CN107535568B - 肉馅饼自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种肉馅饼自动化生产设备，多个制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、位于制饼盒侧上方的肉饼投喂单元、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口。本发明的优点在于设备工作稳定可靠，自动化程度高，能够有效提高生产效率，控制产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域。
背景技术
目前，面饼的生产加工通常需要耗费大量人力进行生产加工，工作效率低下，并且品质难以有效控制，制约了食品加工生产的发展，特别是在加工夹心肉饼时，由于工序复杂，因此需要设计一种成本相对较低，但是能够极大提高夹心肉饼生产效率，并能保证生产品质的自动生产设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种不需要人工介入，完全自动化生产肉馅饼的设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：肉馅饼自动化生产设备，多个制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、位于制饼盒侧上方的肉饼投喂单元、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口。
所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器。
所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转。
所述肉饼投喂单元设有用于放置肉饼的滑槽，所述滑槽与转运带垂直设置，所述滑槽内设有嵌入在滑槽内并可沿滑槽滑动的投喂推板，所述滑槽外侧固定有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母通过连杆与投喂推板连接，所述丝杆由投喂电机驱动旋转，所述滑槽倾斜设置，且靠近转运带一端高度最低，所述滑槽的倾斜角度为5-15度。
所述肉饼投喂单元设有至少两组，每组所述肉饼投喂单元并排设置并固定在投喂支架上，所述投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，所述投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸。
所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。
设备设有控制器，所述喷油单元、第一注面单元、肉饼投喂单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述滑槽下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，所述感应机构均输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀、投喂电机。
所述滑槽外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，两个所述行程开关输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至换道气缸。
基于所述肉馅饼自动化生产设备的控制方法：
驱动转运带匀速运转，控制预热烘箱和成品烘箱内温度恒定在设定温度；
当喷油单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动喷油电磁阀打开，当喷油单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动喷油电磁阀关闭；
当第一注面单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动第一注面单元的给料电机转动；当第一注面单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动第一注面单元的给料电机停止转动；
当肉饼投喂单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动投喂电机转动，直至滑槽下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，停止喂电机转动；
当第二注面单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动第二注面单元的给料电机转动；当第二注面单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动第二注面单元的给料电机停止转动。
当控制器接收到滑槽底端的行程开关的信号，并且在之后接收到滑槽下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，控制器报警，同时驱动投喂电机反转至控制器接收到滑槽顶端的行程开关的信号，同时换道气缸推动投喂支架跟换用于投喂肉饼的滑槽。
本发明的优点在于设备工作稳定可靠，自动化程度高，能够有效提高生产效率，控制产品质量。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为肉馅饼自动化生产设备结构示意图；
图2为肉饼投喂单元结构示意图；
上述图中的标记均为：1、制饼盒、2、预热烘箱；3、喷油单元；4、第一注面单元；5、肉饼投喂单元；6、第二注面单元；7、成品烘箱；8、皮带机；9、滑槽；10、投喂电机；11、丝杆；12、螺母；13、投喂推板。
具体实施方式
肉馅饼自动化生产设备设有由多个制饼盒1构成的转运带，制饼盒1为长方形铁质盒子，内部设有用于制饼的内腔，内腔上方开口，构成转运带的制饼盒1数量根据生产线的长度而定，连接方式是将相邻的制饼盒1两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，转运带两侧均固定有链条，用于驱动整个转运带运转，转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，位于转运带同一端的两个链轮共轴构成一组链轮，位于转运带一端的一组链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，作为动力链轮，位于转运带另一端的一组链轮竖直设置，用于支撑运转带，为从动一组链轮。
