CN107776577B - 车辆的显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明能够早期识别在前进道路及其周边移动的移动体。汽车(1)的显示装置(10)具有：显示部件(14)，在为了使乘坐在汽车(1)的驾驶座(2)进行操作的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的前挡风玻璃(4)或屏幕上显示像；检测部件(11)，检测汽车(1)的前进道路的驾驶座侧的移动体；以及碰撞预测部(12)，预测与检测到的驾驶座侧的移动体的碰撞。在预测到与移动体的碰撞的情况下，显示部件(14)在朝向行进方向的驾驶员的视野中，将碰撞位置标志(21)显示在与预测到的碰撞位置重叠的显示位置，并且显示将碰撞位置标志(21)与检测到的移动体进行关联的视线引导标志(22)。

Description

车辆的显示装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的显示装置。
背景技术
在汽车这样的车辆中，乘坐在乘员部的驾驶座的驾驶员通过操作方向盘、加速踏板、制动踏板等，来使车辆行驶。
并且，为了减轻驾驶员的负担，车辆如专利文献1那样在液晶显示器上显示引导路径，或者采用驾驶辅助系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-263839号公报
发明内容
技术问题
然而，车辆的行驶安全性基本上依赖于驾驶车辆的驾驶员的注意力和回避行动。
因此，要求驾驶员即使假设处于自动驾驶中，自身也要在行驶中确认车辆的行进方向，察觉与其他车辆和/或人碰撞的危险，并采取必要的回避行动。
这样，要求在车辆上进行提醒注意以使得能够早期识别在前进道路及其周边移动的移动体。
技术方案
本发明的车辆的显示装置，具有：显示部件，在为了使乘坐在车辆的驾驶座进行操作的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的前挡风玻璃或屏幕上显示像；检测部件，检测所述车辆的前进道路及其周边的移动体；以及碰撞预测部，预测与检测到的所述移动体的碰撞，在预测到与所述移动体的碰撞的情况下，所述显示部件在朝向行进方向的驾驶员的视野中，将碰撞位置标志显示在与预测到的碰撞位置重叠的显示位置，并且显示将碰撞位置标志与检测到的所述移动体进行关联的视线引导标志。
优选地，所述显示部件以从所述碰撞位置标志的显示位置朝向与检测到的所述移动体重叠的显示位置的方式显示视线引导标志。
优选地，所述显示部件在显示所述碰撞位置标志之后显示所述视线引导标志。
优选地，所述碰撞预测部反复预测与所述移动体的碰撞，在完成了前进道路变更等危险回避操作的情况下，或者碰撞的可能性变没了的情况下，所述显示部件停止显示关于所述移动体的所述碰撞位置标志和所述视线引导标志。
优选地，在利用所述碰撞预测部针对多个移动体预测到碰撞的情况下，所述显示部件针对最近的移动体显示所述视线引导标志。
技术效果
在本发明中，在检测出车辆的前进道路及其周边的移动体，并预测到与移动体的碰撞的情况下，在朝向行进方向的驾驶员的视野中，将碰撞位置标志显示在与预测到的碰撞位置重叠的显示位置，并且将视线引导标志以从碰撞位置标志的显示位置朝向与检测到的移动体重叠的显示位置的方式进行显示。由此，能够在为了使操作车辆的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的前挡风玻璃或屏幕上对预测到的碰撞位置、和检测到的移动体进行突出显示。
基于该显示，驾驶员能够基于显示早期识别在车辆的前进道路及其周边移动的移动体。能够容易且可靠地识别在车辆的前进道路及其周边移动的移动体，而快速采取必要的回避行动。
而且，在本发明中，不仅利用碰撞位置标志来显示碰撞位置，还显示与具有在该碰撞位置发生碰撞的可能性的移动体进行关联的视线引导标志。由此，驾驶员还能够掌握移动体在以后的移动，容易采取适当的回避行动。
附图说明
图1是应用本发明的实施方式的汽车与行驶环境的一例的说明图。
图2是本实施方式的显示装置的说明图。
图3是与驾驶员的视线匹配的显示方法的说明图。
图4是基于图2的显示装置的提醒注意显示控制的流程图。
图5是基于图4的显示控制的显示变化的一例的说明图。
图6是基于图4的显示控制的显示变化的其他例的说明图。
