CN102338807B - 一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，由以下几个子系统组成：竖向传送系统，同步带推片推盒系统，曲柄滑块传送勾盒系统，玻片盒进出仓系统。有三个步进电机提供原动力，其中曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统这两个系统共用一个步进电机。应用了多种传动方式：同步带，丝杠螺母，曲柄滑块机构。本发明提供的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的各部分结构紧密衔接和配合，使得其自动化操控非常便捷准确，提高了工作效率。

Description

一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置。

背景技术

光学显微镜作为一种探索微观世界强有力的工具，已被广泛地应用于各项医疗诊断和科学实验研究中.近年来，随着科技进步及计算机处理技术和数字图像处理技术的快速发展，临床实验室的血液检测大量引进了一些自动化仪器，实现显微镜联机控制、显微图像的自动获取保存和计算机辅助检测，已成为显微镜自动化发展的必然趋势。与此同时，随着各项医疗普查的广泛开展和科学研究的不断深入，待分析的样品涂片数量也大幅度增加。以血液涂片镜检为例，平均每台显微镜每年的镜检涂片数目达到上万片，基于此，完全手动的载玻片装载，取片等流程将耗费大量的镜检时间，而且也不符合现有的自动化仪器的发展趋势。

目前虽然已有载玻片批量化自动输送技术，但是，往往将送片、退片等环节相分离，输送装置的各部件通常只完成某一步骤的操作，不能很好的衔接和配合，使得输送设备结构比较庞杂，操作流程比较耗时。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑，各操作部件紧密衔接和配合的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置。

本发明提供的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，包括传送系统和控制所述传送系统工作的控制系统，所述传送系统包括水平传送系统和竖向传送系统，所述水平传送系统包括同步带推片推盒系统、曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统，所述玻片盒进出仓系统具有传送带，所述传送带的上面有玻片盒进仓空间，所述传送带的下面有玻片盒出仓空间，所述竖向传送系统设置有能够通过升降而与所述玻片盒进仓空间或所述玻片盒出仓空间对接的盒托，所述曲柄滑块传送勾盒系统包括曲柄、滑块和退盒勾板，所述曲柄与所述滑块通过连杆连接，所述退盒勾板与所述滑块固定连接，所述退盒勾板的勾端位于所述玻片盒出仓空间转接从所述盒托送来的玻片盒的一端的上部，所述传送带和所述曲柄共用一个步进电机，所述同步带推片推盒系统设置有能够垂直于所述传送带运动方向而水平往复运动的推片推盒结构，所述推片推盒结构具有能够将玻片盒从所述玻片盒进仓空间推入到所述盒托的送盒勾板、用于将玻片盒内的玻片推出的玻片推板和将玻片推入玻片盒的玻片勾板以及能够将玻片盒从所述盒托推入到玻片盒出仓空间的出盒勾板。

所述竖向传送系统可以为丝杆电梯系统，所述丝杆电梯系统设置有检测所述盒托的竖向位置的竖向限位传感器，所述盒托设置有压簧。

所述出仓空间内可以设置有容纳退出的玻片盒的抽屉，所述抽屉可以连接有复位拉簧。

所述同步带推片推盒系统可以设置有横向限位传感器。所述横向限位传感器接入所述控制系统，用于实现玻片盒的限位输送。

较佳地，所述送盒勾板、玻片推板和玻片勾板连接为一体，所述玻片推板用于从玻片盒中推出玻片的伸出端为矩形长条板，所述玻片推板与玻片勾板对向设置，所述送盒勾板连接在所述玻片推板的一端之下。

本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置使用的玻片盒为两端敞口、内部贯通的矩形盒，矩形盒内具有多对玻片插槽，能够将玻片从两端的敞口推入或推出玻片插槽。

本发明的所述同步带推片推盒系统、曲柄滑块传送勾盒系统、玻片盒进出仓系统和所述竖向传送系统实现了紧密衔接和配合，例如，通过步进电机带动传送带传送待检玻片盒的同时，该步进电机也带动曲柄滑块传送勾盒系统，通过退盒勾板将已检玻片盒整齐地规置到所述出仓空间内。这种设置使得该装置的操控非常便捷准确。

附图说明

图1为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置将玻片盒送入盒托的状态示意图；

图2为图1所示的状态的另一视角的局部示意图；

图3为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置将玻片推到载物台上的状态示意图；

图4为图3所示的状态的另一视角的示意图；

图5为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的电梯系统输送盛放已检玻片的玻片盒的状态示意图；

图6为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统的结构示意图；

图7为图6所示的状态的另一视角的示意图；

图8为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的曲柄滑块传送勾盒系统的结构示意图；

图9为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的丝杆电梯系统的结构示意图；

图10为本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置的同步带推片推盒系统的结构示意图。

图中：1-传送带，2-盒托，3-曲柄，4-滑块，5-退盒勾板，6-步进电机，7-送盒勾板，8-玻片推板，9-玻片勾板，10-出盒勾板，11-竖向限位传感器，12-压簧，13-抽屉，14-复位拉簧，15-横向限位传感器，16-玻片盒，17-载物台，18-玻片，19-外壳检测传感器，20-玻片盒检测传感器。

