CN208483318U - 手持式切割工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式切割工具，包括：机身；切割工作头；驱动电机，用于驱动切割工作头运转；方向检测单元，用于检测作用在手持式切割工具上的作用力方向；方向控制单元，包括第一控制电路和第二控制电路，当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向前的推力时，接通第一控制电路以控制驱动电机的输出轴正转；当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向后的拉力时，接通第二控制电路以控制驱动电机的输出轴反转。根据本实用新型实施例的手持式切割工具，用户可以根据实际工况自由选择切割工作头的运转状态，使用过程中不会出现反踢现象，且操作舒适，用户体验更好。

Description

手持式切割工具

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，更具体地，涉及一种诸如开槽机等的手持式切割工具。

背景技术

在办公楼和家庭住宅装潢过程中，一般采用预埋管线的方式进行电路布线、水煤气管路铺设、电视及通信线路布线，但通常会因为设计不合理或预埋管变形堵塞而导致不能正常埋管、放线的问题，需要重新开槽。

现有技术中通常采用角磨机、云石机、电锤等多种工具进行开槽，效率低且费力。为解决上述问题，相关技术中提出了一种开槽机，但该开槽机只能沿一个方向进行切割，操作不舒适、开槽效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种手持式切割工具，所述手持式切割工具操作舒适，用户体验更好。

根据本实用新型第一方面实施例的手持式切割工具，包括：机身，机身沿前后方向延伸；切割工作头，切割工作头设于机身的前部；驱动电机，驱动电机设于机身且与切割工作头连接，用于驱动切割工作头运转；方向检测单元，用于检测作用在手持式切割工具上的作用力方向；方向控制单元，方向控制单元分别与驱动电机和方向检测单元通讯，当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向前的推力时，方向检测单元指令方向控制单元控制驱动电机的输出轴正转；当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向后的拉力时，方向检测单元指令方向控制单元控制驱动电机的输出轴反转。

根据本实用新型实施例的手持式切割工具，通过采用方向检测单元和方向控制单元，可以根据方向检测单元检测作用在手持式切割工具上的作用力方向，再利用方向控制单元根据方向检测单元的检测结果控制驱动电机的输出轴正转或反转，从而控制切割工作头的运转状态，进而使用户可以根据实际工况自由选择切割工作头的运转状态，使用过程中不会出现反踢现象，且操作舒适，用户体验更好。

根据本实用新型的一个实施例，机身上设有手柄，方向检测单元的至少一部分设于手柄。

根据本实用新型的一个实施例，方向控制单元包括第一控制电路和第二控制电路，当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向前的推力时，方向检测单元接通第一控制电路，以使方向控制单元控制驱动电机的输出轴正转；当方向检测单元检测到手持式切割工具受到向后的拉力时，方向检测单元接通第二控制电路，以使方向控制单元控制驱动电机的输出轴反转。

根据本实用新型的一个可选的实施例，手柄具有第一感应区和第二感应区，方向检测单元包括：第一感应件和第二感应件，第一感应件用于感应作用在第一感应区上的力，第二感应件用于感应作用在第二感应区上的力；当作用在第一感应区上的力大于作用在第二感应区上的力时，驱动电机的输出轴正转，当作用在第一感应区上的力小于作用在第二感应区上的力时，驱动电机的输出轴反转。

通过在手柄上形成第一感应区和第二感应区，并采用第一感应件感应作用在第一感应区上的力，采用第二感应件感应作用在第二感应区上的力，可以根据作用在第一感应区和第二感应区上的力的大小控制驱动电机的输出轴正转或反转，从而控制切割工作头的运转状态，进而使用户可以根据实际工况自由选择切割工作头的运转状态，使用过程中不会出现反踢现象，且操作舒适，用户体验更好。

在一些示例中，手柄具有适于人手握持的手柄握持部，第一感应区形成在手柄握持部的后侧表面，第二感应区形成在手柄握持部的前侧表面。

在一些示例中，第一感应件和第二感应件为压力传感器。

根据本实用新型的另一个可选的实施例，手柄在第一换向位置和第二换向位置之间可活动，当手柄停留在所述第一换向位置时，方向检测单元接通第一控制电路以控制驱动电机的输出轴正转，当手柄停留在第二换向位置时，方向检测单元接通第二控制电路以控制驱动电机的输出轴反转。

在一些示例中，方向检测单元包括：沿前后方向排布的第一开关片和第二开关片；第一触点，第一触点朝向第一开关片；第二触点，第二触点朝向第二开关片；其中，第一开关片和第二开关片设于机身，第一触点和第二触点设于手柄，手柄设于第一开关片和第二开关片之间；当手柄停留在第一换向位置时，第一触点与第一开关片电接触以接通第一控制电路，当手柄停留在第二换向位置时，第二触点与第二开关片电接触以接通第二控制电路。

