JP4773635B2 - 複合振動発生器とリラクゼーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合振動を発生する複合振動発生器、およびこの複合振動発生器を用いて体感振動によるリラクゼーションを行うリラクゼーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に与える適度な振動が脳波をアルファ波に誘導し、深いリラクゼーションをもたらすことによって、老化防止、自然治癒力の活性にも効果があることが近年分かってきている。人が身体で感じる体感振動周波数帯はおよそ２０〜１５０Ｈｚであり、そのうち約２０〜５０Ｈｚの範囲の周波数がリラクゼーション効果を奏する帯域であることが知られている。
【０００３】
このように振動で心身のリラックス効果をもたらす機器には、振動板などを内蔵したチェア型やベッド型の機器が既に知られている。この種のリラクゼーション機器では、振動と同時に音楽を流すことのできるものまであり、高いリラクゼーション効果が得られるとされている。
【０００４】
しかしながら、近年、社会システム全体の多様化・複雑化により、現代人が自由に使うことのできる時間は短くなる一方にある。このため前述したチェア型やベッド型のリラクゼーション機器を自由に利用できる条件下にありながらも、実際にまとまった時間をリラクゼーションにかけることは困難な場合が少なくなかった。また、チェア型やベッド型のリラクゼーション機器の多くは高価であり、広い置き場所もとることから、個人で所有することが容易でなかった。
【０００５】
そこで近年、小型の振動モータを内蔵し、身体に装着して使用するタイプ（携帯型）のリラクゼーション機器が注目度を高めてきている。このような携帯型のリラクゼーション機器には振動源として小型の振動モータが採用されている。この小型振動モータを用いたリラクゼーション機器は、利用者の好みに応じて、振動数、振幅を一定の範囲で切り替えて使用することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、近年、多重化された複数の異なる振動によって、リラクゼーション等の相乗効果を期待した複合振動方式が提案され、その具体的な実現方法が検討されている。しかしながら、前記の振動モータを用いて複合振動方式を実現しようとした場合、複数の振動モータを搭載する必要があるなど、機器の大型化、コストアップ、消費電力増大等が回避困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動を重畳させた複合振動が得られる複合振動発生器の提供を目的とする。
【０００８】
また、本発明は、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことのできるリラクゼーション装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の複合振動発生器は、第１の振動を発生させる振動モータと、内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段と、を備えたものである。
【００１１】
この発明に係る複合振動発生器は以上のように構成されるため、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動を重畳させた複合振動が得られるとともに、切替手段の付加によって、体感の異なる２種類の振動、すなわち振動モータの発生する第１の振動による単振動モードと前記重畳された複合振動による複合振動モードとを切り替えることができる。また、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がないため、低コスト化が可能であるとともに、省電力化を図ることができる。
【００１２】
さらに、本発明の複合振動発生器において、前記切替手段は、前記外装の内部へ突出させたテーパを介して干渉し前記振動モータと共に前記モータ支持構造を押圧して変位させるモータ干渉部を備えることによって前記第２の振動の誘発のオンとオフとの切替操作を可能とするスライドスイッチを有し、このスライドスイッチは、前記モータ干渉部を干渉させて前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にして前記第２の振動の誘発をオフにする第１の位置と、前記モータ干渉部を干渉させず前記振動モータを前記モータ支持構造で弾性的に支持させる状態にして前記第２の振動の誘発をオンにする第２の位置と、の間をスライドするように構成されている。この構成により、構成が簡単で、部品点数を抑えた安価な複合振動発生器を提供することができる。
【００１３】
