CN107614222A - 链锯 - Google Patents

链锯 Download PDF

Info

Publication number
CN107614222A
CN107614222A CN201680031094.6A CN201680031094A CN107614222A CN 107614222 A CN107614222 A CN 107614222A CN 201680031094 A CN201680031094 A CN 201680031094A CN 107614222 A CN107614222 A CN 107614222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grips
operating personnel
hold
detection means
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680031094.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107614222B (zh
Inventor
可知秀规
羽根田孝二
中村纲寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to CN201911273342.XA priority Critical patent/CN110877371B/zh
Publication of CN107614222A publication Critical patent/CN107614222A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107614222B publication Critical patent/CN107614222B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/06Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for band or strap saws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27GACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/003Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for chain saws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/0008Means for carrying the chain saw, e.g. handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/02Chain saws equipped with guide bar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/08Drives or gearings; Devices for swivelling or tilting the chain saw
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

一种链锯(10),其具备:把手(33),其具有供操作人员把持的把持件(34),该把手(33)连结于壳体(11);电动马达(21),其用于使锯链(25)旋转;控制部(35),其用于对电动马达(21)的旋转进行控制;以及主电源开关(50),其用于在能够自电源(22)向电动马达(21)供电的接通状态与无法自电源(22)向电动马达(21)供电的断开状态之间进行切换,在把持件(34)设置用于检测把持件(34)是否被操作人员把持着的把持检测装置(40),当控制部(35)被进行操作而使电动马达(21)停止时,在把持检测装置(40)检测到把持件被把持着的情况下,将主电源开关(50)维持为接通状态,在把持检测装置(40)检测到把持件未被把持的情况下,将主电源开关(50)切换为断开状态。

