CN101529220A - 载玻片处理装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种筐处理装置，所述筐处理装置包括采用水平装载轨道(2)的形式的筐储存部分。多个载玻片储存筐(4)可以串联地位于轨道(2)上。每个筐是“侧面装载的”并且每个筐的侧面装载开口由载玻片保持杆(6)选择性地覆盖。当筐(4)被放置在装载轨道(2)上时(例如通过将筐钩连或夹紧在轨道上)，筐可以沿着水平轨道由筐移动机构移动。轨道和筐移动机构的布置使得筐可以一起被推动并且象“列车”那样移动。移动到轨道的拾取端(12)的筐然后可以从轨道被取出和处理。竖直提升机构可以用于取出筐和将它运送到处理装置，例如封片机。

Description

载玻片处理装置和方法
本发明涉及显微镜载玻片处理装置和方法。特别地，本发明涉及封片装置以及用于操作盖玻片和载玻片的装置和方法。
本发明具有许多方面，其解决了本申请人从现有的载玻片操作和处理装置和方法鉴别的不同缺陷。每个方面的一些或全部可选和优选特征可以适用于其他方面的一些或全部。
当在此使用时，术语“载玻片”(slide)表示例如病理学样本的样本可以装载在其上的载片。这样的载玻片也被称为显微镜载玻片。当述及载玻片的侧面或末端时，旨在分别表示矩形的载玻片的长边或短边。
此外，为了便于随后的描述以下定义和解释将使用直观绝对取向例如“上”、“下”、“向前”、“向后”、“之上”和“之下”和类似术语，例如参照盖玻片的运动。然而除非上下文清楚地另外要求，相关描述将同样适用于其他绝对取向的实施例。
常规地，当多个载玻片打算由常规封片机(coverslipper)、染色机(stainer)或其他类型的载玻片处理装置处理时，它们被放置在载玻片储存筐中。典型地这样的筐容纳几十个载玻片。已知的筐在横截面上基本为矩形以适应矩形的载玻片。已知的筐典型地沿着载玻片的侧面支撑载玻片并且载玻片通过对应于载玻片的末端的筐中的开口被装载和卸载。因此，常规的筐提供末端装载布置。
典型地，包含多个载玻片的筐由使用者放置在载玻片处理装置中并且筐和/或单个载玻片被处理。筐被定向成使得载玻片是竖直的。例如，载玻片的筐被整体引入染色溶液中或者载玻片单个地从筐的末端被取出、旋转，每个应用一个盖玻片，然后被旋转和返回到筐。当筐中的所有载玻片被处理之后，使用者从装置中取出筐并且用新筐替换它。
在已知的载玻片处理装置的另一个例子中，两个筐可以储存在装置中并且顺序地被处理。筐位于竖直储存滑槽中并且处理装置从滑槽的底部取出筐。此外，载玻片被竖直地保持在筐内，从筐的末端被取出、旋转、封片、再次旋转和返回到筐。
本发明人注意到现有的布置不仅在空间的使用方面效率低，而且它们也由于需要旋转载玻片而效率低。
本发明解决了这些缺陷。在它的最一般方面，本发明提出了一种载玻片处理装置带有筐储存缓冲器，所述筐储存缓冲器储存多个筐使得所述筐可以沿着所述筐储存缓冲器沿一个方向移动，所述方向与从筐装载和卸载载玻片的方向基本相同。这意味着需要对筐进行更少的操作，原因是载玻片容易由处理装置接近。它也提出了与已知布置相比高效的空间使用。
在一个备选的或附加的提议中，一种筐处理装置带有用于储存多个筐的水平的筐储存部分。在这些提议之一或两者的改进中，所述筐是载玻片装载筐并且所述筐储存缓冲器储存所述筐使得载玻片是水平的。
在一个方面中，本发明提供了一种用于载玻片处理装置中的筐处理装置，所述筐处理装置包括用于储存多个筐的筐储存部分，每个筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片沿卸载方向通过其被卸载的开口，和用于沿着所述筐储存部分沿卸载方向移动所述多个筐的筐移动机构。
该布置的一个优点在于可以减小或最小化筐的进一步操纵。优选地所述筐可以从筐储存部分的末端被取出并且载玻片通过载玻片收回机构从筐被卸载而不必再对准筐或载玻片。
适宜地在使用中所述筐移动机构同时移动所述多个筐。优选地所述筐象“列车”那样沿着所述筐储存部分移动。
优选地所述筐储存部分是水平的并且所述筐移动机构适于沿着所述筐储存部分水平地移动筐。
在使用中，所述筐优选地在所述筐储存部分上被对齐使得所述筐内的载玻片是水平的。照这样，载玻片可以从筐被卸载并且被封片而不必旋转载玻片。
优选地所述筐是侧面装载筐(即，载玻片可以通过所述筐的侧面被装载和卸载)。
适宜地所述筐储存部分包括轨道，筐可以附连到所述轨道并且沿着所述轨道由所述筐移动机构移动。
优选地所述筐移动机构包括筐推动器，所述筐推动器与筐接合以沿着所述筐储存部分移动它们。优选地所述筐移动机构包括用于驱动所述筐推动器的皮带。
适宜地所述筐处理装置包括用于从所述筐储存部分提升筐的提升机构。适宜地所述提升机构用于基本竖直地从所述筐储存部分提升筐。
适宜地所述筐处理装置包括两个筐储存部分并且所述筐支撑部分中的一个用于储存已处理的筐。
在一个相关方面中，本发明提供了一种筐处理装置，所述筐处理装置包括用于储存多个筐的水平的筐储存部分。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括根据第一方面的筐处理装置。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种用于储存多个载玻片的筐，其中所述筐包括用于将所述筐连接到如上所述的筐储存部分的连接器部分。
适宜地所述筐储存部分包括轨道并且所述连接器部分包括用于接收所述轨道的凹凸榫。优选地所述连接器部分提供锁扣或搭扣配合连接。适宜地所述连接器部分适于接收所述轨道使得所述筐被约束以沿着所述轨道移动。照这样所述筐仅仅可以通过将它滑动到所述轨道的末端上从所述轨道被去除或添加到所述轨道。
优选地所述连接器部分为C形，适宜地带有内弯端部，从而将所述筐保持在所述轨道上并且防止所述筐除了通过沿着所述轨道滑动它之外从所述轨道被去除。
适宜地第一方面的筐处理装置包括如这里所述的至少一个，优选两个以上的筐。
在一个相关方面中，本发明提供了一种在筐处理系统中处理筐的方法，其中所述方法包括在筐储存部分上储存多个筐，所述筐具有载玻片沿卸载方向通过其被卸载的开口，和沿着所述筐储存部分沿卸载方向移动所述多个筐。
适宜地，当所述筐向前移动时保持它附连到所述筐储存部分。优选地它沿相同的移动方向被传递到下一个机构。
优选地所述方法包括处理所述筐和在第二筐储存部分上储存多个已处理的筐。
在一个相关方面中，本发明提供了一种在筐处理系统中处理筐的方法，其中所述方法包括在水平筐储存部分上储存多个筐。适宜地所述筐在所述筐储存部分上被储存成使所述载玻片是水平的。优选地所述筐沿着所述筐储存部分水平地移动。
如上所述，已知的筐是末端装载的，即，载玻片沿平行于载玻片的侧面的方向被装载和卸载。本发明人注意到该布置意味着载玻片沿着它们的侧面被支撑在筐中。这典型地意味着在载玻片和筐之间有相当大的接触面积。这可以导致载玻片“粘附”到筐，特别是在载玻片被封片之后，在该情况下封固剂或溶剂可能已溢出到筐上。
在它的最一般方面，本发明的该方面提出了筐应当是侧面装载的而不是末端装载的。而且筐应当带有用于选择性地防止载玻片在处理期间被装载或卸载的机构。
在进一步的方面中，本发明提供了一种用于封片机中的侧面装载筐，所述侧面装载筐包括载玻片可以通过其被装载和卸载的开口，和用于选择性地覆盖所述开口的至少一部分的载玻片保持构件。
使用该布置，载玻片可以在它们的末端被支撑。换句话说不需要沿着载玻片的侧面支撑。这意味着载玻片和筐之间的接触面积可以被减小，由此有利地减小载玻片粘附到筐的机会。
在优选实施例中载玻片可以通过所述开口沿平行于载玻片的末端的方向被装载到所述筐中。
换句话说，优选的是所述筐适于使得载玻片可以从旁侧被装载，即当载玻片被插入所述筐中时载玻片的侧面(矩形载玻片的长边)是载玻片的前缘。
优选实施例也包括具有可以选择性地覆盖所述开口的至少一部分的载玻片保持构件的筐的特征。优选地这通过沿平行于载玻片的平面的方向移动所述载玻片保持构件实现。
优选地所述载玻片保持构件相对于所述开口处于滑动布置。优选地滑动方向平行于载玻片的侧面。
