JP2003244892A - 振動発生方法及び振動モータ - Google Patents
振動発生方法及び振動モータInfo
- Publication number
- JP2003244892A JP2003244892A JP2002038471A JP2002038471A JP2003244892A JP 2003244892 A JP2003244892 A JP 2003244892A JP 2002038471 A JP2002038471 A JP 2002038471A JP 2002038471 A JP2002038471 A JP 2002038471A JP 2003244892 A JP2003244892 A JP 2003244892A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vibration motor
- rotors
- rotor
- frequencies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動モータを断続（０Ｎ／０ＦＦ）しなくと
も人が振動を十分に感じさせる振動発生方法及びその装
置を提供する。 【解決手段】 振動発生装置は、体感する機器に設けた
振動モータ１内に、異なる振動周波数を発生する２個以
上の回転子５Ａ，５Ｂを設け、これら２個以上の回転子
５Ａ，５Ｂをそれぞれ独立して同時に連続して回転せし
めることにより、２種類以上の振動周波数が合成されて
複雑な振動周波数を発生するので、振動モータ１に連続
的に電圧をかけても、でこぼこした複雑な異なった振動
が生じ、この振動を人が十分に感じることができる。機
器に０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略可
能となる。
も人が振動を十分に感じさせる振動発生方法及びその装
置を提供する。 【解決手段】 振動発生装置は、体感する機器に設けた
振動モータ１内に、異なる振動周波数を発生する２個以
上の回転子５Ａ，５Ｂを設け、これら２個以上の回転子
５Ａ，５Ｂをそれぞれ独立して同時に連続して回転せし
めることにより、２種類以上の振動周波数が合成されて
複雑な振動周波数を発生するので、振動モータ１に連続
的に電圧をかけても、でこぼこした複雑な異なった振動
が生じ、この振動を人が十分に感じることができる。機
器に０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略可
能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、振動モータを使
った携帯電話等の着信機能にみられる振動の発生機構を
改良した振動発生方法及び振動モータに関し、小型の無
線電話呼び出し装置や携帯電話などに利用される着信機
能、あるいはＰＤＡや医療機器における呼び出し機能や
ゲーム機等の振動体感機能として利用される振動モータ
の振動発生方法及び振動モータに関する。
った携帯電話等の着信機能にみられる振動の発生機構を
改良した振動発生方法及び振動モータに関し、小型の無
線電話呼び出し装置や携帯電話などに利用される着信機
能、あるいはＰＤＡや医療機器における呼び出し機能や
ゲーム機等の振動体感機能として利用される振動モータ
の振動発生方法及び振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の振動を発生させる振動モ
ータとしては、例えば携帯電話の場合、相手先から着信
を受けた際、内蔵の振動モータに電圧を断続的に加える
ことで、振動モータを０Ｎ／０ＦＦさせ、振動が断続的
に発生し、人間は叩かれるような感覚を受け、着信を気
づきやすくしている。このような振動モータを断続して
動かす（０Ｎ／０ＦＦ）ためには、相手先から携帯電話
等に着信を受けた際に、何らかの０Ｎ／０ＦＦ機能を発
生するための電気回路を機器に内蔵しており、電気回路
から出されるパルス信号より振動モータを断続的に動か
していた。
ータとしては、例えば携帯電話の場合、相手先から着信
を受けた際、内蔵の振動モータに電圧を断続的に加える
ことで、振動モータを０Ｎ／０ＦＦさせ、振動が断続的
に発生し、人間は叩かれるような感覚を受け、着信を気
づきやすくしている。このような振動モータを断続して
動かす（０Ｎ／０ＦＦ）ためには、相手先から携帯電話
等に着信を受けた際に、何らかの０Ｎ／０ＦＦ機能を発
生するための電気回路を機器に内蔵しており、電気回路
から出されるパルス信号より振動モータを断続的に動か
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の振動
を発生させる振動モータにおいては、振動モータを断続
（０Ｎ／０ＦＦ）して動かすために、何らかの０Ｎ／０
