CN103317685B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射成型机，能够改变排出特性。注射成型机（10）具备用于将成型品从模具（33）排出的顶出装置（50）。顶出装置（50）具备：滑动基座（52），相对被设置在支撑模具（33）的压板（33）上的肘节支撑件（51）移动自如；肘节机构（60），被配设在肘节支撑件（51）与滑动基座（52）之间；驱动源（66），使肘节机构（60）动作；以及排出部件（68），与滑动基座（52）一起移动。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及注射成型机。

背景技术

注射成型机将熔融了的树脂填充到模具装置的型腔空间中并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。在型腔空间中成型的成型品在开模后从动模排出。在该排出中使用顶出装置（例如，参照专利文献1）。从动模排出的成型品通过成型品取出机从注射成型机取出。

专利文献1：国际公开第2005/068155号小册子

以往，顶出装置的驱动源的设定恒定时，不能改变排出力以及排出速度等排出特性。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的是提供一种能够改变排出特性的注射成型机。

为了解决上述课题，本发明的一方式的注射成型机具备用于将成型品从模具排出的顶出装置，

该顶出装置具备：

滑动基座，相对于设置在支撑上述模具的压板上的肘节支撑件移动自如；

肘节机构，配设在上述肘节支撑件与上述滑动基座之间；

驱动源，使上述肘节机构动作；和

排出部件，与上述滑动基座一起移动。

发明的效果：

根据本发明，能够提供一种能够改变排出特性的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的概略的图。

图2是表示第1实施方式的顶出装置排出开始时的状态的图。

图3是表示第1实施方式的顶出装置排出结束时的状态的图。

图4是表示第2实施方式的顶出装置排出开始时的状态的图。

图5是表示第2实施方式的顶出装置排出结束时的状态的图。

图6是沿图4的VI-VI线的截面图。

图7是表示第2实施方式的顶出装置的排出力与排出部件相对动模的位置之间的关系的图。

图8是表示第2实施方式的顶出装置的排出速度与排出部件相对动模的位置之间的关系的图。

图9是表示第2实施方式的顶出装置的排出力与排出部件相对动模的位置之间的其他关系的图。

符号说明

10注射成型机

12固定压板

13可动压板

30模具装置

32定模

33动模

50顶出装置

51EJ肘节支撑件（肘节支撑件）

52滑动基座

60EJ肘节机构

61EJ肘节臂

62第1EJ肘节连杆

63EJ十字头

64第2EJ肘节连杆

66EJ马达（驱动源）

68EJ杆（排出部件）

150顶出装置

151EJ肘节支撑件（肘节支撑件）

152EJ可动压板（滑动基座）

160EJ肘节机构

161EJ肘节臂

162第1EJ肘节连杆

163EJ十字头

164第2EJ肘节连杆

166EJ马达（驱动源）

168EJ杆

170排出部件

171EJ板（中间板）

172EJ连接杆

190控制器

具体实施方式

以下，参照图对用于实施本发明的形态进行说明，在各图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号而省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向作为前方、将进行开模时的可动压板的移动方向作为后方进行说明。

［第1实施方式］

图1是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的概略的图。图1表示合模时的状态。

图1中所示的注射成型机10是合模方向为水平方向的卧式。注射成型机10具备：框架11、固定在框架11上的固定压板12；和与固定压板12之间隔开预定距离而相对框架11移动自如地被配设的肘节支撑件15。固定压板12与肘节支撑件15之间架设有多根（例如四根）连接杆16。

注射成型机10还具备可动压板13，该可动压板13与固定压板12对置配设，并沿连接杆16能够进退（沿图中左右方向移动）地配设。可动压板13的与固定压板12的对置面上安装动模33，在固定压板12的与可动压板13的对置面上安装定模32。由定模32与动模33构成模具装置30。

注射成型机10还具备：配设在可动压板13与肘节支撑件15之间的肘节机构20；使肘节机构20动作的合模用马达26；作为传递机构的滚珠丝杠机构27，该传递机构将由合模用马达26产生的旋转运动变换为直线运动而传递到肘节机构20。通过固定压板12、可动压板13、肘节支撑件15、肘节机构20、合模用马达26等构成合模装置。

