CN107614942A - 变速器的控制装置及变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

在变速器的控制装置中，控制器判定相当于次级压用油压促动器的SOL的失效。另外，控制器可变地控制管路指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，将管路指示压固定为管路压设定值。另外，控制器可变地控制初级指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，可变地控制初级指示压，由此，使变速机构的变速比连续地变化。另外，控制器可变地控制次级指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，将次级指示压固定为次级压设定值。

Description

变速器的控制装置及变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及变速器的控制装置及变速器的控制方法。

背景技术

在无级变速器中进行失效保护的技术公开在JP8－4863A中。该技术在控制初级带轮的控制压即初级压的电磁阀发生了故障的情况下，如下固定管路压。即，该技术在车速为规定值以下的情况下，将管路压固定为最大压，在车速比规定值大的情况下，将管路压固定为最小压。该技术通过将次级带轮的控制压即次级压固定为管路压的单调压方式使无级变速器变速。

在无级变速器的变速方式中，有不将初级压及次级压中的一方固定为管路压，而使这双方可变的双调压方式。

但是，在JP8－4863A中，未公开通过双调压方式进行变速的情况下的失效保护技术。特别是，在通过单跳压方式进行变速的结构上，原本并没有设置以管路压作为初始压来控制次级压的实际压得电磁阀。另外，关于控制次级压的实际压的电磁阀等的次级压用油压促动器的失效，失效模式各种各样，有时不能容易地判断。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而创立的，其目的在于，提供一种变速器的控制装置及变速器的控制方法，在通过双调压方式进行变速的情况下，在控制次级压的实际压的次级压用油压促动器的失效时能进行有效的失效保护。

本发明的某方式的变速器的控制装置，在变速器中进行控制，所述变速器具有：变速机构，其具有：通过控制初级压而变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压而变更槽宽的次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的带；管路压用油压促动器，其控制作为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；初级压用油压促动器，其控制所述初级压的实际压；次级压用油压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，所述变速器的控制装置具有：失效判定部，判定所述次级压用油压促动器的失效；管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用油压促动器的指示压即管路指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定为第一规定值以上的值即管路压设定值；初级指示压控制部，其可变地控制向所述初级压用油压促动器的指示压即初级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，可变地控制所述初级指示压，使所述变速机构的变速比连续地变化；次级指示压控制部，其可变地控制向所述次级压用油压促动器的指示压即次级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定为第二规定值以上的值即次级压设定值。

根据本发明的其它方式，提供一种变速器的控制方法，用于在变速器中进行控制，所述变速器具有：变速机构，其具有：通过控制初级压而变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压而变更槽宽的次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的带；管路压用油压促动器，其控制作为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；初级压用油压促动器，其控制所述初级压的实际压；次级压用油压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，所述变速器的控制方法包含：判定所述次级压用油压促动器的失效；可变地控制向所述管路压用油压促动器的指示压即管路指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定为第一规定值以上的值即管路压设定值；可变地控制向所述初级压用油压促动器的指示压即初级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，可变地控制所述初级指示压，使所述变速机构的变速比连续地变化；可变地控制向所述次级压用油压促动器的指示压即次级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定为第二规定值以上的值即次级压设定值。

根据这些方面，在判断为失效的情况下，与失效模式无关地将次级指示压固定为第二规定值以上的值，因此，在实际压根据指示压进行变化的失效模式中，能够提高次级压的实际压。另外，因为将管路指示压固定为第一规定值以上的值，所以也能够确保以管路压为初始压生成的初级压的实际压。其结果，在提高双调压方式进行变速的情况下，在次级压用油压促动器失效时，在失效模式是实际压根据指示压进行变化的失效模式的情况下，能够进行抑制带打滑的产生的失效保护。

另外，根据这些方式，在判定为失效的情况下，可变地控制初级指示压，由此，使变速机构的变速比连续地变化，因此，通过在可变速的范围内进行变速，也能够抑制搭载变速器的车辆的驾驶性恶化。

