KR20150123489A - 충격진동 발생장치와 이를 이용한 응용장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 충격진동을 발생시키는 장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함한다.

Description

충격진동 발생장치와 이를 이용한 응용장치{IMPACTIVE VIBRATION GENERATING APPARATUS AND APPLICATION APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 충격진동(impactive vibration) 발생장치에 관한 것으로, 특히 충격진동을 자유롭게 발생시켜 게임조작장치, 통신단말기 등의 다양한 기기와 사용자 간의 여러 가지 신호와 의사전달의 인터페이스 수단으로 활용할 수 있는 충격진동 발생장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 균일한 충격진동을 발생시키는 것이 가능한 충격진동 발생장치에 관한 것이다.

진동을 발생시키는 장치는 휴대폰에 내장되어 벨소리 대신 진동으로 착신이나 메세지 도착을 알려 주거나, 게임 조작장치에 내장되어 게임을 즐기는 사용자에게 실체감을 주어 즐거움이나 흥미를 증가시키기 위해 이용되고 있다. 또한 기술의 발달에 따라 휴대폰으로도 통신뿐만 아니라 멀티미디어 재생과 송수신, 인터넷, 게임 등을 즐길 수 있게 되었고, 게임기로 인터넷이나 동영상 재생도 가능하게 되었으며, 동영상 재생기에서도 음악, 동영상을 재생하고 인터넷 및 게임도 가능하게 되었다. 그에 따라 진동 발생장치의 활용 분야는 더욱 확대되는 추세에 있으며, 이러한 기기들에는 주로 소형의 진동 모터를 사용하고 있다. 이 경우, 진동의 조정은 일반적으로 전압을 조정하여 모터 회전수를 변경시킴으로써 진동의 세기를 변화시키고 있다.

한편, 한국공개특허출원 제2012-0068801호 및 제2013-0133651호에는 충격에 의한 충격진동을 발생시키는 충격진동 발생장치 및 이를 이용한 응용장치가 개시되어 있다. 상기 특허문헌에 기재된 충격진동 발생장치의 발명에 의하면, 예를 들면 버튼, 키패드 또는 터치 스크린 등의 입력 신호에 대응하여 단일 충격진동(Single Impactive Vibration)을 발생시켜 사용자의 실체감을 향상시키는 이점을 제공한다.

그러나, 상기 충격진동 발생장치에 있어서, 회전부의 돌기와 고정부의 스토퍼가 충돌하여 단일 충격진동을 발생한 후 전류를 차단하면 회전자는 임의의 위치에 정지하게 된다.

구체적으로는, 도 1을 참조하면, 만약 회전부의 돌기가 스토퍼와 충돌하여 충격진동을 발생한 후 스토퍼 근처에 정지한 경우(위치 A), 다음 충격진동을 발생시키기 위해서 회전부에 그대로 전류를 인가하면 회전부의 돌기와 스토퍼 사이의 거리가 너무 가깝기 때문에 충분히 강한 충격진동을 균일하게 발생시킬 수 없는 문제가 있다.

따라서, 회전부의 돌기가 반시계 방향으로 회전하여 스토퍼와 충돌하여 불연속적인 충격진동을 발생한 후 다음 충격진동을 원활하게 발생시키기 위해서는 정지한 돌기의 위치에 따라서 회전부의 회전 방향을 달리하여 돌기를 시계방향으로 일정한 위치까지(예컨대, B와 C 사이) 회전시킬 필요가 있다.

이를 해결하기 위해서는, 충격진동 발생장치에 의해 충격진동을 불연속적으로 발생시키는 경우, 충격진동 발생 후 돌기의 위치를 검출하여 회전부의 회전 방향을 결정하는 것이 이상적일 수 있다. 이를 구현하기 위해 회전부의 회전 방향을 검출하기 위해 돌기 위치를 검출하는 수단을 구비하고, 검출 수단의 결과에 대응하여 회전부의 코일에 흐르는 전류의 방향을 조정하는 구성이 생각될 수 있다. 그러나 이러한 구성은 구조가 복잡해지고 비용이 상승하는 문제가 있다.

따라서, 회전부의 돌기가 스토퍼와 충돌하여 충격진동을 발생한 후 회전부의 돌기의 위치를 검출하지 않고, 회전부의 돌기를 일정한 방향(예를 들어, 도 1에서의 시계 방향)으로 회전시켜 도 1에서의 위치 "B"와 위치 "C" 사이의 임의의 지점에 위치시킨 후, 다시 반시계 방향으로 회전시켜 돌기와 스토퍼를 적당한 세기로 충돌시킴으로써 균일한 충격진동을 발생시키는 방법을 고안하게 되었다.