每个制饼盒1的开口方向均向外(上层向上、下层向下)，由于链轮竖直设置，因此制饼盒1构成上下两层，位于上层的制饼盒1开口朝上，沿着上层制饼盒1的运转方向依次设有预热烘箱2、位于制饼盒1上方的喷油单元3、位于制饼盒1上方的第一注面单元4、位于制饼盒1侧上方的肉饼投喂单元5、位于制饼盒1上方的第二注面单元6，以及成品烘箱7，预热烘箱2和成品烘箱7设有供制饼盒1进出的开口。
预热烘箱2用于预加热制饼盒1，设置在喷油单元3之前可以降低油烟产生量，预加热后的制饼盒1在喷射食用油后，可以使油温上升，当第一注面单元4注入面糊后，面糊的底面会很快凝结成块状，整个面饼也会达到一定凝结状态，可以有效避免肉饼投喂时，肉饼冲击面糊与之混合、甚至冲击到饼底与制饼盒1接触，而影响产品质量。
喷油单元3设有固定在制饼盒1上方向下喷射食用油的油喷头，油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，食用油存放容器为具有保压功能的压力容器，即食用油存放容器连接一个气泵，用于保持食用油存放容器内的气压，这样当喷油电磁阀打开时，食用油呈喷射状均匀的喷射到制饼盒1内。
第一注面单元4和第二注面单元6结构相同，注面单元设有固定在制饼盒1上方向下喷射物料的注面喷嘴，注面喷嘴为条形开口结构，条形开口结构的布置方向与上层制饼盒1的运转方向垂直，条形开口结构的宽度略小于制饼盒1的内腔宽度，在运转带匀速运作情况下，注面喷嘴能够线形喷射面糊至制饼盒1内。注面喷嘴经给料通道连接物料容器，给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿给料轴设有向外伸出的给料板，给料板一般设置6-8个，给料轴由给料电机驱动旋转，物料容器用于存放经过调味的水面混合物，或者水面及馅料混合物，具有给料板的给料轴转动时，能够均匀的将物料挤入注面喷嘴。
肉饼投喂单元5设有用于放置肉饼的滑槽9，滑槽9与转运带垂直设置，有效倾斜设置倾斜角度为5-15度，并且是靠近转运带一端高度最低，远离转运带一端高度较高，这既可以利用肉饼自重方便投喂推板13推行肉饼，也能降低投喂推板13推动肉饼的压力，降低肉饼因相互之间挤压力而发生变形或破损。
滑槽9内设有嵌入在滑槽9内并可沿滑槽9滑动的投喂推板13，滑槽9外侧固定有与滑槽9平行的丝杆11，丝杆11上设有螺母12，螺母12通过连杆与投喂推板13连接，丝杆11由投喂电机10驱动旋转，这样投喂电机10的转动则能驱动投喂推板13沿着滑槽9滑动。
为了方便员工及时补充肉饼，并且补充过程中不会中断生产，肉饼投喂单元5设有至少两组，每组肉饼投喂单元5并排设置并固定在投喂支架上，投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸，这样可以在一组滑槽9的肉饼投喂完后，自动更换另一组滑道，而工作人员可以对空闲的滑道进行补料。
为方便回收面饼，在上层制饼盒1的运作方向末端设有位于制饼盒1下方的皮带机8经过烘箱加工后的面饼运作至末端后会在自重作用下落入到皮带机8上，完成制成面饼的收集。
为了使设备能够自动运作，本设备设有控制器，喷油单元3、第一注面单元4、肉饼投喂单元5和第二注面单元6下方设有感应制饼盒1位置的感应机构，滑槽9底端的出料口下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，感应机构可以是设置在制饼盒1侧面的红外传感器，能够精准的获取制饼盒1的位置信号，以及感应到肉饼动态，所有感应机构输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至第一注面单元4和第二注面单元6的给料电机、喷油电磁阀、投喂电机10。
此外，滑槽9外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，底端的行程开关用于感应滑槽9内的肉饼是否投喂完，两个行程开关输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至换道气缸，可以在一组滑槽9投喂完肉饼后更换另一组。
基于上述夹心面饼生产设备的控制方法：
驱动转运带匀速运转，控制预热烘箱2和成品烘箱7内温度恒定在设定温度；
当喷油单元3下方的感应机构感应到有制饼盒1时，驱动喷油电磁阀打开，当喷油单元3下方的感应机构感应到无制饼盒1时，驱动喷油电磁阀关闭由于整个转运带运转速度慢，因此为了避免喷射过多油量，喷油电磁阀收到打开信号时，可以间隙喷油，即喷射1秒后关闭设定时间，再喷射1秒，直至需要关闭喷油阀门时；
当第一注面单元4下方的感应机构感应到有制饼盒1时，驱动第一注面单元4的给料电机转动；当第一注面单元4下方的感应机构感应到无制饼盒1时，驱动第一注面单元4的给料电机停止转动；
当肉饼投喂单元5下方的感应机构感应到有制饼盒1时，驱动投喂电机10转动，直至滑槽9下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，停止喂电机转动；
当第二注面单元6下方的感应机构感应到有制饼盒1时，驱动第二注面单元6的给料电机转动；当第二注面单元6下方的感应机构感应到无制饼盒1时，驱动第二注面单元6的给料电机停止转动。
当控制器接收到滑槽9底端的行程开关的信号，并且在之后接收到滑槽9下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，控制器报警，同时驱动投喂电机10反转至控制器接收到滑槽9顶端的行程开关的信号，同时换道气缸推动投喂支架跟换用于投喂肉饼的滑槽9，进行投喂滑槽9的更换。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.肉馅饼自动化生产设备，其特征在于：多个制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、位于制饼盒侧上方的肉饼投喂单元、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口；
所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器；
所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转；
