CN107782726B - 样本检测系统及样本检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本检测系统和样本检测方法，样本检测系统包括第三输送装置和镜检装置，所述镜检装置包括镜检平台和镜头，所述镜检平台上设有镜检位；所述第三输送装置用于将载体输送至所述镜检装置的所述镜检平台的所述镜检位及将载体从所述镜检位推开；所述镜检平台的所述镜检位可在第一方向和第二方向上移动从而调整所述镜检位相对所述镜头的位置，所述镜头用于对所述镜检位上的载体采图。该样本检测系统和样本检测方法在采图时调整镜检位相对镜头的位置，从而便于镜头在多个不同位置采图，从而获取到较大范围的样本的图像进行检测，因此采集到的图像能相对准确滴反应样本的真实情况，从而提高检测精度。

Description

样本检测系统及样本检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种样本检测系统及样本检测方法。

背景技术

在对病人进行检测时，有时需对患者的待测样本(如大便、小便、精液、白带等)进行的检测，检测时需要将样本输送到一个镜检平台，然后利用显微镜对准样本进行采图，从而对样本进行检测。通常，显微镜能检测的范围较小，因此只能检测到较小范围的样本，较小范围的样本有时候并不能完全代表整个样本，因此导致检测的精度较低，进而影响病症检测的精确性。

发明内容

基于此，有必要针对样本检测范围较小，影响检测精度的问题，提供一种降样本检测范围较大，检测精度较高的样本检测系统及样本检测方法。

一种样本检测系统，包括第三输送装置和镜检装置，所述镜检装置包括镜检平台和镜头，所述镜检平台上设有镜检位；所述第三输送装置用于将载体输送至所述镜检装置的所述镜检平台的所述镜检位及将载体从所述镜检位推开；所述镜检平台的所述镜检位可在第一方向和第二方向上移动从而调整所述镜检位相对所述镜头的位置，所述镜头用于对所述镜检位上的载体采图。

上述样本检测系统在采图时调整镜检位相对镜头的位置，从而便于镜头在多个不同位置采图，从而获取到较大范围的样本的图像进行检测，因此采集到的图像能相对准确滴反应样本的真实情况，从而提高检测精度。

在其中一实施例中，所述样本检测系统还包括推送位和输出位；所述第三输送装置用于将载体从所述推送位经所述输出位输送至所述镜检装置的所述镜检平台的所述镜检位。

在其中一实施例中，所述样本检测系统还包括对应所述推送位而设的第一检测器，当所述第一检测器检测到所述推送位有载体时，所述第三输送装置启动，推送载体到所述镜检装置上。

在其中一实施例中，所述镜检平台对应所述镜检位的位置设有用于压住位于所述镜检位的所述载体的压片。

在其中一实施例中，所述镜检装置的所述镜检平台包括固定板、滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向相对所述固定板移动的第七驱动件、移动板和驱动所述移动板沿第二方向相对所述滑动板移动的第八驱动件，所述镜检位设于所述移动板上；所述镜检平台还包括与所述移动板连接的连接片和与所述连接片连接的第一输送板，所述镜检位设于所述第一输送板上，所述第一输送板上开设导滑槽。

在其中一实施例中，所述第一输送板的所述导滑槽与所述第三输送装置靠近的一端设有导入口，所述导入口为喇叭状。

在其中一实施例中，所述压片设于所述第一输送板，所述压片固定于所述第一输送板的所述导滑槽外并部分伸入所述导滑槽，且伸入所述导滑槽的部分与所述导滑槽的底部之间留有间隙。

在其中一实施例中，所述镜检平台还包括相对所述固定板固定的第一感应器、固定于所述移动板的第一感应片、相对所述固定板固定的第二感应器和固定于所述滑动板的第二感应片，所述第一感应器和所述第一感应片用于感应所述移动板在第二方向上是否移动到原始位置，所述第二感应器和所述第二感应片用于感应所述滑动板在第一方向上是否移动到原始位置。。

一种样本检测方法，包括以下步骤：

第三输送装置将载体从所述推送位经输出位输送至镜检装置的镜检平台的镜检位；

在相互垂直的第一方向和第二方向上移动所述镜检位，以调整所述镜检位与镜头的相对位置；

在相互垂直的第一方向和第二方向上移动所述镜检位，以将所述镜检位调整至原始位置，使所述第三输送装置对准所述镜检位；及

所述第三输送装置将载体从所述镜检位推开，从而便于所述第三输送装置将下一个所述载体推送至所述镜检位，或者所述第三输送装置将下一个所述载体推送至所述镜检位，同时通过所述下一个载体将之前位于所述镜检位的载体从所述镜检位推开