본 발명의 일 형태는, 충격진동을 발생시키는 장치에 있어서, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는, 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 일 형태는, 충격진동을 발생시키는 장치에 있어서, 회전축 및 상기 회전축 주위에 배치되어 상기 회전축과 함께 회전하는 코일을 구비하는 회전부; 상기 회전부를 둘러싸며, 그 내부에 자석이 설치되는 고정부; 상기 회전축의 둘레에서 상기 회전축과 동심으로 배치되며, 상기 코일과 연결되는 정류자; 상기 정류자와 슬라이딩 접촉하는 적어도 한 쌍의 브러시; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 다른 형태는, 바람직하게는 상기 전류는 상기 회전부를 제1 방향으로 회전시켜 충격진동을 발생시키는 제1 전류와 상기 회전부를 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전시키는 제2 전류를 포함하는 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 다른 형태는, 바람직하게는 상기 제2 전류 공급 시간은 제1 전류 공급 시간보다 더 짧은 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 다른 형태는, 바람직하게는 상기 회전부를 제1방향으로 회전시켜 제1 충격진동을 발생시키는 제1 전류, 상기 회전부를 제1방향과 반대의 제2방향으로 회전시켜 제2 충격진동을 발생시키는 제2 전류 및 상기 회전부를 다시 제2방향으로 회전시키는 제3 전류를 포함하며, 상기 제3 전류 공급 시간은 상기 제2 전류 공급 시간보다 더 짧은 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 또 다른 형태는, 바람직하게는 상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나는 탄성체가 구비되는 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 또 다른 형태는, 내부 공간을 형성하고 외부 둘레에 코일이 배치되는 고정부; 상기 고정부의 내부 공간에 배치되는 회전축, 상기 고정부의 내주면에 설치되는 자석, 상기 고정부를 둘러싸며, 중심부가 상기 회전축에 연결되어 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 돌기; 상기 회전부가 회전할 때 상기 돌기와 충돌하여 상기 회전부의 회전을 방해하는 스토퍼; 및 상기 고정부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는 충격진동 발생장치이다.

본 발명의 또 다른 형태는, 게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체; 상기 본체와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 상기 본체와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임조작장치; 및 상기 게임조작장치의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 게임조작장치에 있어서, 상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는 게임조작장치이다.

본 발명의 또 다른 형태는, 신호처리 및 장치 제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 통신 단말기에 있어서, 상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는 통신 단말기이다.

본 발명의 또 다른 형태는, 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 멀티미디어 재생 장치에 있어서, 상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는 멀티미디어 재생 장치이다.

본 발명에 의하면, 단일 충격진동 발생이나 소수의 충격진동 발생시, 특히 비연속적인 충격 발생시, 충격진동 발생 후 돌기를 소정의 방향으로 회전시켜 돌기와 스토퍼 사이의 거리가 소정 간격 떨어지도록 위치시킬 수 있기 때문에 다음 회의 충격진동 발생 시 균일한 주기 또는 레벨로 충격진동을 발생시키는 것이 가능하다.

도 1은 종래 충격진동 발생 장치의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 충격진동 발생장치의 구성을 개념적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생 장치의 단면도와 외관도를 동시에 나타낸 개략 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 내측 회전형 충격진동 발생 장치의 단면도이다.
도 6은 도 5의 A-A'에서 횡 방향으로 절단한 단면도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격진동 발생장치에 있어서 돌기와 스토퍼에 탄성체를 구비한 것을 예시한 개략적인 개념도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 게임조작장치의 구성 개념도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 단말기의 구성 개념도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티미디어 재생 장치의 구성 개념도이다.
도 11은 본 발명의 충격진동 발생 장치의 일 실시예에 따른 구동회로를 트랜지스터를 이용하여 구성한 대표적인 H 브리지 회로의 예이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생 장치를 구동하는 구동회로의 정방향 및 역방향 전류 흐름을 예시한다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격진동 발생 장치를 구동하는 구동회로의 정방향 및 역방향 전류 흐름을 예시한다.

본 발명은 속도를 갖고 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때 발생하는 충돌 현상을 이용한 것이다. 속도를 갖고 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉하면 충돌에 의한 충격이 발생하며 느낌이 날카롭고 강한 진동 즉, 충격진동을 일으킨다. 충격진동의 크기는 움직이는 물체의 무게와 속도에 의하여 결정된다. 본 발명은 두 물체가 부딪치는 충격을 필요한 때에 발생시킬 수 있도록 하여 본 발명의 목적을 달성하도록 하였으며, 물체를 움직이는 수단으로 전동기(motor)를 이용하여 전동기에서 회전 운동하는 회전부의 무게와 회전속도에 의하여 충격진동이 발생하도록 고안하였다. 지금부터 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.