适宜地所述筐包括用于接合所述载玻片保持构件，例如所述载玻片保持构件的端部的引导机构。在优选实施例中所述引导机构与所述筐的上部分，更优选地与所述筐的上和下部分关联。所述引导机构可以包括轨道，优选两个轨道，所述筐的上和下部分上各有一个。所述引导机构优选地与所述筐一体化。
备选地或附加地，所述载玻片保持构件可枢转地连接到所述筐的其余部分。例如，优选地所述载玻片保持构件相对于所述筐的其余部分被铰接。
适宜地所述筐包括与所述开口相对地定位的固定载玻片保持结构。这有利地阻止载玻片从所述筐的侧面掉出。
优选地所述筐包括用于支撑载玻片的两端的支撑结构。优选地所述支撑结构包括横档。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括如上所述的筐。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的筐在载玻片处理装置中的用途。优选地，所述载玻片处理装置包括封片机。
公知地，封片设备由操纵盖玻片和显微镜载玻片的数量相当多的移动机构组成。为了充分保证操作者的安全，必须将移动部分封闭在护罩或盖后面。
此外，载玻片典型地在液体(例如二甲苯)下被保存以防止载玻片上的样本干透。操作者典型地戴上手套以保护免于受到使用的化学制品的影响并且这会妨碍一些类型的控制器例如按钮和开关的容易使用。触摸屏的使用是非理想的，原因是化学制品会在屏幕上留下残迹并且由于戴上手套而降低了触摸位置精度。
为了解决该问题，本发明提出了安全护罩或盖与起动或启动开关结合成整体使得当护罩或盖被关闭时封片可以被启动。
在进一步的方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置具有载玻片处理机构和盖，所述盖可在提供到所述载玻片处理机构的通路的打开位置和不提供到所述载玻片处理机构的通路的关闭位置之间移动，其中通过将所述盖移动到关闭位置启动所述载玻片处理机构。
该布置意味着使用者不必按压任何开关或操纵任何控制器以便开始载玻片的处理。
适宜地所述载玻片处理装置包括盖控制机构，所述盖控制机构用于检测所述盖何时它处于关闭位置并且启动所述载玻片处理机构。
优选地所述盖控制机构包括检测器，所述检测器用于检测筐是否与所述载玻片处理机构关联，并且如果筐被检测到，所述盖控制机构启动所述载玻片处理机构。适宜地所述载玻片处理机构包括如上所述的筐储存部分并且所述盖控制机构检测筐是否位于所述筐储存部分上。
优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种操作载玻片处理装置的方法，所述载玻片处理装置包括载玻片处理机构和盖，所述盖可在提供到所述载玻片处理机构的通路的打开位置和不提供到所述载玻片处理机构的通路的关闭位置之间移动，其中所述方法包括通过将所述盖移动到关闭位置启动所述载玻片处理机构。
优选地所述方法包括检测筐是否与所述载玻片处理机构关联的步骤，并且如果筐被检测到，启动所述载玻片处理机构。
在进一步的提议中，在它的最一般方面，本发明提出了当载玻片处理机构在操作时护罩或盖应当被保持在关闭位置。其操作与所述载玻片处理机构的状态联系的联锁装置的该使用有利地提高了操作者安全性。
在进一步的方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括载玻片处理机构和盖，所述盖可在提供到所述载玻片处理机构的通路的打开位置和不提供到所述载玻片处理机构的通路的关闭位置之间移动，其中所述载玻片处理装置包括锁定机构，在所述载玻片处理机构的操作期间所述锁定机构通过所述载玻片处理机构的操作被启动以防止所述盖从关闭位置移动。
优选地所述载玻片处理装置包括用于检测所述载玻片处理机构是否在操作的锁定控制机构。适宜地所述载玻片处理机构包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种操作载玻片处理装置的方法，所述载玻片处理装置包括载玻片处理机构和盖，所述盖可在提供到所述载玻片处理机构的通路的打开位置和不提供到所述载玻片处理机构的通路的关闭位置之间移动，所述方法包括检测所述载玻片处理机构的操作并且在所述载玻片处理机构的操作期间将所述盖保持在关闭位置。
由本发明人鉴别的进一步缺陷在于指定筐仅仅与单一类型的筐处理装置或载玻片处理装置兼容。例如，载玻片被装载到与特殊染色机兼容的筐中，所述载玻片被染色，但是载玻片然后需要被传递到第二筐使得它们可以由封片机处理。这是因为染色机和封片机具有不兼容的筐连接。
为了解决这些问题，本发明提出了筐应当带有两种不同的连接器使得它可以与两种筐或载玻片处理装置兼容。
在进一步的方面中，本发明提供了一种用于储存多个载玻片的筐，所述筐具有用于将所述筐连接到筐处理装置的第一连接机构，和用于将所述筐连接到载玻片处理装置的筐传递机构的第二连接机构，使得所述筐可以由所述筐处理装置和由所述载玻片处理装置处理。
优选地第一连接机构包括限定开口的框架构件，所述开口用于接收与所述筐处理装置关联的筐接合构件。
适宜地所述框架构件是连续的并且所述开口由所述框架构件封闭。优选地该布置形成“孔眼”连接器(所述筐接合构件可通过所述“孔眼”插入使得所述筐可以保持或安装在所述筐接合构件上)。
备选地所述框架构件是不连续的并且所述开口部分地由所述框架构件封闭。优选地所述框架构件包括带有相对的内弯部分的一对臂。
优选地第一连接机构包括弯钩部分。优选地所述弯钩部分包括开槽构件，所述槽用于与和所述筐处理装置关联的筐接合构件配合。
优选地第二连接机构包括如上所述用于与筐储存部分接合的连接器部分。
适宜地所述筐处理装置包括染色机。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一组筐，所述筐的每一个如上所述，其中至少两个筐具有不同的第一连接机构和第二连接机构，每个筐是相同的。
在一个相关方面中，本发明提供了一种筐处理装置，所述筐处理装置包括如上所述的筐。优选地所述筐处理装置包括染色机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括如上所述的筐。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的筐在筐处理装置中的用途。优选地所述筐处理装置包括染色机。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的筐在载玻片处理装置中的用途。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种处理筐的方法，所述方法包括将所述筐连接到筐处理装置，处理所述筐，将所述筐连接到载玻片处理装置和处理所述载玻片。
典型地所述筐将手动地被连接到所述载玻片处理装置，即，使用者将把所述筐从所述筐处理装置(例如染色机)移动到所述载玻片处理装置(例如封片机)。适宜地所述筐如上所述。
本发明人注意到为了封片指定筐中的载玻片必须依次取出每个载玻片，应用盖玻片和将载玻片返回到所述筐中。一次一个从筐快速地和精确地取出载玻片需要知道a)在那里是否有载玻片和b)它相对于拉出载玻片的抓取装置的准确位置。这是有困难的要求并且在对准载玻片或抓取装置中的误差会导致载玻片的损坏甚至样品的丢失。
在它的最一般方面，本发明提出了可以获取载玻片和/或抓取装置的图像并且处理所述图像以识别载玻片的性质，例如载玻片的位置。因此，使用例如来自照相机的图像，筐类型的检测可以被自动化，有助于更快的处理。
通过使用来自图像生成机构(例如照相机)的图像检测抓取器/载玻片特征，可以实现位置信息的快速计算以及由于载玻片遗失、损坏或未对准产生的中断和停机时间的减少。
在进一步的方面中，本发明提供了一种用于检测载玻片的至少一个性质的载玻片检测器，所述载玻片检测器包括用于生成载玻片的图像的图像生成机构，和用于基于生成的图像识别载玻片的所述至少一个性质的图像处理机构。
优选地所述载玻片检测器用于载玻片处理装置中。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
优选地载玻片的所述至少一个性质包括载玻片相对于载玻片处理机构的位置。
优选地，所述图像处理机构被配置成识别载玻片的至少一个边缘。适宜地所述图像处理机构被配置成从生成的图像进行多个测量以识别所述边缘。
