CN108413868B - 一种玻片自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻片自动化检测系统，包括激光检测玻片系统、玻片盒进出仓系统、以及垂直丝杆运动系统，将玻片盒装入激光检测玻片系统后，采用电机驱动同步带轮结构，带动玻片盒进出仓系统进行水平运动，实现了玻片盒进出的仓系统定位自检。待进出仓系统将玻片盒精确的送进垂直丝杆运动系统的垂直系统玻片盒载物仓内，沿轨道二和丝杆方向，匀速带动带有玻片盒的激光检测玻片系统垂直向上运动，运动过程中，激光检测玻片系统内自带的玻片激光扫描系统，对玻片盒内的玻片进行定位储存和安装辨析，玻片激光扫描系统检测完毕，玻片位置信息储存完毕，实现了玻片数量以及位置的自动化检测，减少医生工作量，且可对玻片装入玻片盒正确性进行判断。

Description

一种玻片自动化检测系统

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种玻片自动化检测系统。

背景技术

现有的自动化检测玻片均使用玻片盒装载玻片，医生需按照规定依次从下往上对玻片依次进行装载，装载完毕后，医生再对玻片数量进行确认，给自动化上片系统信息反馈；这种做法增加医生工作量，且增加设备的运行误差，对医生本身要求较多，且对设备运行存在一些不可控因素，比如玻片安装不正确容易对玻片和设备本身产生损害。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种玻片自动化检测系统，实现了玻片数量以及位置的自动化检测，减少医生工作量，且可对玻片装入玻片盒正确性进行判断。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：一种玻片自动检测系统，包括激光检测玻片系统、玻片盒进出仓系统、以及垂直丝杆运动系统，其中所述激光检测玻片系统为一载物盒，所述载物盒包括底板、分别设于底板两侧的激光发射模块固定板和激光接收模块固定板，所述激光发射模块固定板的上部设有两组同一水平位置的通孔，通孔内设有两组激光发射模块，激光接受模块固定板的上部设有激光接收模块支撑板，支撑板上设有两组激光接收模块，所述激光发射模块和激光接收模块位于同一水平面上；

所述玻片盒进出仓系统包括用于支撑玻片盒进出仓系统的系统支撑板、电机一、同步带轮结构、导轨一、连接支撑板、光电开关一以及光电开关挡板一，所述导轨一的两端设有导轨挡块，开始端的导轨挡块内侧设有导轨滑块，所述连接支撑板分别与导轨滑块以及同步带轮结构固定连接，所述电机一设于同步带轮结构的开始端，电机一内侧设有进出仓系统固定板；所述同步带轮结构包括设于开始位置的同步带轮主动轮、中间位置的同步带轮轮以及末端位置的同步带轮从动轮，所述光电开光挡板一固定连接在同步带轮轮结构上，所述光电开关一分别设于同步带轮结构的两端；所述玻片盒进出仓系统的连接支撑板与导轨滑块连接；

所述垂直丝杆运动系统包括系统底板、垂直丝杆运动组件结构、导轨二、垂直支撑板，光电开关二、光电开光挡板二以及垂直系统玻片盒载物仓，所述底板设于整个垂直丝杆运动系统的底部，垂直支撑板底部与系统底板垂直固定连接，导轨二固定在垂直支撑板的表面上，所述垂直丝杆运动组件结构包括自上而下依序连接电机二、电机固定板、联轴器、丝杆固定单元、丝杆固定单元支撑板、丝杆、丝杆底部的丝杆支承单元固定板以及丝杆支承单元，所述丝杆上套设有丝杆螺母与L型的螺母连接板，L型螺母连接板的侧背面与导轨二固定连接，光电开光挡板二与L型螺母连接板固定连接；

所述垂直系统玻片盒载物仓包括载物仓顶板、载物仓左侧板、载物仓右侧板、玻片盒挡片、弹簧钢片以及底部的两块载物仓托板，两块载物仓托板分别固定在载物仓左侧板以及载物仓右侧板的底部，所述载物仓右侧板为外侧边下部为凸起结构，与垂直丝杆运动系统的L型螺母连接板固定连接，所述玻片盒挡片分别设于载物仓左侧板以及载物仓右侧板的背面侧边上，所述弹簧钢片固定于载物仓顶板。