도 2는 충격진동 발생장치(100)의 구성을 개념적으로 도시하는 도면이다. 도시된 것과 같이, 본 발명에 의한 충격진동 발생장치(100)은 충격진동 발생부(10)와 구동회로(20)를 포함한다. 충격진동 발생부(10)는 구동회로(20)로부터 전류 인가 시 소정의 충격진동을 발생시킨다. 구동회로(20)는 본 발명에 의한 충격진동 발생 장치가 적용될 수 있는 게임조작장치, 게임조작 장치, 휴대폰, 휴대용 통신기기 및 멀티미디어 재생장치 등 다양한 응용장치의 제어부로부터 입력된 충격진동 발생 요청 신호에 응답하여 충격진동 발생부(10)에 소정의 전류를 공급한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생장치(100)의 충격진동 발생부(10)를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 외측 회전형 충격진동 발생장치의 단면도와 외관도를 동시에 보여주는 도면이다. 도시된 실시예에서, 충격진동 발생장치(100)는 세로 방향으로 연장되는 회전축(21)과, 회전축(21)과 중심축이 일치하도록 결합되어 내부 공간을 형성하는 회전케이스(22)를 포함한다. 회전케이스(22)는 회전축(21)과 함께 회전한다. 또한, 자석(23)이 회전축(21) 주위에 배치되도록 회전케이스(22)의 내부에 결합된다. 자석(23)은 회전케이스(22)의 내주면에 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 회전케이스(22)에 결합된 돌기(24)를 구비하며, 회전케이스(22)는 회전축(21)과 함께 회전부(30)를 구성한다. 또한, 회전부(30)가 회전할 때, 돌기(24)와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼(29)를 구비한다. 또한, 상기 회전부(30)의 코일에 전류를 공급하는 구동회로(20)를 구비한다. 상기 스토퍼(29)는 충격진동 발생장치(100)의 고정부(29)에 구비될 수도 있지만, 충격진동 발생장치(100)의 외부에 구비될 수도 있다. 여기서, 돌기(24)는 회전부(30)의 일 부분에 구비되어 같이 회전하도록 구성되면 되므로, 돌기(24)는 회전축(21)에 결합하여도 무방하다. 돌기(24)는 회전케이스(22)와 일체로 형성되거나 회전축(21)에 결합되는 별개의 부재로 형성될 수 있다. 그러나 돌기(24)는 스토퍼(29)와는 분리하여 설치되어야 한다.

회전부(30)를 지지하는 고정부(31)는 회전축(21)이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링(25)을 더 구비할 수 있다. 또한, 고정부(31)는 베어링(25)이 수납되고 일부가 방사 방향으로 확장된 홀더(26)와 코일(28)을 포함할 수 있다. 여기서, 베어링(25)은 그 중심이 홀더(26)의 중심과 일치되도록 홀더(26)의 중심부에 결합된다. 또한, 전류가 흐를 수 있는 코일(28)이 권선된 권선코어(27)가 홀더(26) 주위에 배치되어 결합될 수 있다. 여기서 코일(28)을 지지하는 권선코어(27)는 자기효율을 증대시키기 위해 자성체로 형성되는 것이 바람직하지만, 원가절감이나 소형화를 위하여 비자성체로 구성되거나 생략될 수도 있다. 여기서, 스토퍼(29)는 돌기(24)와 충돌하여 회전부(30)의 회전을 방해하도록 구비되는 한 고정부(31)의 어느 위치에 설치되더라도 좋다. 또한, 스토퍼(29)는 홀더(26)와 일체로 형성될 수 있다. 또한 홀더(26)는 베어링(25)을 수납하는 부분과 방사 방향으로 확장된 부분으로 분리하여 구성될 수 있다.

회전부(30)의 회전축(21)은 고정부(31)의 베어링(25) 중심의 구멍에 삽입되어 자석(23)과 코일(28)이 마주하도록 결합된다. 구동회로(20)에서 전류가 코일(28)에 공급될 때 회전부(30)가 회전하게 되고, 회전부(30)의 돌기(24)가 스토퍼(29)와 충돌하여 충격진동을 발생시키게 된다.

도 4a와 도 4b는 도 3에 예시한 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생 장치의 동작 설명을 위한 개념도이다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 구동회로(20)에서 전류가 공급되어 회전부(30)가 반시계 방향으로 회전하면 돌기(24)가 회전케이스(22)와 함께 회전하여 소정의 회전속도를 가지고 스토퍼(29)에 충돌하게 된다. 이때, 발생하는 충격진동의 세기는 회전부(30)의 속도와 무게에 비례한다. 한편, 도 4b에 도시한 바와 같이, 구동회로(20)에서 방향이 반전된 전류가 공급되면 회전부(30)는 시계 방향으로 회전하고, 돌기(24)는 회전케이스(22)와 함께 시계 방향으로 회전하여 스토퍼(29)에 충돌하여 충격진동이 발생할 수 있다. 여기서, 회전부(30)의 회전 운동 에너지는 돌기(24)와 스토퍼(29)의 충돌 시 소모되어 관성력이 없어지므로, 회전부(30)를 정/역 회전시키기 용이하다. 또한, 스토퍼(29)와 돌기(24)의 충돌에 의해 발생하는 충격진동은 순간적이고 강하다.

회전부(30)의 회전 시기, 회전 주기 및 회전 속도의 조정에 의하여 돌기(24)와 스토퍼(29)의 충돌의 발생 시기, 발생 주기, 발생 속도를 조정하는 것이 가능하므로 충격진동을 자유롭게 조정할 수 있다. 또한 스토퍼(29)와 돌기(24)가 1회 충돌한 후 코일(28)에 흐르는 전류를 차단하여 단일 충격진동(Single Impactive Vibration)을 발생시킬 수도 있다.

