CN107683609A - 通知装置和通知方法 - Google Patents

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Abstract

通知装置(1)配备有：扫频信号生成部(3)，用于通过使预定波的频率在激励器(EX1,EX2,EX3,EX4)能够产生振动的频带内按恒定速度变化来生成扫频信号；扫频信号分割部(4)，用于将该扫频信号分割成包括重叠频带的高频高频扫频信号以及低频低频扫频信号；信号输出确定部(2)，用于确定从哪个激励器输出信号；以及输出信号调整部(9)，用于进行用于从所确定的激励器输出高频扫频信号和低频扫频信号的调整。

Description

通知装置和通知方法
技术领域
本发明涉及通知装置和通知方法，并且更具体地，涉及能够通过振动来通知用户的通知装置和通知方法。
背景技术
提出了用于在行驶车辆偏离车道的情况下、通过使驾驶座振动来提醒驾驶员注意(通知驾驶员)的车辆用警报装置(参见专利文献1、第[0029]段、图1和2)。该车辆用警报装置具有安装在座椅的座椅表面的右侧和左侧的位置中的振动体。在车辆越过右侧的车道标线的情况下，车辆用警报装置使右侧的振动体振动；在车辆越过左侧的车道标线的情况下，车辆用警报装置使左侧的振动体振动。
还提出了如下的车辆用警报装置(参见专利文献2、第[0064]～[0067]段，图5和6)，其中该车辆用警报装置通过使座椅框架的略微间隔开的位置中所安装的多个振动体顺次地产生振动、并由此向振动赋予进行性(产生振动波)，来向驾驶员通知具有方向性的信息。
这些车辆用警报装置使得驾驶员能够通过振动感受到根据车辆的状况所发出的注意(通知、警报)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-129716
专利文献2：日本特开2011-37305
发明内容
发明要解决的问题
然而，在通过振动来提醒驾驶员注意的方法的情况下，由于座椅内的框架的构造或者振动体的安装位置等，驾驶员可能会感受到不同的振动。由于该原因，这些方法可能无法向驾驶员进行充分通知。例如，专利文献1中所公开的车辆用警报装置被构造为以振动达到大腿、然后达到臀部和腰部的方式向驾驶员提供振动。然而，对于驾驶员而言，并非始终容易通过臀部和腰部来明确地判断左右的单调振动之间的差异。
在专利文献2中所公开的车辆用警报装置的情况下，在座椅框架中安装振动体。由于该原因，振动体的振动趋于引起框架的谐振，这意味着在除振动体的安装位置(振动位置)以外的位置中也可能发生振动。结果，在座椅的多个位置中可能发生振动，这样产生了如下问题：即使在略微间隔开的位置中顺次地发生振动，驾驶员也将难以通过振动来识别具有方向性的信息。
本发明是有鉴于上述问题而作出的，并且本发明的目的是提供使得驾驶员能够充分地识别具有方向性的信息的通知装置和通知方法。
用于解决问题的方案
根据本发明的一个方面的通知装置，包括：多个激励器，其安装在座椅的衬垫部分中，并且位于所述座椅的不同位置；扫频信号生成部，其被配置为通过使预定波的频率在使得所述激励器能够将信号以振动的形式输出的频带内按恒定速度变化，来生成能够使从所述激励器输出的振动的频率连续地变化的扫频信号；扫频信号分割部，其被配置为将所述扫频信号分割成高频扫频信号和低频扫频信号，其中，所述高频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以上的高频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化，所述重叠频带是所述扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的频带内的一部分频带，以及所述低频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括所述重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以下的低频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化；信号输出确定部，其被配置为确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器；以及输出信号调整部，其被配置为进行用于基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器的调整。
根据本发明的另一方面的通知装置的通知方法，包括以下步骤：扫频信号生成步骤，用于利用扫频信号生成部，通过使预定波的频率在使得激励器能够将信号以振动的形式输出的频带内按恒定速度变化，来生成能够使从所述激励器输出的振动的频率连续地变化的扫频信号，其中多个所述激励器安装在座椅的衬垫部分中并且位于所述座椅的不同位置；扫频信号分割步骤，用于利用扫频信号分割部，将所述扫频信号分割成高频扫频信号和低频扫频信号，其中，所述高频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以上的高频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化，所述重叠频带是所述扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的频带内的一部分频带，以及所述低频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括所述重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以下的低频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化；信号输出确定步骤，用于利用信号输出确定部，确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器；以及输出信号调整步骤，用于利用输出信号调整部，进行用于基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器的调整。
在所述通知装置和通知方法中，输出至激励器的高频扫频信号和低频扫频信号是通过在使得激励器能够将信号输出为振动的频带内使预定波(例如，正弦波)的频率按恒定速度进行变化而获得的信号。由于该原因，可以使振动的频率连续地改变。因而，通过将高频扫频信号和低频扫频信号输出至座椅中所安装的不同激励器，可以使用户在座椅的不同位置中感受到频率逐渐改变的振动。此外，从激励器输出由高频扫频信号和低频扫频信号引起的振动的位置或时刻是由信号输出确定部或输出信号调整部来确定或调整的。由于这种确定或调整，可以向用户进行具有方向性的通知。
在所述通知装置和通知方法中，特别地，激励器安装在座椅的衬垫部分中。因而，可以防止座椅的框架等由于激励器的振动而发生谐振。此外，可以使用户更可靠地感受到振动位置之间的差异。
高频扫频信号和低频扫频信号所引起的振动的特征在于：这些振动的频率连续地改变。由于该特征，无论高频扫频信号和低频扫频信号其中之一是在任一激励器中振动还是在多个激励器中同时振动，都可以使用户根据频率的变化感受到振动的变化。即，由于频率的变化所引起的振动的变化，可以通过与单调振动不同的富于变化的振动来向用户进行通知。
