JP2014200373A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】人の手の動きによるマッサージ感覚を使用者に与えるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機１は、振動発生部１０および制御部２０を有する。振動発生部１０は、複数の振動体としてのボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｄを有する。ボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｄは、可撓性を有する材料を用いて構成される振動体保持部１２の表面に装着される。振動体保持部１２は、支持基板１３の表面に装着されている。使用者は、支持基板１３を頭部３０に装着してボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｄの表面を顔面３１に密着させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者に対して振動による刺激を与えるマッサージ機に関する。

従来の美顔用としてのマッサージ機は、振動発生機構が発生する振動を使用者の顔の広い範囲に伝える構成を有する。使用者は、マッサージ機を用いて顔の広い範囲で振動を受けるマッサージを行う。特許文献１は、従来の美顔装置としてマッサージ機の一例を開示している。特許文献１の美顔装置は、フェイスマスクの裏面に空気袋を備えた覆面シート有する。美顔装置は振動発生機構でフェイスマスクを振動させ、空気袋を用いて行うマッサージに加えて高周波の振動を使用者の肌に伝える。

実用新案登録第３０３７５３９号公報

従来のマッサージ機では、振動発生機構が発生する振動は、使用者の顔面の広い範囲に一様に伝えられる。使用者は、マッサージ機が手技を模擬する動きを実現するとき、心地良いと感じる。しかし、従来のマッサージ機は、マッサージを受ける皮膚の広い領域に対して一様の振動を与える動作である。このため、マッサージ機は、使用者に対して心地良いマッサージを提供する点において改善の余地がある。

本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、人の手の動きによるマッサージ感覚を使用者に与えるマッサージ機を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、「使用者の身体の一部に振動を与えるマッサージ機であって、前記マッサージ機は、複数の振動体、振動体保持部、および支持基板を有し、前記振動体保持部は、前記複数の振動体を保持し、可撓性を有する材料により構成され、前記支持基板は、前記使用者の身体の一部に装着され、前記振動体保持部に保持された前記複数の振動体を前記使用者の身体の一部に接触させるマッサージ機」を含む。

マッサージ機は、複数の振動体としての複数のボイスコイルモータを有する。ボイスコイルモータは、振動体保持部の表面に保持される。振動体保持部は、支持基板の表面に装着される。使用者は、支持基板を頭部に装着してボイスコイルモータの表面を顔面に密着させる。この構成によれば、マッサージ機は、複数のボイスコイルモータが発生する振動を使用者の顔面に密着させて刺激を与えることができる。このため、マッサージ機は、ひとの指で押圧して刺激を与える感覚のマッサージを使用者に与えることができる。このため、使用者は、心地良いマッサージを受けることができる。

（２）第２の手段は、「前記マッサージ機は、前記複数の振動体として複数の振動モータを有し、前記振動モータは、回転運動に基づいて振動を発生するマッサージ機」を含む。

（３）第３の手段は、「前記マッサージ機は制御部を有し、前記複数の振動モータのうちの１つは、別の前記振動モータと間隔をおいて隣り合い、前記制御部は、前記複数の振動モータの回転方向、前記複数の振動モータが発生する振動の位相および、前記複数の振動モータが発生する振動の周波数の少なくとも１つを変更して前記マッサージ機のマッサージ形態を変更するマッサージ機」を含む。

（４）第４の手段は、「前記制御部は、複数の駆動信号を発生し、前記複数の駆動信号は、前記複数の振動モータに異なる位相の振動を発生させるマッサージ機」を含む。
（５）第５の手段は、「前記制御部は、複数の駆動信号を発生し、前記複数の駆動信号は、前記複数の振動モータに異なる周波数の振動を発生させるマッサージ機」を含む。

（６）第６の手段は、「前記制御部は、前記複数の振動モータのうちの隣り合う振動モータを異なる回転方向に制御するマッサージ機」を含む。
（７）第７の手段は、「前記マッサージ機は、取付部材を有し、前記取付部材は、前記複数の振動体を前記振動体保持部に着脱可能に装着させるマッサージ機」を含む。

（８）第８の手段は、「前記支持基板は、装着部を有する覆面の形状を有し、前記装着部は、前記振動体の表面が前記使用者の顔面に接するよう前記支持基板を前記使用者の頭部の一部に装着させるマッサージ機」を含む。