また、本発明のリラクゼーション装置は、第１の振動を発生させる振動モータと、内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、を有する複合振動発生器と、この複合振動発生器の振動を身体に伝達するように前記複合振動発生器を身体に取り付けるための取り付け部と、を備え、前記複合振動発生器は、前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段、をさらに有するものである。
【００１４】
本発明のリラクゼーション装置は、以上の構成を有することで、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１６】
図１に、本発明に係る一実施形態であるリラクゼーション装置の全体的な構成を示す。本実施形態はバンテージタイプのリラクゼーション装置１であり、主として複合振動発生器３と人体への取り付け部であるバンテージ部５とで構成される。複合振動発生器３とバンテージ部５とは例えば止めネジ、面ファスナー等によって互いに着脱自在に結合されている。また、バンテージ部５には、たとえば手首、足首などの人体に巻き付けられた状態に固定するための面ファスナー４が貼り付けられている。
【００１７】
この複合振動発生器３には振動の開始／終了、振動モータに発生させる振動の種類（振動数、振幅）の選択等を利用者に行わせるための各種操作ボタン１３，１５と、単振動モードと複合振動モードとの間で振動モードの選択を利用者に行わせるためのスライドスイッチ１７などが設けられている。さらに、複合振動発生器３には、上記操作ボタン１３，１５の操作によって入力される情報に基づいて複合振動発生器３の制御を行うコントローラ（図示せず）と、１次電池あるいは２次電池などの着脱自在なバッテリ（図示せず）などが内蔵されている。
【００１８】
図２、図３に複合振動発生器３の内部の構成を示す。これらの図に示すように、この複合振動発生器３の外装である樹脂カバー１１の内部には振動モータ１９と、この振動モータ１９を中空に浮かせた状態で弾性的に支持する後述するモータ支持構造とが設けられている。
【００１９】
振動モータ１９には、たとえば図４に示すように、振動を発生させる振動子である偏芯分銅２３をモータ軸２５に固定したパルス幅変調駆動方式の円筒型モータなどが用いられる。パルス幅変調駆動方式のモータは、モータコイルへの通電を高周波でＯＮ／ＯＦＦし、そのＯＮタイムデューティを変えることによって実効的なモータ電流を変化させ、モータ速度を制御する駆動方式である。このモータ速度の制御によって振動数ならびに振幅を切り替えることができる。
【００２０】
図５に、モータ駆動制御系の構成を示す。コントローラ３１は、操作ボタン１３，１５等の操作入力部３３によって選択された振動の種類に対応するＯＮタイムデューティＴonの値をテーブルから読み込み、このＯＮタイムデューティＴonをＰＷＭ制御方式のモータ制御回路３２に設定するとともに、モータ制御回路３２に起動信号を送る。モータ制御回路３２は起動信号を受けると、設定されたＯＮタイムデューティＴonでパルス幅変調した駆動パルスＰを生成してモータコイル１ａへ供給する。これにより振動モータ１９はＯＮ時間に比例した回転数で回転する。振動モータ１９の発生する振動は、この振動モータ１９の回転数によって振動数および振幅が決まる。
【００２１】
モータ支持構造は、振動モータ１９を中空で保持するゴム材料やバネ等の弾性部材からなるモータホルダ部２７と、このモータホルダ部２７の両側に各々対称に延設された２つの翼部２８，２８を夫々支持する２つのボス部２９，２９および２つの止めネジ３０，３０とで構成される。ボス部２９，２９は樹脂カバー１１の内側表面から突出させるようにして、樹脂カバー１１とともに一体成形で設けられてなる。このように構成されたモータ支持構造は、モータホルダ部２７に保持された振動モータ１９の駆動により発生する振動のエネルギーによって、少なくともモータ支持構造のもつ様々なパラメータの値によって決まる周波数、振幅の振動を誘発する。
【００２２】
次に、この複合振動発生器３による振動モードの切り替えについて説明する。
この複合振動発生器３には、単振動モードと複合振動モードとの間で振動モードの選択を利用者に行わせるためのスライドスイッチ１７が設けられている。このスライドスイッチ１７は、複合振動発生器３の樹脂カバー１１に設けられた溝穴１８にスライド自在に嵌め込まれ、樹脂カバー１１の内部に、テーパ４１を有するモータ干渉部４２を突出させてなる。このスライドスイッチ１７には指掛け部４３が設けられており、利用者がこの指掛け部４３に指を押し当てて樹脂カバー１１の表面に沿う所定の方向へ操作することで、スライドスイッチ１７がその操作された方向へ溝穴１８に沿ってスライドするようになっている。
【００２３】
スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２のテーパ４１には、前述したモータ支持構造のモータホルダ部２７の角部等が干渉し得るようになっており、このモータホルダ部２７の角部等と接触するテーパ４１の位置の変化によってモータホルダ部２７の高さ位置がこれに保持された振動モータ１９ごと上下するように構成されている。
【００２４】
図２、図３は複合振動モード時の複合振動発生器３の状態、図６、図７は単振動モード時の複合振動発生器３の状態を夫々示している。
【００２５】
図２に示すように、スライドスイッチ１７が一方の端部に位置するとき、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２とモータホルダ部２７とは非干渉状態にある。スライドスイッチ１７を図２に示す位置から図６に位置までスライドさせると、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２におけるテーパ４１の高さの変化によって、このテーパ４１と接触しているモータホルダ部２７がこれに保持された振動モータ１９ごと下方へ押しやられ、モータホルダ部２７の下端が樹脂カバー１１の内側底部にモータホルダ部２７の下端外形に沿うようにして形成されたホルダ着地面４４に密着した状態で載る。この図６に示す状態では、モータ支持構造そのものによって発生される実効的な振動はゼロとなり、複合振動発生器３全体として発生する振動は振動モータ１９の駆動による振動のみとなる。したがって、複合振動発生器３は単振動モードで動作することになる。
【００２６】
一方、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２とモータホルダ部２７とが干渉しない図２の状態では、振動モータ１９が発生する振動のエネルギーによって、モータ支持構造そのものが、少なくともこのモータ支持構造のもつ様々なパラメータの値によって決まる周波数、振幅の振動を発生する。したがって、この場合、振動モータ１９が発生する振動にモータ支持構造によって誘発される振動が重畳された複合振動が複合振動発生器３全体の振動として発生することになり、複合振動発生器３は複合振動モードで動作することになる。
【００２７】
図８に、単振動モード時と複合振動モード時のそれぞれの振動波形を示す。
同図において、（ａ）はモータ駆動パルスの波形、（ｂ）は振動モータ１９の発生する振動波形、（ｃ）はモータ支持構造そのものが発生する振動波形、（ｄ）は振動モータ１９の振動とモータ支持構造の振動との複合振動の波形のそれぞれの例である。
【００２８】
このように、モータ支持構造に誘発される振動に振動モータ１９の振動が高調波の如く重畳されるように、夫々の振動を選定しておくことによって、単振動モード時と複合振動モード時とで体感の異なる振動を発生させることが可能になるとともに、これまで一つの振動モータでは実現できなかった複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【００２９】
尚、本発明のリラクゼーション装置は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３０】
たとえば、小型振動モータ１９には、他のどのような種類の振動モータを用いても構わない。例としてたとえばコイン型の振動モータなどがある。
【００３１】
さらに、本発明の複合振動発生器は、前記実施形態に述べたリラクゼーション装置に適用されるのみならず、その他、さまざまな機器の振動手段に適用することができる。他の機器に適用された場合においても、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる振動どうしを重畳した複合振動が得られることで、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がなくなり、低コスト化、省電力化を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の複合振動発生器によれば、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動が重畳された複合振動が得られるとともに、切替手段の付加によって、体感の異なる２種類の振動、すなわち振動モータの発生する第１の振動による単振動モードと前記重畳された複合振動による複合振動モードとを切り替えることができる。また、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がないため、低コスト化が可能であるとともに、省電力化を図ることができる。
【００３３】
また、本発明のリラクゼーション装置によれば、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態であるリラクゼーション装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】図１の複合振動発生器の構成を示す側面断面図。