优选地所述载玻片处理机构包括载玻片抓取器并且所述载玻片检测器检测载玻片相对于载玻片抓取器的位置。
优选地所述图像生成机构被配置成生成所述载玻片抓取器的图像。优选地所述图像处理机构被配置成识别所述载玻片抓取器的至少一个边缘。
优选地所述图像生成机构包括照相机。备选地或附加地所述图像生成机构包括线性传感器阵列。备选地或附加地，所述图像生成机构包括电荷耦合装置。
优选地所述图像生成机构可以检测光强度和颜色之一或两者。
优选地所述图像生成机构包括处理器。优选地所述图像生成机构包括软件。常规图像处理技术和算法可以被使用。
优选地所述图像处理机构被配置成识别载玻片相对于载玻片位于其中的筐的对准。优选地所述图像生成机构适于识别载玻片是否具有预定的对准。
优选地所述载玻片检测器被配置成识别载玻片是否存在于载玻片位于其中的筐的狭槽中。适宜地所述图像生成机构被配置成生成筐的至少一个狭槽的图像并且所述图像处理机构被配置成测量对应于狭槽的所述图像的一部分的颜色或强度梯度。
优选地所述图像处理机构被配置成识别载玻片的厚度。
优选地所述载玻片检测器被配置成生成载玻片的多个图像使得载玻片的所述至少一个性质可以作为时间的函数被检测。
优选地所述载玻片检测器与包括载玻片处理机构的载玻片处理装置关联，并且所述载玻片处理机构可响应检测到的载玻片的所述至少一个性质相对于载玻片移动。
优选地载玻片的所述至少一个性质是载玻片相对于所述载玻片处理机构的位置。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括如上所述的载玻片检测器。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种检测载玻片的至少一个性质的方法，所述方法包括生成载玻片的图像和处理所述图像以检测所述至少一个性质。
优选地所述至少一个性质是载玻片相对于载玻片处理机构的位置。
优选地所述方法包括响应检测到的载玻片位置相对于所述载玻片处理机构移动载玻片的步骤。
优选地在载玻片的移动期间重复载玻片位置的检测。适宜地检测到的载玻片位置然后被用于引导载玻片和/或载玻片处理机构的后续移动。
优选地生成图像的步骤包括检测光强度和颜色之一或两者。
优选地所述方法包括平均来自生成的图像的多个值的步骤。
在一个相关方面中，本发明提供了图像生成机构和图像处理机构检测载玻片的至少一个性质的用途。
优选地载玻片位于载玻片处理装置中。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
本发明人注意到使用图像生成机构和图像处理器识别载玻片的性质例如载玻片的位置的益处也适用于识别与筐关联的性质。
因此，在进一步的方面中，本发明提供了一种用于在载玻片处理装置中检测用于储存载玻片的筐的至少一个性质的筐检测装置，所述筐检测装置包括用于生成筐的至少一部分的图像的图像生成机构，和用于基于生成的图像识别筐的所述至少一个性质的图像处理机构。
涉及上面关于载玻片检测装置所述的图像生成机构和图像处理机构的优选特征也可以适用于筐检测装置。
优选地所述图像处理机构被配置成识别筐的结构特征。适宜地筐的所述结构特征包括如上所述的载玻片保持构件。
适宜地所述图像处理机构识别所述结构特征的颜色。备选地或附加地，所述图像处理机构识别所述结构特征的形状。备选地或附加地所述图像处理机构识别所述结构特征的大小。
优选地所述筐检测装置包括用于响应检测到的所述至少一个性质检索预定的筐性质信息的筐性质查找机构。例如，所述筐性质信息包括筐处理信息。因此，使用者可以提供与特殊筐或筐类型关联的处理协议。
在一个相关方面中本发明提供了一种在载玻片处理装置中检测用于储存载玻片的筐的至少一个性质的方法，所述方法包括生成筐的至少一部分的图像和基于生成的图像处理所述图像以识别筐的所述至少一个性质。
适宜地所述至少一个性质包括筐的类型。
优选地所述方法包括基于检测到的所述至少一个性质处理筐。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的筐检测装置在载玻片处理装置中的用途。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中本发明提供了一种具有信号机构的筐，所述信号机构可由如上所述的筐检测装置检测。
备选地或附加地，所述信号机构包括与筐关联的对比构件，所述对比构件具有下列性质之一或两者：(i)不同于筐的其余部分的颜色的颜色，和(ii)从筐的其余部分勾画所述对比构件的基本线性的边缘。
优选地所述对比构件包括如上所述的载玻片保持构件。
在一个相关方面中，本发明提供了一组筐，其中所述筐中的至少两个具有不同的信号机构。
本发明人注意到用于从筐卸载载玻片的已知载玻片运送装置通过抓取载玻片的相对侧面并且然后从筐的末端拉出载玻片工作，即末端卸载。这需要两个马达，一个将抓取器带到抵靠在载玻片的侧面上，并且另一个沿卸载方向移动抓取器。这使装置复杂和庞大。
本发明解决了该缺陷并且在它的最一般方面它提出了载玻片运送装置应当从筐的侧面取出载玻片。
在进一步的方面中，本发明提供了一种在载玻片处理装置中用于从筐运送载玻片的载玻片运送装置，所述载玻片运送装置包括用于接合载玻片的各自相对侧面的两个载玻片接合部分，其中所述载玻片运送装置适于使得载玻片沿着载玻片取出轴从筐被取出，所述载玻片取出轴垂直于载玻片的所述相对侧面。
优选地所述载玻片接合部分被约束以沿着公共轴移动，所述公共轴是所述载玻片取出轴。
优选地所述两个载玻片接合部分之间的分离是可变的。
优选地仅仅一个载玻片接合部分由马达驱动。优选地所述马达是步进马达。适宜地所述马达控制所述载玻片接合部分之间的分离并且也控制所述载玻片接合部分沿着所述载玻片取出轴的移位。
优选地所述载玻片接合部分通过联动装置被连接。优选地所述联动装置包括偏压机构以朝着彼此偏压所述载玻片接合部分。
优选地所述载玻片运送装置包括止动构件，所述止动构件与所述联动装置配合以导致(i)当所述载玻片接合部分中的一个远离另一个载玻片接合部分移动时两个载玻片接合部分散开，和(ii)当所述载玻片接合部分中的所述一个朝着所述另一个载玻片接合部分移动时两个载玻片接合部分靠拢。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括如上所述的载玻片运送装置。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种在载玻片处理装置中从筐运送载玻片的方法，其中所述方法包括在载玻片的各自相对侧面保持载玻片和沿着载玻片取出轴从筐取出载玻片，所述载玻片取出轴垂直于载玻片的所述相对侧面。
优选地所述方法包括将盖玻片应用到载玻片。适宜地所述方法包括将载玻片返回到筐。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的载玻片运送装置在载玻片处理装置中的用途。适宜地所述载玻片处理装置包括封片机。
本发明人也注意到玻璃载玻片的宽度可以改变，并且由于理想的是将盖玻片放置在中间，重要的是知道载玻片的宽度。在常规封片机中，载玻片宽度检测是困难的或不可能的。
本发明解决了该难题并且在它的最广义方面提出了载玻片抓取器的两个载玻片接合部分的分离可以被测量并且载玻片的宽度可以基于所述测量被计算。
在进一步的方面中，本发明提供了一种用于载玻片处理装置中的载玻片运送装置，所述载玻片运送装置包括载玻片宽度测量机构。
优选地所述载玻片运送装置包括用于保持载玻片的载玻片接合部分，和用于当载玻片被保持在所述载玻片接合部分之间时检测载玻片接合部分之间的分离的传感器。优选地所述载玻片接合部分与信号机构关联，所述信号机构可由所述传感器检测。适宜地所述传感器是光学传感器。
优选地所述载玻片运送装置适于将载玻片从第一位置移动到第二位置，其中所述载玻片运送装置包括用于测量载玻片移动的距离的载玻片移动测量机构。优选地所述载玻片移动测量机构包括步进马达。优选地所述载玻片移动测量机构适于处理从所述步进马达接收的信号，所述信号提供关于载玻片移动的距离的信息。
在一个相关方面中，本发明提供了一种载玻片处理装置，所述载玻片处理装置包括如上所述的载玻片运送装置。
