CN107671274A - 大齿轮伺服翻转重力机 - Google Patents

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Abstract

大齿轮伺服翻转重力机，RV减速器的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与大回转齿轮相啮合；后左边支座、前右边支座和后右边支座上均铰接有支撑轴，顶板的左右两端分别固定在左大圆环和右大圆环上；右大圆环压在前右边支座和后右边支座上的支撑轴；锁紧杆上成型有若干个锁紧卡口，锁紧杆的下端固定在动模板上，锁紧杆的上部插套在顶板上的预设孔中，锁紧油缸固定在顶板上，锁紧油缸的活塞杆对着锁紧卡口；整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度。

Description

大齿轮伺服翻转重力机
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造设备。
背景技术：
现有的倾倒型重力铸造机有二种驱动模式，一种是采用油缸驱动铸造架，它能让重力机在0至90度内转动定位，从而实现在不同角度铸造，其不足之处是：1、采用油缸驱动定位角度，精度较差，而且到位时容易产生抖动，不利于铸造时的精确控制。
另一种是采用电机带动实心齿轮驱动，其不足之处是：这种实心齿轮机构无法安装左右类抽芯机构。
现有重力铸造机的顶出机构均采用油缸顶出，顶出油缸直接顶安装在上模板和下模板上，由于上模和下模的温度较高，这样容易造成顶出油缸过热(温度可以达到150℃)，这样显然不利于油缸的正常工作，容易损坏油缸的密封件。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种大齿轮伺服翻转重力机，整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度；有利于左右类抽芯机构从左右进出重力机，顶出机构能降低顶出油缸的温度，有利于液压系统的正常运转，同时顶出平稳。
本发明的技术解决措施如下：
大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和RV减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有RV减速器2，伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起，RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；
导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；
锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；
定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，U型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；
下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。
所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。
本发明的有益效果在于：
1、整机采用伺服电机带动大回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾30度，后倾120度，且翻转过程中速度多段可调，能适应各种铸造工艺要求。
2、顶板和定模板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；
3、采用二个油缸驱动动模板，开合模更加稳定。
4、采用位移传感器来检测动模板行程，具有检测可靠，操作方便，精度高的特点。
5、顶出油缸通过顶出细杆与模具接触，这样可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。
附图说明：
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的左视图；
图5为上顶出机构的结构示意图；
图6为下顶出机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至6所示，大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机1和RV减速器2，底座3上成型或固定有前左边支座31、后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34，前左边支座31上固定有RV减速器2，伺服电机1的转轴与RV减速器2的输入轴固定在一起，RV减速器2的输出轴上固定有驱动齿轮4，驱动齿轮4与大回转齿轮5相啮合；后左边支座32、前右边支座33和后右边支座34上均铰接有支撑轴6，顶板7的左右两端分别固定在左大圆环8和右大圆环9上；右大圆环9压在前右边支座33和后右边支座34上的支撑轴6；
导柱13的上端固定在顶板7上，导柱13的下端固定有定模板11，动模板12插套在导柱13上，二个油缸14固定顶板7上，二个油缸14的活塞杆均固定在动模板12上；
锁紧杆15上成型有若干个锁紧卡口151，锁紧杆15的下端固定在动模板12上，锁紧杆15的上部插套在顶板7上的预设孔中，锁紧油缸16固定在顶板7上，锁紧油缸16的活塞杆对着锁紧卡口151；
定模板11上安装有下顶出机构20，动模板12上安装有上顶出机构19，上顶出机构19的结构是：动模板12上成型有顶出孔121，U型支架191通过螺钉固定在动模板12上，油缸固定座192通过螺钉固定在U型支架191上，顶出油缸193固定在油缸固定座192上，顶出油缸193的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆194；
下顶出机构20的结构与上顶出机构19的结构相同，下顶出机构20的U型支架191固定在定模板11上，定模板11上成型有定模板顶出孔111。
所述位移传感器17固定在顶板7上，位移传感器17检测动模板12的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜10。
工作原理：伺服电机1带动RV减速器2转动，RV减速器2输出轴上的驱动齿轮4能将大回转齿轮5定位在前倾30度至后倾120度的任意位置。
顶板由两个大圆环进行支撑，稳定性高，翻转过程及启停时没有抖动，且中空形式适合安装左右类抽芯机构；
采用二个油缸14驱动动模板12，开合模更加稳定。
它顶出油缸193通过顶出细杆194与模具接触，多个顶出细杆194可以提升顶出接触面，从而使得顶出更加平稳。

Claims (2)

1.大齿轮伺服翻转重力机，包括伺服电机(1)和RV减速器(2)，其特征在于：底座(3)上成型或固定有前左边支座(31)、后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)，前左边支座(31)上固定有RV减速器(2)，伺服电机(1)的转轴与RV减速器(2)的输入轴固定在一起，RV减速器(2)的输出轴上固定有驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)与大回转齿轮(5)相啮合；后左边支座(32)、前右边支座(33)和后右边支座(34)上均铰接有支撑轴(6)，顶板(7)的左右两端分别固定在左大圆环(8)和右大圆环(9)上；右大圆环(9)压在前右边支座(33)和后右边支座(34)上的支撑轴(6)；
导柱(13)的上端固定在顶板(7)上，导柱(13)的下端固定有定模板(11)，动模板(12)插套在导柱(13)上，二个油缸(14)固定顶板(7)上，二个油缸(14)的活塞杆均固定在动模板(12)上；
锁紧杆(15)上成型有若干个锁紧卡口(151)，锁紧杆(15)的下端固定在动模板(12)上，锁紧杆(15)的上部插套在顶板(7)上的预设孔中，锁紧油缸(16)固定在顶板(7)上，锁紧油缸(16)的活塞杆对着锁紧卡口(151)；
定模板(11)上安装有下顶出机构(20)，动模板(12)上安装有上顶出机构(19)，上顶出机构(19)的结构是：动模板(12)上成型有顶出孔(121)，U型支架(191)通过螺钉固定在动模板(12)上，油缸固定座(192)通过螺钉固定在U型支架(191)上，顶出油缸(193)固定在油缸固定座(192)上，顶出油缸(193)的活塞杆的下端固定有若干根顶出细杆(194)；
下顶出机构(20)的结构与上顶出机构(19)的结构相同，下顶出机构(20)的U型支架(191)固定在定模板(11)上，定模板(11)上成型有定模板顶出孔(111)。
2.根据权利要求1所述的大齿轮伺服翻转重力机，其特征在于：位移传感器(17)固定在顶板(7)上，位移传感器(17)检测动模板(12)的位移信号，该位移信号输送给重力机控制柜(10)。
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