JP2009280344A - クレーンのバックストップ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】スペーサの取り外し作業を省略するとともに、その取り外し忘れに起因するブームやジブなどの破損を未然に防止し得るクレーンのバックストップ構造を提供する。
【解決手段】ブーム２の先端に、ジブの基端が回動可能に連結されていると共に、ジブを支持するジブストラット５の基端が回動可能に取り付けられ、ジブストラットの傾き角を規制するインナ部材６ａとアウタ部材６ｂとからなる伸縮可能なバックストップ６がジブストラットとブームとの間に跨って設けられている。バックストップの最大縮小長さを調整するためのスペーサ１１を備える。スペーサは、バックストップのアウタ部材側の支軸回りに回動可能に支持され、かつ自重によって、ブーム及びジブが起立状態で作業を行う作業時にバックストップのインナ部材に寄り添う正規位置に位置し、ブーム及びジブが組立状態で接地するときに正規位置から離れた退避位置に回動するように設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、ラッフィングクレーンや固定ジブクレーンなどのクレーンに装備されるジブストラットの傾き角を規制するためのバックストップ構造に関する。

従来、固定ジブクレーンなどのクレーンとして、例えば図１０に示すように、走行可能な機械本体１にブーム２の基端を起伏可能に取り付け、このブーム２の先端に、ジブ３の基端を回動可能に連結するとともに、このジブ３をジブガイライン４を介して支持するジブストラット（ジブマストともいう。）５を回動自在に取り付けてなるものは知られている。

そして、この種のクレーンにおいては、ジブストラット５の傾き角を規制するために、図１１に拡大詳示するように、ジブストラット５とブーム２との間及びジブストラット５とジブ３との間に、それぞれインナ部材６ａ，７ａとこれに外嵌するパイプ状のアウタ部材６ｂ，７ｂとからなる伸縮可能なバックストップ６，７を掛け渡して設けている。また、この２つのバックストップ６，７のうち、少なくとも一方のバックストップ６の最大縮小長さひいてはジブ３のオフセット角度θを調整するためのスペーサ８を設けることがある。このスペーサ８としては、例えば特許文献１に開示され、図１２にも示すように、バックストップ６のインナ部材６ａの外周面に密着する断面略Ｕ字状のスペーサ本体８ａと、このスペーサ本体８ａの一端に形成され、バックストップ６のインナ部材６ａ側のフランジ部９又はアウタ部材６ｂ側のフランジ部１０にボルト止めなどにより固定される固定フランジ８ｂと、スペーサ本体８ａの他端に形成され、バックストップ６のアウタ部材６ｂ側のフランジ部１０又はインナ部材６ａ側のフランジ部９と当接可能な当接フランジ８ｃとからなるものが知られている。
特許第３５３８７３４号公報（第２頁、図１０及び図１１）

ところが、図１０に仮想線で示すように、クレーンのブーム２及びジブ３が組立状態で接地するときには、ジブ３のオフセット角度θが零を越えて負の値になることから、接地前に予め上記スペーサ８をバックストップ６から取り外す必要がある。この取り外し作業は、面倒でかつ危険なものであり、また、取り外しを忘れてブーム２及びジブ３を接地するとブーム２、ジブ３、ジブストラット５及びバックストップ６が破損するという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、特に、クレーンの作業時とジブ接地時とではブームやジブなどの状態が大きく変化することに着目し、この状態の変化を利用してスペーサが機能したり機能しなったりするように構成することにより、従来の如きスペーサの取り外し作業を省略するとともに、その取り外し忘れに起因するブームやジブなどの破損を未然に防止し得るクレーンのバックストップ構造を提供せんとするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、機械本体にブームの基端が起伏可能に取り付けられ、このブームの先端に、ジブの基端が回動可能に連結されているとともに、このジブを支持するためのジブストラットの基端が回動可能に取り付けられ、このジブストラットの傾き角を規制するインナ部材とアウタ部材とからなる伸縮可能なバックストップがジブストラットとブーム又はジブとの間に跨って設けられたクレーンを対象とする。そして、上記バックストップの最大縮小長さを調整するためのスペーサを備え、このスペーサを、バックストップのアウタ部材側の支軸回りに回動可能に支持し、かつ自重又はスペーサと上記支軸との間に設けられる部材の重みによって、ブーム及びジブが起立状態で作業を行う作業時にバックストップのインナ部材に寄り添う正規位置に位置させ、ブーム及びジブが組立状態で接地するときに上記正規位置から離れた退避位置に回動するように設ける構成にする。