肘节机构20具有：在与模开闭方向平行的方向上进退自如的十字头24；摆动自如地安装在十字头24上的第2肘节连杆23；摆动自如地安装在肘节支撑件15上的第1肘节连杆21；以及摆动自如地安装在可动压板13上的肘节臂22。第1肘节连杆21与第2肘节连杆23之间、以及第1肘节连杆21与肘节臂22之间分别被连杆结合。另外，肘节机构20为所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构。

滚珠丝杠机构27由例如固定在十字头24上的滚珠丝杠螺母27a和螺合在滚珠丝杠螺母27a上的滚珠丝杠轴27b构成。滚珠丝杠轴27b相对肘节支撑件15被旋转自如地支撑。在合模用马达26的输出轴旋转时，滚珠丝杠轴27b旋转，滚珠丝杠螺母27a进退，由此，十字头24进退。

接着，对上述构成的注射成型机10的动作进行说明。

在正向驱动合模用马达26并使作为被驱动部件的十字头24前进，由此使肘节机构20动作时，可动压板13前进，并进行闭模。

进一步正向驱动合模用马达26时，肘节机构20产生合模用马达26的推进力乘以肘节倍率的合模力。通过该合模力进行合模。于是，合模状态的定模32与动模33之间形成未图示的型腔空间。从注射装置40向型腔空间中填充熔融了的树脂，并使其固化来成为成型品。

接着，在反向驱动合模用马达26，使十字头24后退，并使肘节机构20动作时，可动压板13后退，进行开模。其后，通过使顶出装置动作，从动模33排出成型品。

另外，本实施方式的合模装置虽然利用肘节机构20使合模力产生，但是，也可以不使用肘节机构20，而将由合模用马达26产生的推进力作为直接合模力传递给可动压板13。并且，将由合模用气缸产生的推进力作为直接合模力传递给可动压板13也可以。并且，通过线性马达进行开闭模、通过电磁铁进行合模也可以，合模装置的方式没有限制。

图2是表示第1实施方式的顶出装置开始排出时的状态的图。图3是表示第1实施方式的顶出装置排出结束时的状态的图。以下，“EJ”为“顶出”的简称，例如“EJ马达”表示“顶出马达”。

注射成型机10具备用于将成型品从动模33排出的顶出装置50。顶出装置50被安装在可动压板13上。

顶出装置50具备在相对于设置在可动压板13上的EJ肘节支撑件51接触分离的方向上移动自如的滑动基座52。EJ肘节支撑件51可以作为可动压板13的一部分被设置。滑动基座52沿从可动压板13向后方突出的多根（例如4根）引导杆54在模开闭方向（图中的左右方向）移动自如。

顶出装置50还具备：配设在EJ肘节支撑件51与滑动基座52之间的EJ肘节机构60；作为使EJ肘节机构60动作的驱动源的EJ马达66；EJ滚珠丝杠机构67。EJ滚珠丝杠机构67为将通过EJ马达66产生的旋转运动转换为直线运动并传递到EJ肘节机构60的传递机构。

EJ肘节机构60具有摆动自如地安装在滑动基座52上的EJ肘节臂61；和摆动自如地安装在EJ肘节支撑件51上的第1EJ肘节连杆62。EJ肘节臂61的端部与第1EJ肘节连杆62的端部之间被连结为相互能够转动。在EJ肘节臂61和第1EJ肘节连杆62以连结位置为中心屈伸时，滑动基座52相对EJ肘节支撑件51进退。

另外，EJ肘节臂61与第1EJ肘节连杆62可以相反配置。即，EJ肘节臂61被摆动自如地安装在EJ肘节支撑件51上、第1EJ肘节连杆62被摆动自如地安装在滑动基座52上也可以。

EJ肘节机构60还具有在相对EJ肘节支撑件51接触分离的方向上移动自如的EJ十字头63和摆动自如地安装在EJ十字头63和第1EJ肘节连杆62上的第2EJ肘节连杆64。

该EJ肘节机构60为所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构，但本发明不限于此。例如EJ肘节机构60也可以是外卷式肘节、单肘节、4节点肘节。

