CN114521190A - 气体隔离存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种存储设施以及用于使用该存储设施的方法，该存储设施包括包含自动存储与检索系统的气体隔离存储空间。

Description

气体隔离存储系统
技术领域
本发明涉及一种用于自动存储与检索系统的气体隔离的系统与方法。
背景技术
图1A公开了典型现有技术的具有框架结构100的自动存储与检索系统1。
框架结构100包括多个直立构件102，并且可选地包括支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如，挤压铝型材。
框架结构100限定包括布置成行的存储列105的存储网格104，在这些存储列105中，存储容器106(也被称为箱体)堆叠在彼此的顶部，形成堆栈107。
每个存储容器106通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且存储容器106内的产品项目可以是相同或不同的产品类型，视应用而定。
存储网格104防止堆栈107中的存储容器106的水平移动、并且引导存储容器106的竖直移动，但是，当堆叠时，通常并不另行支撑存储容器106。
自动存储与检索系统1包括在存储网格104的顶部布置成网格图案的轨道系统108，在轨道系统108上操作多个容器搬运车辆200(如图1C中所例证的)，以将存储容器106从存储列105中提升，以及将存储容器106降至存储列105中、并且还将存储容器106运输到存储列105上方。在图1A中以粗线标记构成网格图案的一个网格单元122的水平范围。
轨道系统108包括第一组并行轨道110和第二组并行轨道111，第一组并行轨道110被布置成引导容器搬运车辆200在第一方向X上穿过框架结构100的顶部的移动，并且第二组并行轨道111被布置成垂直于第一组并行轨道110，以引导容器搬运车辆200在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。如此，轨道系统108限定这样的网格列，即，容器搬运车辆200能够在存储列105的上方横向移动，即，在与水平X-Y平面平行的平面内移动。
如图1B中所示，轨道系统108可以是单轨道系统或双轨道系统。双轨道配置允许具有通常与由网格单元122在X和Y方向中的至少一个方向上限定的横向区域对应的足迹的容器搬运车辆200沿着一行网格列行进，即使另一容器搬运车辆200位于与该行相邻的网格单元的上方。单轨道系统与双轨道系统两者、或包括单轨道系统108中的单轨道布置和双轨道布置的组合在包括多个矩形并且均匀的网格位置或网格单元122的水平面P内形成网格图案，其中，每个网格单元122包括由第一组并行轨道110中的一对相邻轨道110a、110b与第二组并行轨道111中的一对相邻轨道111a、111b限定的网格开口115。
因此，轨道110a与110b形成限定在X方向上延伸的平行行的网格单元的成对轨道，并且轨道111a与111b形成限定在Y方向上延伸的平行行的网格单元的成对轨道。
如图1B中所示，每个网格单元122(由虚线框指示)具有通常位于30cm至150cm的间隔内的宽度Wc和通常位于50cm至200cm的间隔内的长度Lc。每个网格开口115具有通常小于网格单元122的宽度Wc为2cm至10cm的宽度Wo。每个网格开口115具有通常小于网格单元122的长度Lc的长度为2cm至10cm的Lo。
图1C公开了操作图1A中所公开的系统1的现有技术容器搬运车辆200。每个现有技术的容器搬运车辆200包括车辆本体202和八个车轮的车轮布置201，其中，第一组四个车轮能够使得容器搬运车辆200在X方向上横向移动并且剩余的第二组四个车轮能够使得在Y方向上横向移动。车轮布置201中的一组或两组车轮能够上升和下降，以使得第一组车轮和/或第二组车轮能够在任意一个时间与相应组的轨道110、111啮合。
每个现有技术的容器搬运车辆200还包括用于竖直运输存储容器106的升降设备203，例如，使存储容器106从存储列105上升，以及使存储容器106下降至存储列105中。升降设备203可以包括被适配成与存储容器106啮合的一个或更多个抓握/啮合设备，并且能够使抓握/啮合设备从车辆200下降，以使得能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整抓握/啮合设备相对于车辆的位置。
常规地，并且还出于该应用之目的，Z＝1标识网格104的最上层，即，紧位于轨道系统108的下方的层，Z＝2标识位于轨道系统108的下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1A所公开的示例性的现有技术网格104中，Z＝8标识网格104的最下面的底部层。因此，作为示例，并且使用图1A中所指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，能够视为图1A中被标识为106’的存储容器占据网格位置或单元X＝10、Y＝2、Z＝3。容器搬运车辆200能够被视为在层Z＝0中行进并且能够通过其X和Y坐标而标识每个网格列。
每个容器搬运车辆200包括用于在轨道系统108上运输存储容器106时接收并且装载存储容器106的存储隔室或空间(未示出)。
容器搬运车辆200可以具有悬臂构造，如NO317366中描述的，还通过引用将其内容结合在此。
可替代地，容器搬运车辆可以具有这样的足迹，即，在X和Y方向上的范围内，通常与网格单元122的横向范围相等，即，网格单元122在X和Y方向上的范围，例如，WO2015/193278A1中所描述的，通过引用将其内容结合在此。
此处使用的术语“横向”可以指“水平”。
在X和Y方向上，相邻的网格单元被布置成彼此接触，以使得其间不存在空间。
在存储网格104中，大多数的网格列是存储列105，即，其中将存储容器106存储在堆栈107中的网格列105。然而，网格104通常具有不用于存储存储容器106的至少一个网格列，但是，包括其中容器搬运车辆200能够卸载和/或拾取存储容器106的位置，以使得其能够被运输至第二位置(未示出)，其中，能够从网格104的外部访问存储容器106或能够将存储容器106转运至网格104外或中。在本技术领域中，该位置通常被称为“端口”并且其中端口所在的网格列可以被称为“配送列”119、120。其中容器搬运车辆200分别配送并且接收容器106的卸载与拾取端口被称为“配送列的上端口”119、120，而配送列的相对端被称为“配送列的下端口”。
图1A中的存储网格104包括两个配送列119和120。例如，第一配送列119可以包括专用卸载端口，其中，容器搬运车辆200能够将通过配送列119被运输的存储容器106进一步卸载至入口站或转运站，并且第二配送列120可以包括专用拾取端口，其中，容器搬运车辆200能够从入口站或转运站拾取通过配送列120被运输的存储容器106。第一配送列119与第二配送列120中的每个端口可以包括适合于拾取并且卸载存储容器106的端口。
第二位置通常可以是挑选站或存货站，其中，从存储容器106中移除产品项目或将产品项目定位于存储容器106中。在挑选站或存货站，通常不再从自动存储与检索系统1中移除存储容器106，而是一旦被访问，则返回至存储网格104中。为了将存储容器转运至存储网格104外或内，还存在配送列中所设置的下端口，例如，该下端口用于将存储容器106转运至另一存储设施(例如，另一存储网格)、直接转运至运输车辆(例如，火车或卡车)、或生产设施。