由于频率按恒定速度改变的频带在高频扫频信号和低频扫频信号之间有所不同，因而在将高频扫频信号和低频扫频信号输出至不同的激励器的情况下，可以使用户进一步感受到振动的变化。此外，高频扫频信号和低频扫频信号在重叠频带中具有相同的可改变的频带。因而，可以以进一步增强重叠频带中的振动的方式使用户感受到振动。
在所述通知装置中，在基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部可以开始将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述低频扫频信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器。
在所述通知装置和通知方法中，在所述输出信号调整步骤中，在基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部可以开始将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述低频扫频信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器。
上述的通知装置和通知方法以产生时间差的方式从不同的激励器输出由高频扫频信号引起的振动和由低频扫频信号引起的振动。因而，可以使用户在不同时刻(在存在时间差的情况下)感受到在不同位置中发生的振动。换句话说，可以使用户进一步将具有方向性的通知感受为振动。
具体地，由高频扫频信号引起的振动和由低频扫频信号引起的振动是以彼此重叠的状态输出的。由于该原因，可以使用户首先仅感受到由高频扫频信号引起的振动，然后感受到由高频扫频信号引起的振动和由低频扫频信号引起的振动的组合，最后仅感受到由低频扫频信号引起的振动。通过如上所述在存在时间差的情况下使用重叠来使用户感受到振动，可以向用户进行具有方向性的通知。
基于高频扫频信号和低频扫频信号这两者所输出的振动与重叠频带中的振动相对应。因此，在将高频扫频信号和低频扫频信号这两个信号的振动合成的情况下，频率改变。由于该原因，在使用户感受到由高频扫频信号引起的振动和由低频扫频信号引起的振动的组合的情况下，与使用户仅感受到由高频扫频信号引起的振动的情况相比，可以进一步增强振动，并且可以使用户更明显地感受到振动的变化。另一方面，在使用户仅感受到由低频扫频信号引起的振动的情况下，与使用户感受到由高频扫频信号引起的振动和由低频扫频信号引起的振动的组合的情况相比，可以进一步衰减振动，并且可以使用户明显地感受到振动的变化。
所述通知装置还可以包括：频率转换部，其被配置为通过将所述高频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的高频频带和所述低频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的低频频带频率转换成使得所述激励器能够将信号以声音的形式输出的频带，来生成高频声音信号和低频声音信号；第一加法器，其被配置为将所述高频声音信号和所述高频扫频信号相加，以生成第一通知信号；以及第二加法器，其被配置为将所述低频声音信号和所述低频扫频信号相加，以生成第二通知信号。所述信号输出确定部可以确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器，以及所述输出信号调整部可以基于所述信号输出确定部所进行的确定，来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器。
所述通知装置的通知方法还可以包括：频率转换步骤，用于利用频率转换部，通过将所述高频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的高频频带和所述低频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的低频频带频率转换成使得所述激励器能够将信号以声音的形式输出的频带，来生成高频声音信号和低频声音信号；第一加法步骤，用于利用第一加法部，将所述高频声音信号和所述高频扫频信号相加，以生成第一通知信号；以及第二加法步骤，用于利用第二加法部，将所述低频声音信号和所述低频扫频信号相加，以生成第二通知信号。在所述信号输出确定步骤中，所述信号输出确定部可以确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器，以及在所述输出信号调整步骤中，所述输出信号调整部可以基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定，来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器。
在上述的通知装置和通知方法中，通过将高频扫频信号的频带和低频扫频信号的频带进行频率转换成使得激励器能够将信号输出为声音的频带，来生成高频声音信号和低频声音信号。通过将所生成的高频声音信号与高频扫频信号相加来生成第一通知信号，并且通过将所生成的低频声音信号与低频扫频信号相加来生成第二通知信号。
第一通知信号和第二通知信号各自具有使得激励器能够将信号输出为振动的扫频信号的频带的信号成分和使得激励器能够将信号输出为声音的声音信号的频带的信号分量这两者。因而，在将第一通知信号或第二通知信号输出至任意激励器的情况下，可以使用户通过振动和声音这两者同时感受到通知，因而可以更加可靠地通知用户。
如果在来自路面等的振动可以进入车辆的情况下(例如，在车辆正行驶的情况下)、使用激励器仅通过振动来向用户进行通知，则用户可能难以感受到振动。在这种情况下，通过不仅经由振动而且还经由声音进行通知，可以更加可靠地通知驾驶员。
由于激励器能够输出振动和声音这两者，因此使用激励器来输出通知信号使得不必提供多个装置来输出振动和声音。因而，可以使用一个输出装置(激励器)来输出振动和声音这两者。
在所述通知装置中，在基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部可以开始将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述第二通知信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器。
在所述通知装置的通知方法中，在所述输出信号调整步骤中，在基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部可以开始将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述第二通知信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器。
在上述的通知装置和通知方法中，由包括高频扫频信号和高频声音信号的第一通知信号引起的振动和声音以及由包括低频扫频信号和低频声音信号的第二通知信号引起的振动和声音是以发生时间差的方式从不同的激励器输出的。因而，可以使用户在不同时刻(在存在时间差的情况下)感受到在不同位置中发生的振动。结果，可以使用户经由振动和声音进一步感受到具有方向性的通知。