EJ滚珠丝杠机构67由例如固定在EJ十字头63上的EJ滚珠丝杠螺母67a和螺合在EJ滚珠丝杠螺母67a上的EJ滚珠丝杠轴67b构成。EJ滚珠丝杠轴67b可以与EJ马达66的输出轴同轴地直接连结。EJ马达66的输出轴旋转时，EJ滚珠丝杠轴67b旋转，EJ滚珠丝杠螺母67a进退，因此，EJ十字头63进退。

另外，在本实施方式中，EJ马达66的输出轴与EJ滚珠丝杠轴67b被同轴地直接连结，但是经由由多个齿轮构成的减速机构等连接也可以，经由同步带等连接也可以。

EJ马达66可以为电动伺服马达，也可以具有检测EJ马达66的输出轴的转速的编码器部。EJ马达66基于编码器部的检测结果被反馈控制。

EJ马达66可以被安装在EJ肘节支撑件51与滑动基座52中的任意一个上，但是，也可以以EJ马达66与EJ十字头63之间的距离变短的方式被安装。例如如图2以及图3所示，第1EJ肘节连杆62被摆动自如地安装在EJ肘节支撑件51上时，可以将EJ马达66安装在EJ肘节支撑件51上。而第1EJ肘节连杆62被摆动自如地安装在滑动基座52上时，也可以将EJ马达66安装在滑动基座52上。由于EJ滚珠丝杠轴67b变短，所以，能够抑制EJ滚珠丝杠轴67b的不希望的变形。

顶出装置50还具备与滑动基座52一起移动的作为排出部件的EJ杆68。EJ杆68被固定在滑动基座52上，并被移动自如地插入到可动压板13上所形成的贯通孔中。EJ杆68的前端可以与配设在动模33（参照图1）上的未图示的成型品排出部件连结。

接着，对上述构成的顶出装置50的动作进行说明。

正向驱动EJ马达66使作为被驱动部件的EJ十字头63前进，并使EJ肘节机构60动作时，滑动基座52以及EJ杆68前进。与EJ杆68的前进连动，成型品排出部件从动模33排出，并从动模33将成型品分型。之后，EJ杆68进一步前进，将成型品搬运到取出位置。

从注射成型机10取出成型品后，将EJ马达66反向驱动使EJ十字头63后退，并使EJ肘节机构60动作时，滑动基座52以及EJ杆68后退。与EJ杆68的后退连动，成型品排出部件返回到原始位置。

EJ杆68可以在闭模工序以及合模工序中在排出开始位置（图2所示的位置）待机，开模工序后从排出开始位置前进到排出结束位置（图3所示的位置）。用取出机取出成型品后，EJ杆68返回到排出开始位置。

另外，为了缩短成型周期，EJ杆68可以在开模工序中开始前进。

本实施方式中，如图2以及图3所示，滑动基座52被配设在相比EJ肘节支撑件51远离动模33的位置。因此，在EJ杆68从排出开始位置前进时，滑动基座52与EJ肘节支撑件51之间的距离变短，EJ肘节臂61与EJ第1肘节连杆62之间所成的角度θ变小。

顶出用马达66的转速恒定时，EJ肘节臂61与EJ第1肘节连杆62之间所成的角度θ越小，基本上滑动基座52的移动速度越快，排出速度越快。并且，顶出用马达66的转矩恒定时，EJ肘节臂61与EJ第1肘节连杆62之间所成的角度θ越大，基本上，滑动基座52的推进力越强，排出力越强。

本实施方式中，如上述，在EJ杆68从排出开始位置前进时，EJ肘节臂61与EJ肘节连杆62之间所成的角度θ变小。因此，在排出开始时，与排出速度变慢的量相对应地排出力变强，成型品容易分型。并且，分型后，EJ杆68进一步前进时，排出速度变快，能够将成型品迅速地搬运到取出位置。

另外，本实施方式的EJ杆68被固定在滑动基座52上，但也可以固定在未图示的中间板上，并且中间板经由连结杆被固定在滑动基座52上也可以。只要是滑动基座52能够与EJ杆68一起移动即可。

［第2实施方式］

上述第1实施方式中，EJ杆被固定在滑动基座上。而本实施方式中，EJ杆被固定在中间板上，并且中间板经由连结杆被固定在滑动基座上。由EJ杆、中间板以及连结杆构成排出部件。

