CN207051214U - 通讯模块外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通讯模块外观检测装置，包括外观检测模块、定位模块和针脚检测模块，所述外观检测模块位于通讯模块检定线的上方，所述针脚检测模块位于通讯模块检定线的下方，所述外观检测模块包括外观二维运动单元和外观拍摄单元，所述外观拍摄单元位于所述外观二维运动单元上并在外观二维运动单元的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；所述定位模块安装于所述外观二维运动单元上方，用于将通讯模块检定线上归正工位内的通讯模块移动至检测工位上。本实用新型的通讯模块外观检测装置具有结构简单、操作简便以及测试效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及电力设备技术领域，特指一种通讯模块外观检测装置。
背景技术
在通讯模块检测中，均需要对通讯模块的表面是否有脏污，针脚是否有弯曲进行检测。但是目前在对通讯模块进行检测时，无相关的专业设备进行检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、测试效率高的通讯模块外观检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种通讯模块外观检测装置，包括外观检测模块、定位模块和针脚检测模块，所述外观检测模块位于通讯模块检定线的上方，所述针脚检测模块位于通讯模块检定线的下方，所述外观检测模块包括外观二维运动单元和外观拍摄单元，所述外观拍摄单元位于所述外观二维运动单元上并在外观二维运动单元的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；所述定位模块安装于所述外观二维运动单元上方，用于将通讯模块检定线上归正工位内的通讯模块移动至检测工位上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述外观二维运动单元包括第一横向运动组件和第一纵向运动组件，所述第一横向运动组件的一侧平行设置有滑轨；所述定位模块横跨在所述第一横向运动组件和滑轨上并在第一横向运动组件的驱动下横向移动；所述第一纵向运动组件则纵向安装于所述定位模块上。
所述定位模块包括安装板、固定板、驱动件机械手爪，所述安装板横跨在所述横向运动组件和滑轨上，所述驱动件竖向安装于所述安装板上，所述驱动件的周侧安装有多根定位轴，所述定位轴的一端穿过所述安装板与机械手爪相连，所述定位轴的另一端则均与固定板相连，所述驱动件的驱动端则与固定板相连。
所述第一横向运动组件和第一纵向运动组件均为螺旋传动装置。
所述针脚检测模块包括针脚二维运动单元和针脚拍摄单元，所述针脚拍摄单元位于所述针脚二维运动单元上并在针脚二维运动单元的驱动下在水平面上运动以对通讯模块的针脚进行拍摄。
所述针脚二维运动单元包括第二横向运动组件和第二纵向运动组件，所述第二纵向运动组件安装于所述第二横向运动组件上并在第二横向运动组件的驱动下横向运动，所述针脚拍摄单元安装于所述第二纵向运动组件上并在第二纵向运动组件的驱动下纵向运动。
所述第二横向运动组件和第二纵向运动组件均为螺旋传动装置。
所述第二横向运动组件和第二纵向运动组件的一侧均设置有链状线槽。
所述针脚拍摄单元包括相机和强光灯。
所述外观拍摄单元包括相机和强光灯。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的通讯模块外观检测装置，由定位模块将通讯模块移至检测工位上，然后通过外观二维运动单元的运动，将外观拍摄单元移至检测工位的正上方，对通讯模块的外观进行拍照取样，并与模块进行对比，验证外观是否达标（具体对比过程同常规的图像处理方法），不仅结构简单、操作简便，而且测试效率高且精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的主视结构示意图。
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
图5为本实用新型的后视结构示意图。
图6为本实用新型中针脚检测模块的立体结构示意图之一。
图7为本实用新型中针脚检测模块的立体结构示意图之二。
图8为本实用新型中针脚检测模块的俯视结构示意图。
图9为本实用新型中针脚检测模块的主视结构示意图。
图10为本实用新型中针脚检测模块的侧视结构示意图。
图11为本实用新型中针脚检测模块的后视结构示意图。
图中标号表示：1、外观检测模块；11、外观二维运动单元；111、第一横向运动组件；112、第一纵向运动组件；12、外观拍摄单元；13、滑轨；2、定位模块；21、安装板；22、固定板；23、驱动件；24、机械手爪；3、针脚检测模块；31、针脚二维运动单元；311、第二横向运动组件；312、第二纵向运动组件；32、针脚拍摄单元；4、链状线槽；5、检定线。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图11所示，本实施例的通讯模块外观检测装置，包括外观检测模块1、定位模块2和针脚检测模块3，外观检测模块1位于通讯模块检定线5的上方，针脚检测模块3位于通讯模块检定线5的下方，外观检测模块1包括外观二维运动单元11和外观拍摄单元12，外观拍摄单元12位于外观二维运动单元11上并在外观二维运动单元11的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；定位模块2安装于外观二维运动单元11上方，用于将通讯模块检定线5上归正工位内的通讯模块（图1中设有九个）移动至检测工位上。当检定线5上的通讯模块到达归正工位后，由定位模块2将通讯模块移至检测工位上，然后通过外观二维运动单元11的运动，将外观拍摄单元12移至检测工位的正上方，对通讯模块的外观进行拍照取样，并与模板进行对比，验证外观是否达标（具体对比过程同常规的图像处理方法），另外，在进行外观检测时，针脚检测模块3同时在通讯模块的下方对针脚进行检测。本实用新型的通讯模块外观检测装置不仅结构简单、操作简便，而且测试效率高且精准。
本实施例中，外观二维运动单元11包括第一横向运动组件111和第一纵向运动组件112，第一横向运动组件111的一侧平行设置有滑轨13；定位模块2横跨在第一横向运动组件111和滑轨13上并在第一横向运动组件111的驱动下横向移动；第一纵向运动组件112则纵向安装于定位模块2上。具体地，定位模块2包括安装板21、固定板22、驱动件23和机械手爪24，安装板21横跨在第一横向运动组件111和滑轨13上，驱动件23竖向安装于安装板21上，驱动件23的周侧安装有多根定位轴，定位轴的一端穿过安装板21与机械手爪24相连，定位轴的另一端则均与固定板22相连，驱动件23的驱动端则与固定板22相连。在进行定位抓取时，驱动件23（驱动气缸或驱动油缸）的驱动杆会带动固定板22上下移动，从而使定位轴上下移动，从而带动定位轴下方的机械手爪24上下移动，结构简单、易于操作。
