CN107776578B - 车辆的显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够进行提醒注意以使得快速识别在前进道路的侧方移动的移动体的危险可能性。汽车(1)的显示装置(10)具有：显示部件(14)，向乘坐在汽车(1)的驾驶座的驾驶员显示像；检测部件(11)，检测在汽车(1)的前进道路的侧方的移动体；碰撞预测部(12)，预测与检测到的移动体的碰撞。显示部件(14)显示对应于移动体的像或标志，并在碰撞预测部(12)预测到碰撞的情况下，使像或标志的显示变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈。

Description

车辆的显示装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的显示装置。
背景技术
在汽车这样的车辆中，乘坐在乘员部的驾驶座的驾驶员通过操作方向盘、加速踏板、制动踏板等，来使车辆行驶。
并且，为了减轻驾驶员的负担，车辆如专利文献1那样在液晶显示器上显示引导路径，或者采用驾驶辅助系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-263839号公报
发明内容
技术问题
然而，车辆的行驶安全性基本上依赖于驾驶车辆的驾驶员的注意力和回避行动。
因此，要求驾驶员即使假设处于自动驾驶中，自身也要在行驶中确认车辆的行进方向，察觉与其他车辆和/或人碰撞的危险，并采取必要的回避行动。
但是，例如，驾驶员容易识别在车辆的前进道路的与驾驶座相反一侧(即，副驾驶座侧)的人的移动等，能够容易地与该移动对应地采取必要的回避行动。与此相对，难以识别在车辆的前进道路的驾驶座侧的人的移动等，存在与该移动对应的回避行动延迟的倾向。
这可以考虑存在如下原因：车辆的驾驶座靠车辆的一侧设置；车道被规定为右侧通行或左侧通行等。可考虑存在这样一个原因：驾驶员容易将在具有角度的副驾驶座侧的人的移动识别为在斜前方的移动，但是对于在没有角度的驾驶座侧的人，即使正在移动也会看作是与在前方停止的情况相同。特别地，在人正在缓慢地在前进道路的驾驶座侧移动的情况下，从驾驶座处来看几乎是停止的。虽然在视野中看到了移动的人，但无法察觉这个人的危险的移动。因此，驾驶员无法察觉从前进道路的驾驶座侧缓慢地侵入前进道路的人的移动，变成实际出现在前进道路上之后才察觉而采取回避行动的情况。因此，回避行动延迟。
应予说明，可以考虑对于与驾驶座相反一侧，也存在消除在驾驶座侧程度的延迟的同样的课题。
这样，要求在车辆上进行提醒注意以使得快速识别在前进道路的侧方移动的移动体的危险可能性。
技术方案
本发明的车辆的显示装置，具有：显示部件，向乘坐在车辆的驾驶座的驾驶员显示像；检测部件，检测在所述车辆的前进道路的侧方的移动体；以及碰撞预测部，预测与检测到的所述移动体的碰撞，所述显示部件显示对应于所述移动体的像或标志，并在所述碰撞预测部预测到碰撞的情况下，使所述像或标志的显示变化得比实际从所述驾驶座处视觉识别到所述移动体的移动的情况剧烈。
优选地，所述显示部件使所述像或标志的显示以比实际从所述驾驶座处视觉识别到所述移动体的横穿所述前进道路的移动的情况更快速地移动的方式变化。
优选地，所述显示部件使所述像或标志的显示以比实际从所述驾驶座处视觉识别到所述移动体的向所述车辆靠近的移动的情况更快速地靠近的方式变化。
优选地，所述显示部件使所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量、与所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座的相反侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量不同。
优选地，所述显示部件将所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量设定得比所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座的相反侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量大。
优选地，所述显示部件使在显示开始不久的期间的所述像或标志的显示的变化量、与在所述显示开始不久的期间之后的期间的所述像或标志的显示的变化量不同。
优选地，所述显示部件将在显示开始不久的期间的所述像或标志的显示的变化量设定得比在所述显示开始不久的期间之后的期间的所述像或标志的显示的变化量大。
优选地，所述显示部件与驾驶座侧的前支柱重叠设置，在预测到与驾驶座侧的所述移动体的碰撞的情况下开始显示，并显示所述像或标志。
技术效果
在本发明中，在向乘坐在车辆的驾驶座的驾驶员显示像的显示部件显示与在车辆的前进道路的侧方的移动体对应的像或标志。由此，操作车辆的驾驶员能够针对在车辆的前进道路的侧方的移动体来识别其存在。