在一些示例中，第一开关片和第二开关片设于机身，手柄设于第一开关片和第二开关片之间。

在一些示例中，手柄可转动地设于机身，当手柄停留在第一换向位置和第二换向位置之间时，驱动电机的输出轴停止转动。

可选地，手柄位于第一换向位置和/或第二换向位置时，手柄与竖直平面的夹角为15°-60°。

根据本实用新型的一个实施例，手柄包括主手柄，主手柄连接在机身的后部。

在一些示例中，主手柄可绕前后方向在第一预设平面与第二预设平面之间转动，且主手柄可通过锁止结构锁定在第一预设平面或第二预设平面。

可选地，锁止结构包括锁止槽和配合在锁止槽内的锁止扣，锁止槽和锁止扣中的一个设于机身，锁止槽和锁止扣中的另一个设于手柄。

根据本实用新型的一个实施例，手柄包括副手柄，副手柄可枢转地连接在机身的顶部。

根据本实用新型的一个实施例，手持式切割工具还包括可活动的模式切换键，且模式切换键的停留位置包括自动模式位置和手动模式位置，当模式切换键位于自动模式位置时，根据方向检测单元的检测结果调节驱动电机的输出轴正转或反转，当模式切换键位于手动模式位置时，通过手动调节驱动电机的输出轴正转或反转。

根据本实用新型第二方面实施例的手持式切割工具，包括：机身，机身沿前后方向延伸；切割工作头，切割工作头设于机身的前部；驱动电机，驱动电机设于机身且与切割工作头连接，用于驱动所述切割工作头运转；激光发射器，激光发射器设于机身的前方，用于发射激光线以指示切割工作头的切割方向。

根据本实用新型实施例的手持式切割工具，通过在机身的前方设置激光发射器，手持式切割工具在工作时，激光发射器发射的激光线以指示切割方向，用户可以根据该激光线的指示方向控制手持式切割工具的运动方向，从而有利于实现直线切割，提升切割质量，进而提升用户体验。

根据本实用新型的一个实施例，激光发射器为双线激光发射器，用于发射两条平行的激光线以通过两条平行的激光线指示切割工作头的切割宽度。

在一些示例中，激光发射器包括用于发射第一激光线的第一光源和用于发射第二激光线的第二光源，第一光源相对于机身静止不动，第二光源沿机身的宽度方向可移动，手持式切割工具还包括激光宽度调节装置，用于调节第二光源的位置以适于根据第一激光线和第二激光线之间的距离调节切割工作头的锯片或刀片数量。

根据本实用新型进一步的实施例，激光宽度调节装置包括：沿机身的宽度方向延伸的滑槽和调节件，调节件可移动地配合于滑槽且与第二光源连接以带动第二光源移动。

可选地，滑槽的相对内侧壁分别设有多个沿其长度方向间隔布置的限位凹槽，调节件朝向滑槽的内侧壁的一侧设有限位凸起，限位凸起适于配合在任意位置的限位槽内。

根据本实用新型的一个实施例，手持式切割工具还包括指示器发电装置，指示器发电装置包括：磁性件，驱动电机的输出轴上设有风扇，磁性件设于风扇以随其转动；感应线圈，感应线圈与磁性件相对布置且与磁性件相互感应，感应线圈与激光发射器连接，感应线圈在与磁性件相互感应时产生的电流驱动激光发射器工作。

根据本实用新型的一个实施例，机身的前部设有护罩，护罩外罩于切割工作头。

在一些示例中，机身设有用于向切割工作头喷水的喷淋装置，喷淋装置包括：水泵，水泵的进水口适于连接水源；喷嘴，喷嘴设于护罩内且与水泵的出水口连通，用于向切割工作头喷水。

在一些示例中，护罩的内表面与切割工作头之间限定出风道，护罩具有与风道连通的吸尘口，吸尘口用于连通吸尘器。

根据本实用新型的一个实施例，机身的底部设有支撑架，用于将机身支撑在切割面上。

在一些示例中，支撑架的底部设有多个间隔布置的滚轮，滚轮可滚动地支撑在切割面上。

在一些示例中，支撑架通过转轴与机身可枢转连接且支撑架相对于机身在预设角度范围内转动。

可选地，预设角度为α，0°＜α≤48°。

可选地，支撑架在第一极限位置和第二极限位置之间可转动，当支撑架位于第一极限位置时，切割工作头的底部与支撑架的底部平齐或位于支撑架内；当支撑架位于第二极限位置时，切割工作头的至少一部分伸出支撑架外。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的手持式切割工具的控制流程图；

图2是根据本实用新型一个实施例的手持式切割工具的主视图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的手持式切割工具的主视图，其中，手持开采及用于切割水平切割面；