传送系统还可以被布置成在不同的存储网格之间转运存储容器，例如，WO2014/075937A1中所描述的，通过引用将其内容结合在此。
当访问存储在图1A所公开的存储网格104中的存储容器106时，指示一个容器搬运车辆200从其在网格104中的位置检索目标存储容器106并且将其运输至配送列119或通过配送列119运输目标存储容器106。该操作涉及：将容器搬运车辆200移至位于存储列105的上方、其中目标存储容器106所定位的网格位置；使用容器搬运车辆的升降设备203从存储列105中检索存储容器106；并且将存储容器106运输至配送列119。如果目标存储容器106位于堆栈107内的深处，即，一个或更多个其他存储容器定位于目标存储容器106的上方，操作还涉及：在使目标存储容器106从存储列105上升之前，临时移动上述位置的存储容器。该步骤，在本技术领域中有时被称为“挖掘”，可以由随后用于将目标存储容器106运输至转运列的同一容器搬运车辆200、或一个或更多个其他协作的容器搬运车辆200执行。可替代地或此外，自动存储与检索系统1可以具有专门用于从存储列105中临时移除存储容器106的任务的容器搬运车辆。一旦从存储列105中移除目标存储容器106，则能够使临时被移除的存储容器重新定位至原存储列105中。然而，可替代地，被移除的存储容器可以被重新定位至其他存储列105。
当将存储容器106存储在网格104中时，指示一个容器搬运车辆200从第二配送列120拾取存储容器106并且将其运输至位于存储列105的上方、对其进行存储的网格位置。在移除位于存储列堆栈107内的目标位置处或上方的任意存储容器之后，容器搬运车辆200将存储容器106定位在所需位置处。然后，可以使被移除的存储容器降回至存储列105中或重新定位至其他存储列105。
为了监测并且控制自动存储与检索系统1，以使得能够在容器搬运车辆200彼此不发生冲突的情况下在所需时间将所需存储容器106配送至所需位置，自动存储与检索系统1包括控制系统109，控制系统109通常被计算机化并且包括用于监测并且控制例如相应存储容器106在存储网格104内的位置、每个存储容器106的内含物、以及容器搬运车辆200的移动的数据库。
将上述所述类型的存储系统与类似端口和充电站(用于对容器搬运车辆200进行充电)的其他装备一起容纳在存储设施中。诸如维修区域和控制室的链接至存储系统的操作的其他区域通常是朝向轨道系统开放的，而容器搬运车辆200与充电站在轨道系统上操作。
由公司AutostoreAS开发的诸如自动存储与检索系统的一些最近存储系统在轨道系统与需要时能够上升和下降的所述其他区域之间配备有可移动的物理关卡。
然而，在存储系统内发生火灾的情况下，存在火势蔓延至设施的其他零部件的巨大危险，例如，蔓延至人工工作人员正在工作的区域。诸如AutostoreAS的存储系统中所发现的可移动物理关卡可以在一定的程度上减缓火势的蔓延。但是，该措施不能将火势扩散和/或蔓延的风险降低至零或接近零。
一些现有技术的系统，诸如AutostoreAS的存储系统，整合了通过一组传感器和灭火器来检测并且灭火的措施。
与大多数已知的自动存储与检索系统相关联的问题在于，其没有防止火灾发生的装置，仅具有熄灭现存的火的装置。
对于火灾发生，至少需要存在三种元素：热、燃料、以及氧气。热通常指高表面温度和/或火花的形式。燃料可以指易燃的任意材料，例如，木材。并且最后，需要氧气来保持燃烧继续。
如果缺少这三种元素中的一种，则火不可能被点燃。
难以防止存储设施具有任意可燃材料。
即使采取预防措施来防止表面温度变得过高和/或防止火花形成，由于以高电力和高加速度操作在上面提及的存储系统的轨道系统上操作的容器搬运车辆，所以自动存储与检索系统中的风险不能被降至零。例如，后一标准可以是例如产生摩擦，这种摩擦可能在轨道系统的碎屑点燃火。进一步地，充电站可能产生火花或产生导致发生火灾的高温。
然而，可以控制存储设施内的气氛并且由此明显地降低火灾风险。海平面处的气氛的氧浓度约为每体积21％。该氧浓度足以高至允许点燃火。在较低的氧浓度(例如，16％以下)，极大地降低了点火的风险。
在杂志“The Wagner Group Customer magazine”的文章“Wagnerlmpulse”(2018年3月)中描述了这种存储设施，其中，氧浓度可以降低，以防止发生火灾。通过迫使氧减少的空气进入整个存储设施而获得低氧浓度。
然而，更换整个存储设施的空气既浪费时间、也浪费能量。进一步地，该方案暗示人在存储设施内工作。人可以在低至约氧体积的13％的区域中工作。但是，在这种低的氧含量下，工作人员至少需要在2小时的工作之后的30分钟内进行呼吸。
进一步地，文章并未提出用于在诸如若干天的长时间跨度内保持这种低氧浓度的任意方案。例如，文章并未给出如何操作存储系统将箱体运输至存储系统内或外、而不增加氧浓度的指示。该操作需要存储系统频繁地暴露于大气中。
因此，本发明的目的是提供一种自动存储与检索系统以及用于操作该系统的方法，以解决或至少缓解与现有技术的存储与检索系统的使用有关的一个或多个上面提及的问题。
本发明的具体目标是提供允许搬运在位于具有与周围环境不同的环境的空间中的存储系统内容器的方案。
对于本发明的一个或多个实施方式，本发明的另一目标是提供一种或多种方案，以在操作过程中明显降低存储系统内或上发生火灾的风险并且与上述所述现有技术的存储系统相比并不明显地降低操作效率。
对于本发明的一个或多个实施方式，又一目标是提供可以控制其中布置存储系统的环境的物理特征的方案。
对于本发明的一个或多个实施方式，又一目标是提供可以区分存储系统内和/或附近的已有火灾的方案。
对于本发明的一个或多个实施方式，本发明的又一目标是提供允许安全、长期存储生物品种和/或新鲜食品的方案。
发明内容
在独立权利要求中阐述并且表征了本发明，而从属权利要求对其他优选/可选特征进行了描述。
在第一方面，本发明涉及一种用于自动存储与检索系统的气体隔离的存储设施。
在第一方面内的一个或多个实施方式中，本发明涉及一种用于控制自动存储与检索系统内的气体浓度的存储设施。
存储设施包括：存储空间，对存储与检索系统进行封闭，包括：存储网格，被配置为将多个存储容器存储在竖直堆栈中；第一上部车辆支撑件，诸如轨道系统，在位于存储网格上方的上水平面PU内延伸；以及容器搬运车辆，被配置为通过车轮布置在第一上部车辆支撑件上的至少两个位置之间运输多个存储容器中的至少一个存储容器。上水平面PU垂直于竖直堆栈定向。
系统还包括：运输空间，该运输空间包括：第二上部车辆支撑件，诸如轨道系统，在上水平面PU内延伸，并且相对于第一上部车辆支撑件布置为使得容器搬运车辆能够在存储空间与运输空间之间移动；以及第一分隔壁，将存储空间与运输空间隔开。第一分隔壁包括：第一上部开口，具有允许容器搬运车辆穿过的最小尺寸和竖直位置；以及第一上部可关闭闸门，被配置为打开和关闭第一上部开口。
封闭存储空间与运输空间可以包括四个竖直壁、一个底部、以及一个天花板。然而，可以设想其他限制性配置。
应注意，在下文中，将术语‘气体隔离’限定为在常规操作时间段内(例如，4个小时以上)无明显泄露气体的封闭空间。例如，非明显泄露可以指在4个小时的操作周期内泄露少于5％。
存储设施可以进一步包括与存储空间流体连通的气体调节设备。