本発明は、人の手の動きによるマッサージ感覚を使用者に与えることに貢献する。

第１実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。 第１実施形態のマッサージ機における振動発生部のマッサージ面との接触状態における構成図。 図２におけるボイスコイルモータ、振動体保持部、およびマッサージ面の断面構造図。 第１実施形態のマッサージ機におけるボイスコイルモータおよび振動体保持部に関する図であり、（ａ）はボイスコイルモータ裏面および振動体保持部表面の構成図、（ｂ）はボイスコイルモータの位置が変更された振動発生部の構成図。 第１実施形態のマッサージ機における振動体保持部および支持基板に関する図であり、（ａ）は振動体保持部裏面および支持基板表面の構成図、（ｂ）は振動体保持部の位置が変更された振動発生部の構成図。 第１実施形態のマッサージ機における分離された振動体保持部を有する振動発生部の構成図。 図６の６Ｘ−６Ｘ平面における断面構造図であり、（ａ）は振動発生部がマッサージ面と接触する以前の断面構造図、（ｂ）は振動発生部がマッサージ面と接触した状態の断面構造図。 第１実施形態のマッサージ機における覆面形状の支持基板が装着された使用者の正面図。 第２実施形態におけるマッサージ機の概略構成図。 第２実施形態のマッサージ機における駆動信号のタイミングチャート図。 第２実施形態のマッサージ機における振動波形のタイミングチャート図。 第２実施形態のマッサージ機における複数の振動モータの動作順序を示す動作図。 第２実施形態のマッサージ機における隣接する振動モータの振動波形のタイミングチャート図。 図１３に示す隣接する振動モータの振動波形のうなり成分を示すタイミングチャート図。 第２実施形態のマッサージ機における振動出力に関する図であり、（ａ）は、指向性を有する振動を出力する動作説明図、（ｂ）は（ａ）と異なる方向の振動を出力する動作説明図。 第３実施形態のマッサージ機における傾きを有する隣接する振動モータの振動出力に関する図であり、（ａ）は隣接する振動モータが同回転方向、同回転位相、および同期動作の場合の動作説明図、（ｂ）は隣接する振動モータが逆回転方向、同回転位相、および半周期ずれ動作の場合の動作説明図。 第４実施形態のマッサージ機の構成および動作に関する図であり、（ａ）は振動モータが支持構造体と並行状態とされる場合の構成および動作説明図、（ｂ）は振動モータが支持構造体と直交状態とされる場合の構成および動作説明図。

（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成につて説明する。
マッサージ機１は、振動発生部１０および制御部２０を有する。振動発生部１０は、複数の振動体としての第１ボイスコイルモータ１１ａ、第２ボイスコイルモータ１１ｂ、第３ボイスコイルモータ１１ｃ、および第４ボイスコイルモータ１１ｄを有する。

以下、第１ボイスコイルモータ１１ａ、第２ボイスコイルモータ１１ｂ、第３ボイスコイルモータ１１ｃ、および第４ボイスコイルモータ１１ｄを総称するとき、ボイスコイルモータ１１と記載する。

ボイスコイルモータ１１は、内部に可動コイルを有する。ボイスコイルモータ１１は、磁界中に置かれた可動コイルに電流を流すことにより、可動コイルに振動を生じる。ボイスコイルモータ１１は、可動コイルの振動をボイスコイルモータ１１の振動として出力する。ボイスコイルモータ１１は、制御部２０が出力する駆動信号２１により振動が制御される。

振動発生部１０が有する振動体は、ボイスコイルモータに限られない。振動発生部１０は、例えば、振動体としてリニアモータを有する。振動発生部１０は、リニアモータの可動コイルが直動する力を振動として出力する。

ボイスコイルモータ１１は、振動体保持部１２の表面に装着される。ボイスコイルモータ１１は、可動コイルに電流を流すとき、振動体保持部１２の保持面の前後方向に振動する。つまり、ボイスコイルモータ１１は、振動体保持部１２の保持面の前方に突出して戻る動作を繰り返す。

以下、ボイスコイルモータ１１の振動体保持部１２に装着された面を裏面、振動体保持部１２に装着された面と反対側の面であり、可動コイルの振動により突出する面を表面と記載する。

マッサージ機１は、例えば、使用者の身体の一部である頭部３０における顔面３１をマッサージするとき、ボイスコイルモータ１１の表面を使用者の顔面３１に密着させる。マッサージ機１は、ボイスコイルモータ１１の表面が前方に突出する突出力を押圧力として使用者のマッサージ面である顔面３１に付与する。

図２を参照して、マッサージ機１が使用者のマッサージ面に密着された様態について説明する。
ボイスコイルモータ１１が装着される振動体保持部１２は、可撓性を有する材料を用いて構成される。振動体保持部１２は、可撓性を有する材用として、ウレタンゴムにより構成される。振動体保持部１２を構成する材料は、ウレタンゴムに限られない。可撓性を有する材料としては、例えば、シリコンゴムおよび可撓性セラミックス、およびその他の材料が用いられる。

振動体保持部１２は、支持基板１３の表面に装着されている。使用者は、例えば、支持基板１３を頭部３０に装着してボイスコイルモータ１１の表面を顔面３１に密着させる。ボイスコイルモータ１１は、表面が接する顔面３１の形状に応じて振動体保持部１２に装着される角度が変更される。図２における顔面３１は、図１に示される顔面３１の一部を拡大した部分が示されている。

図３に示されるように、ボイスコイルモータ１１は、表面が使用者の顔面３１と密着する形状となるよう、振動体保持部１２に保持される保持面の形状が変形する。このように、マッサージ機１は、振動体保持部１２が可撓性を有する材料により構成されることで、ボイスコイルモータ１１の表面と使用者のマッサージ面との密着性が向上する。

使用者のマッサージ面が顔面３１とされるとき、顔面３１の表面は、凹凸が大きい。マッサージ機１は、凹凸が大きいマッサージ面に対して、ボイスコイルモータ１１の表面とマッサージ面との密着性を保つことが可能な構成を有している。

図４を参照して、ボイスコイルモータ１１の裏面および振動体保持部１２の振動体保持面の構成について説明する。
図４（ａ）に示されるように、ボイスコイルモータ１１は、裏面に第１取付部材１４を有する。振動体保持部１２は、振動体保持面に第２取付部材１５を有する。第１取付部材１４および第２取付部材１５は、例えば、面ファスナーを用いて構成される。第１取付部材１４は、第２取付部材１５に対して取り外し自在に装着することができる。

