CN103978622B - 一种橡胶鞋底注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种橡胶鞋底注射成型机，属于注射机技术领域；它解决了现有模具定位较慢、模具开模较复杂的技术问题；本发明的技术方案为：一种橡胶鞋底注射成型机，包括安装于基座上的动模板与定模板，动模板上设置有注射嘴，定模板上安装有可开合的模具组件，模具组件上垂直开设有与注射嘴相对应的进料孔，定模板前端两侧分别设置有导向板，模具组件与导向板之间设置有开模机构，当模具组件在定模板上轴向移动时，开模机构使模具组件开模或合模，模具组件下表面与定模板之间设置有能使模具组件在定模板上轴向移动的快速定位机构；本发明开模、合模较快，定位较快，其注射效率较高，使用方便。

Description

一种橡胶鞋底注射成型机

技术领域

本发明属于注射机技术领域，涉及一种橡胶鞋底注射成型机。

背景技术

注射机是塑料或橡胶利用注射成型模具制成各种形状的橡胶制品的主要成型设备，被广泛运用于日常生活中的各个领域，其在橡胶工业飞速发展的今天，无论在数量或者品种上都占有重要地位，而最终橡胶成型是通过注射机和模具来实现的。

注射机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成，而合模系统中通常包含有模具，模具由上模板与下模板组成，上模板与下模板之间具有型腔，合模状态下，原材料在型腔中加工成型为制品，成型后，模具开模，上模板与下模板分开，工作人员将型腔中的制品取出，这种注射机在工作过程中常常涉及到开模和换模这两个问题，现有的注射机模具的开模方式和换模方式各不相同，在此就不一一列举，虽然这些开模方式与换模方式都能实现模具的开模、合模以及模具的更换，不仅使得机器更加智能化，而且注射机成型制品更加多样化，注射机的使用范围相对较广阔，但它们综合起来，同时也存在以下问题；1、现有注射机的模具定位速度较慢，定位过程较复杂，因此在更换模具时，重新安装的模具需要很长时间再次校准定位，使得模具更换较慢，无形拉长了注射前的准备时间，大大影响了注射效率，生产效率较低，而且其结构较复杂，生产和制作较为麻烦，其不便拆装，维修和更换均不方便，大大影响了更换模具的效率；2、开模部分的结构较复杂，拆装不方便，投入的生产成本较大，零部件的维修和更换较麻烦，使用不方便，而且开模与合模程序较复杂，开模、合模时间较长，影响整个注射过程，而且重新合模时需要将上模板与下模板重新进行校准和定位，而重新校准和定位需要花费大量时间，从而拉长了注射前的准备时间，注射机注射效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种定位结构简单、使用方便，能快速定位且开模结构简单、快捷，开模效率高的橡胶鞋底注射成型机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种橡胶鞋底注射成型机，包括安装于基座上的动模板与定模板，所述动模板上设置有注射嘴，定模板上安装有可开合的模具组件，模具组件上垂直开设有与注射嘴相对应的进料孔，所述定模板前端两侧分别设置有导向板，所述模具组件与导向板之间设置有开模机构，当模具组件在定模板上轴向移动时，所述开模机构使模具组件开模或合模，所述模具组件下表面与定模板之间设置有能使模具组件在定模板上轴向移动的快速定位机构。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述开模机构包括分别设置于模具组件两侧外侧壁上的辊轮以及倾斜开设于导向板内侧壁上的弧形的第一导向槽，所述第一导向槽由导向板内侧边缘向导向板上端弯曲延伸形成，当模具组件在定模板上轴向移动时，辊轮进入第一导向槽并在第一导向槽内滚动并使模具组件开模。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述定模板上设置有下热板，所述快速定位机构包括设置于下热板上的定位珠以及轴向开设于模具组件下表面且与定位珠相应的定位槽，定位珠位于定位槽内，当模具组件在下热板上轴向移动时定位珠在定位槽内滚动。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述下热板上开设有安装孔，所述安装孔内设置有安装套，所述安装套上开设有轴向贯穿安装套的容纳孔，在容纳孔内设置有弹簧且弹簧下端抵在安装孔底面上，定位珠设置于容纳孔内且搁在弹簧上端。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述安装套上端周缘径向延伸出连接块，所述安装孔上端内侧壁向外径向延伸形成有沉头孔，所述沉头孔与安装孔同轴且相通，在沉头孔与安装孔之间形成有环形台阶，所述连接块下表面贴于环形台阶上。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述环形台阶上开设有第一连接孔，所述连接块上开设有若干与第一连接孔相应的第二连接孔，第一连接孔中设置有连接件且连接件插入第二连接孔中。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述定模板上表面两侧分别轴向设置有导轨且导轨延伸出定模板以外，所述导向板设置于导轨的延伸部分上，导轨上设置有移动模板，所述下热板设置于移动模板上表面并随移动模板轴向移动。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述模具组件包括上模板与下模板，所述下模板搁在下热板上表面，在上模板与下模板之间设置有模具中板，所述上模板后端两侧分别设置有固定板，固定板上垂直开设有固定孔，所述下模板后端横向设置有固定轴，所述固定孔长度大于固定轴直径，固定轴位于固定孔内并在固定孔内移动。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，所述动模板前端设置有将模具中板取出的取板机构，包括水平设置且与动模板相连的取件板，所述取件板下表面两侧分别设置有对称平行的第一导向块，第一导向块内侧壁上开设有轴向贯穿第一导向块的第二导向槽，所述第一导向块能随取件板垂直移动，当第一导向槽移动至与模具中板处于同一水平面时，移动模板在导轨上移动并使上模板与下模板分离时，且模具中板进入第二导向槽内。