作为优选，所述玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板通过连接螺栓固定连接。

进一步地，所述垂直丝杆系统的丝杆选用C5级，导程为4mm、外径M10的滚珠丝杆。具有精度高，承重高，稳定性强的优点。

进一步地，所述光电开关一和光电开关二均采用欧姆龙光电感应开关。可以高精度的控制进出仓运动系统的起始和终端位置，且每次运动周期可进行定位自检。

进一步地，所述垂直系统玻片盒载物仓的两块载物仓托板之间的缝隙距离小于玻片盒的横向长度。载物仓托板的作用用于支撑垂直系统玻片盒载物仓。

进一步地，所述弹簧钢片为十字结构，横向的钢片固定于载物仓顶板上，纵向内侧钢板与玻片盒接触。纵向内侧钢板与玻片盒接触，给予玻片盒垂直向下的压力。

更进一步地，所述弹簧钢片为65Mn弹簧钢弹片。给予玻片盒垂直向下的压力，超高的抗拉强度使得弹簧钢弹片在长时间高频率的使用情况下，而不产生塑性变形。

本发明技术方案的技术原理：将玻片盒沿轨道装入激光检测玻片系统后，由于玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板固定连接，因此玻片盒在进出仓运动系统采用半球状轨道与玻片盒连接，通过同步带轮结构和轨道设计，起到平衡激光检测玻片系统的作用，进出仓系统采用电机驱动同步带轮结构，其中玻片盒进出仓系统的连接支撑板分别与导轨滑块以及同步带轮结构固定连接，且玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板固定连接，因此在电机的驱动下，带动玻片盒进出仓系统进行水平运动，且每次运动周期通过光电开关挡板一与设于同步带轮结构的两端的光电开关接触，实现了玻片盒进出的仓系统定位自检。进出仓系统将玻片盒精确的送进垂直丝杆运动系统的垂直系统玻片盒载物仓内，垂直丝杆系统沿轨道二和丝杆方向，匀速带动带有玻片盒的激光检测玻片系统垂直向上运动，运动过程中，激光检测玻片系统内自带的玻片激光扫描系统，对玻片盒内的玻片进行定位储存和安装辨析，当垂直丝杆系统运动到一定位置停止，玻片激光扫描系统检测完毕，玻片位置信息储存完毕，垂直丝杆系统会带动轨道仓沿进出仓轨道匀速向下运动，恢复至原始位置；再通过后台信息逐一上升到一定位置，到达一定位置后，运动停止，实现了玻片数量以及位置的自动化检测，减少医生工作量，且可对玻片装入玻片盒正确性进行判断。

本发明的玻片自动检测系统的优点为：1、采用进出仓位置一致的结构设计，整体运行程序简化，设备体积较小，进仓、出仓同一位置送取，完全自动化设备，设备体积小，噪音小，重量轻，耗时短，操作简便，实用性强，相对于使用者的要求大大降低；2、激光检测玻片系统通过将玻片盒装入激光检测玻片系统内时，玻片盒沿进出仓系统、以及垂直丝杆运动系统运动，打开控制系统，激光接收模块能接收到激光信号反馈；将玻片盒整体缓慢向上移动过程中，当其中一片玻片到达一定位置时，对激光发射模块激光进行遮挡，激光接收模块无法接收信息，则记录反馈信息，并依照玻片盒垂直向上运动的速度，准确计算出玻片的安装位置，因为各玻片安装正确后，垂直间距均为4mm，所以可以根据安装位置及信号反馈，确定玻片安装是否正确；待玻片盒垂直向上运动129mm之后，玻片盒内所有位置检测完毕，系统通过激光检测系统对所有玻片位置进行储存和辨析，实现了玻片数量以及位置的自动化检测，减少医生工作量，且可对玻片装入玻片盒正确性进行判断。