符号说明
1：汽车(车辆)
2：驾驶座
3：副驾驶座
4：前挡风玻璃
5：方向盘
6：室内后视镜
10：显示装置
11：检测部件
12：碰撞预测部
13：显示控制部
14：显示部件
15：投影装置
21：碰撞位置标志
22：视线引导标志
P1：地点
P2：显示位置
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。应予说明，在本实施方式中，针对车辆在道路的左侧通行的交通规则下，驾驶座在车室内被设置在右侧的情况进行描述。
图1是应用本发明的实施方式的汽车1与行驶环境的一例的说明图。
汽车1为汽车的一例。汽车1正在道路宽度窄的道路上从下向上行驶。汽车1的驾驶座2靠汽车1的右侧设置。在驾驶座2的左侧设置有副驾驶座3。
并且，驾驶员乘坐在驾驶座2，在利用图中的单点划线表示的视野中，透过前挡风玻璃4监视行进方向前方。并且，驾驶员自身视觉识别行人等移动体，基于移动体的移动判断碰撞的危险性，而采取必要的回避行动。
例如，在人正在汽车1所行驶的道路的前进道路的左侧(副驾驶座侧)行走的情况下，驾驶员能够将这个人的移动识别为在左斜前方的移动。在基于这个人的移动而察觉到碰撞的危险性的情况下，以不发生碰撞的方式例如将方向盘5向右转而进行回避。在图1中，利用细密的虚线示出回避前进道路。
此外，在人想要从汽车1所行驶的道路的前进道路的例如右侧(驾驶座侧)进入道路的情况下，驾驶员能够将这个人的移动识别为在靠右前方处的移动。在基于这个人的移动而察觉到碰撞的危险性的情况下，以不发生碰撞的方式例如将方向盘5向左转而进行回避。在图1中，利用稀疏的虚线示出回避前进道路。
图2是本实施方式的显示装置10的说明图。
图2的汽车1的显示装置10具有检测部件11、碰撞预测部12、显示控制部13、显示部件14。碰撞预测部12和显示控制部13例如可以通过微型电子计算机来实现。
显示部件14例如为将图像投影到前挡风玻璃4上的投影装置15。前挡风玻璃4只要是为了使操作汽车1的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的玻璃即可，可以是透明或半透明。
除此之外，显示部件14也可以是例如设置在驾驶座2的周围的头戴式显示器。在头戴式显示器中，例如具有设置在驾驶员的头部与前挡风玻璃4之间的透明或半透明的屏幕，并在该屏幕上投影或显示图像。
图3是与驾驶员的视线匹配的显示方法的说明图。
在图3中图示有将图像投影到前挡风玻璃4上的投影装置15。在此情况下，为了与汽车1的前进道路上的地点P1重叠地显示像，投影装置15只要将像显示在前挡风玻璃4的显示位置P2即可。由此，显示在显示位置P2的像与前进道路上的地点P1重叠地进行显示。
检测部件11例如为半导体成像装置。检测部件11在汽车1的车室中例如在室内后视镜6的前侧朝前设置。由此，能够对汽车1的行进方向进行成像。检测部件11将成像得到的图像输出到碰撞预测部12。
碰撞预测部12基于成像得到的图像检测汽车1的前进道路及该前进道路的周边的移动体，特别地检测驾驶座侧的移动体，并预测与该移动体碰撞的可能性。
为了检测出移动体的移动，碰撞预测部12例如将在时间上先后成像得到的多个图像以背景彼此重叠的方式重合，并在他们的不同之处检测出移动体。此外，碰撞预测部12根据检测到的移动体在图像中的位置，运算以本车为基准的移动体的相对方向和相对距离。例如在利用在室内后视镜6的前侧沿左右方向排列的一对半导体成像装置对同一范围进行成像的情况下，根据移动体在这些图像中的成像位置的不同，能够通过三角法运算出移动体的相对方向和相对距离。由此，能够检测出汽车1的前进道路及其周边有无移动体、和存在的移动体有无移动。
此外，为了预测与移动体的碰撞，碰撞预测部12基于在时间上先后检测出的同一移动体的相对方向和相对距离的变化，运算出移动体有无移动、移动方向、移动速度。此外，基于本车与移动体的移动，预测碰撞的可能性。例如，判断移动体的移动预测路径与本车的移动预测路径是否交叉，在交叉的情况下，进一步运算出各自通过该交叉位置的时间带。并且，在时间带彼此重叠的情况下，判断为存在碰撞的可能性。
显示控制部13与碰撞预测部12连接，基于由碰撞预测部12生成的信息，将所需的信息显示在显示部件14上。
例如，在预测到本车与移动体在图3的地点P1发生碰撞的情况下，使显示部件14在前挡风玻璃4的显示位置P2进行提醒注意显示。由此，在预测到与移动体的碰撞的情况下，能够在朝向行进方向的驾驶员的视野中，与预测到碰撞的地点P1进行关联地显示所需的信息。