图4是表示第2实施方式的顶出装置排出开始时的状态的图。图5是表示第2实施方式的顶出装置排出结束时的状态的图。图6是表示沿图4的VI－VI线的截面图。下面，“EJ”为“顶出”的简称，例如“EJ马达”表示“顶出马达”。

顶出装置150为用于将成型品从动模33排出的装置，被设置在可动压板113上。顶出装置150包括EJ肘节支撑件151、作为滑动基座的EJ可动压板152、EJ肘节机构160、作为驱动源的EJ马达166（参照图6）和排出部件170。

EJ肘节支撑件151可以与可动压板113分别设置，并通过螺栓等固定在可动压板113上。另外，EJ肘节支撑件151也可以作为可动压板113的一部分被设置。EJ肘节支撑件151上设置有安装EJ肘节机构160的安装部。

EJ可动压板152相对EJ肘节支撑件151沿前后移动自如。EJ可动压板152可以被配设在相比EJ肘节支撑件151远离动模33（参照图1）的位置。EJ可动压板152上安装有安装EJ肘节机构160的安装部。

EJ肘节机构160将输入（基于EJ马达166的推进力，更详细的讲为EJ滚珠丝杠机构167的轴力）转变为与EJ肘节支撑件151和EJ可动压板152之间的间隔相应的输出（排出力）而传递给EJ可动压板152。EJ肘节机构160被设置在EJ肘节支撑件151与EJ可动压板152之间。

EJ肘节机构160如图4以及图5所示，具有摆动自如地安装在EJ可动压板152上的EJ肘节臂161和摆动自如地安装在EJ肘节支撑件151上的第1EJ肘节连杆162。EJ肘节臂161与第1EJ肘节连杆162连结，并成为以连结位置为中心相对转动自如。

另外，相反配置EJ肘节臂161和第1EJ肘节连杆162也可以。即EJ肘节臂161被摆动自如地安装在EJ肘节支撑件151上、第1EJ肘节连杆162被摆动自如地安装在EJ可动压板152上也可以。

EJ肘节机构160进一步具有：相对EJ肘节支撑件151向前后移动自如的EJ十字头163和摆动自如地安装在EJ十字头163和第1EJ肘节连杆162上的第2EJ肘节连杆164。

该EJ肘节机构160为所谓的内卷5节点双肘节机构，具有上下对称的结构，但是本发明不限定于此。例如，EJ肘节机构160可以为外卷式肘节、单肘节或者4节点肘节。

EJ马达166为使EJ肘节机构160动作的驱动源。EJ马达166例如配设在可动压板113上。另外，EJ马达166的配设位置没有特别限定，例如可以为EJ肘节支撑件151、EJ可动压板152等上。

EJ马达166可以包括检测EJ马达166的输出轴的转速的编码器部166a。并且，EJ马达166上可以连接有检测向EJ马达166供给的电流的电流传感器175。

EJ马达166的旋转运动被EJ滚珠丝杠机构167转换为直线运动，并传递给EJ肘节机构160。EJ滚珠丝杠机构167由例如固定在EJ十字头163上的EJ滚珠丝杠螺母167a和与EJ滚珠丝杠螺母167a螺合的EJ滚珠丝杠轴167b构成。从EJ滚珠丝杠轴167b向前方同轴地延伸的旋转轴157经由轴承Br等被旋转自如且不能进退地安装在EJ肘节支撑件151上。旋转轴157经由带或滑轮等连结部件156与EJ马达166的输出轴连结。EJ马达166的输出轴旋转时，EJ滚珠丝杠轴167b旋转，且EJ滚珠丝杠螺母167a以及EJ十字头163相对动模33进退。

另外，本实施方式的旋转轴157经由连结部件156与EJ马达166的输出轴连结，但是也可以与EJ马达166的输出轴直接连接。

在正向驱动EJ马达166使EJ十字头163相对动模33前进，并使EJ肘节机构160动作时，EJ可动压板152相对动模33前进。而在反向驱动EJ马达166使EJ十字头163相对动模33后退并使EJ肘节机构160动作时，EJ可动压板152相对动模33后退。