도 3에 본 발명의 일 실시예에 따른 외측 회전형의 충격진동 발생장치의 경우에는 회전부(30)에 지석(23)이 구비되고 고정부(31)에 코일(28)이 구비된 실시예를 예시하였다.

이어서, 고정부에 자석이 구비되고 회전부에 코일이 구비된 실시예를 설명한다.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 내측 회전형의 충격진동 발생장치(100)를 나타낸 단면도이다. 이해를 돕기 위해, 도 6에는 도 5의 절단선 A-A'에서의 단면도를 도시하였다. 세로 방향으로 연장되는 회전축(45), 회전축(45) 주위에 배치되고 전류가 흐르는 코일(46), 회전축(45)이 중심부를 지나도록 배치된 정류자(48)를 포함한다. 정류자(48)는 코일(46)에 전류를 공급할 수 있도록 연결된다. 여기서 코일(46)이 권선되는 권선코어(47)는 자기효율을 증대시키기 위해 자성체인 것이 바람직하지만, 원가절감이나 소형화를 위하여 비자성체로 형성하거나 생략될 수도 있다. 상기 코일(46)은 권선코어(47) 및 회전축(45)과 함께 회전부(40)를 구성한다. 또한 회전부(40)에는 돌기44)가 구비된다. 또한, 회전부(40)가 회전할 때, 돌기(44)와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼(49)를 구비한다. 또한, 상기 회전부(40)의 코일에 전류를 공급하는 구동회로(20)를 구비한다. 상기 스토퍼(49)는 충격진동 발생장치(100)의 고정부(50)의 일부, 예를 들어 프레임(42)에 구비될 수도 있지만, 충격진동 발생장치(100)의 외부에 구비될 수도 있다. 여기서 돌기(44)는 회전부(40)의 부분에 결합되어 함께 회전하도록 구성되는 한, 회전부(40)의 다른 구성 요소와 결합되어도 좋다. 그러나, 돌기(44)는 스토퍼(49)와는 분리되어 배치되어야 한다.

회전부(40)를 지지하는 고정부(50)에는 회전축(45)이 삽입되는 구멍을 갖는 베어링(41)이 제공된다. 또한 내부에 공간을 형성하는 프레임(42)이 그 중심축과 베어링(41) 내 구멍의 중심축이 일치하도록 결합된다. 여기서 프레임(42)은 베어링(41)을 수납하도록 일체로 형성되는 것이 원가 절감을 위해 바람직하다. 또한 자석(43)이 회전축 주위에 프레임(42)과 결합되어 배치되고, 정류자(48)와 슬라이딩(sliding) 접촉하여 코일(46)에 전류를 공급하는 브러시(54)가 구비될 수 있다. 여기서 브러시(54)는 적어도 한 쌍으로 구비되며 브러시홀더(55)에 결합되어 고정될 수 있다. 상기 실시예에서는 정류자와 브러시가 구비되는 것으로 설명되었지만, 본 발명에 따른 충격진동 발생장치는 정류자와 브러시가 구비되지 않은 형태로도 실시될 수 있다.

또한 자석(43)은 영구자석인 것이 바람직하지만 코일(46)이 권선된 전자석을 구비해도 좋다. 또한 프레임(42)과 결합하여 내부에 회전부(40)가 수납되는 공간을 형성하는 지지판(56)이 구비된다. 베어링(41)은 지지판(56)의 중앙부에 결합되어 회전축(41)을 안정적으로 지지하는 것이 바람직하다.

베어링(41)은 프레임(42)에 의해 지지되는 것으로 도시되어 있지만, 별도의 베어링 수납부에 의하여 지지될 수 있다. 또한 스토퍼(49)는 브러시홀더(55), 프레임(42) 또는 지지판(56)의 일부로서 일체로 구성할 수 있다.

좀 더 세부적으로는, 회전부(40)의 회전축(85)이 베어링(41)의 구멍에 삽입되어 프레임(42)의 내부 공간에서 자석(43)과 코일(46)이 마주보도록 회전부(40)가 결합되고, 브러시(54)가 정류자(48)와 슬라이딩(sliding) 접촉하도록 결합되며, 회전부(40)가 회전할 때 돌기(44)와 스토퍼(49)가 접촉하여 회전부(40)의 회전을 방해하도록 결합되고, 지지판(56)이 프레임(42)과 내부 공간을 형성하도록 결합되어 충격진동 발생 장치가 구성된다. 상기 충격진동 발생장치는 회전부(40)가 회전할 때 돌기(44)와 스토퍼(49)가 접촉하여 회전부(40)의 무게와 회전속도에 비례하는 충격진동이 발생하는 것은 도 4a 및 도 4b에 예시하여 설명한 것과 같은 원리이다.