在上述一种橡胶鞋底注射成型机中，两个导向板内侧壁上分别设置有对称的第二导向块，两第二导向块的对称线与模具中板的中轴线同轴，在第二导向块内侧壁上开设有轴向贯穿第二导向块的第三导向槽，第三导向槽厚度大于模具中板厚度，所述第三导向槽的下端面与模具中板下表面处于同一平面内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过辊轮在导向槽内滚动就能实现上模板与下模板的开模与合模，整个开模结构和开模程序较为简单，拆装较为方便，便于维修和更换，其使用成本较小，使用较为方便；

2、辊轮在导向槽内滚动，其速度较快，上模板与下模板能快速的完成开模与合模，完成开模、合模所需的时间较短，效率较高，而且上模板与下模板始终处于连接状态，生产效率较高，合模时，上模板无需重新校准定位，大大节省了注射前的准备时间。

3、当下模板安装在下热板上时，由于定位珠的限位作用，下模板始终在轴向方向上移动且无法横向移动，如此在校准定位时，只需使下模板在下热板上轴向移动即可，当模具在下热板上轴向移动且当注射孔与进料孔同轴，合模时，动模板垂直向下移动并使注射孔与进料孔相通，原料就能由注射嘴中喷出并经注射孔、进料孔进入容纳型腔内，节省了换模以及换模后的校准定位时间，大大提升了生产效率。

4、安装套与下热板可随意的拆装，当定位珠或弹簧有损耗且需更换时便于更换，当定位珠卡住无法转动时也便于维修，因此整体便于维修与维护，使用相当方便，而且其整个结构较为简单，可拆装的设计使得整个定位装置的制作和加工也相当简单，生产成本较小。

