CN115003611A - 在仓储集装箱中执行测量的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于在用于存放物品的仓储集装箱(106)中执行测量的系统和方法，仓储集装箱(106)存放在自动化仓储系统中，自动化仓储系统包括框架结构(100)，框架结构形成用于存放仓储集装箱(106)的三维仓储网格结构(104)，其中网格结构(104)形成竖直仓储列(105)，每个竖直仓储列(105)具有由竖直仓储列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的相同的水平区域，并且在框架结构(100)上设置的轨道系统(108)定义在每个仓储列(105)的顶部的每个存取开口(112)的周长，轨道系统(108)为集装箱装卸车辆(201)装卸和运送仓储集装箱(106)进出仓储列(105)提供可利用的路线，每个车辆(201)包括与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器(230)，并且其中，进一步在该系统中，集装箱装卸车辆(201，301)的集装箱装卸平台(401)包括被配置为在集装箱中执行测量的测量设备，并且还包括被配置为将测量数据传递到中央计算机系统的通信装置。

Description

在仓储集装箱中执行测量的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于在自动化仓储系统中执行测量的系统和方法，更具体地，涉及一种用于在集装箱装卸车辆装卸集装箱的同时执行测量的系统和方法。
背景技术
图1公开了典型现有技术的具有框架结构100的自动化存取系统1，图2和图3公开了适用于在这样的系统1上操作的两个不同的现有技术集装箱装卸车辆201、301。
框架结构100包括多个直立构件102和多个由直立构件102支撑的水平构件103。构件102、构件103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
框架结构100限定仓储网格104，仓储网格104包括排列成行的仓储列105，其中仓储列105仓储集装箱106，集装箱106也称为箱，箱依次堆叠以形成堆叠107。仓储网格104防止仓储集装箱106的堆叠107的水平移动，并引导集装箱106的竖直移动，但是当储存集装箱106被堆叠时，储存网格104通常不以其它方式支撑仓储集装箱106。
自动化存取系统1包括轨道系统108，轨道系统108被设置为以网格状排列，横跨仓储网格104的顶部，在轨道系统108上操作多个集装箱装卸车辆201、301以升降仓储集装箱106出入仓储列105，并在仓储列105上方运输仓储集装箱106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，该第一组平行轨道110被设置为引导集装箱装卸车辆201、301沿第一方向X横跨框架结构100的顶部移动，以及第二组平行轨道111，第二组平行轨道111被设置为垂直于第一组轨道110，以引导集装箱装卸车辆201、301沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。以这种方式，轨道系统108限定网格列112，集装箱装卸车辆201、301可以在网格列112上方横向地在仓储列105上移动，即，在平行于水平X-Y平面的平面中移动。
每个现有技术的集装箱装卸车辆201、301包括车体201a、301a，以及第一组车轮201b、301b和第二组车轮201c、301c，它们分别使集装箱装卸车辆201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中每一组的两个轮子是完全可见的。第一组车轮201b、301b被设置为与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，第二组车轮201c、301c被设置为与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。每组车轮201b、301b、201c、301c可以被升降，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何一个时间与相应的一组轨道110、111接合。
每个现有技术的集装箱装卸车辆201、301还包括用于垂直运输仓储集装箱106的集装箱装卸平台401(未示出)，例如从仓储列105升起仓储集装箱106，以及将仓储集装箱106降入仓储列105。集装箱装卸平台401包括一个或多个抓持/接合设备(未示出)，其适于接合仓储集装箱106，并且抓持/接合设备可以从车辆201、301降低，使得抓持/接合设备相对于车辆201、301的位置可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整。
