JP2014065577A

JP2014065577A - クレーンの起伏部材

Info

Publication number: JP2014065577A
Application number: JP2012212227A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ichikawa; 靖生市川; Keiko Inada; 景子稲田; Shingo Kurihara; 慎吾栗原; Daisuke Takaoka; 大輔高岡
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2014-04-17
Anticipated expiration: 2032-09-26
Also published as: JP5870885B2

Abstract

【課題】クレーンの起伏部材の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材の分解時にジブバックストップによるジブの回動の規制を回避してブームとジブを地面に倒伏できるようにする。
【解決手段】クレーンの起伏部材では、バックストップインナ２０ｂは、ジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合可能となるように退避した第１位置と、その第１位置よりも進出した位置であってジブ１０の回動の中心からジブ側端部２０ｍまでの直線距離がジブ１０の回動の中心から被係合部１６ｂまでの直線距離よりも大きくなる第２位置との間で進退自在であり、ブームが起立した状態で自重により第１位置に配置される一方、ブームが地面へ向かって倒伏する過程において、バックストップ本体２０がサポート部材２２によりジブ側端部２０ｍがブーム側端部２０ｆよりも下側で且つバックストップ受部１６よりも上側に位置する姿勢に保持されて自重により第２位置へ移動する。
【選択図】図９

Description

本発明は、クレーンの起伏部材に関するものである。

従来、クレーンの本体に起伏自在となるように設けられた起伏部材が知られている。この起伏部材の一例が下記特許文献１に示されている。

下記特許文献１に示されたクレーンの起伏部材は、クレーンの本体に起伏自在となるように取り付けられたブームと、そのブームの先端部に水平軸回りに回動自在となるように取り付けられたジブとを備えている。ブームには、起立したジブが後方へ転倒するのを阻止するためのジブバックストップが設けられている。ジブバックストップは、ブームの先端部に水平軸回りに回動自在となるように基端部が取り付けられ、その先端部でジブを後方から支えてジブの後方への転倒を阻止するバックストップ本体と、そのバックストップ本体の回動範囲を規制するとともにバックストップ本体がジブを後方から支えるときにそのバックストップ本体の姿勢を保持するサポート部材とを備えている。ジブのうち当該ジブが起立した状態で後側を向く背面には、バックストップ受部が設けられている。バックストップ受部は、被係合部を有しており、ジブバックストップがジブの後方への転倒を阻止するときには、バックストップ本体の先端部が当該被係合部に係合してジブを後方から支えるようになっている。

また、ジブの背面のうちバックストップ受部よりもジブの基端側の位置には、係合回避用のアームが取り付けられている。このアームは、起伏部材の分解のためにブーム及びジブを地面に倒伏させる際、ジブバックストップによるジブの回動規制を回避するためにバックストップ受部の被係合部に対するバックストップ本体の先端部の係合を回避させるためのものである。具体的には、アームは、その一端に錘が設けられ、他端がバックストップ本体の先端部側を押し上げて支えるための支持部になっている。また、アームの両端の中間部は、ジブに枢着されており、それによって、アームは、水平軸回りに回動自在となっている。アームは、このような構成により、一端の錘が下側に位置し且つ他端の支持部が上側に位置する姿勢を取るようにジブに対して相対的に回動し、その支持部でバックストップ本体を押し上げる。

ブームとジブを地面に倒伏させるときには、ブームが先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブームに対してジブが屈折してそのジブの先端部が接地した状態から、ブームを地面に向かって倒伏させ、それに伴ってジブの先端部が前方へ移動しつつジブの基端部が降下するという動作が行われる。この動作の過程では、バックストップ本体は、サポート部材によって、先端部が基端部よりも下側に位置するように斜めに延びる姿勢で保持されながら、その先端部がバックストップ受部の被係合部に接近していく。この際、前記アームは、その支持部でバックストップ本体の先端部側を押し上げて当該先端部が被係合部に係合するのを回避させる。これにより、ジブバックストップによってブームに対するジブの相対的な回動が規制されるのを回避し、ブーム及びジブを地面に倒伏させ得るようにしている。

実開昭６０−１９３３９２号公報

しかしながら、上記従来の起伏部材の構成では、起伏部材の設計上の煩雑さが増大するという問題点がある。その理由は、以下の通りである。

起伏部材のブーム及びジブは、それぞれ、その軸方向に連結された複数のパーツによって構成されるのが通常であり、連結するパーツ数を増減することでブーム及びジブをクレーンの吊り作業の状況に応じた適切な長さに変更する。ブームとジブの長さがそれぞれ変更されると、起伏部材の分解のためにブームとジブを地面へ倒伏させるときのそれらブームとジブの相対的な動きが変化するため、それに応じて、係合回避用のアームが正常に作用するように起伏部材の設計を十分に検討する必要がある。具体的には、ジブに対する係合回避用のアームの取付位置や長さ、そのアームによるジブバックストップ本体の押し上げ位置等の種々の構成を、ブームとジブの長さの組み合わせ毎及びブームとジブの各姿勢毎に綿密に検討する必要がある。このため、起伏部材の設計が非常に煩雑になる。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、起伏部材の設計上の煩雑さを軽減しつつ、クレーンの起伏部材の分解時にジブバックストップによるブームに対するジブの相対的な回動の規制を回避してブームとジブを地面に倒伏できるようにすることである。

上記目的を達成するために、本発明によるクレーンの起伏部材は、クレーンに設けられて吊り作業に用いられる起伏部材であって、前記クレーンの本体に起伏自在となるように取り付けられるブームと、水平軸回りに回動自在となるように前記ブームの先端部に取り付けられるジブと、前記ブームの先端部に設けられ、前記ブームの延びる方向に対して前記ジブが成す角度であるオフセット角度が所定の角度に達したときに前記ジブを後方から支えて当該ジブが後方へ転倒するのを阻止するジブバックストップとを備え、前記ジブバックストップは、前記ジブを後方から支えるバックストップ本体と、前記バックストップ本体と前記ブームの先端部との間に架設され、前記バックストップ本体が前記ジブを支えるときに当該バックストップ本体が後方から前方へ向かって前記ジブに対して斜めに延びる前傾姿勢を取るように当該バックストップ本体を支えるサポート部材とを有し、前記バックストップ本体は、特定方向に延び、一端部が前記ブームの先端部に取り付けられたブーム側部材と、前記特定方向において進退自在となるように前記ブーム側部材に支持され、当該バックストップ本体が前記ジブを後方から支えるときに前記ジブに当接するジブ側端部を有するジブ側部材とを有し、前記ジブは、前記ブームの先端部に取り付けられた基端部を有し、その基端部を中心として水平軸回りに回動するジブ本体と、前記ジブ本体が起立したときに後側を向く当該ジブ本体の背面に設けられ、前記バックストップ本体が前記ジブを後方から支えるときに前記ジブ側端部と係合する被係合部を有するバックストップ受部とを備え、前記ジブ側部材は、前記ジブ側端部が前記被係合部に係合可能となるように前記ブーム側部材側に退避した第１位置と、その第１位置よりも前記ブーム側部材から進出した位置であって前記ジブの回動の中心から前記ジブ側端部までの直線距離が前記ジブの回動の中心から前記被係合部までの直線距離よりも大きくなる第２位置との間で進退自在であり、前記ジブ側部材は、前記ブームが起立した状態で当該ジブ側部材の自重により前記第１位置に配置される一方、前記ブームが地面へ向かって倒伏する過程において、前記バックストップ本体が前記サポート部材により前記ジブ側端部が前記ブーム側部材の前記一端部よりも下側で且つ前記バックストップ受部よりも上側に位置する姿勢に保持されて当該ジブ側部材の自重により前記第２位置へ移動する（請求項１）。

