CN107429497A - 具有旋转装置的挖掘机用斗杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有旋转装置的挖掘机用斗杆，上述斗杆与挖掘机的动臂相连接，通过斗杆气缸进行工作，在下端部介于快速连接器连接有用于挖掘的铲斗，在前方侧设置有使上述铲斗进行工作的铲斗气缸，上述斗杆分为上部斗杆和下部斗杆，在上述上部斗杆与下部斗杆之间固定设置有旋转装置，上述旋转装置使上述下部斗杆选择性地以规定角度进行旋转，上述旋转装置可使上述下部斗杆双向旋转360度以上且选择性地以规定角度进行旋转。

Description

具有旋转装置的挖掘机用斗杆
技术领域
本发明涉及具有旋转装置的挖掘机用斗杆，更详细地涉及如下的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，即，旋转装置固定设置于上部斗杆与下部斗杆之间，尤其，下部斗杆可双向旋转360度以上，并可在旋转规定角度之后以固定的状态使用，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向，因此，无需进行分离和重装铲斗的作业，可显著提高挖掘作业的效率性，同时，使工作人员的疲劳感最小化，从而提高作业效率。
背景技术
通常，建设设备用挖掘机包括：本体，装载于驱动单元的上部；动臂，与上述本体的上部相连接，通过动臂气缸进行工作；斗杆，与上述动臂相连接，通过斗杆气缸进行工作；以及铲斗，与上述斗杆的端部相连接，通过铲斗气缸进行工作。
即，在由如上所述的结构形成的挖掘机中，动臂借助通过动臂气缸的动臂连接部的旋转进行作为上下运动的自上而下的运动，斗杆借助通过斗杆气缸的斗杆连接部的旋转进行朝向前推并向后推的塞进及摆脱的运动。
但是，在基于如上所述的现有技术的挖掘机中，斗杆在动臂的端部通过动臂气缸仅沿着前后方向进行工作，无法进行旋转，铲斗的挖掘方向为了从前方进行转换，即在作为挖掘机侧的正向挖掘作业(以下，称为正向挖掘作业方向)中的铲斗的挖掘方向从挖掘机侧切换为前方侧的逆向挖掘作业(以下，称为逆向挖掘作业方向)，终止挖掘作业之后，使铲斗的安装方向从正向挖掘作业方向朝向逆向挖掘作业方向以180度进行切换来安装，即，当变更挖掘作业方向时，必须进行铲斗的分离及重装，挖掘作业无法简单地进行。
换言之，以往的挖掘机用斗杆无法进行相对于挖掘作业方向的铲斗的旋转，随着要求有铲斗的分离及重装时间，当变更挖掘作业方向时，产生铲斗的分离及重装时间，使挖掘作业的效率性降低。
进而，如上所述的以往的挖掘机用斗杆安装一次铲斗之后，不将铲斗分离并重装就无法变更铲斗的挖掘方向，而且，铲斗的挖掘方向仅局限于正向挖掘作业方向及逆向挖掘作业方向，在要求进行扇形形状等的挖掘作业的情况下，需使挖掘机的旋转塔进行旋转或需要挖掘机自身的机动，由此，对于挖掘作业的时间需消耗很多，使挖掘作业的效率性大大降低。
因此，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可将挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向，因此，需要研究即研发不分离及重装铲斗也可选择性地进行旋转的挖掘机用斗杆，以使挖掘作业的效率性显著增大，同时，使工作人员的疲劳感最小化，从而提高作业效率。
现有技术文献
专利文献1：韩国公开专利公报第2014-21084号2014年02月20日公开
专利文献2：韩国公开专利公报第2010-74428号2010年07月02日公开
发明内容
技术问题
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供如下的具有旋转装置的挖掘机用斗杆：设置有旋转装置，上述旋转装置固定设置于上部斗杆与下部斗杆之间，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向。
同时，本发明技术的目的在于，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向，因此，无需进行分离和重装铲斗的作业，可显著增大挖掘作业的效率性，同时，使工作人员的疲劳感最小化，从而提高作业效率。
本发明技术的另一目的在于，还设置有具有止挡齿轮的旋转防止单元，上述止挡齿轮与旋转装置的蜗轮选择性地啮合固定，当下部斗杆以规定角度进行旋转后进行挖掘作业时，也可更稳定地维持下部斗杆的所旋转的状态，由此，也可通过下部斗杆以规定角度旋转的状态进行更稳定地挖掘作业。
进而，本发明技术的目的在于，设置有旋转装置，上述旋转装置固定设置于上部斗杆与下部斗杆之间，尤其，下部斗杆可朝向双方向旋转360度以上并以规定角度进行旋转，之后，能够以所固定的状态使用，因此，可朝向双方向旋转360度以上，在需要以规定角度进行旋转后再次进行旋转的情况下，一边防止上部液压管线或下部液压管线缠绕，一边可朝向相同方向再次以规定角度进行旋转来使用，由此，以最小旋转角度为基准，使下部斗杆的旋转角度朝向一方向或另一方向选择性地进行旋转来使用，以使下部斗杆更有效地进行旋转。