具体实施方式

下面通过一种实施方式对本发明的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置进行说明。系统由以下几个子系统组成：丝杠电梯系统，同步带推片推盒系统，曲柄滑块传送勾盒系统，玻片盒进出仓系统。有三个步进电机提供原动力，其中曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统这两个系统共用一个步进电机。应用了多种传动方式：同步带，丝杠螺母，曲柄滑块机构。本发明配套使用的玻片盒为两端敞口内部贯通的矩形盒，矩形盒内具有多对玻片插槽，能够将玻片从两端的敞口推入或推出玻片插槽。系统能够全自动完成玻片盒内玻片的镜检，系统的自动化极大的提高了玻片的镜检效率，相比与手动镜检玻片，该系统极大地降低了工作强度。下面做具体说明。

1.丝杠电梯系统

该系统通过电梯座与底板固定在一起。

传动链：电机——联轴器——丝杠螺母，螺母与盒托固定连接，从而带动玻片盒上下运动。运动形式类似于电梯。

系统作用：玻片切换时，需要该系统带动玻片盒上下运动。每镜检完一个玻片，电梯下移或者上移一定高度，调整下一玻片高度与显微镜载物台共面。系统中电路板上下两个限位传感器，确定电梯行程。完成整盒玻片镜检后，将玻片盒下降到底部，此时下面的传感器触发。

电梯系统的限位传感器触发，表示将要有玻片盒退出盒托。

2.同步带推片推盒系统

系统通过铝型材支架与底板固定在一起。

传动链：电机带动水平放置的同步带轮，通过同步带齿形压块传递运动。

系统作用：

推片/退片

通过推板完成推片(从玻片盒到载物台)，勾板完成退片(从载物台到玻片盒)，两个限位传感器限制推片退片的行程。限位传感器1位置为推片起始位置，也是退片的终点位置；限位传感器2位置为推片到终点位置，也是退片的起始位置。

推盒/退盒

当玻片盒检测传感器触发时，勾板连接板推动玻片盒到盒托，盒托在电梯系统中。电梯系统下部传感器触发时，盒子勾板将玻片盒拨回到出仓转接。

3.曲柄滑块传送勾盒系统

系统通过导轨垫块与底板固定在一起。

传动链：将动力分为两路传递，一路为偏心曲柄滑块机构，将电机的旋转运动转化为往复的直线运动。另一路为带轮传递电机的旋转运动，实现传送玻片盒。

系统作用：当电梯系统下部传感器触发，盒子勾板将玻片盒拨回到出仓转接前，需要保证勾板在滑块行程末端位置，当盒子从电梯盒托中退出到出仓转接，勾板将玻片盒勾到出仓板。

4.玻片盒进出仓系统

玻片盒出仓子系统

系统固定于出仓架，卷簧固定于底板上。

系统作用：与曲柄滑块传送勾盒系统配合工作，当勾板将玻片盒勾到出仓转接，累计有7个时，出仓板已满，此时需人为拉开抽屉门，将玻片盒取出。

玻片盒进仓子系统

系统通过垫块，固定于底板

传动链：电机——同步带轮——平带传动

系统作用：当人把玻片盒放置到平带上，系统开始运行，玻片盒开始传送，当玻片盒检测传感检测到有玻片盒时，同步带推片推盒系统开始运行，把玻片盒推到电梯系统的盒托内。

玻片盒进出仓系统分上下两层，上层为平带传送玻片盒的进仓子系统，人先把装满载玻片未镜检的玻片盒放入到平带上，下层为镜检完成之后的玻片盒出仓子系统，镜检完成后，拉开抽屉门，取出玻片盒。

系统工作流程依次为：玻片盒放入进仓系统；曲柄滑块传送勾盒系统工作，平带传送玻片盒，进仓系统玻片盒检测传感器触发；同步带推盒推片系统将玻片盒推入电梯系统；电梯系统调整高度，使玻片盒中最底下的玻片与载物台共面；同步带推盒推片系统将玻片推到载物台上观测。观测完成后将玻片勾回玻片盒。电梯系统高度调整到下一玻片高度与载物台共面。推盒推片系统将该玻片推到载物台上观测。循环此动作15次，完成一个玻片盒内所有玻片的观测；电梯系统下降将观测完成的玻片盒运送到玻片盒出仓系统接口处，此时电梯系统下部的限位传感器触发；同步带推盒推片系统将玻片盒从电梯系统推出到出仓系统的转接板；曲柄滑块传送勾盒系统将玻片盒勾回到一段距离，为滑块的行程。每次镜检完成的玻片盒都不断回退。当出仓子系统内玻片盒满时，大约7个，拉开抽屉门取出。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明进行进一步说明。

