CN107600502B - 肉馅饼自动化生产包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种肉馅饼自动化生产包装系统，包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和肉馅饼自动化生产设备；本发明的优点在于设备工作稳定可靠，自动化程度高，能够有效提高生产效率，控制产品质量。

Description

肉馅饼自动化生产包装系统

技术领域

本发明涉及食品加工领域。

背景技术

方便食用的快餐饼一般可以采用微波炉或者自热方式(利用生石灰)加热，为了提高饼的口感，需要在盛放饼的食品盒内设置一层黄油底层和保护层，但目前并没有一套自动化的生产设备。

此外，目前，面饼的生产加工通常需要耗费大量人力进行生产加工，工作效率低下，并且品质难以有效控制，制约了食品加工生产的发展，特别是在加工夹心肉饼时，由于工序复杂，因此需要设计一种成本相对较低，但是能够极大提高夹心肉饼生产效率，并能保证生产品质的自动生产设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够自动化完成黄油盒以及面饼生产的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：肉馅饼自动化生产包装系统，包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和肉馅饼自动化生产设备；

所述黄油盒制成设备设有用于运输食品盒的传输机构，所述传输机构将食品盒依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区；所述喂料区：设有位于传输机构上方的黄油注射口，所述黄油注射口通过管路连通黄油容器，所述黄油注射口设有电子流量阀；所述匀料区：设有位于传输机构两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆端部设有用于夹持食品盒的夹持板，两个所述夹持气缸通过震动支架固定在震动器上；所述固化区：设有密封的保温箱，所述保温箱内设有制冷单元，所述保温箱设有供传输机构和食品盒进出的进口和出口；所述覆膜区：设有位于传输机构上方的主动辊和从动夹持辊，糯米纸卷固定在送料轴上，所述糯米纸卷的糯米纸由主动辊和从动夹持辊之间穿过，所述主动辊和从动夹持辊的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀，所述主动辊和从动夹持辊的送料方向与传输机构的送料方向相同，所述传输机构的末端连接包装辊的始端；

所述入盒转运设备包括包装辊和皮带机，所述包装辊设有入盒转运区，所述皮带机的末端位于入盒转运区且皮带机的末端出料口位于包装辊的侧上方，所述入盒转运区的包装辊两侧设有限位气缸，所述限位气缸的气缸杆伸展时位于包装辊上方阻挡食品盒前进；

所述面饼生产设备设有多个制饼盒，相邻制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、位于制饼盒侧上方的肉饼投喂单元、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口，所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。

所述喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒位置信号的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器、夹持气缸、主动辊、送料轴、切割刀和传输机构的动力单元，所述电子流量阀输出流量信号至控制器，所述包装辊的末端设有封装设备，所述包装辊始端设有获取是否有食品盒经过信号的感应器，所述皮带机的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器。

所述保温箱内设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至制冷单元，所述黄油容器内设有液位传感器，所述液位传感器输出液位信号至控制器，所述送料轴上设有采集糯米纸卷厚度的传感器，所述传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元。

所述黄油容器内设有恒温加热器，所述黄油注射口、以及连通黄油注射口和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝。

所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器。

所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转。

所述肉饼投喂单元设有用于放置肉饼的滑槽，所述滑槽与转运带垂直设置，所述滑槽内设有嵌入在滑槽内并可沿滑槽滑动的投喂推板，所述滑槽外侧固定有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母通过连杆与投喂推板连接，所述丝杆由投喂电机驱动旋转，所述滑槽倾斜设置，且靠近转运带一端高度最低，所述滑槽的倾斜角度为5-15度。

所述肉饼投喂单元设有至少两组，每组所述肉饼投喂单元并排设置并固定在投喂支架上，所述投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，所述投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸。

所述喷油单元、第一注面单元、肉饼投喂单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述滑槽下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，所述感应机构均输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀、投喂电机。

所述滑槽外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，两个所述行程开关输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至换道气缸。

本发明的优点在于设备工作稳定可靠，自动化程度高，能够有效提高生产效率，控制产品质量。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为黄油盒制成设备示意图；