この構成では、クレーンのブーム及びジブが起立状態で作業を行う作業時にはスペーサが自重又は他の部材の重みによってバックストップのインナ部材に寄り添う正規位置に位置し、バックストップの最大縮小長さを調整するスペーサとしての機能を発揮する一方、クレーンのブーム及びジブが組立状態で接地するときつまりジブ接地時にはスペーサが自重又は他の部材の重みによって上記正規位置から離れた退避位置に回動し、スペーサとしての機能を発揮しなくなる。

請求項２に係る発明は、請求項１記載のクレーンのバックストップ構造において、上記スペーサの一つの具体的な形態を提供するものである。すなわち、上記スペーサを、バックストップのインナ部材の外周面に密着する断面略半円弧状のものにし、かつその一端がバックストップのアウタ部材に設けた軸受け部に支軸を介して回動可能に支持される構成にする。この構成では、断面略半円弧状のスペーサがバックストップのアウタ部材側の軸受け部及び支軸を中心に回動して、正規位置ではバックストップのインナ部材の外周面に密着することにより、スペーサとしての機能が確実に発揮されることになる。尚、断面略円弧状のスペーサとは、断面が略Ｕ字状で一部に円弧状の断面を有するものをも含む意味である。

請求項３に係る発明は、請求項１記載のクレーンのバックストップ構造において、上記スペーサの別の具体的な形態を提供するものである。すなわち、上記スペーサを、正規位置でバックストップのインナ部材を挟んで寄り添いかつバックストップのアウタ部材側のバネ受けとバックストップのインナ部材側のバネ受けとの間に位置する一対のコイルバネによって構成し、また、上記アウタ部材側のバネ受けは、重り部材の機能を有し、かつ一端がバックストップのアウタ部材に設けた軸受け部に支軸を介して回動可能に支持されており、上記各コイルバネは、一端がこのバネ受けに固定され、バネ受けと一体的に正規位置と退避位置との間を回動するように設けられる構成にする。

この構成では、クレーンの作業時にはスペーサを構成する一対のコイルバネが、正規位置でバックストップのインナ部材を挟んで寄り添いかつバックストップのアウタ部材側のバネ受けとバックストップのインナ部材側のバネ受けとの間に位置するため、最大圧縮状態でスペーサとしての機能を発揮するだけでなく、圧縮状態でのバネ反力によりバックストップを基準長さに戻す復元機能をも発揮する。一方、クレーンのジブ接地時には上記一対のコイルバネは、バックストップのアウタ部材側のバネ受けと一体的にかつこのバネ受けの重みによってバックストップのアウタ部材側の軸受け部及び支軸を中心に回動して退避位置に位置するようになり、スペーサとしての機能及び復元機能を共に発揮しなくなる。

以上のように、本発明によれば、クレーンの作業時にスペーサが自重又は他の部材の重みによってバックストップのインナ部材に寄り添う正規位置に位置し、バックストップの最大縮小長さを調整するスペーサとしての機能を発揮する一方、クレーンのジブ接地時にスペーサが自重又は他の部材の重みによって退避位置に回動し、スペーサとしての機能を発揮しなくなるので、従来の如きスペーサの取り外し作業を省略することができるとともに、その取り外し忘れに起因するブームやジブなどの破損を未然に防止することができる。特に、スペーサの自重によってスペーサが作業時での正規位置とジブ接地時での退避位置との間を回動するように構成した場合には部品点数が少なくて済み、実施化を図る上で有効なものである。