具体地，由第一通知信号引起的振动和声音以及由第二通知信号引起的振动和声音是以彼此重叠的状态输出的。因而，可以使用户首先仅感受到由第一通知信号引起的振动和声音，然后感受到由第一通知信号引起的振动和声音以及由第二通知信号引起的振动和声音的组合，最后仅感受到由第二通知信号引起的振动和声音。通过如上所述在存在时间差的情况下使用重叠来使用户感受到振动和声音，可以向用户进行具有方向性的通知。
在所述通知装置中，所述信号输出确定部可以基于从警报信号输出部所接收到的警报信号的类型，来确定向多个所述激励器中的哪个激励器输出信号。
在所述通知装置中，基于从警报信号输出部接收到的警报信号的类型，来确定应当将高频扫频信号或低频扫频信号、或者第一通知信号或第二通知信号输出至多个激励器中的哪个激励器。通过根据警报信号的类型来从不同的激励器输出不同的信号，可以使振动和声音的输出时刻或模式根据警报信号的类型而改变。通过如上所述根据警报信号的类型来改变使用振动和声音的通知方法，可以使用户基于通知的模式或时刻来识别通知的内容之间的差异，并且可以使用户瞬时地判断(识别)警报的内容。
在所述通知装置中，所述激励器可以安装在所述座椅的座面部的左右位置和所述座椅的靠背部的左右位置。
在上述的通知装置中，激励器分别安装在座椅的座面部的左右位置以及座椅的靠背部的左右位置中。因而，可以使用户经由他或她的身体的不同部位感受到振动和声音。换句话说，可以使用户经由他或她的身体的部位感受到振动或声音的频率的变化、产生振动或声音的时刻之间的差异(时间差)、或者产生振动或声音的场所(激励器的安装位置)之间的差异。因而，可以向用户进行具有方向性的通知，并且可以使用户更清楚地识别警报的内容之间的差异。
发明的效果
根据本发明的实施例的通知装置和通知方法，输出至激励器的高频扫频信号和低频扫频信号是通过在使得激励器能够将信号输出为振动的频带内使预定波的频率按恒定速度进行变化而获得的信号。由于该原因，可以使振动的频率连续地改变。因而，通过将高频扫频信号和低频扫频信号输出至座椅中所安装的不同激励器，可以使用户在座椅的不同位置中感受到频率逐渐改变的振动。此外，从激励器输出由高频扫频信号和低频扫频信号引起的振动的位置或时刻由信号输出确定部或输出信号调整部来确定或调整。由于这些确定或调整，可以向用户进行具有方向性的通知。
在本发明的实施例的通知装置和通知方法中，特别地，激励器安装在座椅的衬垫部分中。因而，可以防止座椅的框架等由于激励器的振动而发生谐振。此外，可以使用户更能可靠地感受到振动位置之间的差异。
由高频扫频信号和低频扫频信号引起的振动的特征在于：振动的频率连续地改变。由于该特性，无论高频扫频信号和低频扫频信号其中之一是在任一激励器中振动、还是在多个激励器中同时振动，都可以使用户根据频率的变化感受到振动的变化。即，由于由频率的变化引起的振动的变化，可以通过与单调振动不同的富于变化的振动向用户进行通知。
由于频率按恒定速度改变的频带在高频扫频信号和低频扫频信号之间不同，因而在将高频扫频信号和低频扫频信号输出至不同的激励器的情况下，可以使用户进一步感受到振动的变化。此外，高频扫频信号和低频扫频信号在重叠频带中具有相同的可改变的频带。因而，可以以进一步增强重叠频带中的振动的方式使用户感受到通知。
附图说明
图1是示出根据实施例的车辆用警报装置的示意结构的框图。
图2是示意性示出根据本实施例的扬声器EX1～EX4安装在驾驶座中的状态的图。
图3是示出根据本实施例的扫频信号生成部所生成的扫频信号的示例的图。
图4是示出利用根据本实施例的扫频信号分割部对图3所示的扫频信号进行分割的状态的图，其中(a)示出分割得到的前半部分的扫频信号，并且(b)示出分割得到的后半部分的扫频信号。
图5是示出图3以及图4的(a)和(b)所示的扫频信号的频率特性的图。
图6是示出根据本实施例的第一频率转换部的示意结构的框图。
图7的(a)示出利用根据本实施例的第一频率转换部进行频率转换后的前半部分的扫频信号的频率特性，并且(b)示出利用根据本实施例的第二频率转换部进行频率转换后的后半部分的扫频信号的频率特性。
图8的(a)是示出利用输出信号调整部从信号控制部接收到的扬声器控制信号的警报类型、扬声器的安装位置、扬声器和通知信号的组合、以及通知处理的内容的表。(b)是示出根据本实施例的频率扩展部的示意结构的框图。
图9是示出根据本实施例的频率扩展部所生成的声音信号的频率特性的图。
具体实施方式
现在将参考附图来详细说明用作根据本发明的通知装置的示例的车辆用警报装置。图1是示出根据本实施例的车辆用警报装置的示意结构的框图。车辆用警报装置(通知装置)1包括信号控制部(信号输出确定部)2、扫频信号生成部3、扫频信号分割部4、第一频率转换部(频率转换部)5、第二频率转换部(频率转换部)6、第一加法器7、第二加法器8、输出信号调整部9和四个扬声器EX1、EX2、EX3、EX4(多个激励器)。
信号控制部
信号控制部2将扫频信号生成信号输出至扫频信号生成部3。信号控制部2还将扬声器控制信号输出至输出信号调整部9，其中该扬声器控制信号用于针对应当使扬声器EX1～EX4中的哪个扬声器在什么时刻产生振动来进行控制(作出调整)。
信号控制部2接收来自警报信号输出部100的警报信号。警报信号输出部100是输出诸如车道偏离信号、车辆接近信号、瞌睡检测信号和急转弯信号等的警报信号的装置。车道偏离信号是指在车辆偏离车道的情况下所输出的警报信号；车辆接近信号是指在前方或后方的障碍物(前后行驶中的车辆等)接近车辆的情况下所输出的警报信号；瞌睡检测信号是指在通过检测驾驶员的面部的角度或驾驶员的眨眼之间的时间间隔、或者检测转向的中心位置的波动而检测到驾驶员瞌睡的情况下所输出的警报信号；以及急转弯信号是指在检测到急转弯位于车辆的前方的情况下所输出的警报信号。这些警报事项是使用诸如以下方法等的典型方法所检测到的：用于拍摄车辆前方的图像并且分析这些图像的方法、或者用于通过向着前方辐射雷达波并且测量反射波来检测警报事项的方法。
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到警报信号的情况下，信号控制部2将扫频信号生成信号输出至扫频信号生成部3，并且将与所接收到的警报信号的类型(车道偏离信号、车辆接近信号、瞌睡检测信号和急转弯信号其中之一)相对应的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。后面将说明根据所接收到的警报信号的类型输出何种类型的扬声器控制信号。
扬声器EX1～EX4
为了提醒驾驶员注意，扬声器EX1～EX4通过同时输出振动和声音来通知驾驶员。在本实施例中，使用激励器作为扬声器EX1～EX4。激励器是指能够将从音圈传递来的振动力传递至与激励器相接触的对象物、并且使该对象物作为振动板输出振动和声音的声音输出装置。
图2是示意性示出扬声器EX1～EX4安装在车辆的驾驶座(座椅)20中的状态的图。如图2所示，扬声器EX1安装在驾驶座20的座面部21的左前部分；扬声器EX2安装在驾驶座20的座面部21的右前部分；扬声器EX3安装在驾驶座20的靠背部22的左上部分；并且扬声器EX4安装在驾驶座20的靠背部22的右上部分。扬声器EX1～EX4安装在作为座面部21和靠背部22的内装构件的衬垫中。将扬声器EX1～EX4安装在衬垫中而不是安装在框架等中，这样可以防止振动在任何其它构件中产生谐振。