附图说明

图1为本发明一种橡胶鞋底注射成型机的立体结构示意图。

图2为本发明一种橡胶鞋底注射成型机的正立面结构示意图。

图3为本发明一种橡胶鞋底注射成型机初始状态的侧立面示意图。

图4-图7为本发明一种橡胶鞋底注射成型机的侧立面动作状态示意图。

图8为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中模具组件的正立面放大图。

图9为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中模具组件的侧剖面示意图。

图10为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中下模板的底面示意图。

图11为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中安装套的部分安装剖面示意图。

图12为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中下热板的立体结构示意图。

图13为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中下热板的剖面结构示意图。

图14为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中安装套的立体结构示意图。

图15为本发明一种橡胶鞋底注射成型机中安装套、弹簧、定位珠的分解剖面示意图。

图中，100、定模扳；110、导轨；120、移动模板；121、固定架；130、导向板；131、第一导向槽；132、第一驱动油缸；132a、第一活塞杆；140、下热板；141、安装孔；141a、圆形盲孔；141b、沉头孔；142、环形台阶；142a、第一连接孔；150、定位珠；160、安装套；161、套轴；161a、容纳孔；162、连接块；162a；第二连接孔；163、弹簧；164、连接件；170、第二导向块；171、第三导向槽；200、模具组件；210、上模板；211、轮轴；212、辊轮；213、进料孔；214、固定板；215、固定孔；220、下模板；221、定位槽；222、固定轴；230、模具中板；300、动模板；310、注射嘴；320、上热板；321、注射孔；330、安装支架；340、安装板；341、导套；350、第二驱动油缸；351、第二活塞杆；360、取件板；361、第一导向块；361a、第二导向槽；362、同步导向杆；363、连接架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本发明一种橡胶鞋底注射成型机模具开模装置，包括安装于基座上的定模板100、模具组件200、动模板300，定模板100水平安装于定模板100上且与定模板100固定连接，模具组件200安装于定模板100上表面，定模板100水平安装于基座上且能在基座上垂直移动。

如图4-图7所示，在定模板100两侧轴向安装有对称平行的导轨110，导轨110延定模板100前端向外伸出，在导轨110上安装有移动模板120，该移动模板120可在导轨110上轴向移动，在两条导轨110的外侧壁上分别固定安装有与导轨110垂直的导向板130，导向板130位于导轨110的延伸部分上并与定模板100相邻，两块导向板130对称平行，在两块导向板130的内侧壁上分别开设有倾斜设置的第一导向槽131，模具组件200安装于移动模板120上，如图7、图8所示，该模具组件200包括上模板210与下模板220，该上模板210后端与下模板220后端枢接连接，该下模板220搁在移动模板120上表面并与移动模板120固定连接，该上模板210前端的两侧外侧壁上分别横向安装有轮轴211，轮轴211与上模板210固定连接，在两个轮轴211上分别安装有辊轮212，辊轮212以轮轴211为轴心在轮轴211上周向转动，模具组件200随移动模板120在定模板100上轴向移动，当模具组件200移动至辊轮212与第一导向槽131接触时，辊轮212进入第一导向槽131内并在第一导向槽131内滚动。

采用上述结构，辊轮212在第一导向槽131内滚动，在第一导向槽131的阻挡与摩擦作用下，上模板210前端逐渐向上翘起，模具组件200继续向前运动，由于第一导向槽131向上倾斜且与导轨110的方向不同，辊轮212在第一导向槽131内不断向高处行走且与下模板220越之间的距离越来越大，上模板210与下模板220之间张开且张开角度逐渐增大，完成上模板210与下模板220的开模，合模时，动作与开模时相反，本装置通过辊轮212在第一导向槽131内滚动就能实现上模板210与下模板220的开模与合模，整个开模结构和开模程序较为简单，拆装较为方便，便于维修和更换，其使用成本较小，使用较为方便，辊轮212在第一导向槽131内滚动，其速度较快，上模板210与下模板220能快速的完成开模与合模，开模、合模效率较高，而且上模板210与下模板220始终处于连接状态，生产效率较高，合模时，上模板210无需重新校准定位，大大节省了注射前的准备时间。

优选的，该第一导向槽131为弧形，该第一导向槽131起于导向板130内侧边缘且第一导向槽131下端开口与导向板130内侧边缘重合，第一导向槽131另一端向导向板130上端弯曲延伸，第一导向槽131为弧形而非垂直或者其他形状，使得辊轮212在第一导向槽131内滚动时，第一导向槽131对辊轮212的阻力较小，而且辊轮212在第一导向槽131内滚动时更加稳定、平缓，若第一导向槽131为垂直的，模具组件200的移动方向与第一导向槽131垂直，辊轮212在第一导向槽131内移动的阻力较大，模具组件200难以移动，上模板210与下模板220难以开启。

优选的，该第一导向槽131下端开口的宽度大于辊轮212的直径，如此当模具组件200型号改变时，不同高度的辊轮212同样能进入第一导向槽131内，使得第一导向槽131的使用范围更大。

进一步的，本注射机还包括第一驱动油缸132，作为模具组件200移动的动力源，用于驱动移动模板120并带动模具组件200轴向移动，该第一驱动油缸132水平轴向设置，其具有第一活塞杆132a且第一活塞杆132a与移动模板120后端端面固连，在移动模板120后端端面上安装有固定架121，该固定架121整体呈水平设置，其一端与定模板100固连，另一端向上翘起并将第一驱动油缸132的缸体固定住，使第一驱动油缸132保持水平状态并与移动模板120垂直，保证第一驱动油缸132的力始终集中，采用油缸，使得模具组件200在移动的过程中更加平稳，当更换不同型号的模具时，模具组件200的移动行程可通过第一驱动油缸132来调节，使用方便、灵活。