每个现有技术的集装箱装卸车辆201、301包括仓储室或仓储空间，用于在跨越轨道系统108运输仓储集装箱106时接收和存放仓储集装箱106。仓储空间可包括设置在车体201a内的中央的空腔，如图2所示并且例如WO2015/193278A1所述，其内容通过引用并入本文。
图3示出了具有悬臂结构的集装箱装卸车辆201、301的替代配置。在例如NO317366中详细描述了这样的车辆，其内容也通过引用并入本文。
图2中所示的中央空腔集装箱装卸车辆201可以具有覆盖区域，该覆盖区域覆盖的面积在X和Y方向上的尺寸通常等于网格列112的横向范围，即，网格列112在X和Y方向上的范围，例如，如WO2015/193278A1中所述，其内容通过引用并入本文。这里使用的术语“横向”可以指“水平”。
或者，中央空腔集装箱装卸车辆101可以具有大于由网格列112限定的横向面积的覆盖区域，例如，如WO2014/090684A1中所公开的。
在X和Y方向上，相邻的网格单元被设置为彼此接触，使得它们之间没有空间。
在仓储网格104中，大部分网格列112是仓储列105，即，在堆叠107中仓储集装箱106存储于网格列105。然而，网格104通常具有至少一个网格列112，该网格列不用于存储仓储集装箱106，而是包括一个供集装箱装卸车辆201、301卸下和/或拾取仓储集装箱106的位置，以便它们可以被运送到存取站(未示出)，在该存取站，仓储集装箱106可以从网格104的外部存取，或者被传输出或传输到网格104中。在本领域中，这样的位置通常被称为“端口(port)”，而端口所在的网格列112可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是在任何方向上，即，水平的、倾斜的和/或垂直的。例如，仓储集装箱106可以放置在仓储网格104内的随机或专用网格列112中，然后由任何集装箱装卸车辆201、301拾取并运输到端口119、120，以便进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”是指对于仓储集装箱106的运输具有在水平和垂直之间某处的一般运输方向。
当要存取存放在图1中公开的网格104中的仓储集装箱106时，指示集装箱装卸车辆201、301之一从其在网格104中的位置取回目标仓储集装箱106并将其运送到卸货端口119。该操作包括将集装箱装卸车辆201、301移动到目标仓储集装箱106位于其中的仓储列105上方的网格位置，使用集装箱装卸车辆201、301的集装箱装卸平台401(未示出)从仓储列105取回仓储集装箱106，并将仓储集装箱106运送到卸货端口119。如果目标仓储集装箱106位于堆叠107的深处，即，一个或多个其他仓储集装箱106位于目标仓储集装箱106的上方，则该操作还涉及在将目标仓储集装箱106从仓储列105提升之前暂时移动位于上方的仓储集装箱106。该步骤在本领域中有时被称为“挖掘(digging)”，可以用随后用于将目标仓储集装箱106运送到卸货端口119的相同的集装箱装卸车辆201、301执行，或者用一个或多个其他协作的集装箱装卸车辆执行。替代地，或另外地，自动化存取系统1可以具有专门用于从仓储列105暂时移走仓储集装箱106的任务的集装箱装卸车辆。一旦目标仓储集装箱106已经从仓储列105移走，暂时移走的仓储集装箱106可以被重新定位到原始仓储列105中。然而，可选地，移走的仓储集装箱106可被重新定位到其他仓储列。
当仓储集装箱106存储在网格104中时，集装箱装卸车辆201、301中的一个被指示从装货端口120拾取仓储集装箱106，并将其运送到仓储集装箱106要被存储在其中的仓储列105上方的网格位置。在移走位于仓储列堆叠107内的目标位置或目标位置之上的任何仓储集装箱106之后，集装箱装卸车辆201、301将仓储集装箱106定位在期望位置处。移走的仓储集装箱106然后可以落回到仓储列105中或重新定位到其他仓储列中。
现有技术方案的一个问题是，如果仓储中有易腐物品，则需要测量产品的新鲜度和物品存放的条件。然而，在不借助需要昂贵设备或大规模重建的昂贵方案的情况下，获得物品的准确读数是一个问题。因此，本发明的目的是解决上述问题。
发明内容
在独立权利要求中阐述了本发明并描述了本发明的特征，而从属权利要求描述了本发明的其它特征。
在一个方面，本发明涉及一种用于在用于存放物品的仓储集装箱中执行测量的系统，仓储集装箱存放在自动化仓储系统中，该自动化仓储系统包括框架结构，该框架结构形成用于存放仓储集装箱的三维仓储网格结构，其中该网格结构形成竖直仓储列，每个竖直仓储列具有水平区域，该水平区域由通往轨道系统的轨道之间的竖直仓储列的存取开口的尺寸限定，并且轨道系统设置在框架结构的顶部上，轨道系统为集装箱装卸车辆装卸和运送仓储集装箱进出仓储列提供可用路线，每个车辆包括车辆控制器，车辆控制器与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信，并且其中，所述系统还包括集装箱装卸车辆的集装箱装卸平台，集装箱装卸平台包括被配置成在集装箱中执行测量的测量设备，并且还包括被配置成将测量数据传输到计算机系统的通信设备。