또한, 본 발명에 따른 충격진동 발생 장치의 또 다른 실시예에서는 스토퍼가 상기 충격진동 발생 장치가 채용되는 대상, 예컨대, 게임기, 게임조작장치, 휴대 단말기 등에 구비되고, 돌기는 충격 발생 장치의 회전부에 설치하되, 회전부가 회전할 때 돌기가 스토퍼와 충돌하여 회전부의 회전을 방해하도록 구성할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 충격진동 발생장치에 있어서 도 7에 예시한 바와 같이 돌기(157)와 스토퍼(154)에 탄성체(155, 156)를 구비할 수 있으며, 도 7은 상기 스토퍼(154)와 상기 돌기(157) 두 요소 모두에 탄성을 갖는 상기 탄성체(155, 156)를 구비한 부분을 나타낸 개념도이다. 상기 탄성체(155, 156)는 상기 스토퍼(154)와 상기 돌기(157)가 접촉할 때 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다. 상기 탄성체(155, 156)는 예를 들어 고무, 수지, 천, 스프링 등으로 형성할 수 있으며, 또한 상기 스토퍼(154), 상기 돌기(157) 자체를 탄성을 갖는 재질로 구비되어도 무방하다. 또한 상기 탄성체(155, 156)는 상기 스토퍼(154)와 상기 돌기(157) 모두에 구비될 수 있으며 어느 한 곳에만 구비되어도 좋다.

도 8a는 본 발명의 게임 조작 장치의 일 실시 예에 따른 개념도로서, 게임 조작 장치의 제어 블록 개념도를 예시한 것이고 도 18b는 게임조작장치의 외관개념도를 예시한 것이고 도 18c는 충격진동 발생장치(164)의 구성 구성개념도를 예시하였다. 상기 게임 조작 장치에는 입력부가 구비되며, 상기 입력부에는 사용자가 손등으로 조작하여 게임 조작 신호를 발생할 수 있도록 버튼이나 레버, 또는 스위치 등으로 구비되는 복수 개의 게임조작 버튼이 포함된다. 또한, 상기 입력부에서 발생하는 신호를 송신하고 전달되어 오는 신호를 수신하기 위한 제어부(160)가 구비된다. 또한, 상기 제어부(160)의 전달 신호에 따라 충격진동 발생장치(164)에 소정의 전류를 공급하는 구동회로(170)가 구비되고, 상기 구동회로(170)에서 공급되는 전류에 의하여 동작하는 상기 충격진동 발생 장치(164)가 구비되며, 상기 충격진동 발생 장치(164)에는 고정부(165)와 상기 고정부(165)에 대하여 회전하는 회전부(166)가 구비되며, 상기 고정부(165)에는 스토퍼(167)가 구비되고, 상기 회전부(166)에는 돌기(168)가 구비되어 상기 회전부(166)가 회전할 때 상기 스토퍼(167)와 상기 돌기(168)가 회전을 방해하도록 구비된다. 상기 스토퍼(167)는 상기 고정부(165)의 일단에 부착될 수 있지만, 여기에 제한되는 것은 아니고 상기 고정부(165) 이외의 다른 구성요소에 부착될 수도 있다. 상기 게임 조작 장치는 게임 콘텐츠에 대응하여 상기 제어부(160)가 상기 구동회로(170)에 신호를 전달하고, 상기 구동회로(170)는 상기 충격진동 발생장치(164)로 전류를 공급하여 상기 충격진동 발생장치(164)는 상기 신호에 대응하는 단일 충격진동(Single Impact Vibration)이나 연속 충격진동(Continuous Impact Vibration)을 발생시킴으로써 사용자의 실체감을 증대시킬 수 있다. 상기 게임 조작 장치의 충격진동 발생장치(164)에서 구동회로(170)는 충격진동 발생장치(164) 내부에 설치될 수 있지만, 충격진동 발생장치(164)의 외부에 설치될 수도 있음은 물론이다.

다음에, 도 9a는 본 발명의 통신 단말기의 일 실시예에 따른 통신 단말기의 블록 개념도를 예시한 것이고, 도 9b는 충격진동 발생장치(184)의 구성 개념도를 예시한 것이다. 상기 통신 단말기에는 신호처리나 데이터처리의 제어, 콘텐츠 수행제어, 장치 제어 등을 위한 제어부(185)가 구비된다. 또한, 사용자가 신호를 상기 제어부(185)로 전달하는 입력부(181)가 구비되며 상기 입력부는 버튼이나 터치 패널, 마이크 등을 포함할 수 있다. 또한, 전파 신호를 송수신할 수 있는 송수신부(182)가 구비되어 상기 제어부(185)와 연결된다. 또한, 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부(183)가 구비되어 상기 제어부(185)와 연결되며, 상기 출력부(183)는 화상장치와 스피커 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(185)의 신호에 따라 충격진동 발생장치(184)에 소정의 전류를 공급하는 구동회로(180)가 구비되고, 상기 구동회로(180)에서 공급되는 전류에 의하여 동작하는 충격진동 발생장치(184)가 구비되며, 상기 충격진동 발생장치(184)는, 고정부(186); 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부(187); 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부의 일 부분에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기(189); 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼(188); 및 상기 회전부의 코일에 전류를 공급하는 구동회로를 포함한다.

