CN107614416B - 吊臂伸出收纳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种即使在吊臂收纳作业时在吊臂上产生挠曲等，也能收纳吊臂的吊臂伸出收纳机构。具备设于吊臂(15)的引导辊(31)、设于基端起重臂(14a)的引导件(32)、设于基端起重臂(14a)的吊臂固定销(43)、以及设于吊臂(15)并具有插入孔(48、49)的销座(35)，吊臂固定销(43)和插入孔(48、49)配置为，当随着起重臂(14)收缩，吊臂(15)沿着基端起重臂(14a)移动时，吊臂固定销(43)插入插入孔(48)，顶端开口部(48)的内尺寸比吊臂固定销(43)的外尺寸大。能吸收吊臂固定销(43)和插入孔(48)间的错位。因此，能将吊臂固定销(43)插入插入孔(48、49)。

Description

吊臂伸出收纳机构

技术领域

本发明涉及吊臂伸出收纳机构。更详细而言，涉及在吊臂伸出、收纳作业中使用的吊臂伸出收纳机构。

背景技术

在专利文献1中，公开了如下一种由安装于基端起重臂的顶端部侧表面的下部的引导件和安装于吊臂的大致中央部的引导辊构成的机构。此外，还公开了如下一种由安装于基端起重臂的中央部侧表面的下部的起重臂侧销座和安装于吊臂的顶端部的吊臂侧固定销构成的机构。

在进行吊臂伸出作业中，首先，将吊臂基端部和起重臂顶端部连结。接下来，仰起起重臂。接下来，若稍稍伸长起重臂，则吊臂侧固定销脱离起重臂侧销座。若进一步伸长起重臂，则引导辊沿着引导件的斜面滚动，吊臂慢慢脱离基端起重臂的底面。当引导辊完全脱离引导件时，吊臂成为从起重臂顶端部悬吊下来的状态。最后，通过使张力杆产生张力而伸出吊臂。

吊臂收纳作业以与吊臂伸出作业相反的顺序进行。若以吊臂从起重臂顶端部悬吊下来的状态使起重臂收缩，则引导辊沿着引导件滚动，使吊臂靠近基端起重臂的底面。若进一步使起重臂收缩，则吊臂侧固定销插入起重臂侧销座。由此，能将吊臂固定于起重臂。

人们要求将专利文献1记载的机构还应用于大型起重机。搭载于大型起重机的吊臂是纵长状，重量重，因而挠曲大。此外，大型起重机各部分的间隙量大。因此，在吊臂收纳作业中，即使利用引导辊和引导件，使吊臂靠近基端起重臂的底面，也会因挠曲、间隙量，令吊臂侧固定销的位置出现错动。因此，存在无法将吊臂侧固定销插入起重臂侧销座，无法收纳吊臂的问题。

此外，近年来，为了追求轻量化、高刚性化，多采用使起重臂底部的截面形状为圆弧状的所谓圆起重臂(例如，专利文献2)。与截面形状为四边形、六边形的起重臂相比，圆起重臂限制旋转的力量差，因此，顶端起重臂容易相对于基端起重臂旋转。该旋转也会致使吊臂侧固定销的位置出现错动，因此，会变得无法将吊臂侧固定销插入起重臂侧销座。

专利文献1：日本特开2000-44173号公报

专利文献2：日本特开2010-235250号公报

发明内容

本发明鉴于本发明上述状况，提供一种即使在吊臂收纳作业时在吊臂上产生挠曲等，也能收纳吊臂的吊臂伸出收纳机构。

第1技术方案的吊臂伸出收纳机构，是用于使吊臂相对于能伸缩的起重臂进行伸出或收纳的吊臂伸出收纳机构，其特征在于，具备：引导辊，其设于所述吊臂或所述起重臂中的一者；引导件，其设于所述吊臂或所述起重臂中的另一者，引导所述引导辊；吊臂固定销，其设于所述吊臂或所述起重臂中的一者；以及销座，其设于所述吊臂或所述起重臂中的另一者，具有能供所述吊臂固定销插入的插入孔，所述引导件构成为，随着所述起重臂收缩而所述引导辊受到引导，从而使所述吊臂的顶端侧以所述起重臂的顶端侧为旋转中心靠近所述起重臂的底面，接着使该吊臂沿该起重臂移动，所述吊臂固定销和所述插入孔配置为，若随着所述起重臂收缩而所述吊臂沿着所述起重臂移动，则该吊臂固定销插入该插入孔，所述吊臂固定销的顶端部形成为锥状，所述销座具有形成有顶端插入孔的顶端肋和形成有后端插入孔的后端肋，该顶端插入孔构成所述插入孔的顶端开口部，该后端插入孔构成所述插入孔的后端开口部，所述顶端开口部在所述吊臂靠近所述起重臂的底面的状态下，是沿着所述起重臂的纵向的纵长孔，所述后端开口部是圆孔，所述顶端开口部的纵向的内尺寸比所述吊臂固定销的外尺寸大，所述后端开口部的内尺寸与所述吊臂固定销的外尺寸大致相等。