此外，中央计算机系统或环境气氛控制系统或集装箱装卸车辆具有计算机系统，该计算机系统被配置为分析测量值并将它们与表示可接受的温度、湿度、气体和视觉外观的一个或多个预定义阈值水平进行比较，并且中央计算机系统被配置为将测量值与集装箱的ID一起存储。
而且，集装箱装卸平台通过带子连接到集装箱装卸车辆，所述带子被控制使得集装箱装卸平台能够通过电机升高和降低，其中用于升高和降低集装箱装卸平台的绳索、带子或线包括线，线用于在集装箱装卸平台和集装箱装卸车辆之间传输电力并实现通信。
集装箱装卸平台包括温度测量设备、湿度检测器、气体检测器和相机，并且集装箱装卸平台包括用于杀灭集装箱中的物品的表面上的细菌和霉菌的UV光源，并且集装箱装卸平台包括用于检测集装箱中的物品的表面上的细菌和霉菌的UV光源。
此外，集装箱装卸平台包括至少一个可再充电电源，以向测量设备供电，并且其中，集装箱装卸平台和集装箱装卸车辆包括用于在它们之间传输数据的光通信设备。
一种用于装卸用于存放物品的集装箱的集装箱装卸车辆，仓储集装箱存放在自动化仓储系统中，该自动化仓储系统包括框架结构，该框架结构形成用于存放仓储集装箱的三维仓储网格结构，其中，网格结构形成竖直仓储列，每个竖直仓储列具有水平区域，该水平区域由通向轨道系统的轨道之间的竖直仓储列的存取开口的尺寸限定，并且其中，轨道系统设置在框架结构的顶部上，轨道系统为集装箱装卸车辆装卸和运送仓储集装箱进出仓储列提供可用路线，每个车辆包括车辆控制器，车辆控制器与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信，其中，集装箱装卸车辆的集装箱装卸平台包括测量设备，测量设备被配置为在集装箱中执行测量，并且集装箱装卸平台还包括被配置为将测量数据传输到计算机系统的通信设备。
一种用于在用于存放物品的仓储集装箱中执行测量的方法，仓储集装箱存放在自动化仓储系统中，该自动化仓储系统包括框架结构，该框架结构形成用于存放仓储集装箱的三维仓储网格结构，其中，网格结构形成竖直仓储列，每个竖直仓储列具有水平区域，该水平区域由通向轨道系统的轨道之间的竖直仓储列的存取开口的尺寸限定，并且其中，轨道系统设置在框架结构的顶部上，轨道系统为集装箱装卸车辆装卸和运送仓储集装箱进出仓储列提供可用路线，每个车辆包括与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器，并且其中，所述方法包括以下步骤：使用集装箱装卸车辆的集装箱装卸平台来装卸集装箱，使用附接到集装箱装卸平台的设备在集装箱中执行测量，将测量数据传输到中央计算机系统，分析传输的测量数据，指示集装箱装卸车辆将集装箱运输到取决于分析结果的预定目的地，使用集装箱装卸车辆将集装箱运送至下一个目的地。
附图说明
应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。
图1是现有技术的自动化存取系统的框架结构的透视图。
图2是具有中心设置的空腔用于在其中承载仓储集装箱的现有技术的集装箱装卸车辆的透视图。
图3是具有用于在下面承载仓储集装箱的悬臂的现有技术的集装箱装卸车辆的透视图。
图4是具有利用其集装箱装卸平台承载集装箱的悬臂方案的集装箱装卸车辆的侧视图。
图5是具有利用其集装箱装卸平台运载集装箱的中心空腔方案的集装箱装卸车辆的侧视图。
图6是具有悬臂方案的集装箱装卸车辆的侧视图，其中详细示出了集装箱装卸平台。
图7是具有中央空腔方案的集装箱装卸车辆的侧视图，其中详细示出了其集装箱装卸平台。
图8是本发明的替代方案的侧视图，其中集装箱装卸平台通过嵌入在用于升降集装箱装卸平台的线、带子或绳索中的线供电和通信。
图9是本发明的替代方案的侧视图，其中，集装箱装卸平台通过嵌入在用于升降集装箱装卸平台的线、带子或绳索中的线供电和通信。
图10是具有集装箱装卸平台的集装箱装卸车辆的侧视图，该集装箱装卸平台包括可延伸的探针，该探针在最下端具有传感器，其可被降低到集装箱中。
图11A和图11B是其中具有通道的集装箱的俯视图和侧视图，其中在最下端具有传感器的探针可以下降到集装箱的底部中，而集装箱的内容物不会阻碍探针。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应当理解，附图并不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。
自动化存取系统1的框架结构100是根据上面结合图1所述的现有技术的框架结构100构造的，即，多个竖直构件102和由竖直构件102支撑的多个水平构件103，并且框架结构100还包括沿X方向和Y方向的第一上部轨道系统108。