解决问题的手段
用于实现上述目的的本发明如下。即，本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆与挖掘机的动臂相连接，通过斗杆气缸进行工作，在下端部介于快速连接器连接有用于挖掘的铲斗，在前方侧设置有使上述铲斗进行工作的铲斗气缸，上述具有旋转装置的挖掘机用斗杆由如下的构成形成，即，上述斗杆分为上部斗杆和下部斗杆，在上述上部斗杆与下部斗杆之间固定设置有旋转装置，上述旋转装置使上述下部斗杆选择性地以规定角度进行旋转，上述旋转装置可使上述下部斗杆双向旋转360度以上且选择性地以规定角度进行旋转。
其中，上述旋转装置包括：上部斗杆固定板，在上部面固定设置有上述上部斗杆的下端；固定板，使上部面紧贴固定于上述上部斗杆固定板的下部面；固定环，下端部向外弯曲并与上述固定板的下部面结合固定；旋转环，上端部向内弯曲并以可旋转的方式与上述固定环啮合组装；旋转板，紧贴固定于上述旋转环的下端，与上述旋转环一同选择性地进行旋转；下部斗杆固定板，紧贴固定于上述旋转板的下部面，用于固定设置上述下部斗杆的上端；旋转轴，通过贯通上述下部斗杆固定板和上部斗杆固定板的中心来使下端借助固定片固定设置于上述旋转板，上部外部面以可旋转的方式通过轴衬套被支撑在上述固定板的中心部；液压连接盖，外侧端固定设置于上述上部斗杆的下侧内部面的固定支架从外部面向外突出设置，底面凹陷形成有结合槽，从上部面的两侧朝向上述结合槽侧贯通形成有液压供给引导管线和液压回收引导管线，从而使上部面的两侧与上部液压管线相连接；液压轴，通过贯通上述旋转轴的中心来设置，以从上述旋转轴的上端向上突出规定长度，在下端向外突出有突出片，从而通过上述突出片以贯通上述旋转轴的中心的方式设置，使从上述旋转轴的上端突出的上端部通过上述液压连接盖的结合槽以可旋转的方式结合固定，从外部面的两侧经过内侧形成有通过贯通下部面的两侧来与上述液压供给引导管线、液压回收引导管线连通连接的液压供给管线、液压回收管线，使从与上述液压连接盖的液压供给引导管线和液压回收引导管线相连接的上部液压管线供给、回收的液压以经过与上述液压供给管线和液压回收管线的下端相连接的下部液压管线朝向上述铲斗气缸侧供给、回收的方式被引导；驱动单元，设置于上述上部斗杆固定板上部面的一侧，传递用于使上述旋转轴进行旋转的驱动力；连动单元，通过与上述驱动单元正交来设置于上述固定板上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力进行连动；以及连动旋转单元，以齿轮类型与上述连动单元相连接，沿着上述旋转轴的上端周围结合固定，使上述旋转轴通过上述连动单元的所连动的动力连动旋转。
此时，优选地，上述液压供给管线在从作为上侧端部的上述液压轴的上部外部面一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴的周围凹陷形成有360度连通的液压供给连通槽，上述液压回收管线在从作为上侧端部的上述液压轴的上部外部面另一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴的周围凹陷形成有360度连通的液压回收连通槽，从而即使在上述旋转轴通过上述连动旋转单元连动旋转且上述液压轴以规定角度进行旋转的情况下，也使液压在360度的所有旋转方向范围内从上述液压连接盖的液压供给引导管线和液压回收引导管线被引导向上述液压轴的液压供给管线和液压回收管线侧。
进而，优选地，在上述液压轴的上述液压供给连通槽的上部、下部形成有密封槽，在上述密封槽插入固定有密封部件，在上述液压轴的上述液压回收连通槽的上部、下部也形成有密封槽，在上述密封槽插入固定有密封部件。
另一方面，优选地，上述驱动单元包括：设置支架，固定于上述上部斗杆固定板上部面的一侧；驱动轴，在上述设置支架的上部以可旋转的方式贯通设置；驱动电机，通过与上述驱动轴相连接来使上述驱动轴进行驱动；以及驱动齿轮，在上述驱动轴的端部以圆锥形齿轮类型设置。
并且，优选地，上述连动单元包括：设置支架，设置于上述固定板上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力来进行连动，通过与上述驱动单元正交来配置，固定设置于上述固定板上部面的一侧；蜗杆轴，两侧在上述设置支架的上部以可进行旋转的方式被支撑固定；蜗杆，设置于上述蜗杆轴的中心；连动轴，从上述蜗杆轴的一端延伸来以规定长度从上述设置支架突出；以及连动齿轮，在上述连动轴的端部以圆锥形齿轮类型设置，与上述驱动齿轮正交来啮合，使上述驱动轴的驱动力朝向上述连动轴连动。
进而，优选地，上述连动旋转单元以齿轮类型与上述连动单元相连接，作为通过上述连动轴的连动旋转来与上述蜗杆啮合旋转的蜗轮来提供。
并且，以旋转轴为基准，上述连动单元在上述固定板上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对，上述驱动单元也与上述连动单元相对应地以上述旋转轴为基准来在上述上部斗杆固定板上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对。