ＦＦを発生するための電気回路を機器に内蔵しなければ
ならないという問題点があった。
を発生させる振動モータにおいては、振動モータを断続
（０Ｎ／０ＦＦ）して動かすために、何らかの０Ｎ／０
ＦＦを発生するための電気回路を機器に内蔵しなければ
ならないという問題点があった。
【０００４】このような機能が機器に備えられていない
場合、電圧を連続的に振動モータにかけることになり、
振動モータからは一定周期の振動が発生するだけとな
る。このように一定周期で振動が発生する場合は、その
振動が周期的であるために、人は振動を感じにくくなっ
てしまう。したがって、上記のような振動モータでは人
に振動を感じさせるという本来の機能を十分に発揮でき
ないという問題点があった。
場合、電圧を連続的に振動モータにかけることになり、
振動モータからは一定周期の振動が発生するだけとな
る。このように一定周期で振動が発生する場合は、その
振動が周期的であるために、人は振動を感じにくくなっ
てしまう。したがって、上記のような振動モータでは人
に振動を感じさせるという本来の機能を十分に発揮でき
ないという問題点があった。
【０００５】この発明は上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、振動モータを断続（０Ｎ／
０ＦＦ）しなくとも人が振動を十分に感じさせる振動発
生方法及び振動モータを提供することにある。
されたもので、その目的は、振動モータを断続（０Ｎ／
０ＦＦ）しなくとも人が振動を十分に感じさせる振動発
生方法及び振動モータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の振動発生方法は、体感する
機器内に設けた１個の振動モータ内に、異なる振動周波
数を発生する２個以上の回転子を同時に連続して回転せ
しめることにより、２種類以上の振動周波数を合成せし
めて複雑な振動周波数を発生することを特徴とするもの
である。
に請求項１によるこの発明の振動発生方法は、体感する
機器内に設けた１個の振動モータ内に、異なる振動周波
数を発生する２個以上の回転子を同時に連続して回転せ
しめることにより、２種類以上の振動周波数を合成せし
めて複雑な振動周波数を発生することを特徴とするもの
である。
【０００７】したがって、振動モータに連続的に電圧を
かけても、でこぼこした複雑な振動が生じるので、機器
に０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略可能
となる。
かけても、でこぼこした複雑な振動が生じるので、機器
に０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略可能
となる。
【０００８】また、２種類以上の振動周波数により合成
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるために、
従来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる
機能とは異なる変化に富む振動が発生するので、人が十
分に振動を感じる。
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるために、
従来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる
機能とは異なる変化に富む振動が発生するので、人が十
分に振動を感じる。
【０００９】請求項２によるこの発明の振動モータは、
周方向の複数箇所に磁極を持つように軸方向着磁された
環状の又は環状に配置された永久磁石からなる固定子を
設け、この固定子に対して回転自在に設けられ前記永久
磁石の磁極面と対向すべく２個以上の電機子が対応する
２個以上の回転軸に固定されて互いに異なる振動周波数
を発生する２個以上の回転子を設け、これらの各回転子
の回転に伴って前記各電機子に極性が順次反転する電流
を供給する電流路を各回転子毎に形成する複数の整流子
及び複数のブラシからなる電流路形成手段と、を備えて
なることを特徴とするものである。
周方向の複数箇所に磁極を持つように軸方向着磁された
環状の又は環状に配置された永久磁石からなる固定子を
設け、この固定子に対して回転自在に設けられ前記永久
磁石の磁極面と対向すべく２個以上の電機子が対応する
２個以上の回転軸に固定されて互いに異なる振動周波数
を発生する２個以上の回転子を設け、これらの各回転子
の回転に伴って前記各電機子に極性が順次反転する電流
を供給する電流路を各回転子毎に形成する複数の整流子
及び複数のブラシからなる電流路形成手段と、を備えて
なることを特徴とするものである。
【００１０】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、振動モータに連続的に電圧をかけても、でこぼこ