Description

链锯
技术领域
本发明涉及一种具有利用电动马达进行驱动而旋转的锯链的链锯,更详细而言,涉及一种具备把持检测装置的链锯,该把持检测装置设于把持件,用于检测把手的把持件是否被操作人员把持。
背景技术
具有利用电动马达进行驱动而旋转的锯链的电动马达式链锯在本技术领域中是公知的。例如,日本特开2015-074193号公报公开了一种链锯,该链锯具备:电动马达,其设于壳体内;导杆,其以向前方突出的方式设于壳体的前部;以及锯链,其张紧设置于导杆的外周,该锯链被电动马达驱动而旋转。在该链锯中,锯链被电动马达驱动而沿着导杆的外周旋转,能够通过将旋转的锯链按压于木材等来切断木材等。该公开的链锯在壳体的前后方向上的中央部具备侧把手并在壳体的后部具备后把手,操作人员例如用左手把持侧把手的上部的把持件并用右手把持后把手的上部的把持件来对木材等进行切断作业。在后把手的上部下表面以能够摆动的方式设有触发杆,通过将触发杆向把持件侧拉动而进行接通操作,从而使电动马达工作。
发明内容
发明要解决的问题
在该以往技术的链锯中,在操作人员把持着后把手的把持件时,把持着把持件的手的手指有时会意外地拉动触发杆,由此可能使电动马达产生意外的工作从而使锯链意外地旋转。为了消除该可能性,还能够以如下方式构成链锯:设置用于在能够自电源对电动马达供电的接通状态与无法自电源对电动马达供电的断开状态之间进行切换的主电源开关,仅在主电源开关处于接通状态时,才能通过拉动触发杆使电动马达工作,由此能够防止因电动马达的意外的工作而使锯链意外地旋转。在该情况下,在手离开后把手的把持件而结束作业之后,若主电源开关依旧被维持为接通状态,则在操作人员再次把持后把手的把持件时,手指也许会意外地拉动触发杆,且不知道主电源开关处于接通状态的第三者也许会拉动触发杆,在该情况下,电动马达也会意外地工作。为了消除该可能性,采用联锁装置,使得在拉动着触发杆的手指离开触发杆而使电动马达停止时主电源开关会联动地自动切换至断开状态,由此,即使在操作人员再次把持着后把手的把持件时意外地拉动触发杆,也能够防止因电动马达工作而使链锯旋转。但是,在操作人员拉动触发杆而进行作业的期间内,有时手会暂时离开处于拉动状态的触发杆而使电动马达暂时停止。若每次在触发杆暂时复位而使电动马达暂时停止时主电源开关均联动地自动成为断开状态,则在每次触发杆暂时复位而使电动马达暂时停止之后欲再次拉动触发杆时,不得不事先进行将主电源开关切换为接通状态的操作,那样的话,会存在操作性不良这样的问题。本发明的目的在于,提供一种链锯,对于该链锯而言,在操作人员放开把持件时主电源开关自动地成为断开状态,从而谋求提高安全性,且在操作人员把持着把持件的状态下主电源开关不会自接通状态切换至断开状态,从而良好地维持操作性。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,本发明提供一种链锯,其具备:壳体;把手,其具有供链锯的操作人员把持的把持件,该把手连结于所述壳体;导杆,其为细长的板状并具有外周,该导杆连结于所述壳体并自所述壳体向前方延伸出来;锯链,其配置为能够绕所述导杆的外周滑动,从而能沿着所述导杆的外周旋转;电动马达,其设于所述壳体内,用于使所述锯链旋转;主电源开关,其在电学意义上配置在电源和所述电动马达之间,该主电源开关用于在能够自电源向所述电动马达供电的接通状态与无法自电源向所述电动马达供电的断开状态之间进行切换;以及控制部,在利用所述主电源开关切换至所述接通状态的状态下,该控制部对自所述电源向所述电动马达的供电进行控制,从而控制所述电动马达的旋转,该链锯的特征在于,该链锯具备把持检测装置,该把持检测装置设于所述把持件,用于检测所述把持件是否被操作人员把持着。
在如此构成的链锯中,由于具备用于检测把持件是否被操作人员把持着的把持检测装置,因此能够立即识别操作人员是否正在使用链锯。
采用本发明,优选的是,链锯还具备与所述电动马达、所述主电源开关、所述控制部以及所述把持检测装置相关联地设置的联锁装置,该联锁装置构成为,在所述把持检测装置检测到所述把持件被操作人员把持着的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,维持所述主电源开关的接通状态,在所述把持检测装置检测到所述把持件未被操作人员把持的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,将所述主电源开关的接通状态切换为断开状态。
在如此构成的链锯中,在操作人员把持着把持件的状态下操作控制部而使电动马达工作之后,当操作人员的手离开把持件而结束了作业时,把持检测装置检测到把持件未被操作人员把持,联锁装置将主电源开关的接通状态切换至断开状态。由此,在操作人员再次把持把持件时,即使控制部被意外地操作,电动马达也不会工作,因此能够使链锯的安全性提高。另一方面,在操作人员把持着把持件的状态下,即使控制部被进行操作而使电动马达的工作暂时停止,通过把持检测装置检测到把持件被操作人员把持着,联锁装置维持主电源开关的接通状态。由此,操作人员不必重新将主电源开关切换至接通状态,仅操作控制部就能够使电动马达再次工作,因此,链锯的操作性不会降低。
如上述那样构成的链锯中,优选的是,所述把手包括:第一把手,其具有供链锯的操作人员的一只手把持的第一把持件;以及第二把手,其具有供链锯的操作人员的另一只手把持的第二把持件,在所述第一把持件设有用于检测第一把持件是否被操作人员把持着的第一把持检测装置,在所述第二把持件设有用于检测第二把持件是否被操作人员把持的第二把持检测装置,所述联锁装置构成为,在所述第一把持检测装置和所述第二把持检测装置检测到所述第一把持件和所述第二把持件被操作人员把持着的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,将所述主电源开关维持为接通状态,在所述第一把持检测装置和所述第二把持检测装置检测到所述第一把持件和所述第二把持件中的至少一个把持件未被操作人员把持的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,将所述主电源开关切换为断开状态。
在如此构成的链锯中,只要操作人员未使用左手和右手来把持第一把持件和第二把持件这两个把持件,则当控制部被进行暂时操作而使电动马达停止工作时,后续的控制部的操作不会使电动马达进行工作,因此会促使操作人员使用两只手来把持第一把手和第二把手这两者的把持件,能够提高使用时的链锯的安全性。
采用本发明,也可以是,把持检测装置具备:把持检测构件,在把持件未被操作人员把持时,该把持检测构件自把持件突出而到达非把持位置,在把持件被操作人员把持着时,把持检测构件退避到把持件内并到达把持位置;以及位置检测器,其用于对把持检测构件是处于非把持位置还是处于把持位置进行检测,根据位置检测器检测到的、把持检测构件是处于把持位置还是处于非把持位置的情况,把持检测装置检测把持件是否被操作人员把持着。