このクレーンの起伏部材では、バックストップ本体のジブ側部材が、ブームが起立した状態で前記第１位置に配置される一方、ブームが地面へ向かって倒伏する過程においてバックストップ本体のジブ側端部がブーム側部材の前記一端部よりも下側で且つバックストップ受部よりも上側に位置する姿勢に保持された状態で前記第２位置へ移動する。このため、ブームが先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブームに対してジブが屈折して当該ジブの先端部が接地した状態からブームが地面へ向かって倒伏し、ジブの先端部が前方へ移動しつつジブの基端部が降下する過程において、ジブ側端部がバックストップ受部に接近したときには、ジブ側端部は、被係合部よりもジブの先端側に位置しており、被係合部に係合しない。このため、前記過程において、ブームに対するジブのオフセット角度がジブバックストップによって規制される角度を超えて小さくなるようにジブをブームに対して相対的に回動させることができ、ブームとジブを地面に倒伏させることができる。しかも、このクレーンの起伏部材では、ブームとジブの長さの組み合わせが変更されて前記過程におけるブームとジブの相対的な動き及びバックストップ本体のジブ側端部がバックストップ受部に近接するタイミングが変化しても、ジブ側端部は、バックストップ受部に近接する時点では既に被係合部よりもジブの先端部側に進出しているので、ブームとジブの長さの組み合わせにかかわらず、前記過程においてバックストップ受部の被係合部に対するバックストップ本体のジブ側端部の係合を回避できる。このため、本構成では、従来の係合回避用のアームを用いる場合のようにブームとジブの長さの組み合わせに対応してジブに対する係合回避用のアームの取付位置や長さ、そのアームによるジブバックストップの押し上げ位置等の構成を種々検討するような設計上の手間を削減することができる。従って、本構成では、起伏部材の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材の分解時にジブバックストップによるブームに対するジブの相対的な回動の規制を回避してブームとジブを地面に倒伏させることができる。

また、本発明によるクレーンの起伏部材は、クレーンに設けられて吊り作業に用いられる起伏部材であって、前記クレーンの本体に起伏自在となるように取り付けられるブームと、水平軸回りに回動自在となるように前記ブームの先端部に取り付けられるジブと、前記ブームの先端部に設けられ、前記ブームの延びる方向に対して前記ジブが成す角度であるオフセット角度が所定の角度に達したときに前記ジブを後方から支えて当該ジブが後方へ転倒するのを阻止するジブバックストップとを備え、前記ジブバックストップは、前記ジブを後方から支えるときに前記ジブに当接するジブ側端部を有し、前記ジブは、前記ブームの先端部に取り付けられた基端部を有し、その基端部を中心として水平軸回りに回動するジブ本体と、前記ジブ本体が起立したときに後側を向く当該ジブ本体の背面に設けられ、前記ジブバックストップが前記ジブを後方から支えるときに前記ジブ側端部と係合する被係合部を有するバックストップ受部と、前記ジブ側端部が前記被係合部に係合不能となるように前記被係合部を覆う遮蔽位置とその遮蔽位置から前記ジブの基端部側へ離れた位置であって前記ジブ側端部が前記被係合部に係合可能となるように前記被係合部を露出させる露出位置との間でスライド可能となるように前記バックストップ受部に取り付けられたカバーとを備え、前記カバーは、前記ジブが起立した状態では当該カバーの自重により前記露出位置に配置される一方、前記ジブの先端部が前記ジブの基端部よりも下側に位置するように前記ジブが倒伏されるのに伴って当該カバーの自重により前記遮蔽位置へ移動する（請求項２）。

このクレーンの起伏部材では、カバーが、ジブが起立した状態において前記露出位置に配置される一方、ジブの先端部がジブの基端部よりも下側に位置するようにジブが倒伏されるのに伴って当該カバーの自重により前記遮蔽位置へ移動するため、先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるブームに対してジブが屈折して当該ジブの先端部が接地した状態になったときには、カバーは、前記遮蔽位置に配置される。このため、その後、ブームが地面へ向かって倒伏し、ジブの先端部が前方へ移動しつつジブの基端部が降下する過程においてジブバックストップのジブ側端部がバックストップ受部に接近していっても被係合部に係合するのを阻止できる。その結果、前記過程において、ブームに対するジブのオフセット角度がジブバックストップによって規制される角度を超えて小さくなるようにジブをブームに対して相対的に回動させることができ、ブームとジブを地面に倒伏させることができる。しかも、このクレーンの起伏部材では、ブームとジブの長さの組み合わせが変更されて前記過程におけるブームとジブの相対的な動き及びジブバックストップのジブ側端部がバックストップ受部に近接するタイミングが変化しても、その過程の前の時点でカバーが前記遮蔽位置に配置されているので、ブームとジブの長さの組み合わせにかかわらず、前記過程においてバックストップ受部の被係合部に対するジブバックストップのジブ側端部の係合を阻止できる。このため、本構成では、従来の係合回避用のアームを用いる場合のようにブームとジブの長さの組み合わせに対応してジブに対する係合回避用のアームの取付位置や長さ、そのアームによるジブバックストップの押し上げ位置等の構成を種々検討するような設計上の手間を削減することができる。従って、本構成では、起伏部材の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材の分解時にジブバックストップによるブームに対するジブの相対的な回動の規制を回避してブームとジブを地面に倒伏させることができる。