【図３】図２の複合振動発生器のＡ−Ａ切断断面図。
【図４】図１の複合振動発生器の振動モータの構成を示す２方向の側面図。
【図５】図１の複合振動発生器のモータ駆動制御系の構成を示すブロック図。
【図６】単振動モード時の複合振動発生器の状態を示す側面断面図。
【図７】図６の複合振動発生器のＡ−Ａ切断断面図。
【図８】単振動モード時と複合振動モード時の振動波形を示す図。
【符号の説明】
１・・・・リラクゼーション装置
３・・・・複合振動発生器
５・・・・バンテージ部
１１・・・・樹脂カバ
１３，１５・・・・操作ボタン
１７・・・・スライドスイッチ
１８・・・・溝穴
１９・・・・振動モータ
２７・・・・モータホルダ部
２８・・・・翼部
３１・・・・コントローラ
３２・・・・モータ制御回路
４１・・・・テーパ
４２・・・・モータ干渉部
４３・・・・指掛け部
４４・・・・ホルダ着地面
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合振動を発生する複合振動発生器、およびこの複合振動発生器を用いて体感振動によるリラクゼーションを行うリラクゼーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に与える適度な振動が脳波をアルファ波に誘導し、深いリラクゼーションをもたらすことによって、老化防止、自然治癒力の活性にも効果があることが近年分かってきている。人が身体で感じる体感振動周波数帯はおよそ２０〜１５０Ｈｚであり、そのうち約２０〜５０Ｈｚの範囲の周波数がリラクゼーション効果を奏する帯域であることが知られている。
【０００３】
このように振動で心身のリラックス効果をもたらす機器には、振動板などを内蔵したチェア型やベッド型の機器が既に知られている。この種のリラクゼーション機器では、振動と同時に音楽を流すことのできるものまであり、高いリラクゼーション効果が得られるとされている。
【０００４】
しかしながら、近年、社会システム全体の多様化・複雑化により、現代人が自由に使うことのできる時間は短くなる一方にある。このため前述したチェア型やベッド型のリラクゼーション機器を自由に利用できる条件下にありながらも、実際にまとまった時間をリラクゼーションにかけることは困難な場合が少なくなかった。また、チェア型やベッド型のリラクゼーション機器の多くは高価であり、広い置き場所もとることから、個人で所有することが容易でなかった。
【０００５】
そこで近年、小型の振動モータを内蔵し、身体に装着して使用するタイプ（携帯型）のリラクゼーション機器が注目度を高めてきている。このような携帯型のリラクゼーション機器には振動源として小型の振動モータが採用されている。この小型振動モータを用いたリラクゼーション機器は、利用者の好みに応じて、振動数、振幅を一定の範囲で切り替えて使用することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さらに、近年、多重化された複数の異なる振動によって、リラクゼーション等の相乗効果を期待した複合振動方式が提案され、その具体的な実現方法が検討されている。しかしながら、前記の振動モータを用いて複合振動方式を実現しようとした場合、複数の振動モータを搭載する必要があるなど、機器の大型化、コストアップ、消費電力増大等が回避困難であるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動を重畳させた複合振動が得られる複合振動発生器の提供を目的とする。
【０００８】
また、本発明は、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことのできるリラクゼーション装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の複合振動発生器は、第１の振動を発生させる振動モータと、内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段と、を備えたものである。
【００１１】
この発明に係る複合振動発生器は以上のように構成されるため、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動を重畳させた複合振動が得られるとともに、切替手段の付加によって、体感の異なる２種類の振動、すなわち振動モータの発生する第１の振動による単振動モードと前記重畳された複合振動による複合振動モードとを切り替えることができる。また、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がないため、低コスト化が可能であるとともに、省電力化を図ることができる。
【００１２】
