JP2023066521A - カバースリップ貼着装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認可能なカバースリップ貼着装置を提供する。【解決手段】透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラス２２が複数収納されたバスケット２１を収納する浸漬槽３２と、浸漬槽３２が配置される浸漬槽配置部３３と、浸漬槽配置部３３に設けられた撮像装置７０と、撮像装置７０によって撮像された浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の有無及び浸漬槽３２の状態を作業者に報知する報知部７４，７６とを具備する。【選択図】図１
Description
本発明は、検体標本が貼付されたスライドガラスに、カバースリップ（カバーフィルム又はカバーガラス）を貼着するカバースリップ貼着装置に関する。
病理検査において、生体材料を薄切した検体標本をスライドガラスに添付してから染色処理を施した後に、検体標本の保護のためにカバーフィルム又はカバーガラスであるカバースリップをスライドガラス表面に貼着して顕微鏡にて観察することが行われている。
特許文献１には、カバースリップの一例としてのカバーガラスをスライドガラス表面に貼着する装置が開示されている。
特許文献１のカバーガラス貼着装置には、キシレン等の透徹剤が貯留された浸漬槽が設けられている。浸漬槽には、検体標本が貼付されたスライドガラスが複数収納されたバスケットを浸漬させ、検体標本が乾くことを防止している。
特許文献１のカバーガラス貼着装置には、キシレン等の透徹剤が貯留された浸漬槽が設けられている。浸漬槽には、検体標本が貼付されたスライドガラスが複数収納されたバスケットを浸漬させ、検体標本が乾くことを防止している。
カバーガラス貼着装置では、浸漬槽からバスケットを引き上げた後、バスケットから１枚ずつスライドガラスを取り出して、スライドガラスに封入剤を滴下してカバーガラスを貼着し、カバーガラスによって検体標本が封入された顕微鏡標本を作成する。
なお、特許文献２に示すように、カバーガラスではなく、カバーフィルムを貼着するカバーフィルム貼着装置においても、キシレン等の透徹剤が貯留された浸漬槽が設けられている。浸漬槽には、検体標本が貼付されたスライドガラスが複数収納されたバスケットを浸漬させ、検体標本が乾くことを防止している。
浸漬槽は、カバースリップ貼着装置から取り出し可能に設けられており、カバースリップ貼着装置から取り出された浸漬槽には、スライドガラスが複数収納されたバスケットを収納し、キシレン等の透徹剤を貯留する。透徹剤とバスケットが入った浸漬槽は、カバースリップ貼着装置内に戻され、カバースリップの貼着動作が実行される。
一方、従来のカバースリップ貼着装置においては、浸漬槽の有無やその状態を確認するシステムが設けられていなかった。
このため、浸漬槽がカバースリップ貼着装置内に入っていなかったり、浸漬槽がカバースリップの貼着作業ができる状態ではなかったりしても、作業者が扉を閉じてしまうとそれを確認することができなかったため、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認することが望まれているという課題があった。
このため、浸漬槽がカバースリップ貼着装置内に入っていなかったり、浸漬槽がカバースリップの貼着作業ができる状態ではなかったりしても、作業者が扉を閉じてしまうとそれを確認することができなかったため、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認することが望まれているという課題があった。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認可能なカバースリップ貼着装置を提供することにある。
本発明にかかるカバースリップ貼着装置によれば、透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスが複数収納されたバスケットを収納する浸漬槽と、前記浸漬槽が配置される浸漬槽配置部と、前記浸漬槽配置部に設けられた撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された前記浸漬槽配置部における浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を作業者に報知する報知部と、を具備することを特徴としている。
この構成によれば、撮像装置によって浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認することができ、確認した状況を作業者に報知することができる。このため、作業者は、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認したうえで、貼着作業を実行するかどうかの判断をすることができる。
この構成によれば、撮像装置によって浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認することができ、確認した状況を作業者に報知することができる。このため、作業者は、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認したうえで、貼着作業を実行するかどうかの判断をすることができる。