如图4-7所示，在下模板220与移动模板120之间还安装有下热板140，该下热板140为方形的板状，下热板140与移动模板120之间可拆装且其以任何公知的方式与移动模板120固定连接，在下热板140上表面中心处安装有一颗定位珠150，定位珠150以任何方式被固定于下热板140上，只要能使定位珠150与下热板140相对固定且定位珠150能在下热板140上原地滚动即可，在下模板220下表面上轴向开设有定位槽221，下模板220上表面开设有用于容纳注射原料的容纳型腔，该定位槽221的槽面为内凹的圆弧形且与定位珠150的形状相对应，该下模板220安装于下热板140上表面且上述定位珠150位于定位槽221内，当下模板220在下热板140上轴向移动时，定位珠150随下模板220的移动在定位槽221内滚动，如图8所示，在上模板210中部垂直开设有贯穿上模板210的进料孔213，所述容纳型腔与进料孔213相通。

如图2所示，该动模板300位于模具组件200上方，在动模板300上安装有垂直贯穿动模板300的注射嘴310，动模板300下表面安装有上热板320，上热板320下表面中部垂直开设有注射孔321，注射嘴310伸入上热板320内并与注射孔321相通，此时，注射嘴310、进料孔213、定位珠150与定位槽221四者的轴心线处于同一轴向垂直平面上，当下模板220安装在下热板140上时，在定位珠150的限位作用下，下模板220始终在轴向方向上移动且无法横向移动，如此在校准定位时，只需让下模板220在下热板140上轴向移动即可，当下模板220在下热板140上轴向移动且当注射孔321与进料孔213同轴相通时，原料就能由注射嘴310中喷出并经注射孔321、进料孔213进入容纳型腔内，大大节省了校准定位的时间。

优选的，如图10所示，该定位槽221的两端分别与下模板220轴向方向的两端相隔开，如此起到限位作用，防止下模板220在下热板140上移动过度，导致定位槽221与定位珠150分离而无法起到使模具快速定位的作用。

进一步的，在下热板140上表面中部开设有与下热板140垂直的安装孔141，如图11-13所示，该安装孔141为垂直阶梯状，包括开设于下热板140中部的圆形盲孔141a以及开设于下热板140上表面并与圆形盲孔141a同轴相通的沉头孔141b，在圆形盲孔141a与沉头孔141b之间形成有圆环形的环形台阶142。

进一步的，在该安装孔141内安装有安装套160，如图14、15所示，该安装套160为轴向阶梯状且与上述轴向阶梯状的安装孔141相匹配，包括套轴161与套轴161上端周缘径向延伸出的连接块162，该套轴161位于上述圆形盲孔141a中，套轴161下端端面与圆形盲孔141a底面相对，当然，二者也可以接触，在套轴161中部开设有贯穿整个安装套160的容纳孔161a，该容纳孔161a为圆形，在容纳孔161a内安装有弹簧163，弹簧163下端抵在上述圆形盲孔141a底面上，上述定位珠150搁在弹簧163上端，优选的，该容纳孔161a上端端口处的孔径小于定位珠150的直径，定位珠150被弹簧163上端与容纳孔161a的上端端口所卡住且在二者之间转动，定位珠150无法窜出容纳孔161a，只能压缩弹簧163，如此防止定位珠150与容纳孔161a分离，使得定位珠150始终被限制在容纳孔161a内，保证定位珠150始终能正常工作并起到快速定位的作用，该连接块162为圆形，当套轴161位于圆形盲孔141a中时连接块162嵌入沉头孔141b中，且连接块162下表面贴在环形台阶142上，整个安装套160安装在安装孔141中，而定位珠150安装于安装套160上，使得安装套160与安装孔141可随意的拆装，当定位珠150或弹簧163有损耗且需更换时便于更换，或者当定位珠150卡住无法转动时也便于维修，因此整体便于维修与维护，使用相当方便，而且其整个结构较为简单，可拆装的设计使得整个定位装置的制作和加工也相当简单，生产成本较小，当然，定位珠150与下热板140的连接方式不限于这一种，只要能保证定位珠150固定在下热板140商表面的同时又能使定位珠150在下热板140上滚动就行。