图4是图3中所示的手持式切割工具的俯视图；

图5是图3中所示的手持式切割工具的侧视图；

图6是根据本实用新型又一个实施例的手持式切割工具的主视图；

图7是根据本实用新型再一个实施例的手持式切割工具的主视图，其中，手持式切割工具用于切割竖直切割面；

图8是图6中所示的手持式切割工具的俯视图；

图9是图6中所示的手持式切割工具的锁止结构的结构示意图，其中，锁止扣与锁止槽配合；

图10是图6中所示的手持式切割工具的锁止结构的结构示意图，其中，锁止扣与锁止槽脱离配合；

图11是根据本实用新型一个实施例的手持式切割工具的局部结构示意图；

图12是根据本实用新型另一个实施例的手持式切割工具的副手柄的一种状态图，其中，副手柄处于第一位置；

图13是图12中所示的副手柄的安装示意图；

图14是图12中所示的副手柄的另一种状态图，其中，副手柄处于第一位置和第二位置之间；

图15是图14中所示的副手柄的安装示意图；

图16是图12中所示的副手柄的再一种状态图，其中，副手柄处于第二位置；

图17是图16中所示的副手柄的安装示意图；

图18是根据本实用新型一个实施例的手持式切割工具在一种使用状态时的侧视图；

图19是图18中所示的手持式切割工具在另一个使用状态时的侧视图；

图20是手持式切割工具的激光宽度调节装置的结构示意图；

图21是手持式切割工具的激光宽度调节装置的俯视图；

图22是根据本实用新型另一个实施例的手持式切割工具的结构示意图；

图23是根据本实用新型再一个实施例的手持式切割工具的结构示意图；

图24是根据本实用新型又一个实施例的手持式切割工具在一种状态的结构示意图；

图25是图24中所示的手持式切割工具在另一种状态的结构示意图。

附图标记：

开槽机100，

机身10，支撑架11，转轴12，滚轮13，

切割工作头20，锯片21，护罩22，风道221，吸尘口222，

驱动电机30，传动机构31，

主手柄40，手柄握持部41，第一感应区411，第二感应区412，

第一感应件51，第二感应件52，

换向装置53，模式切换键54，锁止结构55，锁止槽551，锁止扣552，

副手柄60，第一开关片611，第二开关片612，第一触点621，第二触点622，

激光发射器70，第一光源71，第二光源72，

激光宽度调节装置80，滑槽81，限位槽811，调节件82，限位凸起821，

喷淋装置90，水泵91，喷嘴92，进水管93，出水管94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图25描述根据本实用新型实施例的手持式切割工具。这里的手持式切割工具可以为开槽机100等。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的开槽机100包括机身10、切割工作头20、驱动电机30、方向检测单元和方向控制单元。

机身10沿前后方向延伸，切割工作头20设于机身10的前部，驱动电机30设于机身10且与切割工作头20连接，驱动电机30用于驱动切割工作头20运转，例如，驱动电机30的输出轴可以直接与切割工作头20连接，或者驱动电机30的输出轴通过传动机构31与切割工作头20传动连接。

方向检测单元用于检测作用在开槽机100上的作用力方向，具体地，方向检测单元可以检测到用户作用在开槽机100上的力为向前的推力还是向后的拉力。方向控制单元分别与驱动电机30和方向检测单元通讯，方向控制单元包括第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路用于控制驱动电机30正转，第二控制电路用于控制驱动电机30反转。这里的用于控制驱动电机30的输出轴正反转的控制电路(第一控制电路和第二控制电路)对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

当方向检测单元检测到开槽机100受到向前的推力时，接通第一控制电路，通过第一控制电路控制驱动电机30的输出轴正转；当方向检测单元检测到开槽机100受到向后的拉力时，接通第二控制电路，通过第二控制电路控制驱动电机30的输出轴反转。

根据本实用新型实施例的开槽机100，通过采用方向检测单元和方向控制单元，可以根据方向检测单元检测作用在开槽机100上的作用力方向，再利用方向控制单元根据方向检测单元的检测结果控制驱动电机30的输出轴正转或反转，从而控制切割工作头 20的运转状态，进而使用户可以根据实际工况(例如，墙面开槽的高低，墙面的弧度、尺寸，实地的环境等)自由选择切割工作头20的运转状态，使用过程中不会出现反踢 (kick back)现象，且操作舒适，用户体验更好。

根据本实用新型的一个实施例，机身10上设有手柄，方向检测单元的至少一部分设于手柄。通过将方向检测单元设在手柄，用户在使用开槽机100时，可以通过操作手柄控制驱动电机30的输出轴正反转，控制更方便、舒适，符合用户操作习惯。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，手柄具有第一感应区411和第二感应区412，方向检测单元包括第一感应件51和第二感应件52，第一感应件51与方向控制单元通讯且用于感应作用在第一感应区411上的力，第二感应件52与方向控制单元通讯且用于感应作用在第二感应区412上的力。

当作用在第一感应区411上的力大于作用在第二感应区412上的力时，驱动电机30的输出轴正转，当作用在第一感应区411上的力小于作用在第二感应区412上的力时，驱动电机30的输出轴反转。

也就是说，用户在使用开槽机100时，第一感应件51和第二感应件52可以分别同时检测人手作用在第一感应区411和第二感应区412上的力的大小，从而根据作用在第一感应区411和第二感应区412上的力的大小控制驱动电机30的输出轴正转或反转，这样，用户可以根据实际工况而自由选择切割的方向，并且使用过程中不会出现反踢现象，操作舒适。