附图说明

图1为本发明激光检测玻片的结构示意图；

图2为本发明玻片盒进出仓系统的结构示意图；

图3为本发明垂直丝杆运动系统的结构示意图；

图4为本发明垂直系统玻片盒载物仓的结构示意图；

图5为本发明玻片盒进出仓系统的起始图；

图6为本发明玻片盒进出仓系统的运行图；

图7为本发明进出仓系统和垂直丝杆运动系统初始位置图；

图8位玻片盒进入垂直丝杆运动系统的结构示意图；

图9为本发明垂直丝杆运动系统带动玻片盒运动示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。

实施例1：

如图1-9所示，本发明为一种玻片自动化检测系统，包括激光检测玻片系统、玻片盒进出仓系统、以及垂直丝杆运动系统；

如图1所示，所述激光检测玻片系统为一载物盒，所述载物盒包括底板1、分别设于底板两侧的激光发射模块固定板2和激光接收模块固定板3，所述激光发射模块固定板的上部设有两组同一水平位置的通孔4，通孔内设有两组激光发射模块5，激光接受模块固定板的上部设有激光模块支撑板6，支撑板上设有两组激光接收模块7，所述激光发射模块和激光接收模块位于同一水平面上；

如图2所示，所述玻片盒进出仓系统包括用于支撑玻片盒进出仓系统的系统支撑板8、电机一9、同步带轮结构、导轨一10、连接支撑板11、光电开关一12以及光电开关挡板一13，所述导轨一的两端设有导轨挡块14，开始端的导轨挡块内侧设有导轨滑块15，所述连接支撑板分别与导轨滑块以及同步带轮结构固定连接，所述电机一设于同步带轮结构的开始端，电机一内侧设有进出仓系统固定板16；所述同步带轮结构包括设于开始位置的同步带轮主动轮17、中间位置的同步带轮18以及末端位置的同步带轮从动轮19，所述光电开光挡板一固定连接在同步带轮结构上，所述光电开关一分别设于同步带轮结构的两端；所述玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板固定连接；

如图3所示，所述垂直丝杆运动系统包括系统底板20、垂直丝杆运动组件结构、导轨二21、垂直支撑板22，光电开关二23、电开光挡板二24以及垂直系统玻片盒载物仓，所述底板设于整个垂直丝杆运动系统的底部，垂直支撑板底部与系统底板垂直固定连接，导轨二固定在垂直支撑板的表面上，所述垂直丝杆运动组件结构包括自上而下依序连接电机二25、电机固定板26、联轴器27、丝杆固定单元28、丝杆固定单元支撑板29、丝杆30、丝杆底部的丝杆支承单元固定板以及丝杆支承单元，所述丝杆上套设有丝杆螺母31与L型螺母连接板32，L型螺母连接板的侧背面与导轨二固定连接，光电开光挡板二与L型螺母连接板固定连接；

如图4所示，垂直系统玻片盒载物仓包括载物仓顶板33、载物仓左侧板34、载物仓右侧板35、玻片盒挡片36、弹簧钢片37以及底部的两块载物仓托板38，两块载物仓托板分别固定在载物仓左侧板以及载物仓右侧板的底部，所述载物仓右侧板为外侧边下部为凸起结构，与垂直丝杆运动系统的L型螺母连接板固定连接，所述玻片盒挡片分别设于载物仓左侧板以及载物仓右侧板的背面侧边上，所述弹簧钢片固定于载物仓顶板。

其中所述垂直丝杆系统的丝杆选用C5级，导程为4mm、外径M10的滚珠丝杆。具有精度高，承重高，稳定性强的优点。所述光电开关一和光电开关二均采用欧姆龙光电感应开关。可以高精度的控制进出仓运动系统的起始和终端位置，且每次运动周期可进行定位自检。所述垂直系统玻片盒载物仓的两块载物仓托板之间的缝隙距离小于玻片盒的横向长度。载物仓托板的作用用于支撑垂直系统玻片盒载物仓。所述弹簧钢片为十字结构，横向的钢片固定于载物仓顶板上，纵向内侧钢板与玻片盒接触。弹簧钢片为65Mn弹簧钢弹片，给予玻片盒垂直向下的压力，超高的抗拉强度使得弹簧钢弹片在长时间高频率的使用情况下，而不产生塑性变形。