框架结构100还包括以设置在构件102、构件103之间的仓储列105形式的仓储室，其中仓储集装箱106可在仓储列105内堆叠成堆叠107。
框架结构100可以是任何尺寸。特别地，可以理解，框架结构可以比图1中公开的结构宽和/或长和/或深得多。例如，框架结构100可以具有大于700×700列的水平范围和大于12个集装箱的仓储深度。
集装箱装卸车辆具有用于在集装箱装卸车辆装卸集装箱时保持集装箱的吊运架。吊运架可以是集装箱装卸平台401，其除了保持集装箱之外还用作覆盖集装箱顶部的盖。
图2是具有中央空腔方案的集装箱装卸车辆201的替代方案。
图3示出了具有悬臂结构的集装箱装卸车辆301的替代配置。
图4是具有悬臂方案的集装箱装卸车辆201、301的侧视图，该集装箱装卸车辆利用其集装箱装卸平台401承载集装箱。集装箱装卸车辆201、301的集装箱装卸平台401使用一对抓持器将集装箱保持在适当位置。抓持器和集装箱装卸平台401的升降由中央计算机系统控制。
图5是具有中心空腔方案的集装箱装卸车辆201、301的侧视图，利用其集装箱装卸平台401承载集装箱。集装箱装卸车辆201、301的集装箱装卸平台401使用一对抓持器将集装箱保持在适当位置。抓持器和集装箱装卸平台401的升降由中央计算机系统控制。
图6是具有悬臂方案的集装箱装卸车辆201、301的侧视图，其中详细示出了根据本发明实施例的集装箱装卸平台401。在该方案中，使用无线通信来进行集装箱装卸车辆201、301与集装箱装卸车辆201、301的集装箱装卸平台401之间的通信。这可以是短距离无线电通信网络的形式，如
Figure BDA0003768103950000091
或Zigbee，或者可以是长距离无线电通信网络，如Wi-Fi，或者可以是光通信，如Li-Fi。中央计算机系统告知集装箱装卸平台401何时抓持以及何时释放。除了该命令之外，集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统告知集装箱装卸平台401何时开始执行测量。测量的结果被传输回集装箱装卸车辆上的计算机系统。集装箱装卸车辆201、301还将信息传输到计算机系统，该计算机系统存储并分析来自所有集装箱装卸车辆的信息。计算机系统基于来自集装箱装卸车辆的分析后的信息做出决定。这些决定被传输到中央计算机系统，中央计算机系统再次通知集装箱装卸车辆。在一个替代方案中，所有信息被传输到中央计算机系统，并且在中央计算机系统处执行所有分析。
在图6中，存在具有悬臂方案的集装箱装卸车辆201、301。在这一方案中集装箱106被提升到集装箱装卸车辆的主体附近。该方案的集装箱装卸平台401通过一组皮带、线、绳索或带子402附接到集装箱装卸车辆201、301。这些皮带、线、绳索或带子402附接到电机上。这确保了集装箱装卸平台401的升降。集装箱装卸平台401包括一组用于抓持集装箱106的抓持器。此外，诸如温度测量设备、湿度检测器、气体检测器和相机的测量设备607、608、609附接到集装箱装卸平台401。在集装箱装卸平台401的每个拐角处，都有导杆。这些导杆用于正确地定位吊运架以提升集装箱106。在集装箱装卸平台401的上侧，存在两个充电点，用于对集装箱装卸平台401中的可再充电电源进行充电。除此之外，存在用于将测量值从集装箱装卸平台401发送到集装箱装卸车辆的发射器。该可再充电电源向测量设备607、608、609、抓持器、发射器设备供电，并且可选地，向用于杀灭物品表面上的细菌和霉菌的UV光源供电。
当集装箱装卸平台401处于其最高位置时，集装箱装卸平台401上的可再充电电源由集装箱装卸车辆的至少一个可再充电电源充电。
图7是具有中央空腔方案的集装箱装卸车辆201、301的侧视图，其中详细示出了根据本发明实施例的集装箱装卸平台401。在该方案中，使用无线通信来进行集装箱装卸车辆201、301与集装箱装卸车辆201、301的集装箱装卸平台401之间的通信。这可以是短距离无线电通信网络的形式，如
Figure BDA0003768103950000101
或Zigbee，或者可以是长距离无线电通信网络，如Wi-Fi，或者可以是光通信，如Li-Fi。集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统告知集装箱装卸平台401何时抓取以及何时释放。除了该命令之外，集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统告知集装箱装卸平台401何时开始执行测量。测量的结果被传输回集装箱装卸车辆上的计算机系统。集装箱装卸车辆201、301进一步将信息传输到计算机系统，该计算机系统存储并分析来自所有集装箱装卸车辆的信息。计算机系统基于来自集装箱装卸车辆的分析后的信息做出决定。这些决定被传输到中央计算机系统，中央计算机系统再次通知集装箱装卸车辆。在一个替代方案中，所有信息被传输到中央计算机系统，并且在中央计算机系统处执行所有分析。