附图说明

图1是表示包含变速器的车辆的主要部分的图；

图2是以流程图表示控制器进行的控制的一例的图；

图3是表示与图2的流程图对应的时间图的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本说明书中，实际压这一表现主要是用于强调是实际压、或者用于实现与指示压的区别。因此，在本说明书中，即使是实际压，也有时不能说是实际压。

图1是表示包含变速器100的车辆的主要部分的图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30、车轴4、驱动轮5。

发动机1构成车辆的动力源。液力变矩器2经由流体传递动力。在液力变矩器2中，通过联接锁止离合器2a，能够提高动力传递效率。变速机构20和副变速机构30以与变速比对应的转速输出被输入的转速。变速比是输入转速除以输出转速所得的值。车轴4是由减速齿轮或差速装置构成的驱动车轴。发动机1的动力经由液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30及车轴4传递到驱动轮5。

变速机构20是无级变速机构，具备初级带轮21、次级带轮22、带23。以下，将初级带轮21也简称为带轮21，将次级带轮22也简称为带轮22。

初级带轮21具备固定圆锥板、可动圆锥板、油压缸21a。次级带轮22具备固定圆锥板、可动圆锥板、油压缸22a。在带轮21、22各自中，固定圆锥板和可动圆锥板以使滑轮面相互相对的状态配置，形成V型槽。在带轮21，油压缸21a设置于可动圆锥板的背面，使可动圆锥板沿轴向位移，在带轮22，油压缸22a设置于可动圆锥板的背面，使可动圆锥板沿轴向位移。带23卷绕于带轮21和带轮22上。作为带23，可以使用V型带。

对油压缸21a作用初级带轮21的控制压即初级压。带轮21通过控制初级压而变更V型槽的宽度。对油压缸22a作用次级带轮22的控制压即次级压。带轮22通过控制次级压来变更V型槽的宽度。

通过调整初级压，使带轮21的V型槽的宽度变化，带轮21和带23的接触半径变化。通过调整次级压，使带轮22的V型槽的宽度变化，带轮22和带23的接触半径变化。因此，通过控制带轮21或带轮22的V型槽的宽度，能够无级地控制变速机构20的变速比。

变速机构20通过这样构成作为双调压方式用的变速机构构成。双调压方式是切换初级压和次级压的大小关系的调压方式。因此，在双调压方式中，初级压和次级压的大小关系存在初级压＞次级压的情况、初级压＝次级压的情况、初级压＜次级压的情况。在通过双调压方式进行变速的变速机构20中，将初级带轮21的受压面积和次级带轮22的受压面积设定为相等。另外，在次级带轮22设置对可动圆锥板施力的复位弹簧。

副变速机构30是有级变速机构，具有前进2速、后退1速的变速级。副变速机构30作为前进用变速级，具有1速、变速比比1速小的2速。副变速机构30在从发动机1至驱动轮5的动力传递路径上串联设置于变速机构20的输出侧。副变速机构30可以与变速机构20直接连接，也可以经由齿轮组等其它结构与变速机构20间接连接。

在车辆，在变速机构20及副变速机构30各自中，变更变速比。因此，在车辆，进行与在变速机构20的变速比上乘上副变速机构30的变速比所得的变速机构20及副变速机构30整体的变速比即贯穿变速比对应的变速。

变速机构20与副变速机构30一同构成自动变速机构3。变速机构20和副变速机构30在构造上也可以作为分别的变速机构构成。

车辆还具备油泵10、油压控制回路11、控制器12。

油泵10产生油压。作为油泵10，可以使用通过发动机1的动力驱动的机械式的油泵。

油压控制回路11将油泵10通过油供给而产生的油压进行调整并向变速机构20或副变速机构30的各部位传递。油压控制回路11包含管路压电磁阀11s、初级压电磁阀11a及次级压电磁阀11b。以下，将管路压电磁阀11s称作SOL11s。另外，将初级压电磁阀11a称作SOL11a，将次级压电磁阀11b称作SOL11b。

SOL11s是控制管路压(主压)的实际压的管路压用油压促动器的一例。具体而言，SOL11s根据向SOL11s的指示压即管路指示压控制管路压的实际压。管路压(主压)是作为初级压及次级压的初始压的油压，以带23不产生打滑的方式设定。