本发明技术方案的技术原理：如图5-6所示，将玻片盒沿轨道装入激光检测玻片系统后，由于玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板固定连接，因此玻片盒在进出仓运动系统采用半球状轨道与玻片盒连接，通过同步带轮结构和轨道设计，起到平衡杆激光检测玻片系统的作用，进出仓系统采用电机驱动同步带轮结构，其中玻片盒进出仓系统的连接支撑板分别与导轨滑块以及同步带轮结构固定连接，且玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板固定连接，因此在电机的驱动下，带动玻片盒进出仓系统进行水平运动，且每次运动周期通过光电开关挡板一与设于同步带轮结构的两端的光电开关接触，实现了玻片盒进出的仓系统定位自检。如图7-9所示，进出仓系统将玻片盒精确的送进垂直丝杆运动系统的垂直系统玻片盒载物仓内，垂直丝杆系统沿轨道二和丝杆方向，匀速带动带有玻片盒的激光检测玻片系统垂直向上运动，运动过程中，激光检测玻片系统内自带的玻片激光扫描系统，对玻片盒内的玻片进行定位储存和安装辨析，当垂直丝杆系统运动到一定位置停止，玻片激光扫描系统检测完毕，玻片位置信息储存完毕，垂直丝杆系统会带动轨道仓沿进出仓轨道匀速向下运动，恢复至原始位置；再通过后台信息逐一上升到一定位置，到达一定位置后，运动停止，实现了玻片数量以及位置的自动化检测，减少医生工作量，且可对玻片装入玻片盒正确性进行判断。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种玻片自动化检测系统，其特征在于，包括激光检测玻片系统、玻片盒进出仓系统、以及垂直丝杆运动系统，其中所述激光检测玻片系统为一载物盒，所述载物盒包括底板、分别设于底板两侧的激光发射模块固定板和激光接收模块固定板，所述激光发射模块固定板的上部设有两组同一水平位置的通孔，通孔内设有两组激光发射模块，激光接受模块固定板的上部设有激光接收模块支撑板，支撑板上设有两组激光接收模块，所述激光发射模块和激光接收模块位于同一水平面上；

所述玻片盒进出仓系统包括用于支撑玻片盒进出仓系统的系统支撑板、电机一、同步带轮结构、导轨一、连接支撑板、光电开关一以及光电开关挡板一，所述导轨一的两端设有导轨挡块，开始端的导轨挡块内侧设有导轨滑块，所述连接支撑板分别与导轨滑块以及同步带轮结构固定连接，所述电机一设于同步带轮结构的开始端，电机一内侧设有进出仓系统固定板；

所述同步带轮结构包括设于开始位置的同步带轮主动轮、中间位置的同步带轮以及末端位置的同步带轮从动轮，所述光电开光挡板一固定连接在同步带轮结构上，所述光电开关一分别设于同步带轮结构的两端；所述玻片盒进出仓系统的连接支撑板与导轨滑块连接；

所述垂直丝杆运动系统包括系统底板、垂直丝杆运动组件结构、导轨二、垂直支撑板，光电开关二、光电开光挡板二以及垂直系统玻片盒载物仓，所述底板设于整个垂直丝杆运动系统的底部，垂直支撑板底部与系统底板垂直固定连接，导轨二固定在垂直支撑板的表面上，所述垂直丝杆运动组件结构包括自上而下依序连接电机二、电机固定板、联轴器、丝杆固定单元、丝杆固定单元支撑板、丝杆、丝杆底部的丝杆支承单元固定板以及丝杆支承单元，所述丝杆上套设有丝杆螺母与L型的螺母连接板，L型螺母连接板的侧背面与导轨二固定连接，光电开光挡板二与L型螺母连接板固定连接；

所述垂直系统玻片盒载物仓包括载物仓顶板、载物仓左侧板、载物仓右侧板、玻片盒挡片、弹簧钢片以及底部的两块载物仓托板，两块载物仓托板分别固定在载物仓左侧板以及载物仓右侧板的底部，所述载物仓右侧板为外侧边下部为凸起结构，与垂直丝杆运动系统的L型螺母连接板固定连接，所述玻片盒挡片分别设于载物仓左侧板以及载物仓右侧板的背面侧边上，所述弹簧钢片固定于载物仓顶板。

2.根据权利要求1所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述玻片盒进出仓系统的连接支撑板与所述激光检测玻片系统的底板通过连接螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述垂直丝杆运动系统的丝杆选用C5级，导程为4mm、外径M10的滚珠丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述光电开关一和光电开关二均采用欧姆龙光电感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述垂直系统玻片盒载物仓的两块载物仓托板之间的缝隙距离小于玻片盒的横向长度。

6.根据权利要求1所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述弹簧钢片为十字结构，横向的钢片固定于载物仓顶板上，纵向内侧钢板与玻片盒接触。

7.根据权利要求1或者6所述的一种玻片自动化检测系统，其特征在于，所述弹簧钢片为65Mn弹簧钢弹片。