CN202984646U

CN202984646U - 一种新型的倾斜式重力铸造机

Info

Publication number: CN202984646U
Application number: CN 201220684878
Authority: CN
Inventors: 董春潮; 章旭霞; 陈炳锋; 徐良亮; 梅捷
Original assignee: Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Wanfeng Technology Development Co Ltd
Priority date: 2012-12-09
Filing date: 2012-12-09
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种新型的倾斜式重力铸造机，包括机架，机架的右边固定有驱动装置，驱动装置结构为，伺服电机的输出轴通过联轴器与固定在驱动装置架的减速箱的输入轴相连，减速箱的输出轴通过联轴器与固定在机架的右侧板上的转动轴相连，转动轴中部固定有转动块，转动轴的顶部固定有右旋转夹板，驱动装置架上固定有两个限位杆，两个限位杆在转动轴的两侧，转动块为三角块，转动块的左侧边和右侧边对着两个限位杆顶部。它通过伺服电机和减速箱直接驱动，其硬连接方式传动平稳，不易损坏，转动轴上的转动块与驱动装置架上固定有两个限位杆相配合限位，使倾斜角度可以任意调节，即可以前倾50度，也可以后翻120度，适合的浇注工艺范围宽。

Description

一种新型的倾斜式重力铸造机

技术领域：

本实用新型涉及重力铸造机技术领域，更具体地说涉及一种新型的倾斜式重力铸造机。

背景技术：

现有的倾斜式重力铸造机是利用两个液压油缸来进行铸造机机架的倾斜动作，该类倾斜机最大倾斜角度小于100度，且容易存在倾斜到位时产生抖动的情况，倾斜过程中的快慢速调节需要安装比例调速阀，成本较高。

现有的倾斜式重力铸造机的夹具顶杆上螺接在夹具顶杆固定板上的，其拆卸非常麻烦，耗时久。

而且，由于现有的倾斜式重力机的浇注工位与取件工位在同一侧，故不易配合机器人进行浇注与人工取件，实现自动化浇注的安全性不高。

同时，该类重力铸造机的驱动机构是通过链条与齿轮传动，其在运作时链条容易断裂，导致停机，影响生产，甚至影响操作人员的安全。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种新型的倾斜式重力铸造机，它通过伺服电机、减速箱和转动轴直接驱动，其硬连接方式传动平稳，不容易损坏，同时，转动轴上的转动块与驱动装置架上固定有两个限位杆相配合限位，使倾斜角度可以任意调节，即可以前倾50度，也可以后翻120度，适合的浇注工艺范围宽。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种新型的倾斜式重力铸造机，包括机架，机架的上部设置有上模固定板、下部设置有下模固定板，机架的左边固定有保护装置、右边固定有驱动装置，保护装置的左旋转夹板和驱动装置的右旋转夹板伸入上模固定板和下模固定板之间，左旋转夹板和右旋转夹板左右相对，上模固定板和下模固定板上均固定有夹紧装置，所述驱动装置结构为，伺服电机的输出轴通过联轴器与固定在驱动装置架的减速箱的输入轴相连，减速箱的输出轴通过联轴器与固定在机架的右侧板上的转动轴相连，转动轴中部固定有转动块，转动轴的顶部固定有右旋转夹板，驱动装置架上固定有两个限位杆，两个限位杆在转动轴的两侧，转动块为三角块，转动块的左侧边和右侧边对着两个限位杆顶部。

伺服电机尾部固定有制动器。

所述夹紧装置结构为，油缸架上固定有推动油缸和复位装置，推动油缸的推杆和复位装置的复位杆穿过油缸架的油缸支撑板，复位杆的顶部固定在夹具顶杆固定板上，推动油缸的推杆压靠在夹具顶杆固定板上，夹具顶杆固定板上卡有夹具顶杆；上模固定板的夹紧装置，其油缸架固定在上模固定板的上板面上、夹具顶杆固定板在油缸支撑板和上模固定板之间、夹具顶杆插套并伸出上模固定板；下模固定板的夹紧装置，其油缸架固定在下模固定板的下板面上、夹具顶杆固定板在油缸支撑板和下模固定板之间、夹具顶杆插套并伸出下模固定板；上模固定板的夹紧装置的夹具顶杆的顶端与下模固定板的夹紧装置的夹具顶杆的顶端相对。

所述夹具顶杆固定板上成型有多个圆形通孔，每个圆形通孔一侧成型有长形通槽，长形通槽的宽度小于圆形通孔的直径，夹具顶杆结构为，主顶压部的尾端成型有连接部，连接部尾端成型有压靠部；主顶压部和压靠部的最大直径相同并小于圆形通孔的直径、大于长形通槽的宽度，连接部直径小于或等于长形通槽的宽度；连接部插套在长形通槽中，长形通槽的两侧的边部夹持在压靠部和主顶压部的尾端之间。