상기 스토퍼(188)는 상기 고정부(186)의 일 부분에 부착될 수 있지만, 여기에 제한되는 것은 아니고 상기 고정부(186) 이외의 다른 구성요소에 부착될 수도 있다. 상기 충격진동 발생장치(184)는 상기 제어부(185)의 신호에 따라 전화나 메세지 등의 도착 신호, 상기 입력부(181)의 입력 신호 또는 상기 통신 단말기에서 실행되는 콘텐츠에 대응하여 단 충격진동이나 연속 충격진동을 발생시켜 사용자의 실체감을 증대시킬 수 있다. 상기 통신 단말기의 충격진동 발생장치(184)에서 구동회로(180)는 충격진동 발생장치(184) 내부에 설치될 수 있지만, 충격진동 발생장치(184)의 외부에 설치될 수도 있음은 물론이다.

도 10a는 본 발명의 멀티미디어 재생 장치의 일 실시 예에 따른 멀티미디어 재생 장치의 블록 개념도를 예시한 것이고, 도 10b는 충격진동 발생장치(194)의 구성 개념도를 예시한 것이다. 상기 멀티미디어 재생 장치는, 신호처리 및 장치제어 등을 위한 제어부(190)와 사용자의 신호를 상기 제어부(190)로 전달하는 입력부(191)가 구비된다. 상기 입력부(191)는 버튼, 마이크, 터치 패널 등을 포함할 수 있다. 또한, 소리나 데이터 등의 신호를 송수신하고 상기 제어부(190)와 연결되는 송수신부(192)가 구비되며 상기 제어부(190)과 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부(193)가 구비된다. 상기 출력부(193)는 화상장치, 스피커 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어부(190)의 신호에 따라 충격진동 발생장치(194)에 소정의 전류를 공급하는 구동회로(199)가 구비되고, 상기 구동회로(199)에서 공급되는 전류에 의하여 동작하는 충격진동 발생 장치(194)가 포함되며, 상기 충격진동 발생 장치(194)는 고정부(195)와 상기 고정부(195)에 대하여 회전하는 회전부(196)가 구비되며, 상기 고정부(195)에는 스토퍼(197)가 구비되고, 상기 회전부(196)에는 돌기(198)가 구비되어 상기 회전부(196)가 회전할 때 상기 스토퍼(197)와 상기 돌기(198)가 회전을 방해하도록 구성된다. 상기 스토퍼(197)는 상기 고정부(195)의 일단에 부착될 수 있지만, 여기에 제한되는 것은 아니고 상기 고정부(195) 이외의 다른 구성요소에 부착될 수도 있다. 상기 충격진동 발생장치(194)는 단 충격진동이나 연속 충격진동 등의 물리적인 충격진동을 상기 제어부(190)의 신호에 따라 발생시켜 사용자의 실체감을 증대시킬 수 있다. 상기 멀티미디어 재생 장치의 충격진동 발생장치(194)에서 구동회로(199)는 충격진동 발생장치(194) 내부에 설치될 수 있지만, 충격진동 발생장치(194)의 외부에 설치될 수도 있음은 물론이다.

다음은, 본 발명에서 제시한 바와 같이, 구동회로(20)를 제어함으로써, 어떠한 형태의 충격진동 발생을 완료시킨 이후에, 다음의 충격진동을 효율적으로 발생시키기 위하여, 회전부의 돌기를 정해진 소정의 위치로 되돌려 놓기 위한 충격진동 발생장치(100)의 구동회로(20)의 실시예에 대하여 서술한다.

전술한 실시예들에 있어서, 충격진동 발생부(10)를 동작시켜 충격진동을 발생시키기 위해서는 소정의 전류가 코일에 공급되어야 하는 것은 당해 기술분야의 숙련자에게는 명백하다. 이를 위해 전류를 공급하는 전기회로를 포함하는 회로기판이 충격진동 발생부(10)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다. 특히, 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 상기 전기회로는 전류의 방향을 바꾸어 교대로 공급 가능한 것을 특징으로 한다. 이하에서는 이러한 기능을 제공하는 구동회로의 구체적인 예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 11은 트랜지스터를 이용하여 모터에 전류를 인가하는 대표적인 H 브리지 회로의 예이다. 예시된 회로에서, 트랜지스터(QA, QD)를 턴-온시키고 트랜지스터(QB, QC)를 오프 상태로 있도록 전압을 인가하면, 모터에는 그림에 표시한 "가"와 같은 방향으로 전류(제1 전류)가 흐르게 된다. 이 방향으로 전류를 인가할 때 모터가 회전하는 방향을 반시계 방향이라고 하면, 트랜지스터(QA, QD)를 오프시키고 트랜지스터(QB, QC)를 턴-온시켜 통전시키면 모터에는 "나"와 같이 "가"의 반대 방향으로 전류(제2 전류)가 흐르며, 따라서 모터를 반대 방향인 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 충격진동 발생의 경우에 있어서, 예를 들어 도 12에 도시된 것과 같이, "가"와 같이 전류를 흘려서 반시계 방향으로 모터를 1 회전시키는 시간이 T1이라고 하고, 회전부를 반시계 방향으로 회전시켜 돌기와 스토퍼를 충돌시킨 후 시계방향으로 역회전시키는 시간을 T2라고 하면, 예를 들어 1회의 충격진동을 발생한 후 다음의 충격진동을 효과적으로 발생시키기 위하여 돌기를 소정의 위치로 이동시키는 경우, T2는 T1보다 작게 설정하는 것이 바람직하다. 충격진동발생장치의 크기 및 충격진동발생장치에 공급되는 전력에 따라서 T2가 T1보다 얼마나 작아져야 할지 결정되는 것이 바람직하다.

