CN117795390A - 盖玻片贴附装置 - Google Patents

Abstract

课题在于提供盖玻片贴附装置，能够确认浸渍槽的有无、浸渍槽的状态。作为解决方案，盖玻片贴附装置具备：浸渍槽(32)，其贮存透明剂并收纳篮(21)，该篮收纳多个粘贴有检查体标本的载玻片(22)；浸渍槽配置部(33)，其供浸渍槽(32)配置；摄像装置(70)，其设于浸渍槽配置部(33)；以及通知部(74、76)，其向作业人员通知由摄像装置(70)拍摄到的浸渍槽配置部(33)中的浸渍槽(32)的有无和浸渍槽(32)的状态。

Description

盖玻片贴附装置

技术领域

本发明涉及将盖玻片(覆盖薄膜或玻璃盖片)贴附于粘贴有检查体标本的载玻片的盖玻片贴附装置。

背景技术

在病理检查中，将薄切生物材料而得到的检查体标本添加于载玻片，然后对其进行染色处理，之后，为了保护检查体标本而将作为覆盖薄膜或玻璃盖片的盖玻片贴附于载玻片表面并利用显微镜进行观察。

在专利文献1公开了一种将作为盖玻片的一例的玻璃盖片贴附于载玻片表面的装置。

在专利文献1的玻璃盖片贴附装置设有贮存二甲苯等透明剂的浸渍槽。使收纳有多个粘贴有检查体标本的载玻片的篮浸渍在浸渍槽中，防止检查体标本干燥。

在玻璃盖片贴附装置中，在将篮从浸渍槽提起来之后，从篮逐个地取出载玻片，向载玻片滴加封入剂并贴附玻璃盖片，制作利用玻璃盖片将检查体标本封入的显微镜标本。

另外，如专利文献2所述，在不是贴附玻璃盖片而是贴附覆盖薄膜的覆盖薄膜贴附装置中，也设有贮存二甲苯等透明剂的浸渍槽。使收纳有多个粘贴有检查体标本的载玻片的篮浸渍在浸渍槽中，防止检查体标本干燥。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－337280号公报

专利文献2：日本特开2005－300323号公报

发明内容

发明要解决的问题

浸渍槽被设置为能够从盖玻片贴附装置取出，在从盖玻片贴附装置取出的浸渍槽收纳有多个载玻片的篮，并贮存二甲苯等透明剂。使装有透明剂和篮的浸渍槽返回至盖玻片贴附装置内，执行盖玻片的贴附动作。

另一方面，在以往的盖玻片贴附装置中，未设置确认浸渍槽的有无或其状态的系统。

因此，尽管浸渍槽未进入盖玻片贴附装置内、或浸渍槽未处于能够进行盖玻片的贴附作业的状态，若作业人员关上门则无法对其确认，因此，存在这样的课题：期望确认浸渍槽的有无、浸渍槽的状态。

用于解决问题的方案

因此，本发明为了解决上述问题，其目的在于提供能够确认浸渍槽的有无、浸渍槽的状态的盖玻片贴附装置。

根据本发明的盖玻片贴附装置，其特征在于，该盖玻片贴附装置具备：浸渍槽，其贮存透明剂并收纳篮，该篮收纳多个粘贴有检查体标本的载玻片；浸渍槽配置部，其供所述浸渍槽配置；摄像装置，其设于所述浸渍槽配置部；以及通知部，其向作业人员通知由所述摄像装置拍摄到的所述浸渍槽配置部中的浸渍槽的有无和浸渍槽的状态。

根据该结构，能够通过摄像装置确认浸渍槽的有无、浸渍槽的状态，能够向作业人员通知确认到的情况。因此，作业人员能够在确认了浸渍槽的有无、浸渍槽的状态的基础上，进行是否执行贴附作业的判断。

此外，也可以特征在于，该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断所述浸渍槽的盖的有无和配置在所述浸渍槽内的篮接收部的有无。