采用本发明,也可以是,把持检测装置具备发送器和接收器,该发送器设于把持件和被穿戴在操作人员的手上的穿戴物中的一者,该接收器设于把持件和穿戴物中的另一者,接收器在操作人员把持着把持件时能够接收到自发送器发送的信号,根据接收器是否接收到自发送器发送的信号,把持检测装置检测把持件是否被操作人员把持着。
采用本发明,也可以是,把持检测装置具备设于把持件的、能检测来自周围的光的光检测器,光检测器用于对该光检测器是否因被操作人员的手覆盖而被遮挡了来自周围的光进行检测,根据来自周围的光是否被遮挡,把持检测装置检测把持件是否被操作人员把持着。
采用本发明,也可以是,把持检测装置具备压敏检测器,该压敏检测器设于把持件,用于对在把持件被操作人员把持着时施加于把持件的压力变化进行检测,根据压敏检测器是否检测到压力变化,把持检测装置检测把持件是否被操作人员把持着。
附图说明
图1是表示自本发明的链锯的第一实施方式的后右侧看到的整个外观的立体图。
图2是图1的链锯的右视图。
图3a是表示把持检测杆处于非把持位置的状态下的、链锯的包含壳体的后部和后把手在内的后部分的内部构造的分解图。
图3b是表示把持检测杆处于把持位置的状态下的、链锯的包含壳体的后部和后把手在内的后部分的内部构造的分解图。
图4是表示联锁装置中的处理的流程的流程图。
图5是将具备对图2所示的把持检测装置进行了变形的把持检测装置的链锯的后把手部分放大表示的右视图。
图6是将具备对图2所示的把持检测装置进行了另一变形的把持检测装置的链锯的后把手部分放大表示的右视图。
图7是将具备对图2所示的把持检测装置进行了又一变形的把持检测装置的链锯的后把手部分放大表示的右视图。
图8是本发明的链锯的第二实施方式的右视图。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的链锯的各实施方式。
(第一实施方式)
图1和图2表示本发明的链锯的第一实施方式。第一实施方式的链锯10具备:壳体11;电动马达21,其内置于壳体11的前部;以及电池组22,其以能够装拆的方式安装于壳体11的后部,该电池组22被用作电动马达21的电源。在壳体11的右侧面前部连结有自壳体11向前方延伸出来的、细长的板状的导杆23,并且,在该导杆23的后侧突出地设有通过电动马达21的工作进行旋转的驱动轴21a,在驱动轴21a固定有链轮24。锯链25以能够旋转的方式张紧设置于导杆23的外周和链轮24,锯链25被利用电动马达21进行旋转的链轮24驱动而沿着导杆23的外周运动。并且,在壳体11的右侧面前部设有链轮罩26,该链轮罩26覆盖电动马达21的驱动轴21a、链轮24以及导杆23的后端部。
如图1和图2所示,侧把手(前把手)31设于壳体11的前后方向上的中间部,后把手33一体地连结于壳体11的后部。侧把手31呈上下颠倒的大致J字形,其自壳体11的上表面靠右的部位跨到壳体11的左侧面靠下的部位地安装,侧把手31在壳体11的上方具有形成供操作人员把持的把持件32的上方水平部。后把手33以后侧封闭的方式呈横向倒下的大致U字形,后把手33具有形成供操作人员把持的把持件34的上方腿部。
如图3a和图3b所示,作为用于对电动马达21的旋转输出进行控制的控制部的操作元件的触发杆35以能够绕左右方向的水平轴线摆动的方式设于后把手33的把持件34的前部下表面的、与壳体11的后部交界的交界部附近。用于输出与触发杆35的操作量对应的控制信号的控制信号发生器36设于壳体11的后部,控制信号发生器36向后述的联锁装置60输出与触发杆35的摆动角度对应的控制信号。在触发杆35突出到最远离把持件34的下方的位置处,控制信号发生器36未被触发杆35驱动,向联锁装置60输出断开信号,联锁装置60进行控制而不使电动马达21工作。当使触发杆35朝向把持件34地向上侧摆动时,控制信号发生器36向联锁装置60输出与触发杆35的摆动角度对应的控制信号,联锁装置60进行施力而使电动马达21以与来自控制信号发生器36的控制信号对应的输出进行旋转。
并且,如图3a和图3b所示,在后把手33的把持件34设有用于检测操作人员是否把持着把持件34的把持检测装置40,通过把持检测装置40的检测,能够检测把持件34是否被操作人员把持,即链锯10是否处于使用状态,或者,检测把持件34是否未被操作人员把持,即链锯10是否处于不使用状态。把持检测装置40具备能够摆动地设于把持件34的前后方向上的中间部的把持检测杆(把持检测构件)41。把持检测杆41以能够在自把持件34向上侧突出来的非把持位置(在图3a中示出)与退避到把持件34的内部的把持位置(在图3b中示出)之间摆动的方式支承于把持件34的前后方向上的中间部上表面,弹簧等施力构件(省略图示)始终对把持检测杆41施力,以使其向非把持位置突出。当操作人员未把持后把手33的把持件34时,把持检测杆41在施力构件的施力的作用下向把持件34的上侧突出而到达非把持位置,当操作人员把持后把手33的把持件34时,把持检测杆41被操作人员的把持着的手按下而克服施力构件的施力,退避到把持件34内并达到把持位置。
把持检测装置40具备用于检测把持检测杆41的位置的位置检测器42,在该实施方式中,位置检测器42采用微型开关。在把持检测杆41处于非把持位置时,位置检测器42未被按下而输出断开信号,在把持检测杆41处于把持位置时,位置检测器42被按下而输出接通信号。在操作人员未把持后把手33的把持件34时,把持检测杆41自把持件34向上侧突出而成为非把持位置,位置检测器42未被把持检测杆41按下,位置检测器42检测到位置检测杆41处于非把持位置而输出断开信号,由此,把持检测装置40检测到把持件34未被把持。在操作人员把持着后把手33的把持件34时,把持检测杆41退避到把持件34内而到达把持位置,位置检测器42被把持检测杆41按下,位置检测器42检测到位置检测杆41处于把持位置而输出接通信号,由此把持检测装置40检测到把持件34被把持。
如图1和图2所示,在壳体11的后侧上部设有主电源开关50。主电源开关50在电学意义上配置于作为电源的电池组22与电动马达21之间,用于在能够自电池组22向电动马达21供电的接通状态与无法自电池组22向电动马达21供电的断开状态之间进行切换。具体而言,在处于断开状态的主电源开关50被按下而切换为接通状态时,电动马达21能够以与触发杆35被拉动的摆动角度对应的输出进行工作,从而使锯链25以与电动马达21的输出对应的速度沿着导杆23的外周旋转。在接通状态的主电源开关50再次被按下而切换至断开状态时,即使例如触发杆35被拉动,电动马达21也无法工作。另外,在主电源开关50设有灯50a,在主电源开关50处于接通状态时,灯50a点亮。