충격진동 발생 장치에 T1 시간동안 전류를 흘려서 모터를 소정의 방향으로 회전시켜 1회 충격진동을 발생시킨 후에는, T1보다 작은 T2 시간동안 반대방향의 전류를 흘려서 충격진동 발생장치의 회전부를 역회전시킬 수 있다. 그리고, 2회의 충격진동을 연속으로 발생시키는 경우에는, 도 13에 예시한 바와 같이, 충격진동 발생장치에 T1 시간동안 제1 방향으로 전류(제1 전류)를 흘려서 모터를 제1 방향으로 회전시켜 제1회의 충격진동을 발생시킨 후에, 다시 T1' 시간동안 충격진동 발생장치에 반대방향(제2 방향)의 전류(제2 전류)를 흘려서 모터를 반대 방향으로 회전시켜 제2회의 충격진동을 발생시킨 후에, T2 시간동안 충격진동 발생장치에 제2 방향의 전류(제3 전류)를 흘려서 모터를 회전시켜 돌기가 최대의 충격진동을 발생시킬 수 있는 위치(스토퍼에 인접한 위치)에 놓이게 할 수 있다. 이러한 방법은 제2회의 충격진동 발생 후에 반발력에 의하여 돌기가 제1 방향으로 회전하여 임의의 위치에 돌기가 놓이게 되는 경우에도, 충격진동량을 크게할 수 있는 소정의 위치에 돌기를 위치시킬 수 있어서 다음의 충격진동을 효과적으로 발생시킬 수 있다. 2회 이상의 짝수배의 충격진동을 발생시키는 경우에는, 마지막 짝수배의 충격진동을 발생시킨 후에는 T2 시간동안 충격진동 발생장치에 제2 방향의 전류(제3 전류)를 흘려서 모터를 회전시켜 돌기가 최대의 충격진동을 발생시킬 수 있는 위치(스토퍼에 인접한 위치)에 놓이게 하는 것은 2회의 충격진동 발생후의 동작과 동일하다. 그리고, T2는 T1이나 T1'보다 짧은 시간이 바람직하다.

그리고, 3회의 충격진동을 발생시키는 경우에는, 충격진동 발생장치에 T1 시간동안 제1 방향으로 전류를 흘려서 모터를 소정의 방향으로 회전시켜 1회의 충격진동을 발생시킨 후에, 다시 T1' 시간동안 충격진동 발생장치에 반대방향(제2 방향)의 전류를 흘려서 모터를 반대 방향으로 회전시켜 2회의 충격진동을 발생시킨 후에, 다시 T1 시간동안 충격진동 발생장치에 제1 방향으로 전류를 흘려서 모터를 최초의 회전 방향으로 회전시켜 3회의 충격진동을 발생시킨 후에, T2 시간동안 충격진동 발생장치에 제2 방향의 전류를 흘려서 모터를 회전시켜 돌기가 최대의 충격진동을 발생시킬 수 있는 위치(스토퍼에 인접한 위치)에 놓이게 할 수 있다. 3회 이상의 홀수배의 충격진동을 발생시키는 경우에 있어서, 마지막 홀수배의 충격진동을 발생시킨 후에는 T2 시간동안 충격진동 발생장치에 제2 방향의 전류를 흘려서 돌기가 다음의 충격진동 발생 동작시에 최대의 충격진동을 발생시킬 수 있는 위치(스토퍼에 인접한 위치)에 놓이게 할 수 있는 것은 3회의 충격진동 발생후의 동작과 동일하다. 마찬가지로, T2는 T1이나 T1' 보다 짧은 시간이 바람직하다.