した複雑な振動が生じるので、機器に０Ｎ／０ＦＦをさ
せるための回路等の機能を省略可能となる。
あり、振動モータに連続的に電圧をかけても、でこぼこ
した複雑な振動が生じるので、機器に０Ｎ／０ＦＦをさ
せるための回路等の機能を省略可能となる。
【００１１】また、２種類以上の振動周波数により合成
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるために、
従来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる
機能とは異なる変化に富む振動が発生するので、人が十
分に振動を感じる。
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるために、
従来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる
機能とは異なる変化に富む振動が発生するので、人が十
分に振動を感じる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１３】図１を参照するに、この実施の形態に係わ
る振動モータは、人が体感すべき携帯電話や医療機器な
どの機器内に設けられた１個の振動モータの内部に、異
なる振動周波数を発生する２個以上の回転子を設け、こ
れら２個以上の回転子が同時に連続して回転されること
により、２種類以上の振動周波数が合成されて複雑な振
動周波数が発生することになる。これにより、従来のよ
うに振動モータが断続的に０Ｎ／０ＦＦされなくても、
上記の複雑な振動が人に対してでこぼこした感覚を与
え、より確実に振動を感じやすくしたものである。
る振動モータは、人が体感すべき携帯電話や医療機器な
どの機器内に設けられた１個の振動モータの内部に、異
なる振動周波数を発生する２個以上の回転子を設け、こ
れら２個以上の回転子が同時に連続して回転されること
により、２種類以上の振動周波数が合成されて複雑な振
動周波数が発生することになる。これにより、従来のよ
うに振動モータが断続的に０Ｎ／０ＦＦされなくても、
上記の複雑な振動が人に対してでこぼこした感覚を与
え、より確実に振動を感じやすくしたものである。
【００１４】一例として、振動モータとしての扁平型の
振動モータ１は、固定子３と、この固定子３に回転自在
に装着され且つ異なる振動周波数を発生する２個の回転
子５Ａ，５Ｂと、この回転子５Ａ，５Ｂを密閉する円筒
形状のハウジングカバー７と、から構成されている。
振動モータ１は、固定子３と、この固定子３に回転自在
に装着され且つ異なる振動周波数を発生する２個の回転
子５Ａ，５Ｂと、この回転子５Ａ，５Ｂを密閉する円筒
形状のハウジングカバー７と、から構成されている。
【００１５】前記固定子３は、円盤状のプレート９と、
このプレート９上にＳ極とＮ極が交互に並ぶように、環
状に配置されて軸方向に着磁された４つの永久磁石１１
と、前記プレート９の中央から立ち上がる前記回転子５
Ａ，５Ｂの支持用の支持軸１３と、周方向に隣接する永
久磁石１１の間の隙間からプレート９の中心部に向かっ
て延びる９０度の空間位相をもって配置された２つのブ
ラシ１５Ａ1，１５Ａ2と、から構成されている。なお、
前記プレート９の周縁にはブラシ１５Ａ1に連結する＋
端子１７と、ブラシ１５Ａ2に連結する−端子１９が設
けられている。
このプレート９上にＳ極とＮ極が交互に並ぶように、環
状に配置されて軸方向に着磁された４つの永久磁石１１
と、前記プレート９の中央から立ち上がる前記回転子５
Ａ，５Ｂの支持用の支持軸１３と、周方向に隣接する永
久磁石１１の間の隙間からプレート９の中心部に向かっ
て延びる９０度の空間位相をもって配置された２つのブ
ラシ１５Ａ1，１５Ａ2と、から構成されている。なお、
前記プレート９の周縁にはブラシ１５Ａ1に連結する＋
端子１７と、ブラシ１５Ａ2に連結する−端子１９が設
けられている。
【００１６】また、前記回転子５Ａ，５Ｂは、図１に示
されているように上下に重なるようにして前記支持軸１
３に互いに独立して回転自在に支持されている。
されているように上下に重なるようにして前記支持軸１
３に互いに独立して回転自在に支持されている。
【００１７】前記回転子５Ａは、前記支持軸１３に回転
自在に支持される上下方向へ延伸した回転軸２１Ａと、
この回転軸２１Ａの周方向の一部に偏心した状態で固定
された電機子２３Ａと、前記回転軸２１Ａの外周面に配
置され、周方向に４分割された整流子２５Ａ（コンミテ
ータ）とを備えて構成されている。この整流子２５Ａは
前記ブラシ１５Ａ1，１５Ａ2と共に第１電流路形成手段
を構成している。前記電機子２３Ａには、同軸巻回され
たコイル２７Ａと、このコイル２７Ａを一体的に支持す
る樹脂フレーム２９Ａと、から構成されている。