SOL11a是控制初级压的实际压的初级压用油压促动器的一例。具体而言，SOL11a根据向SOL11a的指示压即初级指示压来控制初级压的实际压。

SOL11b是控制次级压的实际压的次级压用油压促动器的一例。具体而言，SOL11b根据向SOL11b的指示压即次级指示压来控制次级压的实际压。

具体而言，SOL11s、SOL11a及SOL11b使用如下的电磁阀。即，使用将根据通电的电流的大小而进行线性的驱动的线性螺线管促动器用于螺线管部的电磁阀。另外，使用将通过根据螺线管部的驱动使排泄的程度变化而进行调压的阀机构用于阀部的电磁阀。在这种电磁阀中，排泄口在指示压为最大值的情况下全闭。作为SOL11s、SOL11a及SOL11b，使用通电停止的指示为最大值的指示压的指示的常开型的电磁阀。

在本实施方式中，SOL11s为进一步组合了将油泵10产生的油压调整而生成管路压的管路压控制阀的结构。另外，SOL11a为进一步组合了根据管路压生成初级压的初级压控制阀的结构，SOL11b为进一步组合了根据管路压生成次级压的次级压控制阀的结构。

这种结构的SOL11s根据管路指示压生成管路压控制阀的控制压、换言之先导压，通过利用所生成的控制压控制管路压控制阀，从而控制管路压的实际压。即，在本实施方式中，SOL11s为具有生成先导压的线性电磁阀作为上述的电磁阀，并且具有通过该线性电磁阀生成的先导压驱动而生成管路压的管路压控制阀的结构。对于SOL11a及SOL11b也同样。

控制器12控制油压控制回路11。向控制器12输入旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43的输出信号。旋转传感器41是相当于用于检测变速机构20的输入侧的转速的变速机构输入侧旋转传感器的传感器。旋转传感器42是相当于用于检测变速机构20的输出侧的转速的变速机构输出侧旋转传感器的传感器。具体而言，旋转传感器42检测变速机构20的输出侧且副变速机构30的输入侧的转速。旋转传感器43是相当于用于检测副变速机构30的输出侧的转速的副变速机构输出侧旋转传感器的传感器。

具体而言，变速机构20的输入侧的转速是变速机构20的输入轴的转速。变速机构20的输入侧的转速也可以是在前述的动力传递路径上将例如齿轮组夹持在与变速机构20之间的位置的转速。变速机构20的输出侧的转速、或副变速机构30的输出侧的转速也同样。

向控制器12输入除此之外的加速器开度传感器44、断路开关45、发动机旋转传感器46等的输出信号。加速器开度传感器44检测表示加速踏板的操作量的加速器开度APO。断路开关45检测换挡杆的位置。发动机旋转传感器46检测发动机1的转速Ne。控制器12能够基于旋转传感器43的输出信号来检测车速VSP。

控制器12基于这些信号生成变速控制信号。变速控制信号包含用于指示管路指示压、初级指示压及次级指示压的信号。因此，控制器12通过基于上述的各种信号生成变速控制信号，可变地控制管路指示压、初级指示压、次级指示压。控制器12将所生成的变速控制信号输出到油压控制回路11。

油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号，除控制管路压、初级压、次级压的实际压外，还进行油压路径的切换等。具体而言，油压控制回路11对于管路压、初级压及次级压分别控制实际压，以使实际压成为指示压。

由此，从油压控制回路11向变速机构20或副变速机构30的各部位进行与变速控制信号对应的油压的传递。结果，变速机构20或副变速机构30的变速比变更为与变速控制信号对应的变速比即目标变速比。

目标变速比可以根据加速器开度APO及车速VSP进行设定。目标变速比也可以根据调节发动机1的吸入空气量的节气门阀的节气门开度TVO来代替加速器开度APO进行设定。管路指示压、初级指示压及次级指示压可以根据目标变速比进行设定。