このクレーンの起伏部材において、前記バックストップ受部は、前記被係合部に対して前記ジブの先端部側の位置に設けられ、前記被係合部よりも前記ジブ本体の前記背面から離れた位置に配置された端面を有し、前記カバーは、前記ブームがその先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブームに対して前記ジブが屈折して当該ジブの先端部が接地した状態から前記ブームが地面へ向かって倒伏し、前記ジブの先端部が前方へ移動しつつ前記ジブの基端部が降下する過程において、当該カバーが前記遮蔽位置に配置された状態で前記ジブ側端部と接触する接触面を有し、前記接触面は、前記ジブの先端部側へ向かうにつれて前記ジブの背面から遠ざかるように延びる斜面であり、前記カバーが前記遮蔽位置に配置された状態で前記バックストップ受部の前記端面に連続する前記ジブの先端部側の端部を有することが好ましい（請求項３）。

この構成によれば、前記過程において、ジブバックストップのジブ側端部がカバーの接触面に接触するとともに、その接触面の傾斜に沿ってジブの先端部側へスムーズにバックストップ受部を乗り越えることができる。

以上説明したように、本発明によれば、クレーンの起伏部材の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材の分解時にジブバックストップによるブームに対するジブの相対的な回動の規制を回避してブームとジブを地面に倒伏させることができる。

本発明の第１実施形態による起伏部材が適用されるクレーンの作業姿勢を示す概略的な側面図である。図１に示したクレーンにおいて起伏部材が屈折した状態を示す概略的な側面図である。図１に示したクレーンにおいて起伏部材が地面に倒伏した状態を示す概略的な側面図である。第１実施形態による起伏部材においてジブバックストップがバックストップ受部の被係合部に係合した状態を示すブームの先端部及びジブの基端部近傍の側面図である。第１実施形態によるジブバックストップのバックストップアウタの側面図である。第１実施形態によるジブバックストップのバックストップインナの側面図である。図６に示したバックストップインナの上面図である。第１実施形態による起伏部材においてジブバックストップがバックストップ受部の被係合部に係合してバックストップ本体が最も収縮した状態を示す図４相当図である。第１実施形態による起伏部材のブームとジブを倒伏させるときにバックストップ本体が伸長した状態を示すブームの先端部及びジブの基端部近傍の側面図である。図９の状態からさらにブームとジブを倒伏させた状態を示す図である。図１０の状態からさらにブームとジブを倒伏させた状態を示す図である。本発明の第２実施形態による起伏部材においてジブバックストップがバックストップ受部の被係合部に係合した状態を示すブームの先端部及びジブの基端部近傍の側面図である。第２実施形態による起伏部材のブームとジブを倒伏させるときのブームの先端部及びジブの基端部近傍の側面図である。図１３の状態からさらにブームとジブを倒伏させた状態を示す図である。図１４の状態からさらにブームとジブを倒伏させた状態を示す図である。第２実施形態によるバックストップ受部及びカバーの側面図である。第２実施形態によるバックストップ受部の側面図である。第２実施形態によるカバーの側面図である。第２実施形態によるカバーをジブの先端側から見た図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態によるクレーンの起伏部材１について説明する。

この第１実施形態による起伏部材１は、図１〜図３に示すようなクレーンに適用される。なお、図１〜図３は、クレーンの概略的な構成を示すものであり、起伏部材１の後述するジブバックストップ１２及びバックストップ受部１６については図示を省略している。起伏部材１が適用されるクレーンは、クローラ式の下部走行体２と、その下部走行体２上に縦軸回りに旋回自在となるように搭載された上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３は、本発明のクレーンの本体の概念に含まれるものであり、起伏部材１は、この上部旋回体３に設けられている。

起伏部材１は、吊荷の吊り作業に用いられるものであり、その先端から吊り下げたフック装置６により吊荷を吊るようになっている。起伏部材１は、ブーム８と、ジブ１０と、一対のジブバックストップ１２（図４参照）とを備えている。

ブーム８は、上部旋回体３に起伏自在となるように取り付けられている。ブーム８は、その軸方向に連結された複数の単位ブームからなり、各単位ブームは、４本の主柱材とその４本の主柱材のうち隣り合うもの同士をラチス構造を成すように連結する複数の副材とを有する。ブーム８は、水平軸回りに回動自在となるように上部旋回体３に取り付けられた基端部を有しており、その基端部を支点として起伏するようになっている。

ジブ１０は、水平軸回りに回動自在となるようにブーム８の先端部８ａに取り付けられている。ジブ１０は、ジブ本体１４と、一対のバックストップ受部１６（図４参照）とを有する。

ジブ本体１４は、その軸方向に連結された複数の単位ジブからなり、各単位ジブは、ジブ本体１４の軸方向に直交する断面において方形の各頂点に相当する位置に配置された４本の主柱材１４ａと、その４本の主柱材１４ａのうち隣り合うもの同士をラチス構造を成すように連結する複数の副材１４ｂとを有する。また、ジブ本体１４は、ブーム８の先端部８ａに取り付けられた基端部１４ｃを有する。この基端部１４ｃは、ブーム８の先端部８ａのうちブーム８が起立したときに前方へ突出する部位に取り付けられている。ジブ本体１４は、その基端部１４ｃを中心として水平軸回り（ブーム８の回動軸と平行な軸回り）に回動自在となっている。また、ジブ本体１４は、基端部１４ｃと反対側の端部である先端部１４ｄ（図１参照）を有している。この先端部１４ｄは、図２に示すように当該先端部１４ｄが接地するときに地面に対して当該先端部１４ｄを支えるローラ１４ｅを備えている。

一対のバックストップ受部１６（図４参照）は、一対のジブバックストップ１２が後述するようにジブ１０を後方から支えるときにそれらのバックストップ本体２０のジブ側端部２０ｍを受け止めるためのものである。各バックストップ受部１６は、ジブ本体１４が起立した状態で後側を向くジブ本体１４の背面のうち基端部１４ｃ近傍の位置に設けられている。具体的には、ジブ本体１４の最も基端側の単位ジブを構成する４本の主柱材１４ａのうちジブ本体１４が起立した状態で後側に配置される２本の主柱材１４ａの後側を向く面に、バックストップ受部１６がそれぞれ取り付けられている。両バックストップ受部１６の構成は共通しているため、以下、一方のバックストップ受部１６の構成について代表して説明する。

バックストップ受部１６は、所定の厚みを有する板材からなり、当該バックストップ受部１６が取り付けられる主柱材１４ａの前記後側を向く面に立設されている。バックストップ受部１６は、当該バックストップ受部１６が取り付けられる主柱材１４ａの延びる方向（軸方向）に沿って延びており、基端側部位１６ａと、被係合部１６ｂ（図９参照）と、先端側部位１６ｃとを有する。