在附图中，存在具有中心空腔方案的集装箱装卸车辆201、301。在该方案中，集装箱106被提升到集装箱装卸车辆的主体的中心腔中。该方案的集装箱装卸平台401通过一组线、绳索或带子402附接到集装箱装卸车辆201、301上。这些线、绳索或带子402附接到由电机驱动的滚筒上。协调的卷绕和退绕确保了集装箱装卸平台401在水平配置下的提升和降低。集装箱装卸平台401包括一组用于抓持集装箱106的抓持器。此外，存在附接到集装箱装卸平台401的测量设备607、608、609。在集装箱装卸平台401的每个拐角处，都有导杆。这些导杆用于正确定位吊运架以提升集装箱。在集装箱装卸平台401的上侧，存在两个电极601，用于对集装箱装卸平台401中或上的可再充电电源进行充电。除此之外，存在用于将测量值从集装箱装卸平台401发送到集装箱装卸车辆的发射器。该可再充电电源向测量设备607、608、609、抓持器、发射器设备供电，并且可选地，向用于杀灭物品表面上的细菌和霉菌的UV光源供电。
图8是本发明的一种替代方案的侧视图，其中，集装箱装卸平台401通过嵌入在用于提升的线、带子或绳索402中的电线610被供电和通信。这些电线610可以是既可以用于为抓持器和测量设备607、608、609供电，也可以是用于传输来自抓持器和测量设备607、608、609的数据以及将数据传输至抓持器和测量设备607、608、609的数据线。
中央计算机系统告知集装箱装卸平台401何时抓持以及何时释放。除了该命令之外，中央计算机系统告知集装箱装卸平台401何时开始执行测量。测量的结果被传输回特定的计算机系统或中央计算机系统。将集装箱装卸车辆连接到集装箱装卸平台401的线、绳索或带子402中嵌入有电线610，用于传输信息和分配电力，以便执行所有任务。
集装箱装卸车辆201、301将测量数据传输到计算机系统，该计算机系统存储并分析来自所有集装箱装卸车辆的信息。计算机系统基于来自集装箱装卸车辆的分析后的信息做出决定。这些决定被传输到中央计算机系统，中央计算机系统再次通知集装箱装卸车辆。这些决定可以是将集装箱106运输到哪里。如果集装箱106中的集装箱物品被损坏，则集装箱106被运输到可以适当地处理损坏物品的区域。如果物品没有问题，则将它们输送回仓储网格或输送到端口以进行进一步分发。可选地，该决定可以是使用UV光来杀死细菌和霉菌。在替代方案中，所有的信息都被传输到中央计算机系统，并且所有的分析都在中央计算机系统处执行。
在图8中，存在具有悬臂方案的集装箱装卸车辆201、301。集装箱装卸车辆201、301的主体包括集装箱装卸车辆201、301在仓储系统上进行操作所需的所有设备。该方案的集装箱装卸平台401通过一组皮带、线、绳索或带子402附接到集装箱装卸车辆201、301。这些皮带、线、绳索或带子402附接到电机。这确保了集装箱装卸平台401的升降。集装箱装卸平台401包括一组用于抓持集装箱106的抓持器。此外，存在附接到集装箱装卸平台401的测量设备607、608、609。在集装箱装卸平台401的每个拐角处，都有导杆。这些导杆用于正确地定位吊运架以提升集装箱106。在集装箱装卸平台401的上侧，存在两个电极601，用于对集装箱装卸平台401中的可再充电电源进行充电。除此之外，存在用于将测量值从集装箱装卸平台401发送到集装箱装卸车辆的发射器。该可再充电电源向测量设备607、608、609、抓持器、发射器设备供电，并且可选地向用于杀灭物品表面上的细菌和霉菌的UV光源供电。
图9是本发明的另一替代方案的侧视图，其中，集装箱装卸平台401通过嵌入在升降集装箱装卸平台401的线、带子或绳索402中的电线610供电和通信。这些电线610可以是既用于为抓持器和测量设备607、608、609供电，也可以是用于传输数据至抓持器和测量设备607、608、609以及传输来自抓持器和测量设备607、608、609的数据的数据线。
集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统告知集装箱装卸平台401何时抓握以及何时释放。除了该命令之外，集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统告知集装箱装卸平台401何时开始执行测量。测量结构被传回到集装箱装卸车辆上的计算机系统。来自集装箱装卸车辆和集装箱装卸平台401的线中嵌入有既用于传输信息又用于分配电力的线，以便执行所有任务。
集装箱装卸车辆201、301将信息传输到计算机系统，该计算机系统存储并分析来自所有集装箱装卸车辆的信息。计算机系统基于来自集装箱装卸车辆的分析后的信息做出决定。这些决定被传输到中央计算机系统，中央计算机系统再次通知集装箱装卸车辆。在一个替代方案中，所有信息被传输到中央计算机系统，并且在中央计算机系统处执行所有分析。