气体调节设备可以被配置为在操作之前和/或过程中调节气体在存储空间内的气体组成，诸如使诸如O2浓度的第一气体浓度下降和/或上升。如果需要，可以通过在所提及的第一气体浓度下降/上升过程中注入/提取另一气体而保持压力恒定。同样，可以使压力上升或下降至另一预定水平。例如，O2浓度下降至10％可能伴随N2浓度的对应上升，以保持存储空间内为1个大气压的压力(约101kPa)。还存在可以证明富氧空气是有益的情形，例如，在某些生物样品/食物制品的储存和/或处理过程中。
可替代地，或除气体调节设备之外，系统可以包括被配置为将灭火物质注入到存储空间中来灭火的第一灭火系统或设备。第一灭火物质中的至少一种灭火物质可以是包含下列中的至少一项地气体：Argonite IG-55(包括50％氩气和50％氮气的惰性气体)、CO2、七氟丙烷(也被称为HFC-227ea)、N2、以及加压水。灭火设备可以布置在确保灭火物质扩散至存储空间中的任意位置。例如，灭火设备可以布置在存储空间内和/或至少部分布置在封闭存储空间的一个或多个墙壁内和/或存储空间外面。可以通过允许灭火物质经由一个或多个流体/气体入口从灭火设备流至存储空间中而实现在后的布置。
灭火设备可以进一步包括在存储空间内均匀、或几乎均匀地分配灭火物质的装置和/或将灭火物质锁定于存储空间内的指定位置/区域的装置。仅作为示例，装置可以包括朝向存储设施的存储列定向和/或朝向在存储列的顶部和/或充电站的位置操作的容器搬运车辆的任意操作空间的多个喷嘴。
可替代地，或此外，系统可以包括冷却设施，冷却设施被配置为使存储空间冷却下降至低于周围环境温度的温度，例如，下降至10℃或低于10℃的温度，更优选地，下降至5℃或低于5℃的温度，例如，2℃。关于具有灭火设备的示例性配置，冷却设施可以布置在确保存储空间内的所需冷却地任意位置。例如，冷却设施可以布置在存储空间内和/或至少部分布置在封闭存储空间的一个或多个墙壁内和/或存储空间外。可以通过经由一个或多个流体/气体入口使冷却流体从冷却设施流至存储空间中而实现在后的布置。
例如，冷却设施可以包括制冷电路和/或冷凝单元。
如上所述，系统包括：运输空间，包括：第二上部车辆支撑件，诸如轨道系统，在上水平面PU内延伸，并且相对于第一上部车辆支撑件布置为使得容器搬运车辆能够在存储空间与运输空间之间移动；以及第一分隔壁，将存储空间与运输空间隔开。容器可以在无需外部干预的情况下在存储空间与运输空间之间移动。
可以通过使车辆支撑件相对于彼此对准或通过添加使两个车辆支撑件桥接的连杆、或其组合而实现第一上部车辆支撑件与第二上部车辆支撑件的所述布置。两个车辆支撑件还可以构成一个集成支撑件。
第一分隔壁包括：第一上部开口，具有允许容器搬运车辆穿过的最小尺寸和竖直位置；和第一上部可关闭闸门，被配置为打开和关闭第一上部开口。例如，开口可以具有至少与两个容器搬运车辆的宽度及一个容器搬运车辆的高度对应的尺寸。
限定存储空间的外部边界优选为气密性或接近气密性，但(一个或多个)可关闭闸门处于(一个或多个)打开位置时除外。
优选地，第一上部可关闭闸门被配置为通过使用远程控制系统而被远程打开和关闭，例如，用于控制容器搬运车辆的操作的同一控制系统。
而且，优选地，第一上部可关闭闸门被配置为当处于关闭位置时例如通过使用橡胶垫片而在存储空间与运输空间之间形成液密密封。该橡胶垫片可以包围第一上部可关闭闸门的外围和/或第一上部开口的内围。
存储设施可以进一步包括：搬运空间，用于搬运在存储空间内从存储与检索系统运出或运入存储与检索系统的存储容器；以及第二分隔壁，优选使搬运空间与运输空间以液密性方式隔开。在该示例性配置中，第二分隔壁包括：第二上部开口，具有允许容器搬运车辆穿过的最小尺寸和竖直位置；以及第二上部可关闭闸门，被配置为打开和关闭第二上部开口，并且优选地，被配置为从远程控制系统远程地执行该打开和关闭。
例如，第二上部开口可以具有至少与两个容器搬运车辆的宽度及一个容器搬运车辆的高度对应的尺寸。
搬运空间可以包含在上水平面PU内延伸的诸如轨道系统的第三上部车辆支撑件。第三车辆支撑件可以以与第二上部车辆支撑件相对于第一上部车辆支撑件的布置相同或相似方式而相对于第二上部车辆支撑件布置，即，使得容器搬运车辆可以在优选地无需外部干预的情况下在运输空间与搬运空间之间移动。关于第一上部车辆支撑件与第二上部车辆支撑件之间的布置，第三上部车辆支撑件可以与第二上部车辆支撑件对准、集成、或桥接。
搬运空间可以进一步包括容器配送站，容器配送站被配置为接收由容器搬运车辆转运的存储容器，以进一步搬运，或者容器配送站将存储容器配送至容器搬运车辆，以将存储容器存储至存储与检索系统，或者其组合。优选地，容器配送站布置在与上水平面PU不同的竖直位置处，例如，下方。
第三上部车辆支撑件至少可以在上水平面PU内延伸，以使得容器搬运车辆可以从第二上部开口移至位于容器配送站正上方的位置。
此处，将位于正上方限定为具有同一水平位置、但具有更高竖直位置的位置。
搬运空间可以进一步包括容器引导列，容器引导列被配置为在位于上水平面PU的上方的竖直位置与位于容器配送站的竖直位置处或附近的竖直位置之间引导存储容器。
第一上部车辆支撑件可以是上部轨道系统，上部轨道系统包括：第一组并行轨道，布置在上水平面PU内并且在第一方向X上延伸；和第二组并行轨道，布置在上水平面PU内并且在与第一方向正交的第二方向Y上延伸。在该示例性配置中，第一组并行轨道与第二组并行轨道在上水平面PU内形成网格图案，包括长度Lc和宽度Wc的多个相邻网格单元，每个网格单元包括由第一组并行轨道中的一对相邻轨道与第二组并行轨道中的一对相邻轨道限定的网格开口。
第二上部车辆支撑件和/或第三上部车辆支撑件可以是上述所述同一种类型的轨道系统。
进一步地，容器搬运车辆的车轮布置被配置为允许沿着第一上部轨道系统在第一方向X和第二方向Y上移动。
可替代地，一个或多个上部车辆支撑件可以被配置为无轨道，例如，被配置为具有用于车轮布置的引导肋的板。
如果存在气体调节设备，气体调节设备则可以有利地包括气体容器，气体容器包括将具有初始可燃气体浓度COi的气体或气体混合物转换成具有小于初始可燃气体浓度COi的最终可燃气体浓度COf的转换气体/气体混合物的装置以及确保气体容器与存储空间之间的流体连通的至少一个气体入口。
优选地，气体调节设备被安装在存储空间的外部并且被配置为通过经由至少一个气体入口将转换气体从气体容器引导至存储空间中而将存储空间内的初始气体至少部分地更换成转换气体。
初始气体，即，转换之前，可以是大气压(1atm)下包含约78％的氮气和21％的氧气的空气。(此处，以体积百分比表示气体混合物中的气体百分比)。在该示例中，可燃气体浓度(COi,COf)指氧气气体(O2)的浓度。例如，气体调节设备的转换结果可以将氧浓度从初始的21％减少至等于或小于16％的浓度。
可以通过本技术领域中所熟知的方式执行转换。例如，见杂志“The Wagner GroupCustomer magazine”中的文章“Wagnerlmpulse”(2018年3月)，用于减少空气在空气容器内的氧浓度。通过引用将文章结合在此。
存储设施可以进一步包括安装在运输空间内、用于测量可燃气体的浓度的一个或多个可燃气体传感器，诸如一个或多个O2气体传感器。可以连续或按照指定的时间间隔、或通过来自操作人员的请求、或其组合执行测量。
在该示例性配置中，气体调节设备被配置为通过经由至少一个气体入口将转换气体从气体容器引导至存储空间中而将存储空间内的初始气体至少部分地更换成转换气体。
在第二方面，本说明涉及一种用于降低布置在根据上述所述任意特征的存储设施的存储空间内的存储与检索系统中的火灾/火灾爆发的风险的方法。
