JP2022190554A - バックストップ - Google Patents

Abstract

【課題】スペーサと周囲の部材との干渉を防止することが可能なバックストップを提供する。【解決手段】クレーン１のリヤ側ジブバックストップ６０は、外筒６０Ａと、内筒６０Ｂと、スペーサ７０と、スペーサホルダ８０と、ロック機構９０とを有する。スペーサホルダ８０はスペーサ７０を揺動可能に軸支しており、ブーム１６の起立時にリヤ側ジブバックストップ６０が姿勢変更すると、スペーサ７０が内筒６０Ｂに嵌合しリヤ側ジブバックストップ６０の収縮が阻止される。ロック機構９０は、スペーサ７０が内筒６０Ｂの外周面から離間した状態でスペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することを阻止するようにスペーサ７０をロックすることができる。【選択図】図６

Description

本発明は、クレーンに装着されるバックストップに関する。

特許文献１には、クレーン本体と、当該クレーン本体に起伏方向に回動可能に支持されたブームと、当該ブームの先端部に起伏方向に回動可能に支持されたジブと、当該ジブの後側において前記ジブの基端部に起伏方向に回動可能に支持され前記ジブを後方から支持するストラットとを含むクレーンが開示されている。当該クレーンは、ストラットおよびジブがブームに対して後方に倒れることを防止するためのジブバックストップを更に含む。

ジブバックストップは外筒と当該外筒に対して軸方向に相対移動可能な内筒とスペーサとを含み、内筒の外筒に対する相対移動によってジブバックストップが伸縮する。外筒の基端部はストラットに回動可能に支持されており、内筒の先端部はブームの先端部に回動可能に支持されている。スペーサは内筒の外周面に嵌合可能な形状を有しており、外筒の先端部に回動可能に支持されている。クレーンの組立時にブームおよびジブがクレーン本体に対して起立する際、この動きに連動してジブバックストップの姿勢が変化すると、スペーサが内筒の外周面に嵌合しジブバックストップが更に収縮することを阻止する。この結果、ジブバックストップがストラットを後方から支持し、ストラットおよびジブの更なる回動、すなわち、ストラットおよびジブの後方への倒れを防止する。

特開２００９－２８０３４４号公報

特許文献１に記載された技術では、クレーンの分解時や輸送時に、スペーサが振動や衝撃を受けて回動し周囲の部材と干渉すると、当該スペーサが損傷し、クレーンの作業時にバックストップがストラットを安定して支えることが困難になるという問題がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーンの組立分解時におけるスペーサと周囲の部材との干渉を防止することが可能なバックストップを提供することを目的とする。

本発明によって提供されるのは、機体と前記機体に起伏可能に支持されるブームとストラットとを含むクレーンに装着され、前記ブームと前記ストラットとの間に介在し前記ストラットを支えることが可能なバックストップである。前記ブームは、ブーム基端部と、ブーム先端部とを含む。前記ブーム基端部は、前記機体に回動可能に装着される。前記ブーム先端部は、前記ブーム基端部の反対側に配置され、ストラット支持部と当該ストラット支持部の後方に配置されるバックストップ支持部とを含む。前記ストラットは、ストラット基端部とストラット先端部とバックストップ接続部とを含む。前記ストラット基端部は、水平な基準回動中心軸回りに起伏方向に回動可能なように前記ブーム先端部の前記ストラット支持部に支持される。前記ストラット先端部は、前記ストラット基端部の反対側に配置される。前記バックストップ接続部は、前記ストラット基端部と前記ストラット先端部との間に配置される。前記バックストップは、外筒と、内筒と、スペーサと、スペーサホルダと、ロック機構とを含む。前記外筒は、前記基準回動中心軸と平行な第１回動中心軸回りに回動可能なように前記ストラットの前記バックストップ接続部に接続される外筒基端部と、当該外筒基端部の反対側に配置される外筒先端部とを含む。前記内筒は、前記基準回動中心軸と平行な第２回動中心軸回りに回動可能なように前記ブーム先端部の前記バックストップ支持部に支持される内筒基端部と、当該内筒基端部の反対側に配置され前記外筒先端部を通じて前記外筒内に挿通される内筒先端部とを含む。また、前記内筒は、前記ブームに対する前記ストラットの前記基準回動中心軸回りの回動に伴って前記バックストップ支持部と前記バックストップ接続部との距離が変化することを許容するように前記外筒に対して軸方向に相対移動する。前記スペーサは、前記軸方向に所定の寸法を有するとともに前記軸方向と直交する方向に沿って前記内筒の外周面に嵌合することが可能な半筒状の内周面を有する。当該スペーサの前記軸方向における両端部が前記外筒先端部および前記内筒基端部にそれぞれ当接すると、前記外筒先端部が前記寸法に対応する距離よりも前記内筒基端部に近づくように前記バックストップが収縮することを前記スペーサが阻止する。前記スペーサホルダは、前記バックストップの前記外筒に装着され前記スペーサを前記軸方向と直交する揺動中心軸回りに揺動可能に支持する。前記スペーサホルダは、前記ブームが前記ストラットを支持した状態で前記機体に対して起立することに伴って前記スペーサが当該スペーサの自重で前記揺動中心軸回りに揺動し前記内筒に嵌合することが可能なように前記スペーサを支持する。前記ロック機構は、ロック状態とロック解除状態との間で状態変更可能であって、前記ロック状態は前記スペーサが前記内筒の外周面から離間した状態で前記スペーサが前記揺動中心軸回りに揺動することを阻止するように前記スペーサをロックする状態であり、前記ロック解除状態は前記スペーサが前記揺動中心軸回りに揺動することを許容する状態である。

本構成によれば、ロック機構をロック状態とすると、スペーサが内筒の外周面から離間した状態でスペーサが揺動中心軸回りに揺動することを阻止するように、ロック機構がスペーサをロックすることができる。このため、クレーンの組立分解時にスペーサが自由に動くことを阻止し、スペーサと周辺の部材との干渉およびこれに伴う破損を防止することができる。したがって、作業者はバックストップを含むクレーンの分解作業や輸送作業時に、スペーサの干渉、破損に注意する必要なく、作業を行うことができる。一方、クレーンの組立時には、ロック機構をロック解除状態とすることで、スペーサの揺動が可能となり、当該スペーサによってバックストップの長さを拘束することができる。

前記外筒および前記内筒は前記軸方向に沿って延びる中心線を有する円筒形状をそれぞれ有し、前記スペーサホルダは、ブーム倒伏状態において前記スペーサが垂下姿勢をとり、前記ブームが前記ブーム倒伏状態から前記機体に対して起立することに伴って前記垂下姿勢から前記スペーサが前記外筒の中心線を通る鉛直面に沿って前記内筒の外周面に近づくように前記スペーサを前記揺動中心軸回りに揺動可能に支持し、前記ブーム倒伏状態は前記ブームが前記ストラットを支持し前記機体に対して倒伏した状態であり、前記垂下姿勢は、前記スペーサが前記中心線を通る鉛直面と交差し当該スペーサの自重によって前記揺動中心軸から垂れ下がった姿勢であり、前記ロック機構は、対向姿勢とされた前記スペーサと前記外筒とを互いに接続することで前記スペーサをロックし、前記対向姿勢は前記スペーサが前記垂下姿勢よりも前記内筒の外周面から離れるように揺動し前記スペーサの外周面が前記外筒に対向した前記スペーサの前記外筒に対する姿勢であることが望ましい。