图2为图1中震料单元示意图；

图3为入盒转运设备结构示意图；

图4为肉馅饼自动化生产设备结构示意图；

图5为肉饼投喂单元结构示意图；

上述图中的标记均为：1、传输机构；2、食品盒；3、黄油注射口；4、震料单元；5、冷冻室；6、糯米纸卷；7、主动辊；8、从动夹持辊；9、切割刀；10、夹持气缸；11、夹持板；12、震动支架；13、震动器；14、包装辊；15、皮带机；16、限位气缸；17、制饼盒、18、预热烘箱；19、喷油单元；20、第一注面单元；21、肉饼投喂单元；22、第二注面单元；23、成品烘箱；24、滑槽；25、投喂电机；26、丝杆；27、螺母；28、投喂推板。

具体实施方式

黄油盒制成设备设有输送机构，输送机构可以采用传送辊或者传送带，由于经过不同的区域，因此可以设置成多段，每段相互连接构成一个生产线，也可以是一个整段结构，保证食品盒2的传输流畅性。为保证食品盒2传输过程中不会发生偏离，可以在传输机构1的上方设有导向板，将食品盒2约束在导向板之间运输。传输机构1将食品盒2依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区，完成黄油的成型工序。

喂料区：设有位于传输机构1上方的黄油注射口3，黄油注射口3通过管路连通黄油容器，黄油注射口3设有电子流量阀；电子流量阀用于保证黄油的注入量黄油容器内设有恒温加热器，保证黄油呈液体状，方便注入，黄油注射口3、以及连通黄油注射口3和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝，避免黄油固化堵住管路和黄油注射口3。

匀料区：设有位于传输机构1两侧的夹持气缸10，夹持气缸10的气缸杆端部设有用于夹持食品盒2的夹持板11，两个夹持气缸10通过震动支架12固定在震动器13上；优选将两个夹持气缸10对称设置在传输机构1两侧，均为向传输机构1方向倾，这样夹持机构在夹持食品盒2时会略微上抬食品盒2，使食品盒2与传输机构1之间有一定的间隙，避免震动器13工作时食品盒2与传输机构1之间接触。由于黄油呈粘稠状，且注入到食品盒2内的黄油量少，无法利用液体自流均匀的设置在食品盒2底部，因此通过震动器13能够快速的将黄油呈薄片状均匀平摊在食品盒2底部。

固化区：设有密封的保温箱，保温箱内设有制冷单元，类似于一个冰箱，保温箱设有供传输机构1和食品盒2进出的进口和出口，由于黄油固化温度低，经过温度内部环境温度较低的保温箱内，黄油会自动的固化，将匀料区震荡摊开的黄油固化成黄油薄片。

覆膜区：设有位于传输机构1上方的主动辊7和从动夹持辊8，糯米纸卷6固定在送料轴上，糯米纸卷6的糯米纸由主动辊7和从动夹持辊8之间穿过，主动辊7和从动夹持辊8配合夹持糯米纸，主动辊7和从动夹持辊8的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀9，主动辊7和从动夹持辊8的送料方向与传输机构1的送料方向相同，通过主动辊7和送料轴相配合的转动，以及传输机构1的运动，糯米纸会自动的摊在黄油薄片上方，构成一个保护膜，避免黄油浸入食品中，而在加热后能够起到煎制作用。

传输机构1的末端连接包装辊14的始端，将制成的黄油盒输送至入盒转运设备。

为确保整个机构工作的自动化程度，黄油盒制成设备设有控制器，喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒2位置信号的感应机构，如红外传感器，每个感应机构均输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器13、夹持气缸10、主动辊7、送料轴、切割刀9和传输机构1的动力单元，同时电子流量阀输出流量信号至控制器。

此外保温箱内设有温度传感器，温度传感器输出温度信号至控制器，用于使保温箱内恒温，控制器输出驱动信号至制冷单元，黄油容器内设有液位传感器，液位传感器输出液位信号至控制器，送料轴上设有采集糯米纸卷6厚度的传感器，传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元，当黄油容器内设液位低于设定警戒值，或者送料轴上糯米纸卷6厚度低于设定警戒值，控制器驱动报警单元报警。