由此，通过在手柄上形成第一感应区411和第二感应区412，并采用第一感应件51感应作用在第一感应区411上的力，采用第二感应件52感应作用在第二感应区412上的力，可以根据作用在第一感应区411和第二感应区412上的力的大小控制驱动电机30 的输出轴正转或反转，从而控制切割工作头20的运转状态，进而使用户可以根据实际工况自由选择切割工作头20的运转状态，使用过程中不会出现反踢现象，且操作舒适，用户体验更好。

在一些示例中，开槽机100还包括：换向装置53，换向装置53分别与第一感应件51、第二感应件52通讯且与驱动电机30连接，换向装置53根据第一感应件51和第二感应件52的感应信息调节驱动电机30的输出轴正转或反转。这里的换向装置53对于本领域普通技术人员而言都是已知的，其结构这里不再详细描述。

当作用在第一感应区411上的力大于作用在第二感应区412上的力时，通过换向装置53控制驱动电机30的输出轴正转，当作用在第一感应区411上的力小于作用在第二感应区412上的力时，通过换向装置53控制驱动电机30的输出轴反转，最终实现切割工作头20的锯片21或刀片的正反转。

如图3所示，根据本实用新型的一个实施例，手柄包括主手柄40，主手柄40连接在机身10的后部，主手柄40形成环形且包括用于连接机身10的安装部、与安装部相对布置的手柄握持部41以及两个连接在安装部和手柄握持部41之间的连接部，手柄握持部41设在安装部的后方，以适于人手握持。

在一些示例中，手柄(例如主手柄40)具有适于人手握持的手柄握持部41，第一感应区411形成在手柄握持部41的后侧表面(即手柄握持部41的背向安装部的一侧表面)，便于感应作用在第一感应区411上的向前的推力，第二感应区412形成在手柄握持部41 的前侧表面(即手柄握持部41的朝向安装部的一侧表面)，便于感应作用在第二感应区412上的向后的拉力。

下面以上述主手柄40为例进行说明：使用时，人手握持在手柄握持部41上，人手的拇指一般作用在第一感应区411，而人手的其余四个手指一般作用在第二感应区412，当人手向后拉动主手柄40时，四个手指作用在第二感应区412上的力大于拇指作用在第一感应区411上的力，从而控制驱动电机30的输出轴反转，当人手向前推动主手柄 40时，拇指作用在第一感应区411上的力大于其余四个手指作用在第二感应区412上的力，从而控制驱动电机30的输出轴正转，用户可以根据工况自由控制驱动电机30的输出轴正反转，操作简单、舒适，符合用户操作习惯，用户的使用体验好。

如图11所示，在一些示例中，第一感应件51设于手柄握持部41内且位于第一感应区411的内侧，当人手作用下第一感应区411时，第一感应件51可以感应到手柄握持部41受到的推力大小，第二感应件52设于手柄握持部41内且位于第二感应区412的内侧，当人手作用在第二感应区412时，第二感应件52可以感应到手柄握持部41受到的拉力大小。

可以理解的是，当手柄握持部41受到向后的拉力时，第二感应件52感应到的人手作用在第二感应区412的压力大于第一感应件51感应到的人手作用在第一感应区411 的压力，当手柄握持部41受到向前的推力时，第一感应件51感应到的人手作用在第一感应区411的压力大于第二感应件52感应到人手作用在第二感应区412的压力。

在一些示例中，第一感应件51和第二感应件52为压力传感器。这里的压力传感器可以为电感式传感器、压电传感器、电子式运动传感器。

当用户需要前推操作时，手柄握持部41的后侧受力较大，进而被此处的压力传感器感应触发电信号，接通第一控制电路，从而控制驱动电机30的输出轴正转；当用户需要后拉操作时，手柄握持部41的前侧受力较大，进而被此处的压力传感器感应出发电信号，接通第二控制电路，从而控制驱动电机30的输出轴反转。

上述操作将符合人体操作的习惯动作融入到手柄中，在基于操作安全性的基础上，还带来了操作上的便利性和舒适性，而且，由于采用压力传感器感应对应感应区的压力大学，不会受到物理结构上的磨损，使得手柄及其上的部件寿命得以延长。

根据本实用新型的又一个实施例，手柄(例如副手柄60)在第一换向位置和第二换向位置之间可活动，当手柄停留在第一换向位置时，接通第一控制电路以控制驱动电机 30的输出轴正转，当手柄停留在第二换向位置时，接通第二控制电路以控制驱动电机 30的输出轴反转。

使用时，人手还可以握持在手柄上，并根据实际工况而自由切换手柄的位置，从而通过调节手柄位置来控制驱动电机30的输出轴的正转或反转，在保证安全性的同时提升操作手感，符合人机操作习惯，同时兼具可靠的使用安全性且使用寿命长。

参照图12至图17，在一些示例中，方向检测单元包括第一开关片611、第二开关片612、第一触点621和第二触点622。第一开关片611和第二开关片612沿前后方向排布，第一触点621朝向第一开关片611，第二触点622朝向第二开关片612。

其中，第一开关片611和第一触点621两者中的一个设于机身10，第一开关片611和第一触点621两者中的另一个设于手柄，第二开关片612和第二触点622两者中的一个设于机身10，第二开关片612和第二触点622两者中的另一个设于手柄，当手柄停留在第一换向位置时，第一触点621与第一开关片611电接触以接通第一控制电路，当手柄停留在第二换向位置时，第二触点622与第二开关片612电接触以接通第二控制电路。