以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

図１ないし図４は本発明の第１の実施形態に係るクレーンのバックストップ構造を示す。クレーンの全体構成は、図１０に示す従来例の場合と同じであり、機械本体１（図１０参照）にブーム２の基端が起伏可能に取り付けられ、このブーム２の先端に、ジブ３の基端が回動可能に連結されているとともに、このジブ３を支持するためのジブストラット５の基端が回動可能に取り付けられ、このジブストラット５の傾き角を規制するインナ部材６ａ，７ａとアウタ部材６ｂ，７ｂとからなる伸縮可能な２つのバックストップ６，７がそれぞれジブストラット５とブーム２との間及びジブストラット５とジブ３との間に跨って設けられている。図１及び図２はクレーンのブーム２及びジブ３が起立状態で作業を行う作業時の状態を示し、図３及び図４はクレーンのブーム２及びジブ３が組立状態で接地するジブ接地時の状態を示す。

そして、上記２つのバックストップ６，７のうち、ジブストラット５とブーム２との間に跨って設けたバックストップ６には、その最大縮小長さを調整するためのスペーサ１１が設けられている。このスペーサ１１は、図５に拡大詳示するように、バックストップ６のインナ部材６ａの外周面に密着する断面略半円弧状のもので、かつ一端に突起部１１ａを有し、この突起部１１ａがバックストップ６のアウタ部材６ｂに設けた軸受け部１２に支軸１３を介して回動可能に支持され、スペーサ１１の自重によって、クレーンの作業時にスペーサ１１がバックストップ６のインナ部材６ａの外周面の上半分に密着して寄り添う正規位置に位置し、クレーンのジブ接地時にスペーサ１１が上記正規位置から離れた退避位置に上記軸受け部１２及び支軸１３を中心に回動するように設けられている。

尚、図２及び図４中、１４はバックストップ６のインナ部材６ａの端部に設けられた鍔部であり、クレーンの作業時に上記スペーサ１１がこの鍔部１４に当接してバックストップ６が最大縮小状態になる。

次に、上記第１の実施形態の作用効果について説明するに、クレーンのブーム２及びジブ３が起立状態で作業を行う作業時には、図１及び図２に示すように、バックストップ６に設けたスペーサ１１は、その自重によってバックストップ６のインナ部材６ａの外周面の上半部に密着して寄り添う正規位置に位置し、バックストップ６の最大縮小長さを調整するスペーサとしての機能を発揮する。これにより、ジブストラット５の傾き角ないしジブ３のオフセット角θ（図１０参照）が設定値に維持されることになり、クレーン作業が所望通り行われる。

一方、クレーンのブーム２及びジブ３が組立状態で接地するジブ接地時には、図３及び図４に示すように、バックストップ６に設けたスペーサ１１は、その自重によってバックストップ６のアウタ部材６ｂ側の軸受け部１２及び支軸１３を中心に回動して、上記正規位置から離れた退避位置に位置するようになり、スペーサとしての機能を発揮しなくなる。この結果、従来の如きスペーサ１１の取り外し作業を省略することができるとともに、その取り外し忘れに起因するブーム２やジブ３などの破損を未然に防止することができる。

特に、本実施形態の場合、スペーサ１１の自重によってスペーサ１１が作業時での正規位置とジブ接地時での退避位置との間を回動するように構成されているため、その分部品点数が少なくて済み、コスト面などで実施化を図る上で有効なものである。

図６及び図７は本発明の第２の実施形態に係るクレーンのバックストップ構造の概略構成を示し、図６はクレーンの作業時の状態を示し、図７はクレーンのジブ接地時の状態を示す。この第２の実施形態においては、第１の実施形態の場合と同じく、ジブストラット５とブーム２（共に図２など参照）との間に跨って設けたバックストップ６に、その最大縮小長さを調整するためのスペーサ２１が設けられているが、このスペーサ２１の構成は、第１の実施形態の場合のそれと異なる。