如图2所示,链锯10具备用于对链锯10内的电动马达21的工作进行控制的联锁装置60,联锁装置60连接于电动马达21、主电源开关50、控制信号发生器36以及位置检测器42。在主电源开关50处于接通状态时,联锁装置60提供能够自电池组22向电动马达21供电的状态,在主电源开关50处于断开状态时,联锁装置60提供无法自电池组22向电动马达21供电的状态。并且,在主电源开关50被切换至接通状态的状态下,联锁装置60控制相关系统,以便使电动马达21以与操作触发杆35时自控制信号发生器36输出的控制信号对应的输出进行工作。并且,联锁装置60具有控制程序,在把持检测装置40的位置检测器42检测到把持件34被操作人员把持着的状态下,在为了使电动马达21停止工作而放开处于拉动状态的触发杆35从而自控制信号发生器36输出断开信号时,控制程序控制相关系统而维持主电源开关50的接通状态,在把持检测装置40的位置检测器42检测到把持件34未被操作人员把持的状态下,在放开处于拉动状态的触发杆35而自控制信号发生器36输出断开信号时,控制程序控制相关系统而将主电源开关50的接通状态切换为断开状态。
接下来,参照记载有控制处理的图4的流程图来说明在该链锯10的工作中电动马达21如何被联锁装置60控制。在该控制处理的流程中,联锁装置60首先利用步骤S101来判断主电源开关50是否被进行了接通操作。在主电源开关50被进行接通操作之前,在步骤S101中判断为“否”,步骤S101的“否”判断反复进行,直至主电源开关50被进行接通操作为止。当主电源开关50被进行接通操作时,步骤S101中的判断成为“是”,联锁装置60开始工作,处理进入步骤S102,利用步骤S102将主电源开关50切换至接通状态,并使主电源开关50的灯50a点亮。
接着,利用步骤S103来判断自成为接通状态起是否经过了5秒,若未经过5秒,则判断为“否”,处理进入步骤S104,在步骤S104中,通过把持检测装置40的检测来判断把持件34是否被操作人员把持着,即是否自检测器42输出了接通信号。在操作人员未把持把持件34时,把持检测杆41处于非把持位置,检测器42未被把持检测杆41按压,而输出断开信号,在步骤S104中,基于检测器42的断开信号来判断为“否”,处理返回步骤103。与此相对,当操作人员把持把持件34时,把持检测杆41被把持着把持件34的手按下而移动至把持位置,位置检测器42被把持检测杆41按下而输出接通信号,在步骤S104中,基于检测器42的接通信号来判断为“是”,处理进入步骤S105。在步骤S105中,再次判断自主电源开关50成为接通状态起是否经过了5秒,若未经过5秒,则判断为“否”,处理进入步骤S106,在步骤S106中,判断触发杆35是否被进行了接通操作,即是否通过触发杆35的操作而自控制信号发生器36输出了控制信号。若触发杆35未被握持着把持件34的手的手指拉动,则自控制信号发生器36继续输出断开信号,在步骤S106中,基于控制信号发生器36的断开信号来判断为“否”,处理返回步骤S103。在自主电源开关被切换至接通状态起到经过5秒为止的期间内,一边等待把持件把持检测和触发杆接通操作,一边重复以上的步骤S103~步骤S106的处理。
在执行步骤S103~步骤S106的处理的期间内,在通过把持检测装置40检测到把持件34被把持之前,当自主电源开关50被切换至接通状态起经过5秒时,步骤S103判断为“是”,处理进入步骤S113。在通过把持检测装置40检测到把持件34被把持之后,当自主电源开关50被切换至接通状态起经过5秒时,在步骤S105中判断为“是”,处理进入步骤S113。在步骤S113中,将主电源开关50切换至断开状态并使灯50a熄灭,处理返回步骤S101。与此相对,在执行步骤S103~步骤S106的处理的期间内,在自主电源开关50被切换至接通状态起经过5秒之前,当操作人员把持把持件34并拉动触发杆35时,把持检测装置40的检测器42被把持检测杆41按下而输出接通信号,且控制信号发生器36通过触发杆35的操作而输出控制信号,在步骤S103中判断为“否”,在步骤S104中判断为“是”,在步骤S105中判断为“否”,在步骤S106中判断为“是”,处理进入步骤S107。这样,联锁装置60被编入以如下这样的程序:只要在自主电源开关50被切换至接通状态起的预定时间例如5秒以内未出现把持件被把持,触发杆35被进行接通操作而自控制信号发生器36输出控制信号这样的情况,就将主电源开关50切换至断开状态。在具备被编入上述那样的程序的联锁装置的链锯中,若在主电源开关50被切换至接通状态起的短时间内未出现把持件34被把持且触发杆35被操作的情况,则主电源开关50自动地切换至断开状态,因此,只有进行接通操作而将主电源开关50切换至接通状态的操作人员才能够使电动马达21工作。
接着,在步骤S107中,联锁装置60使电动马达21以与触发杆35被操作时的控制信号发生器36的控制信号对应的输出进行工作。通过电动马达21的工作使固定于驱动轴21a的链轮24旋转,锯链25利用在电动马达21的驱动下旋转的链轮24而沿着导杆23的外周旋转。在步骤S108中,判断主电源开关50是否被再次按下而被进行断开操作。若主电源开关50被进行断开操作,则在步骤S108中判断为“是”,处理进入步骤S109。在步骤S109中,使电动马达21停止工作,与上述同样地,在步骤S113中使主电源开关50切换至断开状态,处理返回步骤S101。与此相对,若主电源开关50未被进行断开操作,则在步骤S108中判断为“否”,处理进入步骤S110。在步骤S110中,判断触发杆35是否被进行接通操作。在触发杆35继续被进行接通操作时,自控制信号发生器36继续输出使电动马达21工作的控制信号,因此,在步骤S110中判断为“是”,处理返回步骤S107,电动马达21继续工作。
在执行步骤S107、步骤S108以及步骤S110的处理时,若操作人员暂时使触发杆35复位而中断作业,则控制信号发生器36输出断开信号,在步骤S110中基于控制信号发生器36的断开信号来判断为“否”,处理进入步骤S111。在步骤S111中,使电动马达21停止工作,处理进入步骤S112。在步骤S112中,判断把持检测装置40的把持件34是否继续被操作人员把持着,即是否自位置检测器42输出了接通信号。若操作人员仅是使触发杆35暂时复位而仍握持着把持件34,则把持检测杆41依旧处于把持位置,位置检测器42继续输出接通信号,在步骤S112中基于位置检测器42的接通信号来判断为“是”,处理返回步骤S110。只要把持件34被把持着,则重复执行步骤S110~步骤S112的处理,直至触发杆35被进行接通操作为止,当触发杆35被进行接通操作而自控制信号发生器36输出使电动马达21工作的控制信号时,在步骤S110中判断为“是”,处理返回步骤S107,电动马达21再次工作而使锯链25旋转。