并且，在本发明中，在预测到与移动体的碰撞的情况下，使对应于该移动体的像或标志的显示变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的情况下的移动剧烈。并且，通过使对应于移动体的像或标志的显示以该夸张的移动进行变化，能够提醒驾驶员注意移动体和/或其移动。驾驶员能够快速地采取必要的回避行动。能够促使进行反射性的回避行动。
这样，在本发明中，能够进行提醒注意以使得快速识别在车辆的前进道路的侧方移动的移动体的危险可能性。
附图说明
图1是应用本发明的第一实施方式的汽车与行驶环境的一例的说明图。
图2是第一实施方式的显示装置的说明图。
图3是基于图2的显示装置的提醒注意显示控制的流程图。
图4是基于图3的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
图5是基于本发明的第二实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
图6是基于图5的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
图7是基于本发明的第三实施方式的显示装置的说明图。
图8是基于第三实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
图9是基于本发明的第四实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
图10是基于本发明的第五实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
图11是基于第五实施方式的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
符号说明
1：汽车(车辆)
2：驾驶座
3：副驾驶座
4：前挡风玻璃
5：方向盘
6：室内后视镜
10：显示装置
11：检测部件
12：碰撞预测部
13：显示控制部
14：显示部件
15：显示部件
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。应予说明，在各实施方式中，针对车辆在道路的左侧通行的交通规则下，驾驶座在车室内被设置在右侧的情况进行描述。
[第一实施方式]
图1是应用本发明的第一实施方式的汽车1与行驶环境的一例的说明图。
汽车1为汽车的一例。汽车1正在道路宽度窄的道路上从下向上行驶。汽车1的驾驶座2靠汽车1的右侧设置。在驾驶座2的左侧设置有副驾驶座3。
并且，驾驶员乘坐在驾驶座2，在利用图中的单点划线表示的视野中，透过前挡风玻璃4监视行进方向前方。并且，驾驶员自身视觉识别行人等移动体，基于移动体的移动判断碰撞的危险性，采取必要的回避行动。
例如，在人正在汽车1所行驶的道路的前进道路的左侧(副驾驶座3侧)行走的情况下，驾驶员能够将这个人的移动识别为在左斜前方的移动。在基于这个人的移动而察觉到碰撞的危险性的情况下，以不发生碰撞的方式例如将方向盘5向右转而进行回避。在图1中，利用细密的虚线示出回避前进道路。
此外，在人想要从汽车1所行驶的道路的前进道路的右侧(驾驶座侧)进入道路的情况下，驾驶员可能将这个人的移动识别为在靠右前方处的移动。在基于这个人的移动而察觉到碰撞的危险性的情况下，以不发生碰撞的方式例如将方向盘5向左转而进行回避。在图1中，利用稀疏的虚线示出回避前进道路。
然而，驾驶员虽然容易识别在汽车1的前进道路的副驾驶座3侧的移动体的移动等，但难以识别在汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体的移动。其结果是，存在与在汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体的移动对应的回避行动延迟的倾向。在图1中，利用稀疏的虚线示出的回避前进道路的回避开始位置与利用细密的虚线示出的回避前进道路的回避开始位置相比，位于行进方向前侧。
这可以考虑存在例如如下原因：驾驶座2靠汽车1的一侧设置；车道被规定为右侧通行或左侧通行等。在此情况下，驾驶员容易将在具有角度的副驾驶座3侧的人的移动识别为在斜前方的移动，但是对于在没有角度的驾驶座侧的人，即使正在移动也会看作是与在前方停止的情况相同。特别地，在人正在缓慢地在前进道路的驾驶座侧移动的情况下，从驾驶座2处来看几乎是停止的。虽然在视野中看到了移动的人，但无法察觉这个人的危险的移动。因此，驾驶员无法察觉从前进道路的驾驶座侧缓慢地侵入前进道路的人的移动，变为实际出现在前进道路上之后才察觉而采取回避行动的情况。因此，回避行动延迟。
在本实施方式中，能够早期识别这样的在前进道路的驾驶座侧的移动体。
图2是第一实施方式的显示装置10的说明图。