基端側部位１６ａは、バックストップ受部１６のうちジブ１０の基端寄りに位置する部位である。被係合部１６ｂは、バックストップ受部１６においてこの基端側部位１６ａに対してジブ１０の先端側に配置されている。また、先端側部位１６ｃは、バックストップ受部１６のうち被係合部１６ｂに対してジブ１０の先端側に配置された部位である。先端側部位１６ｃの主柱材１４ａに対する取付面から反対側の端面までの幅は、基端側部位１６ａの主柱材１４ａに対する取付面から反対側の端面までの幅よりも大きく、それによって、先端側部位１６ｃと基端側部位１６ａとの間には段差が形成されている。この段差部分によって被係合部１６ｂが形成されている。被係合部１６ｂは、後述のバックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにそのバックストップ本体２０のジブ側端部２０ｍと係合するものである。

一対のジブバックストップ１２は、ブーム８が起立した状態で、ブーム８の延びる方向（軸線方向）に対してジブ１０の延びる方向（ジブ本体１４の軸線方向）が成す角度であるオフセット角度が所定の角度に達したときに、ジブ１０を後方から支えてそのジブ１０が後方へ転倒するのを阻止するものである。一対のジブバックストップ１２は、ブーム８の先端部８ａに設けられている。具体的には、これらのジブバックストップ１２は、ブーム８の先端部８ａのうちジブ本体１４の基端部１４ｃが取り付けられた箇所よりもブーム８が起立したときに後側に位置する箇所に取り付けられている。また、各ジブバックストップ１２は、ジブ本体１４の回動軸の延びる方向において各バックストップ受部１６が配置された位置と対応する位置にそれぞれ配置されている。両ジブバックストップ１２の構成は共通しているため、以下、一方のジブバックストップ１２の構成について代表して説明する。

ジブバックストップ１２は、バックストップ本体２０と、サポート部材２２とを有する。

バックストップ本体２０は、伸縮自在となるように構成され、収縮した状態でジブ１０を後方から支えるものである。バックストップ本体２０は、バックストップアウタ２０ａと、バックストップインナ２０ｂと、ピン２０ｃと、バネ部材２０ｄとを有する。

バックストップアウタ２０ａは、本発明のブーム側部材の概念に含まれるものである。バックストップアウタ２０ａは、特定方向に延びており、その一端部がブーム８の先端部８ａに取り付けられている。バックストップアウタ２０ａは、図５に示すように、略円筒状のアウタ本体２０ｅと、ブーム側端部２０ｆと、アウタ側鍔部２０ｇと、接続部２０ｈとを有する。

ブーム側端部２０ｆは、バックストップアウタ２０ａの前記一端部に相当し、アウタ本体２０ｅの一端部に設けられている。ブーム側端部２０ｆは、ジブ１０の回動軸と平行な軸回りに回動自在となるようにブーム８の先端部８ａに取り付けられており、バックストップアウタ２０ａは、このブーム側端部２０ｆを中心としてブーム８の先端部８ａに対して回動可能となっている。アウタ本体２０ｅのブーム側端部２０ｆと反対側の端部である他端部は、開口している。また、アウタ本体２０ｅには、当該アウタ本体２０ｅをその径方向に貫通する貫通穴２０ｉが設けられている。アウタ側鍔部２０ｇは、環状の円板からなり、アウタ本体２０ｅの他端部近傍の部位に外嵌されて固定されている。前記貫通穴２０ｉは、このアウタ側鍔部２０ｇの固定部位よりもブーム側端部２０ｆ側の位置に配設されている。接続部２０ｈは、サポート部材２２を接続するためのものであり、アウタ本体２０ｅのうちアウタ側鍔部２０ｇのブーム側端部２０ｆ側に近接した位置に設けられている。

バックストップインナ２０ｂは、本発明のジブ側部材の概念に含まれるものである。バックストップインナ２０ｂは、バックストップアウタ２０ａが延びる方向（アウタ本体２０ｅの軸方向）において当該バックストップアウタ２０ａに対して進退自在となるように当該バックストップアウタ２０ａに支持されている。バックストップインナ２０ｂは、図６及び図７に示すように、インナ本体２０ｊと、インナ側鍔部２０ｋと、ジブ側端部２０ｍとを有する。

インナ本体２０ｊは、アウタ本体２０ｅの内径よりも僅かに小さい外径を有しており、アウタ本体２０ｅの前記他端部の開口を通じてその一端部側からアウタ本体２０ｅ内に挿嵌されている。インナ本体２０ｊのうちアウタ本体２０ｅ内に挿嵌される部位の特定範囲には、長穴２０ｎが形成されている。この長穴２０ｎは、インナ本体２０ｊをその径方向に貫通しているとともにインナ本体２０ｊの軸方向に延びている。インナ側鍔部２０ｋは、環状の円板からなり、インナ本体２０ｊのうちアウタ本体２０ｅ内に挿嵌される部位よりも当該インナ本体２０ｊの他端部寄りの部位に外嵌されて固定されている。

ジブ側端部２０ｍは、バックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにジブ１０に当接する部位である。具体的には、ジブ側端部２０ｍは、バックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにバックストップ受部１６の被係合部１６ｂに係合する。このジブ側端部２０ｍは、インナ本体２０ｊのうちアウタ本体２０ｅ内に挿嵌される一端部と反対側の端部である他端部に配設されている。ジブ側端部２０ｍは、側方から見て先端が円弧状の板体であるセンタープレート２０ｏと、そのセンタープレート２０ｏを板厚方向の両側から挟み込んだ状態で当該センタープレート２０ｏに結合された一対のサイドプレート２０ｐと、両サイドプレート２０ｐから外側に張り出すようにそのサイドプレート２０ｐに取り付けられた一対のガイド部材２０ｑとを有する。両サイドプレート２０ｐは、センタープレート２０ｏの先端の円弧状の外周よりも一回り大きい外周形状を有している。ジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６の被係合部１６ｂに係合するときには、センタープレート２０ｏの先端の外周面が被係合部１６ｂのうちジブ１０の基端側を向く面に当接するとともに、両サイドプレート２０ｐのうちセンタープレート２０ｏの外周からはみ出た部分同士の間に被係合部１６ｂが配置された状態になる。一対のガイド部材２０ｑは、ジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合するときに側方へ多少ぶれた場合でも、そのジブ側端部２０ｍを被係合部１６ｂに対する適切な係合位置に導くためのものである。