第2技术方案的吊臂伸出收纳机构的特征在于，在第1技术方案的基础上，所述吊臂固定销的顶端部形成为锥状，所述销座具有顶端肋和后端肋，在所述顶端肋上形成有构成所述插入孔的顶端开口部的顶端插入孔，在所述后端肋上形成有构成所述插入孔的后端开口部的后端插入孔，所述后端开口部的内尺寸与所述吊臂固定销的外尺寸大致相等。

第3技术方案的吊臂伸出收纳机构的特征在于，在第1技术方案或第2技术方案的基础上，所述插入孔的顶端开口部是，在形成了所述吊臂靠近所述基端起重臂的底面的状态下，为沿着所述起重臂的纵向的纵长孔。

根据第1技术方案，插入孔的顶端开口部的内尺寸比吊臂固定销的外尺寸大，因此能吸收吊臂固定销和插入孔间的错位。因此，能将吊臂固定销插入插入孔，能收纳吊臂。

根据第2技术方案，通过吊臂固定销插入顶端插入孔，能使对吊臂固定销的定位变得容易。通过吊臂固定销插入后端插入孔，能微调吊臂固定销的位置。

根据第3技术方案，由于顶端开口部是纵长孔，因此，能吸收吊臂的挠曲的影响大的纵向的错位。此外，在吊臂的挠曲的影响小的横向上能对吊臂固定销进行定位。

附图说明

图1是收纳了吊臂15的状态的移动式起重机C的侧视图。

图2是将吊臂15配置于起重臂14的下抱位置的状态下的吊臂15和起重臂14的左视图。

图3是将吊臂15配置于起重臂14的下抱位置的状态下的吊臂15和起重臂14的右视图。

图4是将吊臂15配置于起重臂14的下抱位置的状态下的吊臂15和起重臂14的俯视图。

图5是引导部件30的侧视图。

图6是第1吊臂支承部件40的立体图。

图7中，(A)图是图6中VIIa-VIIa线向视剖视图；(B)图是图6中VIIb-VIIb向视剖视图。

图8是第2吊臂支承部件50的立体图。

图9是伸出了吊臂15的状态的侧视图。

图10是表示吊臂收纳作业的各阶段的吊臂15和起重臂14的侧视图。

图11是将吊臂固定销43插入插入孔48、49的工序的说明图。

具体实施方式

接下来，基于附图说明本发明的实施方式。

本发明的一实施方式的吊臂伸出收纳机构能应用于例如图1所示的移动式起重机C。另外，本实施方式的吊臂伸出收纳机构不限于应用于图1所示的移动式起重机C，还能应用于各种起重机。

(移动式起重机)

首先，说明移动式起重机C的基本构造。

图1中附图标号11是行驶车体，具有用于行驶的车轮。在行驶车体11上搭载有回旋台12，从而，能利用回旋马达，使回旋台12在水平面内以360°回旋。回旋台12上设有驾驶室13。

在回旋台12上以俯仰自如的方式安装有起重臂14。起重臂14的基端部由销枢轴支承于回旋台12。起重臂14和回旋台12之间安装有俯仰缸。若使该俯仰缸伸长，则起重臂14仰起，若俯仰缸收缩，则起重臂14俯倒。

起重臂14是构成为伸缩状的多段式起重臂，由基端起重臂14a、中间起重臂以及顶端起重臂14b构成。起重臂14基于伸缩缸做伸缩动作。另外，起重臂14的段数并不特别限定。可以采用没有中间起重臂的二段式，也可以采用具有多个中间起重臂的四段以上的结构。