扫频信号生成部
扫频信号生成部3生成具有正弦波的扫频信号。扫频信号是指通过使预定波的频率按恒定速度从初始频率到目标频率进行变化而获得的信号。在本实施例中，使用正弦波作为预定波的示例。在扫频信号生成部3从信号控制部2接收到扫频信号生成信号的情况下，如图3所示，扫频信号生成部3通过使正弦波在1秒的扫频时间内从初始频率120Hz到目标频率40Hz进行扫频，来生成扫频信号。这里，术语“扫频”是指使频率按恒定速度连续地改变。图3示出按1秒的周期重复地生成的扫频信号的示例。扫频信号生成部3将所生成的扫频信号输出至扫频信号分割部4。
在本实施例中，尽管如图3所示、将初始频率设置为120Hz并且将目标频率设置为40Hz，但不必使用该频率范围。可以使用任何其它的频率范围，只要该频率范围使得激励器能够将信号输出为振动即可。此外，优选使用使驾驶员更有可能感受到激励器的振动的频率，只要频率范围使得激励器能够输出振动即可。为了生成扫频信号所使用的预定波不必是正弦波，并且可以示出任何其它的波形。
扫频信号分割部
扫频信号分割部4基于扫频信号生成部3所生成的与一个周期相对应的扫频信号的频率发生改变的频率范围(例如，如图3所示，120Hz～40Hz的范围)，来将该扫频信号分割成前半部分的扫频信号和后半部分的扫频信号。具体地，扫频信号分割部4以如下方式将扫频信号分割成前半部分的扫频信号(高频扫频信号)和后半部分的扫频信号(低频扫频信号)：前半部分的扫频信号和后半部分的扫频信号的频率范围彼此重叠以构成重叠频带。这里，术语“高频扫频信号”是指通过在包括重叠频带且频率等于或高于该重叠频带的频率的高频频带中使正弦波的频率进行变化而获得的信号。术语“低频扫频信号”是指通过在包括重叠频带且频率等于或高于该重叠频带的频率的低频频带中使正弦波的频率进行变化而获得的信号。
如上所述，根据本实施例的扫频信号生成部3生成初始频率被设置为120Hz且目标频率被设置为40Hz的扫频信号。由于该原因，通过使正弦波的频率按恒定速度从高频率向低频率连续地改变来生成扫频信号。因此，如果正弦波的频率按恒定速度改变，则初始频率变为高频率，并且随时间的经过，频率值变为低频率。由于该原因，前半部分的扫频信号与后半部分的扫频信号相比被生成为具有高频频带的扫频信号(高频扫频信号)。后半部分的扫频信号与前半部分的扫频信号相比被生成为具有低频频带的扫频信号(低频扫频信号)。
图4是示出对图3所示的扫频信号进行分割的状态的图。图4的(a)示出如此得到的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)，并且图4的(b)示出如此得到的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)。在前半部分的扫频信号(高频扫频信号)的情况下，初始频率被设置为120Hz，并且目标频率被设置为64Hz。在后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的情况下，初始频率被设置为96Hz，并且目标频率被设置为40Hz。前半部分的扫频信号的扫频时间为0.7秒，并且后半部分的扫频信号的扫频时间也为0.7秒。前半部分的扫频信号的后0.4秒和后半部分的扫频信号的前0.4秒彼此重叠。注意，图4示出分割得到的与2个周期(2秒)相对应的扫频信号。
如图4的(a)和(b)所示，对分割得到的扫频信号的上升沿进行淡入处理(振幅逐渐增加的处理)，并且对其下降沿进行淡出处理(振幅逐渐减少的处理)。进行淡入处理和淡出处理使得能够减少扫频信号的上升沿和下降沿中的不必要的高频率。
图5是示出图3以及图4的(a)和(b)所示的扫频信号的频率特性的图。图5的(a)示出图3所示的分割前的扫频信号的频率特性；图5的(b)示出图4的(a)所示的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)的频率特性；并且图5的(c)示出图4的(b)所示的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的频率特性。
图5的(a)的频率特性表示作为扫频范围的40Hz～120Hz的范围内的高增益值(高信号水平)；图5的(b)的频率特性表示作为扫频范围的64Hz～120Hz的频率范围内的高增益值(高信号水平)；并且图5的(c)的频率特性表示作为扫频范围的40Hz～96Hz的频率范围内的高增益值(高信号水平)。根据图5的(b)和(c)，应当理解，通过分割得到的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)和后半部分的扫频信号(低频扫频信号)在64Hz～96Hz的频带中彼此重叠。如从以上看出，64Hz～96Hz的范围用作重叠频带。该重叠频带包括在前半部分的扫频信号的频带中，并且还包括在后半部分的扫频信号的频带中。
图5的(b)所示的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)的频带是64Hz～120Hz的范围。前半部分的扫频信号(高频扫频信号)的频带如上所述包括用作重叠频带的64Hz～96Hz的范围、以及该重叠频带的频率以上的高频频带。前半部分的扫频信号(高频扫频信号)是通过使正弦波的频率按恒定速度在64Hz～120Hz的频带内从高频率向低频率进行变化而获得的信号。另一方面，图5的(c)所示的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的频带是40Hz～96Hz的范围。后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的频带包括用作重叠频带的64Hz～96Hz的范围、以及该重叠频带的频率以下的低频频带。后半部分的扫频信号(低频扫频信号)是通过使正弦波的频率按恒定速度在40Hz～96Hz的频带内从高频率向低频率进行变化而获得的信号。
第一频率转换部和第二频率转换部
第一频率转换部5和第二频率转换部6各自根据扫频信号分割部4进行分割得到的扫频信号来生成与扫频信号相比的高频的信号。第一频率转换部5接收到前半部分的扫频信号(高频扫频信号)且对其频率进行转换，并且第二频率转换部6接收到后半部分的扫频信号(低频扫频信号)且对其频率进行转换。由于第一频率转换部5和第二频率转换部6具有完全相同的内部结构和处理详情，因此为了简便，在本实施例中，将仅说明第一频率转换部5。
图6是示出第一频率转换部5的示意结构的框图。第一频率转换部5包括Hilbert(希尔伯特)变换部11、延迟部12、正弦波生成部13、第一乘法部14、第二乘法部15、相位反转部16和第三加法部17。
将由扫频信号分割部4进行分割得到的扫频信号输入至Hilbert变换部11和延迟部12。以下将分割得到的扫频信号(前半部分的扫频信号、后半部分的扫频信号)称为分割扫频信号。Hilbert变换部11通过使所接收到的分割扫频信号的相位旋转90°来生成Q1信号。根据本实施例的Hilbert变换部11包括滤波器长度为128抽头的有限脉冲响应(FIR)滤波器。Hilbert变换部11将所生成的Q1信号输出至第二乘法部15。