自在に支持される上下方向へ延伸した回転軸２１Ａと、
この回転軸２１Ａの周方向の一部に偏心した状態で固定
された電機子２３Ａと、前記回転軸２１Ａの外周面に配
置され、周方向に４分割された整流子２５Ａ（コンミテ
ータ）とを備えて構成されている。この整流子２５Ａは
前記ブラシ１５Ａ1，１５Ａ2と共に第１電流路形成手段
を構成している。前記電機子２３Ａには、同軸巻回され
たコイル２７Ａと、このコイル２７Ａを一体的に支持す
る樹脂フレーム２９Ａと、から構成されている。
【００１８】上記のコイル２７Ａに整流子２５Ａを介し
て電流が供給されると、その電流の向きと永久磁石１１
からの磁力線の向きとによってフレミングの左手の法則
により回転子５Ａの回転方向が決定される。
て電流が供給されると、その電流の向きと永久磁石１１
からの磁力線の向きとによってフレミングの左手の法則
により回転子５Ａの回転方向が決定される。
【００１９】また、前記回転子５Ｂは、前記回転子５Ａ
と同様に構成されており、前記支持軸１３に回転自在に
支持される上下方向へ延伸した回転軸２１Ｂと、この回
転軸２１Ｂの周方向の一部に偏心した状態で固定された
電機子２３Ｂと、前記回転軸２１Ｂの外周面に配置さ
れ、周方向に４分割された整流子２５Ｂ（コンミテー
タ）とを備えて構成されている。この整流子２５Ｂは前
記ハウジングカバー７に備えた後述するブラシ１５
Ｂ1，１５Ｂ2と共に第２電流路形成手段を構成してい
る。前記電機子２３Ｂには、同軸巻回されたコイル２７
Ｂと、このコイル２７Ｂを一体的に支持する樹脂フレー
ム２９Ｂと、から構成されている。
と同様に構成されており、前記支持軸１３に回転自在に
支持される上下方向へ延伸した回転軸２１Ｂと、この回
転軸２１Ｂの周方向の一部に偏心した状態で固定された
電機子２３Ｂと、前記回転軸２１Ｂの外周面に配置さ
れ、周方向に４分割された整流子２５Ｂ（コンミテー
タ）とを備えて構成されている。この整流子２５Ｂは前
記ハウジングカバー７に備えた後述するブラシ１５
Ｂ1，１５Ｂ2と共に第２電流路形成手段を構成してい
る。前記電機子２３Ｂには、同軸巻回されたコイル２７
Ｂと、このコイル２７Ｂを一体的に支持する樹脂フレー
ム２９Ｂと、から構成されている。
【００２０】なお、上記の電機子２３Ｂを４つの永久磁
石１１により一層近づけるために、前記整流子２５Ｂは
前記回転子５Ａの整流子２５Ａと反対方向に延伸される
ように支持軸１３に支持されている。
石１１により一層近づけるために、前記整流子２５Ｂは
前記回転子５Ａの整流子２５Ａと反対方向に延伸される
ように支持軸１３に支持されている。
【００２１】また、前記ハウジングカバー７の上壁面に
は、ハウジングカバー７の中心部に向かって延びる９０
度の空間位相をもって配置された２つのブラシ１５
Ｂ1，１５Ｂ2が設けられており、前記ブラシ１５Ｂ1は
＋端子１７に連結され、前記ブラシ１５Ｂ2は−端子１
７に連結されている。
は、ハウジングカバー７の中心部に向かって延びる９０
度の空間位相をもって配置された２つのブラシ１５
Ｂ1，１５Ｂ2が設けられており、前記ブラシ１５Ｂ1は
＋端子１７に連結され、前記ブラシ１５Ｂ2は−端子１
７に連結されている。
【００２２】したがって、上記のコイル２７Ｂに整流子
２５Ｂを介して電流が供給されると、その電流の向きと
永久磁石１１からの磁力線の向きとによってフレミング
の左手の法則により回転子５Ｂの回転方向が決定され
る。
２５Ｂを介して電流が供給されると、その電流の向きと
永久磁石１１からの磁力線の向きとによってフレミング
の左手の法則により回転子５Ｂの回転方向が決定され
る。
【００２３】前記回転子５Ａ，５Ｂの回転原理は同様で
あるので、回転子５Ａについて説明し、回転子５Ｂの説
明は省略する。
あるので、回転子５Ａについて説明し、回転子５Ｂの説
明は省略する。
【００２４】コイル２７Ａは、図２に示されているよう
に結線される。各整流子２５Ａは相対向するもの同士が
接続される。２つのペアの整流子２５Ａは説明の便宜
上、２５Ａ1と２５Ａ2とすると、これらの一方のペアの
整流子２５Ａ1がコイル２７Ａの一端に接続されてお
り、他方のペアの整流子２５Ａ2がコイル２７Ａの他端
に接続されている。この各整流子２５Ａ1，２５Ａ2に対
して９０度の空間位相差をもって配置されたブラシ１５
Ａ1，１５Ａ2から電流が流れる。このブラシ１５Ａ 1，
１５Ａ2は、回転子５Ａの回転に伴って、上記の２つの
ペアの整流子２５Ａ1と２５Ａ2に順次接続される。な
お、回転子５Ｂの場合も、各整流子２５Ｂは相対向する
もの同士が接続され、２つのペアの整流子２５Ｂ1，２
５Ｂ2とされている。
に結線される。各整流子２５Ａは相対向するもの同士が
接続される。２つのペアの整流子２５Ａは説明の便宜
上、２５Ａ1と２５Ａ2とすると、これらの一方のペアの