该适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置包括传送系统和控制所述传送系统工作的控制系统，所述传送系统包括水平传送系统和竖向传送系统，所述水平传送系统包括同步带推片推盒系统、曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统，如图1～7所示，所述玻片盒进出仓系统具有传送带1，所述传送带的上面有玻片盒进仓空间，所述传送带的下面有玻片盒出仓空间，所述玻片盒进仓空间的两端分别设置有外壳检测传感器19和玻片盒检测传感器20；如图1～4、9所示，所述竖向传送系统设置有能够通过升降而与所述玻片盒进仓空间或所述玻片盒出仓空间对接的盒托2，如图1和8所示，所述曲柄滑块传送勾盒系统包括曲柄3、滑块4和退盒勾板5，所述曲柄3与所述滑块4通过连杆连接，所述退盒勾板5与所述滑块4固定连接，所述退盒勾板5的勾端位于所述玻片盒出仓空间转接从所述盒托2送来的玻片盒的一端的上部，所述传送带1和所述曲柄3共用一个步进电机6；如图1～5、10所示，所述同步带推片推盒系统设置有能够垂直于所述传送带运动方向而水平往复运动的推片推盒结构，所述推片推盒结构具有能够将玻片盒从所述玻片盒进仓空间推入到所述盒托的送盒勾板7、用于将玻片盒内的玻片推出的玻片推板8和将玻片推入玻片盒的玻片勾板9以及能够将玻片盒从所述盒托推入到玻片盒进仓空间的出盒勾板10。

如图1和9所示，所述竖向传送系统为丝杆电梯系统，所述丝杆电梯系统设置有检测所述盒托2的竖向位置的竖向限位传感器11，所述盒托2设置有压簧12(上面及侧面都设置有压簧，图中仅标示出了上面的压簧)。

如图3所示，所述出仓空间内设置有容纳退出的玻片盒的抽屉13，所述抽屉可以连接有复位拉簧14。

如图4和10所示，所述同步带推片推盒系统可以设置有横向限位传感器15。所述横向限位传感器15接入所述控制系统，用于实现玻片盒的限位输送。所述送盒勾板7、玻片推板8和玻片勾板9连接为一体，所述送盒勾板7、玻片推板8和玻片勾板9的组合体通过连接板连接到导轨滑块上，使得所述送盒勾板7、玻片推板8和玻片勾板9的连接体能够随着滑块水平运动，所述玻片推板8用于从玻片盒中推出玻片的伸出端为矩形长条板，所述玻片推板8与玻片勾板9对向设置，所述送盒勾板7连接在所述玻片推板8的一端之下。

图1～7依次表示了玻片盒16通过送盒勾板7从玻片盒进仓空间推入盒托2内；然后通过玻片推板8将玻片盒16内的玻片18推到载物台17上，镜检后通过玻片勾板9将玻片18推回玻片盒16内，完成整盒玻片的镜检后，通过电梯系统下降到与玻片盒出仓空间对接的位置，通过出盒勾板10推入玻片盒出仓空间的抽屉13内。依此循环往复。

Claims (3)

1.一种适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，包括传送系统和控制所述传送系统工作的控制系统，所述传送系统包括水平传送系统和竖向传送系统，其特征在于，所述水平传送系统包括同步带推片推盒系统、曲柄滑块传送勾盒系统和玻片盒进出仓系统，所述玻片盒进出仓系统具有传送带(1)，所述传送带(1)的上面有玻片盒进仓空间，所述传送带(1)的下面有玻片盒出仓空间，所述竖向传送系统设置有能够通过升降而与所述玻片盒进仓空间或所述玻片盒出仓空间对接的盒托(2)，所述曲柄滑块传送勾盒系统包括曲柄(3)、滑块(4)和退盒勾板(5)，所述曲柄(3)通过连杆与所述滑块(4)连接，所述退盒勾板(5)与所述滑块(4)固定连接，所述退盒勾板(5)的勾端位于所述玻片盒出仓空间转接从所述盒托(2)送来的玻片盒的一端的上部，所述传送带(1)和所述曲柄(3)共用一个步进电机(6)，所述同步带推片推盒系统设置有能够垂直于所述传送带运动方向而水平往复运动的推片推盒结构，所述推片推盒结构具有能够将玻片盒从所述玻片盒进仓空间推入到所述盒托(2)的送盒勾板(7)、用于将玻片盒内的玻片推出的玻片推板(8)和将玻片推入玻片盒的玻片勾板(9)以及能够将玻片盒从所述盒托(2)推入到玻片盒进仓空间的出盒勾板(10)，

所述竖向传送系统为丝杆电梯系统，所述丝杆电梯系统设置有检测所述盒托(2)的竖向位置的竖向限位传感器(11)，所述盒托(2)设置有压簧(12)，

所述同步带推片推盒系统设置有横向限位传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，其特征在于，所述出仓空间内设置有容纳退出的玻片盒的抽屉(13)，所述抽屉连接有复位拉簧(14)。

3.根据权利要求1所述的适用于载玻片批量化镜检的全自动输送装置，其特征在于，所述送盒勾板(7)、玻片推板(8)和玻片勾板(9)连接为一体，所述玻片推板(8)用于从玻片盒中推出玻片的伸出端为矩形长条板，所述玻片推板(8)与玻片勾板(9)对向设置，所述送盒勾板(7)连接在所述玻片推板(8)的一端之下。

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