本構成によれば、スペーサが内筒から離間し外筒に対向した状態でスペーサをロックすることができるため、輸送時の振動などによってスペーサが内筒に近づくことを防止することができる。また、ロック機構がスペーサをジブバックストップの中心線と直交する方向に延びる姿勢でロックする場合と比較して、バックストップをコンパクト化し輸送中にバックストップが占有するスペースを小さくすることができる。

上記の構成において、前記スペーサホルダは、前記外筒に対して周方向に相対回転可能なように前記外筒に装着されており、前記ロック機構は、前記スペーサが前記対向姿勢とされた状態で前記スペーサホルダが前記外筒に対して前記周方向に相対回転し前記スペーサが前記鉛直面から脱離した状態で、前記スペーサと前記外筒とを互いに接続し前記スペーサをロックすることが望ましい。

本構成によれば、作業者は、スペーサホルダを外筒に対して相対回転させることで、バックストップを通る鉛直面からスペーサが離れるように当該スペーサを移動させロックすることが可能となり、輸送中にスペーサがバックストップの直上または直下に位置する他の部材と干渉することを防止することができる。

上記の構成において、前記外筒は円筒状の外筒本体と外筒固定部とを含み、前記外筒本体は前記外筒基端部および前記外筒先端部を含み、前記スペーサホルダを支持するともに、前記内筒を内部に受け入れる。前記外筒固定部は、前記垂下姿勢における前記スペーサから見て前記スペーサホルダよりも遠い位置において前記外筒本体の外周面に配設され、当該外筒固定部には前記軸方向と直交する方向に沿って第１ピン孔が形成されており、前記スペーサは半円筒状のスペーサ本体とスペーサ被支持部とを含み、前記スペーサ本体は前記内筒の外周面に嵌合することが可能な内周面を含み、前記スペーサ被支持部は前記スペーサ本体から前記軸方向に延びるとともに前記スペーサホルダに前記揺動中心軸回りに揺動可能に支持され、当該スペーサ被支持部のうち前記揺動中心軸よりも前記スペーサ本体に近い部分には前記軸方向と直交する方向に沿って第２ピン孔が形成されており、前記ロック機構は、ロックピンを含み、当該ロックピンは前記スペーサが前記対向姿勢とされた状態で前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に挿入されることで前記スペーサの前記スペーサ被支持部と前記外筒の前記外筒固定部とを互いに接続し前記スペーサをロックすることが望ましい。

本構成によれば、作業者は、スペーサ被支持部および外筒固定部にそれぞれ形成されたピン孔にロックピンを挿入することで、スペーサを対向姿勢で容易にロックすることができる。

上記の構成において、前記スペーサホルダは、ホルダ円筒部とホルダ支持部とホルダ固定部とを含み、前記ホルダ円筒部は前記外筒に対して周方向に相対回転可能なように前記外筒の外周面に外嵌され、前記ホルダ支持部は前記ホルダ円筒部の外周面に配設され前記スペーサの前記スペーサ被支持部を前記揺動中心軸回りに揺動可能に支持し、前記ホルダ固定部は前記ホルダ円筒部の外周面のうち周方向において前記ホルダ支持部とは異なる位置において前記ホルダ円筒部から前記外筒基端部に向かって突出するように配置され、当該ホルダ固定部には前記軸方向と直交する方向に沿って第３ピン孔が形成されており、前記スペーサが前記垂下姿勢とされた状態で前記ロックピンが前記第１ピン孔および前記第３ピン孔にそれぞれ挿入され当該ロックピンが前記スペーサホルダの前記ホルダ固定部と前記外筒の前記外筒固定部とを互いに接続することによって前記ロックピンが前記スペーサを前記外筒の周方向において拘束するように、前記外筒固定部の位置が設定されていることが望ましい。

本構成によれば、ロックピンがホルダ固定部と外筒固定部とを互いに接続することで、スペーサが周方向に移動することを阻止することができる。このため、クレーンの組立作業時にスペーサがバックストップの中心線を通る鉛直面から脱離することを抑止し、スペーサの内筒に対する嵌合不良の発生を防止することができる。

上記の構成において、前記スペーサが前記ストラットと前記バックストップとの間の空間から脱離することで前記外筒が前記ストラットに重なるように配置されることを可能とするように、前記スペーサホルダの前記外筒に対する前記周方向における回転角度が設定されていることが望ましい。

本構成によれば、クレーンの分解、輸送時に、スペーサの影響を受けずにバックストップをストラットに積載し両者を一体で移動させることが可能となる。

本発明によれば、クレーンの組立分解時におけるスペーサと周囲の部材との干渉およびこれに伴う破損を防止することが可能なバックストップを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの下部ジブにストラットが載置された状態の側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの下部ジブにストラットが載置された状態の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの下部ジブにストラットが載置された状態の拡大平面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの下部ジブにストラットが載置された状態のストラット周辺の拡大断面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのバックストップの内筒にスペーサが嵌合する様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのバックストップの内筒にスペーサが嵌合する様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのバックストップの内筒にスペーサが嵌合する様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのブームヘッドに下部ジブおよびストラットが接続される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのブームヘッドに下部ジブおよびストラットが接続される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの下部ジブに対してストラットが引き起こされる様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてストラットが引き起こされた様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてフロント側バックストップが引き起こされる様子を示す拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてリヤ側バックストップがブームヘッドに接続される様子を示す拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのスペーサが格納姿勢から垂下姿勢に姿勢変更される様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのスペーサが格納姿勢から垂下姿勢に姿勢変更される様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのスペーサが格納姿勢から垂下姿勢に姿勢変更される様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンのスペーサが格納姿勢から垂下姿勢に姿勢変更される様子を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいてブームガイラインの端部がブームに連結される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの起立に伴ってスペーサがバックストップの内筒に嵌合する様子を示す拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの起立に伴ってスペーサがバックストップの内筒に嵌合する様子を示す拡大側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの起立に伴ってスペーサがバックストップの内筒に嵌合する様子を示す拡大側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１（作業機械）の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向やバックストップの使用態様などを限定するものではない。

クレーン１は、上部旋回体１２と、下部走行体１４と、ブーム１６と、ジブ１８と、下部スプレッダ１９Ａと、上部スプレッダ１９Ｂと、左右一対のブームガイライン２０と、ガントリ２１と、ブーム起伏ロープ２２と、ブーム起伏ウインチ３０と、主巻ウインチ３４と、補巻ウインチ３５と、カウンタウエイト４０と、左右一対のブームバックストップ４５とを備えている。更に、クレーン１は、主巻ロープ５１と、補巻ロープ５２と、主フック５３と、補フック５４と、左右一対のストラット５５と、左右一対のリヤ側ジブガイライン５６と、左右一対のフロント側ジブガイライン５７と、左右一対のリヤ側ジブバックストップ６０と、左右一対のフロント側ジブバックストップ６１とを備えている。なお、以下の説明では、上記のように左右一対の部材については、左右の構造が同じであるため、左右一方の構造について説明する。

上部旋回体１２は、クレーン１のクレーン本体（機体）を構成し、上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能なように下部走行体１４に支持されている。下部走行体１４は地面Ｇなどの走行面を走行可能である。

ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏可能に支持されている。具体的に、ブーム１６は、ブーム基端部１６Ｐと、ブーム先端部１６Ｑとを有する。ブーム基端部１６Ｐは、上部旋回体１２に水平なブーム回転中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ブーム先端部１６Ｑは、長手方向においてブーム基端部１６Ｐとは反対側に配置される。本実施形態では、ブーム基端部１６Ｐに備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。また、ブーム先端部１６Ｑは、後記のジブ支持部１６１（ストラット支持部）および当該ジブ支持部１６１の後方に配置されるバックストップ支持部１６２を有する。なお、図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、複数のブーム部材が互いに連結されることで構成される。ブーム１６の構造はこれに限定されるものではなく、箱型構造や伸縮自在な構造などでもよい。ブーム１６の背面には、左右一対のバックストップ４５が支持されている。これらのバックストップ４５は、ブーム１６の起立姿勢（クレーン１の作業姿勢）において、上部旋回体１２にそれぞれ当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