基于上述黄油盒制成设备的控制方法：

当喂料区的感应机构感应到食品盒2信号时，电子流量阀开启并在注入定量黄油后关闭电子流量阀；

当匀料区的感应机构感应到食品盒2信号时，两个夹持气缸10的气缸杆同时伸出夹持食品盒2，震动器13工作设定时间后关闭，两个夹持气缸10的气缸杆同时回收放下食品盒2；

当覆膜区的感应机构感应到食品盒2信号时，主动辊7和送料轴同时开始转动，并在覆膜区的感应机构感应到无食品盒2信号时停止，同时切割刀9执行一次切割动作。

入盒转运设备用于将制成的饼入盒(食品盒2)，入盒转运设备包括包装辊14和皮带机15，沿包装辊14上表面的两侧设有限制食品盒2侧向偏移的导向板，包装辊14设有入盒转运区，皮带机15的末端位于入盒转运区且皮带机15的末端出料口位于包装辊14的侧上方，可以利用自重将并直接输送至食品盒2内，包装辊14的末端设有封装设备，可以利用现有的食品盒2覆膜封装设备，完成食品盒2的密封，构成全自动的生产线。

入盒转运区的包装辊14两侧设有限位气缸16，限位气缸16的气缸杆伸展时位于包装辊14上方阻挡食品盒2前进，限位气缸16的气缸杆收缩时退出包装辊14上方且不干涉食品盒2前进，由于包装辊14与食品盒2之间摩擦力小，因此当限位气缸16阻挡食品盒2前进时，则能够可靠限制食品盒2前进。

包装辊14始端设有获取是否有食品盒2经过信号的感应器，由于黄油盒制成设备的工作节拍要快于制饼，因此包装辊14始端的感应器感应到始终有食品盒2遮挡信号(未积压食品盒2时，食品盒2依次通过该感应器不会出现始终遮挡的情况)，则表示食品盒2存在堆积，控制关闭黄油盒制成设备，当限位气缸16工作次数超过设定次数，则表示食品盒2即将消耗光，则再次开启黄油盒制成设备。

皮带机15的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器，当该感应器感应到有一个饼经过后，则此时皮带机15下方的食品盒2内完成的饼入盒的工序，控制限位气缸16回缩，之后再保持伸展，依次循环。

此外，为了避免热饼融化食品盒2内的黄油，可以将皮带机15的皮带采用镂空结构，并在皮带机15沿途设置大量冷风机或者经过冷库，使饼在进入食品盒2前的温度已经至少降低为常温。

为了控制限位气缸16的工作节拍，不会误击中食品盒2侧壁，可以再增设一个配合限位气缸16工作的感应器，该感应器位于限位气缸16的上方采集是否有食品盒2的信号，用于感应已经装填有饼的食品盒2是否完全通过了限位气缸16。

肉馅饼自动化生产设备设有由多个制饼盒17构成的转运带，制饼盒17为长方形铁质盒子，内部设有用于制饼的内腔，内腔上方开口，构成转运带的制饼盒17数量根据生产线的长度而定，连接方式是将相邻的制饼盒17两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，转运带两侧均固定有链条，用于驱动整个转运带运转，转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，位于转运带同一端的两个链轮共轴构成一组链轮，位于转运带一端的一组链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，作为动力链轮，位于转运带另一端的一组链轮竖直设置，用于支撑运转带，为从动一组链轮。

每个制饼盒17的开口方向均向外(上层向上、下层向下)，由于链轮竖直设置，因此制饼盒17构成上下两层，位于上层的制饼盒17开口朝上，沿着上层制饼盒17的运转方向依次设有预热烘箱18、位于制饼盒17上方的喷油单元19、位于制饼盒17上方的第一注面单元20、位于制饼盒17侧上方的肉饼投喂单元21、位于制饼盒17上方的第二注面单元22，以及成品烘箱23，预热烘箱18和成品烘箱23设有供制饼盒17进出的开口。