图4是基于图2的显示装置10的提醒注意显示控制的流程图。
图2的显示装置10在汽车1的行驶中反复执行图4的提醒注意显示控制。
在图4的提醒注意显示控制中，首先，碰撞预测部12从检测部件11获取最新的图像(步骤ST1)。
碰撞预测部12基于成像得到的图像，检测汽车1的前进道路及其周边的移动体(步骤ST2)，并预测与该移动体碰撞的可能性。
接下来，显示控制部13判断碰撞预测部12是否预测到与移动体的碰撞(步骤ST3)。
在预测到碰撞的情况下，显示控制部13进一步判断驾驶员是否完成了对该碰撞的回避操作(ST4)。
并且，在未预测到碰撞的情况下，或者，已经完成了回避操作的情况下，显示控制部13结束图4的处理。
由此，在完成了前进道路变更等危险回避操作的情况下，或者，没有了碰撞的可能性的情况下，不执行后述的基于显示控制部13的提醒注意显示。后述的碰撞位置标志21和视线引导标志22变得不被显示。
与此相对，在预测到碰撞且还未完成回避操作的情况下，显示控制部13执行提醒注意显示。
在提醒注意显示中，显示控制部13首先将碰撞位置标志21显示在与前进道路的碰撞预测位置重叠的显示位置(步骤ST5)。
这里，仅针对驾驶座侧的移动体显示碰撞位置标志21。
然后，显示控制部13将视线引导标志22以从碰撞位置标志21的显示位置朝向与检测到的移动体重叠的显示位置的方式进行显示(步骤ST6)。
通过这些显示，能够将驾驶员的视线和意识引导到具有碰撞的可能性的移动体。驾驶员能够识别具有与移动体碰撞的可能性的地点，进一步地能够识别具有在该地点发生碰撞的可能性的移动体。
应予说明，视线引导标志22也可以以从预测到碰撞的移动体朝向碰撞位置标志21的显示位置的方式进行显示。
图5是基于图4的显示控制的显示变化的一例的说明图。
在图5的(A)中，在与驾驶员的视野对应的前挡风玻璃4内，能看到在左右的路肩上移动的行人。
在此情况下，碰撞预测部12预测与汽车1的前进道路及其周边的移动体的碰撞。
显示控制部13如图5的(B)所示将碰撞位置标志21显示于碰撞预测位置。此时的碰撞位置标志21为×符号。
在显示了碰撞位置标志21之后，显示控制部13如图5的(C)所示，将视线引导标志22以从碰撞位置标志21的显示位置朝向行人的方式进行显示。此时的视线引导标志22为箭头符号。
通过这样的显示，驾驶员能够识别具有与行人碰撞的可能性的地点、和具有在该地点发生碰撞的可能性的行人。驾驶员能够快速实施碰撞回避行动。
其结果是，例如在如图5的(D)所示地将方向盘5向左侧转的情况下，汽车1的前进道路向左侧移动。具有碰撞的可能性的行人从前进道路偏离。能够回避碰撞。显示控制部13停止显示用于提醒注意的碰撞位置标志21和视线引导标志22。
图6是基于图4的显示控制的显示变化的其他例的说明图。
在图6的(A)中，在与驾驶员的视野对应的前挡风玻璃4内，能看到在右侧的路肩上移动的多个行人。
在此情况下，碰撞预测部12预测与汽车1的前进道路及其周边的多个移动体的碰撞。
显示控制部13如图6的(B)所示将碰撞位置标志21显示于预测到的多个碰撞预测位置。
在显示了碰撞位置标志21之后，显示控制部13如图6的(C)所示，将视线引导标志22以从具有在最近位置发生碰撞的可能性的碰撞位置标志21的显示位置朝向行人的方式进行显示。
通过这些显示，驾驶员能够识别多个具有与行人碰撞的可能性的地点、和具有在最近地点发生碰撞的可能性的行人。驾驶员能够快速实施碰撞回避行动。
其结果是，例如在如图6的(D)所示地将方向盘5向左侧转的情况下，汽车1的前进道路向左侧移动。具有碰撞的可能性的多个行人从前进道路偏离。能够回避碰撞。显示控制部13停止显示用于提醒注意的碰撞位置标志21和视线引导标志22。
如上所述，在本实施方式中，在检测出汽车1的前进道路及其周边的移动体，并预测到与移动体的碰撞的情况下，在朝向行进方向的驾驶员的视野中，将碰撞位置标志21显示在与预测到的碰撞位置重叠的显示位置，并且将视线引导标志22以从碰撞位置标志21的显示位置朝向与检测到的移动体重叠的显示位置的方式进行显示。由此，能够在为了使操作汽车1的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的前挡风玻璃4上对预测到的碰撞位置、和检测到的移动体进行突出显示。