また、前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、前記画像処理装置は、前記浸漬槽の状態として、前記浸漬槽の蓋の有無と、前記浸漬槽内に配置されるバスケット受けの有無と、を判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、浸漬槽に蓋がついていたり、バスケット受けが無いまま貼着作業を実行することによる部品の破損等を防止できる。
この構成によれば、浸漬槽に蓋がついていたり、バスケット受けが無いまま貼着作業を実行することによる部品の破損等を防止できる。
また、前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、前記画像処理装置は、前記浸漬槽の状態として、透徹剤の容量を判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、透徹剤の容量が少ないまま貼着作業を実行することによる検体標本の乾燥を防止することができる。
この構成によれば、透徹剤の容量が少ないまま貼着作業を実行することによる検体標本の乾燥を防止することができる。
また、前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、前記画像処理装置は、前記浸漬槽の状態として、バスケットの有無を判別することを特徴としてもよい。
この構成によれば、浸漬層に無いバスケットを探しにいく無駄な動作と時間を省き、作業者に直ちにバスケットが無いことを報知することができる。
この構成によれば、浸漬層に無いバスケットを探しにいく無駄な動作と時間を省き、作業者に直ちにバスケットが無いことを報知することができる。
また、前記画像処理装置は、バスケットにおけるスライドガラスの挿入枚数の相違によるバスケットの大きさの種別を判別することを特徴としてもよい。
従来であればバスケットの大きさの種別を判別するために、浸漬槽内に、収納されたバスケットが押圧する検出板を設け、バスケットに押圧された検出板の動作をセンサが検出してバスケットの種別を判別していた。しかし、この構成によれば、専用の検出板や検出板の動作を検出するセンサを設ける必要がなくなるため、コストダウンを図ることができる。
従来であればバスケットの大きさの種別を判別するために、浸漬槽内に、収納されたバスケットが押圧する検出板を設け、バスケットに押圧された検出板の動作をセンサが検出してバスケットの種別を判別していた。しかし、この構成によれば、専用の検出板や検出板の動作を検出するセンサを設ける必要がなくなるため、コストダウンを図ることができる。
また、前記報知部は、浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を表示する表示部を含むことを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は視覚によって浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を確認することができる。
この構成によれば、作業者は視覚によって浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を確認することができる。
また、前記報知部は、報知音又は音声を発生させるスピーカを含むことを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者は聴覚によって浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を確認することができる。
この構成によれば、作業者は聴覚によって浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を確認することができる。
本発明のカバースリップ貼着装置によれば、浸漬槽の有無や浸漬槽の状態を確認することができる。
（第１の実施形態）
図１に、カバースリップ貼着装置の一例としてのカバーフィルム貼着装置の概略内部構成を示す。図２に蓋が設けられた状態の浸漬槽の斜視図を示し、図３に蓋が無い状態の浸漬槽の斜視図を示す。
カバーフィルム貼着装置３０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を配置する浸漬槽配置部３３を備えている。カバーフィルム貼着装置３０には、図１の正面側に図示しない扉が設けられており、作業者は扉を開けることにより、カバーフィルム貼着装置３０から浸漬槽３２を取り出し可能である。
図１に、カバースリップ貼着装置の一例としてのカバーフィルム貼着装置の概略内部構成を示す。図２に蓋が設けられた状態の浸漬槽の斜視図を示し、図３に蓋が無い状態の浸漬槽の斜視図を示す。
カバーフィルム貼着装置３０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を配置する浸漬槽配置部３３を備えている。カバーフィルム貼着装置３０には、図１の正面側に図示しない扉が設けられており、作業者は扉を開けることにより、カバーフィルム貼着装置３０から浸漬槽３２を取り出し可能である。
浸漬槽３２の蓋４２は、浸漬槽３２の上面を覆うことによって浸漬槽３２に貯留される透徹剤であるキシレンの揮発を防ぐためのものである。浸漬槽３２がカバーフィルム貼着装置３０内に配置されている場合には、蓋４２は浸漬槽３２から取り外している。
作業者は、カバーフィルム貼着装置３０から取り出した浸漬槽３２にキシレン等の透徹剤を注入し、検体標本を貼り付けた複数枚のスライドガラス２２が収納されたバスケット２１を、浸漬槽３２に収納する。
バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。なお、バスケット２１は、スライドガラス２２の収納容量が異なるバスケットが存在する。以下、容量が異なるバスケットの種類のことをバスケットの種別と称する。
バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。なお、バスケット２１は、スライドガラス２２の収納容量が異なるバスケットが存在する。以下、容量が異なるバスケットの種類のことをバスケットの種別と称する。
浸漬槽３２には、バスケット受け６６が設けられている。バスケット受け６６は、異なる種別のバスケット２１であっても浸漬槽３２内に確実に保持するために設けられている部材である。
バスケット受け６６は、付勢部材６５によって付勢されて浸漬槽３２の内側方向に突出するように、図１の正面から見て斜めになるように配置されている。なお、バスケット受け６６の形状によっては付勢部材６５を設けなくてもよい。
バスケット受け６６は、付勢部材６５によって付勢されて浸漬槽３２の内側方向に突出するように、図１の正面から見て斜めになるように配置されている。なお、バスケット受け６６の形状によっては付勢部材６５を設けなくてもよい。
浸漬槽３２にバスケット２１を収納すると、バスケット２１の一端がバスケット受け６６を押し、バスケット受け６６の付勢部材６５の付勢力によりバスケット２１を保持することができる。ただし、上述したようにバスケット受け６６の形状によっては付勢部材６５を設けなくてもバスケット２１を保持することができる。
なお、図２～図３に示した実施形態では、バスケット受け６６は同じ形状の部材を３つ並列して設けているが、特に３つ設けることに限定するものではない。
なお、図２～図３に示した実施形態では、バスケット受け６６は同じ形状の部材を３つ並列して設けているが、特に３つ設けることに限定するものではない。
カバーフィルム貼着装置３０は、浸漬槽３２からバスケット２１を取り出す取り出しアーム３４を備えている。取り出しアーム３４は、先端にバスケット２１を把持する把持部３６が設けられており、水平方向に向かう回動軸３５を中心として鉛直面内で回動して、バスケット２１を浸漬槽３２から取り出す。
取り出しアーム３４は、鉛直面内で９０度回転し、浸漬槽３２から取り出したバスケット２１におけるスライドガラス２２が水平になる位置まで回動する。
取り出しアーム３４は、鉛直面内で９０度回転し、浸漬槽３２から取り出したバスケット２１におけるスライドガラス２２が水平になる位置まで回動する。
スライドガラス２２が水平になる位置にまで回動したバスケット２１は、上下方向に昇降する昇降台３７に載置される。昇降台３７はバスケット２１を待機位置 （図１の符号Ａ）まで上昇させる。
待機位置においては、バスケット２１からスライドガラス２２を１枚ずつ押し出す押しエジェクタ３８が設けられている。
待機位置においては、バスケット２１からスライドガラス２２を１枚ずつ押し出す押しエジェクタ３８が設けられている。
押しエジェクタ３８は、バスケット２１からスライドガラス２２を押し出し、水平テーブル上の封入部Ｂまでスライドガラス２２を移動させる。
この封入部Ｂにおいて、スライドガラス２２にカバーフィルム１０が貼着されスライドガラス２２の検体標本が封入される。
この封入部Ｂにおいて、スライドガラス２２にカバーフィルム１０が貼着されスライドガラス２２の検体標本が封入される。
カバーフィルム１０は、上記のようにホルダ１１の周囲に巻回されており、ホルダ１１が装着される保持部Ｃに装着される。
カバーフィルム１０は、ホルダ１１側面から引き出され、ガイドローラ４１と送りローラ４６を経て、切断装置４０に進入する。なお、切断装置４０と保持部Ｃの配置によってはガイドローラ４１を設けなくてもよい。
カバーフィルム１０は、ホルダ１１側面から引き出され、ガイドローラ４１と送りローラ４６を経て、切断装置４０に進入する。なお、切断装置４０と保持部Ｃの配置によってはガイドローラ４１を設けなくてもよい。
なお、図１では図示していないが、カバーフィルム１０は、封入保障のために保持部Ｃの周囲を引き回して切断装置４０に進入してもよい。封入保障とは、保持部Ｃの周囲を引き回した距離が１つのバスケット２１に収納されているスライドガラスの枚数分に該当するようにしたものであり、ホルダ１１に巻回されているカバーフィルム１０が無くなったとしても少なくとも１つのバスケット２１分のスライドガラス２２に対してカバーフィルム１０の貼着が可能である。
切断装置４０は、封入部Ｂに配置されるスライドガラス２２に対して斜め上方から接近するような角度に位置しており、カバーフィルム１０を所定長さに切断するカッター４８と、所定長さに切断されたカバーフィルム１０をスライドガラス２２の上方に送り込む一対のカバーローラ５０とが設けられている。
また封入部Ｂには、封入剤を滴下する分注ノズル（図示せず）が設けられている。分注ノズルは、ポンプ及び配管に接続され、図示しないポンプ及び配管を介して溶剤ボトル５５から封入剤を吸い上げる。分注ノズルの先端部は、封入部Ｂに配置されたスライドガラス２２の検体標本の上方に配置され、検体標本上面に封入剤を滴下させることができる。
カッター４８によって所定長さに切断されたカバーフィルム１０は、貼付ローラ５４によってスライドガラス２２に貼着される。
カバーフィルム１０の貼着が完了したスライドガラス２２は、戻しエジェクタ５６によってバスケット２１内の元の位置に収納されるように水平方向に移動させられる。
カバーフィルム１０の貼着が完了したスライドガラス２２は、戻しエジェクタ５６によってバスケット２１内の元の位置に収納されるように水平方向に移動させられる。