上述样本检测方法在采图时调整镜检位相对镜头的位置，从而便于镜头在多个不同位置采图，从而获取到较大范围的样本的图像进行检测，因此采集到的图像能相对准确滴反应样本的真实情况，从而提高检测精度。

在其中一实施例中，所述样本检测方法还包括位于所述第三输送装置将载体从所述推送位经输出位输送至镜检装置的镜检平台的镜检位的步骤之前的步骤：

第一输送装置将载体存储装置内的载体输送至加样位；

对加样位的载体加样；

第一输送装置将加样后的载体输送至转送位；

第二输送装置将载体从所述转送位输送至推送位；

其中，所述对加样位的载体加样的步骤具体为通过加样装置加样，且加样前通过限位机构将载体抵压而限定在加样位。

附图说明

图1为本发明样本检测系统较佳实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示样本检测系统的加样装置的结构示意图；

图3为图1所示样本检测系统的限位机构的结构示意图；

图4为图1所示样本检测系统的限位机构及第一输送装置的结构示意图；

图5为图3所示的限位机构的弹性件的结构示意图；

图6为图1所示样本检测系统的第二输送装置的结构示意图；

图7为图1所示样本检测系统的第三输送装置的结构示意图；

图8为图1所示样本检测系统的镜检平台的一角度结构示意图；

图9为图8所示镜检平台的另一角度结构示意图；及

图10为图8所示镜检平台的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的样本检测系统包括基板10、载体存储装置20、第一输送装置30、第二输送装置40、第三输送装置50和镜检装置60，基板10上开设有加样位102、转送位104、推送位106和输出位108。镜检装置60包括镜检平台62和镜头64，镜检平台62上设有镜检位。第一输送装置30用于将载体存储装置20内的载体100输送至加样位102，并在加样后输送至转送位104。第二输送装置40用于将载体100从转送位104输送至推送位106，第三输送装置50用于将载体100从推送位106经输出位108输送至镜检装置60的镜检平台62的镜检位及将载体从镜检位推开。镜检平台62的镜检位可在第一方向和第二方向上移动从而调整镜检位相对镜头64的位置，使镜头64对准镜检位的载体100，镜头64用于对镜检位上的载体100采图。可以理解，加样位102、转送位104、推送位106和输出位108也可不设置于基板10上，只要有一个容纳载体100的位置即可。

上述样本检测系统通过三个输送装置将载体100从载体存储装置20经加样后依次输送到镜检装置60，并通过镜检平台62的移动实现镜头64与载体100的对准，整个检测过程无需操作人员对待测样本进行操作，能够有效降低对操作人员造成污染的危险。

本实施例中，载体存储装置20可设置于基板10上，其用于存放清洁干净的载体(例如计数板)。

本实施例中，载体存储装置20包括设于其内的平移板，平移板上可并排放置多组载体100，样本检测系统还包括载体平移装置70，载体平移装置70用于带动平移板相对基板10平移以使不同组的载体100可分别对准第一输送装置30。多组载体100的每组均可放置一个或多个载体100。

具体地，载体平移装置70可包括第一驱动件和第一输送带，第一输送带与平移板连接，第一驱动件转动可带动第一输送带移动，从而带动平移板移动，本实施例中，第一驱动件为电机。可以理解，载体平移装置70也可为活塞杆或缸体连接于平移板的油缸等伸缩机构，油缸伸缩即可带动平移板移动。

请参阅图2、图3和图4，本实施例中，第一输送装置30包括第二驱动件、由第二驱动件驱动移动的移动块302和转动连接于移动块302的重锤304，重锤304可转动至第一位置和第二位置，重锤304处于第一位置时，重锤304处于自然状态，且重锤304部分位于载体100的移动路径上，重锤304处于第二位置时，重锤304离开载体100的移动路径。重锤304的转轴一端的质量大于另一端的质量，以使重锤304朝一方向转动的阻力大于反方向转动的阻力。本实施例中，第二驱动件为电机。通过设置重锤304，当需要将载体存储装置20内的载体100输送至加样位102时，移动块302和重锤304位于图4所示的最左端，随着第二驱动件驱动移动块302和重锤304向右移动，重锤304接触载体100，且这时重锤304转动需要的驱动力较大，重锤304无法转动，从而推动载体100向右移动；当载体100到达预定位置后，移动块302和重锤304向左移动，此时重锤304位于载体存储装置20的右侧，当重锤304接触到载体存储装置20内的载体100的右端时，重锤304转动需要的驱动力较小，重锤304在向左移动的过程中被载体100推动转动以避免其位于载体100的移动路径上，这样重锤304回到载体存储装置20的左侧，为向右推动下一个载体100做好准备。