第１取付部材１４および第２取付部材１５は、面ファスナーに限られない。例えば、第１取付部材１４および第２取付部材１５は、スナップにより構成される。
図４（ｂ）に示されるように、第１取付部材１４の第２取付部材１５に対する装着位置を変更するとき、ボイスコイルモータ１１は、振動体保持部１２上の位置を変更することができる。

図５を参照して、振動体保持部１２の裏面および支持基板１３の表面の構成について説明する。
図５（ａ）に示されるように、振動体保持部１２は、裏面に第３取付部材１６を有する。支持基板１３は、表面に第４取付部材１７を有する。第３取付部材１６および第４取付部材１７は面ファスナーを用いて構成される。第３取付部材１６は、第４取付部材１７に対して取り外し自在に装着することができる。

図５（ｂ）に示されるように、第３取付部材１６の第４取付部材１７に対する装着位置を変更するとき、振動体保持部１２は、支持基板１３上の位置を変更することができる。
第３取付部材１６および第４取付部材１７は、面ファスナーに限られない。例えば、第３取付部材１６および第４取付部材１７は、スナップにより構成される。

使用者は、ボイスコイルモータ１１の表面を密着させるマッサージ面の凹凸が大きいとき、ボイスコイルモータ１１の振動体保持部１２に対する位置および、振動体保持部１２の支持基板１３に対する位置を調整することができる。使用者は、ボイスコイルモータ１１および、振動体保持部１２の位置を調整することでボイスコイルモータ１１の表面とマッサージ面との密着性を確保する。

マッサージ機１は、例えば、複数のボイスコイルモータ１１に対して異なる振動を発生するよう制御することができる。この場合、各ボイスコイルモータ１１は、独立した振動による刺激を使用者に与えられることが好ましい。このため、各ボイスコイルモータ１１は、隣接するボイスコイルモータ１１間での振動の影響を排除できることが好ましい。

図６は、隣接するボイスコイルモータ１１間での振動の影響を抑制する振動体保持部１２の構成が示されている。
マッサージ機１は、分離された振動体保持部１２としての第１振動体保持部１２ａ、第２振動体保持部１２ｂ、第３振動体保持部１２ｃ、第４振動体保持部１２ｄ、第５振動体保持部１２ｅ、および第６振動体保持部１２ｆを有する。ボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｆは、それぞれが分離された振動体保持部１２ａ〜１２ｆに保持される。分離された振動体保持部１２ａ〜１２ｆは、それぞれが支持基板１３に装着される。

図７を参照して、振動体保持部１２ａ〜１２ｆに保持されたボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｆが使用者のマッサージ面に密着された様態について説明する。
図７（ａ）は、ボイスコイルモータ１１ａ〜１１ｆが使用者のマッサージ部位に接触する以前の状態が示されている。振動体保持部１２は、それぞれが分離された形状でボイスコイルモータ１１を保持している。

マッサージ機１を用いて顔面３１のマッサージを行うとき、使用者は、例えば、支持基板１３を頭部３０に装着してボイスコイルモータ１１の表面を使用者の顔面３１に押し付ける。

図７（ｂ）に示されるように、振動体保持部１２は、ボイスコイルモータ１１の表面がマッサージ面に押し付けられることにより受ける荷重で側面部が膨出する。このことにより、ボイスコイルモータ１１の表面が荷重を受けて振動体保持部１２に加えられる圧力が分散して、ボイスコイルモータ１１の表面は、使用者の顔面３１に密着する。

また、ボイスコイルモータ１１が発生する振動は、隣接するボイスコイルモータ１１への影響が抑制されており、各ボイスコイルモータ１１間で異なる振動を発生するマッサージ動作を効果的に行うことができる。

図８を参照して、支持基板を覆面形状として、使用者の顔面３１に装着する美顔装置としてのマッサージ機の構成について説明する。
覆面形状の支持基板４０は、使用者の頭部３０における顔面３１を覆うように形成されている。支持基板４０は、使用者の顔面３１と接する側の面に複数の振動体保持部１２に保持されたボイスコイルモータ１１を有する。ボイスコイルモータ１１は、表面が使用者の顔面３１と対面する方向に配置される。複数の振動体保持部１２に保持されたボイスコイルモータ１１は、使用者の顔面３１の全面に対面するよう配置される。

人の顔面３１の表面上の二点に刺激を与えるとき、二点の刺激が別の刺激であることを認識できる最小の距離である二点弁別閾は、おおよそ５〜１５ｍｍの範囲であるとされている。このため、ボイスコイルモータ１１は、隣接するボイスコイルモータ１１と間隔を１５ｍｍ程度以上有して使用者の顔面３１の全面に対面するよう配置されるのが好ましい。また、ボイスコイルモータ１１は、顔面３１と接触する接触面における最長部の長さは１５ｍｍ程度以下であることが好ましい。

支持基板４０は、例えば、装着部４１を有している。使用者は、装着部４１を耳に掛けることにより、支持基板４０を顔面３１に装着する。
装着部４１は、耳に掛ける構成に限られない。例えば、支持基板４０は、左右に面ファスナーを備えた装着部を有し、使用者の後頭部で左右の面ファスナーを組み合わせることにより顔面３１に装着する。