ジブ１８は、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑに水平な回動中心軸回りに起伏方向に回動可能に支持される。ジブ１８は、後記の下部ジブ１８Ａを含む。

下部スプレッダ１９Ａは、ガントリ２１の先端部に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

上部スプレッダ１９Ｂは、下部スプレッダ１９Ａの前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９Ｂは、ブームガイライン２０を介してブーム先端部１６Ｑに接続される。上部スプレッダ１９Ｂは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

ブームガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。各ブームガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９Ｂに接続され、各ガイライン２０の前端部はブーム先端部１６Ｑに着脱可能に接続される。ブームガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などのいずれの構造でもよい。

ガントリ２１は、ブーム１６の後方において上部旋回体１２に支持されている。図１に示すように、ガントリ２１は、上部旋回体１２との間で略三角形を形成する２本の構造体（コンプレッションメンバ２１Ａ、テンションメンバ２１Ｂ）から構成される。テンションメンバ２１Ｂは、上部旋回体１２の後端部から略鉛直上方に延びている。コンプレッションメンバ２１Ａは、テンションメンバ２１Ｂの上端部と上部旋回体１２の前側部分とを斜め方向に沿って接続する。ガントリ２１は、ブーム１６が起伏可能なように当該ブーム１６を後方から支持する。

ブーム起伏ロープ２２は、ブーム起伏ウインチ３０から引き出され、テンションメンバ２１Ｂの先端部に配置されたシーブに掛けられた後、下部スプレッダ１９Ａの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏ロープ２２の先端部は、ガントリ２１の先端部（上端部）に固定される。

ブーム起伏ウインチ３０は、上部旋回体１２に配置される。ブーム起伏ウインチ３０は、ブーム起伏ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１９Ａの下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１６をガントリ２１に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

主巻ウインチ３４は、主巻ロープ５１（図１）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑには不図示の主巻用ガイドシーブが回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブに隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブが幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用シーブブロックから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷用の主フック５３が連結されている。そして、主巻ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５１が主巻用ガイドシーブに順に掛けられ、かつ、主巻用シーブブロックのシーブと、主フック５３に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。従って、主巻ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻ウインチ３５は、補巻ロープ５２による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻について、ジブ１８の先端部には不図示の補巻用ガイドシーブが回転可能に設けられ、さらに補巻用ガイドシーブに隣接する位置に複数の補巻用ポイントシーブが幅方向に配列された補巻用シーブブロックが設けられている。補巻用シーブブロックから垂下された補巻ロープ５２には、吊り荷用の補フック５４が連結されている。そして、補巻ウインチ３５から引き出された補巻ロープ５２がストラット５５のシーブを介して補巻用ガイドシーブに順に掛けられ、かつ、補巻用シーブブロックのシーブと、補フック５４に設けられたシーブブロックのシーブとの間に掛け渡される。そして、補巻ウインチ３５が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された吊荷用の補フック５４が巻上げられ、または巻下げられる。

また、カウンタウエイト４０は上部旋回体１２の後部に、クレーン１のバランスを調整するために積載されている。

ストラット５５は、ジブ１８のジブ基端部１８Ｐに起伏方向に回動可能に支持されている（図２、図３）。ストラット５５は、ジブ１８を後方から支える支柱として機能する。ストラット５５の先端部（後記のストラット先端部５５Ｔ）は、リヤ側ジブガイライン５６によってブーム１６の長手中央部に接続されているとともに、フロント側ジブガイライン５７によってジブ１８のジブ先端部１８Ｑに接続されている。

リヤ側ジブバックストップ６０は、ストラット５５とブーム１６のブーム先端部１６Ｑ（後記のブームヘッド１６Ｔ）を互いに接続する。すなわち、リヤ側ジブバックストップ６０は、ブーム１６とストラット５５との間に介在しストラット５５を支持することが可能である。また、フロント側ジブバックストップ６１は、ストラット５５とジブ１８とを互いに接続する。すなわち、フロント側ジブバックストップ６１は、ジブ１８とストラット５５との間に介在しジブ１８を支持することが可能である。この結果、リヤ側ジブバックストップ６０およびフロント側ジブバックストップ６１は、クレーン１の作業中に、ストラット５５およびジブ１８が風などに煽られ、倒れることを防止する。これらのジブバックストップは、伸縮可能なシリンダ構造を有している。

図２および図３は、それぞれ、本実施形態に係るクレーン１の下部ジブ１８Ａにストラット５５が載置された状態の側面図および拡大斜視図である。図４および図５は、本実施形態に係るクレーン１の下部ジブ１８Ａにストラット５５が載置された状態の拡大平面図および拡大断面図である。図５は、図２の矢印Ｖ－Ｖ位置における断面に相当する。

ブーム１６は、その先端部に配置されたブームヘッド１６Ｔを有する（図９）。ブームヘッド１６Ｔは、複数のブーム部材のうち最も先端部に配置される部材であり、前述のブーム先端部１６Ｑを構成する。ブームヘッド１６Ｔは、ジブ支持部１６１およびバックストップ支持部１６２を有する（図９参照）。ブーム１６が上部旋回体１２に対して起立した場合、バックストップ支持部１６２はジブ支持部１６１の後方に配置される。なお、ブーム１６が上部旋回体１２に対して倒伏した場合、バックストップ支持部１６２はジブ支持部１６１の後方かつ上方に配置される。

下部ジブ１８Ａ（図２）は、ジブ１８の基端部を構成する部材であって、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑに着脱可能に装着される。クレーン１の組立分解時には、図２に示すように、ジブ１８の下部ジブ１８Ａがブーム１６から脱離され、その上にストラット５５が積載された状態で、下部ジブ１８Ａとストラット５５とが一体で輸送可能とされている。この際、リヤ側ジブバックストップ６０はストラット５５上に保持され、フロント側ジブバックストップ６１は下部ジブ１８Ａ上に保持される。

ストラット５５は、ストラット基端部５５Ｓと、ストラット先端部５５Ｔと、バックストップ接続部５５Ｑと、バックストップ保持部５５Ｒとを有する。

ストラット基端部５５Ｓは、ストラット５５の基端部であって、水平な基準回動中心軸（ＣＬ）回りに起伏方向に回動可能なようにジブ基端部１８Ｐを介してブーム先端部１６Ｑに支持される。ストラット先端部５５Ｔは、ストラット基端部５５Ｓとは反対側に配置される、ストラット５５の先端部である。バックストップ接続部５５Ｑは、ストラット５５の長手方向においてストラット基端部５５Ｓとストラット先端部５５Ｔとの間に配置される。具体的に、バックストップ接続部５５Ｑは、ストラット５５が下部ジブ１８Ａの上に積載された状態で、ストラット５５の上面部かつストラット５５の長手方向の略中央部に配置される。バックストップ接続部５５Ｑは、リヤ側ジブバックストップ６０の支点部６０Ｓに接続され支点部６０Ｓを回動可能に支持する。バックストップ保持部５５Ｒは、バックストップ接続部５５Ｑよりもストラット基端部５５Ｓに近い位置に配置される。バックストップ保持部５５Ｒは、リヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔを着脱可能に保持する。