图2的汽车1的显示装置10具有检测部件11、碰撞预测部12、显示控制部13、显示部件14。碰撞预测部12和显示控制部13例如可以通过微型电子计算机来实现。
显示部件14例如为液晶显示装置。显示部件14在驾驶座侧的前支柱朝向驾驶座2而设置。由此，显示部件14能够向乘坐在驾驶座2的驾驶员显示像。
检测部件11例如为半导体成像装置。检测部件11在汽车1的车室中例如在室内后视镜6的前侧朝前设置。由此，能够对包括汽车1的前进道路的侧方在内的行进方向进行成像。检测部件11将成像得到的图像输出到碰撞预测部12。
碰撞预测部12基于成像得到的图像检测作为汽车1的前进道路的一侧的驾驶座侧的移动体，预测与该移动体碰撞的可能性。
为了检测出移动体的移动，碰撞预测部12例如将在时间上先后成像得到的多个图像以背景彼此重叠的方式重合，并在他们的不同之处检测出移动体。此外，碰撞预测部12根据检测到的移动体在图像中的位置运算以本车为基准的移动体的相对方向和相对距离。例如在利用在室内后视镜6的前侧沿左右方向排列的一对半导体成像装置对同一范围进行成像的情况下，根据移动体在这些图像中的成像位置的不同，能够通过三角法运算出移动体的相对方向和相对距离。由此，能够检测出汽车1的前进道路的驾驶座侧有无移动体、和存在的移动体有无移动。
此外，为了预测与移动体的碰撞，碰撞预测部12基于在时间上先后检测出的同一移动体的相对方向和相对距离的变化，运算出移动体有无移动、移动方向、移动速度。此外，基于本车与移动体的移动，预测碰撞的可能性。例如，判断移动体的移动预测路径与本车的移动预测路径是否交叉，在交叉的情况下，进一步运算出各自通过该交叉位置的时间带。并且，在时间带彼此重叠的情况下，判断为存在碰撞的可能性。
显示控制部13与碰撞预测部12连接，基于由碰撞预测部12生成的信息，将预测到碰撞的移动体显示在显示部件14上。
图3是基于图2的显示装置10的提醒注意显示控制的流程图。
图2的显示装置10在汽车1的行驶中重复执行图3的提醒注意显示控制。
在图3的提醒注意显示控制中，首先，碰撞预测部12从检测部件11获取最新的图像(步骤ST1)。
碰撞预测部12基于成像得到的图像，检测作为汽车1的前进道路的一侧的驾驶座侧的移动体(步骤ST2)。
应予说明，在驾驶座侧没有移动体的情况下，显示装置10可以中断图3的处理。
接下来，显示控制部13将与由碰撞预测部12检测到的移动体对应的像显示在显示部件14上(步骤ST3)。
显示控制部13从由检测部件11成像得到的图像中将移动体的成像部分的图像剪切出来，并将其作为与移动体对应的像进行显示。
应予说明，在显示部件14也可以代替移动体的成像部分的图像而与例如移动体的种类等对应地显示预定的标志。
接下来，显示控制部13预测与该移动体碰撞的可能性(步骤ST4)。
例如，显示控制部13根据移动体在图像中的位置变化与距离获得移动体的路线，在移动体通过与本车交叉的范围的时间带与本车通过相同范围的时间带存在重叠的情况下，判断为存在与移动体碰撞的可能性。
在不存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13结束图3的处理。
在存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13使显示在显示部件14上的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST5)。
具体地，使预测到碰撞的移动体的像以比实际从驾驶座处视觉识别到横穿前进道路的移动的情况更快速地移动的方式变化。
例如，基于移动体在图像中的位置变化获得在成像得到的图像中的移动速度，以比其快且向相同方向移动的方式移动像的显示位置。
然后，显示控制部13判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(步骤ST6)。
并且，在未完成回避操作的情况下，返回步骤ST4，重复显示预测到碰撞的移动体。
在完成了回避操作的情况下，显示控制部13结束图3的处理。
这样通过将汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体与驾驶座侧的前支柱重叠地进行显示，驾驶员能够识别该移动体。
并且，在存在碰撞的可能性的情况下，以使该移动体的像与实际视觉识别的移动体的移动相比更快速地移动的方式改变像的显示位置，因此，驾驶员能够反射性地采取回避行动。
图4是基于图3的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
在图4的(A)中，在对应于驾驶员的视野的前挡风玻璃4内，能看到在与驾驶座2相反一侧的左侧的路肩移动的行人。这里，驾驶座侧为右侧。在此情况下，由于不存在汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体，所以碰撞预测部12检测不出移动体，不预测碰撞的可能性。