具体地，当手柄停留在第一换向位置(如图12所示的手柄所处的位置)时，第一触点621与第一开关片611电接触以接通第一控制电路，从而通过第一控制电路控制驱动电机30的输出轴正转，当手柄停留在第二换向位置(如图16所示的手柄所处的位置) 时，第二触点622与第二开关片612电接触以接通第二控制电路，从而通过第二控制电路控制驱动电机30的输出轴反转。

在一些具体示例中，第一开关片611和第二开关片612设于机身10且沿前后方向排布，手柄设于第一开关片611和第二开关片612之间。

下面以副手柄60为例进行说明：使用时，人手可以握持在手柄上，当人手向后拉动副手柄60时，副手柄60上的第二触点622朝向第二开关片612移动以与第二开关片612 止抵，从而实现第二开关片612与第二触点622的电连接，进而控制驱动电机30的输出轴反转，当人手向前推动副手柄60时，副手柄60的第一触点621朝向第一开关片611 移动以与第一开关片611止抵，从而实现第一开关片611与第一触点621的电连接，进而控制驱动电机30的输出轴正转，用户可以根据工况通过副手柄60自由控制驱动电机 30的输出轴正反转，操作简单、舒适，符合用户操作习惯。

在一些示例中，手柄可转动地设于机身10，当手柄停留在第一换向位置和第二换向位置之间(如图14和图15所示的手柄所处的位置)时，驱动电机30的输出轴停止转动，手柄上的第一触点621与第一开关片611脱离且第二触点622与第二开关片612脱离，从而控制驱动电机30的输出轴停止转动。由此，人手握持在手柄上，可以根据实际工况而自由切换手柄的位置，从而通过手柄控制驱动电机30的输出轴的正转、反转或静止不动，操作简单、易于实现。

可选地，手柄位于第一换向位置和/或第二换向位置时，手柄与竖直平面的夹角为15°-60°。例如，手柄处于初始位置时、与竖直平面之间的夹角为0°，即手柄处于初始位置时、其连杆沿上下方向延伸；当手柄向前移动15°、30°或60°时，手柄上的第一触点621与第一开关片611电接触，当手柄向后移动15°、30°或60°时，手柄上的第二触点622与第二开关片612电接触。

在一些示例中，手柄包括副手柄60，副手柄可摆动地设在机身10的顶部，副手柄60包括手柄握持部和两个相对布置的连杆，两个连杆的一端分别与手柄握持部41的两端连接，两个连杆的另一端与机身10可枢转地连接，每个连杆的前后两侧分别设置触点(例如，金属导电凸起)，而机身10的与副手柄60的连接处的前后两侧分别设有开关片。

以开槽机为例，当用户向前推动副手柄60时，即用户期望开槽机向前方切割时，副手柄60的连杆上的前侧触点(如图13所示的第一触点621)将与位于前侧的开关片(如图13所示的第一开关片611)接触，从而接通第一控制电路，副手柄60开关启动，控制驱动电机30正转。

当用户向后拉动副手柄60时，即用户期望开槽机向后方切割时，副手柄60的连杆上的后侧触点(如图17所示的第二触点622)将与位于后侧的开关片(如图17所示的第二开关片612)接触，从而接通第二控制电路，副手柄60开关启动，控制驱动电机 30反转。

而在自然状态下，副手柄60没有动作时，连杆上的触点与前后方向的两个开关片均没有接触，即第一控制电路和第二控制电路均没有接通，副手柄60开关未启动，驱动电机30不转动。通过这样的方式，将符合人体操作习惯的动作融入副手柄60中，在基于操作安全性的基础上，还带来了操作上的便利性和舒适性。

根据本实用新型的一个实施例，手柄包括主手柄40，主手柄40连接在机身10的后部。

如图3和图4以及图7和图8所示，在一些示例中，主手柄40绕前后方向在第一预设平面与第二预设平面之间转动，即主手柄40的旋转轴12线为图中的前后方向。

其中，第一预设平面可以为与图3中的切割工作头20的锯片21或刀片平行的平面，即图3中的竖直平面，这样可以方便开槽机100对切割面为水平面的结构进行切割。第二预设平面可以为与图7中的切割工作头20的锯片21或刀片垂直的平面，即图7中的水平面，这样可以方便开槽机100对切割面为竖直面的结构(例如墙壁)进行切割。即这里的主手柄40可以在0°-90°之间转动。

进一步地，主手柄40通过锁止结构55锁定在第一预设平面或第二预设平面，用户可以根据实际工况而自由调节主手柄40相对于机身10的位置，操作简单、舒适，符合人体操作的习惯动作，在基于操作安全性的基础上，还带来了操作上的便利性和舒适性，

在一些示例中，锁止结构55包括锁止槽551和配合在锁止槽551内的锁止扣552，锁止槽551和锁止扣552中的一个设于机身10，锁止槽551和锁止扣552中的另一个设于主手柄40。