リヤ側ジブバックストップ６０（バックストップ）は、支点部６０Ｓと、先端部６０Ｔとを有する。支点部６０Ｓは、リヤ側ジブバックストップ６０の基端部であり、ストラット５５に回動可能に支持される。先端部６０Ｔは、リヤ側ジブバックストップ６０のうち支点部６０Ｓとは反対側の先端部であり、前述のブーム先端部１６Ｑのバックストップ支持部１６２に回動可能に接続される。図２乃至図４において、リヤ側ジブバックストップ６０が長く延びる方向（各図では前後方向）がリヤ側ジブバックストップ６０の軸方向と称される。

また、リヤ側ジブバックストップ６０は、外筒６０Ａと、内筒６０Ｂと、スペーサ７０と、スペーサホルダ８０と、ロック機構９０とを有する。リヤ側ジブバックストップ６０は、外筒６０Ａに対する内筒６０Ｂの相対移動によって伸縮することができる。

外筒６０Ａは、リヤ側ジブバックストップ６０の軸方向に延びる中心線を有する円筒形状を有している。外筒６０Ａは、基準回動中心軸ＣＬと平行な第１回動中心軸（Ｃ１）回りに回動可能なようにストラット５５のバックストップ接続部５５Ｑに支持される外筒基端部と、当該支点部６０Ｓとは反対側に配置される外筒先端部とを含む。外筒６０Ａの外筒基端部は、リヤ側ジブバックストップ６０の支点部６０Ｓを構成する。

内筒６０Ｂは、リヤ側ジブバックストップ６０の軸方向に延びる中心線（外筒６０Ａと同じ中心線）を有する円筒形状を有している。内筒６０Ｂの外径は、外筒６０Ａの内径よりも僅かに小さく設定されている。内筒６０Ｂは、基準回動中心軸ＣＬと平行な第２回動中心軸Ｃ２回りに回動可能なようにバックストップ保持部５５Ｒに支持される内筒基端部と、当該内筒基端部とは反対側に配置され外筒６０Ａの外筒先端部を通じて前記外筒６０Ａ内に挿通される内筒先端部とを含む。内筒６０Ｂは、ブーム１６に対するストラット５５の基準回動中心軸ＣＬ回りの回動に伴ってバックストップ支持部１６２とバックストップ接続部５５Ｑとの距離が変化することを許容するように外筒６０Ａに対して軸方向に相対移動することが可能である。内筒６０Ｂの内筒基端部は、リヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔを構成する。

なお、図２では、上述のようにリヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔ（内筒基端部）がバックストップ保持部５５Ｒに保持されているが、先端部６０Ｔがバックストップ保持部５５Ｒから脱離されると、ブーム先端部１６Ｑのバックストップ支持部１６２に装着されることが可能である。

スペーサ７０は、リヤ側ジブバックストップ６０の軸方向に沿って所定の寸法を有するとともに前記軸方向と直交する方向に沿って内筒６０Ｂの外周面に嵌合することが可能な半筒状の内周面を有する（図５～図８参照）。そして、当該スペーサ７０の前記軸方向における両端部が外筒６０Ａの外筒先端部および内筒６０Ｂの内筒基端部にそれぞれ当接することで前記外筒先端部がスペーサ７０の前記寸法に対応する距離よりも前記内筒基端部に近づくようにリヤ側ジブバックストップ６０が収縮することをスペーサ７０が阻止することが可能である。すなわち、スペーサ７０は、ブーム１６の起立状態においてリヤ側ジブバックストップ６０が所定の長さ以下に収縮することを防止し、ストラット５５およびジブ１８の後方への煽りを防止する。なお、他の実施形態において、スペーサ７０の軸方向における一端部は、外筒６０Ａの外筒先端部の代わりに、スペーサホルダ８０の先端部に当接してもよい。この場合、当該スペーサホルダ８０の先端部は、外筒６０Ａの外筒先端部の一部を構成するということができる。

スペーサホルダ８０は、リヤ側ジブバックストップ６０の外筒６０Ａの先端部に装着される。スペーサホルダ８０は、スペーサ７０を前記軸方向と直交する揺動中心軸ＣＴ回りに揺動可能に支持する。詳しくは、スペーサホルダ８０は、ブーム１６がストラット５５を支持した状態で上部旋回体１２に対して起立することに伴って、スペーサ７０が当該スペーサ７０の自重で揺動中心軸ＣＴ回りに揺動し、内筒６０Ｂに嵌合することが可能なようにスペーサ７０を支持する。本実施形態では、スペーサホルダ８０は、外筒６０Ａに対して周方向に相対回転可能なように外筒６０Ａに装着されている（支持されている）。

ロック機構９０は、リヤ側ジブバックストップ６０およびスペーサ７０に着脱可能に装着され、ブーム１６に対するストラット５５の姿勢に関わらずスペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することを阻止するようにスペーサ７０をロックすることが可能な部材である。より詳しくは、ロック機構９０は、ロック状態とロック解除状態との間で状態変更可能である。前記ロック状態は、スペーサ７０が内筒６０Ｂの外周面から離間した状態で、スペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することを阻止するように、ロック機構９０がスペーサ７０をロックする状態である。また、前記ロック解除状態は、スペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することを、ロック機構９０が許容する状態である。なお、ロック機構９０は、リヤ側ジブバックストップ６０およびスペーサ７０のうちの少なくとも一方に対して着脱可能であればよい。

図６、図７および図８は、本実施形態に係るクレーン１のリヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂにスペーサ７０が嵌合する様子を示す斜視図である。次に、上記の各部材の詳細な構造を更に説明する。

リヤ側ジブバックストップ６０の外筒６０Ａは、外筒本体６０Ｋと、外筒固定部６０Ｈとを含む（図１８参照）。

外筒本体６０Ｋは、外筒６０Ａの本体部分であり、前記外筒基端部および前記外筒先端部を含む円筒部材である。外筒本体６０Ｋは、スペーサホルダ８０を支持するともに、内筒６０Ｂを内部に受け入れることが可能である。

外筒固定部６０Ｈは、外筒本体６０Ｋの外周面に配設された板状部であって、前記外周面から径方向に突出している。外筒固定部６０Ｈには、リヤ側ジブバックストップ６０の軸方向と直交する方向に沿って第１ピン孔６０ＨＳが形成されている。なお、外筒固定部６０Ｈは、スペーサ７０が後記の垂下姿勢とされた状態において、スペーサ７０から見てスペーサホルダ８０よりも遠い位置に配置されている（図１８参照）。

また、スペーサ７０は、スペーサ本体７０Ａと、スペーサ被支持部７０Ｂとを含む（図６）。

スペーサ本体７０Ａは、スペーサ７０の本体部分であって、内筒６０Ｂの外周面に嵌合することが可能な内周面を含む半円筒状の部材である。

スペーサ被支持部７０Ｂは、スペーサ本体７０Ａから当該スペーサ本体７０Ａの長手方向（軸方向）に沿って延びるとともにスペーサホルダ８０に揺動中心軸ＣＴ回りに揺動可能に接続（支持）される。本実施形態では、スペーサ被支持部７０Ｂは互いに間隔をおいて配置される２枚の板材から構成されている。なお、当該スペーサ被支持部７０Ｂの各板材のうち揺動中心軸ＣＴよりもスペーサ本体７０Ａに近い部分には、前記軸方向と直交する方向に沿って第２ピン孔７０Ｔ（図６～図８）がそれぞれ形成されている。