所述保护装置结构为，保护架的固定板上的轴承座上插套有左转动轴，左转动轴固定在机架的左侧板上，左转动轴中部固定有连接齿轮，左转动轴顶部固定有左旋转夹板，保护架的固定板下部固定有两个油缸，两个油缸在左转动轴的两侧，链条左端固定在左侧的油缸的推动杆上、链条右端固定在右侧的油缸的推动杆上，链条与连接齿轮相啮合。

所述油缸支撑板上固定有四个复位装置，所述复位装置结构为，复位杆插套在油缸支撑板中，复位杆尾端固定有挡板，复位弹簧插套在复位杆中，复位弹簧一端固定在油缸支撑板上、另一端固定在挡板上。

所述下模固定板固定在机架的连接支撑杆下部，上模固定板插套在机架的连接支撑杆中部，连接支撑杆上部固定有支撑固定板，支撑固定板上固定有总推动油缸和保护油缸，总推动油缸的推动连接杆插套并伸出支撑固定板，推动连接杆顶部固定在上模固定板上，上模固定板上左右两侧固定有保护支撑杆，保护支撑杆插套在支撑固定板中，保护支撑杆上成型有多个直线排列间距相通的缺口，支撑固定板上的保护油缸的保护杆插套在缺口中。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用伺服电机加行星减速机来作为驱动力进行重力机机架的倾斜，其硬连接方式传动平稳，不容易损坏，同时，转动轴上的转动块与驱动装置架上固定有两个限位杆相配合限位，使倾斜角度可以任意调节，即可以前倾50度，也可以后翻120度，适合的浇注工艺范围宽，伺服电机可以控制倾斜过程中倾斜速度的快慢，保持运动平稳，伺服电机上带有制动器，用以重力机的倾斜急停。

2、本实用新型具有驱动装置和保护装置分别设置在机架的左右两侧，这样可以在机架的前方进行浇注，后方进行取件，故可以很好地配合机器人进行自动化浇注作业，同时，两者不会在同一个方向进行，极大地保护了操作人员的安全。

3、夹具顶杆固定板上卡有夹具顶杆，这种卡接方式使得夹具顶杆装卸方便，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的去掉保护油缸的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的去掉保护油缸的左视图；

图4为本实用新型的去掉保护油缸的俯视图；

图5为夹具顶杆固定板的结构示意图；

图6为夹具顶杆固定在夹具顶杆固定板上的结构示意图；

图7为本实用新型的驱动装置去掉罩壳的局部结构示意图；

图8为本实用新型的转动块与限位杆之间的结构示意图；

图9为本实用新型的保护装置的局部结构示意图；

图10为本实用新型的复位装置的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例：见图1至10所示，一种新型的倾斜式重力铸造机，包括机架1，机架1的上部设置有上模固定板2、下部设置有下模固定板3，机架1的左边固定有保护装置10、右边固定有驱动装置20，保护装置10的左旋转夹板101和驱动装置20的右旋转夹板201伸入上模固定板2和下模固定板3之间，左旋转夹板101和右旋转夹板201左右相对，上模固定板2和下模固定板3上均固定有夹紧装置30，所述驱动装置20结构为，伺服电机22的输出轴通过联轴器与固定在驱动装置架21的减速箱23的输入轴相连，减速箱23的输出轴通过联轴器与固定在机架1的右侧板上的转动轴24相连，转动轴24中部固定有转动块25，转动轴24的顶部固定有右旋转夹板201，驱动装置架21上固定有两个限位杆26，两个限位杆26在转动轴24的两侧，转动块25为三角块，转动块25的左侧边和右侧边对着两个限位杆26顶部。

伺服电机22尾部固定有制动器27。

所述夹紧装置30结构为，油缸架31上固定有推动油缸32和复位装置33，推动油缸32的推杆321和复位装置33的复位杆331穿过油缸架31的油缸支撑板311，复位杆331的顶部固定在夹具顶杆固定板34上，推动油缸32的推杆321压靠在夹具顶杆固定板34上，夹具顶杆固定板34上卡有夹具顶杆341；上模固定板2的夹紧装置30，其油缸架31固定在上模固定板2的上板面上、夹具顶杆固定板34在油缸支撑板311和上模固定板2之间、夹具顶杆341插套并伸出上模固定板2；下模固定板3的夹紧装置30，其油缸架31固定在下模固定板3的下板面上、夹具顶杆固定板34在油缸支撑板311和下模固定板3之间、夹具顶杆341插套并伸出下模固定板3；上模固定板2的夹紧装置30的夹具顶杆341的顶端与下模固定板3的夹紧装置30的夹具顶杆341的顶杆的顶端相对。