然后，如图4的(B)所示，如果人出现在驾驶座侧的路肩，则碰撞预测部12检测出该移动体，预测碰撞的可能性。此外，显示控制部13在重叠设置在驾驶座侧的前支柱的显示部件14显示该移动体的像。
接下来，如图4的(C)所示，如果出现在驾驶座侧的路肩的人例如开始向横穿前进道路的方向移动，则碰撞预测部12预测到存在与该移动体碰撞的可能性。显示控制部13将重叠显示在驾驶座侧的前支柱的该移动体的像以快速移动的方式显示。
通过这些显示，驾驶员能够认识到存在与驾驶座侧的路肩的行人碰撞的可能性的情况，并针对快速移动而反射性地、快速地实施碰撞回避行动。
其结果是，例如在如图4的(D)所示地将方向盘5向左侧转的情况下，汽车1的前进道路向左侧移动。存在碰撞的可能性的行人从前进道路偏离。能够回避碰撞。显示控制部13停止在显示部件14显示行人的像。
在本实施方式中，在向乘坐在汽车1的驾驶座2的驾驶员显示像的显示部件14显示与作为汽车1的前进道路的一侧的驾驶座侧的移动体对应的像。由此，操作汽车1的驾驶员能够针对在汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体来识别其存在。
并且，在本实施方式中，在预测到与移动体的碰撞的情况下，使对应于该移动体的像的显示变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的情况下的移动剧烈。并且，通过使对应于移动体的像的显示以该夸张的移动进行变化，能够提醒驾驶员注意移动体和/或其移动。驾驶员能够快速地采取必要的回避行动。能够促使进行反射性的回避行动。
这样，在本实施方式中，能够进行提醒注意以使得快速识别在汽车1的前进道路的驾驶座侧移动的移动体的危险可能性。
[第二实施方式]
接下来，对本发明的第二实施方式的汽车1的显示装置10进行说明。在本实施方式中，对于与第一实施方式同样的结构使用与第一实施方式相同的符号，并省略其说明。以下，主要针对与第一实施方式的不同点进行说明。
图5是基于本实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
在步骤ST4中，在存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13使显示在显示部件14的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST11)。
具体地，使预测到碰撞的移动体的像以比实际从驾驶座处视觉识别到向汽车1靠近的移动的情况更快速地靠近的方式变化。
例如，基于移动体在图像中的尺寸变化获得在成像得到的图像中的向车辆靠近的移动的速度，以比其快且向相同方向移动的方式改变像的显示尺寸。
然后，显示控制部13判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(步骤ST6)。
图6是基于图5的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
如图6的(B)所示，如果人出现在驾驶座侧的路肩，则碰撞预测部12检测出该移动体，预测碰撞的可能性。此外，显示控制部13在重叠设置在驾驶座侧的前支柱的显示部件14显示该移动体的像。
接下来，如图6的(C)所示，如果出现在驾驶座侧的路肩的人例如开始向汽车1移动，则碰撞预测部12预测到存在与该移动体碰撞的可能性。显示控制部13将重叠显示于驾驶座侧的前支柱的该移动体的像以快速移动的方式显示。具体地，以使得比视觉识别的实像大的方式将像的尺寸放大。
通过这些显示，驾驶员能够认识到存在与驾驶座侧的路肩的行人碰撞的可能性的情况，并针对快速移动而反射性地、快速地实施碰撞回避行动。
其结果是，例如在如图6的(D)所示地将方向盘5向左侧转的情况下，汽车1的前进道路向左侧移动。存在碰撞的可能性的行人从前进道路偏离。能够回避碰撞。显示控制部13停止在显示部件14显示行人的像。
并且，在图6的(B)中以实际视觉识别的尺寸显示的行人，在图6的(C)中被放大为比实际的尺寸大的尺寸而进行显示。由此，虽然实际上基本没有靠近，但驾驶员也会感觉行人好像突然靠近了。通过显示与视觉识别的实际的行人相比更快地靠近的行人的像，驾驶员能够针对快速移动而反射性地、快速地实施碰撞回避行动。
[第三实施方式]
接下来，对本发明的第三实施方式的汽车1的显示装置10进行说明。在本实施方式中，对于与第一实施方式同样的结构使用与第一实施方式相同的符号，并省略其说明。以下，主要针对与第一实施方式的不同点进行说明。
图7是基于本实施方式的显示装置10的说明图。
图7的汽车1的显示装置10除了驾驶座侧的显示部件14之外，还具有作为与驾驶座相反一侧的副驾驶座侧的显示部件15。
副驾驶座侧的显示部件15可以与驾驶座侧的显示部件14同样地为液晶显示装置。并且，显示部件15在副驾驶座侧的前支柱朝向驾驶座2而设置。由此，显示部件15能够向乘坐在驾驶座2的驾驶员显示像。
显示控制部13将预测到碰撞的移动体显示在显示部件14、15。
图8是基于第三实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
在图8的提醒注意显示控制中，获取最新的图像(步骤ST1)，基于成像得到的图像检测汽车1的前进道路的两侧的移动体(步骤ST21)。
应予说明，在两侧没有移动体的情况下，显示装置10可以中断图8的处理。
接下来，显示控制部13将与由碰撞预测部12检测到的移动体对应的像显示在显示部件14、15上(步骤ST22)。
此时，将移动体区分为驾驶座侧和与其相反的副驾驶座侧，将驾驶座侧的移动体显示在驾驶座侧的显示部件14上，将副驾驶座侧的移动体显示在副驾驶座侧的显示部件15上。
这样，通过针对前进道路将前进道路的左右两侧的移动体分开并分别显示在左右两侧的显示部件14、15，从而驾驶员能够反射性地正确理解左右两侧的移动体分别与前进道路的相对位置关系。
接下来，显示控制部13预测与各移动体碰撞的可能性。
显示控制部13首先预测与驾驶座侧的移动体碰撞的可能性(步骤ST23)。
然后，在存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13使显示在显示部件14的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST24)。
接下来，显示控制部13预测与副驾驶座侧的移动体碰撞的可能性(步骤ST25)。
然后，在存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13使显示在显示部件15的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST26)。
此时，副驾驶座侧的移动体的显示位置的变化量Vb设定得比驾驶座侧的移动体的显示位置的变化量Va小。这样通过将驾驶座侧的移动体的变化量Va设定得大，可以期待与对副驾驶座侧的移动体的注意相比能够更多地提醒对驾驶座侧的移动体的注意。
之后，显示控制部13判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(步骤ST6)。
[第四实施方式]
接下来，对本发明的第四实施方式的汽车1的显示装置10进行说明。在本实施方式中，对于与第一实施方式同样的结构使用与第一实施方式相同的符号，并省略其说明。以下，主要针对与第一实施方式的不同点进行说明。
图9是基于本发明的第四实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
显示控制部13在预测到与该移动体碰撞的可能性后(步骤ST4)，判断由未图示的计时器测量的从最初的显示起算的经过时间是否经过了预定期间(步骤ST31)。
然后，在是未经过预定期间的显示开始不久的情况下，显示控制部13使显示在显示部件14的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST5)。
相反地，在经过了预定期间的情况下，显示控制部13使显示在显示部件14的该移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST32)。
此时，经过预定期间后的显示位置的变化量Vc比经过预定期间前的显示位置的变化量Va小。这样通过针对经过了预定期间的移动体减小相对的移动速度，能够使更新的显示开始不久的移动体快速剧烈移动而促使提醒注意。即使与各个移动体对应的像彼此部分重叠，也能够通过其速度的不同使驾驶员认识到存在多个移动体。
之后，显示控制部13判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(步骤ST6)。
[第五实施方式]
接下来，对本发明的第五实施方式的汽车1的显示装置10进行说明。在本实施方式中，对于与第一实施方式同样的结构使用与第一实施方式相同的符号，并省略其说明。以下，主要针对与第一实施方式的不同点进行说明。
图10是基于本发明的第五实施方式的提醒注意显示控制的流程图。
图2的显示装置10在汽车1的行驶中重复执行图10的提醒注意显示控制。
在图10的提醒注意显示控制中，获取最新的图像(步骤ST1)，检测驾驶座侧的移动体(步骤ST2)。
接下来，显示控制部13预测与检测到的各移动体碰撞的可能性(步骤ST41)。
在不存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13结束图10的处理。
在存在预测到碰撞的移动体的情况下，显示控制部13开始在显示部件14显示对应于该移动体的像(步骤ST42)。
之后，显示控制部13使显示的移动体的像变化得比实际从驾驶座处视觉识别到移动体的移动的情况剧烈(步骤ST5)。