与此相对,若操作人员如放开触发杆35而结束作业时那样将链锯10载置于载置台等且手离开把持件34,则把持检测杆41在施力构件的作用下返回非把持位置,位置检测器42未被把持检测杆41按下,而输出断开信号。在步骤S112中,基于位置检测器42的断开信号来判断为“否”,处理进入步骤S113,与上述同样地,在步骤S113中将主电源开关50切换至断开状态,处理返回步骤S101。
这样,在因处于拉动状态的触发杆35被放开(在步骤S110中为“是”)而自控制信号发生器36输出断开信号从而使电动马达21停止工作时,在把持检测装置40的位置检测器42检测到把持件34未被操作人员把持(在步骤S112中为“否”)时,联锁装置60进行控制而使主电源开关50成为断开状态(步骤S113)。通过设成如此结构,操作人员的手一旦离开把持件34而使作业结束,那么之后再次把持把持件34时,即使把持着把持件34的手指意外地拉动了触发杆35,电动马达21也不会工作,因此能够提高安全性。
与此相对,在因处于拉动状态的触发杆35被放开(在步骤110中为“否”)而自控制信号发生器36输出断开信号从而使电动马达21停止工作时,在把持检测装置40的位置检测器42检测到把持件34被操作人员把持着(在步骤S112中为“是”)时,联锁装置60将主电源开关50维持为接通状态而不切换为断开状态。由此,在操作人员打算继续进行作业而持续把持把持件的情况下,操作人员不必为了使主电源开关50成为接通状态而再次进行接通操作,仅再次拉动触发杆35进行接通操作,就能够使电动马达21再次工作。因而,该实施方式的链锯的安全性较高,且操作性未降低。
如上述那样构成的链锯10的把持检测装置40的位置检测器42并不限于微型开关,也可以是,将簧片开关等非接触式传感器用作位置检测器42,通过检测设于把持检测杆41的磁体等被检测构件是否接近把持位置或非把持位置,从而检测把持件34是否被操作人员把持着。
另外,如图5所示,把持检测装置也可以是另一类型的把持检测装置40A。图5的把持检测装置40A例如由一组利用近距离无线通信等的发送器41A和接收器42A构成,发送器41A设于把持件34,接收器42A设于被穿戴在操作人员的手上的例如手套或手环等穿戴物W,接收器42A具有如下的接收范围:在操作人员把持着把持件34时,能够接收自发送器41A发送的信号,在操作人员的手离开把持件34时,无法接收自发送器41A发送的信号。通过接收器42A是否接收到自发送器41A发送的信号,从而检测把持件34是否被操作人员把持着。此外,也可以是,将接收器42A设于把持件34,将发送器41A设于穿戴物W。另外,对于该把持检测装置40A而言,由于将接收器42A(或发送器41A)设于操作人员的穿戴物W,因此,即使除携带接收器42A(或发送器41A)的特定操作人员以外的、未携带接收器42A(或发送器41A)的操作人员拉动触发杆35并进行操作,电动马达21也不会工作,因而能够限制除特定操作人员以外的意料之外的人进行使用。
另外,如图6所示,把持检测装置也可以是又一类型的把持检测装置40B。图6的把持检测装置40B例如由设于把持件34的光检测器41B构成,通过光检测器41B对是否因被把持着把持件34的操作人员的手覆盖而被遮挡了来自周围的光进行检测,从而检测把持件34是否被操作人员把持着。
另外,如图7所示,把持检测装置也可以是再一类型的把持检测装置40C。在图7的把持检测装置40C中,例如,在把持件34的外周部设置用于对把持着把持件34时的操作人员的把持力所导致的压力变化进行检测的压敏导电弹性体等压敏检测器41C,通过压敏检测器41C是否检测到因把持着把持件34的操作人员的把持力而产生的压力变化,从而检测把持件34是否被操作人员把持着。
第二实施方式
图8表示本发明的链锯的第二实施方式。第二实施方式的链锯是在第一实施方式的链锯10的侧把手31的把持件32也设有把持检测装置40的链锯,除此以外是与上述第一实施方式的链锯10相同的构造。
第二实施方式的链锯10的联锁装置60与第一实施方式的图4所示的流程图同样地对电动马达21进行控制,并基于设于侧把手(第一把手)31的把持件32的把持检测装置40和设于后把手(第二把手)33的把持件34的把持检测装置40这两者(以下也称作两个把持检测装置40)的检测来判断在步骤S104和步骤S112中把持检测装置40所检测到的、把持件32、34的把持情况。
在该第二实施方式的链锯10中,在使主电源开关50为接通状态后要使电动马达21开始驱动时,在利用两个把持检测装置40检测到两个把持件32、34被把持着的状态下(在步骤S104中为“是”),在对触发杆35进行接通操作时(在步骤S106中为“是”),联锁装置60进行控制而使电动马达21工作。通过如此设置,只要操作人员不使用左右两只手来分别把持侧把手31的把持件32和后把手33的把持件34,就无法使电动马达21开始工作,因此能够促使操作人员使用左右两只手来把持侧把手31的把持件32和后把手33的把持件34,由此能够以较高的安全性来使用链锯10。
另外,在该第二实施方式的链锯10中,在进行操作以放开处于拉动状态的触发杆35而自控制信号发生器36输出断开信号从而使电动马达21停止工作时(在步骤110中为“否”),在利用侧把手31的把持件32的把持检测装置40和后把手33的把持件34的把持检测装置40检测到侧把手31的把持件32和后把手33的把持件34中的至少一个把持件未被操作人员把持的情况下(在步骤112中为“否”),联锁装置60进行控制而使主电源开关50成为断开状态(步骤113),在利用两个把持检测装置40检测到两个把持件32、34被操作人员把持着的情况下(在步骤112中为“是”),联锁装置60进行控制而不使主电源开关50成为断开状态。
在如上述那样构成的链锯10中,在操作触发杆35而使电动马达21的驱动停止了时,只要操作人员未利用左右两只手把持侧把手31的把持件32和后把手33的把持件34,即使触发杆35再次被进行接通操作,电动马达21也不会工作,因此能够促使操作人员使用左右两只手来分别把持侧把手31的把持件32和后把手33的把持件34,由此能够以较高的安全性来使用链锯10。
在该第二实施方式中,也可以采用第一实施方式的变形例所示的把持检测装置40A~把持检测装置40C,在如此设置时,也能够获得与上述分别相同的作用效果。
上述各实施方式的链锯10是在壳体11的前后方向上的中间部设有侧把手31且在壳体11的后部设有后把手33的后把手型链锯,但本发明并不限于此,也可以是在壳体11的前后方向上的中间部设有侧把手且在壳体11的上部设有上把手的上把手型链锯,本申请的发明在上把手型链锯中也能够获得与上述相同的作用效果。
对于上述各实施方式的链锯10,电动马达21的电源使用了电池组22,但本发明并不限于此,链锯也可以利用电源线将电动马达21连接于外部电源(家庭用或工作用的交流电源),这样的链锯也能够获得与上述相同的作用效果。
对于上述各实施方式的链锯10,控制部的操作元件使用了触发杆35,但本发明并不限于此,作为操作元件,也可以使用操作按钮、操作拨盘等,这样的链锯也能够获得与上述相同的作用效果。