预热烘箱18用于预加热制饼盒17，设置在喷油单元19之前可以降低油烟产生量，预加热后的制饼盒17在喷射食用油后，可以使油温上升，当第一注面单元20注入面糊后，面糊的底面会很快凝结成块状，整个面饼也会达到一定凝结状态，可以有效避免肉饼投喂时，肉饼冲击面糊与之混合、甚至冲击到饼底与制饼盒17接触，而影响产品质量。

喷油单元19设有固定在制饼盒17上方向下喷射食用油的油喷头，油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，食用油存放容器为具有保压功能的压力容器，即食用油存放容器连接一个气泵，用于保持食用油存放容器内的气压，这样当喷油电磁阀打开时，食用油呈喷射状均匀的喷射到制饼盒17内。

第一注面单元20和第二注面单元22结构相同，注面单元设有固定在制饼盒17上方向下喷射物料的注面喷嘴，注面喷嘴为条形开口结构，条形开口结构的布置方向与上层制饼盒17的运转方向垂直，条形开口结构的宽度略小于制饼盒17的内腔宽度，在运转带匀速运作情况下，注面喷嘴能够线形喷射面糊至制饼盒17内。注面喷嘴经给料通道连接物料容器，给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿给料轴设有向外伸出的给料板，给料板一般设置6-8个，给料轴由给料电机驱动旋转，物料容器用于存放经过调味的水面混合物，或者水面及馅料混合物，具有给料板的给料轴转动时，能够均匀的将物料挤入注面喷嘴。

肉饼投喂单元21设有用于放置肉饼的滑槽24，滑槽24与转运带垂直设置，有效倾斜设置倾斜角度为5-15度，并且是靠近转运带一端高度最低，远离转运带一端高度较高，这既可以利用肉饼自重方便投喂推板28推行肉饼，也能降低投喂推板28推动肉饼的压力，降低肉饼因相互之间挤压力而发生变形或破损。

滑槽24内设有嵌入在滑槽24内并可沿滑槽24滑动的投喂推板28，滑槽24外侧固定有与滑槽24平行的丝杆26，丝杆26上设有螺母27，螺母27通过连杆与投喂推板28连接，丝杆26由投喂电机25驱动旋转，这样投喂电机25的转动则能驱动投喂推板28沿着滑槽24滑动。

为了方便员工及时补充肉饼，并且补充过程中不会中断生产，肉饼投喂单元21设有至少两组，每组肉饼投喂单元21并排设置并固定在投喂支架上，投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸，这样可以在一组滑槽24的肉饼投喂完后，自动更换另一组滑道，而工作人员可以对空闲的滑道进行补料。

为方便回收面饼，在上层制饼盒17的运作方向末端设有位于制饼盒17下方的皮带机15，经过烘箱加工后的面饼运作至末端后，会在自重作用下落入到皮带机15上，完成制成面饼的收集。

为了使设备能够自动运作，本设备设有控制器，喷油单元19、第一注面单元20、肉饼投喂单元21和第二注面单元22下方设有感应制饼盒17位置的感应机构，滑槽24底端的出料口下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，感应机构可以是设置在制饼盒17侧面的红外传感器，能够精准的获取制饼盒17的位置信号，以及感应到肉饼动态，所有感应机构输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至第一注面单元20和第二注面单元22的给料电机、喷油电磁阀、投喂电机25。

此外，滑槽24外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，底端的行程开关用于感应滑槽24内的肉饼是否投喂完，两个行程开关输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至换道气缸，可以在一组滑槽24投喂完肉饼后更换另一组。

基于上述夹心面饼生产设备的控制方法：

驱动转运带匀速运转，控制预热烘箱18和成品烘箱23内温度恒定在设定温度；

当喷油单元19下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动喷油电磁阀打开，当喷油单元19下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动喷油电磁阀关闭由于整个转运带运转速度慢，因此为了避免喷射过多油量，喷油电磁阀收到打开信号时，可以间隙喷油，即喷射1秒后关闭设定时间，再喷射1秒，直至需要关闭喷油阀门时；

当第一注面单元20下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动第一注面单元20的给料电机转动；当第一注面单元20下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动第一注面单元20的给料电机停止转动；