之后，显示控制部13判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(步骤ST6)。
然后，在未完成回避操作的情况下，返回到步骤ST42，重复显示预测到碰撞的移动体。
在完成了回避操作的情况下，显示控制部13结束在显示部件14的显示(步骤ST43)，结束图10的处理。
这样通过将汽车1的前进道路的驾驶座侧的移动体与驾驶座侧的前支柱重叠显示，驾驶员能够识别该移动体。
并且，由于在预测到碰撞的可能性的情况下开始在支柱的显示，所以驾驶员能够容易地识别移动体，反射性地采取回避行动。
图11是基于第五实施方式的显示控制的夸张显示的一例的说明图。
图11的(A)到图11的(D)的状况与图4相同。
并且，在图11的(B)的存在确认时，在与驾驶座侧的前支柱重叠的显示部件14不显示行人。在显示部件14什么都不显示，例如成为黑屏。
之后，在图11的(C)的碰撞预测时，在与驾驶座侧的前支柱重叠的显示部件14显示行人。在什么都不显示的显示部件14突然出现行人。由此，虽然实际上基本没有靠近，但驾驶员也会感觉行人好像突然出现了。通过显示与视觉识别的实际的行人相比更快地靠近的行人的像，驾驶员能够针对突然的显示而反射性地、快速地实施碰撞回避行动。
此外，在图11的(C)中，行人被以比实际视觉识别的尺寸大的像来显示。由此，驾驶员能够容易地认识到所显示的移动体为行人。
以上的实施方式是本发明的优选实施方式的例子，但本发明并不限于此，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变形或变更。
在上述实施方式中，对应于移动体的像显示在设置于驾驶座侧的前支柱的显示装置10。
除此之外，例如显示装置10也可以在除了驾驶座侧的前支柱之外，例如在前挡风玻璃的周缘部分进行投影显示，或者在仪表板等进行显示。此外，作为显示装置10可以使用头戴式显示器等装置。

Claims (8)

1.一种车辆的显示装置，其特征在于，具有：
显示部件，向乘坐在车辆的驾驶座的驾驶员显示像或标志；
检测部件，检测在所述车辆的前进道路的侧方的移动体；以及
碰撞预测部，预测与检测到的所述移动体的碰撞，
所述显示部件显示对应于所述移动体的像或标志，并在所述碰撞预测部预测到碰撞的情况下，使所述像或标志的显示以比实际从所述驾驶座处视觉识别到的所述移动体的横穿所述前进道路的移动或向所述车辆靠近的移动更快速地移动的方式变化。
2.根据权利要求1所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件使所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量、与所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座的相反侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量不同。
3.根据权利要求1所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件将所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量设定得比所述移动体位于所述前进道路的所述驾驶座的相反侧的侧方的情况下的对应于所述移动体的所述像或标志的显示的变化量大。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件使在从显示开始起的预定期间的所述像或标志的显示的变化量、与在经过了所述预定期间的期间的所述像或标志的显示的变化量不同。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件将在从显示开始起的预定期间的所述像或标志的显示的变化量设定得比在经过了所述预定期间的期间的所述像或标志的显示的变化量大。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件与驾驶座侧的前支柱重叠设置，在预测到与驾驶座侧的所述移动体的碰撞的情况下开始显示，并显示所述像或标志。
7.根据权利要求4所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件与驾驶座侧的前支柱重叠设置，在预测到与驾驶座侧的所述移动体的碰撞的情况下开始显示，并显示所述像或标志。
8.根据权利要求5所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件与驾驶座侧的前支柱重叠设置，在预测到与驾驶座侧的所述移动体的碰撞的情况下开始显示，并显示所述像或标志。
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