また、スペーサホルダ８０は、ホルダ円筒部８１と、ホルダ固定部８２と、ホルダ支持部８３とを有する（図６）。

ホルダ円筒部８１は、スペーサホルダ８０の本体部分であって、外筒６０Ａ（外筒本体６０Ｋ）に対して周方向に相対回転可能なように外筒６０Ａの外周面に外嵌される（支持される）。

ホルダ支持部８３は、ホルダ円筒部８１の外周面に配設され、スペーサ７０のスペーサ被支持部７０Ｂを揺動中心軸ＣＴ回りに揺動可能に支持する。ホルダ支持部８３は、前記外周面から径方向に突出している。

ホルダ固定部８２は、ホルダ円筒部８１の外周面のうち周方向においてホルダ支持部８３とは異なる位置において、ホルダ円筒部８１から外筒６０Ａの外筒基端部に向かって軸方向に突出するように配置されている。当該ホルダ固定部８２には、前記軸方向と直交する方向に沿って第３ピン孔８２Ｓが形成されている。また、ホルダ固定部８２は、作業者がスペーサホルダ８０を回転させる際に把持することが可能であり、把持部として機能する。

また、本実施形態では、ロック機構９０は、固定ピンＰ１およびスプリングピンＰ２を含む（図１５参照）。これらのピンは、後記のようにスペーサ７０またはスペーサホルダ８０の位置、姿勢を拘束する（ロックする）機能を有している。固定ピンＰ１は、上記の第１ピン孔６０ＨＳ、第２ピン孔７０Ｔおよび第３ピン孔８２Ｓ（図１６、図１８）に挿通されることが可能である。スプリングピンＰ２は、固定ピンＰ１の先端部に装着され、いわゆる抜け止めピンとして機能する。

次に、図６乃至図８を参照して、スペーサ７０の基本機能について説明する。

クレーン１の分解、組立作業時、上部旋回体１２に対するブーム１６およびストラット５５の起伏動作（相対的な姿勢変更）において、リヤ側ジブバックストップ６０が先端部６０Ｔ（第２回動中心軸Ｃ２）を支点として回動する。この際、図６に示すように、外筒６０Ａに対する内筒６０Ｂの突出量がスペーサ７０の軸方向における寸法よりも大きな状態で、スペーサ７０が、その自重によって鉛直下方に延びる姿勢から揺動中心軸ＣＴ回りに揺動し、スペーサ７０のスペーサ本体７０Ａの円筒内周面が内筒６０Ｂの外周面に近づいていく（図７）。やがて、図８に示すように、スペーサ７０のスペーサ本体７０Ａが内筒６０Ｂの外周面に嵌合した後、内筒６０Ｂが外筒６０Ａに対して相対的に収縮すると、スペーサ本体７０Ａの先端部７０Ａ１が内筒６０Ｂの基端部に形成されたフランジ部分に軸方向に沿って当接するとともに、スペーサ本体７０Ａの基端部７０Ａ２が外筒６０Ａの先端部に軸方向に沿って当接する。この結果、外筒６０Ａの先端部が更に内筒６０Ｂの基端部側に近づくことが阻止され、リヤ側ジブバックストップ６０の長さが固定される。したがって、図１に示すように、リヤ側ジブバックストップ６０が下方からストラット５５を支持し、ストラット５５およびジブ１８の後方への煽りを防止することができる。なお、スペーサ７０と内筒６０Ｂとの嵌合について、スペーサ７０の内周面と内筒６０Ｂの外周面との間に所定の隙間が存在するものでもよい。

次に、クレーン１の組立作業を通じて、上記のようにスペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂに嵌合する様子について更に説明する。図９、図１０は、本実施形態に係るクレーン１のブームヘッド１６Ｔに下部ジブ１８Ａおよびストラット５５が接続される様子を示す側面図である。図１１は、クレーン１の下部ジブ１８Ａに対してストラット５５が引き起こされる様子を示す側面図である。図１２は、クレーン１においてストラット５５が引き起こされた様子を示す側面図である。図１３は、クレーン１においてフロント側ジブバックストップ６１が引き起こされる様子を示す拡大側面図である。図１４は、クレーン１においてリヤ側ジブバックストップ６０がブームヘッド１６Ｔに接続される様子を示す拡大側面図である。

クレーン１の組立作業では、一例として、図２、図３に示すように、ストラット５５がジブ１８の下部ジブ１８Ａ上に載置された状態で、トレーラなどの輸送車両によって作業現場に一体で搬入される。この際、図３、図５に示すように、リヤ側ジブバックストップ６０の外筒６０Ａに対するスペーサホルダ８０の回転機能によって、スペーサ７０はストラット５５と外筒６０Ａとの間の空間に対して左右外側に離間して配置されている。したがって、スペーサ７０が邪魔にならず、リヤ側ジブバックストップ６０をストラット５５上に安定して積載することができる。

図９に示すように、上記のトレーラから下部ジブ１８Ａおよびストラット５５が補助吊り装置１００（補助クレーン、相伴機）によって吊り上げられ、予め地面Ｇに設置されたブーム１６のブームヘッド１６Ｔに向かって移動される。なお、ブーム１６のブームヘッド１６Ｔは、サポートＨ（支持台）を介して地面Ｇ上に設置されている。

やがて、図１０に示すように、下部ジブ１８Ａのジブフット１８Ｓがブームヘッド１６Ｔのジブ支持部１６１に位置合わせされると、両者に形成されたピン孔に不図示の連結ピンが挿入され、下部ジブ１８Ａがブーム１６のブームヘッド１６Ｔに回動可能に支持される。

次に、作業者は、図１１に示すように、下部ジブ１８Ａの先端部に他のジブ部材（中間ジブ、上部ジブ）を連結しジブ１８を組み立てる。また、作業者は、ストラット５５の先端部にリヤ側ジブガイライン５６およびフロント側ジブガイライン５７の一端部をそれぞれ接続する。なお、フロント側ジブガイライン５７の他端部は、ジブ１８のジブ先端部１８Ｑに固定される（図１）。また、補助吊り装置１００のロープを左右のストラット５５のストラット被吊部５５Ｐ（図２～図４）にそれぞれ接続する。そして、図１２に示すように、補助吊り装置１００によってストラット５５をブームヘッド１６Ｔ側に引き起こすとともに、図１３の矢印で示すように、フロント側ジブバックストップ６１を支点部６１Ｓを支点として引き起こし、フロント側ジブバックストップ６１の先端部６１Ｔをストラット５５に設けられた接続箇所に接続する。

次に、作業者は、図１４に示すように、リヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔをストラット５５のバックストップ保持部５５Ｒ（図２）から取り外し、支点部６０Ｓを支点としてリヤ側ジブバックストップ６０を後方に回動させ、先端部６０Ｔをブームヘッド１６Ｔのバックストップ支持部１６２に不図示のピンで接続する。この結果、リヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔが第２回動中心軸Ｃ２（図２０参照）を中心として回動可能なようにバックストップ支持部１６２に支持される。ストラット５５は、リヤ側ジブバックストップ６０およびフロント側ジブバックストップ６１を介してブーム１６（ブームヘッド１６Ｔ）およびジブ１８（下部ジブ１８Ａ）に支持される。