在图9中，存在具有悬臂方案的集装箱装卸车辆201、301。集装箱装卸车辆201、301的主体包括集装箱装卸车辆201、301在仓储系统进行操作所需的所有设备。该方案的集装箱装卸平台401通过一组皮带、线、绳索或带子402附接到集装箱装卸车辆201、301。这些皮带、线、绳索或带子402附接到电机。这确保了集装箱装卸平台401的升降。集装箱装卸平台401包括一组用于抓持集装箱106的抓持器。此外，存在附接到集装箱装卸平台401的测量设备607、608、609。在集装箱装卸平台401的每个拐角处，都有导杆。这些导杆用于正确地定位吊运架以提升集装箱106。在集装箱装卸平台401的上侧，存在两个电极601，用于对集装箱装卸平台401中的可再充电电源进行充电。除此之外，存在用于将测量值从集装箱装卸平台401发送到集装箱装卸车辆的发射器。该可再充电电源向测量设备607、608、609、抓持器、发射器设备供电，并且可选地，向用于杀灭物品表面上的细菌和霉菌的UV光源供电。
在本发明的一个优选实施方式中，集装箱装卸平台401包括至少一个传感器。至少一个传感器可用于测量集装箱106中的温度，此外，传感器可用于检测在食物腐烂期间释放的气体的存在。这种气体可以是甲烷。其他在食物腐烂过程中释放的气体是二氧化碳和硫化氢。在二氧化碳和硫化氢的情况下，它们比空气重，因此将聚集在集装箱106的底部。因此，用于感测二氧化碳和硫化氢的传感器可以附接到下降到集装箱106中的探针1001。替代地，在集装箱106的侧面或底部中可以有孔，传感器可以插入到这些孔中。在又一个方案中，例如沿着集装箱106的边缘可以有狭缝或通道，其中探针1001可以下降到集装箱106的底部中，而集装箱106的内容物不会阻碍探针1001。此外，可以有检测器来检测湿度。水分的存在是由于在食物的分解过程中，食物的细胞被破坏，细胞中的液体漏出。
另外的测量设备607、608、609可以是相机。相机可以拍摄观察集装箱106的照片，以便检测是否存在食物分解的任何迹象。相机可以是普通的相机，其拍摄彩色图像以便检测食物上是否有斑点。例如香蕉上的褐斑，或由于发霉而导致的表面变色。或者，可以使用使用紫外光拍摄图像的相机，以检测霉菌。也有可能使用UV光来杀死食物上的细菌。还存在使用UV光杀灭霉菌的可能性。因此，集装箱装卸平台401可具有UV光源，该UV光源可用于检测食物的分解以及杀灭食物上和集装箱106中的细菌和霉菌。使用UV光源检测腐烂和杀死细菌和霉菌之间的区别在于光的波长和光源的功率。280nm至100nm范围的UVC光用于杀灭细菌和霉菌。为了达到所需的效果，区域只需要在几厘米的距离内暴露几秒钟。例如在约25cm至30cm的距离处暴露约10秒。应当理解，这是距离和暴露时间的一个举例，时间和距离的变化对于本领域技术人员是显而易见的。然而，区域暴露于UVC光的时间越长，其就越有效，并且将杀死更多类型的细菌和霉菌。在本发明的一个实施方式中，只要集装箱106由集装箱装卸车辆运载，集装箱106中的物品就可以暴露于UV光。
黑光可以用于检测衰减。黑光使用波长为315nm至400nm的UVA光。当细菌和霉菌暴露于黑光时，细菌和霉菌将在图像上发光。
图10是具有包括可延伸探针1001的集装箱装卸平台401的集装箱装卸车辆201、301的侧视图。在可延伸探针1001的最下端存在传感器。该传感器可用于检测二氧化碳和硫化氢。当集装箱106附接到集装箱装卸平台401时，探针1001下降到集装箱106中。传感器检测集装箱106中是否存在二氧化碳或硫化氢。测量数据发送到计算机系统用于分析。分析的结果给出了集装箱106中的物品所处的状态的指示。取决于物品的质量，集装箱106或是被运输以被适当地处置，或是被运输回到仓储网格或端口中以用于进一步分配。
图11A和图11B是集装箱106的俯视图和侧视图，在集装箱106中具有通道，其中在探针1001的最下端具有传感器，探针可以下降到集装箱106的底部中，而集装箱106的内容物不会阻碍探针1001。通道可以是在任一端具有开口的圆筒形式。圆筒1101的最下端放置在距集装箱106的底部一定距离处。该距离至少足以确保在探针1001的下端部处的传感器可以比圆筒1101的最下端更进一步向下突出。
当集装箱装卸平台401连接到集装箱106的狭槽1102时，探针1001下降到圆筒1101中，并且传感器执行测量。来自测量的数据从集装箱装卸平台401传输到集装箱装卸车辆。在优选实施方式中，来自测量的数据从集装箱装卸车辆201、301传输到计算机系统。在本发明的替代实施方式中，集装箱装卸车辆201、301上的计算机系统执行测量数据的分析，并将分析结果传输到中央计算机系统。
参考数字列表
现有技术(图1至11)：
100 框架结构
102 框架结构的直立构件
103 框架结构的水平构件
104 仓储网格
105 仓储列
106 仓储集装箱
106' 仓储集装箱的特定位置
107 堆叠