延迟部12校正在Hilbert变换部11所进行的90°相位旋转处理中已发生的延迟。延迟部12通过相对于所接收到的分割扫频信号校正该延迟来生成0°相位的I1信号。然后，延迟部12将所生成的I1信号输出至第一乘法部14。
正弦波生成部13根据所设置的转换频率来生成由0°相位的正弦波构成的I2信号和由90°相位的正弦波构成的Q2信号。然后，正弦波生成部13将所生成的0°相位的I2信号输出至第一乘法部14，并且将所生成的90°相位的Q2信号输出至第二乘法部15。
第一乘法部14将从延迟部12接收到的0°相位的I1信号和从正弦波生成部13接收到的0°相位的I2信号相乘。然后，第一乘法部14将如此得到的信号输出至第三加法部17。
第二乘法部15将从Hilbert变换部11接收到的90°相位旋转后的Q1信号和从正弦波生成部13接收到的90°相位的Q2信号相乘。然后，第二乘法部15将如此得到的信号输出至相位反转部16。
相位反转部16反转所接收到的信号的相位，并且将如此得到的信号输出至第三加法部17。第三加法部17将从第二乘法部15接收到的信号(通过将90°相位的Q1信号和90°相位的Q2信号相乘、然后反转如此得到的信号的相位所获得的信号)与从第一乘法部14接收到的信号(通过将0°相位的I1信号和0°相位的I2信号相乘所获得的信号)相加。第三加法部17如此获得的信号是抑制了镜像的信号，并且是通过使扫频信号的频率偏移(转换)到中频侧所获得的信号。
图7的(a)示出通过使用第一频率转换部5对前半部分的扫频信号(高频扫频信号)的频率进行转换所获得的信号(高频声音信号)的频率特性。图7的(b)示出通过使用第二频率转换部6对后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的频率进行转换所获得的信号(低频声音信号)的频率特性。注意，正弦波生成部13生成频率为800Hz的正弦波。
将前半部分的扫频信号(其频率范围为64Hz～120Hz)乘以800Hz的正弦波。由于该原因，通过对前半部分的扫频信号(高频扫频信号)进行频率转换所获得的信号(高频声音信号)的初始频率为920Hz(120Hz+800Hz)，并且其目标频率为864Hz(64Hz+800Hz)。同样，通过对后半部分的扫频信号(低频扫频信号)进行频率转换所获得的信号(低频声音信号)的初始频率为896Hz(96Hz+800Hz)，并且其目标频率为840Hz(40Hz+800Hz)。
频率转换后的信号的频带不限于上述的840Hz～920Hz的范围，并且可以是任何范围，只要该范围是使得扬声器(激励器)EX1～EX4能够将频率转换后的信号输出为声音的频带即可。
第一频率转换部5将频率已被转换(偏移)到中频频带(864Hz～920Hz)的前半部分的扫频信号作为前半部分的声音信号(高频声音信号)输出至第一加法器7。同样，第二频率转换部6将频率已被转换(偏移)到中频频带(840Hz～896Hz)的后半部分的扫频信号作为后半部分的声音信号(低频声音信号)输出至第二加法器8。
第一加法器7将从第一频率转换部5接收到的前半部分的声音信号(高频声音信号)与从扫频信号分割部4接收到的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)相加。然后，第一加法器7将如此得到的信号作为前半部分的通知信号V1(第一通知信号)输出至输出信号调整部9。
第二加法器8将从第二频率转换部6接收到的后半部分的声音信号(低频声音信号)与从扫频信号分割部4接收到的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)相加。然后，第二加法器8将如此得到的信号作为后半部分的通知信号V2(第二通知信号)输出至输出信号调整部9。
输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号，来针对以下内容进行控制(作出调整)：应当在什么时刻将从第一加法器7接收到的前半部分的通知信号V1(第一通知信号)和从第二加法器8接收到的后半部分的通知信号V2(第二通知信号)输出至扬声器EX1～EX4中的哪个扬声器。
图8的(a)是示出从信号控制部2接收到的扬声器控制信号的类型(警报类型)、相对于车辆的警报对象的方向(警报对象的方向)、产生输出的扬声器与通知信号的组合(扬声器和通知信号的组合)、以及与通知处理有关的说明(内容)的表。
车道偏离通知(左车道标线)的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示车辆偏离了车道的警报信号的情况下，信号控制部2基于该警报信号来判断车辆是越过了右车道标线还是越过了左车道标线。例如，如果车辆越过了左车道标线，则信号控制部2将表示“与车道偏离有关的通知”并且表示“车辆越过了左车道标线的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。输出信号调整部9判断为从信号控制部2接收到的扬声器控制信号是“与车道偏离有关的通知”，并且判断为该扬声器控制信号表示“车辆越过了左车道标线”。然后，输出信号调整部9将前半部分的通知信号V1输出至座面部21的左前部分中所安装的扬声器EX1(激励器)。
在前半部分的通知信号V1的输出开始时，从扬声器EX1输出120Hz的振动和920Hz的声音。然后，从扬声器EX1输出的通知信号V1的振动和声音的频率按恒定速度逐渐降低(按恒定速度从高频率向低频率改变)。此外，在将前半部分的通知信号V1输出为96Hz的振动和896Hz的声音的时刻，输出信号调整部9将后半部分的通知信号V2输出至靠背部22的左上部分中所安装的扬声器EX3(激励器)。在后半部分的通知信号V2的输出开始时，从扬声器EX3输出96Hz的振动和896Hz的声音。
将通知信号V1输出为96Hz的振动的时刻是指在通知信号V1中的前半部分的扫频信号的频带中按恒定速度从高频率向低频率改变的正弦波的频率达到重叠频带内的频率(作为64Hz～96Hz的范围中的高频率的96Hz)的时刻。
然后，从扬声器EX1输出的通知信号V1的振动和声音的频率以及从扬声器EX3输出的通知信号V2的振动和声音的频率这两者都逐渐降低。即，这些频率按恒定速度从高频率向低频率改变。如从以上看出，在将通知信号V1输出至扬声器EX1并且将通知信号V2输出至扬声器EX3时，从扬声器EX1和EX3以彼此重叠的状态正在输出前半部分的通知信号V1的振动和声音以及后半部分的通知信号V2的振动和声音。
在从扬声器EX1和EX3将前半部分的通知信号V1和后半部分的通知信号V2输出为64Hz的振动和896Hz的声音的情况下，输出信号调整部9结束将通知信号V1输出至座面部21的左前部分中所安装的扬声器EX1的处理，然后仅从靠背部22的左上部分中所安装的扬声器EX3(激励器)连续地输出后半部分的通知信号V2的振动和声音。
将前半部分的通知信号V1输出为64Hz的振动的时刻是指在通知信号V1中的前半部分的扫频信号的频带内按恒定速度从高频率向低频率改变的正弦波的频率脱离重叠频带内的频率(作为64Hz～96Hz的范围中的低频率的64Hz)的时刻。
在从扬声器EX3将后半部分的通知信号V2输出为40Hz的振动和840Hz的声音之后，输出信号调整部9结束将通知信号V2输出至靠背部22的左上部分中所安装的扬声器EX3的处理。在上述的通知处理的情况下，前半部分的通知信号V1和后半部分的通知信号V2的输出持续时间与分割前的扫频信号的一个周期(1秒)相对应。只要信号控制部2发出扬声器控制信号，就重复地进行该通知处理。
