CN205684696U - 伺服倾斜重力机 - Google Patents

Abstract

伺服倾斜重力机，包括旋转座和主油缸，旋转耳座一端通过轴铰接在旋转座上、另一端固定在大齿轮的转轴上，大齿轮的转轴另一端安装在轴承端盖上，轴承端盖固定在旋转座上；伺服电机固定在旋转座上，伺服电机的转轴上固定有RV减速器，小齿轮固定在RV减速器的输出轴上，大齿轮与小齿轮相啮合；大齿轮上成型有凹面内径，接近开关安装座固定在旋转座上，接近开关感应块安装在接近开关安装座上，接近开关感应块靠压在凹面内径上。它能在0至180度精度定位重力铸造机旋转耳座，能调节主油缸的行程以提高工作效率。

Description

伺服倾斜重力机

技术领域：

本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造设备。

背景技术：

现有的倾倒型重力铸造机一般是采用油缸驱动铸造架，让重力机在0至90度内转动定位，从而实现在不同角度铸造，其不足之处是：1、采用油缸驱动定位角度，精度较差，而且调试时间较长，不利于铸造时的精确控制。2、铸造机的上模固定在上模油缸的活塞杆上，而重力铸造机在有时会更换不同的铸造模具，而上模油缸的活塞杆长度有限，如果上模油缸的活塞杆行程过大，不利于铸造上模和下模的紧密配合，同时上模油缸的活塞杆行程较长时，影响铸造效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种伺服倾倒重力机，它能在0至180度精度定位重力铸造机旋转耳座，能调节上模油缸的行程以提高工作效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

伺服倾斜重力机，包括旋转座和主油缸，旋转耳座一端通过轴铰接在旋转座上、另一端固定在大齿轮的转轴上，大齿轮的转轴另一端安装在轴承端盖上，轴承端盖固定在旋转座上；

伺服电机固定在旋转座上，伺服电机的转轴上固定有RV减速器，小齿轮固定在RV减速器的输出轴上，大齿轮与小齿轮相啮合；

大齿轮上成型有凹面内径，接近开关安装座固定在旋转座上，接近开关感应块安装在接近开关安装座上，接近开关感应块靠压在凹面内径上。

所述旋转耳座上固定有底座板，底座板上固定四根支撑杆，支撑杆的上端插套有上座板，动模板插套在支撑杆上，动模板上成型有动模板插槽，旋转耳座上成型有插榫，动模板插槽插套在旋转耳座上的插榫上；主油缸固定在上座板上，安全锁导柱固定在动模板上，安全锁导柱上成型有卡槽，安全锁油缸固定在上座板上，安全锁油缸的活塞杆卡制在卡槽上，上顶出板固定在主油缸的活塞杆上，下顶出板固定在底座板上。

本实用新型的有益效果在于：

它能在0至180度精度定位重力铸造机旋转耳座，能调节上模油缸的行程以提高工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为换角度观察的本实用新型的立体示意图。

图中：1、旋转座；2、主油缸；3、旋转耳座；4、大齿轮；5、轴承端盖；6、伺服电机；7、RV减速机；8、小齿轮；9、接近开关安装座；10、接近开关感应块；11、底座板；12、支撑杆；13、动模板；14、上顶出板；15、上座板；16、下顶出板；17、安全锁导柱；18、安全锁油缸。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，伺服倾斜重力机，包括旋转座1和主油缸2，旋转耳座3一端通过轴铰接在旋转座1上、另一端固定在大齿轮4的转轴上，大齿轮4的转轴另一端安装在轴承端盖5上，轴承端盖5固定在旋转座1上；

伺服电机6固定在旋转座1上，伺服电机6的转轴上固定有RV减速器7，小齿轮8固定在RV减速器7的输出轴上，大齿轮4与小齿轮8相啮合；

大齿轮4上成型有凹面内径41，接近开关安装座9固定在旋转座1上，接近开关感应块10安装在接近开关安装座9上，接近开关感应块10靠压在凹面内径41上。

所述旋转耳座3上固定有底座板11，底座板11上固定四根支撑杆12，支撑杆12的上端插套有上座板15，动模板13插套在支撑杆12上，动模板13上成型有动模板插槽131，旋转耳座3上成型有插榫，动模板插槽131插套在旋转耳座3上的插榫上；主油缸2固定在上座板15上，安全锁导柱17固定在动模板13上，安全锁导柱17上成型有卡槽171，安全锁油缸18固定在上座板15上，安全锁油缸18的活塞杆卡制在卡槽171上，上顶出板14固定在主油缸2的活塞杆上，下顶出板16固定在底座板11上。

工作原理：它利用RV减速器7能精确定位的特点，将旋转耳座3由RV减速器7精确驱动，从而实现旋转耳座3在旋转座1上0至180转动。

上座板15和动模板13均插套在支撑杆12上，由安全锁油缸18的活塞杆卡制在卡制在卡槽171中定位上座板15和动模板13的位置，这样可以根据不同的铸造模具，可以调节主油缸2的活塞杆的行程，从而达到提高工作效率的效果。

Claims (2)

1.伺服倾斜重力机，包括旋转座(1)和主油缸(2)，其特征在于：旋转耳座(3)一端通过轴铰接在旋转座(1)上、另一端固定在大齿轮(4)的转轴上，大齿轮(4)的转轴另一端安装在轴承端盖(5)上，轴承端盖(5)固定在旋转座(1)上；

伺服电机(6)固定在旋转座(1)上，伺服电机(6)的转轴上固定有RV减速器(7)，小齿轮(8)固定在RV减速器(7)的输出轴上，大齿轮(4)与小齿轮(8)相啮合；

大齿轮(4)上成型有凹面内径(41)，接近开关安装座(9)固定在旋转座(1)上，接近开关感应块(10)安装在接近开关安装座(9)上，接近开关感应块(10)靠压在凹面内径(41)上。

2.根据权利要求1所述的伺服倾斜重力机，其特征在于：旋转耳座(3)上固定有底座板(11)，底座板(11)上固定四根支撑杆(12)，支撑杆(12)的上端插套有上座板(15)，动模板(13)插套在支撑杆(12)上，动模板(13)上成型有动模板插槽(131)，旋转耳座(3)上成型有插榫，动模板插槽(131)插套在旋转耳座(3)上的插榫上；主油缸(2)固定在上座板(15)上，安全锁导柱(17)固定在动模板(13)上，安全锁导柱(17)上成型有卡槽(171)，安全锁油缸(18)固定在上座板(15)上，安全锁油缸(18)的活塞杆卡制在卡槽(171)上，上顶出板(14)固定在主油缸(2)的活塞杆上，下顶出板(16)固定在底座板(11)上。