108 轨道系统
110 第一方向(X)上的平行轨道
110a 第一方向(X)上的第一轨道
110b 第一方向(X)上的第二轨道
111 第二方向(Y)上的平行轨道
111a 第二方向(Y)上的第一轨道
111b 第二方向(Y)上的第二轨道
112 存取开口
119 第一端口列
120 第二端口列
201 现有技术仓储集装箱车辆
201a 仓储集装箱车辆的车体
201b 驱动设备/车轮设置，第一方向(X)
201c 驱动设备/车轮设置，第二方向(Y)
301 现有技术悬臂式仓储集装箱车辆
301a 仓储集装箱车辆101的车体
301b 第一方向(X)上的驱动设备
301c 第二方向(Y)上的驱动设备
X 第一方向
Y 第二方向
Z 第三方向
401 集装箱装卸平台
402 用于升降集装箱的带子、线或绳索
601 用于辅助可再充电电源充电的电极
602 收发器
603 用于辅助电源充电的电极
604 收发器
605 导向销
606 抓持器元件
607 测量设备
608 测量设备
609 测量设备
610 为集装箱装卸平台提供电力和信息的电线。
1001 下降进入集装箱的探针。
1101 用于引导探针进入集装箱底部的圆筒。
1102 用于集装箱装卸平台的抓持元件抓持集装箱的狭槽。

Claims (21)

1.一种用于在用于存放物品的仓储集装箱(106)中执行测量的系统，所述仓储集装箱(106)存放在自动化仓储系统中，所述自动化仓储系统包括框架结构(100)，所述框架结构(100)形成用于存放所述仓储集装箱(106)的三维仓储网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成仓储列(105)，每个所述仓储列(105)具有水平区域，所述水平区域由通往轨道系统的轨道之间的所述仓储列(105)的存取开口的尺寸限定，并且其中，所述轨道系统(108)设置在所述框架结构(100)的顶部，所述轨道系统(108)为集装箱装卸车辆(201)装卸和运送所述仓储集装箱(106)进出所述仓储列(105)提供能够利用的路线，每个车辆(201)包括车辆控制器，所述车辆控制器与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信，并且其中，所述系统的进一步特征在于，所述集装箱装卸车辆(201，301)的集装箱装卸平台401包括被配置为在集装箱中执行测量的测量设备，并且所述集装箱装卸平台还包括被配置为将测量数据传输到计算机系统的通信装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央计算机系统被配置为分析测量值，并将所述测量值与表示能够接受的温度、湿度、气体和视觉外观的一个或多个预定义阈值水平进行比较。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，环境气氛控制系统被配置为分析测量值，并将所述测量值与表示能够接受的温度、湿度、气体和视觉外观的一个或多个预定义阈值水平进行比较。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述集装箱装卸车辆(201，301)具有计算机系统，所述计算机系统被配置为分析测量值，并将所述测量值与表示能够接受的温度、湿度、气体和视觉外观的一个或多个预定义阈值水平进行比较。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述中央计算机系统被配置为将测量值与集装箱(106)的ID一起存储。
6.根据权利要求1，2或3所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)通过带子(402)连接到所述集装箱装卸车辆(201、301)，所述带子(402)使所述集装箱装卸平台能够由电机升降。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，用于升降所述集装箱装卸平台(401)的绳索、带子或线包括电线(610)，所述电线(610)用于在所述集装箱装卸平台(401)和所述集装箱装卸车辆(201、301)之间传输电力，并实现所述集装箱装卸平台(401)和所述集装箱装卸车辆(201、301)之间的通信。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)包括温度测量设备，湿度检测器，气体检测器和相机。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)包括UV光源，所述UV光源用于灭杀集装箱中物品表面上的细菌和霉菌。
10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)包括UV光源，所述UV光源用于检测集装箱中物品表面上的细菌和霉菌。