在图9和图10示出的示例中，机身10设有沿机身10的长度方向可移动的锁止扣552，主手柄40连接在机身10的后部且具有锁止槽551，当锁止扣552向后移动时，锁止扣552与锁止槽551配合，从而将主手柄40锁定在机身10上而不能转动；当锁止扣 552向前移动时，锁止扣552与锁止槽551脱离配合，此时主手柄40可以相对于机身 10转动。

可以理解的是，第一感应件51和第二感应件52可以设在上述主手柄40上，也可以设在上述副手柄60上；而第一触点621和第二触点622可以设在上述副手柄60上，也可以设在上述主手柄40上。

并且，当第一感应件51和第二感应件52设在主手柄40或副手柄60上时，主手柄 40或副手柄60可以相对于机身10静止不动，也可以相对于机身10转动；当第一触点 621和第二触点622设在主手柄40或副手柄60上时，主手柄40或副手柄60需要相对于机身10可活动(例如摆动)，从而方便与机身10上的第一开关片611、第二开关片 612接触。

根据本实用新型实施例的开槽机100可以为开槽机，可以应用于混凝土地面及墙面的布线开槽，开槽机的切割工作头20为旋转工作刀头组件，机身10内设置有驱动电机 30和传动机构31，传动机构31用于将驱动电机30的输出轴的转矩传递至旋转工作刀头组件，从而带动若干个锯片21或若干个刀片对地面或墙面进行切割操作。

其中，主手柄40上可以设置有主开关，用于控制电力接通或关断，使开槽机100 处于待机状态，这里的开槽机100可以采用AC交流供电，设置有电源线，当然也可以采用DC直流电池包供电。

根据本实用新型的一个实施例，开槽机100还包括可活动的模式切换键54，且模式切换键54的停留位置包括自动模式位置和手动模式位置。其中，模式切换键54可以设在手柄上，也可以设在机身10上。当模式切换键54位于自动模式位置时，根据方向检测单元的检测结果调节驱动电机30的输出轴正转或反转，当模式切换键54位于手动模式位置时，通过手动调节驱动电机30的输出轴正转或反转。

例如，手动模式位置包括电机正转位置和电机反转位置，用户可以将模式切换键54 调节到电机正转位置，从而手动控制驱动电机30的输出轴正转，也可以将模式切换键54调节到电机反转位置，从而手动控制驱动电机30的输出轴反转，最终用户可以锁定一个切割方向。

再如，开槽机100还具有在电机正转位置和电机反转位置之间活动的调节键，当用户将模式切换键54调节到手动模式位置，可以再通过调节键手动调节来手动控制驱动电机30的输出轴正转或反转。具体地，当调节键位于电机正转位置，实现控制驱动电机30的输出轴正转，当调节键位于电机反转位置，实现控制驱动电机30的输出轴反转。

下面参考图1-图25描述根据本实用新型实施例的开槽机100。这里的开槽机100可以为开槽机等。

如图1-图25所示，根据本实用新型实施例的开槽机100包括机身10、切割工作头20、驱动电机30和激光发射器70。机身10沿前后方向延伸，切割工作头20设于机身 10的前部，驱动电机30设于机身10且与切割工作头20连接，驱动电机30用于驱动切割工作头20运转，例如，驱动电机30的输出轴可以直接与切割工作头20连接，或者驱动电机30的输出轴通过传动机构31与切割工作头20传动连接，激光发射器70设于机身10的前方，用于发射激光线以指示切割工作头20的切割方向。

根据本实用新型实施例的开槽机100，通过在机身10的前方设置激光发射器70，开槽机100在工作时，激光发射器70发射的激光线以指示切割方向，用户可以根据该激光线的指示方向控制开槽机100的运动方向，从而有利于实现直线切割，提升切割精度和切割质量，进而提升用户体验。

如图3-图5所示，根据本实用新型的一个实施例，激光发射器70为双线激光发射器，用于发射两条平行的激光线以通过两条平行的激光线指示切割工作头20的切割宽度。通过采用双线激光发射器，用户在使用开槽机100时，可以根据两条平行的激光线的宽度调节切割工作头的锯片21或刀片数量，从而精确控制该切割工作头20的切割宽度。

在一些示例中，双线激光发射器包括用于发射第一激光线的第一光源71和用于发射第二激光线的第二光源72，第一光源71相对于机身10静止不动，第二光源72沿机身 10的宽度方向(即切割工作头的切割宽度方向)可移动，即第二光源72相对于第一光源71位置可调。

进一步地，开槽机100还包括激光宽度调节装置80，用于调节第二光源72的位置以适于根据第一激光线和第二激光线之间的距离调节切割工作头20的锯片21或刀片数量，从而调节切割工作头的切割宽度。

参照图7和图8，并结合图18至图21，切割工作头20的位于内侧的锯片21位置与双线激光发射器的第一光源71位置相对应，且切割工作头20的位于内侧的锯片21位置固定，双线激光发射器的第二光源72位置可活动且与位于最外侧的锯片21位置对应。