本实施方式的起重臂14是底部的截面形状为圆弧状的所谓圆起重臂。因此，具有顶端起重臂14b容易相对于基端起重臂14a绕中心轴线旋转这样的性质。另外，也可以使用截面形状为四边形、六边形的起重臂。

从起重臂14(顶端起重臂14b)的顶端部14c悬吊下来具有未图示吊钩的钢缆，该钢缆被沿着起重臂14引导至回旋台12，收卷于绞盘。通过绞盘在提升马达的驱动下正反旋转，收卷或放出钢缆，而能进行吊钩提升或下放。

通过对回旋台12的回旋、起重臂14的俯仰、伸缩、以及吊钩的提升或下放进行组合，能进行立体空间内的装货和卸货。

此外，移动式起重机C上具有吊臂15。吊臂15是整体上呈细长棒状部件，其基端部15a为分两叉形状。在得到比完全伸长起重臂14的起重臂长度下的起吊高度、作业半径进一步增大的起吊高度、作业半径的情况下，使用吊臂15。在不使用吊臂15时，吊臂15沿着起重臂14的侧表面收纳(参照图1)。在使用吊臂15时，连结吊臂15的基端部15a和起重臂14的顶端部14c，将吊臂15向起重臂14的前方伸出(参照图9)。

(吊臂连结构造)

接下来，说明吊臂连结构造。

图2、图3以及图4，是将吊臂15配置于沿着基端起重臂14a的底面的下抱位置的状态的左视图、右视图以及俯视图。如下文所述，在吊臂伸出或收纳作业中，在将吊臂15配置于下抱位置的状态下，进行起重臂顶端部14c和吊臂基端部15a的连结或解除起重臂顶端部14c和吊臂基端部15a的连结。

如图4所示，在将吊臂15配置于下抱位置的状态下，为吊臂基端部15a位于起重臂顶端部14c，吊臂15の顶端部位于起重臂14的侧方的偏置配置。另外，相对于起重臂14，吊臂15的顶端部位于与运转室13相反一侧。以下，将偏置配置中，吊臂15的顶端部所处一侧称为左侧，将这一侧的相反侧称为(驾驶室13侧)称为右侧。但是，也可以采用左右颠倒的实施方式。

在起重臂顶端部14c上，设有向两侧方水平伸出的吊臂连结轴21、21。此外，如图2和图3所示，分两叉形状的吊臂基端部15a的各端部设有吊臂基端卡合部22、22。

吊臂基端卡合部22形成为U字形状，能供吊臂连结轴21嵌入。并且，在吊臂基端卡合部22的顶端部形成有插入孔。通过向吊臂基端卡合部22中嵌入吊臂连结轴21，向插入孔中插入销23，则吊臂连结轴21得以防脱。由此，能够将吊臂基端卡合部22和吊臂连结轴21连结。

(吊臂伸出收纳机构)

接下来，说明本实施方式的吊臂伸出收纳机构。

本实施方式的吊臂伸出收纳机构，是用于在上述的移动式起重机C中相对于起重臂14伸出或收纳吊臂15的机构。吊臂伸出收纳机构由引导部件30、第1吊臂支承部件40以及第2吊臂支承部件50构成。引导部件30设于起重臂14的右侧。第1吊臂支承部件40和第2吊臂支承部件50设于起重臂14的左侧。以下，依次说明各部件。

(引导部件30)

引导部件30是用于在吊臂伸出或收纳作业中随着起重臂14的伸缩而对吊臂15的姿势进行引导的部件。如图5所示，引导部件30由引导辊31、引导引导辊31的引导件32构成。

吊臂15的基端部侧表面上设有向底面侧突出的臂部33。引导辊31以旋转自如的方式设于臂部33的顶端部。另外，图5中，吊臂15以其底面朝向基端起重臂14a的状态配置。

引导件32以向底面侧突出的状态设于基端起重臂14a的顶端部侧表面。引导件32具有第1轨道部件34和第2轨道部件35。图5中的单点划线表示构成引导件32的侧壁36。侧壁36具有不仅支承第1轨道部件34和第2轨道部件35的功能，还有限制引导辊31的横向(与纸面垂直的方向)的活动的功能。为了方便说明，单点划线仅表示侧壁36的外形。

将第1轨道部件34的表面称为第1轨道面34s，将第2轨道部件35的表面称为第2轨道面35s。通过引导辊31在这两个轨道面34s、35s上滚动，对吊臂15进行引导。