如从以上看出，以在前半部分的通知信号V1和后半部分的通知信号V2之间发生微小时间差的方式，通过振动和声音来向驾驶员进行通知。由于从扬声器EX1输出振动和声音的时刻与从扬声器EX3输出振动和声音的时刻之间的时间差，可以使驾驶员感受到所产生的具有方向性的振动和声音。此外，由于具有方向性的振动等，可以使驾驶员识别出通知的内容(警报的内容)之间的差异。
具体地，以从扬声器EX1输出的通知信号V1的后半部分的振动和声音与从扬声器EX3输出的通知信号V2的前半部分的振动和声音彼此重叠的方式进行通知处理。因而，可以首先仅使用前方的扬声器EX1使驾驶员感受到振动和声音，然后使用前方的扬声器EX1和上方的扬声器EX3这两者使驾驶员感受到振动和声音，最后仅使用上方的扬声器EX3使驾驶员感受到振动和声音。通过如上所述使驾驶员感受到使用重叠的振动和声音，可以进一步向驾驶员进行具有方向性的通知。
从扬声器EX1和EX3输出的振动和声音的频率逐渐改变，因而向驾驶员进行通知。因而，即使从扬声器EX1和EX3其中之一输出振动和声音，也可以使驾驶员感受到振动和声音的变化。由于振动和声音的变化，可以使驾驶员将通知状态的变化感受为非单调的、变化的振动和声音(具有方向性的振动和声音)。
此外，在如上所述进行与车道偏离有关的通知的情况下，仅从座面部21和靠背部22的左侧部分所安装的扬声器EX1和EX3，使用时间差、频率变化和重叠来输出振动和声音。因而，驾驶员可以基于输出了振动和声音的扬声器的位置以及这些扬声器的组合来直观地判断所进行的该通知与何种类型的警报有关。此外，驾驶员可以判断他或她应当注意的方向。
此外，在使用扬声器EX1～EX4来进行通知的情况下，不是仅仅根据通知信号中的扫频信号的频带来输出振动，而是可以根据声音信号的中频频带以声音叠加在振动上的方式输出振动。因而，驾驶员可以将通知感受为振动，并且可以将通知从听觉上识别为声音。结果，可以更有效地进行通知。
根据车辆的行驶状态，由于来自路面的振动等，因而驾驶员可能不太可能感受到扬声器EX1～EX4所产生的振动。在这种情况下，通过不仅经由振动而且还经由声音通知驾驶员，可以更加可靠地提醒驾驶员注意。
车道偏离通知(右车道标线)的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示车辆偏离了车道并且越过了右车道标线的警报信号的情况下，信号控制部2将表示“与车道偏离有关的通知”并且表示“车辆越过了右车道标线的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号来将通知信号V1输出至座面部21的右前部分中所安装的扬声器EX2(激励器)，然后扬声器EX2将所接收到的通知信号V1输出为振动和声音。然后，输出信号调整部9将通知信号V2输出至靠背部22的右上部分中所安装的扬声器EX4(激励器)，然后扬声器EX4将所接收到的通知信号V2输出为振动和声音。
车辆接近通知(前方车辆)的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示车辆正从前方接近的警报信号的情况下，信号控制部2将表示“与车辆接近有关的通知”并且表示“前方有车辆的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号来将通知信号V1输出至座面部21的左前部分和右前部分中安装的扬声器EX1和EX2，然后扬声器EX1和EX2将所接收到的通知信号V1输出为振动和声音。然后，输出信号调整部9将通知信号V2输出至靠背部22的左上部分和右上部分中安装的扬声器EX3和EX4，然后扬声器EX3和EX4将所接收到的通知信号V2输出为振动和声音。
车辆接近通知(后方车辆)的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示车辆正从后方接近的警报信号的情况下，信号控制部2将表示“与车道接近有关的通知”并且表示“后方有车辆的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号来将通知信号V1输出至靠背部22的左上部分和右上部分中安装的扬声器EX3和EX4，然后扬声器EX3和EX4将所接收到的通知信号V1输出为振动和声音。然后，输出信号调整部9将通知信号V2输出至座面部22的左前部分和右前部分中安装的扬声器EX1和EX2，然后扬声器EX1和EX2将所接收到的通知信号V2输出为振动和声音。
瞌睡通知的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示检测到了驾驶员的瞌睡的警报信号的情况下，信号控制部2将表示“检测到了瞌睡的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。然后，输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号来在相同时刻将通知信号V1输出至扬声器EX1～EX4，然后扬声器EX1～EX4将所接收到的通知信号V1输出为振动和声音。
急转弯通知的情况
在信号控制部2从警报信号输出部100接收到表示检测到了急转弯的警报信号的情况下，信号控制部2将表示“检测到了急转弯的信息”的扬声器控制信号输出至输出信号调整部9。输出信号调整部9基于从信号控制部2接收到的扬声器控制信号来将通知信号V1输出至座面部21的左前部分和右前部分中安装的扬声器EX1和EX2，然后扬声器EX1和EX2将所接收到的通知信号V1输出为振动和声音。输出信号调整部9将通知信号V2输出至靠背部22的左上部分和右上部分中安装的扬声器EX3和EX4，然后扬声器EX3和EX4将所接收到的通知信号V2输出为振动和声音。
如上所述，驾驶员可以基于输出了振动和声音的扬声器的位置以及这些扬声器的组合来直观地判断所进行的通知与何种类型的警报有关。此外，驾驶员可以判断他或她应当注意的方向。
如上所述，根据本实施例的车辆用警报装置1使激励器安装在座面部21和靠背部22的衬垫中，因而能够减少谐振引起的多个位置(地方)中的振动的发生。
此外，车辆用警报装置1能够从座面部21和靠背部22中所安装的扬声器(激励器)EX1～EX4，使用时分或频分的扫频信号来将车道偏离通知、车辆接近通知、瞌睡通知和急转弯通知等输出为振动。还能够使用通过频率转换所得到的中频声音信号来将这些通知输出为声音。因而，可以向驾驶员进行有效通知。此外，还可以向驾驶员通知具有方向性的信息，因而可以提高驾驶员对警报的识别。
此外，根据本实施例的车辆用警报装置1将要输出为振动的扫频信号的频带进行频率转换成中频的频带，因而从扬声器(激励器)EX1～EX4不仅能够将振动输出为通知而且还能够将声音输出为通知。如从以上看出，使用激励器使得能够输出振动和声音这两者，由此使得不必单独安装振动输出装置(振动发生器)和声音输出装置(声音重放用扬声器)。此外，由于从相同的扬声器(激励器)EX1～EX4输出振动和声音这两者，因此可以提高驾驶员对警告(通知)的识别。