在一个相关方面中，本发明提供了一种在载玻片处理装置中测量载玻片的宽度的方法，所述载玻片处理装置包括载玻片运送装置，所述载玻片运送装置包括用于移动载玻片的载玻片接合部分，所述方法包括测量所述载玻片接合部分之间的分离。
优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的载玻片运送装置在载玻片处理装置中的用途。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
本发明人也注意到载玻片厚度可以改变并且玻璃盖玻片需要精确地被放置在顶面上以帮助盖玻片组装过程。因此，在常规封片机中，会由于误判载玻片的顶面的位置损坏载玻片。
本发明解决了该缺陷并且在它的最广义方面提出了可以通过在载玻片保持装置中保持载玻片使得载玻片离位置可以被测量的参考表面具有固定距离来计算载玻片的顶面。
在进一步的方面中，本发明提供了一种包括至少一个载玻片接合部分的载玻片保持装置，所述载玻片接合部分用于接合载玻片的边缘，其中所述载玻片接合部分包括用于接收载玻片的边缘的沟槽，其中第一沟槽面位于平行于载玻片的上表面的平面中并且第二沟槽面与第一沟槽面形成锐角。
优选地所述沟槽面中的所述一个位于水平面中。优选地所述沟槽是渐缩的。
在一个相关方面中，本发明提供了一种如上所述的载玻片接合部分。
在一个相关方面中，本发明提供了一种识别载玻片的面的至少一个的位置的方法，所述方法包括在如上所述的载玻片保持装置中保持载玻片和识别第一沟槽面的位置。
在一个相关方面中，本发明提供了如上所述的载玻片保持装置在载玻片处理装置中的用途。优选地所述载玻片处理装置包括封片机。
病理学实验室设备的可靠性由于在它们中处理的样本的重要性质而显得至关重要。如果被破坏/损坏，它们有时是不能被复制的。有时会出现的情况是设备可以识别发生了故障(特别地用复杂的现代控制系统)，于是需要向使用者发出可听/可见警报以收回样本或需要以某种方式保护样本直到操作者识别出问题。
然而，本发明人注意到当出现了故障或者如果耗材需要补充时已知的载玻片处理装置并不警告使用者。
本发明解决了该缺陷并且在它的最广义方面提出了一种远程通信系统用于警告操作者。这意味着操作者可以让设备无人监视，但是在有问题的情况下仍然被警告。
在进一步的方面中，本发明提供了一种样品处理装置，所述样品处理装置包括样品处理系统，用于监视样品的处理和/或所述样品处理系统的状态的监视系统，和用于关于样品的处理的状态和/或所述样品处理系统的状态警告使用者的通信系统，其中所述通信系统包括用于将状态信息发送到远程位置的远程通信装置。
优选地所述远程通信装置包括调制解调器。优选地所述调制解调器是网络的一部分。
设备有可能通过网络系统、无线地或以另外方式通信以将数据提供给实验室管理系统、其他实验室设备或可以受益于该信息的其他装置或系统。
适宜地中央处理系统可以建议哪个设备需要注意耗材补充。
例如设备可以使用调制解调器将文本或语音消息发送到移动电话、寻呼机或由操作者保管的类似装置。
备选地或附加地，所述远程通信装置包括无线电信号发射器。优选地所述远程通信装置包括SMS发射器。优选地所述远程通信装置包括语音消息发射器。
适宜地所述状态信息包括关于一个或多个样品的处理的进度的信息。优选地所述状态信息包括关于特殊样品的位置的信息。例如操作者可能希望知道特殊患者的载玻片在所述系统中的位置。所述控制系统可以与实验室设备通信，确定它在哪里，甚至基于当前的工作负荷报告载玻片何时将完成通过实验室的全部过程。
优选地在所述监视系统检测到预定条件的情况下所述通信系统生成被传输到使用者的警报。适宜地所述预定条件包括耗材不足。
优选地所述样品处理装置包括封片机。
在一个相关方面中，本发明提供了一种操作载玻片处理装置的方法，所述方法包括监视样品的处理和所述装置的状态，和将状态信息发送到远程位置。
优选地所述样品处理装置包括封片机。
在当前的自动封片机中玻璃盖玻片用手直接装载到机器中。这具有两个主要问题。首先，操作者由于可能自身被锋利玻璃割伤而担当风险。其次，操作者的手上的污染物可以被传递到盖玻片上，这会影响完成样品的质量。另外来自操作者的手的湿气可以导致盖玻片粘附在一起，导致机器内的堵塞。
所以存在与玻璃的操作关联的健康和安全问题，以及盖玻片被湿气、油脂和来自操作者的手指的其他污染物污染的风险。
本发明解决了这些缺陷并且在它的最一般方面提出了一种用于保持盖玻片的容器应当在储存和传送期间保护盖玻片免于受到环境影响，但是其也形成封片机内的盖玻片储仓的一部分。所以使用者可以将盖玻片装载到所述容器(储仓)中并且然后将所述容器传递到所述封片机，在那里盖玻片可以从所述容器直接被分配。这消除了当用新的盖玻片装载封片机时操作者直接操作盖玻片的需要。该设计的提出打算用储仓保持盖玻片的堆叠以在储存和传送期间提供保护，但是也可以直接被装载到自动封片机中而不需要操作者直接操作玻璃。
在进一步的方面中，本发明提供了一种用于在通过盖玻片分配装置分配多个盖玻片之前储存所述盖玻片的储仓，其中所述储仓包括定位机构，所述定位机构与所述盖玻片分配装置配合以相对于所述盖玻片分配装置对准所述储仓。
优选地所述定位机构适于使得对准所述储仓与所述盖玻片分配装置导致所述储仓内部的盖玻片在所述储仓内对齐。
优选地所述定位机构包括至少一个凹窝，所述凹窝用于接收位于所述盖玻片分配装置上的直立构件。适宜地，所述至少一个凹窝是渐缩的。
在优选实施例中，优选地所述至少一个凹窝包括用于接收从所述载玻片分配装置直立的细长构件的至少一个凹窝。
优选地所述至少一个凹窝被形成为使得当所述储仓位于所述载玻片分配装置上时，所述载玻片分配装置的直立构件至少部分延伸到所述储仓中。
适宜地所述储仓具有前和后壁，和一对相对侧壁，并且所述定位机构形成于所述侧壁中。
优选地所述储仓由塑料材料制造。优选地所述储仓由整体模塑制造。适宜地所述储仓是一次性的。
在可以被装载到封片机的外部并且然后被定位在封片机上供处理的储仓的一个备选或附加思想发展中，本发明提供了一种用于在通过盖玻片分配装置分配多个盖玻片之前储存所述盖玻片的储仓，其中所述储仓包括选择性地提供开口的打开机构，通过所述开口盖玻片可以被装载到所述储仓中。
优选地所述储仓包括前和后壁和一对侧壁，其中所述打开机构包括所述储仓壁中的至少一个，其相对于其他壁可移动以选择性地提供开口，通过所述开口盖玻片可以被装载到所述储仓中。
适宜地所述至少一个储仓壁相对于其他壁被铰接以提供用于装载所述储仓的铰接开口。
优选地所述储仓包括锁扣使得所述至少一个储仓壁可以选择性地保持在关闭位置。
优选地所述储仓由塑料材料制造。优选地所述储仓由整体模塑制造。适宜地所述储仓是一次性的。
在可以被装载到封片机的外部并且然后被定位在封片机上供处理的储仓的一个备选或附加思想发展中，本发明提供了一种用于在通过盖玻片分配装置分配多个盖玻片之前储存所述盖玻片的储仓，其中所述储仓包括用于将盖玻片定位在所述储仓内的内部引导机构。
优选地所述储仓包括限定所述储仓的内部体积的多个壁，并且所述内部引导机构限定所述储仓内的空间，所述空间小于所述储仓的内部体积。这允许小于所述储仓的盖玻片被储存在所述储仓中。它也意味着所述储仓的相同外部尺寸可以被保持，同时所述内部引导机构的位置可以被形成为容纳不同的盖玻片尺寸。
优选地所述内部引导机构被布置成减小所述储仓的有效长度。
典型地所述内部引导机构包括一个或多个肋。优选地所述肋基本从所述储仓的底部延伸到所述储仓的顶部。
优选地所述储仓由塑料材料制造。优选地所述储仓由整体模塑制造。适宜地所述储仓是一次性的。
本发明也提出了一种封片机应当带有定位机构，所述定位机构用于与储仓上的相应特征配合以相对于所述封片机对准所述储仓。
在进一步的方面中，本发明提供了一种盖玻片分配装置，所述盖玻片分配装置包括用于与储仓上的定位机构配合的储仓对准机构。
适宜地所述储仓如上所述。
优选地所述储仓对准机构包括定位销，优选多个定位销。适宜地两个定位销并排被提供。优选地它们被布置成与储仓的侧壁上的定位机构配合。
优选地所述定位销是渐缩的。