所述夹具顶杆固定板34上成型有多个圆形通孔34a，每个圆形通孔34a一侧成型有长形通槽34b，长形通槽34b的宽度小于圆形通孔34a的直径，夹具顶杆341结构为，主顶压部341a的尾端成型有连接部341b，连接部341b尾端成型有压靠部341c；主顶压部341a和压靠部341c的最大直径相同并小于圆形通孔34a的直径、大于长形通槽34b的宽度，连接部341b直径小于或等于长形通槽34b的宽度；连接部341b插套在长形通槽34b中，长形通槽34b的两侧的边部夹持在压靠部341c和主顶压部341a的尾端之间。

所述保护装置10结构为，保护架11的固定板12上的轴承座13上插套有左转动轴14，左转动轴14固定在机架1的左侧板上，左转动轴14中部固定有连接齿轮15，左转动轴14顶部固定有左旋转夹板101，保护架11的固定板12下部固定有两个油缸16，两个油缸16在左转动轴14的两侧，链条17左端固定在左侧的油缸16的推动杆161上、链条17右端固定在右侧的油缸16的推动杆161上，链条17与连接齿轮15相啮合。

所述油缸支撑板311上固定有四个复位装置33，所述复位装置33结构为，复位杆331插套在油缸支撑板311中，复位杆331尾端固定有挡板332，复位弹簧333插套在复位杆331中，复位弹簧333一端固定在油缸支撑板311上、另一端固定在挡板332上。

所述下模固定板3固定在机架1的连接支撑杆1a下部，上模固定板2插套在机架1的连接支撑杆1a中部，连接支撑杆1a上部固定有支撑固定板1b，支撑固定板1b上固定有总推动油缸40和保护油缸50，总推动油缸40的推动连接杆401插套并伸出支撑固定板1b，推动连接杆401顶部固定在上模固定板2上，上模固定板2上左右两侧固定有保护支撑杆27，保护支撑杆27插套在支撑固定板1b中，保护支撑杆27上成型有多个直线排列间距相通的缺口271，支撑固定板1b上的保护油缸50的保护杆501插套在缺口271中。

工作原理：在保护装置10的保护架11的前部固定有操作台，通过人工操作，在本实用新型的机架1前方放模具，将模具放置在上模固定板2和下模固定板3之间，通过总推动油缸40的推动连接杆401推动上模固定板2，使模具夹持在上模固定板2和下模固定板3之间，使模具固定，然后通过驱动装置20带动转动轴24转动，在转动轴24转动的同时，保护装置10的两个油缸16也开始推动使链条17带动左转动轴14旋转，这样整个机架1就可以旋转，当向左旋转时，转动块25的左侧边压靠到左边的限位杆26顶部进行限位，当向右旋转时，转动块25的右侧边压靠到右边的限位杆26顶部进行限位；完成定位后，通过机器人在机架1后方进入进行浇注，或者人工进行浇注。

其中，夹具顶杆341在夹具顶杆固定板34上装卸非常容易，先将夹具顶杆341插入夹具顶杆固定板34上成型有的圆形通孔34a上，然后移动夹具顶杆341，将连接部341b插套在长形通槽34b中，这时，长形通槽34b的两侧的边部夹持在压靠部341c和主顶压部341a的尾端之间，这样就夹具顶杆341卡接在夹具顶杆固定板34上了。

通过上模固定板2和下模固定板3上的推动油缸32的推杆321推动夹具顶杆固定板34，使得夹具顶杆341压靠在模具顶板上，将产品从模腔顶出，从而可以从模具中顺利取出产品。

左旋转夹板101和右旋转夹板201在模具两侧，其作用是，所用模具在铸造时具有抽芯功能，将左旋转夹板101和右旋转夹板201与模具上的抽芯机构相连，两旋转夹板可选择性独立使用。

上模固定板2上左右两侧固定有保护支撑杆27，保护支撑杆27插套在支撑固定板1b中，保护支撑杆27上成型有多个直线排列间距相通的缺口271，支撑固定板1b上的保护油缸50的保护杆501插套在缺口271中，这样以保证当总推动油缸40失灵时，保证上模固定板2不会掉落下来。