如图12-15所示，在环形台阶142上开设有四个第一连接孔142a，优选的，四个第一连接孔142a环绕在沉头孔141b外围且每个第一连接孔142a到该沉头孔141b的距离相等，在连接块162上开设有垂直贯穿连接块162的四个第二连接孔162a，四个第二连接孔162a分别与四个第一连接孔142a一一对应并同轴，优选的，该第二连接孔162a为轴向阶梯孔，四个第二连接孔162a环绕在容纳孔161a外围且每个第二连接孔162a到容纳孔161a的距离相等，每个同轴的第二连接孔162a与第一连接孔142a中安装有连接件164，该连接件164可为固定杆或者为固定螺栓等，连接件164的主要作用是连接安装套160与下热板140，防止安装套160在下热板140上周向转动，该连接件164依次插入第二连接孔162a与第一连接孔142a中并将整个安装套160固定在安装孔141中，防止安装套160在安装孔141中周向转动而影响定位效果和定位速度，四个第二连接孔162a均匀设置使得安装套160与安装孔141之间的连接力更加均衡，同时也便于取出。

进一步的，在上模板210与下模板220之间安装有模具中板230，优选的，模具中板230的宽度大于上模板210与下模板220的宽度，安装模具中板230后，根据模具中板230的数量，模具组件200可生产双色、甚至多色的产品，使得产品多样化，优选的，该模具中板230的宽度大于上模板210与下模板220的宽度，如图9所示，在上模板210后端端面的两侧分别安装有一块固定板214，两块固定板214对称平行，固定板214与上模板210垂直且固定板214的一端端面与上模板210固定连接，在固定板214上垂直开设有贯穿固定板214的固定孔215，优选的，该固定孔215为跑道形状，在下模板220后端横向安装有固定轴222，该固定轴222与下模板220平行且与下模板220固定连接，该固定孔215长度大于固定轴222直径，固定轴222的两端分别位于两固定孔215中并在相应的固定孔内上下移动，由于固定轴222可在固定孔215中移动，通过固定轴222在固定孔215中移动来增大上模板210与下模板220之间的间隙，使得模具中板230能安装与上模板210与下模板220之间，从而实现双色、多色制品的生产，当撤掉模具中板230后，由于上模板210自身的重力，固定轴222会在固定孔215中自动恢复到原始位置，从而实现单色橡胶制品的生产。

如图1-图7所示，在动模板300前端端面上还安装有安装支架330，在安装支架330上水平安装有方形的安装板340且安装板340与安装支架330固连，安装板340上安装有第二驱动油缸350，该第二驱动油缸350与安装板340垂直固连，第二驱动油缸350具有第二活塞杆351，第二活塞杆351穿过安装板340且在第二活塞杆351的下端水平安装有方形的取件板360，第二活塞杆351位于安装板340的中心处，优选的，该取件板360位于导轨110上方，在取件板360下表面两侧分别轴向安装有第一导向块361，两个第一导向块361对称平行设置，两第一导向块361内侧壁之间的距离大于上模板210与下模板220的宽度，使得模具组件200可移动到两第一导向块361之间，便于取件板360取板，两第一导向块361的对称线与模具中板230的中轴线同轴，第一导向块361内侧壁上开设有轴向贯穿第一导向块361的第二导向槽361a，第二导向槽361a厚度大于模具中板230厚度，两第二导向槽361a内侧壁之间的距离大于模具中板230的宽度，当上模板210与下模板220之间安装有模具中板230时，在第一驱动油缸132的驱动下，上模板210与下模板220分离后，模具中板230可进入两第二导向槽361a内且被两第一导向块361托住，通过第二驱动油缸350驱动取件板360上下移动，可将模具中板230取出或者重新放回到模具组件200中，方便模具中板230在使用时的取出与放置，当模具中板230处于非使用状态时，模具中板230可一直停留在取件板360上，也不影响单色橡胶制品的生产。

优选的，第二导向槽361a两端端口的厚度分别由内向外依次增大，如此，方便模具中板230轻易的进入到第二导向槽361a内，起到很好的导向作用。

进一步的，该取件板360上垂直安装有四根同步导向杆362，四根同步导向杆362分设于取件板360的四个角上且同步导向杆362下端与取件板360上表面固连，在安装板340上安装有四个与同步导向杆362相对应的导套341，导套341垂直贯穿安装板340并与安装板340固连，四个同步导向杆362分别位于相应的导套341内且在第二驱动油缸350的驱动作用下，四个同步导向杆362分别在相应的导套341内垂直移动，同步导向杆362在导套341内移动，不仅增加了取件板360在上下移动过程中的平稳性，防止取件板360在移动过程中晃动，而且使得取件板360在移动时始终保持水平状态，防止取件板360倾斜而导致取板过程中模具中板230由取件板360上掉落，保证了取板的顺利进行。