整流子２５Ａ1がコイル２７Ａの一端に接続されてお
り、他方のペアの整流子２５Ａ2がコイル２７Ａの他端
に接続されている。この各整流子２５Ａ1，２５Ａ2に対
して９０度の空間位相差をもって配置されたブラシ１５
Ａ1，１５Ａ2から電流が流れる。このブラシ１５Ａ 1，
１５Ａ2は、回転子５Ａの回転に伴って、上記の２つの
ペアの整流子２５Ａ1と２５Ａ2に順次接続される。な
お、回転子５Ｂの場合も、各整流子２５Ｂは相対向する
もの同士が接続され、２つのペアの整流子２５Ｂ1，２
５Ｂ2とされている。
【００２５】これにより、回転子５Ａが回転してブラシ
１５Ａ1，１５Ａ2の一方の例えばブラシ１５Ａ1が図２
に示されているように整流子２５Ａ2と接触したとき
は、電流が電源から＋端子１７→ブラシ１５Ａ1→整流
子２５Ａ2→コイル２７Ａ→整流子２５Ａ1→ブラシ１５
Ａ2→−端子１９→接地の経路で流れる。また、回転子
５Ａが回転してブラシ１５Ａ1が整流子２５Ａ1と接触し
たときは、電流が電源から＋端子１７→ブラシ１５Ａ1
→整流子２５Ａ1→コイル２７Ａ→整流子２５Ａ2→ブラ
シ１５Ａ2→−端子１９→接地の経路で上記の場合と逆
方向に流れる。つまり、コイル２７Ａは磁界の極性がＮ
極とＳ極に交互に変化することになる。
１５Ａ1，１５Ａ2の一方の例えばブラシ１５Ａ1が図２
に示されているように整流子２５Ａ2と接触したとき
は、電流が電源から＋端子１７→ブラシ１５Ａ1→整流
子２５Ａ2→コイル２７Ａ→整流子２５Ａ1→ブラシ１５
Ａ2→−端子１９→接地の経路で流れる。また、回転子
５Ａが回転してブラシ１５Ａ1が整流子２５Ａ1と接触し
たときは、電流が電源から＋端子１７→ブラシ１５Ａ1
→整流子２５Ａ1→コイル２７Ａ→整流子２５Ａ2→ブラ
シ１５Ａ2→−端子１９→接地の経路で上記の場合と逆
方向に流れる。つまり、コイル２７Ａは磁界の極性がＮ
極とＳ極に交互に変化することになる。
【００２６】したがって、コイル２７Ａに発生する磁力
によるトルクが発生するためモータの起動が可能とな
る。しかし、上記の回転子５Ａは１コイルのモータとし
て回転するので、通電されない無通電ポイントがあるた
めに起動できない場合がある。つまり、コイル２７Ａの
中心が１つの永久磁石１１のちょうど中心直上に位置し
た場合に電流が流れたとき、起動トルクはコイル２７Ａ
へ流れる電流の切り替わりの位置となり０となる。この
点のみ回転方向が定まらないので、この回転方向の判定
つけを行うために、図１に示されているように鉄ピン３
１Ａの磁性体が付帯されている。なお、同様の理由で、
回転子５Ｂのコイル２７Ｂにも鉄ピン３１Ｂの磁性体が
付帯されている。
によるトルクが発生するためモータの起動が可能とな
る。しかし、上記の回転子５Ａは１コイルのモータとし
て回転するので、通電されない無通電ポイントがあるた
めに起動できない場合がある。つまり、コイル２７Ａの
中心が１つの永久磁石１１のちょうど中心直上に位置し
た場合に電流が流れたとき、起動トルクはコイル２７Ａ
へ流れる電流の切り替わりの位置となり０となる。この
点のみ回転方向が定まらないので、この回転方向の判定
つけを行うために、図１に示されているように鉄ピン３
１Ａの磁性体が付帯されている。なお、同様の理由で、
回転子５Ｂのコイル２７Ｂにも鉄ピン３１Ｂの磁性体が
付帯されている。
【００２７】以上のことから、偏心した回転子５Ａ，５
Ｂが電機子２３Ａ，２３Ｂとなっており、＋端子１７並
びにブラシ１５Ａ1、１５Ｂ1と、−端子１９並びにブラ
シ１５Ａ2、１５Ｂ2にかけられた電圧により、偏心した
電機子２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ分銅の機能を持って互
いに独立して回転する。なお、電機子２３Ａのコイル２
７Ａと電機子２３Ｂのコイル２７Ｂの巻数が異なること
により、それぞれに発生する磁力が異なるので各電機子
２３Ａ，２３Ｂの回転速度が異なることになる。
Ｂが電機子２３Ａ，２３Ｂとなっており、＋端子１７並
びにブラシ１５Ａ1、１５Ｂ1と、−端子１９並びにブラ
シ１５Ａ2、１５Ｂ2にかけられた電圧により、偏心した
電機子２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ分銅の機能を持って互
いに独立して回転する。なお、電機子２３Ａのコイル２
７Ａと電機子２３Ｂのコイル２７Ｂの巻数が異なること
により、それぞれに発生する磁力が異なるので各電機子
２３Ａ，２３Ｂの回転速度が異なることになる。
【００２８】このときの各回転子５Ａ，５Ｂから発生す
る振動周波数は、各電機子２３Ａ，２３Ｂが回転する速
度、すなわち回転子５Ａ，５Ｂの回転数に比例するの
で、例えば回転子５Ａは図３（Ａ）に、回転子５Ｂは図
３（Ｂ）に示されているように、それぞれ連続的に周期
的な異なった振動周波数の振動が発生する。