在进一步的发展中，本发明提出了一种用于封片机的滑架机构应当带有用于在盖玻片的堆叠之下移动的渐缩部分，和盖玻片接收部分，其通过台阶与所述渐缩部分分离，使得盖玻片可以通过与所述台肩接合被接收在所述盖玻片接收部分上和从所述堆叠被分配。
在进一步的方面中本发明提供了一种盖玻片分配装置，所述盖玻片分配装置包括可在缩回位置和延伸位置之间移动的分配滑架，其中所述分配滑架具有渐缩部分和用于支撑盖玻片的盖玻片接收部分，所述各个部分通过在所述滑架上横向延伸的台阶被分离。
优选地所述盖玻片接收部分是平面的。适宜地它在所述滑架的完整宽度上延伸。
优选地所述滑架的前部分是楔形的。
尽管主要以装置的形式限定了本发明的各个方面，应当理解的是关于装置的特征也可以适用于这里所述的方法和用途。
先前描述的每个方面可以与一个、一个以上或所有其他方面组合并且每个方面中的特征可以与来自其他方面的特征组合。所以，在进一步的方面中，本发明提供了一个、一个以上或所有先前的方面的组合。
下面仅仅作为例子参照附图描述本发明的实施例，附图中：
图1显示了作为本发明的一个实施例的水平筐装载轨道；
图2显示了作为本发明的一个实施例的带有滑动保持杆的载玻片储存筐；
图3和4显示了作为本发明的一个实施例的带有两个不同连接器的载玻片储存筐；
图5和6显示了作为本发明的一个实施例的带有两个不同连接器的另一载玻片储存筐；
图7和8显示了作为本发明的一个实施例的带有两个不同连接器的另一载玻片储存筐；
图9显示了本发明的载玻片抓取器；
图10显示了由本发明的载玻片检测器生成的载玻片的图像；
图11显示了由本发明的筐检测器生成的载玻片储存筐的图像；
图12显示了本发明的载玻片传递装置；
图13显示了本发明的载玻片抓取器和载玻片；
图14和15显示了本发明的盖玻片储仓；
图16更详细地显示了图14和15的储仓的下部分；
图17显示了作为本发明的各个实施例的位于封片机上的盖玻片储仓的剖视图；
图18显示了图17的储仓和封片机的另一剖视图；而
图19显示了作为本发明的一个实施例的铰接储仓。
图1显示了筐储存装置1，所述筐储存装置包括采用水平装载轨道2的形式的筐储存部分。多个载玻片储存筐4串联地位于轨道2上。该实施例中的筐储存装置位于封片机(未示出)中。
如关于本发明的其他方面所述每个筐是“侧面装载的”。在图1中，每个筐的侧面装载开口部分地由载玻片保持杆6覆盖。该布置参照图2进行更详细论述。
每个筐4通过连接器(未示出)附连到水平装载轨道2。该连接器在下面参照图3-8进行更详细论述。
当筐4由使用者放置在装载轨道2上(例如通过将筐钩连或夹紧在轨道上)，并且筐储存装置被启动(例如通过关闭封片机的盖或门)时，筐由筐推动器(未示出)移动，所述筐推动器由皮带8驱动，所述皮带又由马达10提供动力。筐被移动朝向轨道的筐拾取端12。如果在轨道上有一个以上的筐，该运动将导致各筐被一起推动并且象“列车”那样移动。
位于拾取端12的筐然后可以从轨道被取出和处理。例如，竖直提升机构可以用于从轨道取出筐并且将它运送到处理装置，例如封片机。
因此，筐沿着轨道沿与单个载玻片从筐被卸载的方向相同的方向而被移动。所以从轨道的筐拾取端12取出的筐已经被对齐，使得筐的“侧面装载”开口是易于出入的。
使用者可以通过将附加筐添加到轨道2的装载端14将它们附连到轨道。实际上，该布置允许同时装载一个或多个筐。
在其他实施例中，筐储存部分用于储存已被处理的筐，即，输出筐储存缓冲器。在这样的实施例中，输出缓冲器可以用于安全地储存已处理的筐，直到它们由操作者取出。这允许筐以任何序列被取出。实际上，已被处理的优先筐可以被卸载，将其他筐留在输出轨道上。
水平装载和卸载轨道的使用可以优化空间的使用。在优选实施例中，两个筐储存部分被提供，例如用于等待处理的筐的输入轨道和用于已处理的筐的输出轨道。
在水平轨道上储存侧面装载筐的优点在于筐被提供给封片机的筐处理部分使得载玻片水平地呈现。这意味着在应用盖玻片之前不需要进一步重定向。
适宜地，筐被适配为使得不可能沿错误取向进行装载。在该实施例中，筐上的连接器可以允许筐沿仅仅一个取向而连接到轨道。
该实施例证明的益处包括可用空间的缓冲能力优化。进一步的优点在于载玻片沿正确取向呈现以用于封片。
图2显示了载玻片储存筐20。筐可以容纳多个载玻片22并且载玻片可以从筐的侧面被装载和卸载。因此，筐包括支撑载玻片的各个末端(即，矩形载玻片的短边)的末端支撑结构24。末端支撑结构24包括从直立构件25延伸的横档，从而载玻片被搁置在横档上。这使载玻片和筐之间的接触最小化，这对于减小已被封片的载玻片“粘附”到筐的风险是理想的。这也有助于实现在载玻片被封片之后从筐中容易地取出载玻片。仅仅使用点接触，载玻片和筐之间的其他接触面积适宜地被保持为最小。
筐包括在筐的顶壁27和底壁28之间延伸的被固定的保持构件26。在该实施例中，保持构件26包括多个突出或凸起，当载玻片位于筐中时所述突出或凸起为载玻片的下侧提供进一步的支撑。
与固定保持构件相对的筐的侧面包括开口29，通过所述开口载玻片可以被装载和卸载。所以筐是侧面装载筐。开口29可以由载玻片保持杆30选择性地阻挡或阻碍。载玻片保持杆可以在装载和卸载期间被移动而远离开口，并且在筐的储存或运送期间被移动而跨置在开口上。保持杆30可滑动地附连到筐的顶和底壁。顶和底壁都包括导轨32，保持杆可以沿着所述导轨移动。
保持杆可以在缩回位置(使得载玻片可以被装载和卸载)和延伸位置(将载玻片保持在筐中)之间由筐处理装置移动。
在一个供选择的布置(未示出)中，保持杆相对于筐被铰接。
图3-8显示了三种载玻片储存筐设计。筐50，51，52都属于参照图2所述的相似类型。换句话说，它们是带有滑动保持杆的侧面装载筐。
另外，三个筐均包括两个不同的连接器。一个连接器(染色机连接器)用于将筐附连到染色机并且另一个连接器(封片机连接器)用于将筐附连到封片机。通过为每个筐提供两个连接器，筐可以用于染色机和封片机中，由此避免了需要将载玻片从一个筐移动到另一个筐。
在图3和4所示的筐50中，一对孔眼连接器53分别设在筐的后部的顶和底部分。孔眼连接器(有时被称为筐的“耳部”)与公知的染色机兼容并且允许筐被附连到染色机的筐处理机构。
筐50还具有装载轨道连接器54，所述装载轨道连接器与封片机的装载轨道兼容。实际上，在该实施例中，装载轨道连接器适于使得筐可以被附连到参照图1所述类型的装载轨道。
该装载轨道连接器54为图5-8中所示的筐51和52所共有。
筐51包括公共的装载轨道连接器以及附加的夹式连接器56。夹式连接器56与公知的染色机兼容并且允许筐附连到染色机的筐处理机构。从图5和6显而易见，夹式连接器56被提供以代替孔眼连接器53。因此，筐50和51可以用于不同的染色机，但是用于相同的封片机。
夹式连接器56包括从筐的背面向后延伸的两个臂，所述臂的远端包括内弯部分以限定出部分封闭区域，所述部分封闭区域用于容纳染色机筐处理机构的适当部分。
参看图7和8，筐52还包括公共的装载轨道连接器54，使得筐52可以用于与筐50和51相同的封片机。
然而，筐52包括不同的染色机连接器。钩式连接器58位于与筐50的孔眼连接器相同的位置，但是连接器58允许筐52附连到不同染色机的筐处理机构。钩式连接器58包括用于与染色机的机构相接合的沟槽。
除了上述特征以外，每个筐包括采用翼片形式的间隔构件，所述间隔构件允许筐装载到封片机装载轨道上的顺序是随机的，原因是当在运送轨道上彼此紧挨着被支撑时它们限定相邻筐之间的接触点。因此，轨道上的每个筐占用的空间是相同的。
在本发明的方面之一的一个实施例中，封片机带有可滑动地附连到封片机的护盖。该盖可以移动使得它防止接近封片机的载玻片处理机构。照这样它保护使用者免于受到与封片机的操作关联的危险。该盖可以从关闭位置缩回以提供到达载玻片处理机构的通路，例如使得筐可以被添加或去除。
封片机包括盖传感器，所述盖传感器检测盖何时处于关闭位置。封片机也包括载玻片检测器，所述载玻片检测器检测载玻片是否正等待在封片机中被处理。当载玻片检测器检测到载玻片正等待被封片并且盖传感器检测到盖处于关闭位置时，封片机将开始处理载玻片。因此，使用者一关闭盖，封片就可以开始。该“自动起动”布置避免了使用者需要触摸任何按钮或开关，由此减小了污染的风险并且使使用者操作更容易。