方法包括下列步骤：将气体容器内具有初始可燃气体浓度COi(例如，21％的氧气气体)的气体或气体混合物(诸如氧气气体)转换成具有小于初始可燃浓度COi(例如，小于16％的O2)的最终可燃气体浓度COf的转换气体/气体混合物；以及通过经由至少一个气体入口从气体容器引导转换气体/气体混合物而将存储空间内的初始气体/气体混合物至少部分地更换成转换气体/气体混合物。
方法可以进一步包括下列步骤：使用构成容器搬运车辆的一部分的升降设备拾取存储在存储网格内的多个存储容器中的至少一个存储容器；例如，通过使用一个或多个容器搬运车辆和/或通过安装在第一开口的边界附近或处的专用电机推开第一上部可关闭闸门而打开第一上部可关闭闸门；通过第一上部开口将容器搬运车辆从存储空间移至运输空间中并且通过例如使用专用电机和/或仅由于重力影响使闸门关闭而关闭第一上部可关闭闸门。
第一上部可关闭闸门可以包括类似门的结构，即，具有与第一上部开口对应的尺寸的大致平面结构。可替代地，第一上部可关闭闸门可以包括从第一上部开口的上部框架悬挂的多个条带，条带悬垂并且边缘与边缘对齐，以使第一上部开口关闭，并且由此允许容器配送车辆在施加压力期间通过条带分离而穿过，之后，在完全通过之后，使条带边缘与边缘重新对齐，以使第一上部开口重新关闭。
如果存储设施还包括搬运空间和第二分隔壁，搬运空间用于搬运在存储空间内从存储与检索系统运出的存储容器或被运入存储与检索系统的存储容器，并且第二分隔壁将搬运空间与运输空间隔开，其中，第二分隔壁包括尺寸并且定位成允许容器搬运车辆穿过的第二上部开口和被配置为打开和关闭第二上部开口的第二上部可关闭闸门，方法可以进一步包括下列步骤：打开第二上部可关闭闸门；通过第二上部开口将容器搬运车辆从运输空间移至搬运空间；以及关闭第二上部可关闭闸门，可以通过与第一上部可关闭闸门相同的方式而打开和关闭第二上部可关闭闸门。
方法可以进一步包括下列步骤：调整第一上部可关闭闸门的关闭与第二上部可关闭的闸门的打开之间的时间间隔Δt，以确保存储空间内的最终可燃气体浓度COf保持低于预定的最大水平CO,MAX，例如，16％的O2气体。可以通过远程控制系统控制时间间隔的调整，优选地，操作容器配送车辆的同一控制系统。
方法可以还包括下列步骤：连续或按照指定的时间间隔或经操作人员的请求或其组合测量运输空间和/或存储空间内的最终可燃气体浓度(COf)。可以通过使用上面提及的气体传感器而执行测量。
方法可以还包括下列步骤：连续、或间隔地、或经操作人员的请求调节存储空间内的气体，以进一步降低最终可燃气体浓度(COf)或保持最终可燃气体浓度(COf)恒定或接近恒定。其中操作人员调节气体的步骤的标准的示例可以是存储空间中的O2浓度超过阈值的情形。
在第三方面，本发明涉及一种用于熄灭布置在根据上述所述任意特征的存储设施的存储空间内的存储与检索系统内或处的火的方法。
方法包括下列步骤：当检测/观察到火时，激活并且将灭火物质注入到存储空间中。例如，灭火物质可以是诸如水或CO2的灭火流体。
关于第二方面，该方法可以进一步包括下列步骤：使用构成容器搬运车辆的一部分的升降设备拾取存储在存储网格内的多个存储容器中的至少一个存储容器；例如，通过使用一个或多个容器搬运车辆和/或通过安装在第一上部开口的边界附近或处的专用电机而打开第一上部可关闭闸门；通过第一上部开口将容器搬运车辆从存储空间移至运输空间中并且通过例如使用专用电机和/或仅由于重力影响使闸门关闭而关闭第一上部可关闭闸门。
在第四方面，本发明涉及一种用于使根据上述所述任意特征的存储设施的存储空间冷却至低于周围环境温度的所需温度的方法。
方法包括下列步骤：使存储空间冷却至预定温度，例如，下降至低于10℃的温度。可以通过冷却装置对存储空间进行冷却，冷却装置可以包括例如制冷电路和/或冷凝单元。
关于第二方面和第三方面，方法可以进一步包括下列步骤：使用构成容器搬运车辆的一部分的升降设备拾取存储在存储网格内的多个存储容器中的至少一个存储容器；例如，通过使用一个或多个容器搬运车辆和/或通过安装在第一上部开口的边界附近或处的专用电机而打开第一上部可关闭闸门；通过第一上部开口将容器搬运车辆从存储空间移至运输空间中，并且通过例如使用专用电机和/或仅由于重力影响使闸门关闭而关闭第一上部可关闭闸门。
附图说明
附上下列附图，以便于理解本发明。附图示出了现有技术与本发明的实施方式，现金通过示例对本发明的实施方式进行描述，其中：
图1是现有技术自动存储与检索系统的立体图，该自动存储与检索系统包括多个远程操作容器搬运车辆在其上进行操作的上部运输轨道系统与用于存储容器堆栈的存储网格。
图2是图1中所示的存储网格的双轨道网格单元的俯视图。
图3是具有用于将存储容器容纳在下方的悬臂的现有技术容器搬运车辆的立体图。
图4是根据本发明的第一实施方式的存储设施的侧视图。
图5是图1中的存储网格的一部分与多个远程操作容器配送车辆在其上进行操作的下部配送轨道系统的立体图。
图6是可在图5中所示的下部配送轨道系统上进行操作的容器配送车辆的立体图。
图7是根据本发明的第二实施方式的存储设施的侧视图。
图8是根据本发明的第三实施方式的存储设施的侧视图。
具体实施方式
在下文中，将参考所附附图对本发明的实施方式进行更为详细地讨论。然而，应当理解的是，附图并不旨在使本发明局限于附图中所描绘的主题。进一步地，即使仅描述了与系统有关的一些特征，显而易见的是，其也对有关方法是有效的，并且反之亦然。
参考图1，构成框架结构100的一部分的自动存储与检索系统1的存储网格104总共包含1144个网格单元，其中，存储网格104的宽度和长度与143个网格列的宽度和长度对应。位于存储网格104的上方的框架结构100的顶层是上部运输轨道系统108，多个容器搬运车辆200在该上部运输轨道系统上进行操作。
根据上述现有技术的框架结构100，即，多个直立构件102与由直立构件102支撑的一个或多个水平构件103，对本发明的自动存储与检索系统1(以下简称存储系统1)的框架结构100进行构造。
上部运输轨道系统108包括并行轨道110、111，并行轨道110、111分别定位在X方向和Y方向上并且布置在包含存储容器106(以下简称容器106)的堆栈107的存储列105的顶部。可以由相邻轨道110与111之间的距离限定单一网格单元122的水平区域，即，分别沿着X方向和Y方向。在图1中，以粗线标记上部运输轨道系统108上的该网格单元122。
如图2中示出的，可以描述具有网格单元宽度Wc和网格单元长度Lc的各个网格单元122，由此产生宽度Wo和长度Lo的网格开口115。每个网格位置与网格单元122相关联。
上部运输轨道系统108允许适配用于在轨道上移动的容器搬运车辆200以准确并且稳定的方式在不同的网格位置之间水平地移动。
在图1中，示出了具有八个单元的高度、包括存储列105的存储网格104。然而，应当理解的是，存储网格104原则上能够是任意尺寸。具体地，应当理解的是，存储网格104能够被视为比图1中所公开的更宽和/或更长。例如，存储网格104可以具有多于700x700个网格单元122的水平范围。此外，网格104能够被视为比图1中所公开的更深。例如，存储网格104可以比十个网格单元122更深。
容器搬运车辆200可以是本技术领域中已知的任意类型，例如，WO2014/090684Al、NO317366、或WO2015/193278 Al中所公开的任意一个自动容器搬运车辆。