使用者は、両手を自由にした状態でボイスコイルモータ１１の押圧力によるマッサージを受けることができる。
本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。

（１）マッサージ機１は、振動発生部１０および制御部２０を有する。振動発生部１０は、複数の振動体としての複数のボイスコイルモータ１１を有する。制御部２０は、複数のボイスコイルモータ１１を駆動する複数の駆動信号２１を出力する。ボイスコイルモータ１１は、振動体保持部１２の表面に保持される。振動体保持部１２は、支持基板１３の表面に装着される。使用者は、支持基板１３を頭部３０に装着してボイスコイルモータ１１の表面を顔面３１に密着させる。この構成によれば、マッサージ機１は、複数のボイスコイルモータ１１が発生する振動を使用者の顔面３１に密着させて刺激を与えることができる。このため、マッサージ機１は、ひとの指で押圧して刺激を与える感覚のマッサージを使用者に与えることができる。このため、使用者は、心地良いマッサージを受けることができる。

（２）マッサージ機１は、振動発生部１０が複数の振動体としてのボイスコイルモータ１１を有する。ボイスコイルモータ１１は、可撓性を有する材料を用いて構成される振動体保持部１２の表面に保持される。振動体保持部１２は、支持基板１３の表面に装着される。使用者は、支持基板１３を頭部３０に装着してボイスコイルモータ１１の表面を顔面３１に密着させる。この構成によれば、マッサージ機１は、振動体保持部１２の複数のボイスコイルモータ１１を保持する保持面の形状が変更されて複数のボイスコイルモータ１１の表面が使用者の顔面３１の凹凸面に密着する。このため、マッサージ機１は、使用者の顔面３１に密着したボイスコイルモータ１１で刺激を与えることができる。このため、マッサージ機１は、ひとの指で皮膚を押さえる感覚のマッサージを使用者に与えることができる。

（３）ボイスコイルモータ１１は、裏面に第１取付部材１４を有する。振動体保持部１２は、振動体保持面に第２取付部材１５を有する。ボイスコイルモータ１１は、取り外し自在に振動体保持部１２に保持される。ボイスコイルモータ１１は、振動体保持部１２に対する装着位置を変更することができる。振動体保持部１２は、裏面に第３取付部材１６を有する。支持基板１３は、表面に第４取付部材１７を有する。振動体保持部１２は、取り外し自在に支持基板１３に装着される。振動体保持部１２は、支持基板１３に対する装着位置を変更することができる。この構成によれば、使用者は、マッサージ面の形状に応じて、複数のボイスコイルモータ１１の支持基板１３に対する位置を調整することができる。このため、マッサージ機１は、マッサージ面の凹凸が大きな使用者の顔面３１の皮膚に対して、ボイスコイルモータ１１を密着させることができる。このため、マッサージ機１は、よりひとの指の動きに近い感覚のマッサージを使用者に与えることができる。

（４）マッサージ機１は、複数のボイスコイルモータ１１を保持する複数に分割された振動体保持部１２を有する。この構成によれば、マッサージ機１は、複数のボイスコイルモータ１１が異なる振動を発生するとき、ボイスコイルモータ１１は隣接するボイスコイルモータ１１間での振動の影響を抑制することができる。このため、各ボイスコイルモータ１１は、独立した異なる振動を発生して使用者に対する刺激を与えることができる。このため、マッサージ機１は、異なる力でマッサージするひとの指の動きを用いたマッサージの感覚を使用者に与えることができる。

（５）マッサージ機１は、覆面の形状をした支持基板４０を有する。支持基板４０は、装着部４１を有する。使用者は、装着部４１を用いて支持基板４０を頭部３０に装着させる。この構成によれば、使用者は、マッサージ機１を頭部３０に装着して両手を自由に使える状態でマッサージを受けることができる。このため、使用者は、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機２は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１は、振動発生部１０が複数のボイスコイルモータ１１を有する。一方、第２実施形態のマッサージ機２は、振動発生部５０が複数の振動モータ５１を有する。

図９を参照して、マッサージ機２における振動発生部５０の構成について説明する。
マッサージ機２は、振動発生部５０を有する。振動発生部５０は、複数の振動体としての第１振動モータ５１ａ、第２振動モータ５１ｂ、第３振動モータ５１ｃ、および第４振動モータ５１ｄを有する。

以下、第１振動モータ５１ａ、第２振動モータ５１ｂ、第３振動モータ５１ｃ、および第４振動モータ５１ｄを総称するとき、振動モータ５１と記載する。
振動モータ５１は、それぞれが分離された振動体保持部１２に保持される。振動モータ５１は、例えば、円盤型振動モータが用いられる。振動モータ５１は、偏心した位置に錘を有し、錘を回転させることで振動を発生する。振動モータ５１は、制御部２０が出力する駆動信号２１により回転が制御され、駆動信号に同期して回転する。