第1轨道面34s具有从起重臂14的顶端朝向从起重臂14的基端，从起重臂14的底面朝向起重臂14的上表面的倾斜。因此，如下文所述，在吊臂伸出作业中，通过伴随着起重臂14的伸长，引导辊31在第1轨道面34s上滚动，从而使吊臂15离开基端起重臂14a的底面。此外，在吊臂收纳作业中，伴随着起重臂14的收缩，引导辊31在第1轨道面34s上滚动，从而使吊臂15靠近基端起重臂14a的底面。

第2轨道面35s与起重臂14的中心轴线平行，与第1轨道面34s的基端侧端部连接。因此，如下文所述，在吊臂伸出或收纳作业中，通过伴随着起重臂14的伸缩，使引导辊31在第2轨道面35s上滚动，从而使吊臂15在靠近基端起重臂14a的底面的状态下，沿着基端起重臂14a移动。

在本实施方式中，将引导辊31设于吊臂15，将引导件32设于基端起重臂14a，但也可以取而代之，将引导辊31设于基端起重臂14a，将引导件32设于吊臂15。

(第1吊臂支承部件40)

第1吊臂支承部件40是用于支承收纳状态的吊臂15的部件。此外，第1吊臂支承部件40具有使吊臂15沿着起重臂14的侧表面的在收纳位置和下抱位置之间转动的功能。

如图6所示，在基端起重臂14a的大致中央，由底部侧表面轴支承托架41。此外，基端起重臂14a的上部侧表面和托架41之间，安装有油压缸42。通过油压缸42的伸缩，使托架41相对于基端起重臂14a转动。

在托架41上设有吊臂固定销43。吊臂固定销43是圆柱形，其顶端部形成为圆锥状。吊臂固定销43与吊臂15的中心轴线平行，以其顶端部朝向起重臂14的顶端的方式配置。另外，也可以将吊臂固定销43与起重臂14中心轴线平行的方式配置。

在吊臂15的大致中央，在底面设有销座45。另外，图6中，吊臂15以其底面朝向基端起重臂14a的状态配置。销座45具有顶端肋46和后端肋47。在顶端肋46上形成有顶端插入孔48，在后端肋47形成有后端插入孔49。能在该顶端插入孔48和后端插入孔49中插入吊臂固定销43。顶端插入孔48和后端插入孔49配置为，在吊臂15靠近基端起重臂14a的底面的状态下，其中心轴线与吊臂15的中心轴线平行。另外，将顶端插入孔48和后端插入孔49也可以配置为其中心轴线与起重臂14的中心轴线平行。

另外，顶端插入孔48和后端插入孔49相当于权利要求书中记载的“插入孔”。顶端插入孔48构成插入孔的顶端开口部，后端插入孔49构成插入孔的后端开口部。在此，将在吊臂收纳作业中，吊臂固定销43中先插入的部分设为“顶端”，将后插入的部分设为“后端”。

如图7的(A)所示，顶端插入孔48是圆孔，其内径比吊臂固定销43的外径大。当吊臂15因重量原因而挠曲时，销座45相对于吊臂固定销43下降。此外，吊臂固定销43和销座45配置于基端起重臂14a的侧方。因此，当因吊臂15的重量等原因，顶端起重臂14b相对于基端起重臂14a旋转时，销座45相对于吊臂固定销43下降。总之，因吊臂15的挠曲等原因，使吊臂固定销43和销座45在纵向上位置错动。顶端插入孔48具有能允许该错动的内径。

如图7的(B)所示，后端插入孔49是圆孔，其内径与吊臂固定销43的外径大致相同。在此，“大致相同”中，除了包含后端插入孔49的内径与吊臂固定销43的外径相同的情况，还包含后端插入孔49的内径比吊臂固定销43的外径大些许的情况。另外，技术方案中记载的“内尺寸”包含内径，“外尺寸”包含外径。

也可以将顶端插入孔48形成为纵长孔。更详细而言，也可以将顶端插入孔48设为，在吊臂15靠近基端起重臂14a的底面的状态下，沿着起重臂14的纵向(从底面朝向上表面的方向)的纵长孔。顶端插入孔48是沿着由吊臂15的挠曲引起的错动的方向的长孔。因此，能吸收吊臂15的挠曲的影响大的纵向的错位。此外，能在吊臂15的挠曲的影响小的横向上，定位吊臂固定销43。顶端插入孔48的形状不做特别限定，只要具有即使吊臂固定销43的中心轴线偏离顶端插入孔48的中心轴线地错动，也能将吊臂固定销43插入顶端插入孔48那样的余量即可。