图1示出了WO2015/193278A1中所公开的类型的容器搬运车辆200，而图3示出了NO317366中所公开的类型的容器搬运车辆200，即，包括车辆本体202、附接至车辆本体202的一组车轮201、以及下方具有升降设备203的悬臂的容器搬运车辆200。升降设备203被配置为分别使容器106从存储列105上升并且使容器106下降至存储列105中。
图4示出了根据本发明的第一实施方式的存储设施的侧视图。正X、Y、以及Z方向分别从图的左侧至右侧以及从图的顶部到底部而在附图中定向。
通过在X和Y方向上布置在存储系统1的两侧上的四个外部竖直壁与水平底部14以及Z方向上的天花板15将存储设施分割成三个液密区段2-4，由此设置存储设施的外部边界以及在Y方向上(图4的右侧)布置在存储系统1的一侧处的两个内部隔开的垂直分隔臂，以下称第一分隔壁6和第二分隔壁8。应注意，此处，液密区段指位于各区段的边界处的闸门处于关闭位置时的时间段内的液密性。进一步地，液密指无诸如气体和/或蒸汽的气体物质的泄露或明显泄露。
三个区段被限定为：
存储空间2，位于第一分隔壁6的左侧，在该存储空间中布置图1中所示的类型的自动存储与检索系统1(具有第一上部运输轨道系统108)；
运输空间3，位于第一分隔壁6与第二分隔壁8之间，包含与存储空间2内的第一上部运输轨道系统108附接或集成的第二上部运输轨道系统108’；以及
搬运空间4，位于第二分隔壁8的右侧，在1个大气压的空气中操作，包含与第二上部运输轨道系统108’附接或集成的第三上部运输轨道系统108”。
第一上部运输轨道系统108、第二上部运输轨道系统108’、以及第三上部运输轨道系统108”全部布置在上水平面PU内。
此外或可替代地，第一分隔壁6与第二分隔壁8、并且由此运输空间3与搬运空间4可以布置在存储系统1的左侧。
从图4中看到，搬运空间4包含布置在存储设施的底部14处或附近的容器配送站150以及在第三上部运输轨道系统108”与配送站150之间延伸的容器引导列9。容器引导列9被配置为将通过容器搬运车辆200被插入到列9中的容器106引导至配送站150或从配送站150引导容器106。
在图4所示的示例中，容器引导列9进一步配备有下平台9a，在运输至存储系统1的外部的过程中，在移至配送站150之前，将(一个或多个)容器106放置到下平台9a上，或者在运输至存储系统1中的过程中，在通过容器搬运车辆200提升至第三上部运输轨道系统108”之前，将容器106放置到下平台9a上。
可以由人工操作人员51或机器人操作人员或传送带或其组合完成容器106在下平台9a与配送站150之间的移动。
进一步地，代替或除使用容器搬运车辆200内的升降设备203之外，可以通过专用电梯执行容器106在容器引导列9中的上升或下降。
除将(一个或多个)容器106垂直地运输至配送站150的容器引导列9之外，或可替代地，可以通过一个或多个向下倾斜的传送带(未示出)执行从第三上部运输轨道系统108”至配送站150的运输。
第一上部运输轨道系统108与第二上部运输轨道系统108’的附接或集成、以及第二上部运输轨道系统108’与第三上部运输轨道系统108”的附接或集成使得允许容器搬运车辆200在不同的轨道系统108、108’、108”之间自由地移动。
第一分隔壁6与第二分隔壁8包括至少一个上部开口6a、8a，该至少一个上部开口6a、8a紧位于上部运输轨道系统108、108’、108”的两个链接点的上方，即，第一上部运输轨道系统108与第二上部运输轨道系统108’之间以及第二上部运输轨道系统108’与第三上部运输轨道系统108”之间，并且每个上部开口具有允许至少一个容器搬运车辆200穿过的尺寸，例如，轨道凹槽上方比容器搬运车辆200(包括诸如天线的位于顶部的任意设备)的总高度高10％的高度以及与一个网格单元122或两个网格单元122或三个网格单元122在X方向上的距离对应的宽度。此处，将凹槽限定为引导车辆200的车轮的轨道的限定滑轨。
每个上部开口6a、8a配备有上部可关闭闸门6b、8b，当容器搬运车辆200通过上部开口6a、8a在不同的轨道系统108、108’、108”之间移动时，可以打开上部可关闭闸门6b、8b，并且当容器搬运车辆200完全通过相应的上部开口6a、8a时，可以关闭上部可关闭闸门6b、8b。
优选地，通过远程控制系统109控制上部闸门6b、8b的打开与关闭，远程控制系统109还控制容器搬运车辆200的移动以及存储系统1上存在的任意充电站(未示出)。在该示例性实施方式中，上部闸门6b、8b包括被配置为允许上部闸门6b、8b进行必要的移动的机动系统(未示出)，例如，驱动致使上部闸门6b、8b进行枢转移动的转环的电机或驱动致使上部闸门6b、8b进行线性竖直移动的线性致动器的电机。还可预见被配置为使上部闸门6b、8b上升/下降或使上部闸门6b、8b枢转的绞盘系统。
然而，在不使用任意电机系统的情况下，执行打开与关闭是可行的。例如，上部闸门6b、8b中的至少一个上部闸门可以在上部开口6a、8a的上边缘处被铰接至相应的分隔壁6、8，以使得在容器搬运车辆200移动的情况下，上部闸门6a、8a由车辆200施加的推力而被枢转至空间2、3、4中。由此，上部闸门6b、8b的关闭可以通过重力实现，可以通过在上部闸门6b、8b上增加重量和/或在上部闸门6b、8b与设置上部开口6a,8a的分隔壁6、8的边界处之间安装机械和/或磁性关闭机构来辅助。
为了至少降低存储系统1所在的存储空间2内的火灾风险，存储设施配备有气体调节设备10，气体调节设备10包括位于存储空间2的外部的气体容器10a、通向存储空间2的气体入口10c、以及在气体容器10a与气体入口10c之间流体连通的气体管道10b。利用该布置，允许气体在气体容器10a与存储空间2之间流动。
气体容器10a包括用于减少气体混合物中的气体元素的装置，诸如空气中的O2气体。在本技术领域中已知该装置并且由此此处不进行进一步地阐明。例如，见杂志“TheWagner Group Customer magazine”中的文章“Wagnerlmpulse”(2018年3月)。
在干燥空气中，可燃气体氧气的浓度约为21％。如果氧气浓度下降至16％或以下，则火灾风险明显降低。在空气中，例如，可能由于容器搬运车辆200的移动所产生的火花和/或充电站(未示出)对车辆200的电池进行充电所产生的火花和/或容器106内的内含物的燃烧和/或诸如可能因阳光撞击存储系统1内的可燃材料所产生的意外加热而发生火灾。
存储空间2与搬运空间4之间的气密性分隔确保容器搬运车辆200可以存储并且获取位于已经降低或具有不显著的火灾风险、但代表人类的健康风险的氧气减少气氛内的容器106，并且确保容器搬运车辆200接收容器106并且将容器106配送至人工可以安全工作的工作空间。
而且，通过在存储空间2与搬运空间4之间布置液密性运输空间3，可以使从存储空间2泄露的量在容器搬运车辆200在存储空间2与搬运空间4之间的运输期间最小化。实际上，分隔壁6、8与干预运输空间3用作气锁(具有串联、优选并不同时打开的两个气密门(由上部闸门开口6b、8b密封的开口6a、8a)的室)。
例如，存储空间2与运输空间3内初始包含约21％的氧气气体的空气可以(使用气体调节设备10)被更换为具有降低氧气气体浓度(诸如16％以下)的类似空气的气体混合物。不更换搬运空间4内的空气中的氧气浓度并且保持常见的气氛水平。