如图6至图11所示，本实施例中，针脚检测模块3包括针脚二维运动单元31和针脚拍摄单元32，针脚拍摄单元32位于针脚二维运动单元31上并在针脚二维运动单元31的驱动下在水平面上运动以对通讯模块的针脚进行拍摄。针脚二维运动单元31包括第二横向运动组件311和第二纵向运动组件312，第二纵向运动组件312安装于第二横向运动组件311上并在第二横向运动组件311的驱动下横向运动，针脚拍摄单元32安装于第二纵向运动组件312上并在第二纵向运动组件312的驱动下纵向运动。在第二横向运动组件311和第二纵向运动组件312的运动下，调整针脚拍摄单元32的位置在检测工位的正下方，使用强光照射在针脚上，从而对其进行拍照，与模块对比针脚反光点是否达标，从而判断针脚是否有弯曲、损伤或缺失等等（具体分析对比过程为常规的图像处理方法）。
本实施例中，第一横向运动组件111、第一纵向运动组件112、第二横向运动组件311和第二纵向运动组件312均为螺旋传动装置。通过螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换，具体结构为常规结构，在此不再赘述。
本实施例中，第一横向运动组件111、第一纵向运动组件112、第二横向运动组件311和第二纵向运动组件312的一侧均设置有链状线槽4，便于走线。
本实施例中，外观拍摄单元12和针脚拍摄单元32均包括高清工业相机和强光灯。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种通讯模块外观检测装置，其特征在于，包括外观检测模块（1）、定位模块（2）和针脚检测模块（3），所述外观检测模块（1）位于通讯模块检定线（5）的上方，所述针脚检测模块（3）位于通讯模块检定线（5）的下方，所述外观检测模块（1）包括外观二维运动单元（11）和外观拍摄单元（12），所述外观拍摄单元（12）位于所述外观二维运动单元（11）上并在外观二维运动单元（11）的驱动下在水平面上运动以对通讯模块进行拍摄；所述定位模块（2）安装于所述外观二维运动单元（11）上方，用于将通讯模块检定线（5）上归正工位内的通讯模块移动至检测工位上。
2.根据权利要求1所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述外观二维运动单元（11）包括第一横向运动组件（111）和第一纵向运动组件（112），所述第一横向运动组件（111）的一侧平行设置有滑轨（13）；所述定位模块（2）横跨在所述第一横向运动组件（111）和滑轨（13）上并在第一横向运动组件（111）的驱动下横向移动；所述第一纵向运动组件（112）则纵向安装于所述定位模块（2）上。
3.根据权利要求2所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述定位模块（2）包括安装板（21）、固定板（22）、驱动件（23）和机械手爪（24），所述安装板（21）横跨在所述横向运动组件和滑轨（13）上，所述驱动件（23）竖向安装于所述安装板（21）上，所述驱动件（23）的周侧安装有多根定位轴，所述定位轴的一端穿过所述安装板（21）与机械手爪（24）相连，所述定位轴的另一端则均与固定板（22）相连，所述驱动件（23）的驱动端则与固定板（22）相连。
4.根据权利要求2所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第一横向运动组件（111）和第一纵向运动组件（112）均为螺旋传动装置。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚检测模块（3）包括针脚二维运动单元（31）和针脚拍摄单元（32），所述针脚拍摄单元（32）位于所述针脚二维运动单元（31）上并在针脚二维运动单元（31）的驱动下在水平面上运动以对通讯模块的针脚进行拍摄。
6.根据权利要求5所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚二维运动单元（31）包括第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312），所述第二纵向运动组件（312）安装于所述第二横向运动组件（311）上并在第二横向运动组件（311）的驱动下横向运动，所述针脚拍摄单元（32）安装于所述第二纵向运动组件（312）上并在第二纵向运动组件（312）的驱动下纵向运动。
7.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312）均为螺旋传动装置。
8.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述第二横向运动组件（311）和第二纵向运动组件（312）的一侧均设置有链状线槽（4）。
9.根据权利要求6所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述针脚拍摄单元（32）包括相机和强光灯。
10.根据权利要求1所述的通讯模块外观检测装置，其特征在于，所述外观拍摄单元（12）包括相机和强光灯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720923399.XU CN207051214U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 通讯模块外观检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720923399.XU CN207051214U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 通讯模块外观检测装置 |
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| CN207051214U true CN207051214U (zh) | 2018-02-27 |
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| CN201720923399.XU Active CN207051214U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 通讯模块外观检测装置 |
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| CN (1) | CN207051214U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107421960A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-01 | 国网湖南省电力公司 | 通讯模块外观检测装置 |
| CN113804689A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-12-17 | 国网河北省电力有限公司营销服务中心 | 一种hplc通讯单元外观识别和针脚检测装置及检测方法 |
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720923399.XU patent/CN207051214U/zh active Active
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