Claims (7)

1.一种链锯,其具备:
壳体;
把手,其具有供链锯的操作人员把持的把持件,该把手连结于所述壳体;
导杆,其为细长的板状并具有外周,该导杆连结于所述壳体,并自所述壳体向前方延伸出来;
锯链,其配置为能够绕所述导杆的外周滑动,从而能沿着所述导杆的外周旋转;
电动马达,其设于所述壳体内,用于使所述锯链旋转;
主电源开关,其在电学意义上配置在电源和所述电动马达之间,该主电源开关用于在能够自电源向所述电动马达供电的接通状态与无法自电源向所述电动马达供电的断开状态之间进行切换;以及
控制部,在利用所述主电源开关切换至所述接通状态的状态下,该控制部对自所述电源向所述电动马达的供电进行控制,从而控制所述电动马达的旋转,该链锯的特征在于,
该链锯具备把持检测装置,该把持检测装置设于所述把持件,用于检测所述把持件是否被操作人员把持。
2.根据权利要求1所述的链锯,其特征在于,
该链锯具备与所述电动马达、所述主电源开关、所述控制部以及所述把持检测装置相关联地设置的联锁装置,
该联锁装置构成为,在所述把持检测装置检测到所述把持件被操作人员把持着的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,维持所述主电源开关的接通状态,在所述把持检测装置检测到所述把持件未被操作人员把持的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,将所述主电源开关的接通状态切换为断开状态。
3.根据权利要求2所述的链锯,其特征在于,
所述把手包括:第一把手,其具有供链锯的操作人员的一只手把持的第一把持件;以及第二把手,其具有供链锯的操作人员的另一只手把持的第二把持件,
在所述第一把持件设有用于检测第一把持件是否被操作人员把持着的第一把持检测装置,在所述第二把持件设有用于检测第二把持件是否被操作人员把持着的第二把持检测装置,
所述联锁装置构成为,在所述第一把持检测装置和所述第二把持检测装置检测到所述第一把持件和所述第二把持件被操作人员把持着的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,将所述主电源开关维持为接通状态,在所述第一把持检测装置和所述第二把持检测装置检测到所述第一把持件和所述第二把持件中的至少一个把持件未被操作人员把持的状态下,当所述控制部被进行操作而使所述电动马达的旋转停止时,所述联锁装置将所述主电源开关切换为断开状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的链锯,其特征在于,
所述把持检测装置具备:把持检测构件,在所述把持件未被操作人员把持时,该把持检测构件自所述把持件突出而到达非把持位置,在所述把持件被操作人员把持着时,把持检测构件退避到所述把持件内并到达把持位置;以及位置检测器,其用于对所述把持检测构件是处于所述非把持位置还是处于所述把持位置进行检测,
根据所述位置检测器检测到的、所述把持检测构件是处于所述把持位置还是处于所述非把持位置的情况,所述把持检测装置检测所述把持件是否被操作人员把持着。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的链锯,其特征在于,
所述把持检测装置具备发送器和接收器,该发送器设于所述把持件和被穿戴在所述操作人员的手上的穿戴物中的一者,该接收器设于所述把持件和所述穿戴物中的另一者,所述接收器在所述操作人员把持着所述把持件时能够接收到自所述发送器发送的信号,
根据所述接收器是否接收到自所述发送器发送的信号,所述把持检测装置检测所述把持件是否被操作人员把持着。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的链锯,其特征在于,
所述把持检测装置具备设于所述把持件的、能检测来自周围的光的光检测器,所述光检测器用于对该光检测器是否因被操作人员的手覆盖而被遮挡了来自周围的光进行检测,
根据来自周围的光是否被遮挡,所述把持检测装置检测所述把持件是否被操作人员把持着。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的链锯,其特征在于,
所述把持检测装置具备压敏检测器,该压敏检测器设于所述把持件,用于对在所述把持件被操作人员把持着时施加于所述把持件的压力变化进行检测,
根据所述压敏检测器是否检测到压力变化,所述把持检测装置检测所述把持件是否被操作人员把持着。
CN201680031094.6A 2015-07-13 2016-07-07 链锯 Active CN107614222B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911273342.XA CN110877371B (zh) 2015-07-13 2016-07-07 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015139810A JP6556536B2 (ja) 2015-07-13 2015-07-13 チェーンソー
JP2015-139810 2015-07-13
PCT/JP2016/070178 WO2017010408A1 (ja) 2015-07-13 2016-07-07 チェーンソー