在操作过程中，运输空间3中的氧气浓度由于第二上部可关闭闸门8b的反复打开由此致使搬运空间4与运输空间3之间的气体互换而增加。然而，由于当第二上部可关闭闸门8b打开时，第一上部可关闭闸门6b关闭，所以搬运空间4中的少量或不显著的空气与存储空间2中的气体混合物互换。因此，存储空间2在操作过程中的氧气浓度的意外增加没有运输空间3中增加地迅速。
监测存储设施中尤其是存储空间2中的氧气浓度是有利的。在图4所示的示例性实施方式中，存储设施配备有存储空间2中的氧气气体传感器12、运输空间3中的氧气气体传感器11、以及搬运空间4中的氧气气体传感器13。在图4中示出了安装至存储设施的天花板15的全部这些氧气气体传感器11至13。然而，氧气气体传感器可以安装在其相应空间2至4内的任意位置。
存储空间2中的氧气气体传感器12的目的主要时确保氧气浓度保持低于预定的最大浓度，例如，16％的氧气浓度，而搬运空间4中的氧气气体传感器13的目的主要是确保氧气浓度保持处于被视为对人类是安全的水平。最后，运输空间3中的氧气气体传感器11的目的主要是监测存储空间2与运输空间3之间的任意泄露程度以及搬运空间4与运输空间3之间的任意泄露。
气体传感器11至13可以连续、按照一定的时间间隔、经操作人员的请求、或其组合进行测量。
但是，本发明的存储设施并不局限于降低火灾风险。
允许控制气体浓度的存储设施的使用范围的另一示例是新鲜食品地存储。现有技术的测试已经表明，诸如苹果的水果最好可以长期存储在包括1％的O2和1％至2.5％的CO2的气氛中。O2气体可以更换为N2气体。
如上面提及的，可替代地或此外，存储设施可以包括灭火设备和/或冷却设施。
具有用于使存储空间冷却至低于10℃的温度的冷却设施与气体调节设备10、10a至10c的存储设施可以为新鲜食品的存储提供接近理想的条件。
存储设施的这种新鲜食品配置可以补充灭火设备，以降低火灾危害。
在图5的一部分中示出了不同的存储系统1，其中，直立构件102构成框架结构100的一部分，具有多个容器搬运车辆200的上部运输轨道系统108在框架结构100上进行操作。
示出了位于上部运输轨道系统108的下方、底部14的附近、包括竖直列和下部配送轨道系统308的另一框架结构，其至少部分在存储网格104的一些存储列105的下方延伸。关于更高的框架结构100，多个车辆300可以在下部配送轨道系统308上操作。与上部运输轨道系统108相似或相同，下部配送轨道系统308包括在第一方向A上定向的第一组并行轨道310与在和第一方向X垂直的第二方向Y上定向的第二组并行轨道311，由此在包括多个矩形与均匀网格位置或网格单元322(在图5中以较粗的线指示)的下水平面PL(与上水平面PU相比较，被布置成更接近于底部14)内形成网格图案。该下部配送轨道系统308中的每个网格单元322包括由第一组轨道310中的一对相邻轨道310a、310b与第二组轨道311中的一对相邻轨道311a、311b限定的网格开口315。在下文中，直接位于配送轨道系统308的上方并且位于存储空间2内的水平面PL中、配送轨道系统308与存储列105之间的竖直方向Z上的体积被称为下部存储空间2’。进一步地，在下文中，存储网格104在下部存储空间2’与上部运输轨道系统108之间的区段被称为配送区段121(见图7)。
使在存储列105的下方延伸的下部配送轨道系统308的部分对准，以使得其位于水平面PL内的网格单元322与上部运输轨道系统108在水平面PU内的网格单元122重合。
因此，利用两个轨道系统108、308的该具体对准，可以将通过容器搬运车辆200被下降至配送区段121内的存储列105中的容器106(即，位于下部存储空间2’的上方)放置在已经移至直接位于正在讨论的存储列105的下方的位置的配送车辆300的存储容器支撑件302内或上。
图6示出了这种容器配送车辆300的示例，包括与针对现有技术的容器搬运车辆200所描述的车轮组件201相似的车轮组件301和用于接收并且支撑由容器搬运车辆200配送的容器106的存储容器支撑件302的。存储容器支撑件302可以是能够沿着下部轨道系统308在水平移动过程中支撑容器的盘(如图6中所示)、板、或任意其他形状。
在接收容器106之后，容器配送车辆300可以沿着下水平面PL在X方向和Y方向上驱动至下部配送轨道系统308的另一位置。
图7示出了根据本发明的第二实施方式的存储设施。
关于第一实施方式，存储设施包括存储空间2、运输空间3、以及搬运空间4，其中，经由通过图7中的多个直立支撑杆所例证的底部支撑件16将上述所述存储系统1的至少一部分安装在底部14上。
多个容器搬运车辆200可在上水平面PU内延伸的上部运输轨道系统108上操作。
然而，不同于第一实施方式中的存储设施，容器搬运车辆200仅可以在存储空间2内操作。代替地，当来自远程控制系统109的指令指示存储系统1从存储网格104中检索具体容器106时，容器搬运车辆200(在使容器106从上述所述相应的堆栈107上升之后)将容器106运输至位于配送站121的上方的存储列105，并且随后，使容器106下降至正在等待的容器配送车辆300。
在将容器106接收至存储容器支撑件302中或上之后，容器配送车辆300通过第一分隔壁6的第一下部开口6c移动(通过使用车轮布置301)并且移至位于运输空间3的下部运输空间3’内的第二下部配送轨道系统308’中。
通过与针对第一实施方式中的第一运输轨道系统108和第二运输轨道系统108’所描述的相似或相同的方式，第二下部配送轨道系统308’相对于第一下部配送轨道系统308被配置为使得容器配送车辆300可以在两个下部配送轨道系统308、308’之间自由地移动。
进一步地，与第一实施方式中的上部运输轨道系统108、108’相似，第一下部可关闭闸门6d相对于第一下部开口6c被安装成使得当闸门6d处于关闭位置时，实现存储空间2与运输空间3之间的气密性关闭。
在图7的示例性配置中，存储网格104的竖向终止部123被示出为布置在配送区段121与其中可操作容器配送车辆300的下部存储空间2’之间的边界处。竖向终止部可以是在存储空间2的深度的X方向上延伸并且至少沿着Y方向延伸至第一分隔壁6的一个或多个水平板、或多个水平梁123。
在图7中，竖向终止部123进一步在运输空间3的Y方向上延伸至第二分隔壁8。因此，可以将下部运输空间3’限定为运输空间3或存储系统1在X方向上的深度、第一分隔壁6与第二分隔壁8之间在Y方向上的距离、以及第二配送轨道系统308’与竖向终止部123之间在Z方向上的距离。
在容器配送车辆300穿过第一下部开口6c之后，第一下部可关闭闸门使第一下部开口6c关闭，而容器配送车辆300继续至第二分隔壁8，第二分隔壁8在运输空间3与包含容器配送车辆150的搬运空间4之间形成气密性分隔。与第一分隔壁6相似，第二分隔壁8包含紧位于第二下部配送轨道系统308’的上方的第二下部开口8c和相对于开口8c安装成允许第二分隔壁8实现气密性关闭的第二下部可关闭闸门8d。
关于第一下部配送轨道系统308与第二下部配送轨道系统308’，搬运空间4包含第三下部配送轨道系统308”，第三下部配送轨道系统308”相对于第二下部配送轨道系统308’被布置成使得容器配送车辆300可以通过第二下部开口8c在运输空间3与搬运空间4之间自由地移动。
第三下部配送轨道系统308”至少在Y方向上延伸至容器配送站150，由此，允许容器配送车辆300将容器106从第二下部开口8c运输至容器配送站150，以用于人工和/或机器操作人员151的进一步处理。
关于第一实施方式，视为有利于将一个或多个氧气气体传感器11至13安装在各个空间2至4内的位置处来监测例如存储设施的天花板15中的氧浓度。可以连续、按照一定的时间间隔、经操作人员的请求、或其组合进行测量。