进而，在上述旋转轴一侧的上述上部斗杆固定板上部面的一侧设置固定有用于选择性地防止上述蜗轮的旋转的旋转防止单元，从而通过在上述蜗轮的外部面选择性地以齿轮类型啮合固定，来在因旋转轴以规定角度旋转而使上端部固定于下部斗杆固定板的下部面的下部斗杆以规定角度进行旋转的状态下，以不产生移动的方式维持所旋转的状态。
此时，优选地，上述旋转防止单元包括：设置支架，固定设置于上述上部斗杆固定板上部面的一侧；止挡气缸，以使连杆可在上述设置支架沿着水平方向往复的方式支撑固定；以及止挡齿轮，设置于上述止挡气缸的连杆端部，与上述蜗轮的外部面选择性地啮合。
而且，优选地，在上述下部斗杆的外侧上部的一面设置有与上述铲斗气缸的上端部连杆连接的连接支架，从而使上述下部斗杆以上述上部斗杆为基准来通过上述旋转装置选择性地旋转规定角度并以旋转的状态使上述铲斗通过上述铲斗气缸进行工作来进行挖掘作业。
发明的效果
对本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的效果的说明如下。
第一，设置有固定设置于上部斗杆与下部斗杆之间的旋转装置，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向。
第二，无需分离和重装铲斗也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向，因此，无需进行分离和重装铲斗的作业，可显著增大挖掘作业的效率性，同时，使工作人员的疲劳感最小化，从而提高作业效率。
第三，还设置有具有止挡齿轮的旋转防止单元，上述止挡迟坤与旋转装置的蜗轮选择性地啮合固定，当下部斗杆以规定角度进行旋转后进行挖掘作业时，也可稳定地维持下部斗杆的所旋转的状态，由此，也可通过下部斗杆以规定角度旋转的状态进行更稳定地挖掘作业。
第四，设置有旋转装置，上述旋转装置固定设置于上部斗杆与下部斗杆之间，尤其，下部斗杆可朝向双方向旋转360度以上并以规定角度进行旋转，之后，能够以所固定的状态使用，可朝向双方向旋转360度以上，在需要以规定角度进行旋转后再次进行旋转的情况下，一边防止上部液压管线或下部液压管线缠绕，一边可朝向相同方向再次以规定角度进行旋转来使用，由此，以最小旋转角度为基准，使下部斗杆的旋转角度朝向一方向会另一方向选择性地旋转来使用，以使下部斗杆更有效地进行旋转。
附图说明
图1为示出本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的正面结构图。
图2为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的立体结构图。
图3为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的截面结构图。
图4为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的俯视结构图。
图5及6为按照步骤示出本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的下部斗杆选择性地进行旋转的状态的使用状态图。
图7为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的再一实施例的俯视结构图。
图8为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的另一实施例的俯视结构图。
附图标记
100：动臂
200：斗杆气缸
300：斗杆
310：上部斗杆 320：下部斗杆
500：旋转装置
510：上部斗杆固定板 511：固定板
515：固定环 520：下部斗杆固定板
521：旋转板 525：旋转环
529：固定片 530：旋转轴
535：轴衬套 540：液压轴
541：突出片 542：液压供给管线
542a：液压供给连通槽 543：密封槽
543a：密封部件 544：液压回收管线
544a：液压回收连通槽 545：密封槽
545a：密封部件 590：液压连接盖
592：液压供给引导管线 594：液压回收引导管线
551：蜗杆 552：蜗杆轴
553：连动轴 554：连动齿轮
555：设置支架 561：蜗轮
570：驱动电机 571：驱动轴
573：驱动齿轮 575：设置支架
580：旋转防止单元 581：止挡气缸
583：连杆 585：止挡齿轮
587：设置支架
601：上部液压管线 605：下部液压管线
700：铲斗 750：铲斗气缸
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的优选实施例进行详细说明。