さらに、本発明の複合振動発生器において、前記切替手段は、前記外装の内部へ突出させたテーパを介して干渉し前記振動モータと共に前記モータ支持構造を押圧して変位させるモータ干渉部を備えることによって前記第２の振動の誘発のオンとオフとの切替操作を可能とするスライドスイッチを有し、このスライドスイッチは、前記モータ干渉部を干渉させて前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にして前記第２の振動の誘発をオフにする第１の位置と、前記モータ干渉部を干渉させず前記振動モータを前記モータ支持構造で弾性的に支持させる状態にして前記第２の振動の誘発をオンにする第２の位置と、の間をスライドするように構成されている。この構成により、構成が簡単で、部品点数を抑えた安価な複合振動発生器を提供することができる。
【００１３】
また、本発明のリラクゼーション装置は、第１の振動を発生させる振動モータと、内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、を有する複合振動発生器と、この複合振動発生器の振動を身体に伝達するように前記複合振動発生器を身体に取り付けるための取り付け部と、を備え、前記複合振動発生器は、前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段、をさらに有するものである。
【００１４】
本発明のリラクゼーション装置は、以上の構成を有することで、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１６】
図１に、本発明に係る一実施形態であるリラクゼーション装置の全体的な構成を示す。本実施形態はバンテージタイプのリラクゼーション装置１であり、主として複合振動発生器３と人体への取り付け部であるバンテージ部５とで構成される。複合振動発生器３とバンテージ部５とは例えば止めネジ、面ファスナー等によって互いに着脱自在に結合されている。また、バンテージ部５には、たとえば手首、足首などの人体に巻き付けられた状態に固定するための面ファスナー４が貼り付けられている。
【００１７】
この複合振動発生器３には振動の開始／終了、振動モータに発生させる振動の種類（振動数、振幅）の選択等を利用者に行わせるための各種操作ボタン１３，１５と、単振動モードと複合振動モードとの間で振動モードの選択を利用者に行わせるためのスライドスイッチ１７などが設けられている。さらに、複合振動発生器３には、上記操作ボタン１３，１５の操作によって入力される情報に基づいて複合振動発生器３の制御を行うコントローラ（図示せず）と、１次電池あるいは２次電池などの着脱自在なバッテリ（図示せず）などが内蔵されている。
【００１８】
図２、図３に複合振動発生器３の内部の構成を示す。これらの図に示すように、この複合振動発生器３の外装である樹脂カバー１１の内部には振動モータ１９と、この振動モータ１９を中空に浮かせた状態で弾性的に支持する後述するモータ支持構造とが設けられている。
【００１９】
振動モータ１９には、たとえば図４に示すように、振動を発生させる振動子である偏芯分銅２３をモータ軸２５に固定したパルス幅変調駆動方式の円筒型モータなどが用いられる。パルス幅変調駆動方式のモータは、モータコイルへの通電を高周波でＯＮ／ＯＦＦし、そのＯＮタイムデューティを変えることによって実効的なモータ電流を変化させ、モータ速度を制御する駆動方式である。このモータ速度の制御によって振動数ならびに振幅を切り替えることができる。
【００２０】
図５に、モータ駆動制御系の構成を示す。コントローラ３１は、操作ボタン１３，１５等の操作入力部３３によって選択された振動の種類に対応するＯＮタイムデューティＴonの値をテーブルから読み込み、このＯＮタイムデューティＴonをＰＷＭ制御方式のモータ制御回路３２に設定するとともに、モータ制御回路３２に起動信号を送る。モータ制御回路３２は起動信号を受けると、設定されたＯＮタイムデューティＴonでパルス幅変調した駆動パルスＰを生成してモータコイル１ａへ供給する。これにより振動モータ１９はＯＮ時間に比例した回転数で回転する。振動モータ１９の発生する振動は、この振動モータ１９の回転数によって振動数および振幅が決まる。
【００２１】
モータ支持構造は、振動モータ１９を中空で保持するゴム材料やバネ等の弾性部材からなるモータホルダ部２７と、このモータホルダ部２７の両側に各々対称に延設された２つの翼部２８，２８を夫々支持する２つのボス部２９，２９および２つの止めネジ３０，３０とで構成される。ボス部２９，２９は樹脂カバー１１の内側表面から突出させるようにして、樹脂カバー１１とともに一体成形で設けられてなる。このように構成されたモータ支持構造は、モータホルダ部２７に保持された振動モータ１９の駆動により発生する振動のエネルギーによって、少なくともモータ支持構造のもつ様々なパラメータの値によって決まる周波数、振幅の振動を誘発する。
【００２２】