이와 같이 구동회로를 제어함으로써, 어떠한 형태의 충격진동을 발생시킨 후라도, 회전부의 돌기를 최대의 충격진동을 발생시킬 수 있는 위치에 정렬되게 함으로서 다음의 충격진동을 최대로 발생시킬 수 있게 되어, 충격진동발생 장치의 효율이 증대된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충격진동 발생 장치에 의하면, 게임조작장치, 게임조작 장치, 휴대폰, 휴대용 통신기기 및 멀티미디어 재생장치에 적용되는 경우, 1회의 충격진동 발생 후, 돌기를 반대 방향으로 회전시켜 돌기와 스토퍼 사이의 거리가 소정 간격 떨어지도록 위치시킬 수 있기 때문에 다음 회의 충격진동 발생 시 균일한 주기 또는 레벨로 충격진동을 발생시키는 것이 가능하다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 충격진동 발생장치는 주로 단 충격진동(single impactive vibration)을 발생시키는 것에 대하여 설명하였지만, 응용되는 장치의 사용 목적 및 작용효과에 따라 연속 또는 비연속 충격진동을 발생시키도록 적용할 수 있는 것은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

이상에서 본 발명의 일 실시예들을 예시하여 설명을 하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형, 변경 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 것을 이해할 것이다. 본 발명의 진정한 기술적 보호는 다음의 특허 청구범위에 의하여 정해져야 한다.

본 발명에 의한 충격진동 발생 장치는 게임장치, 게임조작 장치, 휴대폰, 휴대용 통신기기 및 멀티미디어 재생장치 등에 적용될 수 있다.

20, 170, 180, 199 : 구동회로
21, 45: 회전축
22: 회전케이스
23, 43: 자석
24, 44, 157, 168, 189, 198: 돌기
25, 41: 베어링
26: 홀더
27, 47: 권선코어
28, 46: 코일
29, 49, 154, 167, 188, 197: 스토퍼
31, 50, 165, 186, 195: 고정부
30, 40, 168, 187, 196: 회전부
42: 프레임
48: 정류자
54: 브러시
55: 브러시홀더
56: 지지판
100, 164, 184, 194: 충격진동 발생장치

Claims (10)

1. 충격진동을 발생시키는 장치에 있어서,
   고정부;
   상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부;
   상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석;
   상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일;
   상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기;
   상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및
   상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는, 충격진동 발생장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전류는 상기 회전부를 제1 방향으로 회전시켜 충격진동을 발생시키는 제1 전류와 상기 회전부를 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전시키는 제2 전류를 포함하며,
   상기 제2 전류 공급 시간은 제1 전류 공급 시간보다 더 짧은, 충격진동 발생장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 전류는, 상기 회전부를 제1방향으로 회전시켜 제1 충격진동을 발생시키는 제1 전류, 상기 회전부를 제1방향과 반대의 제2방향으로 회전시켜 제2 충격진동을 발생시키는 제2 전류, 및 상기 회전부를 다시 제2방향으로 회전시키는 제3 전류를 포함하며,
   상기 제3 전류 공급 시간은 상기 제2 전류 공급 시간보다 더 짧은, 충격진동 발생장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 돌기와 상기 스토퍼 중의 적어도 하나는 탄성체가 구비되는, 충격진동 발생장치.
5. 게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체; 상기 본체와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 상기 본체와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임조작장치; 및 상기 게임조작장치의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 게임장치에 있어서,
   상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는, 게임조작장치.
6. 게임의 상태를 제어하고 데이터를 처리하며 주변장치와 신호를 송수신하는 본체; 상기 본체와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 상기 본체와 신호를 송수신하고 사용자가 게임을 조작하여 신호를 발생하는 게임조작장치; 및 상기 게임조작장치의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 게임장치에 있어서,
   상기 충격진동 발생장치는 제 2 항 또는 제 3 항에 따른 충격진동 발생장치로 이루어지는, 하는 게임조작장치.
7. 신호처리 및 장치 제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 통신 단말기에 있어서,
   상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는, 통신 단말기.
8. 신호처리 및 장치 제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리 등을 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 통신 단말기에 있어서,
   상기 충격진동 발생장치는 제 2 항 또는 제 3 항에 따른 충격진동 발생장치로 이루어지는, 통신단말기.
9. 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 멀티미디어 재생 장치에 있어서,
   상기 충격진동 발생장치는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 회전하는 회전부; 상기 고정부 또는 상기 회전부의 어느 하나에 설치되며, 자계를 형성하는 자석; 상기 자석이 설치되지 않은 회전부 또는 고정부에 설치되며, 상기 자석과 작용하여 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 발생시키는 코일; 상기 회전부에 부착되어 상기 회전부와 함께 회전하는 적어도 하나의 돌기; 상기 돌기와 분리되어 구비되며, 상기 회전부가 상기 고정부에 대하여 회전할 때, 상기 돌기와 접촉되어 상기 회전부의 회전을 방해하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 회전부의 코일에 양 방향으로 전류를 인가할 수 있는 구동회로를 포함하는, 멀티미디어 재생 장치.
10. 신호처리 및 장치제어를 위한 제어부; 입력 신호를 상기 제어부로 전달하는 입력부; 신호를 송수신하고 상기 제어부와 연결되는 송수신부; 상기 제어부와 연결되어 화상이나 소리를 출력하는 출력부; 및 상기 제어부의 신호에 따라 충격진동을 발생하는 충격진동 발생장치를 포함하는 멀티미디어 재생 장치에 있어서,
    상기 충격진동 발생장치는 제 2 항 또는 제 3 항에 따른 충격진동 발생장치로 이루어지는, 멀티미디어 재생 장치.

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