所述肉饼投喂单元设有用于放置肉饼的滑槽，所述滑槽与转运带垂直设置，所述滑槽内设有嵌入在滑槽内并可沿滑槽滑动的投喂推板， 所述滑槽外侧固定有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母通过连杆与投喂推板连接，所述丝杆由投喂电机驱动旋转，所述滑槽倾斜设置，且靠近转运带一端高度最低，所述滑槽的倾斜角度为5-15度。
2.根据权利要求1所述的肉馅饼自动化生产设备，其特征在于：所述肉饼投喂单元设有至少两组，每组所述肉饼投喂单元并排设置并固定在投喂支架上，所述投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，所述投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸。
3.根据权利要求2所述的肉馅饼自动化生产设备，其特征在于：所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。
4.根据权利要求2或3所述的肉馅饼自动化生产设备，其特征在于：设备设有控制器，所述喷油单元、第一注面单元、肉饼投喂单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述滑槽下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，所述感应机构均输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀以及投喂电机。
5.根据权利要求4所述的肉馅饼自动化生产设备，其特征在于：所述滑槽外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，两个所述行程开关输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至换道气缸。
6.基于权利要求1-5中任一项所述肉馅饼自动化生产设备的控制方法，其特征在于：
驱动转运带匀速运转，控制预热烘箱和成品烘箱内温度恒定在设定温度；
当喷油单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动喷油电磁阀打开，当喷油单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动喷油电磁阀关闭；
当第一注面单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动第一注面单元的给料电机转动；当第一注面单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动第一注面单元的给料电机停止转动；
当肉饼投喂单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动投喂电机转动，直至滑槽下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，停止投喂电机转动；
当第二注面单元下方的感应机构感应到有制饼盒时，驱动第二注面单元的给料电机转动；当第二注面单元下方的感应机构感应到无制饼盒时，驱动第二注面单元的给料电机停止转动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当控制器接收到滑槽底端的行程开关的信号，并且在之后接收到滑槽下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，控制器报警，同时驱动投喂电机反转至控制器接收到滑槽顶端的行程开关的信号，同时换道气缸推动投喂支架更换用于投喂肉饼的滑槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Denomination of invention: Meat pie automatic production equipment Effective date of registration: 20211230 Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2021980017089 |
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Date of cancellation: 20220624 Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2021980017089 |
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Denomination of invention: Meat pie automatic production equipment Effective date of registration: 20220629 Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000318 |
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Date of cancellation: 20230628 Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000318 |
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Denomination of invention: Automatic production equipment for Meat pie Effective date of registration: 20230630 Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980046928 |
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Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980046928 |
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Denomination of invention: Automated production equipment for meat pies Granted publication date: 20210112 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2024980025740 |