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911273342.XA Division CN110877371B (zh) 2015-07-13 2016-07-07 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107614222A true CN107614222A (zh) 2018-01-19
CN107614222B CN107614222B (zh) 2020-09-29

Family

ID=57758021

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680031094.6A Active CN107614222B (zh) 2015-07-13 2016-07-07 链锯
CN201911273342.XA Active CN110877371B (zh) 2015-07-13 2016-07-07 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911273342.XA Active CN110877371B (zh) 2015-07-13 2016-07-07 对马达的驱动进行控制的控制方法及控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10695943B2 (zh)
JP (1) JP6556536B2 (zh)
CN (2) CN107614222B (zh)
DE (1) DE112016001201T5 (zh)
WO (1) WO2017010408A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108422496A (zh) * 2018-05-09 2018-08-21 永康市南征工贸股份有限公司 一种防止意外产生的链锯
CN108638238A (zh) * 2018-05-09 2018-10-12 永康市南征工贸股份有限公司 一种杜绝安全隐患的链锯
CN108908496A (zh) * 2018-05-09 2018-11-30 永康市南征工贸股份有限公司 一种安全链锯
CN110115168A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 株式会社牧田 电动工具
CN110712305A (zh) * 2018-07-11 2020-01-21 苏州宝时得电动工具有限公司 手持式切割工具
WO2020119730A1 (zh) * 2018-12-11 2020-06-18 南京德朔实业有限公司 链锯
CN111745748A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社山彦 电动作业机
CN112237104A (zh) * 2019-07-18 2021-01-19 株式会社牧田 电动作业机械

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6556536B2 (ja) * 2015-07-13 2019-08-07 株式会社マキタ チェーンソー
USD902681S1 (en) * 2017-09-27 2020-11-24 Globe (jiangsu) Co., Ltd. Chainsaw
USD897175S1 (en) * 2017-10-18 2020-09-29 Globe (jiangsu) Co., Ltd. Chainsaw
JP2019209394A (ja) * 2018-05-31 2019-12-12 工機ホールディングス株式会社 電動工具
JP7049946B2 (ja) * 2018-06-28 2022-04-07 株式会社マキタ ベルトサンダ
USD937646S1 (en) * 2019-02-28 2021-12-07 Husqvarna Ab Chainsaw
JP1657047S (zh) * 2019-04-24 2020-04-13
JP1657086S (zh) * 2019-04-24 2020-04-13
US11865679B2 (en) * 2019-10-11 2024-01-09 Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. Battery powered impact wrench
WO2022051468A1 (en) * 2020-09-04 2022-03-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Chainsaw
EP4008491A1 (de) * 2020-12-04 2022-06-08 Hilti Aktiengesellschaft Werkzeugmaschine mit einem ersten griff, einem zweiten griff und einem hauptkörper
CN112840883B (zh) * 2021-02-04 2024-03-22 重庆惠晋机电设备有限公司 一种绿篱机
USD1002306S1 (en) * 2021-04-23 2023-10-24 Zhejiang Safun Industrial Co., Ltd. Chain saw
JP1710810S (ja) * 2021-07-02 2022-03-25 携帯用電気チェーンソー本体
WO2024112237A1 (en) * 2022-11-21 2024-05-30 Husqvarna Ab Handheld power tool

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6255102A (ja) * 1985-08-28 1987-03-10 アンドレアス シユテイ−ル パワ−チエ−ンソ−
JPH0747504A (ja) * 1993-06-11 1995-02-21 Dolmar Gmbh 駆動機を有する手作業装置
JP2001092574A (ja) * 1999-09-20 2001-04-06 Fujitsu General Ltd 画面操作システム
CN1596170A (zh) * 2001-11-28 2005-03-16 伊莱克斯公司 电动加工机
CN101817177A (zh) * 2009-02-27 2010-09-01 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 带有加速杆的蓄电池驱动的手操纵式工作器械
CN102107425A (zh) * 2009-12-17 2011-06-29 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 手操纵式工作器械
CN102554347A (zh) * 2012-02-21 2012-07-11 浙江亚特电器有限公司 一种电链锯
CN103858585A (zh) * 2012-12-14 2014-06-18 株式会社牧田 动力工具

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55102729A (en) * 1979-01-29 1980-08-06 Omron Tateisi Electronics Co Safety stop device for work machine
DE3033604A1 (de) 1980-09-06 1982-04-22 Fa. Andreas Stihl, 7050 Waiblingen Motorsaege
DE3173142D1 (en) * 1980-09-15 1986-01-16 Black & Decker Inc Safety arrangement for a powered tool or implement
JPS6241140Y2 (zh) * 1980-10-23 1987-10-21
DE3040516A1 (de) * 1980-10-28 1982-05-27 Fa. Andreas Stihl, 7050 Waiblingen Sicherheitseinrichtung an einer motorsaege
JPS58177291U (ja) * 1982-05-21 1983-11-26 株式会社日立製作所 マスタ−マニプレ−タのグリツプ
JPS5980931U (ja) 1982-11-25 1984-05-31 日立工機株式会社 安全スイツチ
JPS5980930U (ja) 1982-11-25 1984-05-31 日立工機株式会社 安全スイツチ
US6415516B1 (en) * 2000-11-17 2002-07-09 Javier B. Tirado Power cutting device
JP4552030B2 (ja) 2004-12-24 2010-09-29 独立行政法人労働安全衛生総合研究所 丸鋸システム
US9492941B2 (en) * 2007-11-08 2016-11-15 Echo, Incorporated Apparatus having a tool on an elongate pole
FR2925384B1 (fr) * 2007-12-20 2011-11-18 Pellenc Sa Scie a chaine portative electrique
JP5146912B2 (ja) * 2008-05-23 2013-02-20 日立工機株式会社 チェーンソー
EP2432625B2 (en) * 2009-04-08 2019-10-23 Husqvarna AB Battery-powered portable tools
CN101924506B (zh) * 2009-06-15 2013-01-30 南京德朔实业有限公司 一种控制割灌机锯片反转的方法
CN101953275B (zh) * 2009-07-17 2012-07-18 苏州宝时得电动工具有限公司 植物修剪机
EP2286970A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-23 Robert Bosch GmbH Power tool and method for providing user feedback
JP5462575B2 (ja) * 2009-10-05 2014-04-02 株式会社マキタ 電動工具
CN102884949B (zh) * 2011-07-22 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪刀
DE102011089673A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
JP5910858B2 (ja) 2012-01-16 2016-04-27 日立工機株式会社 チェンソー
WO2013122267A1 (en) * 2012-02-15 2013-08-22 Hitachi Koki Co., Ltd. Electric working machine
US9622750B2 (en) * 2013-08-21 2017-04-18 Crh Medical Corporation Elastic band ligation device with locking mechanism and method for treatment of hemorrhoids
JP6113623B2 (ja) 2013-10-10 2017-04-12 株式会社マキタ チェーンソー
JP6556536B2 (ja) * 2015-07-13 2019-08-07 株式会社マキタ チェーンソー
AU2017336937A1 (en) * 2016-09-29 2019-03-28 Mtd Products Inc Split power tool
DE102017222077A1 (de) * 2017-03-16 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Kettensäge