11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)包括至少一个可再充电电源，所述可再充电电源用于为测量设备(607，608，609)供电。
12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述集装箱装卸平台(401)和所述集装箱装卸车辆(201，301)包括用于在所述集装箱装卸平台(401)和所述集装箱装卸车辆(201，301)之间传输数据的光通信设备。
13.一种用于装卸用于存放物品的集装箱的集装箱装卸车辆(201，301)，仓储集装箱(106)存放在包括框架结构(100)的自动化仓储系统中，所述框架结构(100)形成用于存放所述仓储集装箱(106)的三维仓储网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直仓储列(105)，每个所述竖直仓储列(105)具有水平区域，所述水平区域由通往轨道系统的轨道之间的所述竖直仓储列(105)的存取开口的尺寸限定，并且其中，所述轨道系统(108)设置在所述框架结构(100)的顶部，所述轨道系统(108)为集装箱装卸车辆(201)装卸和运送所述仓储集装箱(106)进出仓储列(105)提供能够利用的路线，每个车辆(201)包括车辆控制器，所述车辆控制器与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信，其特征在于，所述集装箱装卸车辆(201，301)的集装箱装卸平台(401)包括被配置为在所述集装箱中执行测量的测量设备，并且所述集装箱装卸平台还包括被配置为将测量数据传输到计算机系统的通信装置。
14.一种用于在用于存放物品的仓储集装箱(106)中执行测量的方法，所述仓储集装箱(106)存放在包括框架结构(100)的自动化仓储系统中，所述框架结构(100)形成用于存放所述仓储集装箱(106)的三维仓储网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直仓储列(105)，每个所述竖直仓储列(105)具有水平区域，所述水平区域由通往轨道系统的轨道之间的竖直仓储列(105)的存取开口(112)的尺寸限定，并且其中，所述轨道系统(108)设置在所述框架结构(100)的顶部，所述轨道系统(108)为集装箱装卸车辆(201)装卸和运送所述仓储集装箱(106)进出所述仓储列(105)提供能够利用的路线，每个车辆(201)包括车辆控制器(230)，所述车辆控制器(230)与控制仓储系统的操作的中央计算机系统通信，并且其中，所述方法包括以下步骤：
·使用集装箱装卸车辆(201，301)的集装箱装卸平台(401)来装卸集装箱(106)，
·使用附接到所述集装箱装卸平台(401)的设备在集装箱中执行测量，
·将测量数据传输到所述中央计算机系统，
·分析所传输的测量数据，
·指示所述集装箱装卸车辆(201，301)将所述集装箱运输到取决于分析的结果的预定目的地，
·使用所述集装箱装卸车辆(201，301)将所述集装箱运输到下一个目的地。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述集装箱装卸平台(401)上的测量设备执行集装箱中的温度，湿度和气体水平的测量，并且相机用于产品的视觉检查。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述中央计算机系统被配置为将测量值与被执行测量的集装箱的ID一起存储。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述集装箱装卸平台(401)通过由电机升降的绳索、带子或线(402)升降。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述集装箱装卸平台(401)中的至少一个可再充电电源为所述集装箱装卸平台(401)上的测量设备(607，608，609)供电。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，当集装箱装卸平台处于所述集装箱装卸平台的最顶部位置时，所述集装箱装卸平台(401)中的至少一个可再充电电源被充电。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述集装箱装卸平台(401)和所述集装箱装卸车辆(201、301)使用光作为通信手段。
21.根据权利要求14所述的方法，其中，所述集装箱装卸平台(401)通过嵌入在用于升降所述集装箱装卸平台(401)的绳索、带子或线(402)中的电缆(610)接收能量并且进行通信。
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