すなわち、上記スペーサ２１は、クレーンの作業時正規位置でバックストップ６のインナ部材６ａを挟んでこれに寄り添いかつバックストップ６のアウタ部材６ｂ側の第１バネ受け２２とバックストップ６のインナ部材６ａ側の第２バネ受け２３との間に位置する一対のコイルバネ２４，２４からなる。上記第１バネ受け２２は、各コイルバネ２４に対応する略矩形平板状の金属製で重り部材の機能の有する一対の受け部２２ａ，２２ａと、この両受け部２２ａ，２２ａ同士を一端側で連結する棒状の連結部２２ｂとを備え、この連結部２２ｂは、バックストップ６のアウタ部材６ｂに設けた軸受け部２５に支軸２６を介して回動可能に支持されている。上記各コイルバネ２４は、一端がこの第１バネ受け２２の対応する受け部２２ａにねじ止めなどにより固定され、第１バネ受け２２と一体的に正規位置と退避位置との間を回動するように設けられている。また、上記第２バネ受け２３は、バックストップ６のインナ部材６ａを挟んで延びかつ第１バネ受け２２に対向する一方向に長い矩形平板状のもので、バックストップ６のインナ部材６ａに固定されている。

そして、上記第２の実施形態においては、クレーンの作業時に、図６に示すように、スペーサ２１を構成する一対のコイルバネ２４，２４は、正規位置でバックストップ６のインナ部材６ａを挟んで寄り添いかつバックストップ６のアウタ部材６ｂ側の第１バネ受け２２とバックストップ６のインナ部材６ａ側の第２バネ受け２３との間に位置するため、最大圧縮状態でバックストップ６の最大縮小長さを調整するスペーサとしての機能を発揮するだけでなく、圧縮状態でのバネ反力によりバックストップ６の基準長さに戻す復元機能をも発揮する。これにより、ジブストラット５の傾き角ないしジブ３のオフセット角θが設定値に確実に維持されることになり、クレーン作業が所望通り行われる。

一方、クレーンのジブ接地時には、図７に示すように、上記一対のコイルバネ２４，２４は、バックストップ６のアウタ部材６ｂ側の第１バネ受け２２と一体的にかつこの第１バネ受け２２の重みによってバックストップ６のアウタ部材６ｂ側の軸受け部２５及び支軸２６を中心に回動して、上記正規位置から離れた退避位置に位置するようになり、スペーサとしての機能及び復元機能を共に発揮しなくなる。この結果、第１の実施形態の場合と同様、従来の如きスペーサ２１の取り外し作業を省略することができるとともに、その取り外し忘れに起因するブーム２やジブ３などの破損を未然に防止することができる。

図８及び図９は本発明の第３の実施形態に係るクレーンのバックストップ構造の概略構成を示し、図８はクレーンの作業時の状態を示し、図９はクレーンのジブ接地時の状態を示す。

上記第１及び第２の実施形態ではいずれも、ジブストラット５とブーム２との間に跨って設けたバックストップ６に、その最大縮小長さを調整するためのスペーサ１１，２１が設けられているが、この第３の実施形態においては、ジブストラット５とジブ３との間に跨って設けたバックストップ７（図１及び図２参照）に、その最大縮小長さを調整するためのスペーサ３１が設けられている。また、このスペーサ３１を設ける当たり、上記バックストップ７は、図１及び図２に示す状態とは異なり、インナ部材７ａをジブストラット５に、アウタ部材７ｂをジブ３にそれぞれ連結して設けられている。

上記スペーサ３１は、第１の実施形態の場合のそれと同じく、バックストップ７のインナ部材７ａの外周面に密着する断面略半円弧状のもので、かつ一端に突起部３１ａを有し、この突起部３１ａがバックストップ７のアウタ部材７ｂに設けた軸受け部３２に支軸３３を介して回動可能に支持されている。また、スペーサ３１の突起部３１ａには、スペーサ３１と交わる方向に延びる延出部３１ｂが形成され、この延出部３１ｂの先端には、スペーサ３１よりも重量の大きい重り部材３４が設けられている。しかして、この重り部材３４の重りによって、クレーンの作業時にスペーサ３１がバックストップ７のインナ部材７ａの外周面の下半分に密着して寄り添う正規位置に位置し、クレーンのジブ接地時にスペーサ３１が上記正規位置から離れた退避位置に上記軸受け部３２及び支軸３３を中心に回動するように設けられている。