在本发明的进一步方面的另一实施例中，封片机带有如上面关于“自动起动”布置所述的盖。除了该盖以外，封片机包括联锁装置，当封片机在操作时所述联锁装置将盖锁定在它的关闭位置。仅仅当载玻片处理机构被停止时，联锁装置被释放。
在该优选实施例中联锁装置由封片机的筐装载轨道上的冲杆(plunger)启动。筐装载轨道属于与上面参照图1所述的相同的类型。冲杆位于装载轨道的一端并且当筐推动器处于它的初始或“归位”位置时由筐推动器按压。当载玻片/筐正被处理时，筐推动器远离它的初始位置被定位并且冲杆不再被按压。这导致信号被生成，所述信号导致联锁装置接合并且防止盖被打开。一旦封片机完成处理载玻片/筐，筐装载轨道的筐推动器返回到它的初始或“归位”位置，由此按压冲杆。这导致联锁装置脱离使得盖可以被移动到打开位置。
图9是载玻片抓取器70的示意图，当载玻片被移进和移出筐时所述抓取器用于保持载玻片。抓取器包括接合载玻片的边缘的沟槽72。沟槽的形状与检测载玻片的位置的方式有关并且下面更详细地进行论述。
图10显示了由封片机中的照相机生成的图像。照相机与从装载轨道传递筐的竖直提升系统关联，例如这里所述的提升系统。
图像以灰度级产生，但是彩色图像也是可行的。图像显示出筐80和位于筐中的多个载玻片82。载玻片84中的一个载玻片(例如下一个待处理的)和载玻片抓取器86之间的距离通过识别载玻片和抓取器的顶缘被计算。
实际上，可以通过使用边缘检测算法识别载玻片的位置并且从图像获得的信息然后可以用于在载玻片和抓取器之间精确地定位。
首先，使用来自照相机的图像，计算抓取器“y2”位置。一旦使用边缘检测算法找到“y1”，已知抓取器的限定厚度“t1”算出“y2”。抓取器的“y2”值被用作用于定位后续的所有载玻片的参考值。
一旦载玻片84的顶部被检测到并且已知抓取器的位置“y2”，从抓取器到载玻片的距离“y”可以被计算。这以像素形式给出了距离，然后所述距离被转换成实际物理距离。
在筐中可以有任何数量的载玻片，从1到筐可容纳的最大数量。也存在载玻片被非均匀地装载的可能性，即，载玻片之间有一个间隙、多个间隙甚至载玻片歪斜。
在多个位置检测载玻片的顶部将给出载玻片的斜率。该斜率值可以用于检测歪斜载玻片，所以跳过载玻片以避免损坏。也有可能通过分析当前载玻片之下的颜色梯度来检测在筐的后续狭槽中是否有载玻片。该信息可以通过跳过空白狭槽而加速筐的处理。
另外照相机可以用于检测破损的载玻片、遗失/破损的盖玻片、歪斜的载玻片。
图11显示了由封片机中的照相机获得的另一图像。该图像显示了载玻片抓取器90和筐的载玻片保持杆92的一部分。杆92的边缘和/或颜色使用已知的图像处理技术进行检测，并且封片机的操作根据检测到的筐的类型进行调整。使用者可以预配置封片机以响应检测特殊的筐类型(例如特殊的杆颜色)根据特殊协议操作。
例如，在可能需要两个处理协议的情况下，本发明提供了一种识别哪个协议应当用于待处理的下一个筐的方法。在该实施例中，筐的两个类型通过具有不同颜色的滑动保持杆被识别。在该实施例中，一个是白色的并且一个是黑色的。
通过使用照相机检测筐特征它减小了使用者输入的要求，所以使封片的过程更加快速和简单。通过将筐定位在限定位置照相机图像可以显示筐类型。因此，图11显示了筐的图像，其中在图像中被识别的保持杆的一部分是“白色的”。滑动器颜色通过平均高亮框内的许多点被计算。0＝黑色，255＝白色，而其间的数字表示灰度级值。
在一个备选实施例(未示出)中颜色传感器用于单点检测。在进一步的备选实施例(未示出)中筐带有不同颜色的标记，例如红色或绿色标记。标记(或其他有色装置)源的颜色在图像中被俘获并且由合适的图像处理技术检测。
图12显示了包括载玻片抓取机构100的载玻片传递装置。载玻片传递机构适于保持位于筐104中的载玻片102并且将载玻片移动到筐之外。
载玻片传递机构包括两个载玻片抓取器106、108，所述抓取器独立安装在线性轨道上使得它们都可以成直线地移动，但是它们之间的间隔可以变化。
载玻片抓取器中的一个106由马达通过导杆(未示出)直接驱动。另一个载玻片抓取器108通过联动装置110连接到直接驱动抓取器106。联动装置包括三个枢轴连接111和两个连杆臂112。各连杆臂借助于弹簧113而被相向张紧，使得两个抓取器被向一起牵拉。
抓取器通过完全缩回直接驱动抓取器钳夹保持在打开位置。固定止动销114导致带弹簧的抓取器108由联动装置拉开。所以两个抓取器106、108沿着公共轴线116移动。这在图12的顶部图中示出。
当载玻片被正确地定位在钳夹之间时直接驱动抓取器106沿箭头118指示的方向被推进。带弹簧的抓取器108然后将闭合在玻璃载玻片上，接着是直接驱动抓取器106。这在图12的中部图中示出。
当直接驱动抓取器106如箭头120指示进一步被推进时，它将载玻片推动到筐之外。载玻片被确定地保持在抓取器106，108之间。这在图12的底部图中示出。
为了替换载玻片，驱动被反转(即，两个抓取器沿与箭头118和120相反的方向移动)并且载玻片被放回到筐中。在直接驱动抓取器106远离载玻片移动之后带弹簧的抓取器108从载玻片脱离，由此保证载玻片被确定地放回筐中。
两个抓取器的位置由传感器(未示出)检测。通过与已知马达的位置结合使用抓取器位置信息，可以获得玻璃载玻片的宽度的精确测量。在该优选实施例中，两个抓取器106、108上的‘标记’在使用期间穿过光学传感器使得抓取器位置被检测。与直接驱动抓取器关联的马达是步进马达。关于步进马达位置的反馈可以通过编码器被提供。
图13显示了优选的抓取器130的载玻片接合部分。
抓取器具有沟槽132以使它能够抓取和保持载玻片134。该沟槽渐缩以在载玻片厚度变化和机构内的高度公差的范围内保证玻璃由抓取器可靠地拾取和保持。
沟槽的上面136是水平的，而下面138与上面成45度角。当抓取器接合载玻片时，上面和下面导致载玻片朝向上面而被提高。
使用该布置，上面总是被控制到已知的参考或基准位置而与载玻片厚度无关。对于可以具有倾斜边缘的一些类型的载玻片，基准位置也被保持。
另外抓取系统可以在需要操作玻璃载玻片的任何系统中被使用。具体地说，这包括载玻片成像系统。
图14-16显示了根据本发明的方面之一的一次性储仓150。
储仓150的设计使得它完全包封盖玻片152的堆叠以提供盖玻片的必要保护。只有储仓的底部154敞开，才使得最底部的盖玻片可接近。储仓具有侧壁156和端壁157。沿着储仓的侧壁156的底缘延伸的是横档158，盖玻片的堆叠停靠在所述横档上以防止它们掉出。
储仓的前面包括在底部的缺口部分160以允许最底部的盖玻片从堆叠的底部滑出，并且储仓的后面具有载玻片止动器(未示出)以防止最底部的盖玻片在储仓的后部被分配。
如图17中所示，储仓150(为了清楚起见它的一半被去除)被装载到‘对接部分’中，作为封片机的盖玻片分配机构162的一部分。
储仓150包括形成于各侧壁156中的四个凹窝164。每个侧壁中形成有两个凹窝。这些凹窝的每一个被成形为接收位于盖玻片分配机构上的相应定位销166。
定位销166具有进一步的功能并且该功能是收紧(tighten up)盖玻片和储仓之间的公差。这又有助于提供精确和可靠地分配盖玻片所需的盖玻片和盖玻片分配装置之间的更紧密公差。这通过形成凹窝164使得当定位销166被插入凹窝中时它们进入储仓的内部空间而实现。所以定位销压靠在盖玻片的侧面上并且引导它们形成所期望的对齐。
凹窝164和定位销166保证储仓正确地定位在盖玻片分配机构上并处于正确取向。
一旦储仓150被装载到盖玻片分配机构上，储仓内的盖玻片堆叠152被提升离开储仓上的横档到达分配滑架168上。分配滑架具有渐缩或楔形后部分170。滑架从储仓的前方移动到储仓的后方。渐缩后部分的增加厚度导致盖玻片提升而远离储仓底部的横档158。滑架168包括机械加工台阶，所述台阶分离渐缩后部分和平面前部分172。当渐缩部分已被移动经过盖玻片时，盖玻片被支撑在平面前部分172上。这在图18中示出。
从该位置，滑架168然后沿如箭头174指示的前向方向移动，即，使得渐缩后部分朝着储仓150的前方移动。该前向运动导致最底部的那个盖玻片由滑架上的机械加工台阶接合。所以当滑架朝着储仓的前方移动时，最底部的盖玻片被保持在平面前部分172上。所以该动作分配一个盖玻片。当滑架168从下方经过储仓时，盖玻片152的堆叠的重量再次由储仓中的横档158承受。