図１０を参照して、マッサージ面を人の指でさする動きを模擬する振動モータ５１の動作について説明する。
マッサージ機２は、複数の振動モータ５１を異なるタイミングで動作させる駆動信号２１を制御部２０が発生する。制御部２０は、図９に示される振動モータ５１に対する駆動信号２１として、第１駆動信号Ｄ５１ａ、第２駆動信号Ｄ５１ｂ、第３駆動信号Ｄ５１ｃ、および第４駆動信号Ｄ５１ｄを出力する。第１駆動信号Ｄ５１ａは、第１振動モータ５１ａに対する駆動信号である。第２駆動信号Ｄ５１ｂは、第２振動モータ５１ｂに対する駆動信号である。第３駆動信号Ｄ５１ｃは、第３振動モータ５１ｃに対する駆動信号である。第４駆動信号Ｄ５１ｄは、第４振動モータ５１ｄに対する駆動信号である。

図１０に示されるように、制御部２０は、時刻ｔ１〜時刻ｔ４の間で時間間隔を有して順次第１駆動信号Ｄ５１ａ〜第４駆動信号Ｄ５１ｄを出力する。
図１１は、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが発生する振動波形が示されている。第１振動波形Ｂ５１ａは、第１振動モータ５１ａが発生する振動波形である。第２振動波形Ｂ５１ｂは、第２振動モータ５１ｂが発生する振動波形である。第３振動波形Ｂ５１ｃは、第３振動モータ５１ｃが発生する振動波形である。第４振動波形Ｂ５１ｄは、第４振動モータ５１ｄが発生する振動波形である。

図１１に示されるように、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄは、図１０に示される第１駆動信号Ｄ５１ａ〜第４駆動信号Ｄ５１ｄと同期して振動を開始する。つまり、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが発生する振動は、時刻ｔ１〜時刻ｔ４の間で時間間隔を有して順次振動を開始して、異なる振動波形の位相で振動する。

図１２は、図１１に示される第１振動波形Ｂ５１ａ〜第４振動波形Ｂ５１ｄで振動するときの、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄの動作順序が点線の矢印で示されている。

振動発生部５０は、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが点線で示される動作順５２で順次振動を開始することにより、使用者に対して、指先でマッサージ面を押さえながら回転させる感覚を与える。

振動発生部５０は、時間的な間隔を有して第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄを動作させる。このため、第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄの隣り合う振動モータ５１との間隔が二点弁別閾よりも狭い場合においても、指先でマッサージ面を押さえて回転させる感覚を使用者に与えることができる。

振動モータ５１が発生する振動の大きさは、回転数に比例する。このため、大きな振動を発生するためには、振動モータ５１は、回転数を高くしなければならない。振動モータ５１の回転数は、振動モータ５１が出力する振動の周波数となる。

マッサージ機２が、振動モータ５１の回転数を低くしてゆっくりした動きのマッサージ動作を実現するとき、振動モータ５１が発生する振動は、小さな振幅となってしまう。
マッサージ機２は、高い回転数による振動モータ５１の大きな振動出力を用いて、ゆっくりした動きのマッサージ感覚を使用者に与えることができる。

図１３を参照して、強い指先の押圧力でゆっくりした動きのマッサージ感覚を与える動作について説明する。
図１３は、隣り合う振動モータである第１振動モータ５１ａと第２振動モータ５１ｂが発生する振動波形が示されている。

第１振動モータ５１ａは、制御部２０からの駆動信号２１により第５振動波形Ｂ５１ａ２で示される第１周波数で振動する。第２振動モータ５１ｂは、制御部２０からの駆動信号２１により第６振動波形Ｂ５１ｂ２で示される第２周波数で振動する。第１周波数および第２周波数は、ともに１００Ｈｚ程度とされるが、僅かな周波数の差を有する。第１周波数と第２周波数の差は、例えば、２Ｈｚ程度とされる。

隣接する第１振動モータ５１ａおよび第２振動モータ５１ｂが異なる周波数で振動するとき、第１振動モータ５１ａおよび第２振動モータ５１ｂは、うなり成分を生成する。
図１４に示されるように、第１振動モータ５１ａおよび第２振動モータ５１ｂは、例えば、差の周波数である２Ｈｚ程度のうなり成分５３を生成する。

第１振動モータ５１ａおよび第２振動モータ５１ｂが図１３に示される周波数で振動するとき、使用者は、うなり成分５３によって、人の手による強い押圧力でゆっくりと動く刺激の感覚を受ける。

マッサージ機２は、制御部２０からのＰＷＭ制御により振動モータ５１の振動波形の周波数を変更する。振動モータ５１の振動周波数の変更は、制御部２０からのＰＷＭ制御に限られない。マッサージ機２は、例えば、制御部２０が出力する駆動信号２１の電圧を変更することで振動モータ５１の振動周波数を変更する。または、マッサージ機２は、振動モータ５１の回転軸に対する負荷の値を変更することで振動周波数を変更する。

マッサージ機２は、刺激を与える人の手を一方向にすべらせるマッサージを模擬する動きを行うことができる。
振動発生部５０は、複数の振動モータ５１を回転させることでマッサージ面に対して振動を発生する。

複数の振動モータ５１が同一方向に回転するとき、使用者は、複数の振動モータ５１が配置された領域全体で刺激が与えられる感覚を受ける。
振動発生部５０は、隣り合う振動モータ５１が異なる回転方向で回転するとき、回転位置に応じてそれぞれが発生する振動を強め合う状態および打ち消しあう状態が生じる。このため、隣り合う振動モータ５１が発生する振動は、指向性を有することになる。