図１５～図１８は、本実施形態に係るクレーン１のスペーサ７０が格納姿勢から垂下姿勢に姿勢変更される様子を示す斜視図である。

図１４に示される状態（輸送時も同様）では、図１５に示すように、スペーサ７０（スペーサ本体７０Ａ）の外周面が外筒６０Ａに対向するように、スペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに裏返しに回動された姿勢とされている（対向姿勢）。また、スペーサ７０の第２ピン孔７０Ｔと外筒６０Ａの外筒固定部６０Ｈに形成された第１ピン孔６０ＨＳ（図１８）とに固定ピンＰ１が挿通されており、更に固定ピンＰ１の先端部にスプリングピンＰ２が装着されていることで、スペーサ７０の揺動中心軸ＣＴ回りの揺動ならびにスペーサホルダ８０の外筒６０Ａに対する周方向の相対移動（回転）がそれぞれ阻止されている（スペーサ７０の格納姿勢、ロック機構９０のロック状態）。特に、本実施形態では、図１５に示すように、スペーサ７０の２枚のスペーサ被支持部７０Ｂの間に、外筒６０Ａの外筒固定部６０Ｈが挟まれるように挿入され、各第２ピン孔７０Ｔ（図７、図８）と第１ピン孔６０ＨＳ（図８）とに固定ピンＰ１が挿通される。このため、スペーサ７０をより安定して固定することができる。なお、スペーサ７０の固定方法は本実施形態に限定されるものではなく、たとえばスペーサ被支持部７０Ｂは１枚の部材であってもよい。

そこで、図１４、図１５の状態において、作業者はスプリングピンＰ２および固定ピンＰ１を順に取り外し、図１６の矢印で示すようにスペーサ７０を揺動中心軸ＣＴ回りに下方に揺動させる。すなわち、スペーサ７０がスペーサホルダ８０に対してぶら下がった状態となる。なお、この状態では、スペーサ７０はスペーサホルダ８０から左右方向外側に向かって延びているため、作業者は図１７に示すように、スペーサ７０を保持したスペーサホルダ８０を外筒６０Ａに対して左右内側に相対的に回転させる。この結果、スペーサ７０は、図１８に示すように、リヤ側ジブバックストップ６０の中心を通る鉛直面と交わるように（前記鉛直面にスペーサ７０の中心線が含まれるように）配置される。この際、スペーサ７０は、外筒６０Ａの鉛直下方に配置される（スペーサ７０の垂下姿勢、ロック機構９０のロック解除状態）。

次に、作業者は、先ほど取り外した固定ピンＰ１を外筒固定部６０Ｈの第１ピン孔６０ＨＳとホルダ固定部８２の第３ピン孔８２Ｓとに順に挿通する。そして、固定ピンＰ１の先端部にスプリングピンＰ２を装着し、固定ピンＰ１の抜けを防止する。この結果、スペーサホルダ８０の外筒６０Ａに対する回転が阻止されることで、スペーサ７０が左右に移動することが防止されながら揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することができる。このように、本実施形態では、クレーン１の作業時と分解・輸送時との間で固定ピンＰ１およびスプリングピンＰ２を共通して使用することができる。

図１９は、本実施形態に係るクレーン１においてリヤ側ジブガイライン５６がブーム１６に連結される様子を示す側面図である。上記のようにスペーサ７０の準備が完了すると、作業者は、リヤ側ジブガイライン５６の他端部を補助吊り装置１００によって吊り上げながらブーム１６の背面に設けられたガイライン連結部１６Ｈに連結する。

図２０乃至図２２は、本発明の一実施形態に係るクレーン１において、ブーム１６の起立に伴ってスペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂに嵌合する様子を示す拡大側面図である。

図１９の状態から、作業者は、図１のブーム起伏ウインチ３０によってブーム起伏ロープ２２を巻き取ることで、ブーム１６を起立させる。この結果、図２０、図２１および図２２に示すように、ブーム１６のブームヘッド１６Ｔ、下部ジブ１８Ａおよびストラット５５が姿勢変更する。この際、リヤ側ジブバックストップ６０の支点部６０Ｓおよび先端部６０Ｔがそれぞれ第１回動中心軸Ｃ１および第２回動中心軸Ｃ２回りに回動しながら、リヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂが外筒６０Ａに対して相対移動し、リヤ側ジブバックストップ６０が伸縮する。

図２０、図２１においてリヤ側ジブバックストップ６０の外筒６０Ａに対してスペーサホルダ８０を介して垂れ下がったスペーサ７０は、図２２に示すようにリヤ側ジブバックストップ６０の姿勢が斜め後方に向かって延びるように変化することに対応して、スペーサ７０の自重によって内筒６０Ｂに上方から嵌合する（図６～図８参照）。この結果、スペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の更なる収縮を阻止し、ブーム１６に対してストラット５５が予め設定された姿勢に保持される。したがって、リヤ側ジブバックストップ６０がフロント側ジブバックストップ６１と協同して、ストラット５５およびジブ１８の後方への倒れ、煽りを防止することができる。

なお、クレーン１を分解する際には、上記とは逆の工程が順に実行される。この際、図２２の姿勢からブーム１６が倒伏する際に、リヤ側ジブバックストップ６０が斜め後方に延びる姿勢から鉛直上方に延びる姿勢を経て斜め前方に延びる姿勢（図２１）とされる過程で、スペーサ７０はその自重によって揺動中心軸ＣＴ回りに揺動しながらリヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂから脱離し、内筒６０Ｂから離れた位置でスペーサホルダ８０から垂れ下がった姿勢（垂下姿勢）に戻ることができる。

以上のように、本実施形態では、ロック機構をロック状態とすると、スペーサ７０が内筒６０Ｂの外周面から離間した状態でスペーサ７０が揺動中心軸ＣＴ回りに揺動することを阻止するように、ロック機構９０（固定ピンＰ１、スプリングピンＰ２）がスペーサ７０をロックすることができる。このため、クレーン１の組立分解時やリヤ側ジブバックストップ６０を含む部材の輸送時に、スペーサ７０が自由に動くことを阻止し、スペーサ７０と周辺の部材との干渉を防止することができる。この結果、スペーサ７０や周辺の部材の破損を防止することができる。したがって、作業者はリヤ側ジブバックストップ６０を含むクレーン１の分解、輸送作業において、スペーサ７０の干渉、破損に注意する必要なく作業を行うことができるため、作業性をアップすることができる。一方、クレーン１の組立時には、ロック機構９０をロック解除状態とすることで、スペーサ７０の揺動が可能となり、当該スペーサ７０によってリヤ側ジブバックストップ６０の長さを拘束することができる。

特に、本実施形態では、スペーサ７０が完全な円筒形状ではなく、半円筒（半筒）形状からなり、リヤ側ジブバックストップ６０の軸方向と直交する方向に沿って内筒６０Ｂの外周面に嵌合することができる。このため、完全な円筒形状を有する他のスペーサを軸方向に沿って内筒６０Ｂに外嵌する場合のように、スペーサ７０の装着時にリヤ側ジブバックストップ６０をストラット５５から取り外す必要がなく、スペーサ７０を容易に着脱することができる。

また、本実施形態では、スペーサホルダ８０は、ブーム倒伏状態においてスペーサ７０が垂下姿勢をとり、ブーム１６が前記ブーム倒伏状態から上部旋回体１２に対して起立することに伴ってスペーサ７０が前記垂下姿勢からリヤ側ジブバックストップ６０の中心線を通る鉛直面に沿って内筒６０Ｂの外周面に近づくように、スペーサ７０を揺動中心軸ＣＴ回りに揺動可能に支持している。前記ブーム倒伏状態は、ブーム１６がストラット５５を支持し上部旋回体１２に対して倒伏した状態である。また、前記垂下姿勢は、スペーサ７０が前記鉛直面と交差し外筒６０Ａに対して当該スペーサ７０の自重によって揺動中心軸ＣＴから垂れ下がった、スペーサ７０の外筒６０Ａに対する姿勢である。また、ロック機構９０は、対向姿勢とされたスペーサ７０と外筒６０Ａとを互いに接続することでスペーサ７０をロックする。前記対向姿勢は、スペーサ７０が前記垂下姿勢よりも内筒６０Ｂの外周面から離れるように揺動しスペーサ７０の外周面が外筒６０Ａに対向した、スペーサ７０の外筒６０Ａに対する姿勢である。