排出部件170为与EJ可动压板152一起移动的部件。排出部件170例如由作为中间板的EJ板171、作为连结杆的EJ连接杆172以及EJ杆168构成。

EJ板171可以被配设在相比EJ肘节支撑件151接近动模33的位置，也可以配设在例如可动压板113的内部。EJ板171上形成有使引导杆153插通的引导孔，EJ板171成为沿引导杆153进退自如。引导杆153的后端部被固定在EJ肘节支撑件151上，引导杆153的前端部被固定在可动压板113上。另外，也可以将引导杆153的两端部中的任意一方固定在对象部件上。

EJ连接杆172为隔开间隔连结EJ可动压板152和EJ板171的部件。在EJ连接杆172的外周上设置有通过检测因将成型品从动模33分型而产生的EJ连接杆172的应变来检测分型力的分型力传感器177。分型力是将成型品从动模33分型的力，且为附着在动模33的成型品被向排出方向推压时产生的力。在成型品被向排出方向推压之前，即使驱动EJ马达166也不产生分型力。为了容易取出成型品而将动模33分割时，分型力包括使动模33的一部分相对于剩余部滑动的力。

这样，根据本实施方式，通过分型力传感器177检测分型力，因此能够明了分型的状況。

分型力传感器177可以在多根EJ连接杆172上分别设置，也可以在驱动EJ马达166时检测同时施加给多根EJ连接杆172的力。能够确认多根EJ连接杆172的平衡。例如，能够通过对多根EJ连接杆172同时施加的力中的最大值和最小值之间的差是否为预定值以下来判断平衡是否良好。

另外，本实施方式的分型力传感器177由设置在EJ连接杆172的外周上的应变传感器构成，但是例如也可以由配设在EJ连接杆172和EJ板171之间且在成型品从动模33分型时被压缩的测压元件构成，传感器的种类以及传感器的配设位置没有特别限制。传感器的配设位置只要是由EJ马达166驱动的被驱动部件没有特别限定，例如可以为EJ肘节机构160、EJ滚珠丝杠机构167、EJ可动压板152、EJ杆168等。

EJ连接杆172被插通在EJ肘节支撑件151的引导孔155中，并成为沿引导孔155前后移动自如。可以与多根（例如2根）EJ连接杆172相对应地设置多个引导孔155。能够防止EJ可动压板152的以前后为轴的旋转。

EJ连接杆172插通在EJ十字头163的引导孔165中，EJ十字头163成为沿EJ连接杆172向前后移动自如。也可以与多根（例如2根）EJ连接杆172相对应地设置多个引导孔165。能够防止EJ十字头163的以前后为轴的旋转。

EJ杆168的后端部可以被固定在EJ板171上，EJ杆168的前端部与配设在动模33（参照图1）上的未图示的成型品排出部件连结。使EJ杆168前进时，成型品排出部件从动模33将成型品分型。之后，使EJ杆168进一步前进，成型品排出部件将成型品运送到取出位置。取出成型品后，使EJ杆168后退时，成型品排出部件返回到原始位置。EJ板171上可以固定多根EJ杆。

排出部件170可以在闭模工序以及合模工序中在排出开始位置（图4所示的位置）待机，在开模工序后从排出开始位置向排出结束位置（图5所示的位置）前进。在通过取出机取出成型品后，排出部件170返回到排出开始位置。

另外，为了缩短成型周期，排出部件170可以在开模工序中开始前进。

在使排出部件170相对动模33进退的期间，控制器190监视排出部件170相对动模33的位置，并对EJ马达166供给与监视结果相应的电流。排出部件170相对动模33的位置能够由例如EJ马达166的编码器部166a的检测结果算出。并且，控制器190监视EJ马达166的转矩。EJ马达166的转矩能够例如由电流传感器175的检测结果算出。

图7是表示第2实施方式的顶出装置的排出力与排出部件相对动模的位置之间的关系的图。排出力为使EJ可动压板152以及排出部件170前进的推进力。图7中，EJ马达166的驱动力恒定，向EJ马达166供给的电流恒定。图8是表示第2实施方式的顶出装置的排出速度与排出部件相对动模的位置之间的关系的图。排出速度为排出部件170的前进速度。图8中，EJ马达166的转速恒定。