变速器100是自动变速器，除具有这样控制变速比的油压控制回路11及控制器12外，还具有变速机构20、副变速机构30、旋转传感器41、旋转传感器42及旋转传感器43而构成。加速器开度传感器44、断路开关45、发动机旋转传感器46也可以作为变速器100的构成来把握。

油压控制回路11及控制器12在变速器100中构成进行控制的变速器的控制装置50。以下，将变速器的控制装置50简称为控制装置50。

图2是以流程图表示控制器12进行的控制的一例的图。控制器12可以以每一微小时间重复执行本流程图所示的处理。控制器12在步骤S1判定SOL11a是否异常。

在此，作为SOL11a的失效模式，例如有电源间短路、接地间短路、断线、低偏差、高偏差。电源间短路是在电源短路的故障。接地间短路是在大地短路的故障。当产生电源短路时，SOL11a维持通电状态。当产生接地间短路时，SOL11a维持不通电的状态。断线的情况也相同。低偏差是实际压相对于指示压降低的故障。高偏差是实际压相对于指示压变高的故障。

这些失效模式有时不能够容易地进行判断。例如，失效时的状态是指示压为最低值且实际压也最低值这样的状况无论是电源间短路还是低偏差均产生。该情况下，要判断失效模式是电源间短路还是低偏差，例如必须要尝试改变指示压而确认实际压是否变化。

因此，在步骤S1，控制器12通过判定包含这些失效模式中的至少任一个作为失效模式的异常状态是否产生，判定SOL11a是否异常。SOL11a是否异常的判定也可以通过多个判定构成。SOL11a是否异常的判定除应用公知技术外，也可以应用适当的技术。

如果步骤S1判定为否定，则处理进入步骤S5。该情况下，控制器12进行通常的变速比控制。在步骤S5，控制器12通过可变地控制管路指示压、初级指示压、次级指示压，控制变速机构20的变速比。

在步骤S5，管路指示压根据向变速器100的输入扭矩，以带23不产生打滑的方式被控制。初级指示压和次级指示压根据目标变速比以变速机构20的变速比成为目标变速比的方式被控制。

在步骤S5，初级指示压和次级指示压还根据向变速器100的输入扭矩被控制。与以带23不产生打滑的方式进行控制的管路指示压对应，以带23不产生打滑的方式控制这些指示压。在步骤S5之后，本流程的处理暂时结束。

如果在步骤S1是肯定判定，则处理进入步骤S2。该情况下，控制器12将次级指示压固定为次级压设定值Pb。次级压设定值Pb是第二规定值以上的值，在本实施方式中成为次级指示压的最大值。第二规定值只要是可控制带23的打滑的值即可。

在步骤S2，具体而言，控制器12以次级指示压经过第一规定时间成为次级压设定值Pb的方式控制次级指示压。第一规定时间可以设为在次级指示压不是次级压设定值Pb的情况下，通过在表示与时间对应的次级指示压的变化的图表中产生倾斜而产生的时间。第一规定时间也可以是根据这样的倾斜或者本步骤的控制开始时的次级指示压决定的时间。在次级指示压本来是次级压设定值Pb的情况下，第一规定时间也可以是零。

在步骤S3，控制器12将管路指示压固定为管路压设定值Ps。管路压设定值Ps为第一规定值以上的值，在本实施方式中成为管路指示压的最大值。第一规定值只要是能够抑制带23的打滑的值即可。第一规定值也可以与第二规定值相同。

在步骤S3，具体而言，控制器12以管路指示压经过第二规定时间成为管路压设定值Ps的方式控制管路指示压。该情况下的第二规定时间也与控制次级指示压时的第一规定时间同样。控制器12通过接着步骤S2的处理进行步骤S3的处理，在次级指示压开始变化之后开始管路指示压的变化。

在步骤S4，控制器12通过可变地控制初级指示压而使变速机构20的变速比连续地变化。具体而言，控制器12通过根据车速VSP控制初级指示压，使变速机构20的变速比连续地变化。在步骤S4，控制器12通过开环控制而控制初级指示压。在步骤S4，控制器12能够以不与向变速器100的输入扭矩对应的方式可变地控制初级指示压。在步骤S4之后，本流程的处理暂时结束。