図１５を参照して、隣り合う振動モータ５１が異なる回転方向で回転するときの動作について説明する。
図１５（ａ）は、第２振動モータ５１ｂおよび第３振動モータ５１ｃを第１振動モータ５１ａおよび第４振動モータ５１ｄに対して逆方向に回転させる状態が示されている。

第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが回転することにより発生する振動は、第１振動モータ５１ａと第２振動モータ５１ｂが対向する方向および第３振動モータ５１ｃと第４振動モータ５１ｄが対向する方向で打ち消しあう。第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが発生する振動は、第１振動出力５４で示される方向で強めあう。

このため、使用者が第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄから受ける刺激は、マッサージ面を押圧した手が第１振動出力５４で示される方向に移動する感覚を受ける。
図１５（ｂ）は、第３振動モータ５１ｃおよび第４振動モータ５１ｄを第１振動モータ５１ａおよび第２振動モータ５１ｂに対して逆方向に回転させる状態が示されている。

第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが回転することにより発生する振動は、第１振動モータ５１ａと第４振動モータ５１ｄが対向する方向および第２振動モータ５１ｂと第３振動モータ５１ｃが対向する方向で打ち消しあう。第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄが発生する振動は、第２振動出力５５で示される方向で強めあう。

このため、使用者が第１振動モータ５１ａ〜第４振動モータ５１ｄから受ける刺激は、マッサージ面を押圧した手が第２振動出力５５で示される方向に移動する感覚を受ける。
本実施形態のマッサージ機２は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（５）と同様の効果を奏する。すなわち、ひとの指で刺激を与える感覚のマッサージを使用者に与えることができる旨の効果、ひとの指で皮膚を押さえる感覚のマッサージを使用者に与えることができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、マッサージ機２は、以下の効果を奏する。

（６）マッサージ機２は、振動発生部５０および制御部２０を有する。振動発生部５０は、複数の振動体としての複数の振動モータ５１を有する。制御部２０は、複数の振動モータ５１を駆動する複数の駆動信号２１を出力する。振動モータ５１は、振動体保持部１２の表面に保持される。振動体保持部１２は、支持基板１３の表面に装着されている。制御部２０は、複数の振動モータ５１を異なるタイミングで動作させる複数の駆動信号２１を出力する。複数の振動モータ５１は、異なるタイミングで動作を開始し、異なる位相で回転する。この構成によれば、マッサージ機１は、広い領域に保持された複数の振動モータ５１を順次動作を開始させる制御を行うことができる。このため、マッサージ機１は、指先でマッサージ面を押さえながら回転させる感覚を使用者に与えることができる。このため、使用者は、心地良いマッサージを受けることができる。

（７）マッサージ機２は、制御部２０が複数の振動モータ５１の出力振動の周波数を異なる値とする制御信号を発生する。この構成によれば、マッサージ機２は、複数の振動モータ５１が出力する異なる周波数の振動によりうなり成分を生成する。マッサージ機２は、複数の振動モータ５１が生成するうなり成分により押圧力が強くてゆっくりした動きのマッサージ感覚を使用者に与えることができる。このため、使用者は、手技を模擬する感覚のマッサージを受けることができる。

（８）マッサージ機２は、制御部２０が複数の振動モータ５１の隣り合う振動モータ５１を異なる回転方向とする制御信号を発生する。この構成によれば、マッサージ機２は、複数の振動モータ５１が指向性を有する振動を出力することができる。マッサージ機２は、複数の振動モータ５１の指向性を有する振動出力により、使用者のマッサージ面を押さえた指を一方向にすべらせる動きのマッサージ感覚を使用者に与えることができる。このため、使用者は、手技を模擬する感覚のマッサージを受けることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機２は、第２実施形態のマッサージ機２と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第２実施形態のマッサージ機２と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第２実施形態のマッサージ機２は、振動発生部５０が振動体保持部１２に保持された複数の振動モータ５１を有する。一方、第３実施形態のマッサージ機２は、振動発生部６０が傾斜した保持面を有する振動体保持部６２および振動体保持部６２の傾斜した保持面に保持される複数の振動モータ６１を有する。

図１６を参照して、振動発生部６０の構成について説明する。
振動発生部６０は、隣り合う第７振動体保持部６２ａおよび第８振動体保持部６２ｂが背中合わせとなる傾斜面を有する。第５振動モータ６１ａは、第７振動体保持部６２ａの傾斜面に保持される。第６振動モータ６１ｂは、第８振動体保持部６２ｂの傾斜面に保持される。

つまり、第５振動モータ６１ａおよび第６振動モータ６１ｂは、斜めに保持されて回転する。第５振動モータ６１ａおよび第６振動モータ６１ｂは、回転するとき、斜め方向の力を発生する。

振動発生部６０は、第５振動モータ６１ａおよび第６振動モータ６１ｂの回転方向、回転位相、および同期動作を制御することにより、支持基板１３と並行な力および垂直方向の力を発生させることができる。

図１６（ａ）は、第５振動モータ６１ａおよび第６振動モータ６１ｂを、同位相および同期動作で互いに逆方向に回転させる状態が示されている。この動作状態のとき、振動発生部６０は、第３振動出力６３で示される支持基板１３と並行な力を出力する。