本实施方式中，如图4～图6所示，EJ可动压板152被配设在相比EJ肘节支撑件151远离动模33的位置。由此，在排出部件170从排出开始位置前进时，EJ可动压板152与EJ肘节支撑件151之间的距离变短，EJ肘节臂161的中心线与EJ第1肘节连杆162的中心线之间所成的角度θ100变小。因此，随着排出部件170的前进，排出特性如图7以及图8所示那样变化。

如图7所示，排出部件170从排出开始位置开始前进时，排出力急剧变弱。之后，虽然排出力几乎不变，但是伴随排出部件170的前进，缓慢地变弱后，缓慢变强。

并且，如图8所示，在排出部件170从排出开始位置开始前进时，排出速度急剧变快。之后，伴随排出部件170的前进，排出速度在缓慢变快之后，缓慢变慢。

这样，顶出装置150的排出特性根据EJ肘节支撑件151与EJ可动压板152之间的间隔变化。本实施方式中，如上述，在排出部件170从排出开始位置前进时，EJ肘节臂161的中心线与EJ肘节连杆162的中心线之间所成的角度θ100变小。因此，在排出开始时，与排出速度变慢的量相应地排出力加强，成型品容易分型。并且分型后，排出部件170进一步前进时，排出速度变快，能够迅速将成型品搬运到成型品排出结束位置。

顶出装置150的动作等通过控制器190（参照图6）进行控制。控制器190由CPU191、ROM192、RAM193、硬盘等存储部194、输入接口、输出接口、定时器以及计数器等构成。控制器190通过CPU191执行存储在ROM192或者存储部194等中的程序实现各种功能。

图9是表示第2实施方式的顶出装置的排出力与排出部件相对动模的位置之间的其他关系的图。图9中，基于排出部件170相对动模33的位置的监视结果控制EJ马达166的驱动力。图9中，实线表示解除EJ马达的驱动力限制时的关系，单点划线表示实施EJ马达的驱动力限制时的关系。

在排出部件170相对动模33的位置在预定区间内时，控制器190在预定条件不成立时限制EJ马达166的排出方向（正向）的驱动力，在预定条件成立时，解除EJ马达166的驱动力的制限。

在预定条件不成立时，EJ马达166的排出方向的驱动力可以被设定为根据排出部件170相对动模33的位置而被设定的限制值以下的值，限制值例如可以为与排出力的上限值F0对应的值。预定条件不成立时，能够将排出力设定为上限值F0以下。

而预定条件成立时，EJ马达166的排出方向的驱动力可以被设定为超过上述限制值的值。

另外，虽然本实施方式的限制值根据排出部件170相对于动模33的位置被设定，但是，也可以与排出部件170相对于动模33的位置无关，为一定。

监视预定条件是否成立的预定区间没有特别限制，可以为例如从排出开始位置P0到预定距离前方的位置P1为止的区间。另外，监视预定条件是否成立的预定区间可以为从排出开始位置到排出结束位置为止的整个区间，也可以为排出结束位置附近的区间，没有特别限制。

预定条件没有特别限定，例如可以举出在EJ马达166向排出方向（正向）驱动时排出部件170停止。

排出部件170的停止可以通过（1）由EJ马达166驱动的被驱动部件（例如排出部件170以及EJ可动压板152）的位置判断。驱动EJ马达166时，被驱动部件的位置在预定时间的期间实质上没有改变时，能够判定为被驱动部件停止。被驱动部件的位置例如能够由EJ马达166的编码器部166a的检测结果算出。

排出部件170的停止也可以通过（2）EJ马达166的转矩判断。EJ马达166的转矩在预定时间的期间成为预定值以上时，被驱动部件的前进所需的力大，成型品牢固地粘着在动模33上，因此能够判断为排出部件170停止。EJ马达166的转矩能够由例如电流传感器175的检测结果算出。

排出部件170的停止也可以通过（3）EJ马达166的驱动时间判断。当EJ马达166的驱动时间达到预定时间时，成型品的排出没有结束时，由于排出花费过多时间，因此能够判断排出部件170停止。EJ马达166的驱动时间例如由控制器190的计时器计测。

排出部件170的停止也可以通过（4）分型力来判断。分型力超过阈值时，成型品牢固地粘着在动模33上，因此，判断为排出部件170停止。分型力例如由分型力传感器177检测出。作为上述阈值，可以使用例如顶出装置150中没有发生异常时的实际值、由顶出装置150的规格以及模具装置30的规格等预测的预想值等。