吊臂固定销43不限定于圆柱形，也可以是棱柱形。这种情况下，也可以将吊臂固定销43的顶端部形成为棱锥状。此外，顶端插入孔48和后端插入孔49也可以是多边形孔。只要使顶端插入孔48的内尺寸大于吊臂固定销43的外尺寸，使后端插入孔49的内尺寸与吊臂固定销43の外尺寸大致相同即可。

也可以取代使吊臂固定销43的插入孔由顶端插入孔48和后端插入孔49构成的结构，而是采用单一的插入孔。这种情况下，只要使插入孔的顶端开口部的内尺寸大于吊臂固定销43的外尺寸，使后端开口部的内尺寸与吊臂固定销43的外尺寸大致相同即可。只要顶端开口部和后端开口部之间是连续地连接的结构即可。在此，插入孔的两端的开口部中，将在吊臂收纳作业中，供吊臂固定销43插入的部分设为“顶端开口部”，将吊臂固定销43的顶端突出的部分设为“后端开口部”。

在本实施方式中，将吊臂固定销43设于基端起重臂14a，将销座45设于吊臂15，但也可以取而代之，将吊臂固定销43设于吊臂15，将销座45设于基端起重臂14a。

(第2吊臂支承部件50)

第2吊臂支承部件50是用于支承收纳状态的吊臂15的部件。如图8所示，在基端起重臂14a的基端部，在底面侧部设有臂部51。在臂部51的顶端部设有副销52。副销52是小直径短尺寸的圆柱形，其顶端部形成为圆锥状。副销52与起重臂14的中心轴线平行，其顶端部朝向起重臂14的顶端配置。

在吊臂15的顶端部，在底面设有第2销座53。另外，在图8中，吊臂15以其底面朝向基端起重臂14a的状态配置。第2销座53具有肋54。在肋54上，形成有能供副销52插入的副插入孔54h。

(吊臂收纳作业)

接下来，说明吊臂收纳作业。

(1)如图9所示，在伸出了吊臂15的状态，吊臂15相对于起重臂14成近似共线。

(2)在吊臂15上搭载有纵摇缸15c。纵摇缸15c的连杆连结于张力杆15b。使纵摇缸15c收缩，则舒缓张力杆15b的张力。于是，如图10的(I)所示，吊臂15以吊臂连结轴21为中心向前方旋转，成为从起重臂顶端部14c悬吊下来的状态。

(3)在图10的(I)所示的工序中，使起重臂14仰起，将俯仰角度调整为合适的角度，使起重臂14稍稍伸长。若从该状态使起重臂14收缩，则引导辊31受引导件32引导，由此，吊臂15靠近基端起重臂14a的底面(图10的(II))。若使起重臂14进一步收缩，则吊臂15沿着基端起重臂14a移动，吊臂固定销43插入插入孔48、49，接下来副销52插入副插入孔54h。由此，第1吊臂支承部件40和第2吊臂支承部件50连结(图10的(III))。

(4)接下来，使起重臂14倒伏。接下来，从吊臂基端卡合部22的插入孔拔出销23，解除吊臂基端卡合部22和吊臂连结轴21间的连结(参照图2和图3)。于是，吊臂15成为被第1吊臂支承部件40和第2吊臂支承部件50支承的状态。

(5)最后，通过使第1吊臂支承部件40的油压缸42收缩，使吊臂15从下抱位置转动到收纳位置。于是，如图1所示，吊臂15被沿着起重臂14的侧表面收纳。

接下来，基于图11，对在上述吊臂收纳作业中的工序(3)中，吊臂固定销43插入插入孔48、49时的详情进行说明。

如前所述，搭载于大型起重机的吊臂15由于是长尺寸部件且重量重，所以，挠曲大。此外，大型起重机中各部的间隙量大。此外，圆起重臂中顶端起重臂14b相对于基端起重臂14a容易旋转。因此，即使利用引导辊31和引导件32，使吊臂15靠近基端起重臂14a的底面，也会出现吊臂固定销43和插入孔48、49间的错位。