る振動周波数は、各電機子２３Ａ，２３Ｂが回転する速
度、すなわち回転子５Ａ，５Ｂの回転数に比例するの
で、例えば回転子５Ａは図３（Ａ）に、回転子５Ｂは図
３（Ｂ）に示されているように、それぞれ連続的に周期
的な異なった振動周波数の振動が発生する。
【００２９】人はこの振動波の振幅の最大値、すなわち
波のピーク位置で振動を体に感じることになる。振動モ
ータの回転子が１個である場合は振動モータの回転数が
一定となり振動周期が一定となるので、振動波のピーク
値の周期は一定となる。このような一定周期の振動波の
ピークでは、人は体感する振動が慢性化してしまうため
に感じにくくなってしまうのである。
波のピーク位置で振動を体に感じることになる。振動モ
ータの回転子が１個である場合は振動モータの回転数が
一定となり振動周期が一定となるので、振動波のピーク
値の周期は一定となる。このような一定周期の振動波の
ピークでは、人は体感する振動が慢性化してしまうため
に感じにくくなってしまうのである。
【００３０】しかし、この発明の実施の形態の振動発生
装置としての扁平型振動モータ１では、図１に示されて
いるように２個の回転子５Ａ，５Ｂが異なった速度で同
時に連続して回転されることにより、異なった周期の振
動波のピークが同時に発生されるので、図３（Ａ）、
（Ｂ）に示される２つの振動周波数が合成されて図３
（Ｃ）に示されているように複数の振動波のピークが入
り交じった状態で振動が起こる。この合成された振動波
のピークは非周期的な状態となるので、人は体感する振
動が慢性化することなく、常にでこぼことした振動を感
じることとなる。
装置としての扁平型振動モータ１では、図１に示されて
いるように２個の回転子５Ａ，５Ｂが異なった速度で同
時に連続して回転されることにより、異なった周期の振
動波のピークが同時に発生されるので、図３（Ａ）、
（Ｂ）に示される２つの振動周波数が合成されて図３
（Ｃ）に示されているように複数の振動波のピークが入
り交じった状態で振動が起こる。この合成された振動波
のピークは非周期的な状態となるので、人は体感する振
動が慢性化することなく、常にでこぼことした振動を感
じることとなる。
【００３１】したがって、従来のようにわざわざ０Ｎ／
０ＦＦを発生する機能を機器に設置しなくても、２個以
上の回転子が連続的に回転されるだけで、人が感じやす
い振動が発生することになる。
０ＦＦを発生する機能を機器に設置しなくても、２個以
上の回転子が連続的に回転されるだけで、人が感じやす
い振動が発生することになる。
【００３２】なお、この発明の振動発生方法及び振動モ
ータは、携帯電話の振動着信機能、時計の振動でのアラ
ーム機能、ＰＤＡ等に使われる振動機能、玩具等の振動
機能、医療機器に使われる振動で知らせる機能など、広
範囲に利用可能である。
ータは、携帯電話の振動着信機能、時計の振動でのアラ
ーム機能、ＰＤＡ等に使われる振動機能、玩具等の振動
機能、医療機器に使われる振動で知らせる機能など、広
範囲に利用可能である。
【００３３】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。この実施の形態では振
動モータとして扁平型の振動モータを例にとって説明し
たがその他の形態の振動モータであっても構わない。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。この実施の形態では振
動モータとして扁平型の振動モータを例にとって説明し
たがその他の形態の振動モータであっても構わない。
【００３４】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、振動モ
ータに連続的に電圧をかけても、でこぼこした複雑な振
動を発生できるので、機器に０Ｎ／０ＦＦをさせるため
の回路等の機能を省略できる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、振動モ
ータに連続的に電圧をかけても、でこぼこした複雑な振
動を発生できるので、機器に０Ｎ／０ＦＦをさせるため
の回路等の機能を省略できる。
【００３５】また、２種類以上の振動周波数により合成
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるので、従
来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる機
能とは異なる変化に富む振動を発生できるので、人は十
分に振動を感じることができる。
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるので、従
来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる機
能とは異なる変化に富む振動を発生できるので、人は十