そして、上記第３の実施形態においても、クレーンの作業時にスペーサ３１が重り部材３４の重みによってバックストップ７のインナ部材７ａの外周面に密着して寄り添う正規位置に位置し、バックストップ７の最大縮小長さを調整するスペーサとしての機能を発揮する一方、クレーンのジブ接地時にスペーサ３１が同じく重り部材３４の重みによって退避位置に回動し、スペーサとしての機能を発揮しなくなるので、従来の如きスペーサ３１の取り外し作業を省略することができるとともに、その取り外し忘れに起因するブームやジブなどの破損を未然に防止することができるという効果を奏する。

尚、本発明は上記第１ないし第３の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記第１の実施形態では、図５から分かるようにバックストップ６のインナ部材６ａを、アウタ部材６ｂと同じくパイプ状に形成したが、本発明は、これに限らず、バックストップのインナ部材が中実棒状のものである場合にも適用することができる。

また、上記各実施形態では、ブーム２の先端に、ジブ３の基端が回動可能に連結されているとともに、このジブ３を支持するための１つのジブストラット５の基端が回動可能に取り付けられたクレーンに適用した場合について述べたが、本発明は、ブームの先端に、ジブを支持するための２つのジブストラット（つまりフロントジブストラットとリヤジブストラット）の基端がそれぞれ回動可能に取り付けられたクレーンなどにも同様に適用することができるのは勿論である。

本発明の第１の実施形態に係るクレーンの作業時の状態におけるブームとジブの連結部付近の側面図である。 図１の要部拡大図である。 クレーンのジブ接地時の状態におけるブームとジブの連結部付近の側面図である。 図３の要部拡大図である。 図２のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。 第２の実施形態に係るクレーンの作業時の状態におけるバックストップ構造の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 同じくクレーンのジブ接地時の状態におけるバックストップ構造の概略構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 第３の実施形態に係るクレーンの作業時の状態におけるバックストップ構造の概略構成図である。 同じくクレーンのジブ接地時の状態におけるバックストップ構造の概略構成図である。 クレーンの全体構成を示す側面図である。 従来のクレーンのバックストップ構造を示す側面図である。 従来のスペーサの斜視図である。

符号の説明

１ 機械本体
２ ブーム
３ ジブ
５ ジブストラット
６，７ バックストップ
６ａ，７ａ インナ部材
６ｂ，７ｂ アウタ部材
１１，２１，３１ スペーサ
１２，２５，３２ 軸受け部
１３，２６，３３ 支軸
２２ 第１バネ受け
２３ 第２バネ受け
２４ コイルバネ
３４ 重り部材

Claims (3)

1. 機械本体にブームの基端が起伏可能に取り付けられ、このブームの先端に、ジブの基端が回動可能に連結されているとともに、このジブを支持するためのジブストラットの基端が回動可能に取り付けられ、このジブストラットの傾き角を規制するインナ部材とアウタ部材とからなる伸縮可能なバックストップがジブストラットとブーム又はジブとの間に跨って設けられたクレーンにおいて、
   上記バックストップの最大縮小長さを調整するためのスペーサを備え、このスペーサは、バックストップのアウタ部材側の支軸回りに回動可能に支持され、かつ自重又はスペーサと上記支軸との間に設けられる部材の重みによって、ブーム及びジブが起立状態で作業を行う作業時にバックストップのインナ部材に寄り添う正規位置に位置し、ブーム及びジブが組立状態で接地するときに上記正規位置から離れた退避位置に回動するように設けられていることを特徴とするクレーンのバックストップ構造。
2. 上記スペーサは、バックストップのインナ部材の外周面に密着する断面略半円弧状のもので、その一端がバックストップのアウタ部材に設けた軸受け部に支軸を介して回動可能に支持されている請求項１記載のクレーンのバックストップ構造。
3. 上記スペーサは、正規位置でバックストップのインナ部材を挟んで寄り添いかつバックストップのアウタ部材側のバネ受けとバックストップのインナ部材側のバネ受けとの間に位置する一対のコイルバネからなり、上記アウタ部材側のバネ受けは、重り部材の機能を有し、かつ一端がバックストップのアウタ部材に設けた軸受け部に支軸を介して回動可能に支持されており、上記各コイルバネは、一端がこのバネ受けに固定され、バネ受けと一体的に正規位置と退避位置との間を回動するように設けられている請求項１記載のクレーンのバックストップ構造。