具体地，第一输送装置30还包括由第二驱动件带动的第二输送带305，移动块302固定于第二输送带305。

具体地，第一输送装置30还可包括的导轨306，移动块302压导轨306移动。本实施例中，导轨306可设于基板10上。

本实施例中，样本检测系统还包括加样装置80，加样装置80包括加样针802，用于将样品加载于加样位102的载体100上。

本实施例中，加样装置100还包括第三驱动件804、连接于第三驱动件804的传动机构和连接于传动机构的固定块810，加样针802固定连接于固定块810，第三驱动件804转动带动加样针802上下移动；加样装置100还包括第四驱动件，固定块810可由第四驱动件驱动沿垂直于上下方向的方向上移动。这样加样针802可沿两个方向移动，从而实现取样并在取样后移动到对准加样位的位置进行加样。具体地，第三驱动件和第四驱动件均可为电机。

具体地，载体100上开设有加样孔1002，加样时，加样针802对准加样孔1002进行加样。

本实施例中，加样装置80还包括对应加样位102设置的限位机构812，限位机构812包括弹性件8122，弹性件8122用于弹性抵压载体100，以限制载体100的上下方向的运动。当载体100位于加样位102时，限位机构812的弹性件8122弹性抵压载体100，在加样针802加样完成后向上退回的过程中，载体100被弹性件8122压住而不会被带起，载体100可正常进入到后续工序；同时，在载体100朝加样位102移动的过程中，在接触到弹性件8122后逐渐收到弹性件8122的阻力而逐渐减速直到停止，这样，防止载体100由于运动惯性而偏离加样位102，实现载体100的精确定位，保证加样针802对准载体100的加样孔1002。

本实施例中，请一并参阅图5，弹性件8122包括与基板10固定连接的安装部81222和弹性抵压载体100的接触部81224，接触部81224连接于安装部81222，接触部81224为具有弹性的弹片。

本实施例中，接触部81224包括与安装部81222一侧连接的第一段和与第一段一端连接的第二段，第二段相对第一段倾斜一定角度。具体地，倾斜角度可为钝角。当载体100位于加样位102时，接触部81224被载体100顶起产生变形，弹性件8122的第二段抵压载体100。

本实施例中，载体100的移动方向为沿弹性件8122的第二段与第一段连接处指向第二段远离第一段的一端的方向。这样，载体100在进入加样位102的过程中可在第二段的引导下顺利进入第二段的下面，且不会被第二段的远离第一段的末端相抵顶，同时载体100加样后也能顺利地从第二段下面移出，不会产生任何干涉。

本实施例中，限位机构812还包括固定件8124，固定件8124固定连接于基板10，弹性件8122通过安装部81222固定连接于固定件8124。具体地，弹性件8122的接触部81224位于固定件8124的下方。

本实施例中，请参阅图6，第二输送装置40包括第五驱动件、凸轮(图未示)和输送件402，第五驱动件用于驱动凸轮转动，进而通过连杆带动输送件402移动，从而带动输送件402上的载体100移动到推送位106。具体地，输送件402的两侧设有多组限位凸起404，多组限位凸起404依次间隔排布。这样，载体100可正好位于相邻两组限位凸起404之间，保证载体100摆放整齐。本实施例中，第五驱动件为电机。

本实施例中，第二输送装置40还包括对应推送位106而设的第一检测器406，当第一检测器406检测到推送位106有载体100时，第三输送装置50启动，推送载体100到镜检装置60上。

本实施例中，请参阅图7，第三输送装置50包括第六驱动件502、第四输送带504、滑动块506和推杆508，第六驱动件502、滑动块506和推杆508均连接于第四输送带504，并可由第四输送带504带动移动，第六驱动件502用于推动滑动块506和推杆508移动转动用于驱动第四输送带504移动，固定连接于滑动块506并可随滑动块506移动，从而推动载体100。工作时，第四输送带504带动第六驱动件502和推杆508一起慢速移动，且第四输送带504停止后，第六驱动件502驱动推杆508快速移动，由此实现快慢两级推送。

具体地，第三输送装置50还包括安装板510和固定于安装板510的导轨512，滑动块506滑动设于导轨512上，从而可沿导轨512移动，以保证滑动块506移动的平稳性。安装板510可固定连接于基板10。