根据该结构，能够防止因在浸渍槽带有盖或无篮接收部的状态下执行贴附作业而引起的部件的破损等。

此外，也可以特征在于，该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断透明剂的容量。

根据该结构，能够防止因在透明剂的容量较少的状态下执行贴附作业而引起的检查体标本的干燥。

此外，也可以特征在于，该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断篮的有无。

根据该结构，能够节省寻找未处于浸渍槽的篮的无用的动作和时间，而直接通知作业人员无篮的情况。

此外，也可以特征在于，所述图像处理装置判断因篮中的载玻片的插入个数的差异而产生的篮的大小的类型。

以往，为了判断篮的大小的类型，在浸渍槽内设置供所收纳的篮按压的检测板，传感器检测被篮按压的检测板的动作而判断篮的类型。但是，根据本结构，不需要设置专用的检测板、对检测板的动作进行检测的传感器，因此，能够实现成本降低。

此外，也可以特征在于，所述通知部包括显示浸渍槽的有无和浸渍槽的状态的显示部。

根据该结构，作业人员能够通过视觉来确认浸渍槽的有无和浸渍槽的状态。

此外，也可以特征在于，所述通知部包括产生通知音或语音的扬声器。

根据该结构，作业人员能够通过听觉来确认浸渍槽的有无和浸渍槽的状态。

发明的效果

根据本发明的盖玻片贴附装置，能够确认浸渍槽的有无、浸渍槽的状态。

附图说明

图1是表示覆盖薄膜贴附装置的概略的内部结构的说明图。

图2是表示有盖的状态下的浸渍槽的外观结构的立体图。

图3是表示无盖的状态下的浸渍槽的外观结构的立体图。

图4是照相机和图像处理装置的框图。

图5是表示玻璃盖片贴附装置的概略的内部结构的说明图。

图6是表示玻璃盖片贴附装置的概略的内部结构的俯视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

在图1中示出作为盖玻片贴附装置的一例的覆盖薄膜贴附装置的概略内部结构。在图2中示出设有盖的状态下的浸渍槽的立体图，在图3中示出无盖的状态下的浸渍槽的立体图。

覆盖薄膜贴附装置30具备浸渍槽配置部33，该浸渍槽配置部33供贮存有透明剂的浸渍槽32配置。在覆盖薄膜贴附装置30，在图1的正面侧设有未图示的门，作业人员通过打开门，而能够从覆盖薄膜贴附装置30取出浸渍槽32。

浸渍槽32的盖42用于通过覆盖浸渍槽32的上表面而防止贮存于浸渍槽32的作为透明剂的二甲苯的挥发。在浸渍槽32配置于覆盖薄膜贴附装置30内的情况下，将盖42从浸渍槽32拆下。

作业人员向从覆盖薄膜贴附装置30取出的浸渍槽32注入二甲苯等透明剂，将收纳有多个粘贴有检查体标本的载玻片22的篮21收纳于浸渍槽32。

篮21具有使多个粘贴有薄切的检查体标本的载玻片22以相对于底面部呈直角的方式插入并收纳的形状。将该篮21整体收纳在浸渍槽32内，使载玻片22浸渍于透明剂。另外，对于篮21而言，存在载玻片22的收纳容量不同的篮。以下，将容量不同的篮的种类称为篮的类型。

在浸渍槽32设有篮接收部66。篮接收部66是为了即使针对不同的类型的篮21也能使其可靠地保持在浸渍槽32内而设置的构件。

篮接收部66以从图1的正面观察时为倾斜的方式配置，被施力构件65施力而向浸渍槽32的内侧方向突出。另外，根据篮接收部66的形状，也可以不设置施力构件65。

在将篮21收纳于浸渍槽32时，篮21的一端按压篮接收部66，能够通过篮接收部66的施力构件65的施力而保持篮21。但是，即使如上述那样根据篮接收部66的形状而不设置施力构件65，也能够保持篮21。