支持基板１３と並行な第３振動出力６３は、マッサージ手技におけるさすり動作を模擬する動きを実現する。
図１６（ｂ）は、第５振動モータ６１ａおよび第６振動モータ６１ｂを、同位相および半周期ずれた動作で同方向に回転させる状態が示されている。この動作状態のとき、振動発生部６０は、第４振動出力６４で示される支持基板１３に対して垂直な力を出力する。

支持基板１３と垂直な第４振動出力６４は、マッサージ手技におけるタッピング動作を模擬する動きを実現する。
振動発生部６０は、隣接する斜めに保持された振動モータ６１の回転方向、回転位相、および同期動作を含む動作パラメータの組合せパターンを変更することにより、多様な力の出力を発生することができる。

本実施形態のマッサージ機２は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（５）および第２実施形態のマッサージ機２が奏する（６）〜（８）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機２は、以下の効果を奏する。

（９）マッサージ機２は、振動発生部６０および制御部２０を有する。振動発生部６０は、複数の振動体としての複数の振動モータ６１を有する。振動発生部６０は、隣り合う振動体保持部６２が背中合わせとなる傾斜面を有する。複数の振動モータ６１は、振動体保持部６２が有する傾斜面に保持される。制御部２０は、複数の振動モータ６１の回転方向、複数の振動モータ６１が発生する振動の位相および、複数の振動モータ６１が発生する振動の周波数の少なくとも１つを変更する駆動信号２１を出力する。この構成によれば、マッサージ機２は、制御部２０が駆動信号２１に応じて、ひとの手によるさすり動作およびタッピング動作を含むマッサージ形態を変更することができる。このため、使用者は、多様なマッサージを受けることができる。

（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージ機２は、第３実施形態のマッサージ機２と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。第３実施形態のマッサージ機２と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第３実施形態のマッサージ機２は、振動発生部６０が傾斜した保持面を有する振動体保持部６２および振動体保持部６２に保持された複数の振動モータ６１を有する。一方、第４実施形態のマッサージ機２は、振動発生部７０が振動体保持部７２に保持された複数の振動モータ７１および支持構造体７３を有する。

図１７を参照して、振動発生部７０の構成について説明する。
振動発生部７０は、振動体保持部７２に保持される第７振動モータ７１ａ、第８振動モータ７１ｂ、第９振動モータ７１ｃ、および第１０振動モータ７１ｄを有する。振動体保持部７２は、第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂに回転可能に取付けられる。第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂは、弾性を有する材料を用いて構成される。

図１７（ａ）は、振動モータ７１の表面が第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂと平行となるように振動体保持部７２の第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂに対する角度が設定された状態が示されている。

振動発生部７０は、第７振動モータ７１ａと第８振動モータ７１ｂが互いに逆方向の回転とされ、第９振動モータ７１ｃと第１０振動モータ７１ｄが互いに逆方向の回転とされる。振動発生部７０は、第５振動出力７４（７４ａおよび７４ｂ）で示されるように、第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂと平行な方向に向かう力を出力する。

図１７（ｂ）は、振動モータ７１の表面が第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂと直交するように振動体保持部７２の第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂに対する角度が設定された状態が示されている。

振動発生部７０は、第７振動モータ７１ａと第８振動モータ７１ｂが互いに逆方向の回転とされ、第９振動モータ７１ｃと第１０振動モータ７１ｄが互いに逆方向の回転とされる。振動発生部７０は、第６振動出力７５（７５ａおよび７５ｂ）で示されるように、第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂと直交する方向に向かう力を出力する。

振動発生部７０は、第１支持構造体７３ａおよび第２支持構造体７３ｂの振動体保持部７２が取付けられた側を使用者のマッサージ面に押し当ててマッサージを行う。つまり、図１７（ａ）に示される動作状態においては、振動発生部７０は、第５振動出力７４（７４ａおよび７４ｂ）で示される押圧力を使用者のマッサージ面に与えて、タッピング動作の感覚を与えることができる。図１７（ｂ）に示される動作状態においては、振動発生部７０は、第６振動出力７５（７５ａおよび７５ｂ）で示される押圧力の動きを使用者のマッサージ面に与えて、さすり動作の感覚を与えることができる。

本実施形態のマッサージ機２は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（５）、第２実施形態のマッサージ機２が奏する（６）〜（８）、および第３実施形態のマッサージ機２が奏する（９）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機２は、以下の効果を奏する。

（１０）マッサージ機２は、振動発生部７０および制御部２０を有する。振動発生部７０は、複数の振動体としての複数の振動モータ７１を有する。振動発生部７０は、支持構造体７３に回転可能に取付けられた振動体保持部７２を有する。複数の振動モータ７１は、振動体保持部７２に装着される。制御部２０は、隣り合う振動モータ７１が逆方向の回転となるよう制御する。この構成によれば、マッサージ機２は、振動体保持部７２の支持構造体７３に対する回転角度に応じて、ひとの手によるさすり動作およびタッピング動作を含むマッサージ形態を変更することができる。このため、マッサージ機２は、隣り合う振動モータ７１の回転方向を制御する簡単な構成で多様なマッサージを受けることができる。

（その他の実施形態）
本マッサージ機は、第１〜第４実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ機のその他の実施形態としての第１〜第４実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１〜第４実施形態のマッサージ機は、振動体としての表面が円形のボイスコイルモータまたは振動モータを有する。ただし、振動体は、第１〜第４実施形態に例示された構成に限られない。例えば、変形例の振動体は、表面が四角形またはその他の形状を有するモータにより構成される。