分に振動を感じることができる。
【００３６】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、振動モータに連続的に電圧をかけて
も、でこぼこした複雑な振動を発生できるので、機器に
０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略でき
る。
効果と同様であり、振動モータに連続的に電圧をかけて
も、でこぼこした複雑な振動を発生できるので、機器に
０Ｎ／０ＦＦをさせるための回路等の機能を省略でき
る。
【００３７】また、２種類以上の振動周波数により合成
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるので、従
来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる機
能とは異なる変化に富む振動を発生できるので、人は十
分に振動を感じることができる。
される振動の中に異なった振動が複雑に混じるので、従
来のような振動モータを断続的に０Ｎ／０ＦＦさせる機
能とは異なる変化に富む振動を発生できるので、人は十
分に振動を感じることができる。
【図１】この発明の実施の形態に係わる扁平型振動モー
タの分解斜視図である。
タの分解斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わる扁平型振動モー
タの内部平面図である。
タの内部平面図である。
【図３】この扁平型振動モータの発生トルクと時間との
関係を示す図で、（Ａ）は回転子Ａの振動周波数の曲線
図で、（Ｂ）は回転子Ｂの振動周波数の曲線図で、
（C）は（Ａ）と（Ｂ）の振動周波数を合成した振動周
波数の曲線図である。
関係を示す図で、（Ａ）は回転子Ａの振動周波数の曲線
図で、（Ｂ）は回転子Ｂの振動周波数の曲線図で、
（C）は（Ａ）と（Ｂ）の振動周波数を合成した振動周
波数の曲線図である。
１ 扁平型の振動モータ（振動モータ）
３ 固定子
５Ａ，５Ｂ 回転子
７ ハウジングカバー
９ プレート
１１ 永久磁石
１３ 支持軸
１５Ａ1，１５Ａ2， ブラシ
１５Ｂ1，１５Ｂ2， ブラシ
１７ ＋端子
１９ −端子
２１Ａ，２１Ｂ 回転軸
２３Ａ，２３Ｂ 電機子
２５Ａ，２５Ａ1，２５Ａ2 整流子（回転子５Ａの）
２５Ｂ，２５Ｂ1，２５Ｂ2 整流子（回転子５Ｂの）
２７Ａ，２７Ｂ コイル
２９Ａ，２９Ｂ 樹脂フレーム
３１Ａ，３１Ｂ 鉄ピン（磁性体）
Claims (2)
- 【請求項１】 体感する機器内に設けた１個の振動モー
タ内に、異なる振動周波数を発生する２個以上の回転子
を同時に連続して回転せしめることにより、２種類以上
の振動周波数を合成せしめて複雑な振動周波数を発生す
ることを特徴とする振動発生方法。 - 【請求項２】 周方向の複数箇所に磁極を持つように軸
方向着磁された環状の又は環状に配置された永久磁石か
らなる固定子を設け、この固定子に対して回転自在に設
けられ前記永久磁石の磁極面と対向すべく２個以上の電
機子が対応する２個以上の回転軸に固定されて互いに異
なる振動周波数を発生する２個以上の回転子を設け、こ
れらの各回転子の回転に伴って前記各電機子に極性が順
次反転する電流を供給する電流路を各回転子毎に形成す
る複数の整流子及び複数のブラシからなる電流路形成手
段と、を備えてなることを特徴とする振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038471A JP2003244892A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 振動発生方法及び振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002038471A JP2003244892A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 振動発生方法及び振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003244892A true JP2003244892A (ja) | 2003-08-29 |
Family
ID=27779773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002038471A Pending JP2003244892A (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | 振動発生方法及び振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003244892A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006101667A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Nidec Copal Corp | 振動モータ |