次に、この複合振動発生器３による振動モードの切り替えについて説明する。
この複合振動発生器３には、単振動モードと複合振動モードとの間で振動モードの選択を利用者に行わせるためのスライドスイッチ１７が設けられている。このスライドスイッチ１７は、複合振動発生器３の樹脂カバー１１に設けられた溝穴１８にスライド自在に嵌め込まれ、樹脂カバー１１の内部に、テーパ４１を有するモータ干渉部４２を突出させてなる。このスライドスイッチ１７には指掛け部４３が設けられており、利用者がこの指掛け部４３に指を押し当てて樹脂カバー１１の表面に沿う所定の方向へ操作することで、スライドスイッチ１７がその操作された方向へ溝穴１８に沿ってスライドするようになっている。
【００２３】
スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２のテーパ４１には、前述したモータ支持構造のモータホルダ部２７の角部等が干渉し得るようになっており、このモータホルダ部２７の角部等と接触するテーパ４１の位置の変化によってモータホルダ部２７の高さ位置がこれに保持された振動モータ１９ごと上下するように構成されている。
【００２４】
図２、図３は複合振動モード時の複合振動発生器３の状態、図６、図７は単振動モード時の複合振動発生器３の状態を夫々示している。
【００２５】
図２に示すように、スライドスイッチ１７が一方の端部に位置するとき、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２とモータホルダ部２７とは非干渉状態にある。スライドスイッチ１７を図２に示す位置から図６に位置までスライドさせると、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２におけるテーパ４１の高さの変化によって、このテーパ４１と接触しているモータホルダ部２７がこれに保持された振動モータ１９ごと下方へ押しやられ、モータホルダ部２７の下端が樹脂カバー１１の内側底部にモータホルダ部２７の下端外形に沿うようにして形成されたホルダ着地面４４に密着した状態で載る。この図６に示す状態では、モータ支持構造そのものによって発生される実効的な振動はゼロとなり、複合振動発生器３全体として発生する振動は振動モータ１９の駆動による振動のみとなる。したがって、複合振動発生器３は単振動モードで動作することになる。
【００２６】
一方、スライドスイッチ１７のモータ干渉部４２とモータホルダ部２７とが干渉しない図２の状態では、振動モータ１９が発生する振動のエネルギーによって、モータ支持構造そのものが、少なくともこのモータ支持構造のもつ様々なパラメータの値によって決まる周波数、振幅の振動を発生する。したがって、この場合、振動モータ１９が発生する振動にモータ支持構造によって誘発される振動が重畳された複合振動が複合振動発生器３全体の振動として発生することになり、複合振動発生器３は複合振動モードで動作することになる。
【００２７】
図８に、単振動モード時と複合振動モード時のそれぞれの振動波形を示す。
同図において、（ａ）はモータ駆動パルスの波形、（ｂ）は振動モータ１９の発生する振動波形、（ｃ）はモータ支持構造そのものが発生する振動波形、（ｄ）は振動モータ１９の振動とモータ支持構造の振動との複合振動の波形のそれぞれの例である。
【００２８】
このように、モータ支持構造に誘発される振動に振動モータ１９の振動が高調波の如く重畳されるように、夫々の振動を選定しておくことによって、単振動モード時と複合振動モード時とで体感の異なる振動を発生させることが可能になるとともに、これまで一つの振動モータでは実現できなかった複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【００２９】
尚、本発明のリラクゼーション装置は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３０】
たとえば、小型振動モータ１９には、他のどのような種類の振動モータを用いても構わない。例としてたとえばコイン型の振動モータなどがある。
【００３１】
さらに、本発明の複合振動発生器は、前記実施形態に述べたリラクゼーション装置に適用されるのみならず、その他、さまざまな機器の振動手段に適用することができる。他の機器に適用された場合においても、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる振動どうしを重畳した複合振動が得られることで、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がなくなり、低コスト化、省電力化を図ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の複合振動発生器によれば、一つの振動モータによって、振動数、振幅が異なる２つの振動が重畳された複合振動が得られるとともに、切替手段の付加によって、体感の異なる２種類の振動、すなわち振動モータの発生する第１の振動による単振動モードと前記重畳された複合振動による複合振動モードとを切り替えることができる。また、複合振動を得るために異なる複数の振動モータを用いる必要がないため、低コスト化が可能であるとともに、省電力化を図ることができる。