由此，通过激光宽度调节装置80可以调节第二光源72的位置，然后调节切割工作头20的锯片21或刀片数量，使第二光源72发射的第二指示线与对应的锯片21或刀片位置重合，即如采用四个锯片21，则将第二光源72调节至第四个锯片21的位置处，从而借助双光线激光发射器发出第一指示线和第二指示线指示出锯片21或刀片的切割宽度。

如图20和图21所示，激光宽度调节装置80包括：沿机身10的宽度方向延伸的滑槽81和调节件82，调节件82可移动地配合于滑槽81且与第二光源72连接以带动第二光源72移动。利用调节件82进行调节第二光源72的位置，使其发射的指示线(即激光线)与对应的锯片21或刀片位置重合，调节方便，可以实现切割宽度的精确控制。

在一些具体示例中，滑槽81由两个平行布置的滑轨限定出，滑槽81的相对内侧壁分别设有多个沿滑槽81的长度方向间隔布置的限位凹槽，调节件82朝向滑槽81的内侧壁的一侧设有限位凸起821，限位凸起821适于配合在任意位置的限位槽811内，即调节件82可以沿滑槽81的长度方向移动，并且通过限位凸起821与限位凹槽的配合，可以将调节件82锁定在预设位置，从而精确调节第二光源72的位置，进而实现切割宽度的精确控制。

在一些可选的示例中，开槽机100还包括指示器发电装置，指示器发电装置包括磁性件和感应线圈，驱动电机30的输出轴上设有风扇，磁性件设于风扇以随其转动，感应线圈与磁性件相对布置且与磁性件相互感应，感应线圈与双线激光发射器连接，感应线圈在与磁性件相互感应时产生的电流驱动双线激光发射器工作。

也就是说，当风扇转动时，可以带动磁性件一起转动，磁性件切割感应线圈产生电流，进而通过电流驱动双线激光发射器工作，无需单独设置为双线激光发射器供电的供电装置。当然，双线激光发射器也可以采用AC交流供电，或采用DC直流电池包供电。

根据本实用新型的一个实施例，机身10的前部设有护罩22，护罩22外罩于切割工作头20，例如，护罩22以半包围的方式包覆切割工作头20的锯片21或刀片。通过在切割工作头20外罩设护罩22，可以对操作者进行保护，提升该开槽机100的使用安全性。其中，激光发射器70可以设置在护罩22的前部或顶部。

如图23所示，在一些示例中，机身10设有用于向切割工作头20喷水的喷淋装置90，喷淋装置90包括水泵91和喷嘴92，水泵91的进水口适于连接水源，喷嘴92设于护罩22内且与水泵91的出水口连通，用于向切割工作头20喷水。

具体地，水泵91的进水口通过进水管93与水源连接，水泵91的出水口通过出水管94与喷嘴92连接，水泵91设在机身10的顶部，出水管94的一端伸入护罩22内以与设在护罩22内的喷嘴92连通，水泵91可以由AC电源或DC电池包供电，在切割工作头20的刀片或锯片21旋转工作的同时，喷嘴92朝向刀片或锯片21喷淋清水，一方面降低刀片或锯片21与混凝土表面切割时产生的热量，另一方面降低切割过程中的粉尘飞溅。

在一些示例中，护罩22的内表面与切割工作头20之间限定出风道221，护罩22具有与风道221连通的吸尘口222，吸尘口222用于连通吸尘器，通过设置与风道221连通的吸尘口222，可以外接吸尘器，利用吸尘器将切割过程中产生的粉尘排出风道221 外，降低了切割过程中的粉尘影响。

根据本实用新型的一个实施例，机身10的底部设有支撑架11，用于将机身10支撑在切割面上，使用时，可以直接将开槽机100的支撑架11放置在切割面上，避免切割工具使用过重，同时提高了切割工具使用的舒适性。

如图22所示，在一些示例中，支撑架11的底部设有多个间隔布置的滚轮13，滚轮13可滚动地支撑在切割面上。与直接将支撑架11放置在切割面的技术方案相比，滚轮 13可以将原支撑架11与切割面之间的滑动摩擦转化为支撑架11与切割面之间的滚动摩擦，减少了摩擦力，方便用户前推或后拉操作。

如图24和图25所示，在一些示例中，支撑架11通过转轴12与机身10可枢转连接且支撑架11相对于机身10在预设角度范围内转动，并且支撑架11可以在预设调度范围中的任意位置锁停。其中，预设角度为α，0°＜α≤48°。

由此，通过采用转轴12可以将机身10和支撑架11实现相对枢转地连接，二者之间的夹角可以在0度到48度之间设置，从而产生不同的切割深度，在0度时切深为0，在 48度时切深最大且为40mm。

在一些示例中，支撑架11在第一极限位置和第二极限位置之间可转动，当支撑架11位于第一极限位置时，切割工作头20的底部与支撑架11的底部平齐或位于支撑架 11内，即此时切割工作头20无法对切割面进行切割；当支撑架11位于第二极限位置时，切割工作头20的至少一部分伸出支撑架11外，从而通过切割工作头20外露在支撑架 11外的锯片21或刀片对切割面进行切割，通过将支撑架11在第一极限位置和第二极限位置之间转动，利用支撑架11相对于机身10的位置调节切割工作头20的切割深度，使用更方便。