| WO2010071328A3 (en) * | 2008-12-17 | 2010-09-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Haptic function control method for portable terminals |
| KR101166767B1 (ko) | 2010-08-06 | 2012-07-31 | 한국과학기술원 | 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법 |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002038471A patent/JP2003244892A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006101667A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Nidec Copal Corp | 振動モータ |
| JP4538290B2 (ja) * | 2004-09-30 | 2010-09-08 | 西川 千暁 | 振動モータ |
| WO2010071328A3 (en) * | 2008-12-17 | 2010-09-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Haptic function control method for portable terminals |
| KR101030389B1 (ko) | 2008-12-17 | 2011-04-20 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기의 햅틱 기능 제어 방법 |
| KR101166767B1 (ko) | 2010-08-06 | 2012-07-31 | 한국과학기술원 | 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7193346B2 (en) | Multi-mode vibration generator for communication terminal | |
| JPH0837753A (ja) | 偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ | |
| KR20080014757A (ko) | 진동 장치 | |
| JP2000301064A (ja) | 振動生成装置 | |
| JP2003244892A (ja) | 振動発生方法及び振動モータ | |
| KR100818854B1 (ko) | 직류 진동 모터 및 전기자 구조 | |
| JP2003236468A (ja) | 振動発生方法及びその装置 | |
| JP3469173B2 (ja) | 偏平形振動発生装置 | |
| JPH06311694A (ja) | 偏平形振動発生装置 | |
| JP3776721B2 (ja) | 直流モータ及びその電機子構造 | |
| JP2001211625A (ja) | 直流モータ及びその電機子構造 | |
| JP3776656B2 (ja) | 直流振動モータ及びその電機子構造 | |
| JP3512853B2 (ja) | 振動モータ | |
| JPH0255563A (ja) | 単相ブラシレス振動モータ | |
| KR100439002B1 (ko) | 편평형 코아리스 진동모터 | |
| JP2000069733A (ja) | 扁平型振動発生モータ | |
| JP2000032707A (ja) | 振動モータ | |
| JP2001190052A (ja) | 直流モータ及びその電機子構造 | |
| JP2001178100A (ja) | 振動モータ | |
| KR200335365Y1 (ko) | 편평형 코아리스 진동모터 | |
| JP2006166685A (ja) | 振動発生用モータ及びこれを備えた電子機器 | |
| JPS63290153A (ja) | 振動型軸方向空隙型電動機 | |
| JP2001211624A (ja) | 直流モータ及びその電機子構造 | |
| JPH10174414A (ja) | パルス駆動式ブラシレスモータ | |
| JPS63290143A (ja) | 振動型軸方向空隙型電動機 |