１枚のスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了すると、昇降台３７が１枚のスライドガラス２２の厚さ分だけバスケット２１を上昇させる。そして、次の未貼着のスライドガラス２２がバスケット２１内から封入部Ｂへ押し出され、カバーフィルム１０の貼着が行われる。
バスケット２１内のすべてのスライドガラス２２へのカバーフィルム１０の貼着が完了すると、昇降台３７が上昇して、カバーフィルム貼着後のバスケット２１を収納しておく収納部５８内へバスケット２１を収納させる。
スライドガラス２２からあふれた封入剤等は、封入部Ｂの下方に配置されている廃液トレー５９に落下して集められ、廃液トレー５９の下方に配置されている廃液ボトル６０に貯留される。
浸漬槽３２の上方には、浸漬槽３２を上方から撮影するための撮像装置としてカメラ７０が設けられている。カメラ７０としては、撮像した画像をデータ処理できるように、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサを有するデジタルカメラを用いる。
カメラ７０の配置位置としては、浸漬槽３２の直上でなくてもよく、浸漬槽３２の斜め上方などでもよい。
カメラ７０の配置位置としては、浸漬槽３２の直上でなくてもよく、浸漬槽３２の斜め上方などでもよい。
図４に、カメラの画像処理を実行するブロック図を示す。
カメラ７０は、画像処理装置７２に接続されている。カメラ７０は撮影した画像データを画像処理装置７２に送信する。
また、画像処理装置７２には、作業者に判別結果を報知するための表示部７４、スピーカ７６が接続されており、画像処理装置７２は表示部７４への表示制御、スピーカ７６への音声出力制御を実行する機能も有している。
カメラ７０は、画像処理装置７２に接続されている。カメラ７０は撮影した画像データを画像処理装置７２に送信する。
また、画像処理装置７２には、作業者に判別結果を報知するための表示部７４、スピーカ７６が接続されており、画像処理装置７２は表示部７４への表示制御、スピーカ７６への音声出力制御を実行する機能も有している。
画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて、浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の有無、浸漬槽３２の蓋４２の有無、浸漬槽３２内に配置されるバスケット受け６６の有無、バスケット２１の有無、バスケットの種別、浸漬槽３２内の透徹剤の量を判別することができる。
画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の有無について、浸漬槽３２が無いと判別した場合は、表示部７４に浸漬槽が無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２の蓋４２の有無について、蓋４２が有ると判別した場合は、表示部７４に蓋が有ることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２のバスケット受け６６の有無について、バスケット受け６６が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケット受けが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内のバスケット２１の有無について、バスケット２１が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケットが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２の蓋４２の有無について、蓋４２が有ると判別した場合は、表示部７４に蓋が有ることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２のバスケット受け６６の有無について、バスケット受け６６が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケット受けが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内のバスケット２１の有無について、バスケット２１が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケットが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいてバスケットの種別を判別することができる。画像処理装置７２は、判別した種別を表示部７４に表示する。また、スピーカ７６からバスケットの種別を音声にて報知してもよい。
さらに、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内に貯留されている透徹剤が、検体標本が乾燥しないよう十分な量があるかどうかを判別する。具体的には、画像処理装置７２は、浸漬槽３２内の透徹剤の液面が予め設定した位置よりも低いことを判別した場合には、表示部７４に透徹剤の量が不足であることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
なお、スピーカ７６から出力するのは警告音に限定するものではなく、予め音声合成してあった音声であってもよい。この場合には、「浸漬槽がありません」、「蓋がついています」、「バスケット受けがありません」、「バスケットがありません」、「透徹剤が不足しています」など具体的に異常を知らせる音声データをスピーカ７６から出力させる。