进一步的，在同步导向杆362上端安装有连接架363，该连接架363为方框状，连接架363与每个同步导向杆362固定连接，加强了四个同步导向杆362的整体性和同步性。

如图1至图5所示，在两个导向板130内侧壁上分别设置有对称的第二导向块170，同样，两第二导向块170的对称线与模具中板230的中轴线同轴，在第二导向块170内侧壁上开设有轴向贯穿第二导向块170的第三导向槽171，第三导向槽171厚度大于模具中板230厚度，所述第三导向槽171的下端面与模具中板230下表面处于同一平面内，由于上模板210与下模板220分离后，模具中板230处于非夹紧状态，模具中板230搁在下模板220上，当移动模板120继续移动，模具中板230在下模板220上会发生横向位移，导致模具中板230无法正常进入到第二导向槽361a内，也就无法正常取出模具中板230，因此在导向板130上安装带有第三导向槽171的第二导向块170，使模具中板230在上模板210与下模板220还未开始分离就进入到第三导向槽171中，防止模具中板230在下模板220上横向位移，在模具中板230进入第二导向槽361a内之前便将其移动路线固定，使模具中板230能顺利的进入第二导向槽361a内并完成取板，而且，由于第二导向槽361a与模具组件200都是运动的，第二导向槽361a与模具中板230在定位时无法较快校准的定位，特别是当更换不同型号的模具组件200以后，定位更困难，但安装第二导向块170后，由于其是静止的，且提前定位好，因此，取件板360在取件之前以第二导向块170为参照，能很快的定位且定位较准，模具中板230能快速、准确的进入到第一导向槽131内，同时，第三导向槽171也起到导向作用。

优选的，第三导向槽171两端端口的厚度分别由内向外依次增大，与第二导向槽361a的作用相同，第三导向槽171的两端端口处增大也起到较好的导向作用，使模具中板230能轻易的进入到第一导向槽131中。

由于本发明在制作双色橡胶制品的工作原理中包含了单色橡胶制品的工作原理，因此本发明的工作原理以制作双色橡胶制品的工作原理为主。

本发明在初始状态下，如图3所示，模具组件200位于动模板300的正下方，模具组件200内的制品已成型且模具组件200处于待开启状态，模具中板230位于模具组件200内，取件板360处于原始位置，第二驱动油缸350驱动取件板360向下垂直移动，移动到第一导向块361与第二导向块170处于同一水平面内时，取件板360停止移动并处于待取板状态。

第一驱动油缸132驱动移动模板300在导轨110上向前移动，模具组件200随移动模板300同步向前移动，如图4所示，在辊轮212进入第一导向槽131内之前，模具中板230的两侧分别与安装在两侧导向板130上的第二导向块170接触并进入到第三导向槽171内，随着移动模板300继续移动，上模板210两侧的辊轮212逐渐进入第一导向槽131内并与第一导向槽131内侧壁接触，在第一导向槽131的内侧壁的阻力作用下，辊轮212在第一导向槽131内延第一导向槽131的轨迹滚动，辊轮212在第一导向槽131内滚动使上模板210开启，其前端逐渐向上翘起并与下模板220之间形成的角度逐渐增大，而模具中板230随下模板220继续向前移动且模具中板230由第三导向槽171进入到第二导向槽361a内，如图5所示，当上模板210与下模板220之间的夹角角度等于或大于90°时，整个模具中板230都进入到第二导向槽361a内并被第一导向块361托住，此时，移动模板300停止移动并位于取件板360正下方，模具组件200开模完成，第二驱动油缸350驱动取件板360向上垂直移动，模具中板230脱离下模板220并被取件板360取走，待取件板360移动到初始位置时停止移动，如图6所示，模具中板230取板完成且模具中板230始终停留在取件板360上。