基于该显示，驾驶员能够基于显示早期识别在汽车1的前进道路及其周边移动的移动体。能够容易且可靠地识别在汽车1的前进道路及其周边移动的移动体，而快速采取必要的回避行动。而且，在本实施方式中，不仅利用碰撞位置标志21来显示碰撞位置，还显示与具有在该碰撞位置发生碰撞的可能性的移动体进行关联的视线引导标志22。因此，驾驶员还能够掌握移动体在以后的移动，容易采取适当的回避行动。
此外，如图5所示，通过将所显示的移动体仅限于汽车1的前进道路的驾驶座侧，从而不构成对多个移动体进行突出显示。能够抑制突出显示的移动体的数量，而使驾驶员的注意力集中于突出显示。
与此相对，假设例如在对图5的左侧的移动体也一同进行突出显示的情况下，容易在驾驶员的整个视野构成多个突出显示。在此情况下，驾驶员的注意力会分散到驾驶座侧的突出显示和副驾驶座侧的突出显示。在本实施方式中，能够适当地抑制这样的情况。
此外，在本实施方式中，在显示了碰撞位置标志21之后显示视线引导标志22。因此，驾驶员首先识别危险的碰撞预测位置，然后识别移动体，而能够可靠地识别能够回避碰撞的方向等。通过使信息的显示时刻有先有后，能够根据信息的优先级来进行显示。
与此相对，假设例如在同时显示碰撞位置标志21和视线引导标志22的情况下，驾驶员必须在所显示的提醒注意显示中识别出碰撞位置标志21和视线引导标志22。相应地，在状况掌握上会花费时间。此外，在该判断错误的情况下，可能会出现无法适当回避的可能性。
此外，在本实施方式中，反复预测与移动体的碰撞，在完成了前进道路变更等危险回避操作的情况下，或者没有了碰撞的可能性的情况下，停止显示碰撞位置标志21和视线引导标志22。由此，能够避免在回避操作之后还继续显示碰撞位置标志21和视线引导标志22。能够早期解放驾驶员的视野和注意力。
此外，在本实施方式中，在汽车1的前进道路及其周边预测到与多个移动体的碰撞的情况下，仅针对最近的移动体显示视线引导标志22。由此，驾驶员能够识别汽车1的前进道路及其周边的多个移动体，并且能够容易地判断用于回避与最近的移动体的碰撞的方向。能够进行用于回避与最近的移动体的碰撞的适当的应对。
与此相对，假设例如在针对全部的多个移动体显示多个视线引导标志22的情况下，驾驶员就要在分析并判断了该复杂的显示的基础上采取回避行动。在此情况下，存在无法快速对最近的移动体采取适当的回避行动的可能性。此外，存在无法在显示视线识别标志22后立即反射性地采取回避行动的可能性。
以上的实施方式是本发明的优选实施方式的例子，但本发明并不限于此，在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变形或变更。

Claims (5)

1.一种车辆的显示装置，其特征在于，具有：
显示部件，在为了使乘坐在车辆的驾驶座进行操作的驾驶员视觉识别行进方向而可透视的前挡风玻璃或屏幕上显示像；
检测部件，检测所述车辆的前进道路及其周边的移动体；以及
碰撞预测部，预测与检测到的所述移动体的碰撞，
在预测到与所述移动体的碰撞的情况下，所述显示部件在朝向行进方向的驾驶员的视野中，将碰撞位置标志显示在与预测到的碰撞位置重叠的显示位置，之后显示将碰撞位置标志与检测到的所述移动体进行关联的视线引导标志。
2.根据权利要求1所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示部件以从所述碰撞位置标志的显示位置朝向与检测到的所述移动体重叠的显示位置的方式显示视线引导标志。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的显示装置，其特征在于，
所述碰撞预测部反复预测与所述移动体的碰撞，
在完成了前进道路变更即危险回避操作的情况下，或者碰撞的可能性变没了的情况下，所述显示部件停止显示关于所述移动体的所述碰撞位置标志和所述视线引导标志。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的显示装置，其特征在于，
在针对多个移动体预料到碰撞的情况下，所述显示部件针对最近的移动体显示所述视线引导标志。
5.根据权利要求3所述的车辆的显示装置，其特征在于，
在针对多个移动体预料到碰撞的情况下，所述显示部件针对最近的移动体显示所述视线引导标志。
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