バスケットの種別をスピーカ７６から出力する場合には、音声で出力する必要がある。
バスケットの種別をスピーカ７６から出力する場合には、音声で出力する必要がある。
また、作業者に浸漬槽３２に関する状態を報知する機能としては、表示部７４及びスピーカ７６のいずれか一方のみ設けられていてもよい。
（第２の実施形態）
図５に、カバースリップとしてカバーガラスを採用したカバーガラス貼着装置の概略内部構成を示す。また、図６にカバースリップとしてカバーガラスを採用したカバーガラス貼着装置の上方からみた平面図を示す。
カバーガラス貼着装置９０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を備えている。また、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２はバスケット２１に収容されている。バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。
図５に、カバースリップとしてカバーガラスを採用したカバーガラス貼着装置の概略内部構成を示す。また、図６にカバースリップとしてカバーガラスを採用したカバーガラス貼着装置の上方からみた平面図を示す。
カバーガラス貼着装置９０は、透徹剤が貯留された浸漬槽３２を備えている。また、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２はバスケット２１に収容されている。バスケット２１は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラス２２が、底面部に対して直角となるように挿入されて収容される形状を有している。このバスケット２１ごと浸漬槽３２内に収納され、スライドガラス２２は透徹剤に浸漬される。
浸漬槽３２の上方には、スライドガラス２２をバスケット２１から上方に引き上げる取り出し機構部９４が配置されている。取り出し機構部９４は、スライドガラス２２の上端縁を把持して上昇し、所定高さに上昇した後にスライドガラス２２を水平方向に回転させて、第１ステーションＤにスライドガラス２２を配置する。
すなわち、本実施形態では第１の実施形態とは異なり、バスケット２１は浸漬槽３２内から取り出さずに、スライドガラス２２を浸漬槽３２から取り出すようにしている。
すなわち、本実施形態では第１の実施形態とは異なり、バスケット２１は浸漬槽３２内から取り出さずに、スライドガラス２２を浸漬槽３２から取り出すようにしている。
第１ステーションＤは、搬送装置９６におけるスライドガラス２２の進行方向の始点位置に設けられている。搬送装置９６は、スライドガラス２２を、第１ステーションＤ、第２ステーションＥ、第３ステーションＦ、第４ステーションＧの順に移送させる。
第２ステーションＥには、スライドガラス２２に封入剤又はあらかじめカバーガラスに塗布された封入剤を溶かす溶剤を分注する分注ノズル９８が設けられている。分注ノズル９８は、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器１００に、その先端部が挿入されている。
第３ステーションＦは、スライドガラス２２にカバーガラス８０を貼着する場所である。
第３ステーションＦの上方には、カバーガラス８０が収納されたホルダ８２が載置される装着部１０２が設けられている。また、第３ステーションＦの上方であって、装着部１０２よりも上方に位置するように、カバーガラス８０を吸着保持する吸着パッド１０４が設けられている。
第３ステーションＦにおいては、吸着パッド１０４が１枚のカバーガラス８０を吸着保持し、第３ステーションＦに載置されているスライドガラス２２に対して吸着パッド１０４が下降してカバーガラス８０を貼着する。
第３ステーションＦの上方には、カバーガラス８０が収納されたホルダ８２が載置される装着部１０２が設けられている。また、第３ステーションＦの上方であって、装着部１０２よりも上方に位置するように、カバーガラス８０を吸着保持する吸着パッド１０４が設けられている。
第３ステーションＦにおいては、吸着パッド１０４が１枚のカバーガラス８０を吸着保持し、第３ステーションＦに載置されているスライドガラス２２に対して吸着パッド１０４が下降してカバーガラス８０を貼着する。
第４ステーションＧは、カバーガラス８０が貼着されたスライドガラス２２が載置されており、収納ラック１０７へカバーガラス８０が貼着されたスライドガラス２２を収納させるためのステーションである。
第４ステーションＧの搬送方向下流側には、収納ラック１０７を把持して収納部１０６へ収納させる収納機構部１０８が設けられている。
収納機構部１０８は、第４ステーションＧが収納ラック１０７にスライドガラス２２を収納後、搬送方向下流側に移動する。そして、収納機構部１０８は、収納部１０６に収納ラック１０７を収納する。
第４ステーションＧの搬送方向下流側には、収納ラック１０７を把持して収納部１０６へ収納させる収納機構部１０８が設けられている。
収納機構部１０８は、第４ステーションＧが収納ラック１０７にスライドガラス２２を収納後、搬送方向下流側に移動する。そして、収納機構部１０８は、収納部１０６に収納ラック１０７を収納する。
カバーガラス貼着装置９０内の浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の上方又は斜め上方には、第１の実施形態と同様にカメラ７０が設けられている。カメラ７０は、画像処理装置７２に接続され、また画像処理装置７２には、作業者に判別結果を報知するための表示部７４、スピーカ７６が接続されている（図４参照）。