接着步骤S2，将次级指示压固定为次级压设定值Pb是指在通过修理等而解除失效为止的期间将次级指示压维持在次级压设定值Pb。步骤S3中也同样。

图3是表示与图2的流程图对应的时间图的一例的图。图3中，作为参数，示出初级指示压、次级指示压及管路指示压。图3中，如低偏差或高偏差，示出SOL11a以实际压根据指示压进行变化的失效模式失效的情况。

在时刻T1，判定SOL11b的失效。因此，次级指示压被控制为从时刻T1以后的时刻即时刻T2起经过第一规定时间成为次级压设定值Pb。此时，次级指示压被以逐渐增加的方式被控制。次级指示压在时刻T2后的时刻即时刻T3成为次级压设定值Pb。次级指示压在时刻T3之后被固定为次级压设定值Pb。

以从时刻T3起，管路指示压经过第二规定时间成为管路压设定值Ps的方式被控制。此时，管路指示压被以逐渐增加的方式进行控制。如该例所示，管路指示压的变化例如可以在次级指示压被固定为次级压设定值Pb起开始。管路指示压也可以在次级指示压被固定为次级压设定值Pb之前开始。管路指示压在时刻T3后的时刻即时刻T4成为管路压设定值Ps。管路指示压在时刻T4之后被固定为管路压设定值Ps。

从时刻T4起，根据车速VSP控制初级指示压。如该例所示，初级指示压的控制可以在次级指示压被固定为次级压设定值Pb、初级指示压被固定为管路压设定值Ps之后开始。

在本实施方式中，失效判定部通过控制器12、具体而言作为进行上述的步骤S1的判定的部分而被功能性把握的控制器12的一部分实现。另外，管路指示压控制部通过控制器12、具体而言作为进行上述的步骤S3及步骤S5的处理的部分而被功能性把握的控制器12的一部实现。另外，初级指示压控制部通过控制器12、具体而言作为进行上述的步骤S4及步骤S5的处理的部分而被功能性把握的控制器12的一部实现。另外，次级指示压控制部通过控制器12、具体而言作为进行上述的步骤S2及步骤S5的处理而被功能性把握的控制器12的一部分实现。

接着，说明控制装置50的主要的作用效果。

在此，在如电源短路、接地短路、断线那样SOL11b以实际压未根据指示压发生变化的失效模式失效的情况下，即使将次级指示压固定为次级压设定值Pb，次级压的实际压也不变化。另一方面，在如低偏差或高偏差那样SOL11b以实际压根据指示压发生变化的失效模式失效的情况下，通过将次级指示压固定为次级压设定值Pb，能够提高次级压的实际压。但是，这些失效模式如上述，有时不能够容易地进行判断。

鉴于这样的情况，控制装置50在具有变速机构20、SOL11s、SOL11a、SOL11b的变速器100中进行控制。控制装置50具有控制器12。控制器12判定SOL11b的失效。另外，控制器12可变地控制管路指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，通过将管路指示压固定为管路压设定值Ps。另外，控制器12可变地控制初级指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，可变地控制初级指示压，使变速机构20的变速比连续地变化。另外，控制器12可变地控制次级指示压，另一方面，在判定为失效的情况下，将次级指示压固定为次级压设定值Pb。

根据这种结构的控制装置50，在判定为失效的情况下，与失效模式无关地将次级指示压固定为次级压设定值Pb，因此，在实际压根据指示压发生变化的失效模式下，能够提高次级压的实际压。另外，因为将管路指示压固定为管路压设定值Ps，所以也能够确保以管路压为初始压生成的初级压的实际压。结果，在通过双调压方式进行变速的情况下，在SOL11b的失效时，在失效模式是实际压根据指示压发生变化的失效模式的情况下，能够进行抑制带23产生打滑的失效保护。

另外，根据这种结构的控制装置50，在判定为失效的情况下，通过控制初级指示压，使变速机构20的变速比连续地变化，因此，通过在可变速的范围内进行变速，也能够抑制搭载变速器100的车辆的驾驶性恶化。