ピン２０ｃは、アウタ本体２０ｅの貫通穴２０ｉ及びインナ本体２０ｊの長穴２０ｎに挿嵌されて抜け止めされている。このピン２０ｃにより、バックストップインナ２０ｂがバックストップアウタ２０ａに対して進退するときの移動範囲が、長穴２０ｎの長さに相当する範囲に規制されている。具体的には、バックストップインナ２０ｂがバックストップアウタ２０ａから進出するときには、ピン２０ｃが長穴２０ｎのジブ側端部２０ｍと反対側の端縁に当接することによりバックストップインナ２０ｂがそれ以上進出するのが規制され、バックストップインナ２０ｂがバックストップアウタ２０ａ側に退避するときには、ピン２０ｃが長穴２０ｎのジブ側端部２０ｍ側の端縁に当接することによりバックストップインナ２０ｂがそれ以上バックストップアウタ２０ａのブーム側端部２０ｆ側へ退避するのが規制されるようになっている。

バックストップインナ２０ｂは、ジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合可能となるようにバックストップアウタ２０ａ側に退避した第１位置（図４参照）と、その第１位置よりもバックストップアウタ２０ａから進出した位置であってジブ１０の回動の中心からジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端面までの直線距離Ｄ１（図９参照）がジブ１０の回動の中心から被係合部１６ｂのジブ１０の基端側を向く面までの直線距離Ｄ２よりも大きくなる第２位置との間で進退自在となっている。なお、バックストップインナ２０ｂが前記第１位置に配置された状態では、ピン２０ｃは長穴２０ｎのジブ側端部２０ｍ側の端縁の少し手前の位置に配置されており、ジブ１０の回動の中心からジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端面までの直線距離がジブ１０の回動の中心から被係合部１６ｂのジブ１０の基端側を向く面までの直線距離と等しくなっている。また、バックストップインナ２０ｂが前記第２位置に配置された状態では、ピン２０ｃは長穴２０ｎのジブ側端部２０ｍと反対側の端縁に当接するようになっている。

バネ部材２０ｄ（図４参照）は、ジブバックストップ１２のバックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにそのジブ１０からバックストップインナ２０ｂに加えられる力に対抗するためのものである。このバネ部材２０ｄは、コイルバネからなり、アウタ側鍔部２０ｇとインナ側鍔部２０ｋとの間でバックストップアウタ２０ａ及びバックストップインナ２０ｂに外嵌されている。バックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにジブ１０からバックストップインナ２０ｂに力が加えられると、バネ部材２０ｄは、インナ側鍔部２０ｋによって押し縮められる。

サポート部材２２は、バックストップ本体２０のバックストップアウタ２０ａとブーム８の先端部８ａとの間に架設され、バックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときにそのバックストップ本体２０の姿勢を保持するように当該バックストップ本体２０を支えるものである。具体的には、サポート部材２２は、バックストップ本体２０がジブ１０を後方から支えるときに、バックストップ本体２０がジブ側端部２０ｍ側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにジブ１０の軸方向に対して斜めに延びる姿勢を維持するように当該バックストップ本体２０を下側から支える。また、サポート部材２２は、伸縮可能となるように構成されている。具体的には、サポート部材２２は、ブーム８の先端部８ａにバックストップ本体２０（バックストップアウタ２０ａ）の回動軸と平行に延びる軸回りに回動可能となるように取り付けられた基端部を有するサポートアウタ２２ａと、そのサポートアウタ２２ａに対して軸方向に進退自在となるように当該サポートアウタ２２ａに支持されたサポートインナ２２ｂとを有する。サポートアウタ２２ａの基端部は、ブーム８の先端部８ａのうちバックストップアウタ２０ａのブーム側端部２０ｆが取り付けられた箇所とジブ１０の基端部１４ｃが取り付けられた箇所との間に位置する箇所に取り付けられている。サポートインナ２２ｂは、サポートアウタ２２ａの基端部と反対側の先端部側からサポートアウタ２２ａ内に挿嵌されている。サポートインナ２２ｂのうちサポートアウタ２２ａに挿嵌された側と反対側の端部は、サポートアウタ２２ａの基端部の回動軸と平行に延びる軸回りに回動可能となるようにバックストップアウタ２０ａの接続部２０ｈに接続されている。

次に、本発明の第１実施形態による起伏部材１の動作について説明する。

クレーンによる作業時には、ブーム８が起立されている。この状態では、サポート部材２２は、最も収縮した状態にあり、このサポート部材２２によってバックストップ本体２０がジブ側端部２０ｍ側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びる姿勢で支持されている。このとき、バックストップインナ２０ｂは、自重により、バックストップアウタ２０ａ側に退避して第１位置に配置されている。この状態で、ジブ１０が起立していき、ブーム８に対するジブ１０のオフセット角度がジブバックストップ１２による規制角度に近づくと、図４に示すように、バックストップ受部１６の被係合部１６ｂがバックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍと係合する。この状態からさらにジブ１０が起立すると、ジブ１０からバックストップインナ２０ｂに荷重が加えられ、それによって、バックストップインナ２０ｂは、バネ部材２０ｄを収縮させながらブーム側端部２０ｆ側へ退避する（図８参照）。このとき、バックストップインナ２０ｂは、バネ部材２０ｄを最も収縮させるとともにピン２０ｃが長穴２０ｎのジブ側端部２０ｍ側の端縁に当接する位置まで退避する。この状態で、バックストップ本体２０は、ジブ１０を後方から支え、ジブ１０のそれ以上の後方への回動が阻止される。

一方、起伏部材１の分解作業を行うときには、図２に示すように、ブーム８が、先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように前方斜め上へ延びる姿勢をとり、そのブーム８に対してジブ１０が屈折してそのジブ１０の先端部１４ｄのローラ１４ｅが接地した状態にされる。この状態から、ブーム８が地面へ向かって徐々に倒伏され、それに伴って、ローラ１４ｅが転動しつつジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動し、且つ、ジブ１０の基端部１４ｃが降下していく。この過程で、バックストップ本体２０は、図９に示すように、最も収縮したサポート部材２２によって支えられながら、ジブ側端部２０ｍがブーム側端部２０ｆよりも下側に位置するように傾いた姿勢をとる。そして、バックストップ本体２０の傾きが所定の角度を越えると、バックストップインナ２０ｂは、自重によりバックストップアウタ２０ａから最大の進出位置である第２位置へ進出する。すなわち、バックストップ本体２０の傾斜角度が、バックストップインナ２０ｂの自重によって作用する力がバックストップインナ２０ｂの進出に対する抵抗力（ピン２０ｃと長穴２０ｎの縁部との間の摩擦力及びバックストップアウタ２０ａとバックストップインナ２０ｂとの間の摩擦力等）を上回るような角度に達すると、バックストップインナ２０ｂは第２位置へ進出する。バックストップインナ２０ｂが第２位置に進出した状態では、ジブ１０の回動の中心からジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端面までの直線距離Ｄ１がジブ１０の回動の中心からバックストップ受部１６の被係合部１６ｂまでの直線距離Ｄ２よりも大きくなる。また、このとき、バックストップ本体２０は、最も収縮したサポート部材２２により下側から支えられてジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６よりも上側に位置するような姿勢に保持されている。

その後、ブーム８がさらに地面へ向かって倒伏されると、図１０に示すように、バックストップ本体２０のジブ側端部２０ｍが、バックストップ受部１６に接近し、当該ジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの外周面がバックストップ受部１６の先端側部位１６ｃの主柱材１４ａに対する取付面と反対側の端面に接触する。この時点で、ジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端面は、被係合部１６ｂを越えてジブ１０の先端部１４ｄ側に位置するので、ジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合することはなく、ジブバックストップ１２によりジブ１０の回動が阻止されるのが回避される。その結果、ブーム８に対するジブ１０のオフセット角度がジブバックストップ１２によって規制される所定の角度よりも小さくなることが可能になり、ブーム８及びジブ１０は図３に示すように地面に完全に倒伏され、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍは、図１１に示すように、その先端がバックストップ受部１６をジブ１０の先端部１４側に乗り越えた位置に配置される。そして、ブーム８及びジブ１０が完全に倒伏された状態で、ブーム８及びジブ１０の分解作業が行われる。

この第１実施形態では、ブーム８がその先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブーム８に対してジブ１０が屈折して当該ジブ１０の先端部１４ｄが接地した状態からブーム８が地面へ向かって倒伏し、ジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動しつつジブ１０の基端部１４ｃが降下する過程において、ジブ側端部２０ｍがバックストップアウタ２０ａのブーム側端部２０ｆよりも下側で且つバックストップ受部１６よりも上側に位置するような姿勢でバックストップ本体２０が保持された状態で、ジブ側端部２０ｍが、ジブ１０の回動の中心からジブ側端部２０ｍまでの直線距離がジブ１０の回動の中心から被係合部１６ｂまでの直線距離よりも大きくなる第２位置に進出する。このため、前記過程においてジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６に接近したときには、ジブ側端部２０ｍは、被係合部１６ｂよりもジブ１０の先端側に位置しており、被係合部１６ｂに係合しない。このため、前記過程において、ブーム８に対するジブ１０のオフセット角度がジブバックストップ１２によって規制される角度を超えて小さくなるようにジブ１０をブーム８に対して相対的に回動させることができ、ブーム８とジブ１０を地面に倒伏させることができる。

しかも、この第１実施形態では、ブーム８とジブ１０の長さの組み合わせが変更されて前記過程におけるブーム８とジブ１０の相対的な動き及びバックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６に近接するタイミングが変化しても、ジブ側端部２０ｍは、バックストップ受部１６に近接するときには既に被係合部１６ｂよりもジブ１０の先端部１４ｄ側に進出しているので、ブーム８とジブ１０の長さの組み合わせにかかわらず、前記過程においてバックストップ受部１６の被係合部１６ｂに対するジブ側端部２０ｍの係合を回避できる。このため、当該第１実施形態では、従来の係合回避用のアームを用いる場合のようにブームとジブの長さの組み合わせに対応してジブに対する係合回避用のアームの取付位置や長さ、そのアームによるジブバックストップ本体の押し上げ位置等の構成を種々検討するような設計上の手間を削減することができる。従って、当該第１実施形態では、起伏部材１の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材１の分解時にジブバックストップ１２によるブーム８に対するジブ１０の相対的な回動の規制を回避してブーム８とジブ１０を地面に倒伏させることができる。

（第２実施形態）
次に、図１２〜図１９を参照して、本発明の第２実施形態によるクレーンの起伏部材１の構成について説明する。

この第２実施形態によるクレーンの起伏部材は、ブーム８及びジブ１０を地面に向かって倒伏させていく過程でバックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６の被係合部１６ｂに係合するのを阻止するためのカバー３０を備えている。

カバー３０は、バックストップ受部１６の長手方向に移動可能となるようにそのバックストップ受部１６に取り付けられている。詳しくは、カバー３０は、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６の被係合部１６ｂに係合不能となるように被係合部１６ｂを覆う遮蔽位置（図１３参照）とその遮蔽位置からジブ１０の基端部１４ｃ側へ離れた位置であってジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合可能となるように当該被係合部１６ｂを露出させる露出位置（図１２参照）との間でスライド可能となるようにバックストップ受部１６の基端側部位１６ａに取り付けられている。

当該第２実施形態では、バックストップ受部１６の基端側部位１６ａの長さは、上記第１実施形態における同部位の長さに比べて大きくなっている。そして、この基端側部位１６ａには、その長手方向に延びる長穴１６ｅ（図１７参照）が設けられている。カバー３０は、図１９に示すように、互いに間隔をあけて配置された一対の脚部３０ａと、それら両脚部３０ａの上端同士を繋ぐ連結部３０ｂとを有しており、それら一対の脚部３０ａ及び連結部３０ｂは一体に形成されている。カバー３０は、その一対の脚部３０ａがバックストップ受部１６の基端側部位１６ａの板厚方向における両側に分かれて配置されて当該基端側部位１６ａに跨るように配置されている。カバー３０の両脚部３０ａの互いに対応する位置には、貫通穴３０ｃ（図１８参照）が設けられており、この両脚部３０ａの貫通穴３０ｃと前記基端側部位１６ａの長穴１６ｅに取付ピン３２が挿入されている。この取付ピン３２は、図略の抜け止め部材によってカバー３０に固定されている。

カバー３０は、前記遮蔽位置では、取付ピン３２が長穴１６ｅのジブ１０の先端部１４ｄ側の端縁に当接するとともに当該カバー３０のジブ１０の先端部１４ｄ側の端部が被係合部１６ｂのうちジブ１０の基端部１４ｃ側を向く面に当接し、前記露出位置では、取付ピン３２が長穴１６ｅのジブ１０の基端部１４ｃ側の端縁に当接するように配置される。また、カバー３０は、ジブ１０がその基端部１４ｃよりも先端部１４ｄが上側に位置するような姿勢を取るときには、当該カバー３０の自重によりジブ１０の基端部１４ｃ側へ移動して前記露出位置に配置され、ジブ１０がその先端部１４ｄよりも基端部１４ｃが上側に位置するような姿勢をとるときには、当該カバー３０の自重によりジブ１０の先端部１４ｄ側へ移動して前記遮蔽位置に配置される。

カバー３０の連結部３０ｂは、ブーム８がその先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブーム８に対してジブ１０が屈折して当該ジブ１０の先端部１４ｄが接地した状態からブーム８が地面へ向かって倒伏し、ジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動しつつジブ１０の基端部１４ｃが降下する過程において、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端の外周面と接触する接触面３０ｅを有している。この接触面３０ｅは、連結部３０ｂのうち脚部３０ａと反対側に位置する端面であり、ジブ１０の先端部１４ｄ側へ向かうにつれてジブ１０の背面から遠ざかるように斜めに延びる斜面である。また、接触面３０ｅは、図１６に示すように、カバー３０が前記遮蔽位置に配置された状態でバックストップ受部１６の先端側部位１６ｃの主柱材１４ａに対する取付面と反対側の端面に連続するジブ１０の先端部１４ｄ側の端部を有する。また、接触面３０ｅは、カバー３０が前記遮蔽位置に配置された状態でバックストップ受部１６の基端側部位１６ａの主柱材１４ａに対する取付面と反対側の端面に接するジブ１０の基端部１４ｃ側の端部を有する。また、接触面３０ｅは、バックストップ受部１６の板厚と略等しい幅を有する。また、カバー３０の連結部３０ｂは、図１９に示すように、その接触面３０ｅから脚部３０ａ側へ向かうにつれて幅が徐々に大きくなるように構成されている。接触面３０ｅがジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端の外周面と接触した状態では、連結部３０ｂの接触面３０ｅ近傍の部分がジブ側端部２０ｍの一対のサイドプレート２０ｐのうちセンタープレート２０ｏの外周からはみ出た部分同士の間に配置されるようになっている。

なお、この第２実施形態では、上記第１実施形態と比べて、バックストップアウタ２０ａからのバックストップインナ２０ｂの最大の進出距離が小さくなっている。具体的には、当該第２実施形態では、バックストップインナ２０ｂは、バックストップアウタ２０ａから、アウタ側鍔部２０ｇとインナ側鍔部２０ｋとの間の間隔が最も伸長した状態のバネ部材２０ｄの長さに略等しくなるような位置までしか進出しないようになっている。すなわち、インナ本体２０ｊの長穴２０ｎの形成範囲が、バックストップインナ２０ｂのこの進出距離の条件を満たすような範囲に設定されている。

この第２実施形態による起伏部材１の上記以外の構成は、上記第１実施形態による起伏部材１と同様である。

次に、本発明の第２実施形態による起伏部材１の動作について説明する。

まず、クレーンによる作業時には、ブーム８及びジブ１０が起立されている。この状態では、カバー３０が自重によって前記露出位置に配置され、バックストップ受部１６の被係合部１６ｂが露出した状態になっている。これにより、ブーム８に対するジブ１０のオフセット角度がジブバックストップ１２によって規制される所定の角度に達するまでジブ１０が起立された場合には、図１２に示すように、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合して上記第１実施形態と同様にジブ１０のそれ以上の後方への回動が阻止される。

一方、起伏部材１の分解時には、上記第１実施形態と同様、ブーム８が先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びる姿勢をとり、そのブーム８に対してジブ１０が屈折してそのジブ１０の先端部１４ｄのローラ１４ｅが接地される。この状態で、カバー３０は、自重により前記遮蔽位置に配置される。これにより、その後、ブーム８が地面へ向かって倒伏されるとともに、ジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動しつつジブ１０の基端部１４ｃが降下する過程において、カバー３０は、図１３〜図１５に示すように前記遮蔽位置に維持され、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍが被係合部１６ｂに係合するのが阻止される。具体的には、この過程において、図１４に示すように、ジブ側端部２０ｍのセンタープレート２０ｏの先端面がカバー３０の接触面３０ｅに接触し、その後、ジブ側端部２０ｍは、接触面３０ｅに沿ってバックストップ受部１６の先端側部位１６ｃ側へ滑り、さらに、図１５に示すように先端側部位１６ｃの主柱材１４ａに対する取付面と反対側の端面上をジブ１０の先端部１４ｄ側へ滑る。このようにして、バックストップ受部１６の被係合部１６ｂに対するジブ側端部２０ｍの係合が回避され、ブーム８及びジブ１０が地面に倒伏される。

この第２実施形態では、先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるブーム８に対してジブ１０が屈折してジブ１０の先端部１４ｄが接地した状態になったときには、カバー３０が自重により遮蔽位置に配置され、その後、ブーム８が地面へ向かって倒伏し、ジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動しつつジブ１０の基端部１４ｃが降下する過程では、そのカバー３０により、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６に接近していっても被係合部１６ｂに係合するのが阻止される。このため、前記過程において、ブーム８に対するジブ１０のオフセット角度がジブバックストップ１２によって規制される角度を超えて小さくなるようにジブ１０をブーム８に対して相対的に回動させることができ、ブーム８とジブ１０を地面に倒伏させることができる。

しかも、この第２実施形態では、ブーム８とジブ１０の長さの組み合わせが変更されて前記過程におけるブーム８とジブ１０の相対的な動き及びバックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがバックストップ受部１６に近接するタイミングが変化しても、その過程の前の時点でカバー３０が遮蔽位置に配置されているので、ブーム８とジブ１０の長さの組み合わせにかかわらず、前記過程においてバックストップ受部の被係合部に対するバックストップ本体のジブ側端部の係合を阻止できる。このため、この第２実施形態では、従来の係合回避用のアームを用いる場合のようにブームとジブの長さの組み合わせに対応してジブに対する係合回避用のアームの取付位置や長さ、そのアームによるジブバックストップ本体の押し上げ位置等の構成を種々検討するような設計上の手間を削減することができる。従って、第２実施形態では、起伏部材１の設計上の煩雑さを軽減しつつ、起伏部材１の分解時にジブバックストップ１２によるブーム８に対するジブ１０の相対的な回動の規制を回避してブーム８とジブ１０を地面に倒伏させることができる。

また、第２実施形態では、カバー３０の接触面３０ｅは、ジブ１０の先端部１４ｄ側へ向かうにつれてジブ１０の背面から遠ざかるように延びる斜面であり、カバー３０が遮蔽位置に配置された状態でバックストップ受部１６の先端側部位１６ｃの主柱材１４ａに対する取付面と反対側の端面に連続するジブ１０の先端部１４ｄ側の端部を有するため、ブーム８が地面へ向かって倒伏し、ジブ１０の先端部１４ｄが前方へ移動しつつジブ１０の基端部１４ｃが降下する過程において、バックストップインナ２０ｂのジブ側端部２０ｍがカバー３０の接触面３０ｅに接触するとともに、その接触面３０ｅの傾斜に沿ってジブ１０の先端部１４ｄ側へスムーズにバックストップ受部１６を乗り越えることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、ブームの先端部に取り付けられるバックストップ本体のブーム側部材がアウタで、そのブーム側部材によって進退自在となるように支持されるジブ側部材がインナであるが、これら両部材はインナとアウタが逆に構成されていてもよい。すなわち、ブーム側部材がインナで、ジブ側部材がアウタであってもよい。

また、上記第１実施形態では、ブーム及びジブが地面に向かって倒伏する過程において、バックストップインナのジブ側端部がバックストップ受部の先端側部位の主柱材に対する取付面と反対側の端面に接触しながらジブの先端側へ移動するが、このような構成に限定されない。すなわち、バックストップ本体がサポート部材によってジブ側端部がもう少し上側に位置するように支えられ、ジブ側端部がバックストップ受部に接触せずにその上方を通過するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態において、上記第１実施形態と同様にバックストップインナがバックストップアウタから進出できるようにしてもよい。

１起伏部材
８ブーム
８ａ先端部
１０ジブ
１２ジブバックストップ
１４ジブ本体
１６バックストップ受部
１６ｂ被係合部
２０バックストップ本体
２０ａバックストップアウタ（ブーム側部材）
２０ｂバックストップインナ（ジブ側部材）
２０ｍジブ側端部
２２サポート部材
３０カバー
３０ｅ接触面

Claims

クレーンに設けられて吊り作業に用いられる起伏部材であって、
前記クレーンの本体に起伏自在となるように取り付けられるブームと、
水平軸回りに回動自在となるように前記ブームの先端部に取り付けられるジブと、
前記ブームの先端部に設けられ、前記ブームの延びる方向に対して前記ジブが成す角度であるオフセット角度が所定の角度に達したときに前記ジブを後方から支えて当該ジブが後方へ転倒するのを阻止するジブバックストップとを備え、
前記ジブバックストップは、前記ジブを後方から支えるバックストップ本体と、前記バックストップ本体と前記ブームの先端部との間に架設され、前記バックストップ本体が前記ジブを支えるときに当該バックストップ本体が後方から前方へ向かって前記ジブに対して斜めに延びる前傾姿勢を取るように当該バックストップ本体を支えるサポート部材とを有し、
前記バックストップ本体は、特定方向に延び、一端部が前記ブームの先端部に取り付けられたブーム側部材と、前記特定方向において進退自在となるように前記ブーム側部材に支持され、当該バックストップ本体が前記ジブを後方から支えるときに前記ジブに当接するジブ側端部を有するジブ側部材とを有し、
前記ジブは、前記ブームの先端部に取り付けられた基端部を有し、その基端部を中心として水平軸回りに回動するジブ本体と、前記ジブ本体が起立したときに後側を向く当該ジブ本体の背面に設けられ、前記バックストップ本体が前記ジブを後方から支えるときに前記ジブ側端部と係合する被係合部を有するバックストップ受部とを備え、
前記ジブ側部材は、前記ジブ側端部が前記被係合部に係合可能となるように前記ブーム側部材側に退避した第１位置と、その第１位置よりも前記ブーム側部材から進出した位置であって前記ジブの回動の中心から前記ジブ側端部までの直線距離が前記ジブの回動の中心から前記被係合部までの直線距離よりも大きくなる第２位置との間で進退自在であり、
前記ジブ側部材は、前記ブームが起立した状態で当該ジブ側部材の自重により前記第１位置に配置される一方、前記ブームが地面へ向かって倒伏する過程において、前記バックストップ本体が前記サポート部材により前記ジブ側端部が前記ブーム側部材の前記一端部よりも下側で且つ前記バックストップ受部よりも上側に位置する姿勢に保持されて当該ジブ側部材の自重により前記第２位置へ移動する、クレーンの起伏部材。
クレーンに設けられて吊り作業に用いられる起伏部材であって、
前記クレーンの本体に起伏自在となるように取り付けられるブームと、
水平軸回りに回動自在となるように前記ブームの先端部に取り付けられるジブと、
前記ブームの先端部に設けられ、前記ブームの延びる方向に対して前記ジブが成す角度であるオフセット角度が所定の角度に達したときに前記ジブを後方から支えて当該ジブが後方へ転倒するのを阻止するジブバックストップとを備え、
前記ジブバックストップは、前記ジブを後方から支えるときに前記ジブに当接するジブ側端部を有し、
前記ジブは、前記ブームの先端部に取り付けられた基端部を有し、その基端部を中心として水平軸回りに回動するジブ本体と、前記ジブ本体が起立したときに後側を向く当該ジブ本体の背面に設けられ、前記ジブバックストップが前記ジブを後方から支えるときに前記ジブ側端部と係合する被係合部を有するバックストップ受部と、前記ジブ側端部が前記被係合部に係合不能となるように前記被係合部を覆う遮蔽位置とその遮蔽位置から前記ジブの基端部側へ離れた位置であって前記ジブ側端部が前記被係合部に係合可能となるように前記被係合部を露出させる露出位置との間でスライド可能となるように前記バックストップ受部に取り付けられたカバーとを備え、
前記カバーは、前記ジブが起立した状態では当該カバーの自重により前記露出位置に配置される一方、前記ジブの先端部が前記ジブの基端部よりも下側に位置するように前記ジブが倒伏されるのに伴って当該カバーの自重により前記遮蔽位置へ移動する、クレーンの起伏部材。
前記バックストップ受部は、前記被係合部に対して前記ジブの先端部側の位置に設けられ、前記被係合部よりも前記ジブ本体の前記背面から離れた位置に配置された端面を有し、
前記カバーは、前記ブームがその先端側へ向かうにつれて上方へ向かうように斜めに延びるとともにそのブームに対して前記ジブが屈折して当該ジブの先端部が接地した状態から前記ブームが地面へ向かって倒伏し、前記ジブの先端部が前方へ移動しつつ前記ジブの基端部が降下する過程において、当該カバーが前記遮蔽位置に配置された状態で前記ジブ側端部と接触する接触面を有し、
前記接触面は、前記ジブの先端部側へ向かうにつれて前記ジブの背面から遠ざかるように延びる斜面であり、前記カバーが前記遮蔽位置に配置された状態で前記バックストップ受部の前記端面に連続する前記ジブの先端部側の端部を有する、請求項２に記載のクレーンの起伏部材。