カメラ７０と画像処理装置７２における動作は、第１の実施形態と同様である。
すなわち、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の有無について、浸漬槽３２が無いと判別した場合は、表示部７４に浸漬槽が無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２の蓋４２の有無について、蓋４２が有ると判別した場合は、表示部７４に蓋が有ることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２のバスケット受け６６の有無について、バスケット受け６６が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケット受けが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内のバスケット２１の有無について、バスケット２１が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケットが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
すなわち、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽配置部３３における浸漬槽３２の有無について、浸漬槽３２が無いと判別した場合は、表示部７４に浸漬槽が無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２の蓋４２の有無について、蓋４２が有ると判別した場合は、表示部７４に蓋が有ることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２のバスケット受け６６の有無について、バスケット受け６６が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケット受けが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内のバスケット２１の有無について、バスケット２１が無いと判別した場合は、表示部７４にバスケットが無いことを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
また、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいてバスケットの種別を判別することができる。画像処理装置７２は、判別した種別を表示部７４に表示する。また、スピーカ４６からバスケットの種別を音声にて報知してもよい。
さらに、画像処理装置７２は、カメラ７０が撮影した画像データに基づいて浸漬槽３２内に貯留されている透徹剤が、検体標本が乾燥しないよう十分な量があるかどうかを判別する。具体的には、画像処理装置７２は、浸漬槽３２内の透徹剤の液面が予め設定した位置よりも低いことを判別した場合には、表示部７４に透徹剤の量が不足であることを表示するとともに、スピーカ７６からビープ音等の警告音を出力する。
なお、本実施形態においても、スピーカ７６から出力するのは警告音に限定するものではなく、予め音声合成してあった音声であってもよい。ただしバスケットの種別については、音声の場合に限定される。
また、作業者に浸漬槽３２に関する状態を報知する機能としては、表示部７４及びスピーカ７６のいずれか一方のみ設けられていてもよい。
また、作業者に浸漬槽３２に関する状態を報知する機能としては、表示部７４及びスピーカ７６のいずれか一方のみ設けられていてもよい。
１０ カバーフィルム
１１ ホルダ
２１ バスケット
２２ スライドガラス
３０ カバーフィルム貼着装置
３２ 浸漬槽
３３ 浸漬槽配置部
３４ 取り出しアーム
３５ 回動軸
３６ 把持部
３７ 昇降台
３８ エジェクタ
４０ 切断装置
４１ ガイドローラ
４２ 蓋
４６ 送りローラ
４８ カッター
５０ カバーローラ
５４ 貼付ローラ
５５ 溶剤ボトル
５６ エジェクタ
５８ 収納部
５９ 廃液トレー
６０ 廃液ボトル
６５ 付勢部材
７０ カメラ
７２ 画像処理装置
７４ 表示部
７６ スピーカ
８０ カバーガラス
８２ ホルダ
９０ カバーガラス貼着装置
９４ 取り出し機構部
９６ 搬送装置
９８ 分注ノズル
１００ 容器
１０２ 装着部
１０４ 吸着パッド
１０６ 収納部
１０７ 収納ラック
１０８ 収納機構部
１１ ホルダ
２１ バスケット
２２ スライドガラス
３０ カバーフィルム貼着装置
３２ 浸漬槽
３３ 浸漬槽配置部
３４ 取り出しアーム
３５ 回動軸
３６ 把持部
３７ 昇降台
３８ エジェクタ
４０ 切断装置
４１ ガイドローラ
４２ 蓋
４６ 送りローラ
４８ カッター
５０ カバーローラ
５４ 貼付ローラ
５５ 溶剤ボトル
５６ エジェクタ
５８ 収納部
５９ 廃液トレー
６０ 廃液ボトル
６５ 付勢部材
７０ カメラ
７２ 画像処理装置
７４ 表示部
７６ スピーカ
８０ カバーガラス
８２ ホルダ
９０ カバーガラス貼着装置
９４ 取り出し機構部
９６ 搬送装置
９８ 分注ノズル
１００ 容器
１０２ 装着部
１０４ 吸着パッド
１０６ 収納部
１０７ 収納ラック
１０８ 収納機構部
Claims (7)
- 透徹剤が貯留され、検体標本が貼り付けられているスライドガラスが複数収納されたバスケットを収納する浸漬槽と、
前記浸漬槽が配置される浸漬槽配置部と、