・第１〜第４実施形態のマッサージ機は、振動体としてのボイスコイルモータまたは振動モータを有する。ただし、振動体は、第１〜第４実施形態に例示された構成に限られない。例えば、変形例の振動体は、ボイスコイルモータまたは振動モータが表面に突出部を有する構成とされる。

この変形例のマッサージ機によれば、マッサージ機は、ボイスコイルモータまたは振動モータが使用者に振動を与えるとき、効果的に刺激を与えることができる。
・第２実施形態のマッサージ機２は、制御部２０が４個の振動モータ５１を順次動作させて指先でマッサージ面を押さえながら回転させる感覚を使用者に与える。ただし、マッサージ機は、第２実施形態に例示された構成に限られない。例えば、変形例のマッサージ機は、制御部が５個以上の振動モータを順次動作させる。

この変形例のマッサージ機によれば、マッサージ機は、指先でマッサージ面を押さえながら広い範囲で回転させる感覚を使用者に与えることができる。
・第１〜第３実施形態のマッサージ機は、分離された振動体保持部が個々のボイスコイルモータまたは振動モータを保持する。ただし、マッサージ機は、第１〜第３実施形態に例示された構成に限られない。例えば、変形例のマッサージ機は、分離された振動体保持部が２つのボイスコイルモータまたは振動モータを保持する構成とされる。または、分離された振動体保持部が３つ以上のボイスコイルモータまたは振動モータを保持する構成とされる。

・第１実施形態のマッサージ機１は、覆面の形状を有する支持基板４０が装着部４１により頭部３０に装着される。ただし、マッサージ機は、第１実施形態に例示された構成に限られない。例えば、変形例のマッサージ機は、支持基板が腕部、脚部、腰部、および肩部等に装着可能な装着部を有する。

この変形例のマッサージ機によれば、マッサージ機は、腕部、脚部、腰部、および肩部等に装着されて使用者に対するマッサージを行う。

１…マッサージ機、２…マッサージ機、１１…ボイスコイルモータ、１１ａ…第１ボイスコイルモータ、１１ｂ…第２ボイスコイルモータ、１１ｃ…第３ボイスコイルモータ、１１ｄ…第４ボイスコイルモータ、１１ｅ…第５ボイスコイルモータ、１１ｆ…第６ボイスコイルモータ、１２…振動体保持部、１２ａ…第１振動体保持部、１２ｂ…第２振動体保持部、１２ｃ…第３振動体保持部、１２ｄ…第４振動体保持部、１２ｅ…第５振動体保持部、１２ｆ…第６振動体保持部、１３…支持基板、１４…第１取付部材、１５…第２取付部材、１６…第３取付部材、１７…第４取付部材、２０…制御部、２１…駆動信号、３０…頭部、３１…顔面、４０…支持基板、４１…装着部、５１…振動モータ、５１ａ…第１振動モータ、５１ｂ…第２振動モータ、５１ｃ…第３振動モータ、５１ｄ…第４振動モータ、６１…振動モータ、６１ａ…第５振動モータ、６１ｂ…第６振動モータ、６２…振動体保持部、６２ａ…第７振動体保持部、６２ｂ…第８振動体保持部、７１…振動モータ、７１ａ…第７振動モータ、７１ｂ…第８振動モータ、７１ｃ…第９振動モータ、７１ｄ…第１０振動モータ、７２振動体保持部。

Claims (8)

1. 使用者の身体の一部に振動を与えるマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、複数の振動体、振動体保持部、および支持基板を有し、
   前記振動体保持部は、前記複数の振動体を保持し、可撓性を有する材料により構成され、
   前記支持基板は、前記使用者の身体の一部に装着され、前記振動体保持部に保持された前記複数の振動体を前記使用者の身体の一部に接触させる
   マッサージ機。
2. 前記マッサージ機は、前記複数の振動体として複数の振動モータを有し、
   前記振動モータは、回転運動に基づいて振動を発生する
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記マッサージ機は制御部を有し、
   前記複数の振動モータのうちの１つは、別の前記振動モータと間隔をおいて隣り合い、
   前記制御部は、前記複数の振動モータの回転方向、前記複数の振動モータが発生する振動の位相および、前記複数の振動モータが発生する振動の周波数の少なくとも１つを変更して前記マッサージ機のマッサージ形態を変更する
   請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、複数の駆動信号を発生し、
   前記複数の駆動信号は、前記複数の振動モータに異なる位相の振動を発生させる
   請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記制御部は、複数の駆動信号を発生し、
   前記複数の駆動信号は、前記複数の振動モータに異なる周波数の振動を発生させる
   請求項３または４に記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記複数の振動モータのうちの隣り合う振動モータを異なる回転方向に制御する
   請求項３〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記マッサージ機は、取付部材を有し、
   前記取付部材は、前記複数の振動体を前記振動体保持部に取り外し自在に保持させる
   請求項１に記載のマッサージ機。
8. 前記支持基板は、装着部を有する覆面の形状を有し、
   前記装着部は、前記振動体の表面が前記使用者の顔面に接するよう前記支持基板を前記使用者の頭部の一部に装着させる
   請求項１に記載のマッサージ機。