本实施例中，请参阅图8和图9，镜检装置60的镜检平台62包括固定板622、滑动板624、驱动滑动板624沿第一方向相对固定板622移动的第七驱动件625、移动板626和驱动移动板626沿第二方向相对滑动板624移动的第八驱动件627，镜检位设于移动板626上，这样，镜检位可沿第一方向和第二方向移动。当载体100位于镜检位时，驱动滑动板624和移动板626沿第一方向和第二方向移动，调整镜检位相对镜头64的位置，从而便于镜头64在多个不同位置采图，从而获取到较大范围的样本的图像进行检测，因此采集到的图像能相对准确滴反应样本的真实情况，从而提高检测精度。

本实施例中，镜检平台62还包括连接第七驱动件625与滑动板624的第一连接板629和连接第八驱动件627与移动板626的第二连接板630。

本实施例中，请参阅图10，镜检平台62还包括与移动板626连接的连接片632和与连接片632连接的第一输送板634，镜检位设于第一输送板634上。

本实施例中，第一输送板634上开设导滑槽6342，导滑槽6342的底部设有导滑凸起6344，镜检位设于导滑槽6342。导滑凸起6344的设置可减少导滑槽6342底部与载体100的接触面积，减少摩擦，且，从而导滑凸起6344的顶端灰尘积聚几率少，以提高载物装置的水平度，减少由于灰尘积聚引起的镜检平台62水平度降低，致使载体100不在同一焦距内的情况，极大减少反复调焦的繁琐操作，提高镜检装置60使用方便度。本实施例中，导滑凸起6344为两条相互平行的凸条，可以理解，导滑凸起6344也可凸点等其他结构形式。

本实施例中，第一输送板634的导滑槽6342与第三输送装置50靠近的一端设有导入口6346，导入口为喇叭状，这样，可便于载体100进入导滑槽6342。

本实施例中，镜检平台62还包括设于第一输送板634的压片636，压片636固定于第一输送板634的导滑槽6342外并部分伸入导滑槽6342，且伸入导滑槽6342的部分与导滑槽6342的底部之间留有间隙。当载体100位于导滑槽6342内时，压片636压住载体100以限制载体的上下移动。具体地，导滑槽6342两侧分别设有一个压片636，从而压住载体100的两侧。压片636的位置对应于镜检位。通过设置压片636，可在采图时压住载体100，从而防止载体100由于移动惯性或轨道有灰尘等不平整放置，造成采图时图像不在同一层聚焦。

本实施例中，镜检平台62还包括相对固定板622固定的第一感应器638、固定于移动板626的第一感应片639、相对固定板622固定的第二感应器640和固定于滑动板624的第二感应片642，第一感应器638和第一感应片639用于感应移动板626在第二方向上是否移动到原始位置，第二感应器640和第二感应片642用于感应滑动板624在第一方向上是否移动到原始位置。当一个载体100被检测完并从镜检平台62移开后，第七驱动件625和第八驱动件627启动驱动移动板626和滑动板624移动，当移动板626和滑动板624移动到原始位置时停止移动，这时第一输送板634的导滑槽6342对准第三输送装置50，第三输送装置50启动即可将推送位106的载体100推送到第一输送板634上。可以理解，当需要将下一个载体100推送到镜检位时，可以在移动板626和滑动板624移动到原始位置时，先利用第三输送装置50的推杆508将前一个位于镜检位的载体100推开，然后推杆508再将下一个载体100推送到镜检位；也可以在移动板626和滑动板624移动到原始位置时，直接推送下一个载体100至镜检位，同时下一个载体100在移动过程中将前一个位于镜检位的载体100挤开。

本实施例中，输出位108处设有固定于基板10的第二输送板，当移动板626和滑动板624移动到原始位置时，第二输送板与第一输送板634对接。

请再次参阅图1，本实施例中，样本检测系统还包括废料装置90，废料装置90设于镜检平台62的一侧，且废料装置90和第三输送装置50分别位于镜检平台62的两侧。具体地，位于镜检平台62上经检测过的载体100通过第三输送装置50推送到废料装置90。

本发明一实施例的样本检测方法可利用上述样本检测系统进行样本检测，其包括以下步骤：

S20：第三输送装置50将载体100输送至镜检装置60的镜检平台62的镜检位；

S22：在相互垂直的第一方向和第二方向上移动镜检位，以调整镜检位与镜头64的相对位置；

S24：在相互垂直的第一方向和第二方向上移动镜检位，以将镜检位调整至原始位置，使第三输送装置50对准镜检位；；及

S28：第三输送装置50将载体100从镜检位推开，从而便于第三输送装置50将下一个载体100推送至镜检位；或者第三输送装置50将下一个所述载体100推送至镜检位，同时通过下一个载体将之前位于镜检位的载体从镜检位推开。