当滑架168在盖玻片堆叠之下缩回(即，朝着储仓的后方移动)时，堆叠借助于滑架的渐缩轮廓被提升回到滑架上。滑架缩回足够远以允许机械加工台阶拾取下一个盖玻片。
一旦储仓150为空或者有问题，储仓可以被卸除并且在它的位置装载一个新的。
图19显示了处于打开状态的一次性储仓150。储仓150包括允许用“蛤壳”动作打开储仓的铰接件176。这提供了到储仓的内部的方便通路并且使储仓的装载更容易。铰接件在端壁157之一中形成以提供大的开口，盖玻片可以通过所述开口而被装载。
储仓150包括锁扣178，所述锁扣包括位于铰接储仓的各个半部上的匹配弹性构件。这允许在装载盖玻片之后牢靠地关闭储仓。在一些实施例中，锁扣机构的设计适于使得储仓可以被再使用，而在其他实施例中，锁扣可以适于使得它只能使用一次，在这之后它被丢弃。
如图19中所示，内肋180被模制到储仓的内壁中以允许不同长度的盖玻片被装载，同时保持储仓的外部不变。
如图14-16中所示，储仓也包括外肋182。这提供了对储仓操作的方便帮助，并且也赋予了储仓结构完整性。
作为包括铰接件、锁扣和肋的整体模塑，储仓由塑料材料制造。
作为例子描述了这些优选实施例并且本领域的技术人员将显而易见可以进行仍然在本发明的范围内的许多改变。

Claims (102)

1.用于载玻片处理装置中的筐处理装置，所述筐处理装置包括用于储存多个筐的筐储存部分，每个筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片沿卸载方向通过其被卸载的开口，和用于沿着所述筐储存部分沿卸载方向移动所述多个筐的筐移动机构。
2.如权利要求1所述的筐处理装置，其中在使用中所述筐移动机构同时移动所述多个筐。
3.如权利要求1或权利要求2所述的筐处理装置，其中所述筐储存部分是水平的。
4.如权利要求1-3中任一项所述的筐处理装置，其中所述筐储存部分包括轨道，筐能够附连到所述轨道并且沿着所述轨道由所述筐移动机构移动。
5.如前述权利要求中任一项所述的筐处理装置，其中所述筐移动机构包括筐推动器，所述筐推动器与筐接合以沿着所述筐储存部分移动所述筐。
6.如权利要求5所述的筐处理装置，其中所述筐移动机构包括用于驱动所述筐推动器的皮带。
7.如前述权利要求中任一项所述的筐处理装置，其包括用于从所述筐储存部分提升筐的提升机构。
8.用于载玻片处理装置中的筐处理装置，所述筐处理装置包括用于储存多个筐的水平的筐储存部分，每个筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片能够通过其被卸载的开口。
9.一种用于储存多个载玻片的筐，其中所述筐包括用于将所述筐连接到如权利要求1-8中任一项所述的筐储存部分的连接器部分。
10.如权利要求9所述的筐，其中所述筐储存部分包括轨道并且所述连接器部分包括用于接收所述轨道的凹凸榫。
11.如权利要求9或权利要求10所述的筐，其中所述连接器部分适于接收所述轨道使得所述筐被约束以沿着所述轨道移动。
12.如权利要求11所述的筐，其中所述连接器部分为C形。
13.如权利要求1-8中任一项所述的筐处理装置，其中所述筐处理装置包括如权利要求9-12中任一项所述的至少一个筐。
14.一种载玻片处理装置，其包括如权利要求1-8和13中任一项所述的筐处理装置。
15.如权利要求14所述的载玻片处理装置，其中所述筐处理装置包括两个筐储存部分并且所述筐支撑部分中的一个用于储存已处理的筐。
16.如权利要求14或权利要求15所述的载玻片处理装置，其中所述载玻片处理装置包括封片机。
17.一种在筐处理系统中处理筐的方法，其中所述方法包括在筐储存部分上储存多个筐，每个筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片沿卸载方向通过其被卸载的开口，和沿着所述筐储存部分沿卸载方向移动所述多个筐。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述方法包括处理所述筐和在第二筐储存部分上储存多个已处理的筐。
19.一种在筐处理系统中处理筐的方法，每个筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片沿卸载方向通过其被卸载的开口，其中所述方法包括在水平筐的储存部分上储存多个筐。
20.如权利要求17-19中任一项所述的方法，其中所述筐在所述筐储存部分上被储存成使所述载玻片是水平的。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述筐沿着所述筐储存部分水平地移动。
22.一种用于封片机中的侧面装载筐，所述筐能够储存多个载玻片并且具有载玻片能够通过其被装载和卸载的开口，其中所述筐用于选择性地覆盖所述开口的至少一部分的载玻片保持构件。
23.如权利要求22所述的侧面装载筐，其中所述筐适于使得载玻片能够通过所述开口沿平行于载玻片的末端的方向被装载到所述筐中。
24.如权利要求22或权利要求23所述的侧面装载筐，其中所述载玻片保持构件相对于所述开口处于滑动布置。
25.如权利要求24所述的侧面装载筐，其中所述载玻片保持构件的滑动方向平行于载玻片的侧面。
26.如权利要求22-25中任一项所述的侧面装载筐，其中所述筐包括用于接合所述载玻片保持构件的各自端部的引导机构。
27.如权利要求26所述的侧面装载筐，其中所述引导机构与所述筐的上和下部分关联。
28.如权利要求26或27所述的侧面装载筐，其中所述引导机构与所述筐一体化。
29.如权利要求26-28中任一项所述的侧面装载筐，其中所述引导机构包括轨道。
30.如权利要求23-29中任一项所述的侧面装载筐，其中所述载玻片保持构件可枢转地连接到所述筐。
31.如权利要求30所述的侧面装载筐，其中所述载玻片保持构件相对于所述筐的其余部分被铰接。
32.如权利要求22-31中任一项所述的侧面装载筐，其中所述筐包括位于与所述开口相对的筐的一侧的固定载玻片保持结构。
33.如权利要求22-32中任一项所述的侧面装载筐，其中所述筐包括当载玻片被储存在所述筐中时用于支撑载玻片的两端的支撑结构。
34.如权利要求33所述的侧面装载筐，其中所述支撑结构包括横档。
35.一种侧面装载筐处理装置，其包括如权利要求22-34中任一项所述的筐。
36.如权利要求22-33中任一项所述的筐在自动筐处理装置中的用途。
37.一种用于储存多个载玻片的筐，所述筐具有用于将所述筐连接到筐处理装置的第一连接机构，和用于将所述筐连接到载玻片处理装置的筐传递机构的、不同于第一连接机构的第二连接机构，使得所述筐能够由所述筐处理装置和由所述载玻片处理装置处理。
38.如权利要求37所述的筐，其中第一连接机构包括限定开口的框架构件，所述开口用于接收与所述筐处理装置关联的筐接合构件。
39.如权利要求38所述的筐，其中所述框架构件是连续的并且所述开口由所述框架构件封闭。
40.如权利要求38所述的筐，其中所述框架构件是不连续的并且所述开口部分地由所述框架构件封闭。
41.如权利要求40所述的筐，其中所述框架构件包括相对的内弯部分。
42.如权利要求37所述的筐，其中第一连接机构包括具有开槽构件的弯钩部分，所述开槽构件的沟槽用于与和所述筐处理装置关联的筐接合构件配合。
43.如权利要求37-42中任一项所述的筐，其中第二连接机构包括如权利要求37-42中任一项所述的筐接合部分。
44.如权利要求37-43中任一项所述的筐，其中所述筐处理装置包括用于染色载玻片的染色机。
45.一组筐，所述筐的每一个如权利要求37-44中任一项所述，其中至少两个筐具有不同的第一连接机构；并且所述至少两个筐的第二连接机构是相同的。
46.一种筐处理装置，其包括如权利要求37-45中任一项所述的筐。
47.如权利要求37-45中任一项所述的载玻片处理装置，其中所述载玻片处理装置包括封片机。
48.一种处理如权利要求37-46中任一项所述的筐的方法，所述方法包括将所述筐连接到筐处理装置，处理所述筐，将所述筐连接到载玻片处理装置的筐传递机构和处理所述载玻片。
49.一种用于检测载玻片的至少一个性质的载玻片检测器，所述载玻片检测器包括用于生成载玻片的图像的图像生成机构，和用于基于生成的图像识别载玻片的所述至少一个性质的图像处理机构。