当肉饼投喂单元21下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动投喂电机25转动，直至滑槽24下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，停止喂电机转动；

当第二注面单元22下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动第二注面单元22的给料电机转动；当第二注面单元22下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动第二注面单元22的给料电机停止转动。

当控制器接收到滑槽24底端的行程开关的信号，并且在之后接收到滑槽24下方的感应机构感应到有肉饼落下的信号时，控制器报警，同时驱动投喂电机25反转至控制器接收到滑槽24顶端的行程开关的信号，同时换道气缸推动投喂支架跟换用于投喂肉饼的滑槽24，进行投喂滑槽24的更换。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和肉馅饼自动化生产设备；

所述黄油盒制成设备设有用于运输食品盒的传输机构，所述传输机构将食品盒依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区；所述喂料区：设有位于传输机构上方的黄油注射口，所述黄油注射口通过管路连通黄油容器，所述黄油注射口设有电子流量阀；所述匀料区：设有位于传输机构两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆端部设有用于夹持食品盒的夹持板，两个所述夹持气缸通过震动支架固定在震动器上；所述固化区：设有密封的保温箱，所述保温箱内设有制冷单元，所述保温箱设有供传输机构和食品盒进出的进口和出口；所述覆膜区：设有位于传输机构上方的主动辊和从动夹持辊，糯米纸卷固定在送料轴上，所述糯米纸卷的糯米纸由主动辊和从动夹持辊之间穿过，所述主动辊和从动夹持辊的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀，所述主动辊和从动夹持辊的送料方向与传输机构的送料方向相同，所述传输机构的末端连接包装辊的始端；

所述入盒转运设备包括包装辊和皮带机，所述包装辊设有入盒转运区，所述皮带机的末端位于入盒转运区且皮带机的末端出料口位于包装辊的侧上方，所述入盒转运区的包装辊两侧设有限位气缸，所述限位气缸的气缸杆伸展时位于包装辊上方阻挡食品盒前进；

所述肉馅饼自动化生产设备设有多个制饼盒，相邻制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、位于制饼盒侧上方的肉饼投喂单元、位于制饼盒上方的第二注面单元以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口，所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。

2.根据权利要求1所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒位置信号的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器、夹持气缸、主动辊、送料轴、切割刀和传输机构的动力单元，所述电子流量阀输出流量信号至控制器，所述包装辊的末端设有封装设备，所述包装辊始端设有获取是否有食品盒经过信号的感应器，所述皮带机的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器。

3.根据权利要求2所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述保温箱内设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至制冷单元，所述黄油容器内设有液位传感器，所述液位传感器输出液位信号至控制器，所述送料轴上设有采集糯米纸卷厚度的传感器，所述采集糯米纸卷厚度的传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元。

4.根据权利要求3所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述黄油容器内设有恒温加热器，所述黄油注射口、以及连通黄油注射口和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器。

6.根据权利要求5所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转。

7.根据权利要求6所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述肉饼投喂单元设有用于放置肉饼的滑槽，所述滑槽与转运带垂直设置，所述滑槽内设有嵌入在滑槽内并可沿滑槽滑动的投喂推板， 所述滑槽外侧固定有与滑槽平行的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述螺母通过连杆与投喂推板连接，所述丝杆由投喂电机驱动旋转，所述滑槽倾斜设置，且靠近转运带一端高度最低，所述滑槽的倾斜角度为5-15度。

8.根据权利要求7所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述肉饼投喂单元设有至少两组，每组所述肉饼投喂单元并排设置并固定在投喂支架上，所述投喂支架通过底部的滑轮安装在于转运带平行的滑轨内，所述投喂支架一侧设有推动投喂支架沿滑轨滑动的换道气缸。

9.根据权利要求8所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述喷油单元、第一注面单元、肉饼投喂单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述滑槽下方设有感应是否肉饼落下的感应机构，所述感应机构均输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀、投喂电机。

10.根据权利要求9所述的肉馅饼自动化生产包装系统，其特征在于：所述滑槽外侧两端均设有用于接触连杆的行程开关，两个所述行程开关输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至换道气缸。