在控制装置50中，控制器12在判定为失效的情况下，以次级指示压经过第一规定时间成为次级压设定值Pb的方式控制初级指示压。

根据这种结构的控制装置50，与实际压不根据指示压进行变化的失效模式、或是实际压根据指示压进行变化的失效模式无关，能够执行失效保护。因此，能够在结束失效模式的种类的特定之前执行失效保护。而且，在为实际压根据指示压发生变化的失效模式的情况下，能够防止次级压的实际压急剧变化。

在控制装置50中，控制器12在判定为失效的情况下，以管路指示压经过第二规定时间成为管路压设定值Ps的方式控制管路指示压。

根据这种结构的控制装置50，能够防止管路压的实际压急剧变化。结果，能够防止因变速机构20的变速比急剧变化而对搭载有变速器100的车辆的驾驶者带来不适感的情况。

在控制装置50中，控制器12在判定为失效的情况下，在次级指示压开始变化后开始管路指示压的变化。

根据这种结构的控制装置50，由于在管路指示压及次级指示压间，使向设定值的变化开始时刻错开，所以能够使次级压不急剧地变化。另外，因为以产生了失效的SOL11b为优先的形式开始指示压的变化，所以即使在失效模式是低偏差的情况下，也能够有效地抑制带23产生打滑的情况。结果，能够以防止带23打滑为最优先的形式进行失效保护。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构的意思。

本发明基于2015年3月20日在日本国专利厅申请的特愿2015－57882主张优先权，该申请的所有内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (5)

1.一种变速器的控制装置，在变速器中进行控制，

所述变速器具有：

变速机构，其具有：通过控制初级压而变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压而变更槽宽的次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的带；

管路压用油压促动器，其控制作为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；

初级压用油压促动器，其控制所述初级压的实际压；

次级压用油压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，

所述变速器的控制装置具有：

失效判定部，判定所述次级压用油压促动器的失效；

管路指示压控制部，其可变地控制向所述管路压用油压促动器的指示压即管路指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定为第一规定值以上的值即管路压设定值；

初级指示压控制部，其可变地控制向所述初级压用油压促动器的指示压即初级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，可变地控制所述初级指示压，使所述变速机构的变速比连续地变化；

次级指示压控制部，其可变地控制向所述次级压用油压促动器的指示压即次级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定为第二规定值以上的值即次级压设定值。

2.如权利要求1所述的变速器的控制装置，其中，

所述次级指示压控制部在判定为所述失效的情况下，以所述次级指示压经过第一规定时间成为所述次级压设定值的方式控制所述次级指示压。

3.如权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其中，

所述管路指示压控制部在判定为所述失效的情况下，以所述管路指示压经过第二规定时间成为所述管路压设定值的方式控制所述次级指示压。

4.如权利要求1～3中任一项所述的变速器的控制装置，其中，

所述管路指示压控制部在判定为所述失效的情况下，在所述次级指示压开始变化之后，开始所述管路指示压的变化。

5.一种变速器的控制方法，用于在变速器中进行控制，

所述变速器具有：变速机构，其具有：通过控制初级压而变更槽宽的初级带轮、通过控制次级压而变更槽宽的次级带轮、卷绕于所述初级带轮和所述次级带轮的带；管路压用油压促动器，其控制作为所述初级压及所述次级压的初始压的管路压的实际压；初级压用油压促动器，其控制所述初级压的实际压；次级压用油压促动器，其控制所述次级压的实际压，其中，所述变速器的控制方法包含：

判定所述次级压用油压促动器的失效；

可变地控制向所述管路压用油压促动器的指示压即管路指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路指示压固定为第一规定值以上的值即管路压设定值；

可变地控制向所述初级压用油压促动器的指示压即初级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，可变地控制所述初级指示压，使所述变速机构的变速比连续地变化；

可变地控制向所述次级压用油压促动器的指示压即次级指示压，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述次级指示压固定为第二规定值以上的值即次级压设定值。