本样本检测方法在采图时调整镜检位相对镜头64的位置，从而便于镜头64在多个不同位置采图，从而获取到较大范围的样本的图像进行检测，因此采集到的图像能相对准确滴反应样本的真实情况，从而提高检测精度。

本实施例中，样本检测方法还包括位于步骤S20之前的步骤：

S12：第一输送装置30将载体存储装置20内的载体100输送至加样位102；

S14：对加样位102的载体100加样；

S16：第一输送装置30将加样后的载体100输送至转送位104；

S18：第二输送装置40将载体100从转送位104输送至推送位106。

本实施例中，步骤S14具体为通过加样装置80加样，且加样前通过限位机构812将载体100抵压而限定在加样位，从而防止加样完成后向上退回的过程中，载体100被带起，并保证加样装置80与载体100对准，实现载体100的精确定位。

本实施例中，样本检测方法还包括位于步骤S12之前的步骤S26：载体平移装置70将载体存储装置20内的载体100平移至与第一输送装置30对准。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种样本检测系统，其特征在于，包括载体存储装置、第一输送装置、第二输送装置、加样位、转送位、推送位、输出位、第三输送装置和镜检装置，所述镜检装置包括镜检平台和镜头，所述镜检平台上设有镜检位；所述第一输送装置用于将所述载体存储装置内的载体输送至所述加样位，并在加样后输送至所述转送位；所述第二输送装置用于将载体从所述转送位输送至所述推送位；所述第三输送装置用于将载体从所述推送位经所述输出位输送至所述镜检装置的所述镜检平台的所述镜检位及将载体从所述镜检位推开；所述镜检平台的所述镜检位可在第一方向和第二方向上移动从而调整所述镜检位相对所述镜头的位置，所述镜头用于对所述镜检位上的载体采图。

2.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，还包括对应所述推送位而设的第一检测器，当所述第一检测器检测到所述推送位有载体时，所述第三输送装置启动，推送载体到所述镜检装置上。

3.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，所述镜检平台对应所述镜检位的位置设有用于压住位于所述镜检位的所述载体的压片。

4.根据权利要求3所述的样本检测系统，其特征在于，所述镜检装置的所述镜检平台包括固定板、滑动板、驱动所述滑动板沿第一方向相对所述固定板移动的第七驱动件、移动板和驱动所述移动板沿第二方向相对所述滑动板移动的第八驱动件，所述镜检位设于所述移动板上；所述镜检平台还包括与所述移动板连接的连接片和与所述连接片连接的第一输送板，所述镜检位设于所述第一输送板上，所述第一输送板上开设导滑槽。

5.根据权利要求4所述的样本检测系统，其特征在于，所述第一输送板的所述导滑槽与所述第三输送装置靠近的一端设有导入口，所述导入口为喇叭状。

6.根据权利要求4所述的样本检测系统，其特征在于，所述压片设于所述第一输送板，所述压片固定于所述第一输送板的所述导滑槽外并部分伸入所述导滑槽，且伸入所述导滑槽的部分与所述导滑槽的底部之间留有间隙。

7.根据权利要求4所述的样本检测系统，其特征在于，所述镜检平台还包括相对所述固定板固定的第一感应器、固定于所述移动板的第一感应片、相对所述固定板固定的第二感应器和固定于所述滑动板的第二感应片，所述第一感应器和所述第一感应片用于感应所述移动板在第二方向上是否移动到原始位置，所述第二感应器和所述第二感应片用于感应所述滑动板在第一方向上是否移动到原始位置。

8.根据权利要求1所述的样本检测系统，其特征在于，还包括废料装置，所述废料装置设于所述镜检平台的一侧，且所述废料装置和所述第三输送装置分别位于所述镜检平台的两侧。

9.一种样本检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一输送装置将载体存储装置内的载体输送至加样位；

对加样位的载体加样，第二输送装置将加样后的载体输送至推送位；

第三输送装置将载体从所述推送位经输出位输送至镜检装置的镜检平台的镜检位；

在相互垂直的第一方向和第二方向上移动所述镜检位，以调整所述镜检位与镜头的相对位置；

在相互垂直的第一方向和第二方向上移动所述镜检位，以将所述镜检位调整至原始位置，使所述第三输送装置对准所述镜检位；及

所述第三输送装置将载体从所述镜检位推开，从而便于所述第三输送装置将下一个所述载体推送至所述镜检位，或者所述第三输送装置将下一个所述载体推送至所述镜检位，同时通过所述下一个载体将之前位于所述镜检位的载体从所述镜检位推开。

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