合模时，动作与开模相反，下模板220位于取件板360正下方，第二驱动油缸350驱动取件板360向下垂直移动，当模具中板230搁在下模板220上时，取件板360停止移动，第一驱动油缸132驱动移动模板300向后移动，辊轮212在第一导向槽131向下滚动且上模板210与下模板220之间的夹角角度逐渐缩小，模具中板230依次退出第二导向槽361a、第三导向槽171，如图7所示，当移动模板300移动至初始位置时，辊轮212移出第一导向槽131，上模板210与下模板220闭合，模具中板230整体移出第三导向槽171，合模完成。此处，若生产单色的橡胶制品，则取件板360保持静止，移动模板300直接回到初始位置，上模板210与下模板220闭合。

当更换模具组件200需要重新安装模具组件200时，将更换后的模具组件200的下模板220下表面放置于下热板140上，使下模板220下表面的定位槽221与下热板140同轴，并使下热板140上的定位珠150位于定位槽221内，定位时，推动下模板220在下热板140上轴向移动，当下模板220移动至上热板320的注射孔321与上模板210的进料孔213同轴时即可，如此，进料时，橡胶原料从注射嘴310中喷出并经注射孔321、进料孔213进入模具组件200的容纳型腔内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种橡胶鞋底注射成型机，包括安装于基座上的动模板与定模板，所述动模板上设置有注射嘴，定模板上安装有可开合的模具组件，模具组件上垂直开设有与注射嘴相对应的进料孔，其特征在于：所述定模板前端两侧分别设置有导向板，所述模具组件与导向板之间设置有开模机构，当模具组件在定模板上轴向移动时，所述开模机构使模具组件开模或合模，所述模具组件下表面与定模板之间设置有能使模具组件在定模板上轴向移动的快速定位机构，所述定模板上设置有下热板，所述快速定位机构包括设置于下热板上的定位珠以及轴向开设于模具组件下表面且与定位珠相应的定位槽，定位珠位于定位槽内，当模具组件在下热板上轴向移动时定位珠在定位槽内滚动，所述下热板上开设有安装孔，所述安装孔内设置有安装套，所述安装套上开设有轴向贯穿安装套的容纳孔，在容纳孔内设置有弹簧且弹簧下端抵在安装孔底面上，定位珠设置于容纳孔内且搁在弹簧上端。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述开模机构包括分别设置于模具组件两侧外侧壁上的辊轮以及倾斜开设于导向板内侧壁上的弧形的第一导向槽，所述第一导向槽由导向板内侧边缘向导向板上端弯曲延伸形成，当模具组件在定模板上轴向移动时，辊轮进入第一导向槽并在第一导向槽内滚动并使模具组件开模。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述安装套上端周缘径向延伸出连接块，所述安装孔上端内侧壁向外径向延伸形成有沉头孔，所述沉头孔与安装孔同轴且相通，在沉头孔与安装孔之间形成有环形台阶，所述连接块下表面贴于环形台阶上。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述环形台阶上开设有第一连接孔，所述连接块上开设有若干与第一连接孔相应的第二连接孔，第一连接孔中设置有连接件且连接件插入第二连接孔中。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述定模板上表面两侧分别轴向设置有导轨且导轨延伸出定模板以外，所述导向板设置于导轨的延伸部分上，导轨上设置有移动模板，所述下热板设置于移动模板上表面并随移动模板轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述模具组件包括上模板与下模板，所述下模板搁在下热板上表面，在上模板与下模板之间设置有模具中板，所述上模板后端两侧分别设置有固定板，固定板上垂直开设有固定孔，所述下模板后端横向设置有固定轴，所述固定孔长度大于固定轴直径，固定轴位于固定孔内并在固定孔内移动。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：所述动模板前端设置有将模具中板取出的取板机构，包括水平设置且与动模板相连的取件板，所述取件板下表面两侧分别设置有对称平行的第一导向块，第一导向块内侧壁上开设有轴向贯穿第一导向块的第二导向槽，所述第一导向块能随取件板垂直移动，当第二导向槽与模具中板处于同一水平面，且动模板移动并使上模板与下模板分离时，所述模具中板能进入到第二导向槽内。

8.根据权利要求6或7所述的一种橡胶鞋底注射成型机，其特征在于：两个导向板内侧壁上分别设置有对称的第二导向块，两第二导向块的对称线与模具中板的中轴线同轴，在第二导向块内侧壁上开设有轴向贯穿第二导向块的第三导向槽，第三导向槽厚度大于模具中板厚度，所述第三导向槽的下端面与模具中板下表面处于同一平面内。