根据本实用新型实施例的开槽机100(例如开槽机)的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种手持式切割工具，其特征在于，包括：

机身，所述机身沿前后方向延伸；

切割工作头，所述切割工作头设于所述机身的前部；

驱动电机，所述驱动电机设于所述机身且与所述切割工作头连接，用于驱动所述切割工作头运转；

方向检测单元，用于检测作用在所述手持式切割工具上的作用力方向；

方向控制单元，所述方向控制单元分别与所述驱动电机和所述方向检测单元通讯，

当所述方向检测单元检测到所述手持式切割工具受到向前的推力时，所述方向检测单元指令所述方向控制单元控制所述驱动电机的输出轴正转；当所述方向检测单元检测到所述手持式切割工具受到向后的拉力时，所述方向检测单元指令所述方向控制单元控制所述驱动电机的输出轴反转。

2.根据权利要求1所述的手持式切割工具，其特征在于，所述机身上设有手柄，所述方向检测单元的至少部分设于所述手柄。

3.根据权利要求2所述的手持式切割工具，其特征在于，所述方向控制单元包括第一控制电路和第二控制电路，当所述方向检测单元检测到所述手持式切割工具受到向前的推力时，所述方向检测单元接通所述第一控制电路，以使所述方向控制单元控制所述驱动电机的输出轴正转；当所述方向检测单元检测到所述手持式切割工具受到向后的拉力时，所述方向检测单元接通所述第二控制电路，以使所述方向控制单元控制所述驱动电机的输出轴反转。

4.根据权利要求2所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄具有第一感应区和第二感应区，所述方向检测单元包括：

第一感应件和第二感应件，所述第一感应件用于感应作用在所述第一感应区上的力，所述第二感应件用于感应作用在所述第二感应区上的力；当作用在所述第一感应区上的力大于作用在所述第二感应区上的力时，所述驱动电机的输出轴正转，当作用在所述第一感应区上的力小于作用在所述第二感应区上的力时，所述驱动电机的输出轴反转。

5.根据权利要求4所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄具有适于人手握持的手柄握持部，所述第一感应区形成在所述手柄握持部的后侧表面，所述第二感应区形成在所述手柄握持部的前侧表面。

6.根据权利要求4所述的手持式切割工具，其特征在于，所述第一感应件和所述第二感应件为压力传感器。

7.根据权利要求3所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄在第一换向位置和第二换向位置之间可活动，

当所述手柄停留在所述第一换向位置时，所述方向检测单元接通所述第一控制电路以控制所述驱动电机的输出轴正转，当所述手柄停留在所述第二换向位置时，所述方向检测单元接通所述第二控制电路以控制所述驱动电机的输出轴反转。

8.根据权利要求7所述的手持式切割工具，其特征在于，所述方向检测单元包括：

沿所述前后方向排布的第一开关片和第二开关片；

第一触点，所述第一触点朝向所述第一开关片；

第二触点，所述第二触点朝向所述第二开关片；

其中，所述第一开关片和所述第二开关片设于所述机身，所述第一触点和所述第二触点设于所述手柄，所述手柄设于所述第一开关片和所述第二开关片之间；当所述手柄停留在所述第一换向位置时，所述第一触点与所述第一开关片电接触以接通所述第一控制电路，当所述手柄停留在所述第二换向位置时，所述第二触点与所述第二开关片电接触以接通所述第二控制电路。

9.根据权利要求8所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄可转动地设于所述机身，当所述手柄停留在所述第一换向位置和所述第二换向位置之间时，所述驱动电机的输出轴停止转动。

10.根据权利要求7所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄位于所述第一换向位置和/或所述第二换向位置时，所述手柄与竖直平面的夹角为15°-60°。

11.根据权利要求2-10中任一项所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄包括主手柄，所述主手柄连接在所述机身的后部。

12.根据权利要求11所述的手持式切割工具，其特征在于，所述主手柄可绕所述前后方向在第一预设平面与第二预设平面之间转动，且所述主手柄可通过锁止结构锁定在所述第一预设平面或所述第二预设平面。

13.根据权利要求12所述的手持式切割工具，其特征在于，所述锁止结构包括锁止槽和配合在所述锁止槽内的锁止扣，所述锁止槽和所述锁止扣中的一个设于所述机身，所述锁止槽和所述锁止扣中的另一个设于所述手柄。

14.根据权利要求2-10中任一项所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手柄包括副手柄，所述副手柄可枢转地连接在所述机身的顶部。

15.根据权利要求1所述的手持式切割工具，其特征在于，所述手持式切割工具还包括可活动的模式切换键，且所述模式切换键的停留位置包括自动模式位置和手动模式位置，

当所述模式切换键位于所述自动模式位置时，根据所述方向检测单元的检测结果调节所述驱动电机的输出轴正转或反转，当所述模式切换键位于所述手动模式位置时，通过手动调节所述驱动电机的输出轴正转或反转。