Claims

1.一种新型的倾斜式重力铸造机，包括机架（1），机架（1）的上部设置有上模固定板（2）、下部设置有下模固定板（3），机架（1）的左边固定有保护装置（10）、右边固定有驱动装置（20），保护装置（10）的左旋转夹板（101）和驱动装置（20）的右旋转夹板（201）伸入上模固定板（2）和下模固定板（3）之间，左旋转夹板（101）和右旋转夹板（201）左右相对，上模固定板（2）和下模固定板（3）上均固定有夹紧装置（30），其特征在于：所述驱动装置（20）结构为，伺服电机（22）的输出轴通过联轴器与固定在驱动装置架（21）的减速箱（23）的输入轴相连，减速箱（23）的输出轴通过联轴器与固定在机架（1）的右侧板上的转动轴（24）相连，转动轴（24）中部固定有转动块（25），转动轴（24）的顶部固定有右旋转夹板（201），驱动装置架（21）上固定有两个限位杆（26），两个限位杆（26）在转动轴（24）的两侧，转动块（25）为三角块，转动块（25）的左侧边和右侧边对着两个限位杆（26）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：伺服电机（22）尾部固定有制动器（27）。

3.根据权利要求1所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：所述夹紧装置（30）结构为，油缸架（31）上固定有推动油缸（32）和复位装置（33），推动油缸（32）的推杆（321）和复位装置（33）的复位杆（331）穿过油缸架（31）的油缸支撑板（311），复位杆（331）的顶部固定在夹具顶杆固定板（34）上，推动油缸（32）的推杆（321）压靠在夹具顶杆固定板（34）上，夹具顶杆固定板（34）上卡有夹具顶杆（341）；上模固定板（2）的夹紧装置（30），其油缸架（31）固定在上模固定板（2）的上板面上、夹具顶杆固定板（34）在油缸支撑板（311）和上模固定板（2）之间、夹具顶杆（341）插套并伸出上模固定板（2）；下模固定板（3）的夹紧装置（30），其油缸架（31）固定在下模固定板（3）的下板面上、夹具顶杆固定板（34）在油缸支撑板（311）和下模固定板（3）之间、夹具顶杆（341）插套并伸出下模固定板（3）；上模固定板（2）的夹紧装置（30）的夹具顶杆（341）的顶端与下模固定板（3）的夹紧装置（30）的夹具顶杆（341）的顶杆的顶端相对。

4.根据权利要求3所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：所述夹具顶杆固定板（34）上成型有多个圆形通孔（34a），每个圆形通孔（34a）一侧成型有长形通槽（34b），长形通槽（34b）的宽度小于圆形通孔（34a）的直径，夹具顶杆（341）结构为，主顶压部（341a）的尾端成型有连接部（341b），连接部（341b）尾端成型有压靠部（341c）；主顶压部（341a）和压靠部（341c）的最大直径相同并小于圆形通孔（34a）的直径、大于长形通槽（34b）的宽度，连接部（341b）直径小于或等于长形通槽（34b）的宽度；连接部（341b）插套在长形通槽（34b）中，长形通槽（34b）的两侧的边部夹持在压靠部（341c）和主顶压部（341a）的尾端之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：所述保护装置（10）结构为，保护架（11）的固定板（12）上的轴承座（13）上插套有左转动轴（14），左转动轴（14）固定在机架（1）的左侧板上，左转动轴（14）中部固定有连接齿轮（15），左转动轴（14）顶部固定有左旋转夹板（101），保护架（11）的固定板（12）下部固定有两个油缸（16），两个油缸（16）在左转动轴（14）的两侧，链条（17）左端固定在左侧的油缸（16）的推动杆（161）上、链条（17）右端固定在右侧的油缸（16）的推动杆（161）上，链条（17）与连接齿轮（15）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：所述油缸支撑板（311）上固定有四个复位装置（33），所述复位装置（33）结构为，复位杆（331）插套在油缸支撑板（311）中，复位杆（331）尾端固定有挡板（332），复位弹簧（333）插套在复位杆（331）中，复位弹簧（333）一端固定在油缸支撑板（311）上、另一端固定在挡板（332）上。

7.根据权利要求1所述的一种新型的倾斜式重力铸造机，其特征在于：所述下模固定板（3）固定在机架（1）的连接支撑杆（1a）下部，上模固定板（2）插套在机架（1）的连接支撑杆（1a）中部，连接支撑杆（1a）上部固定有支撑固定板（1b），支撑固定板（1b）上固定有总推动油缸（40）和保护油缸（50），总推动油缸（40）的推动连接杆（401）插套并伸出支撑固定板（1b），推动连接杆（401）顶部固定在上模固定板（2）上，上模固定板（2）上左右两侧固定有保护支撑杆（27），保护支撑杆（27）插套在支撑固定板（1b）中，保护支撑杆（27）上成型有多个直线排列间距相通的缺口（271），支撑固定板（1b）上的保护油缸（50）的保护杆（501）插套在缺口（271）中。