另外，在图2～图3所示的实施方式中，篮接收部66通过并列设置三个相同形状的构件而设置，但不特别限定为设置三个。

覆盖薄膜贴附装置30具备从浸渍槽32取出篮21的取出臂34。取出臂34在前端设有把持篮21的把持部36，以朝向水平方向的旋转轴35为中心在铅垂面内转动，将篮21从浸渍槽32取出。

取出臂34在铅垂面内旋转90度，转动到从浸渍槽32取出的篮21中的载玻片22成为水平的位置。

转动至载玻片22成为水平的位置的篮21载置于沿上下方向升降的升降台37。升降台37使篮21上升到待机位置(图1的附图标记A)。

在待机位置设有将载玻片22逐个地从篮21推出的推出顶杆38。

推出顶杆38将载玻片22从篮21推出，使载玻片22移动到水平台上的封入部B。

在该封入部B，将覆盖薄膜10贴附于载玻片22，将载玻片22的检查体标本封入。

覆盖薄膜10如上述那样卷绕在保持件11的周围，安装于安装有保持件11的保持部C。

将覆盖薄膜10从保持件11侧面拉出，经由引导辊41和进给辊46，进入切断装置40。另外，根据切断装置40和保持部C的配置，也可以不设置引导辊41。

另外，也可以是，为了保障封入，覆盖薄膜10在保持部C的周围引绕并进入切断装置40，不过对此未在图1中图示出。保障封入是指，在保持部C的周围引绕的距离相当于与收纳于一个篮21的载玻片的个数相对应的量，即使卷绕在保持件11的覆盖薄膜10用完，也能够至少相对于一个篮21的量的载玻片22进行覆盖薄膜10的贴附。

切断装置40设有：切割器48，其位于相对于配置在封入部B的载玻片22从斜上方靠近的角度，将覆盖薄膜10切断为规定长度；以及一对覆盖辊50，其将切断为规定长度的覆盖薄膜10向载玻片22的上方送入。

此外，在封入部B设有滴加封入剂的分注喷嘴(未图示)。分注喷嘴与泵和配管连接，借助未图示的泵和配管将封入剂从溶剂瓶55吸上来。分注喷嘴的前端部配置于在封入部B配置的载玻片22的检查体标本的上方，能够向检查体标本上表面滴加封入剂。

由切割器48切断为规定长度的覆盖薄膜10通过贴附辊54而被贴附于载玻片22。

完成了覆盖薄膜10的贴附的载玻片22通过返回顶杆56沿水平方向移动，以使其收纳于篮21内的原来的位置。

在完成覆盖薄膜10向一个载玻片22的贴附时，升降台37使篮21上升与一个载玻片22的厚度相对应的量。然后，将下一个未贴附的载玻片22从篮21内向封入部B推出，进行覆盖薄膜10的贴附。

在完成覆盖薄膜10向篮21内的所有的载玻片22的贴附时，升降台37上升，使篮21向收纳覆盖薄膜贴附后的篮21的收纳部58内收纳。

从载玻片22溢出的封入剂等落下到在封入部B的下方配置的废液盘59而被收集，贮存于在废液盘59的下方配置的废液瓶60。

在浸渍槽32的上方设有作为用于从上方拍摄浸渍槽32的摄像装置的照相机70。作为照相机70，使用具有CCD图像传感器或CMOS图像传感器的数码相机，以能够对拍摄的图像进行数据处理。

作为照相机70的配置位置，可以不是浸渍槽32的正上方，也可以是浸渍槽32的斜上方等。

在图4中示出执行照相机的图像处理的框图。

照相机70与图像处理装置72连接。照相机70将拍摄到的图像数据发送至图像处理装置72。

此外，在图像处理装置72连接有用于向作业人员通知判断结果的显示部74、扬声器76，图像处理装置72也具有执行向显示部74的显示控制、向扬声器76的声音输出控制的功能。