このような構成によれば、スペーサ７０を内筒６０Ｂから離間させた姿勢でロックすることができるため、輸送時の振動などによってスペーサ７０が外筒６０Ａおよび内筒６０Ｂに近づくことを防止することができる。また、スペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の中心線と略直交する方向に延びる姿勢でロックされる場合と比較して、リヤ側ジブバックストップ６０がコンパクトになり、輸送中にリヤ側ジブバックストップ６０が占有するスペースを小さくすることができる。

更に、本実施形態では、スペーサホルダ８０は、外筒６０Ａに対して周方向に相対回転可能なように外筒６０Ａに装着されており、ロック機構９０は、スペーサ７０が前記対向姿勢とされた状態でスペーサホルダ８０が外筒６０Ａに対して周方向に相対回転しスペーサ７０が前記鉛直面から脱離した状態で、スペーサ７０と外筒６０Ａとを互いに接続することでスペーサ７０をロックする。

このような構成によれば、スペーサ７０が外筒６０Ａに対向するように折りたたまれた状態で、リヤ側ジブバックストップ６０を通る鉛直面から脱離されるため、スペーサ７０が輸送中にリヤ側ジブバックストップ６０の直上または直下に位置する他の部材と干渉することが防止される。

また、本実施形態では、ロック機構９０は、スペーサ７０が前記対向姿勢とされた状態で前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に順に挿入されることでスペーサ７０のスペーサ被支持部７０Ｂと外筒６０Ａの外筒固定部６０Ｈとを互いに接続しスペーサ７０をロックする固定ピンＰ１（ロックピン）を含む。

このような構成によれば、スペーサ被支持部７０Ｂおよび外筒固定部６０Ｈにそれぞれ形成されたピン孔に固定ピンＰ１を挿入することで、スペーサ７０を対向姿勢で容易にロックすることができる。

また、本実施形態では、スペーサ７０が前記垂下姿勢とされた状態で、固定ピンＰ１が第１ピン孔６０ＨＳおよび第３ピン孔８２Ｓにそれぞれ挿入され当該固定ピンＰ１がスペーサホルダ８０のホルダ固定部８２と外筒６０Ａの外筒固定部６０Ｈとを互いに接続することによって、固定ピンＰ１がスペーサ７０を外筒６０Ａの周方向において拘束するように外筒固定部６０Ｈの位置が設定されている。

このような構成によれば、ホルダ固定部８２と外筒固定部６０Ｈとを固定ピンＰ１によって接続することで、スペーサ７０が周方向に移動することを容易に阻止することができる。このため、クレーン１の組立作業時にスペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の中心線を通る鉛直面から脱離することを抑止し、スペーサ７０の内筒６０Ｂに対する嵌合不良の発生を防止することができる。

なお、本実施形態では、スペーサホルダ８０において、ホルダ固定部８２とホルダ支持部８３とが周方向において異なる位置に配置されているため、スペーサホルダ８０が外筒６０Ａに対して相対回転することに伴って、スペーサ被支持部７０Ｂと外筒固定部６０Ｈとが対向する状態と、ホルダ固定部８２と外筒固定部６０Ｈとが対向する状態とが切り換わる、換言すれば、第１ピン孔６０ＨＳおよび第２ピン孔７０Ｔに固定ピンＰ１を挿通可能な状態と、第１ピン孔６０ＨＳと第３ピン孔８２Ｓとに固定ピンＰ１を挿通可能な状態とが切り換わる。更に換言すれば、スペーサ７０が内筒６０Ｂに嵌合可能なスペーサ７０の垂下姿勢（嵌合可能姿勢）と、スペーサ７０が内筒６０Ｂから待避し外筒６０Ａに対向する対向姿勢をとりつつストラット５５と外筒６０Ａとの間の空間から脱離した姿勢（格納姿勢）とを切換えることができる。

そして、本実施形態では、スペーサ７０をストラット５５とリヤ側ジブバックストップ６０との間の空間から脱離させ外筒６０Ａがストラット５５に重なるように配置されることを可能とするように、スペーサホルダ８０の外筒６０Ａに対する周方向における回転角度が設定されている。

このような構成によれば、クレーン１の作業時にはスペーサ７０がリヤ側ジブバックストップ６０の内筒６０Ｂの直下に位置することでリヤ側ジブバックストップ６０の長さを規制することができる一方、スペーサ７０を支持するスペーサホルダ８０を回転させることで、分解、輸送時には、リヤ側ジブバックストップ６０をストラット５５に積載し、両者を一体で移動させることが可能となる。特に、リヤ側ジブバックストップ６０が支点部６０Ｓを支点として折りたたまれた際に、スペーサ７０が邪魔になることなくリヤ側ジブバックストップ６０の先端部６０Ｔをストラット５５のバックストップ保持部５５Ｒに装着することが可能となるため、輸送中にリヤ側ジブバックストップ６０がストラット５５から脱落することを安定して防止することができる。

以上、本発明の一実施形態に係るリヤ側ジブバックストップ６０（バックストップ）を含むクレーン１について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、スペーサ７０が装着されるバックストップとして、ストラット５５を支持するリヤ側ジブバックストップ６０を用いて説明したが、本発明は、他のストラットに備えられるバックストップにも適用可能である。この場合、ストラット５５は１本の態様に限定されず、クレーン１は、フロントストラット、リアストラットのように２本のストラットを有するものでもよい。また、ストラット５５はジブ１８のジブ基端部１８Ｐに回動可能に軸支されるものに限定されない。ストラット５５は、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑ（ブームヘッド１６Ｔ）に直接回動可能に軸支されるものでもよい。なお、上記の実施形態においても、ストラット５５は、ジブ基端部１８Ｐ、ジブ支持部１６１を介してブーム１６のブーム先端部１６Ｑに間接的に回動可能に軸支されている。

（２）また、上記の実施形態では、スペーサホルダ８０が外筒６０Ａに対して相対回転可能な態様にて説明したが、スペーサホルダ８０は外筒６０Ａに固定されたものでもよい。この場合、スペーサホルダ８０は外筒６０Ａの一部でもよい。

（３）また、上記の実施形態では、図１に示すクレーン１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、ガントリ２１の代わりにラチスマストや箱マストなどを備えるものでもよい。

１ クレーン
１００ 補助吊り装置
１２ 上部旋回体
１４ 下部走行体
１６ ブーム
１６１ ジブ支持部
１６２ バックストップ支持部
１６Ｈ ガイライン連結部
１６Ｐ ブーム基端部
１６Ｑ ブーム先端部
１６Ｓ ブームフット
１６Ｔ ブームヘッド
１８ ジブ
１８Ａ 下部ジブ
５５ ストラット
５５Ｑ バックストップ接続部
５５Ｐ ストラット被吊部
５５Ｒ バックストップ保持部
５５Ｓ ストラット基端部
５５Ｔ ストラット先端部
５６ リヤ側ジブガイライン
５７ フロント側ジブガイライン
６０ リヤ側ジブバックストップ
６０Ａ 外筒
６０Ｂ 内筒
６０Ｈ 外筒固定部
６０Ｋ 外筒本体
６０Ｓ 支点部
６０Ｔ 先端部
６１ フロント側ジブバックストップ
７０ スペーサ
７０Ａ スペーサ本体
７０Ｂ スペーサ被支持部
７０Ｓ スペーサ支点部
７０Ｔ スペーサ孔部
８０ スペーサホルダ
８１ ホルダ円筒部
８２ ホルダ固定部
８２Ｓ 孔部
８３ ホルダ支持部
９０ ロック機構
Ｃ１ 第１回動中心軸
Ｃ２ 第２回動中心軸
ＣＬ 基準中心軸
ＣＴ 揺動中心軸
Ｇ 地面
Ｈ サポート
Ｐ１ 固定ピン
Ｐ２ スプリングピン