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6255102A (ja) * 1985-08-28 1987-03-10 アンドレアス シユテイ−ル パワ−チエ−ンソ−
JPH0747504A (ja) * 1993-06-11 1995-02-21 Dolmar Gmbh 駆動機を有する手作業装置
JP2001092574A (ja) * 1999-09-20 2001-04-06 Fujitsu General Ltd 画面操作システム
CN1596170A (zh) * 2001-11-28 2005-03-16 伊莱克斯公司 电动加工机
CN101817177A (zh) * 2009-02-27 2010-09-01 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 带有加速杆的蓄电池驱动的手操纵式工作器械
CN102107425A (zh) * 2009-12-17 2011-06-29 安德烈亚斯.斯蒂尔两合公司 手操纵式工作器械
CN102554347A (zh) * 2012-02-21 2012-07-11 浙江亚特电器有限公司 一种电链锯
CN103858585A (zh) * 2012-12-14 2014-06-18 株式会社牧田 动力工具

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110115168A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 株式会社牧田 电动工具
CN110115168B (zh) * 2018-02-05 2022-04-05 株式会社牧田 电动工具
CN108422496A (zh) * 2018-05-09 2018-08-21 永康市南征工贸股份有限公司 一种防止意外产生的链锯
CN108638238A (zh) * 2018-05-09 2018-10-12 永康市南征工贸股份有限公司 一种杜绝安全隐患的链锯
CN108908496A (zh) * 2018-05-09 2018-11-30 永康市南征工贸股份有限公司 一种安全链锯
CN110712305A (zh) * 2018-07-11 2020-01-21 苏州宝时得电动工具有限公司 手持式切割工具
WO2020119730A1 (zh) * 2018-12-11 2020-06-18 南京德朔实业有限公司 链锯
CN111745748A (zh) * 2019-03-26 2020-10-09 株式会社山彦 电动作业机
CN111745748B (zh) * 2019-03-26 2023-02-17 株式会社山彦 电动作业机
CN112237104A (zh) * 2019-07-18 2021-01-19 株式会社牧田 电动作业机械

Also Published As

Publication number Publication date
DE112016001201T5 (de) 2017-12-14
US20180200917A1 (en) 2018-07-19
CN107614222B (zh) 2020-09-29
JP6556536B2 (ja) 2019-08-07
JP2017019224A (ja) 2017-01-26
US20200282590A1 (en) 2020-09-10
WO2017010408A1 (ja) 2017-01-19
US11446841B2 (en) 2022-09-20
US10695943B2 (en) 2020-06-30
CN110877371A (zh) 2020-03-13
CN110877371B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107614222A (zh) 链锯
CN104972473B (zh) 具有引入功能的人协调型工业用机器人
CA3042721C (en) Method for fastening a shoe, in particular a sports shoe, and shoe, in particular sports shoe
KR101668693B1 (ko) 전동 전지가위
JP2553485Y2 (ja) 集塵機の外部電源供給機構
US20100064527A1 (en) Electromotion trim scissors
US10293445B2 (en) Handheld work apparatus having an electric motor and method for activating the same
EP1676075B1 (en) Method and means for controlling the operation of a machine based upon the wearing of apparel by the machine operator
CN103488278B (zh) 一种控制方法和电子设备
CN103872651A (zh) 电动工具的控制电路及其控制方法
WO2020052619A1 (zh) 自移动设备及其自动工作系统
CN117136743A (zh) 园艺工具操作装置
KR102404810B1 (ko) 전동 가위
JPH04267841A (ja) 肉皮剥き機の安全装置及び方法
CN115154224A (zh) 一种颈部按摩仪及其控制方法
JP6905008B2 (ja) 制御方法および制御装置
KR101621327B1 (ko) 그립력으로 제어하는 전동보드
CN208483318U (zh) 手持式切割工具
CN210078843U (zh) 一种四轴遥控飞机
JP7064329B2 (ja) トレッドミル型運動機における安全装置
EP3935305A1 (en) Improved garment
CN113575166B (zh) 修枝剪及其安全启动方法
CN204976564U (zh) 一种手持式电动工具的手柄
WO2009075096A1 (ja) 景品獲得ゲーム機及び検知装置
KR102211627B1 (ko) 우산 빗물 제거 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant