JPWO2016152332A1 - 変速機の制御装置及び変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

変速機の制御装置において、コントローラは、セカンダリ圧用油圧アクチュエータに相当するＳＯＬのフェールを判定する。また、コントローラは、ライン指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはライン指示圧をライン圧設定値に固定する。また、コントローラは、プライマリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはプライマリ指示圧を可変に制御することによりバリエータの変速比を連続的に変化させる。また、コントローラは、セカンダリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはセカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値に固定する。

Description

本発明は、変速機の制御装置及び変速機の制御方法に関する。

無段変速機でフェールセーフを行う技術がＪＰ８−４８６３Ａに開示されている。この技術は、プライマリプーリの制御圧であるプライマリ圧を制御するソレノイドバルブが故障した場合に、次のようにライン圧を固定する。すなわち、この技術は、車速が所定値以下である場合にはライン圧を最大圧に固定し、車速が所定値よりも大きい場合にはライン圧を最小圧に固定する。この技術は、セカンダリプーリの制御圧であるセカンダリ圧をライン圧に固定する片調圧方式によって無段変速機を変速する。

無段変速機の変速方式には、プライマリ圧及びセカンダリ圧のうち一方をライン圧に固定せずに、これらの双方を可変とする両調圧方式もある。

ところが、ＪＰ８−４８６３Ａでは、両調圧方式で変速を行う場合のフェールセーフ技術については開示されていない。特に、片調圧方式で変速を行う構成上、ライン圧を元圧としてセカンダリ圧の実圧を制御するソレノイドバルブはそもそも設けられていないので、これに関するフェールセーフ技術は開示されていない。また、セカンダリ圧の実圧を制御するソレノイドバルブ等のセカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェールに関し、フェールモードは様々であり、容易に判別できない場合がある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、両調圧方式で変速を行う場合において、セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェール時に有効なフェールセーフを行うことができる変速機の制御装置及び変速機の制御方法を提供することを目的とする。

本発明のある態様の変速機の制御装置は、プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリと、セカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトと、を有するバリエータと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行う。当該変速機の制御装置は、前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェールを判定するフェール判定部と、前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を可変に制御することにより、前記バリエータの変速比を連続的に変化させるプライマリ指示圧制御部と、前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第２所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定するセカンダリ指示圧制御部と、を有する。

本発明の別の態様によれば、プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリとセカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトとを有するバリエータと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行うための変速機の制御方法であって、前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェールを判定することと、前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定することと、前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を可変に制御することにより、前記バリエータの変速比を連続的に変化させることと、前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第２所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定することと、を含む変速機の制御方法が提供される。

これらの態様によれば、フェールが判定された場合に、フェールモードに関わらずセカンダリ指示圧を第２所定値以上の値に固定するので、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードでは、セカンダリ圧の実圧を高めることができる。また、ライン指示圧を第１所定値以上の値に固定するので、ライン圧を元に生成されるプライマリ圧の実圧を確保することもできる。結果、両調圧方式で変速を行う場合において、セカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェール時に、フェールモードが指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードであった場合に、ベルト滑りの発生を抑制するフェールセーフを行うことができる。

また、これらの態様によれば、フェールが判定された場合に、プライマリ指示圧を可変に制御することによりバリエータの変速比を連続的に変化させるので、変速可能な範囲内で変速を行うことで、変速機を搭載する車両の運転性悪化を抑制することもできる。

図１は、変速機を含む車両の要部を示す図である。 図２は、コントローラが行う制御の一例をフローチャートで示す図である。 図３は、図２のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本明細書において、実圧という表現は主に、実圧であることを強調するためや、指示圧との区別を図るために用いる。このため、本明細書では実圧であっても、敢えて実圧とまでは言わないこともある。

図１は、変速機１００を含む車両の要部を示す図である。車両は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、バリエータ２０と、副変速機構３０と、車軸４と、駆動輪５と、を備える。

エンジン１は、車両の動力源を構成する。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータ２では、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、動力伝達効率を高めることができる。バリエータ２０と副変速機構３０とは、入力された回転速度を変速比に応じた回転速度で出力する。変速比は、入力回転速度を出力回転速度で割って得られる値である。車軸４は、減速ギヤや差動装置で構成される駆動車軸である。エンジン１の動力は、トルクコンバータ２、バリエータ２０、副変速機構３０及び車軸４を介して駆動輪５に伝達される。

バリエータ２０は無段変速機構であり、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、ベルト２３と、を備える。以下では、プライマリプーリ２１を単にプーリ２１とも称し、セカンダリプーリ２２を単にプーリ２２とも称す。

プライマリプーリ２１は、固定円錐板と、可動円錐板と、油圧シリンダ２１ａと、を備える。セカンダリプーリ２２は、固定円錐板と、可動円錐板と、油圧シリンダ２２ａと、を備える。プーリ２１、２２それぞれにおいて、固定円錐板と可動円錐板とは、シーブ面を互いに対向させた状態で配置され、Ｖ溝を形成する。プーリ２１では油圧シリンダ２１ａが、プーリ２２では油圧シリンダ２２ａが、可動円錐板の背面に設けられ、可動円錐板を軸方向に変位させる。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻きかけられる。ベルト２３にはＶベルトを用いることができる。

油圧シリンダ２１ａには、プライマリプーリ２１の制御圧であるプライマリ圧が作用する。プーリ２１は、プライマリ圧を制御することによりＶ溝の幅が変更される。油圧シリンダ２２ａには、セカンダリプーリ２２の制御圧であるセカンダリ圧が作用する。プーリ２２は、セカンダリ圧を制御することによりＶ溝の幅が変更される。

プライマリ圧を調整し、プーリ２１のＶ溝の幅を変化させることで、プーリ２１とベルト２３との接触半径が変化する。セカンダリ圧を調整し、プーリ２２のＶ溝の幅を変化させることで、プーリ２２とベルト２３との接触半径が変化する。このため、プーリ２１やプーリ２２のＶ溝の幅を制御することで、バリエータ２０の変速比を無段階に制御することができる。

バリエータ２０は、このように構成されることで両調圧方式用のバリエータとして構成される。両調圧方式は、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係が入れ替わる調圧方式である。したがって、両調圧方式では、プライマリ圧とセカンダリ圧との大小関係が、プライマリ圧＞セカンダリ圧となる場合と、プライマリ圧＝セカンダリ圧となる場合と、プライマリ圧＜セカンダリ圧となる場合がある。両調圧方式で変速を行うバリエータ２０では、プライマリプーリ２１の受圧面積とセカンダリプーリ２２の受圧面積とが等しくなるように設定される。また、可動円錐板を付勢するリターンスプリングがセカンダリプーリ２２に設けられる。

副変速機構３０は有段変速機構であり、前進２段、後進１段の変速段を有する。副変速機構３０は、前進用変速段として、１速と、１速よりも変速比が小さい２速を有する。副変速機構３０は、エンジン１から駆動輪５に至るまでの動力伝達経路において、バリエータ２０の出力側に直列に設けられる。副変速機構３０は、バリエータ２０に直接接続されてもよく、ギヤ列など他の構成を介してバリエータ２０に間接的に接続されてもよい。

車両では、バリエータ２０及び副変速機構３０それぞれにおいて、変速比が変更される。このため、車両ではバリエータ２０の変速比に副変速機構３０の変速比を掛けて得られるバリエータ２０及び副変速機構３０全体の変速比であるスルー変速比に応じた変速が行われる。

バリエータ２０は副変速機構３０とともに、自動変速機構３を構成する。バリエータ２０と副変速機構３０とは構造上、個別の変速機構として構成されてもよい。

車両は、オイルポンプ１０と、油圧制御回路１１と、コントローラ１２と、をさらに備える。

オイルポンプ１０は、油圧を発生させる。オイルポンプ１０には、エンジン１の動力で駆動する機械式のオイルポンプを用いることができる。

油圧制御回路１１は、オイルポンプ１０がオイル供給によって発生させる油圧を調整してバリエータ２０や副変速機構３０の各部位に伝達する。油圧制御回路１１は、ライン圧ソレノイドバルブ１１ｓ、プライマリ圧ソレノイドバルブ１１ａ及びセカンダリ圧ソレノイドバルブ１１ｂを含む。以下では、ライン圧ソレノイドバルブ１１ｓをＳＯＬ１１ｓと称す。また、プライマリ圧ソレノイドバルブ１１ａをＳＯＬ１１ａと称し、セカンダリ圧ソレノイドバルブ１１ｂをＳＯＬ１１ｂと称す。

ＳＯＬ１１ｓは、ライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータの一例である。ＳＯＬ１１ｓは具体的には、ＳＯＬ１１ｓへの指示圧であるライン指示圧に応じて、ライン圧の実圧を制御する。ライン圧は、プライマリ圧及びセカンダリ圧の元圧となる油圧であり、ベルト２３の滑りが発生しないように設定される。

ＳＯＬ１１ａは、プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータの一例である。ＳＯＬ１１ａは具体的には、ＳＯＬ１１ａへの指示圧であるプライマリ指示圧に応じて、プライマリ圧の実圧を制御する。

ＳＯＬ１１ｂは、セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータの一例である。ＳＯＬ１１ｂは具体的には、ＳＯＬ１１ｂへの指示圧であるセカンダリ指示圧に応じて、セカンダリ圧の実圧を制御する。

ＳＯＬ１１ｓ、ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂには具体的には、次のようなソレノイドバルブが用いられる。すなわち、通電される電流の大きさに応じてリニアな駆動を行うリニアソレノイドアクチュエータをソレノイド部に用いたソレノイドバルブが用いられる。また、ソレノイド部の駆動に応じてドレーンの度合いを変化させることで調圧を行うバルブ機構をバルブ部に用いたソレノイドバルブが用いられる。このようなソレノイドバルブにおいて、ドレーンポートは指示圧が最大値である場合に全閉にされる。ＳＯＬ１１ｓ、ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂには、通電停止の指示が最大値の指示圧の指示になるノーマルハイタイプのソレノイドバルブが用いられる。

本実施形態では、ＳＯＬ１１ｓは、オイルポンプ１０が発生させる油圧を調整してライン圧を生成するライン圧制御弁がさらに組み合わされた構成とされる。また、ＳＯＬ１１ａはライン圧からプライマリ圧を生成するプライマリ圧制御弁が、ＳＯＬ１１ｂはライン圧からセカンダリ圧を生成するセカンダリ圧制御弁が、さらに組み合わされた構成とされる。

このような構成のＳＯＬ１１ｓは、ライン指示圧に応じてライン圧制御弁の制御圧、換言すればパイロット圧を生成し、生成した制御圧によってライン圧制御弁を制御することで、ライン圧の実圧を制御する。すなわち、本実施形態ではＳＯＬ１１ｓは、上述のソレノイドバルブとしてパイロット圧を生成するリニアソレノイドバルブを有するとともに、当該リニアソレノイドバルブが生成したパイロット圧で駆動されライン圧を生成するライン圧制御弁を有した構成される。ＳＯＬ１１ａ及びＳＯＬ１１ｂについても同様である。

コントローラ１２は、油圧制御回路１１を制御する。コントローラ１２には、回転センサ４１、回転センサ４２、回転センサ４３の出力信号が入力される。回転センサ４１は、バリエータ２０の入力側の回転速度を検出するためのバリエータ入力側回転センサに相当するセンサである。回転センサ４２は、バリエータ２０の出力側の回転速度を検出するためのバリエータ出力側回転センサに相当するセンサである。回転センサ４２は具体的には、バリエータ２０の出力側且つ副変速機構３０の入力側の回転速度を検出する。回転センサ４３は、副変速機構３０の出力側の回転速度を検出するための副変速機構出力側回転センサに相当するセンサである。

バリエータ２０の入力側の回転速度は具体的には、バリエータ２０の入力軸の回転速度である。バリエータ２０の入力側の回転速度は、前述の動力伝達経路において、例えばギヤ列をバリエータ２０との間に挟んだ位置の回転速度であってもよい。バリエータ２０の出力側の回転速度や、副変速機構３０の出力側の回転速度についても同様である。

コントローラ１２には、このほかアクセル開度センサ４４、インヒビタスイッチ４５、エンジン回転センサ４６などの出力信号が入力される。アクセル開度センサ４４は、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯを検出する。インヒビタスイッチ４５は、セレクトレバーの位置を検出する。エンジン回転センサ４６は、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する。コントローラ１２は、回転センサ４３の出力信号に基づき車速ＶＳＰを検出することができる。

コントローラ１２は、これらの信号に基づき変速制御信号を生成する。変速制御信号は、ライン指示圧、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧を指示するための信号を含む。このため、コントローラ１２は、上述した各種の信号に基づき変速制御信号を生成することで、ライン指示圧やプライマリ指示圧やセカンダリ指示圧を可変に制御する。コントローラ１２は、生成した変速制御信号を油圧制御回路１１に出力する。

油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、ライン圧、プライマリ圧、セカンダリ圧の実圧を制御するほか、油圧経路の切り換えなどを行う。油圧制御回路１１は具体的には、ライン圧、プライマリ圧及びセカンダリ圧それぞれにつき、実圧が指示圧になるように実圧を制御する。

これにより、油圧制御回路１１からバリエータ２０や副変速機構３０の各部位に変速制御信号に応じた油圧の伝達が行われる。結果、バリエータ２０や副変速機構３０の変速比が、変速制御信号に応じた変速比すなわち目標変速比に変更される。

目標変速比は、アクセル開度ＡＰＯ及び車速ＶＳＰに応じて設定することができる。目標変速比は、アクセル開度ＡＰＯの代わりに、エンジン１の吸入空気量を調節するスロットル弁のスロットル開度ＴＶＯに応じて設定されてもよい。ライン指示圧、プライマリ指示圧及びセカンダリ指示圧は、目標変速比に応じて設定することができる。

変速機１００は自動変速機であり、このようにして変速比を制御する油圧制御回路１１及びコントローラ１２のほか、バリエータ２０、副変速機構３０、回転センサ４１、回転センサ４２及び回転センサ４３を有して構成されている。アクセル開度センサ４４、インヒビタスイッチ４５、エンジン回転センサ４６も、変速機１００の構成として把握されてもよい。

油圧制御回路１１及びコントローラ１２は、変速機１００において制御を行う変速機の制御装置５０を構成する。以下では、変速機の制御装置５０を単に制御装置５０と称す。

図２は、コントローラ１２が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。コントローラ１２は、本フローチャートに示す処理を微小時間毎に繰り返し実行することができる。コントローラ１２は、ステップＳ１でＳＯＬ１１ｂが異常であるか否かを判定する。

ここで、ＳＯＬ１１ｂのフェールモードとしては例えば、天絡、地絡、断線、Ｌｏｗずれ、Ｈｉｇｈずれがある。天絡は電源に短絡する故障である。地絡は大地に短絡する故障である。天絡が発生するとＳＯＬ１１ｂは通電状態のままとなる。地絡が発生するとＳＯＬ１１ｂは通電していない状態のままとなる。断線の場合も同様である。Ｌｏｗずれは、指示圧に対して実圧が低くなる故障である。Ｈｉｇｈずれは、指示圧に対して実圧が高くなる故障である。

これらのフェールモードは、容易に判別できない場合がある。例えば、フェール時の状態が、指示圧が最低値であり且つ実圧も最低値であるという状況は、天絡によってもＬｏｗずれによっても生じ得る。この場合、フェールモードが天絡であるかＬｏｗずれであるかを判別するには例えば、指示圧を変えてみて実圧が変化するかどうかを確認しなければならない。

このため、ステップＳ１でコントローラ１２は、これらのフェールモードのうち少なくともいずれかをフェールモードとして含む異常状態が発生しているか否かを判定することで、ＳＯＬ１１ｂが異常であるか否かを判定する。ＳＯＬ１１ｂが異常であるか否かの判定は、複数の判定で構成されてもよい。ＳＯＬ１１ｂが異常であるか否かの判定には、公知技術のほか適宜の技術が適用されてよい。

ステップＳ１で否定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。この場合、コントローラ１２は通常の変速比制御を行う。ステップＳ５で、コントローラ１２は、ライン指示圧、プライマリ指示圧、セカンダリ指示圧を可変に制御することで、バリエータ２０の変速比を制御する。

ステップＳ５で、ライン指示圧は、変速機１００への入力トルクに応じて、ベルト２３の滑りが発生しないように制御される。プライマリ指示圧とセカンダリ指示圧とは、目標変速比に応じて、バリエータ２０の変速比が目標変速比になるように制御される。

ステップＳ５で、プライマリ指示圧とセカンダリ指示圧とは、さらに変速機１００への入力トルクに応じて制御される。ベルト２３の滑りが発生しないように制御されるライン指示圧に対応させて、これらの指示圧をベルト２３の滑りが発生しないように制御するためである。ステップＳ５の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。

ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。この場合、コントローラ１２は、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する。セカンダリ圧設定値Ｐｂは第２所定値以上の値であり、本実施形態ではセカンダリ指示圧の最大値とされる。第２所定値は、ベルト２３のすべりを抑制可能な値であればよい。

ステップＳ２で、コントローラ１２は具体的には、セカンダリ指示圧が第１所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるようにセカンダリ指示圧を制御する。第１所定時間は、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂでない場合に、時間に応じたセカンダリ指示圧の変化を示すグラフに傾きが生じるようにすることで、発生する時間とすることができる。第１所定時間は、このような傾きや本ステップの制御開始時のセカンダリ指示圧に応じて決まってくる時間であってよい。セカンダリ指示圧がもともとセカンダリ圧設定値Ｐｂであった場合、第１所定時間はゼロであってもよい。

ステップＳ３で、コントローラ１２は、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する。ライン圧設定値Ｐｓは第１所定値以上の値であり、本実施形態ではライン指示圧の最大値とされる。第１所定値は、ベルト２３のすべりを抑制可能な値であればよい。第１所定値は、第２所定値と同じであってもよい。

ステップＳ３で、コントローラ１２は具体的には、ライン指示圧が第２所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるようにライン指示圧を制御する。この場合の第２所定時間も、セカンダリ指示圧を制御する際の第１所定時間と同様である。コントローラ１２は、ステップＳ２の処理に続いてステップＳ３の処理を行うことで、セカンダリ指示圧の変化の開始後にライン指示圧の変化を開始する。

ステップＳ４で、コントローラ１２は、プライマリ指示圧を可変に制御することにより、バリエータ２０の変速比を連続的に変化させる。具体的にはコントローラ１２は、車速ＶＳＰに応じてプライマリ指示圧を可変に制御することにより、バリエータ２０の変速比を連続的に変化させる。ステップＳ４で、コントローラ１２は、開ループ制御によってプライマリ指示圧を制御する。ステップＳ４で、コントローラ１２は、変速機１００への入力トルクに応じない態様でプライマリ指示圧を可変に制御することができる。ステップＳ４の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。

ステップＳ２につき、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する、とは、修理等によってフェールが解除されるまでの間、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに維持することを意味する。ステップＳ３についても同様である。

図３は、図２のフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図３では、パラメータとしてプライマリ指示圧、セカンダリ指示圧及びライン指示圧を示す。図３では、ＬｏｗずれやＨｉｇｈずれのように、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードでＳＯＬ１１ｂがフェールした場合について示す。

タイミングＴ１では、ＳＯＬ１１ｂのフェールが判定される。このため、セカンダリ指示圧は、タイミングＴ１以降のタイミングであるタイミングＴ２から、第１所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるように制御される。このとき、セカンダリ指示圧は徐々に増加するように制御される。セカンダリ指示圧は、タイミングＴ２後のタイミングであるタイミングＴ３でセカンダリ圧設定値Ｐｂになる。セカンダリ指示圧は、タイミングＴ３以降、セカンダリ圧設定値Ｐｂに固定される。

タイミングＴ３からは、ライン指示圧が、第２所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるように制御される。このとき、ライン指示圧は徐々に増加するように制御される。この例に示すように、ライン指示圧の変化は例えば、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定されてから開始することができる。ライン指示圧は、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定される前に開始されてもよい。ライン指示圧は、タイミングＴ３後のタイミングであるタイミングＴ４でライン圧設定値Ｐｓになる。ライン指示圧は、タイミングＴ４以降、ライン圧設定値Ｐｓに固定される。

タイミングＴ４からは、車速ＶＳＰに応じてプライマリ指示圧が制御される。この例に示すように、プライマリ指示圧の制御は、セカンダリ指示圧がセカンダリ圧設定値Ｐｂに、ライン指示圧がライン圧設定値Ｐｓにそれぞれ固定されてから開始することができる。

本実施形態において、フェール判定部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ１の判定を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。また、ライン指示圧制御部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ３及びステップＳ５の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。また、プライマリ指示圧制御部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ４及びステップＳ５の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。また、セカンダリ指示圧制御部はコントローラ１２、具体的には前述のステップＳ２及びステップＳ５の処理を行う部分として機能的に把握されるコントローラ１２の一部により実現されている。

次に、制御装置５０の主な作用効果について説明する。

ここで、天絡や地絡や断線のように、指示圧に応じて実圧が変化しないフェールモードでＳＯＬ１１ｂがフェールした場合、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定しても、セカンダリ圧の実圧は変化しない。その一方で、ＬｏｗずれやＨｉｇｈずれのように、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードでＳＯＬ１１ｂがフェールした場合には、セカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定することで、セカンダリ圧の実圧を高めることができる。しかしながら、これらのフェールモードは前述の通り、容易に判別できない場合がある。

このような事情に鑑み、制御装置５０は、バリエータ２０と、ＳＯＬ１１ｓと、ＳＯＬ１１ａと、ＳＯＬ１１ｂと、を有する変速機１００において制御を行う。制御装置５０は、コントローラ１２を有する。コントローラ１２は、ＳＯＬ１１ｂのフェールを判定する。また、コントローラ１２は、ライン指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定する。また、コントローラ１２は、プライマリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはプライマリ指示圧を可変に制御することによりバリエータ２０の変速比を連続的に変化させる。また、コントローラ１２は、セカンダリ指示圧を可変に制御する一方、フェールが判定された場合にはセカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定する。

このような構成の制御装置５０によれば、フェールが判定された場合に、フェールモードに関わらずセカンダリ指示圧をセカンダリ圧設定値Ｐｂに固定するので、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードでは、セカンダリ圧の実圧を高めることができる。また、ライン指示圧をライン圧設定値Ｐｓに固定するので、ライン圧を元に生成されるプライマリ圧の実圧を確保することもできる。結果、両調圧方式で変速を行う場合において、ＳＯＬ１１ｂのフェール時に、フェールモードが指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードであった場合に、ベルト２３の滑りの発生を抑制するフェールセーフを行うことができる。

また、このような構成の制御装置５０によれば、フェールが判定された場合に、プライマリ指示圧を可変に制御することによりバリエータ２０の変速比を連続的に変化させるので、変速可能な範囲内で変速を行うことで、変速機１００を搭載する車両の運転性悪化を抑制することもできる。

制御装置５０では、コントローラ１２は、フェールが判定された場合にはセカンダリ指示圧が第１所定時間をかけてセカンダリ圧設定値Ｐｂになるようにセカンダリ指示圧を制御する。

このような構成の制御装置５０によれば、指示圧に応じて実圧が変化しないフェールモードか、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードかに関係なく、フェールセーフを実行することができるようになる。このため、フェールモードの種類の特定を完了する前にフェールセーフを実行することができるようになる。そして、指示圧に応じて実圧が変化するフェールモードだった場合は、セカンダリ圧の実圧が急変することを防止できるようになる。

制御装置５０では、コントローラ１２は、フェールが判定された場合には、ライン指示圧が第２所定時間をかけてライン圧設定値Ｐｓになるようにライン指示圧を制御する。

このような構成の制御装置５０によれば、ライン圧の実圧が急変することを防止することができる。結果、バリエータ２０の変速比が急変することで、変速機１００を搭載する車両の運転者に違和感を与えることを防止することができる。

制御装置５０では、コントローラ１２は、フェールが判定された場合には、セカンダリ指示圧の変化の開始後にライン指示圧の変化を開始する。

このような構成の制御装置５０によれば、ライン指示圧及びセカンダリ指示圧間で設定値への変化開始タイミングをずらすので、セカンダリ圧が急変しないようにすることができる。また、フェールが発生したＳＯＬ１１ｂを優先するかたちで指示圧の変化を開始するので、フェールモードがＬｏｗずれであった場合でも、ベルト２３の滑りが発生することを効果的に抑制することができる。結果、ベルト２３の滑り防止を最優先するかたちでフェールセーフを行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

本願は２０１５年３月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−５７８８２に基づく優先権を主張し、この出願のすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

1. プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリと、セカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトと、を有するバリエータと、
   前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、
   前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、
   前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、
   を有する変速機において制御を行う変速機の制御装置であって、
   前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェールを判定するフェール判定部と、
   前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定するライン指示圧制御部と、
   前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を可変に制御することにより、前記バリエータの変速比を連続的に変化させるプライマリ指示圧制御部と、
   前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第２所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定するセカンダリ指示圧制御部と、
   を有する変速機の制御装置。
2. 請求項１に記載の変速機の制御装置であって、
   前記セカンダリ指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧が第１所定時間をかけて前記セカンダリ圧設定値になるように前記セカンダリ指示圧を制御する、
   変速機の制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の変速機の制御装置であって、
   前記ライン指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧が第２所定時間をかけて前記ライン圧設定値になるように前記ライン指示圧を制御する、
   変速機の制御装置。
4. 請求項１から３いずれか１項に記載の変速機の制御装置であって、
   前記ライン指示圧制御部は、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧の変化の開始後に前記ライン指示圧の変化を開始する、
   変速機の制御装置。
5. プライマリ圧を制御することにより溝幅が変更されるプライマリプーリとセカンダリ圧を制御することにより溝幅が変更されるセカンダリプーリと前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻きかけられたベルトとを有するバリエータと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧の実圧を制御するライン圧用油圧アクチュエータと、前記プライマリ圧の実圧を制御するプライマリ圧用油圧アクチュエータと、前記セカンダリ圧の実圧を制御するセカンダリ圧用油圧アクチュエータと、を有する変速機において制御を行うための変速機の制御方法であって、
   前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータのフェールを判定することと、
   前記ライン圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるライン指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記ライン指示圧を第１所定値以上の値であるライン圧設定値に固定することと、
   前記プライマリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるプライマリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記プライマリ指示圧を可変に制御することにより、前記バリエータの変速比を連続的に変化させることと、
   前記セカンダリ圧用油圧アクチュエータへの指示圧であるセカンダリ指示圧を可変に制御する一方、前記フェールが判定された場合には、前記セカンダリ指示圧を第２所定値以上の値であるセカンダリ圧設定値に固定することと、
   を含む変速機の制御方法。

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