50.如权利要求49所述的载玻片检测器，其中所述载玻片检测器用于包括封片机的载玻片处理装置中。
51.如权利要求49或权利要求50所述的载玻片检测器，其中载玻片的所述至少一个性质包括载玻片相对于载玻片处理机构的位置。
52.如权利要求51所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成识别载玻片的至少一个边缘。
53.如权利要求52所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成从生成的图像进行多个测量以识别所述边缘。
54.如权利要求52或权利要求53所述的载玻片检测器，其中所述载玻片处理机构包括载玻片抓取器并且所述载玻片检测器检测载玻片相对于载玻片抓取器的位置。
55.如权利要求54所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成生成所述载玻片抓取器的图像。
56.如权利要求55所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成识别所述载玻片抓取器的至少一个边缘。
57.如权利要求49-56中任一项所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构包括照相机、线性传感器阵列和电荷耦合装置中的至少一个。
58.如权利要求49-57中任一项所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构能够检测光强度和颜色之一或两者。
59.如权利要求49-58中任一项所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构包括处理器。
60.如权利要求59所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构包括软件。
61.如权利要求49-60中任一项所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成识别载玻片相对于载玻片位于其中的筐的对准。
62.如权利要求61所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构适于识别载玻片是否具有预定的对准。
63.如权利要求49-62中任一项所述的载玻片检测器，其中所述载玻片检测器被配置成识别载玻片是否存在于载玻片位于其中的筐的狭槽中。
64.如权利要求63所述的载玻片检测器，其中所述图像生成机构被配置成生成筐的至少一个狭槽的图像并且所述图像处理机构被配置成测量对应于狭槽的所述图像的一部分的颜色或强度梯度。
65.如权利要求49-64中任一项所述的载玻片检测器，其中所述图像处理机构被配置成识别载玻片的厚度。
66.如权利要求49-65中任一项所述的载玻片检测器，其中所述载玻片检测器被配置成生成载玻片的多个图像使得载玻片的所述至少一个性质能够作为时间的函数被检测。
67.如权利要求49-66中任一项所述的载玻片检测器，其中所述载玻片检测器与包括载玻片处理机构的载玻片处理装置关联，并且所述载玻片处理机构可响应检测到的载玻片的所述至少一个性质相对于载玻片移动。
68.如权利要求67所述的载玻片检测器，其中载玻片的所述至少一个性质包括载玻片相对于所述载玻片处理机构的位置。
69.一种载玻片处理装置，其包括如权利要求49-68中任一项所述的载玻片检测器。
70.如权利要求69所述的载玻片处理装置，其包括封片机。
71.一种检测载玻片的至少一个性质的方法，所述方法包括生成载玻片的图像和处理所述图像以检测所述至少一个性质。
72.如权利要求71所述的方法，其中所述至少一个性质是载玻片相对于载玻片处理机构的位置。
73.如权利要求72所述的方法，其中所述方法包括响应检测到的载玻片位置相对于所述载玻片处理机构移动载玻片的步骤。
74.如权利要求73所述的方法，其中在载玻片的移动期间重复载玻片位置的检测。
75.一种用于在载玻片处理装置中检测用于储存载玻片的筐的至少一个性质的筐检测装置，所述筐检测装置包括用于生成筐的至少一部分的图像的图像生成机构，和用于基于生成的图像识别筐的所述至少一个性质的图像处理机构。
76.如权利要求75所述的筐检测装置，其中所述图像处理机构被配置成识别筐的结构特征。
77.如权利要求76所述的筐检测装置，其中筐的所述结构特征包括如权利要求22-34中任一项所述的载玻片保持构件。
78.如权利要求76或权利要求77所述的筐检测装置，其中所述图像处理机构被配置成识别所述结构特征的颜色、所述结构特征的形状和所述结构特征的大小中的至少一个。
79.如权利要求75-78中任一项所述的筐检测装置，其中所述筐检测装置包括用于响应检测到的所述至少一个性质检索预定的筐性质信息的筐性质查找机构。
80.如权利要求75-79中任一项所述的筐检测装置，其中所述图像生成机构包括照相机、线性传感器阵列和电荷耦合装置中的至少一个。
81.一种在载玻片处理装置中检测用于储存载玻片的筐的至少一个性质的方法，所述方法包括生成筐的至少一部分的图像和基于生成的图像处理所述图像以识别筐的所述至少一个性质。
82.如权利要求81所述的方法，其中所述至少一个性质包括筐的类型。
83.如权利要求81或权利要求82所述的方法，其中所述方法包括基于检测到的所述至少一个性质处理筐。
84.样品处理装置，其包括样品处理系统，用于监视样品的处理和/或所述样品处理系统的状态的监视系统，和用于关于样品的处理的状态和/或所述样品处理系统的状态警告使用者的通信系统，其中所述通信系统包括用于将状态信息发送到远程位置的远程通信装置。
85.如权利要求84所述的样品处理装置，其中所述远程通信装置包括调制解调器。
86.如权利要求85所述的样品处理装置，其中所述调制解调器是网络的一部分。
87.如权利要求84-86中任一项所述的样品处理装置，其中所述远程通信装置包括无线电信号发射器。
88.如权利要求84-87中任一项所述的样品处理装置，其中所述远程通信装置包括SMS发射器。
89.如权利要求84-88中任一项所述的样品处理装置，其中所述远程通信装置包括语音消息发射器。
90.如权利要求84-89中任一项所述的样品处理装置，其中所述状态信息包括关于一个或多个样品的处理的进度的信息。
91.如权利要求84-90中任一项所述的样品处理装置，其中所述状态信息包括关于特殊样品的位置的信息。
92.如权利要求84-91中任一项所述的样品处理装置，其中在所述监视系统检测到预定条件的情况下所述通信系统生成被传输到使用者的警报。
93.如权利要求92所述的样品处理装置，其中所述预定条件包括耗材不足。
94.如权利要求84-93中任一项所述的样品处理装置，其中所述样品处理装置包括封片机。
95.一种操作样品处理装置的方法，所述方法包括监视样品的处理和所述装置的状态，和将状态信息发送到远程位置。
96.如权利要求95所述的方法，其中所述样品处理装置包括封片机。
97.一种用于在通过盖玻片分配装置分配多个盖玻片之前储存所述盖玻片的储仓，其中所述储仓包括定位机构，所述定位机构与所述盖玻片分配装置配合以相对于所述盖玻片分配装置对准所述储仓。
98.如权利要求97所述的储仓，其中所述定位机构适于使得对准所述储仓与所述盖玻片分配装置导致所述储仓内部的盖玻片在所述储仓内对齐。
99.如权利要求97或权利要求98所述的储仓，其中所述定位机构包括至少一个凹窝，所述凹窝用于接收位于所述盖玻片分配装置上的直立构件。
100.如权利要求99所述的储仓，其中所述至少一个凹窝是渐缩的。
101.如权利要求99或权利要求100所述的储仓，其中所述凹窝被形成为使得当所述储仓位于所述载玻片分配装置上时，所述载玻片分配装置的直立构件至少部分延伸到所述储仓中。
102.如权利要求97-101中任一项所述的储仓，其中所述储仓具有前和后壁，和一对相对侧壁，并且所述定位机构形成于所述侧壁中。
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