图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，能够判断浸渍槽配置部33中的浸渍槽32的有无、浸渍槽32的盖42的有无、配置在浸渍槽32内的篮接收部66的有无、篮21的有无、篮的类型以及浸渍槽32内的透明剂的量。

另外，图像处理装置37是能够分析、测量由照相机70拍摄到的图像数据并且还能够提取物体的特征的装置。图像处理装置37由作为执行图像处理运算的处理器的CPU和存储器构成，通过软件使CPU动作。另外，作为执行图像处理运算的处理器，可以使用作为图像处理专用的处理器的GPU，也可以组合CPU和GPU来使用。

图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽配置部33中的浸渍槽32的有无，在判断为无浸渍槽32的情况下，在显示部74上显示无浸渍槽，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽32的盖42的有无，在判断为有盖42的情况下，在显示部74上显示有盖，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽32的篮接收部66的有无，在判断为无篮接收部66的情况下，在显示部74上显示无篮接收部，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽32内的篮21的有无，在判断为无篮21的情况下，在显示部74上显示无篮，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72能够基于照相机70所拍摄到的图像数据判断篮的类型。图像处理装置72在显示部74上显示判断的类型。此外，也可以利用声音从扬声器76通知篮的类型。

而且，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，判断贮存在浸渍槽32内的透明剂是否具有足够的量以防止检查体标本干燥。具体地说，图像处理装置72在判断为浸渍槽32内的透明剂的液面比预先设定的位置低的情况下，在显示部74上显示透明剂的量不足，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

另外，从扬声器76输出的声音并不限定于警告音，也可以是预先进行了语音合成的声音。在该情况下，从扬声器76输出“无浸渍槽”、“带有盖”、“无篮接收部”、“无篮”、“透明剂不足”等具体地通知异常的语音数据。

在从扬声器76输出篮的类型的情况下，需要利用语音输出。

此外，作为向作业人员通知与浸渍槽32有关的状态的功能，也可以仅设置显示部74和扬声器76中的任一者。

(第2实施方式)

在图5中示出作为盖玻片而采用玻璃盖片的玻璃盖片贴附装置的概略内部结构。此外，在图6中示出从作为盖玻片而采用玻璃盖片的玻璃盖片贴附装置的上方观察而得到的俯视图。

玻璃盖片贴附装置90具备贮存透明剂的浸渍槽32。此外，多个粘贴有薄切的检查体标本的载玻片22收纳于篮21。篮21具有使多个粘贴有薄切的检查体标本的载玻片22以相对于底面部呈直角的方式插入并收纳的形状。将该篮21整体收纳在浸渍槽32内，使载玻片22浸渍于透明剂。

在浸渍槽32的上方配置有将载玻片22从篮21向上方提起来的取出机构部94。取出机构部94把持载玻片22的上端缘并使其上升，在上升至规定高度后，使载玻片22向水平方向旋转，将载玻片22配置在第1工位D。

即，在本实施方式中，与第1实施方式不同，不是从浸渍槽32内取出篮21，而是从浸渍槽32取出载玻片22。

第1工位D设在输送装置96中的载玻片22的行进方向的起点位置。输送装置96按照第1工位D、第2工位E、第3工位F、第4工位G的顺序对载玻片22进行移送。

在第2工位E设有向载玻片22分注封入剂或溶剂的分注喷嘴98，该溶剂将预先涂布于玻璃盖片的封入剂溶解。分注喷嘴98的前端部插入于装有防止封入剂的固化的溶剂的容器100。

第3工位F是将玻璃盖片80贴附于载玻片22的位置。

在第3工位F的上方设有安装部102，在该安装部102载置收纳有玻璃盖片80的保持件82。此外，以位于第3工位F的上方且是比安装部102靠上方的位置的方式，设有对玻璃盖片80进行吸附保持的吸盘104。