【００３３】
また、本発明のリラクゼーション装置によれば、何時何処であっても振動によるリラクゼーションを行うことができるとともに、体感振動の切り替えが可能で、さらに単一の振動モータを使用しただけでは通常得られない複合振動によるリラクゼーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態であるリラクゼーション装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】図１の複合振動発生器の構成を示す側面断面図。
【図３】図２の複合振動発生器のＡ−Ａ切断断面図。
【図４】図１の複合振動発生器の振動モータの構成を示す２方向の側面図。
【図５】図１の複合振動発生器のモータ駆動制御系の構成を示すブロック図。
【図６】単振動モード時の複合振動発生器の状態を示す側面断面図。
【図７】図６の複合振動発生器のＡ−Ａ切断断面図。
【図８】単振動モード時と複合振動モード時の振動波形を示す図。
【符号の説明】
１・・・・リラクゼーション装置
３・・・・複合振動発生器
５・・・・バンテージ部
１１・・・・樹脂カバ
１３，１５・・・・操作ボタン
１７・・・・スライドスイッチ
１８・・・・溝穴
１９・・・・振動モータ
２７・・・・モータホルダ部
２８・・・・翼部
３１・・・・コントローラ
３２・・・・モータ制御回路
４１・・・・テーパ
４２・・・・モータ干渉部
４３・・・・指掛け部
４４・・・・ホルダ着地面
Claims (4)
- 第１の振動を発生させる振動モータと、
内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、
前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする複合振動発生器。 - 請求項１記載の複合振動発生器において、
前記切替手段は、前記外装の内部へ突出させたテーパを介して干渉し前記振動モータと共に前記モータ支持構造を押圧して変位させるモータ干渉部を備えることによって前記第２の振動の誘発のオンとオフとの切替操作を可能とするスライドスイッチを有し、
このスライドスイッチは、前記モータ干渉部を干渉させて前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にして前記第２の振動の誘発をオフにする第１の位置と、前記モータ干渉部を干渉させず前記振動モータを前記モータ支持構造で弾性的に支持させる状態にして前記第２の振動の誘発をオンにする第２の位置と、の間をスライドするように構成されている、
ことを特徴とする複合振動発生器。 - 第１の振動を発生させる振動モータと、内部が中空の複合振動発生器本体の外装に対し、前記振動モータを中空に浮かせた状態で弾性的に支持することによって、前記振動モータによる第１の振動を通じてこの第１の振動とは異なる第２の振動を誘発するモータ支持構造と、を有する複合振動発生器と、
この複合振動発生器の振動を身体に伝達するように前記複合振動発生器を身体に取り付けるための取り付け部と、を備え、
前記複合振動発生器は、前記振動モータによる前記第１の振動と前記モータ支持構造で前記振動モータを弾性的に支持した状態で誘発される前記第２の振動との複合振動を生じさせる複合振動モードと、前記モータ支持構造を押圧して変位させ前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にすることにより前記第１の振動を単独で生じさせる単振動モードと、を切り替える切替手段、
をさらに有することを特徴とするリラクゼーション装置。 - 請求項３記載のリラクゼーション装置において、
前記切替手段は、前記外装の内部へ突出させたテーパを介して干渉し前記振動モータと共に前記モータ支持構造を押圧して変位させるモータ干渉部を備えることによって前記第２の振動の誘発のオンとオフとの切替操作を可能とするスライドスイッチを有し、
このスライドスイッチは、前記モータ干渉部を干渉させて前記振動モータを前記外装の内側に押し付けた状態にして前記第２の振動の誘発をオフにする第１の位置と、前記モータ干渉部を干渉させず前記振動モータを前記モータ支持構造で弾性的に支持させる状態にして前記第２の振動の誘発をオンにする第２の位置と、の間をスライドするように構成されている、
ことを特徴とするリラクゼーション装置。
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