图8示出了对第一实施方式与第二实施方式的方案进行组合的本发明的第三实施方式的存储设施，表明容器搬运车辆200与容器配送车辆300可以在存储空间2与搬运空间4之间运输容器106，以进行进一步的处理。
在第三实施方式中，在由分隔壁6、8隔开的存储设施内的各个空间中设置下部配送轨道系统308、308’、308”与上部运输系统108、108’、108”。轨道系统108、108’、108”、308、308’、308”通过与第一实施方式和第二实施方式相似或等同的方式在相应开口6a、8a、6c、8c的下方边缘处互连。进一步地，每个开口6a,8a,6c,8c配备有通过与第一实施方式和第二实施方式相似或等同的方式而安装地可关闭闸门6b、8b、6d、8d。
在图8中，竖向终止部123进一步在Y方向上延伸至搬运空间4中、以延伸至或几乎延伸至容器配送站150。由此，能够将下部搬运空间4’限定为搬运空间4在X方向上的深度、第二分隔壁8与容器配送站150之间在Y方向上的距离、以及第三配送轨道系统308”与竖向终止部123之间在Z方向上的距离。在该具体配置中，竖向终止部123包括位于与容器配送站150邻近的容器引导列9内的下方平台9a。
在上述所述中，已经参考示出性实施方式对根据本发明的存储设施的各个方面进行了描述。出于说明之目的，阐述了具体数量、系统、以及配置，以提供对系统及其作用的完全理解。然而，该描述并不旨在以限制性的含义进行解释。对所公开的主题所属领域地技术人员显而易见的是，示出性实施方式的各种改造与变形、以及系统的其他实施方式被视为位于本发明的范围内。
参考标号/字母列表：
1 自动存储与检索系统
2 存储空间
2’ 下部存储空间
3 运输空间
3’ 下部运输空间
4 搬运空间
4’ 下部搬运空间
6 第一分隔壁
6a 第一上部开口
6b 第一上部可关闭闸门
6c 第一下部开口
6d 第一下部可关闭闸门
7 使运输空间与配送空间隔开的水平梁
8 第二分隔壁
8a 第二上部开口
8b 第二上部可关闭闸门
8c 第二下部开口
8d 第二下部可关闭闸门
9 容器引导列
9a 下方平台
10 气体调节设备
10a 气体容器
10b 气体管道
10c 气体入口
11 可燃气体传感器/氧气气体传感器(运输空间中)
12 可燃气体传感器/氧气气体传感器(存储空间中)
13 可燃气体传感器/氧气气体传感器(搬运空间中)
14 存储设施的底部
15 存储设施的天花板
16 底部支撑件
100 框架结构
102 框架结构的直立构件
103 框架结构的水平构件
104 存储网格/三维网格
105 存储列
106 存储容器
107 堆栈
108 第一上部车辆支撑件/第一上部运输轨道系统
108’ 第二上部车辆支撑件/第二上部运输轨道系统
108” 第三上部车辆支撑件/第三上部运输轨道系统
109 控制系统
110 第一方向(X)上的第一组上部并行轨道
110a 上部相邻轨道110中的第一轨道
110b 上部相邻轨道110中的第二轨道
111 第二方向(Y)上的第二组上部并行轨道
111a 上部相邻轨道111中的第一轨道
111b 上部相邻轨道111中的第二轨道
115 运输轨道系统中的网格开口
119 第一配送列
120 第二配送列
121 存储网格104内的配送区段
122 运输轨道系统的网格单元
123 存储网格的竖向终止部/水平梁/板
150 容器配送站
151 操作人员
200 容器搬运车辆
201 容器搬运车辆的车轮布置
202 容器搬运车辆的车辆本体
203 容器搬运车辆的升降设备
300 容器搬运车辆
301 容器搬运车辆的车轮布置
302 容器配送车辆的存储容器支撑件/盘
308 第一下部车辆支撑件/第一下部配送轨道系统
308’ 第二下部车辆支撑件/第二下部配送轨道系统
308” 第三下部车辆支撑件/第三下部配送轨道系统
310 第一方向(X)上的第一组下部并行轨道
310a 下部相邻轨道110中的第一轨道
310b 下部相邻轨道110中的第二轨道
311 第二方向(Y)上的第二组下部并行轨道
311a 下部相邻轨道111中的第一轨道
311b 下部相邻轨道111中的第二轨道
315 配送轨道系统中的网格开口
322 配送轨道系统中的网格单元
X 第一方向
Y 第二方向
Z 第三方向
P 车辆支撑件/轨道系统的水平面
PL 下水平面
PU 上水平面
Wc 网格单元122的宽度
Lc 网格单元122的长度
Wo 网格开口115的宽度
Lo 网格开口115的长度
COi 初始可燃气体浓度
COf 最终可燃气体浓度
CO,MAX 最终可燃气体浓度(COf)的预定最大水平。

Claims (22)

1.一种存储设施，包括：
-存储空间(2)，对存储与检索系统(1)进行封闭，包括：
ο存储网格(104)，被配置为将多个存储容器(106)存储在竖直堆栈(107)中；
ο第一上部车辆支撑件(108)，在位于所述存储网格(104)上方的上水平面(PU)内延伸；以及
ο容器搬运车辆(200)，被配置为通过车轮布置(201)在所述第一上部车辆支撑件(108)上的至少两个位置之间运输所述多个存储容器(106)中的至少一个存储容器；
-运输空间(3)，包括：
ο第二上部车辆支撑件(108’)，在所述上水平面(PU)内延伸，并且相对于所述第一上部车辆支撑件(108)布置为使得所述容器搬运车辆(200)能够在所述存储空间(2)与所述运输空间(3)之间移动；以及
-第一分隔壁(6)，将所述存储空间(2)与所述运输空间(3)隔开，其中，所述第一分隔壁(6)包括：
ο第一上部开口(6a)，具有允许所述容器搬运车辆(200)穿过的最小尺寸和竖直位置；以及
ο第一上部可关闭闸门(6b)，被配置为打开和关闭所述第一开口(6a)。
2.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第一上部可关闭闸门(6b)被配置为通过使用远程控制系统(109)而被远程打开和关闭。
3.根据权利要求1或2所述的存储设施，其中，所述第一上部可关闭闸门(6b)被配置为当处于关闭位置时在所述存储空间(2)与所述运输空间(3)之间形成液密密封。
4.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施进一步包括：
-搬运空间(4)，用于搬运在所述存储空间(2)内从所述存储与检索系统(1)运出或运入所述存储与检索系统(1)的存储容器(106)；以及
-第二分隔壁(8)，将所述搬运空间(4)与所述运输空间(3)隔开，其中，所述第二分隔壁(8)包括：
-第二上部开口(8a)，具有允许所述容器搬运车辆(200)穿过的最小尺寸和竖直位置；以及
-第二上部可关闭闸门(8b)，被配置为打开和关闭所述第一开口(8a)。
5.根据权利要求4所述的存储设施，其中，所述第二上部可关闭闸门(8b)被配置为通过使用远程控制系统(109)而被远程打开和关闭。
6.根据权利要求4或5所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包含：
第三上部车辆支撑件(108”)，在所述上水平面(PU)内延伸，所述第三车辆支撑件(108”)相对于所述第二车辆支撑件(108”)布置为使得所述容器搬运车辆(200)能够在所述运输空间(3)与所述搬运空间(4)之间移动。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括容器配送站(150)，被配置为：