尽管使用根据本实施例的车辆用警报装置1作为示例来详细说明了根据本发明的通知装置和通知方法，但根据本发明的通知装置和通知方法不限于本实施例所述的示例。显而易见，本领域技术人员在没有背离权利要求书的范围的情况下，将想到各种变化或变形，并且这些变化或变形也可以产生与本实施例所述的车辆警报装置1的效果相同的效果。
例如，根据本实施例的车辆用警报装置1将前半部分的通知信号V1和后半部分的通知信号V2以这些信号彼此重叠的方式输出。由于车辆用警报装置1在输出这些通知信号时不仅输出振动而且还输出声音，因此在重叠期间，前半部分的声音和后半部分的声音以彼此重叠的方式输出，因而声音的增益变为两倍。在这种情况下，在重叠期间可以降低通知声音的大小(增益)。通过调整重叠期间的声音的增益，可以防止通知声音过度增大。此外，可以使驾驶员在不会产生听觉不适感的状态下，直观地识别从前半部分的声音的输出向后半部分的声音的输出的具有方向性的通知处理。
在上述实施例中，车辆用警报装置1将扫频信号的目标频率设置为比初始频率高的频率值，并且使正弦波的频率按恒定速度从高频率向低频率改变(扫频)。然而，该频率不必从高频率向低频率改变(扫频)，并且可以从低频率向高频率改变。频率可以沿任何方向改变，只要可以向驾驶员提供由频率的变化引起的转变感即可。
此外，在根据本实施例的车辆用警报装置1中，如图6所示，第一频率转换部5或第二频率转换部6通过将扫频信号乘以800Hz的正弦波来生成中频声音信号。然而，由于人类的听觉具有对数特性，因此人类不太可能在频率增加时充分感受到频率的转变(声音信号的频率的变化)。此外，在声音信号的频率改变的频带较窄的情况下，人类不太可能充分感受到频率的转变。由于该原因，代替如图6所示使用第一频率转换部5或第二频率转换部6对扫频信号的频率进行转换，可以扩展扫频信号的频率，使得驾驶员可以识别出中频内的声音的频率的变化。
图8的(b)是示出代替第一频率转换部5和第二频率转换部6的、车辆用警报装置1中所使用的频率扩展部(频率转换部)30的示例的框图。频率扩展部30扩展扫频信号的频率和带宽。频率扩展部30包括平方部31、HPF(高通滤波器)部32和增益部33。
平方部31对从扫频信号分割部4接收到的前半部分的扫频信号(高频扫频信号)或后半部分的扫频信号(低频扫频信号)进行平方，以获得具有两倍的频率和带宽并且可作为声音听见的声音信号(高频声音信号、低频声音信号)。
HPF部32通过对平方部31所获得的声音信号进行高通滤波来消除(减少)该声音信号的DC分量(直流分量)附近(0Hz附近)的信号输出。增益部33使如此得到的声音信号的振幅变为两倍。因而，可以调整声音信号的振幅，使得该振幅变为与输入至频率扩展部30的扫频信号的振幅相同。
可以根据需要将多组的平方部31、HPF部32和增益部33级联到一起。因而，可以将声音信号的频率和带宽扩展为2倍、4倍、8倍或16倍等。
图9示出通过将图5的(c)所示的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)输入至频率扩展部30并且将频率和带宽扩展为8倍所获得的声音信号的频率特性，其中在频率扩展部30中三组的平方部31、HPF部32和增益部33级联到一起。图5的(c)所示的后半部分的扫频信号(低频扫频信号)的初始频率为96Hz，并且其目标频率为40Hz。因此，在图9所示的频率特性中，通过使频率和带宽扩展为8倍，声音信号的初始频率为768Hz并且其目标频率为320Hz。
第一加法器7和第二加法器8将如此生成的声音信号与原来的扫频信号相加，并且将如此得到的信号输出至扬声器EX1～EX4。因而，不仅可以将产生振动的低频扫频信号、而且还可以将产生频率和带宽扩展为8倍的声音的声音信号(低频声音信号)输出至驾驶员。
与图6所示的第一频率转换部5和第二频率转换部6相比，可以使中频声音信号的振幅扩展为8倍。因而，驾驶员更有可能感受到所输出的声音的频率的转变(变化)，并且可以提高驾驶员对通知信号的识别。
可以不是在车辆用警报装置1中代替第一频率转换部5和第二频率转换部6来设置频率扩展部30，而是将被第一频率转换部5和第二频率转换部6进行频率转换到中频的声音信号的带宽扩展数倍，以提高驾驶员对通知信号的识别。例如，图7的(a)和(b)所示的声音信号的带宽是840Hz和920Hz之间的80Hz。然而，可以将该带宽扩展为160Hz或320Hz。
优选地，由频率扩展部30进行扩展后的声音信号的频带、由第一频率转换部5和第二频率转换部6进行转换后的声音信号的频带、或者通过对转换得到的声音信号的带宽进行扩展所获得的频带是不同于车辆的行驶噪声的频带(可区分的中频的频带)，使得通知声音(声音信号的输出)不会被行驶噪声遮蔽(不会不易听到)。
在车辆用警报装置1中，可以将频率扩展部30与频率转换部5和6组合。因而，在频率扩展部30将频带扩展之后，频率转换部5和6将扩展后的频率转换成通知声音不会被行驶声音遮蔽的中频的频率。
附图标记说明
1…车辆用警报装置(通知装置)
2…信号控制部(信号输出确定部)
3…扫频信号生成部
4…扫频信号分割部
5…第一频率转换部(频率转换部)
6…第二频率转换部(频率转换部)
7…第一加法部
8…第二加法部
9…输出信号调整部
11…(第一频率转换部或第二频率转换部的)Hilbert变换部
12…(第一频率转换部或第二频率转换部的)延迟部
13…(第一频率转换部或第二频率转换部的)正弦波生成部
14…(第一频率转换部或第二频率转换部的)第一乘法部
15…(第一频率转换部或第二频率转换部的)第二乘法部
16…(第一频率转换部或第二频率转换部的)相位反转部
17…(第一频率转换部或第二频率转换部的)第三加法部
20…驾驶座(座椅)
21…(驾驶座的)座面部
22…(驾驶座的)靠背部
30…频率扩展部(频率转换部)
31…(频率扩展部的)平方部
32…(频率扩展部的)HPF部
33…(频率扩展部的)增益部
100…警报信号输出部
EX1～EX4…扬声器(激励器)

Claims (10)

1.一种通知装置，包括：
多个激励器，其安装在座椅的衬垫部分中，并且位于所述座椅的不同位置；
扫频信号生成部，其被配置为通过使预定波的频率在使得所述激励器能够将信号以振动的形式输出的频带内按恒定速度变化，来生成能够使从所述激励器输出的振动的频率连续地变化的扫频信号；
扫频信号分割部，其被配置为将所述扫频信号分割成高频扫频信号和低频扫频信号，其中，所述高频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以上的高频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化，所述重叠频带是所述扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的频带内的一部分频带，以及所述低频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括所述重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以下的低频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化；
信号输出确定部，其被配置为确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器；以及