如图11的(A)所示，吊臂固定销43的中心轴线O1和插入孔48、49的中心轴线O2上下错开。但是，只要吊臂固定销43顶端部的顶点是在顶端插入孔48的范围内，则能将吊臂固定销43插入顶端插入孔48。如图11的(B)所示，由于顶端插入孔48的内径大，所以，即使吊臂固定销43和插入孔48、49间的位置在纵向出现了错动，吊臂固定销43顶端部的顶点也进入顶端插入孔48的范围内。即，能吸收吊臂固定销43和顶端插入孔48间在吊臂15的挠曲的影响大的纵向上的错位。因此，能吊臂固定销43和顶端肋46不干扰地将吊臂固定销43插入顶端插入孔48。

在吊臂固定销43的整个截面没有收入到顶端插入孔48的范围的情况下，吊臂固定销43的圆锥状的顶端部与顶端插入孔48的边缘接触。当从该状态进一步插入吊臂固定销43时，因吊臂固定销43顶端部的倾斜，销座45得到位置调整。这样一来，能通过使吊臂固定销43插入顶端插入孔48，对吊臂固定销43宽松定位。

如图11的(C)所示，若进一步插入吊臂固定销43，则有吊臂固定销43的圆锥状的顶端部与后端插入孔49的边缘接触的情况。若从该状态进一步插入吊臂固定销43，因吊臂固定销43顶端部的倾斜，使销座45得到位置调整。后端插入孔49的内径与吊臂固定销43的外径大致相同。因此，通过吊臂固定销43插入后端插入孔49，能对吊臂固定销43的位置进行微调整。

如图11的(D)所示，能在将吊臂固定销43完全插入插入孔48、49状态下，将吊臂固定销43相对于销座45进行固定。

(吊臂伸出作业)

吊臂伸出作业以与吊臂收纳作业相反的顺序进行。在吊臂伸出作业中，在将臂15配置于下抱位置，使吊臂基端卡合部22与吊臂连结轴21连结了之后，使起重臂14仰起，将俯仰角度调整为合适的角度(图10的(III))。

接下来，若使起重臂14伸长，则与之相伴，以副销52、吊臂固定销43的顺序，将它们分别从各自的插入孔拔出。由此，第1吊臂支承部件40和第2吊臂支承部件50的连结被解除(图10的(II))。然后，若使起重臂14伸长，则引导辊31在第1轨道面34s上滚动，吊臂15缓慢地离开基端起重臂14a的底面(图10的(I))。

然后，若使纵摇缸15c伸长，则能使张力杆15b产生张力，能以吊臂连结轴21为中心，使吊臂15向前方伸出(参照图9)。

标号说明

14、起重臂；14a、基端起重臂；15、吊臂；30、引导件部件；31、引导辊；32、引导件；40、第1吊臂支承部件；43、吊臂固定销；45、销座；48、顶端插入孔；49、后端插入孔；50、第2吊臂支承部件。

Claims (1)

1.一种吊臂伸出收纳机构，是用于使吊臂相对于能伸缩的起重臂进行伸出或收纳的吊臂伸出收纳机构，其特征在于，具备：

引导辊，其设于所述吊臂或所述起重臂中的一者；

引导件，其设于所述吊臂或所述起重臂中的另一者，引导所述引导辊；

吊臂固定销，其设于所述吊臂或所述起重臂中的一者；以及

销座，其设于所述吊臂或所述起重臂中的另一者，具有能供所述吊臂固定销插入的插入孔，

所述引导件构成为，随着所述起重臂收缩而所述引导辊受到引导，从而使所述吊臂的顶端侧以所述起重臂的顶端侧为旋转中心靠近所述起重臂的底面，接着使该吊臂沿该起重臂移动，

所述吊臂固定销和所述插入孔配置为，若随着所述起重臂收缩而所述吊臂沿着所述起重臂移动，则该吊臂固定销插入该插入孔，

所述吊臂固定销的顶端部形成为锥状，

所述销座具有形成有顶端插入孔的顶端肋和形成有后端插入孔的后端肋，

该顶端插入孔构成所述插入孔的顶端开口部，

该后端插入孔构成所述插入孔的后端开口部，

所述顶端开口部在所述吊臂靠近所述起重臂的底面的状态下，是沿着所述起重臂的纵向的纵长孔，

所述后端开口部是圆孔，

所述顶端开口部的纵向的内尺寸比所述吊臂固定销的外尺寸大，

所述后端开口部的内尺寸与所述吊臂固定销的外尺寸大致相等。