Claims (6)

1. 機体と、前記機体に起伏可能に支持されるブームと、ストラットとを有し、前記ブームは、前記機体に回動可能に装着されるブーム基端部と、当該ブーム基端部とは反対側のブーム先端部であってストラット支持部と当該ストラット支持部の後方に配置されるバックストップ支持部とを含むブーム先端部とを含み、前記ストラットは、水平な基準回動中心軸回りに起伏方向に回動可能なように前記ブーム先端部の前記ストラット支持部に支持されるストラット基端部と、当該ストラット基端部とは反対側に配置されるストラット先端部と、前記ストラット基端部と前記ストラット先端部との間に配置されるバックストップ接続部とを含むクレーンに装着され、前記ブームと前記ストラットとの間に介在し前記ストラットを支えることが可能なバックストップであって、
   前記基準回動中心軸と平行な第１回動中心軸回りに回動可能なように前記ストラットの前記バックストップ接続部に接続される外筒基端部と当該外筒基端部の反対側に配置される外筒先端部とを含む外筒と、
   前記基準回動中心軸と平行な第２回動中心軸回りに回動可能なように前記ブーム先端部の前記バックストップ支持部に支持される内筒基端部と当該内筒基端部とは反対側に配置され前記外筒先端部を通じて前記外筒内に挿通される内筒先端部とを含む内筒であって、前記ブームに対する前記ストラットの前記基準回動中心軸回りの回動に伴って前記バックストップ支持部と前記バックストップ接続部との距離が変化することを許容するように前記外筒に対して軸方向に相対移動することが可能な内筒と、
   前記軸方向に所定の寸法を有するとともに前記軸方向と直交する方向に沿って前記内筒の外周面に嵌合することが可能な半筒状の内周面を有するスペーサであって、当該スペーサの前記軸方向における両端部が前記外筒先端部および前記内筒基端部にそれぞれ当接することで前記外筒先端部が前記寸法に対応する距離よりも前記内筒基端部に近づくように前記バックストップが収縮することを阻止することが可能なスペーサと、
   前記バックストップの前記外筒に装着され前記スペーサを前記軸方向と直交する揺動中心軸回りに揺動可能に支持するスペーサホルダであって、前記ブームが前記ストラットを支持した状態で前記機体に対して起立することに伴って前記スペーサが当該スペーサの自重で前記揺動中心軸回りに揺動し前記内筒に嵌合することが可能なように前記スペーサを支持するスペーサホルダと、
   ロック状態とロック解除状態との間で状態変更可能なロック機構であって、前記ロック状態は前記スペーサが前記内筒の外周面から離間した状態で前記スペーサが前記揺動中心軸回りに揺動することを阻止するように前記スペーサをロックする状態であり、前記ロック解除状態は前記スペーサが前記揺動中心軸回りに揺動することを許容する状態であるロック機構と、
   を備える、バックストップ。
2. 前記外筒および前記内筒は前記軸方向に沿って延びる中心線を有する円筒形状をそれぞれ有し、
   前記スペーサホルダは、前記ブームが前記ストラットを支持し前記機体に対して倒伏した状態であるブーム倒伏状態において前記スペーサが前記中心線を通る鉛直面と交差し前記外筒に対して当該スペーサの自重によって前記揺動中心軸から垂れ下がった姿勢である垂下姿勢をとり、前記ブームが前記ブーム倒伏状態から前記機体に対して起立することに伴って前記垂下姿勢から前記スペーサが前記鉛直面に沿って前記内筒の外周面に近づくように、前記スペーサを前記揺動中心軸回りに揺動可能に支持し、
   前記ロック機構は、前記スペーサが前記垂下姿勢よりも前記内筒の外周面から離れるように揺動し前記スペーサの外周面が前記外筒に対向した前記スペーサの前記外筒に対する姿勢である対向姿勢とされた前記スペーサと前記外筒とを互いに接続することで前記スペーサをロックする、請求項１に記載のバックストップ。
3. 前記スペーサホルダは、前記外筒に対して周方向に相対回転可能なように前記外筒に装着されており、
   前記ロック機構は、前記スペーサが前記対向姿勢とされた状態で前記スペーサホルダが前記外筒に対して前記周方向に相対回転し前記スペーサが前記鉛直面から脱離した状態で、前記スペーサと前記外筒とを互いに接続することで前記スペーサをロックする、請求項２に記載のバックストップ。
4. 前記外筒は、
   前記外筒基端部および前記外筒先端部を含み、前記スペーサホルダを支持するともに、前記内筒を内部に受け入れることが可能な円筒状の外筒本体と、
   前記垂下姿勢における前記スペーサから見て前記スペーサホルダよりも遠い位置において前記外筒本体の外周面に配設された外筒固定部であって、前記軸方向と直交する方向に沿って第１ピン孔が形成されている外筒固定部と、
   を有し、
   前記スペーサは、
   前記内筒の外周面に嵌合することが可能な内周面を含む半円筒状のスペーサ本体と、
   前記スペーサ本体から前記軸方向に沿って延びるとともに前記スペーサホルダに前記揺動中心軸回りに揺動可能に接続されるスペーサ被支持部であって、当該スペーサ被支持部のうち前記揺動中心軸よりも前記スペーサ本体に近い部分には前記軸方向と直交する方向に沿って第２ピン孔が形成されているスペーサ被支持部と、
   を有し、
   前記ロック機構は、前記スペーサが前記対向姿勢とされた状態で前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に順に挿入されることで前記スペーサの前記スペーサ被支持部と前記外筒の前記外筒固定部とを互いに接続し前記スペーサをロックするロックピンを含む、請求項３に記載のバックストップ。
5. 前記スペーサホルダは、
   前記外筒に対して周方向に相対回転可能なように前記外筒の外周面に外嵌されるホルダ円筒部と、
   当該ホルダ円筒部の外周面に配設され前記スペーサの前記スペーサ被支持部を前記揺動中心軸回りに揺動可能に支持するホルダ支持部と、
   前記ホルダ円筒部の外周面のうち周方向において前記ホルダ支持部とは異なる位置において前記ホルダ円筒部から前記外筒基端部に向かって突出するように配置されるホルダ固定部であって、当該ホルダ固定部には前記軸方向と直交する方向に沿って第３ピン孔が形成されているホルダ固定部と、
   を有し、
   前記スペーサが前記垂下姿勢とされた状態で、前記ロックピンが前記第１ピン孔および前記第３ピン孔にそれぞれ挿入され当該ロックピンが前記スペーサホルダの前記ホルダ固定部と前記外筒の前記外筒固定部とを互いに接続することによって、前記ロックピンが前記スペーサを前記外筒の周方向において拘束するように前記外筒固定部の位置が設定されている、請求項４に記載のバックストップ。
6. 前記スペーサが前記ストラットと前記バックストップとの間の空間から脱離することで前記外筒が前記ストラットに重なるように配置されることを可能とするように、前記スペーサホルダの前記外筒に対する前記周方向における回転角度が設定されている、請求項３乃至５の何れか１項に記載のバックストップ。

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