前記浸漬槽配置部に設けられた撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記浸漬槽配置部における浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を作業者に報知する報知部と、を具備することを特徴とするカバースリップ貼着装置。 - 前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、
前記画像処理装置は、
前記浸漬槽の状態として、前記浸漬槽の蓋の有無と、前記浸漬槽内に配置されるバスケット受けの有無と、を判別することを特徴とする請求項１記載のカバースリップ貼着装置。 - 前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、
前記画像処理装置は、
前記浸漬槽の状態として、透徹剤の容量を判別することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカバースリップ貼着装置。 - 前記撮像装置によって撮像された画像を画像処理する画像処理装置を具備し、
前記画像処理装置は、
前記浸漬槽の状態として、バスケットの有無を判別することを特徴とする請求項１～請求項３のうちのいずれか１項記載のカバースリップ貼着装置。 - 前記画像処理装置は、バスケットにおけるスライドガラスの挿入枚数の相違によるバスケットの大きさの種別を判別することを特徴とする請求項４記載のカバースリップ貼着装置。
- 前記報知部は、浸漬槽の有無及び浸漬槽の状態を表示する表示部を含むことを特徴とする請求項１～請求項５のうちのいずれか１項記載のカバースリップ貼着装置。
- 前記報知部は、報知音又は音声を発生させるスピーカを含むことを特徴とする請求項１～請求項６のうちのいずれか１項記載のカバースリップ貼着装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021177161A JP2023066521A (ja) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | カバースリップ貼着装置 |
| PCT/JP2022/027337 WO2023074059A1 (ja) | 2021-10-29 | 2022-07-12 | カバースリップ貼着装置 |
| CN202280054132.5A CN117795390A (zh) | 2021-10-29 | 2022-07-12 | 盖玻片贴附装置 |
| EP22886396.5A EP4361702A1 (en) | 2021-10-29 | 2022-07-12 | Cover slip adhering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021177161A JP2023066521A (ja) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | カバースリップ貼着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023066521A true JP2023066521A (ja) | 2023-05-16 |
Family
ID=86159332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021177161A Pending JP2023066521A (ja) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | カバースリップ貼着装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4361702A1 (ja) |
| JP (1) | JP2023066521A (ja) |
| CN (1) | CN117795390A (ja) |
| WO (1) | WO2023074059A1 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4008426B2 (ja) * | 2004-04-09 | 2007-11-14 | サクラ精機株式会社 | カバーフィルムの貼着装置 |
| GB2441594B (en) * | 2006-09-08 | 2011-09-07 | Thermo Shandon Ltd | Hopper for storing coverslips |
-
2021
- 2021-10-29 JP JP2021177161A patent/JP2023066521A/ja active Pending
-
2022
- 2022-07-12 EP EP22886396.5A patent/EP4361702A1/en active Pending
- 2022-07-12 WO PCT/JP2022/027337 patent/WO2023074059A1/ja active Application Filing
- 2022-07-12 CN CN202280054132.5A patent/CN117795390A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4361702A1 (en) | 2024-05-01 |
| WO2023074059A1 (ja) | 2023-05-04 |
| CN117795390A (zh) | 2024-03-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240820 |