在第3工位F，吸盘104对一个玻璃盖片80进行吸附保持，吸盘104相对于载置于第3工位F的载玻片22下降而贴附玻璃盖片80。

第4工位G是用于载置贴附有玻璃盖片80的载玻片22并使贴附有玻璃盖片80的载玻片22向收纳架107收纳的工位。

在第4工位G的输送方向下游侧设有把持收纳架107并使其向收纳部106收纳的收纳机构部108。

在第4工位G将载玻片22收纳于收纳架107之后，收纳机构部108向输送方向下游侧移动。然后，收纳机构部108将收纳架107收纳于收纳部106。

在玻璃盖片贴附装置90内的浸渍槽配置部33中的浸渍槽32的上方或斜上方，与第1实施方式同样地设有照相机70。照相机70与图像处理装置72连接，此外，在图像处理装置72连接有用于向作业人员通知判断结果的显示部74、扬声器76(参照图4)。

照相机70和图像处理装置72的动作与第1实施方式同样。

即，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽配置部33中的浸渍槽32的有无，在判断为无浸渍槽32的情况下，在显示部74上显示无浸渍槽，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽32的盖42的有无，在判断为有盖42的情况下，在显示部74上显示有盖，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，对于浸渍槽32的篮接收部66的有无，在判断为无篮接收部66的情况下，在显示部74上显示无篮接收部，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72基于照相机70所拍摄的图像数据，对于浸渍槽32内的篮21的有无，在判断为无篮21的情况下，在显示部74上显示无篮，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

此外，图像处理装置72能够基于照相机70所拍摄到的图像数据判断篮的类型。图像处理装置72在显示部74上显示判断的类型。此外，也可以利用声音从扬声器46通知篮的类型。

而且，图像处理装置72基于照相机70所拍摄到的图像数据，判断贮存在浸渍槽32内的透明剂是否具有足够的量以防止检查体标本干燥。具体地说，图像处理装置72在判断为浸渍槽32内的透明剂的液面比预先设定的位置低的情况下，在显示部74上显示透明剂的量不足，并且从扬声器76输出蜂鸣声等警告音。

另外，在本实施方式中，从扬声器76输出的声音也不限定于警告音，也可以是预先进行了语音合成的声音。但是，对于篮的类型，限定为语音的情况。

此外，作为向作业人员通知与浸渍槽32有关的状态的功能，也可以仅设置显示部74和扬声器76中的任一者。

Claims (7)

1.一种盖玻片贴附装置，其中，

该盖玻片贴附装置具备：

浸渍槽，其贮存透明剂并收纳篮，该篮收纳多个粘贴有检查体标本的载玻片；

浸渍槽配置部，其供所述浸渍槽配置；

摄像装置，其设于所述浸渍槽配置部；以及

通知部，其向作业人员通知由所述摄像装置拍摄到的所述浸渍槽配置部中的浸渍槽的有无和浸渍槽的状态。

2.根据权利要求1所述的盖玻片贴附装置，其中，

该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，

作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断所述浸渍槽的盖的有无和配置在所述浸渍槽内的篮接收部的有无。

3.根据权利要求1或2所述的盖玻片贴附装置，其中，

该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，

作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断透明剂的容量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的盖玻片贴附装置，其中，

该盖玻片贴附装置具备对由所述摄像装置拍摄到的图像进行图像处理的图像处理装置，

作为所述浸渍槽的状态，所述图像处理装置判断篮的有无。

5.根据权利要求4所述的盖玻片贴附装置，其中，

所述图像处理装置判断因篮中的载玻片的插入个数的差异而产生的篮的大小的类型。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的盖玻片贴附装置，其中，

所述通知部包括显示浸渍槽的有无和浸渍槽的状态的显示部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的盖玻片贴附装置，其中，

所述通知部包括产生通知音或语音的扬声器。