CN107671274A - 大齿轮伺服翻转重力机 - Google Patents

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Abstract

大齿轮伺服翻转重力机,RV减速器的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与大回转齿轮相啮合;后左边支座、前右边支座和后右边支座上均铰接有支撑轴,顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上;右大圆环压在前右边支座和后右边支座上的支撑轴;锁紧杆上成型有若干个锁紧卡口,锁紧杆的下端固定在动模板上,锁紧杆的上部插套在顶板上的预设孔中,锁紧油缸固定在顶板上,锁紧油缸的活塞杆对着锁紧卡口;整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转,翻转角度为前倾30度,后倾120度。

Description

大齿轮伺服翻转重力机
技术领域:
本发明涉及铸造技术领域,更具体地说涉及一种重力铸造设备。
背景技术:
现有的倾倒型重力铸造机有二种驱动模式,一种是采用油缸驱动铸造架,它能让重力机在0至90度内转动定位,从而实现在不同角度铸造,其不足之处是:1、采用油缸驱动定位角度,精度较差,而且到位时容易产生抖动,不利于铸造时的精确控制。
另一种是采用电机带动实心齿轮驱动,其不足之处是:这种实心齿轮机构无法安装左右类抽芯机构。
现有重力铸造机的顶出机构均采用油缸顶出,顶出油缸直接顶安装在上模板和下模板上,由于上模和下模的温度较高,这样容易造成顶出油缸过热(温度可以达到150℃),这样显然不利于油缸的正常工作,容易损坏油缸的密封件。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种大齿轮伺服翻转重力机,整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转,翻转角度为前倾30度,后倾120度;有利于左右类抽芯机构从左右进出重力机,顶出机构能降低顶出油缸的温度,有利于液压系统的正常运转,同时顶出平稳。
本发明的技术解决措施如下:
大齿轮伺服翻转重力机,包括伺服电机1和RV减速器2,底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34,前左边支座31上固定有RV减速器2,伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起,RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4,驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合;后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6,顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上;右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6;
导柱13的上端固定在顶板7上,导柱13的下端固定有定模板11,动模板12插套在导柱13上,二个油缸14固定顶板7上,二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上;
锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151,锁紧杆15的下端固定在动模板12上,锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中,锁紧油缸16固定在顶板7上,锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151;
定模板11上安装有下顶出机构20,动模板12上安装有上顶出机构19,上顶出机构19的结构是:动模板12上成型有顶出孔121,U型支架191通过螺钉固定在动模板12上,油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上,顶出油缸193固定在油缸固定座192上,顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194;
下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同,下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上,定模板11上成型有定模板顶出孔111。
所述位移传感器17固定在顶板7上,位移传感器17检测动模板12的位移信号,该位移信号输送给重力机控制柜10。
本发明的有益效果在于:
1、整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转,翻转角度为前倾30度,后倾120度,且翻转过程中速度多段可调,能适应各种铸造工艺要求。
2、顶板和定模板由两个大圆环进行支撑,稳定性高,翻转过程及启停时没有抖动,且中空形式适合安装左右类抽芯机构;
3、采用二个油缸驱动动模板,开合模更加稳定。
4、采用位移传感器来检测动模板行程,具有检测可靠,操作方便,精度高的特点。
5、顶出油缸通过顶出细杆与模具接触,这样可以提升顶出接触面,从而使得顶出更加平稳。
附图说明:
图1为本发明的立体示意图;
图2为本发明主视图;
图3为本发明的右视图;
图4为本发明的左视图;
图5为上顶出机构的结构示意图;
图6为下顶出机构的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:见图1至6所示,大齿轮伺服翻转重力机,包括伺服电机1和RV减速器2,底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34,前左边支座31上固定有RV减速器2,伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起,RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4,驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合;后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6,顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上;右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6;
导柱13的上端固定在顶板7上,导柱13的下端固定有定模板11,动模板12插套在导柱13上,二个油缸14固定顶板7上,二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上;
锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151,锁紧杆15的下端固定在动模板12上,锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中,锁紧油缸16固定在顶板7上,锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151;
定模板11上安装有下顶出机构20,动模板12上安装有上顶出机构19,上顶出机构19的结构是:动模板12上成型有顶出孔121,U型支架191通过螺钉固定在动模板12上,油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上,顶出油缸193固定在油缸固定座192上,顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194;
下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同,下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上,定模板11上成型有定模板顶出孔111。
所述位移传感器17固定在顶板7上,位移传感器17检测动模板12的位移信号,该位移信号输送给重力机控制柜10。
工作原理:伺服电机1带动RV减速器2转动,RV减速器2输出轴上的驱动齿轮4能将大回转齿轮5定位在前倾30度至后倾120度的任意位置。
顶板由两个大圆环进行支撑,稳定性高,翻转过程及启停时没有抖动,且中空形式适合安装左右类抽芯机构;
采用二个油缸14驱动动模板12,开合模更加稳定。
它顶出油缸193通过顶出细杆194与模具接触,多个顶出细杆194可以提升顶出接触面,从而使得顶出更加平稳。

Claims (2)

1.大齿轮伺服翻转重力机,包括伺服电机(1)和RV减速器(2),其特征在于:底座(3)上成型或固定有前左边支座(31)、后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34),前左边支座(31)上固定有RV减速器(2),伺服电机(1)的转轴与RV减速器(2)的输入轴固定在一起,RV减速器(2)的输出轴上固定有驱动齿轮(4),驱动齿轮(4)与大回转齿轮(5)相啮合;后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)上均铰接有支撑轴(6),顶板(7)的左右两端分别固定在左大圆环(8)和右大圆环(9)上;右大圆环(9)压在前右边支座(33)和后右边支座(34)上的支撑轴(6);
导柱(13)的上端固定在顶板(7)上,导柱(13)的下端固定有定模板(11),动模板(12)插套在导柱(13)上,二个油缸(14)固定顶板(7)上,二个油缸(14)的活塞杆均固定在动模板(12)上;
锁紧杆(15)上成型有若干个锁紧卡口(151),锁紧杆(15)的下端固定在动模板(12)上,锁紧杆(15)的上部插套在顶板(7)上的预设孔中,锁紧油缸(16)固定在顶板(7)上,锁紧油缸(16)的活塞杆对着锁紧卡口(151);
定模板(11)上安装有下顶出机构(20),动模板(12)上安装有上顶出机构(19),上顶出机构(19)的结构是:动模板(12)上成型有顶出孔(121),U型支架(191)通过螺钉固定在动模板(12)上,油缸固定座(192)通过螺钉固定在U型支架(191)上,顶出油缸(193)固定在油缸固定座(192)上,顶出油缸(193)的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆(194);
下顶出机构(20)的结构与上顶出机构(19)的结构相同,下顶出机构(20)的U型支架(191)固定在定模板(11)上,定模板(11)上成型有定模板顶出孔(111)。
2.根据权利要求1所述的大齿轮伺服翻转重力机,其特征在于:位移传感器(17)固定在顶板(7)上,位移传感器(17)检测动模板(12)的位移信号,该位移信号输送给重力机控制柜(10)。
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