接收由所述容器搬运车辆(200)转运的存储容器(106)，以进行进一步的搬运；或
将存储容器(106)配送至所述容器搬运车辆(200)，以将所述存储容器(106)存储到所述存储与检索系统(1)中；或
上述两者的组合。
8.根据权利要求7所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括：
第三上部车辆支撑件(108”)，相对于所述第二车辆支撑件(108’)布置为使得所述容器搬运车辆(200)能够通过所述第二开口(8a)在所述第二车辆支撑件(108”)与所述第三车辆支撑件(108”)之间移动；并且进一步地，
所述第三上部车辆支撑件(108”)至少在所述上水平面(PU)内延伸，以使得所述容器搬运车辆(200)能够从所述第二上部开口(8a)移至位于所述容器配送站(150)正上方的位置。
9.根据权利要求7或8所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括容器引导列(9)，所述容器引导列(9)被配置为在位于所述上水平面(PU)的上方的竖直位置与位于所述容器配送站(150)的竖直位置处或附近的竖直位置之间引导所述存储容器(106)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，
其中，所述第一上部车辆支撑件(108)是上部轨道系统，所述上部轨道系统包括第一组并行轨道(110)和第二组并行轨道(111)，所述第一组并行轨道(110)布置在所述上水平面(PU)内并且在第一方向(X)上延伸，并且所述第二组并行轨道(111)布置在所述上水平面(PU)内并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸，所述第一组并行轨道与所述第二组并行轨道(110,111)在所述上水平面(PU)内形成网格图案，包括长度Lc和宽度Wc的多个相邻网格单元(122)，每个网格单元包括由所述第一组并行轨道(110)中的一对相邻轨道与所述第二组并行轨道(111)中的一对相邻轨道限定的网格开口(115)，并且
其中，所述容器搬运车辆(200)的所述车轮布置(201)被配置为允许沿着所述第一上部轨道系统(108)在所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)上移动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施进一步包括安装在所述运输空间(3)内的可燃气体传感器(11)，用于测量可燃气体的浓度。
12.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括灭火设备(10,10a-c)，所述灭火设备被配置为将灭火物质注入到所述存储空间(2)中，以熄灭其中的火。
13.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括冷却设施，所述冷却设施被配置为在操作之前和/或过程中使所述存储空间(2)内的温度下降至低于所述存储空间(2)的外部温度的温度。
14.根据权利要求13所述的存储设施，其中，所述冷却设施至少部分地布置在所述存储空间(2)内。
15.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括被布置成与所述存储空间(2)流体连通的气体调节设备(10,10a-c)，所述气体调节设备(10,10a-c)被配置为在操作之前和/或过程中调节在所述存储空间(2)内气体的气体组成。
16.根据权利要求15所述的存储设施，其中，所述气体调节设备(10,10a-c)包括：
-气体容器(10a)，被布置在所述存储空间(2)的外部，所述气体容器(10a)包括将具有初始可燃气体浓度(COi)的气体转换成具有小于所述初始可燃气体浓度(COi)的最终可燃气体浓度(COf)的转换气体的装置；以及
-至少一个气体入口(10c)，确保所述气体容器与所述存储空间(2)之间的流体连通；
其中，所述气体调节设备(10,10a-c)被配置为通过经由所述至少一个气体入口(10c)将所述转换气体从所述气体容器(10a)引导至所述存储空间(2)中而将所述存储空间(2)内的初始气体至少部分地更换成所述转换气体。
17.一种用于降低布置在根据权利要求16所述的存储设施的存储空间(2)内的存储与检索系统(1)内的火灾风险的方法，其中，所述方法包括下列步骤：
-将所述气体容器(10a)内具有初始可燃气体浓度(COi)的气体转换成具有小于所述初始可燃气体浓度(COi)的最终可燃气体浓度(COf)的转换气体；以及
-通过经由所述至少一个气体入口(10c)从所述气体容器(10a)引导所述转换气体而将所述存储空间(2)内的所述初始气体至少部分地更换成所述转换气体。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法进一步包括下列步骤：
-使用构成所述容器搬运车辆(200)的一部分的升降设备(203)拾取存储在所述存储网格(104)内的所述多个存储容器(106)中的至少一个存储容器；
-打开所述第一上部可关闭闸门(6b)；
-通过所述第一上部开口(6a)将所述容器搬运车辆(200)从所述存储空间(2)移至所述运输空间(3)中；以及
-关闭所述第一上部可关闭闸门(6b)。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述存储设施进一步包括搬运空间(4)和第二分隔壁(8)，所述搬运空间(4)用于搬运在所述存储空间(2)内从所述存储与检索系统(1)运出或运入所述存储与检索系统(1)的存储容器(106)，以及所述第二分隔壁(8)将所述搬运空间(4)与所述运输空间(3)隔开，其中，所述第二分隔壁(8)包括第二上部开口(8a)和第二上部可关闭闸门(8b)，所述第二上部开口(8a)具有足以允许所述容器搬运车辆(200)穿过的最小尺寸，并且所述第二上部可关闭闸门(8b)被配置为至少打开和关闭所述最小尺寸的所述第二上部开口(8a)，并且其中，所述方法进一步包括下列步骤：
-打开所述第二上部可关闭闸门(8b)；
-使所述容器搬运车辆(200)从所述运输空间(3)移至搬运空间(4)；以及
-关闭所述第二上部可关闭闸门(8b)。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法进一步包括下列步骤：
调整所述第一上部可关闭闸门(6b)的关闭与所述第二上部可关闭闸门(8b)的打开之间的时间间隔(Δt)，以确保所述存储空间(2)内的所述最终可燃气体浓度(COf)保持在预定最大水平(CO.MAX)以下。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括下列步骤：
-测量所述运输空间(3)内的所述最终可燃气体浓度(COf)。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括下列步骤：
-调整所述存储空间(2)内的气体，以进一步降低所述最终可燃气体浓度(COf)或保持所述最终可燃气体浓度(COf)接近恒定。
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