排出部件170的停止也可以从（1）被驱动部件的位置、（2）EJ马达166的转矩、（3）EJ马达166的驱动时间、（4）分型力这四种中选择的多个要素来判断。判断精度变好。组合的种类以及组合的个数没有特别限定。

这样，排出部件170相对动模33的位置为预定区间内的情况下，在预定条件不成立时限制EJ马达166的排出方向（正向）的驱动力，在预定条件成立时解除EJ马达166的驱动力的限制。通常，通过限制EJ马达166的排出方向（正向）的驱动力能够减轻排出部件170等的负荷，并能够通过紧急时解除限制来得到足够的推进力。

以上对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施形态，在本发明的技术方案记载的本发明的要点的范围内，可以实施各种变形、替换。

例如，上述实施方式的注射成型机10为模开闭方向为水平方向的卧式，但是也可以为模开闭方向为垂直方向的立式。此时，顶出装置50、150可以被设置在固定压板上，也可以为用于将成型品从定模排出的装置。

并且，作为驱动源，上述实施方式的顶出装置50、150具备电动马达，但驱动源的种类没有特别限制。例如作为驱动源可以使用液压马达。并且，使用流体压气缸也可以，此时，可以不使用EJ滚珠丝杠机构，而将流体压气缸的推进力直接输入到肘节机构60、160。

并且，上述实施方式的滑动基座52、152被配设在相比EJ肘节支撑件51、151远离动模33的位置，但也可以配设在相比EJ肘节支撑件51、151接近动模33的位置。此时，与上述实施方式不同，与排出开始一起，EJ肘节支撑件51、151与滑动基座52、152之间的距离变长，EJ肘节臂61、161的中心线与EJ第1肘节连杆62、162的中心线之间所成的角度θ、θ100变大。因此，与上述实施方式相比，与排出开始时的排出力变弱的量相应地排出速度变快。

并且，上述实施方式的EJ杆68、168与配设在动模33上的成型品排出部件连结，但是，不与成型品排出部件连结也可以。EJ杆68、168前进而与成型品排出部件抵接后，进一步EJ杆68、168前进时，成型品排出部件可以前进。此时，通过配设在动模33上的复位弹簧的作用力进行成型品排出部件的后退。

并且，上述第2实施方式的排出部件170中，EJ板171以及EJ杆168可以作为配设在动模33上的成型品排出部件使用。此时，排出部件170仅由EJ连接杆172构成。

Claims (6)

1.一种注射成型机，具备用于将成型品从模具排出的顶出装置，其中，该顶出装置具备：

滑动基座，相对于被设置在支撑上述模具的压板上的肘节支撑件移动自如；

肘节机构，被配设在上述肘节支撑件与上述滑动基座之间；

驱动源，使上述肘节机构动作；以及

排出部件，与上述滑动基座一起移动，

所述注射成型机还具备控制上述驱动源的控制器，

在上述排出部件相对上述模具的位置位于预定区间内的情况下，该控制器在预定条件不成立时限制上述驱动源的排出方向的驱动力，并在上述预定条件成立时解除限制上述驱动源的驱动力。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述滑动基座被配置在相比上述肘节支撑件远离上述模具的位置。

3.如权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述排出部件包括：中间板，与上述滑动基座隔开间隔地被配设；连结杆，将上述滑动基座与上述中间板连结；和顶出杆，从上述中间板朝向上述模具突出。

4.如权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述肘节机构包括：肘节臂，摆动自如地安装在上述滑动基座以及上述肘节支撑件中的一方上；和第1肘节连杆，摆动自如地安装在上述滑动基座以及上述肘节支撑件中的另一方上，

上述肘节臂的端部与上述第1肘节连杆的端部被能够转动地连结。

5.如权利要求4所述的注射成型机，其中，

上述肘节机构进一步包括：十字头，在相对上述肘节支撑件接触分离的方向上移动自如；和第2肘节连杆，摆动自如地安装在该十字头与上述第1肘节连杆上。

6.如权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

上述顶出装置进一步具备传递机构，该传递机构将通过作为上述驱动源的电动马达产生的旋转运动转换为直线运动而传递给上述肘节机构。