输出信号调整部，其被配置为进行用于基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器的调整。
2.根据权利要求1所述的通知装置，其中，在基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部开始将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述低频扫频信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器。
3.根据权利要求1所述的通知装置，其中，还包括：
频率转换部，其被配置为通过将所述高频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的高频频带和所述低频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的低频频带频率转换成使得所述激励器能够将信号以声音的形式输出的频带，来生成高频声音信号和低频声音信号；
第一加法器，其被配置为将所述高频声音信号和所述高频扫频信号相加，以生成第一通知信号；以及
第二加法器，其被配置为将所述低频声音信号和所述低频扫频信号相加，以生成第二通知信号，
其中，所述信号输出确定部确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器，以及
所述输出信号调整部基于所述信号输出确定部所进行的确定，来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器。
4.根据权利要求3所述的通知装置，其中，在基于所述信号输出确定部所进行的确定来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部开始将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述第二通知信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器。
5.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述信号输出确定部基于从警报信号输出部所接收到的警报信号的类型，来确定向多个所述激励器中的哪个激励器输出信号。
6.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述激励器安装在所述座椅的座面部的左右位置和所述座椅的靠背部的左右位置。
7.一种通知装置的通知方法，包括：
扫频信号生成步骤，用于利用扫频信号生成部，通过使预定波的频率在使得激励器能够将信号以振动的形式输出的频带内按恒定速度变化，来生成能够使从所述激励器输出的振动的频率连续地变化的扫频信号，其中多个所述激励器安装在座椅的衬垫部分中并且位于所述座椅的不同位置；
扫频信号分割步骤，用于利用扫频信号分割部，将所述扫频信号分割成高频扫频信号和低频扫频信号，其中，所述高频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以上的高频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化，所述重叠频带是所述扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的频带内的一部分频带，以及所述低频扫频信号通过使所述预定波的频率在包括所述重叠频带且频率为所述重叠频带的频率以下的低频频带内变化，来使所述振动的频率连续地变化；
信号输出确定步骤，用于利用信号输出确定部，确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器；以及
输出信号调整步骤，用于利用输出信号调整部，进行用于基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器的调整。
8.根据权利要求7所述的通知装置的通知方法，其中，在所述输出信号调整步骤中，在基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定来将所述高频扫频信号和所述低频扫频信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部开始将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述低频扫频信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述高频扫频信号的按恒定速度从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述高频扫频信号输出至所述至少一个激励器。
9.根据权利要求7所述的通知装置的通知方法，其中，还包括：
频率转换步骤，用于利用频率转换部，通过将所述高频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的高频频带和所述低频扫频信号的所述预定波的频率按恒定速度变化的低频频带频率转换成使得所述激励器能够将信号以声音的形式输出的频带，来生成高频声音信号和低频声音信号；
第一加法步骤，用于利用第一加法部，将所述高频声音信号和所述高频扫频信号相加，以生成第一通知信号；以及
第二加法步骤，用于利用第二加法部，将所述低频声音信号和所述低频扫频信号相加，以生成第二通知信号，
其中，在所述信号输出确定步骤中，所述信号输出确定部确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少一种输出至多个所述激励器中的至少一个激励器，并且确定将所述第一通知信号和所述第二通知信号中的至少另一种输出至多个所述激励器中的至少一个其它激励器，以及
在所述输出信号调整步骤中，所述输出信号调整部基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定，来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所确定出的至少一个激励器和至少一个其它激励器。
10.根据权利要求9所述的通知装置的通知方法，其中，在所述输出信号调整步骤中，在基于所述信号输出确定步骤中所进行的确定来将所述第一通知信号和所述第二通知信号输出至所述至少一个激励器和所述至少一个其它激励器的情况下，所述输出信号调整部开始将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器，然后在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率达到所述重叠频带内的频率的时刻，开始将所述第二通知信号输出至所述至少一个其它激励器，并且在所述第一通知信号的按恒定速度在所述高频扫频信号的频带内从高频率向低频率变化的所述预定波的频率脱离所述重叠频带内的频率的时刻，结束将所述第一通知信号输出至所述至少一个激励器。
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