图1为示出本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的正面结构图，图2为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的立体结构图，图3为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的截面结构图，图4为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的俯视结构图。
图5及6为按照步骤示出本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的下部斗杆选择性地进行旋转的状态的使用状态图。
如图1至图6所示，本发明优选实施例的具有旋转装置的挖掘机用斗杆300与挖掘机的动臂100相连接，通过斗杆气缸200进行工作，在下端部介于快速连接器(未添加附图标记)连接有用于挖掘的铲斗700，在前方侧设置有使上述铲斗700进行工作的铲斗气缸750，上述具有旋转装置的挖掘机用斗杆300分为上部斗杆310和下部斗杆320，在上述上部斗杆310与下部斗杆320之间固定设置有旋转装置500，上述旋转装置500使上述下部斗杆320选择性地以规定角度进行旋转，上述旋转装置500可使上述下部斗杆320双向旋转360度以上且选择性地以规定角度进行旋转。
优选地，在如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆300中，上述下部斗杆320在外侧上部一侧面设置有连接支架(未添加附图标记)，上述连接支架(未添加附图标记)与上述铲斗气缸750的上端部连杆相连接，使得以上述上部斗杆310为基准，上述下部斗杆320通过上述旋转装置500选择性地以规定角度进行旋转来以旋转的状态使上述铲斗700通过上述铲斗气缸750进行工作，从而进行挖掘作业。
在如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆中，尤其，上述旋转装置500包括上部斗杆固定板510、固定板511、固定环515、旋转环525、旋转板521、下部斗杆固定板520、旋转轴530、液压连接盖590、液压轴540、驱动单元、连动单元及连动旋转单元。
具体地，上述上部斗杆固定板510在上部面固定设置有上述上部斗杆310的下端，优选地，此时，上述上部斗杆310的下端通过焊接固定设置于上述上部斗杆固定板510。
而且，上述固定板511使上部面紧贴固定于上述上部斗杆固定板510的下部面，优选地，此时，上述下部斗杆320的上端通过焊接固定设置于上述上部斗杆固定板520。
并且，上述固定环515的下端部向外弯曲并与上述固定板511的下部面结合固定，上述旋转环525的上端部向内弯曲并以可旋转的方式与上述固定环515啮合组装。
而且，上述旋转板521紧贴固定于上述旋转环525的下端，与上述旋转环535一同选择性地进行旋转，上述下部斗杆固定板520紧贴固定于上述旋转板521的下部面，用于固定设置上述下部斗杆320的上端。
并且，上述旋转轴530通过贯通上述下部斗杆固定板520和上部斗杆固定板510的中心来使下端借助固定片529固定设置于上述旋转板521，上部外部面以可旋转的方式通过轴衬套535被支撑在上述固定板511的中心部。
另一方面，在上述液压连接盖590中，外侧端固定设置于上述上部斗杆310的下侧内部面的固定支架590'从外部面向外突出设置，底面凹陷形成有结合槽591，从上部面的两侧朝向上述结合槽591侧贯通形成有液压供给引导管线592和液压回收引导管线594，从而使上部面的两侧与上部液压管线601相连接。
并且，上述液压轴540通过贯通上述旋转轴530的中心来设置，以从上述旋转轴530的上端向上突出规定长度，在下端向外突出有突出片541，从而通过上述突出片541以贯通上述旋转轴530的中心的方式设置。
在上述液压轴540中，使从上述旋转轴530的上端突出的上端部通过上述液压连接盖590的结合槽591以可旋转的方式结合固定，从外部面的两侧经过内侧形成有通过贯通下部面的两侧来与上述液压供给引导管线592、液压回收引导管线594连通连接的液压供给管线542、液压回收管线544。
进而，在如上所述的液压轴540中，使从与上述液压连接盖590的液压供给引导管线592和液压回收引导管线594相连接的上部液压管线601供给、回收的液压以经过与上述液压供给管线542和液压回收管线544的下端相连接的下部液压管线605朝向上述铲斗气缸750侧供给、回收的方式被引导。
另一方面，上述驱动单元设置于上述上部斗杆固定板510上部面的一侧，传递用于使上述旋转轴530进行旋转的驱动力。
优选地，上述驱动单元包括：设置支架575，固定于上述上部斗杆固定板510上部面的一侧；驱动轴571，在上述设置支架575的上部以可旋转的方式贯通设置；驱动电机570，通过与上述驱动轴571相连接来使上述驱动轴571进行驱动；以及驱动齿轮573，在上述驱动轴571的端部以圆锥形齿轮类型设置。
而且，上述连动单元通过与上述驱动单元正交来设置于上述固定板511上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力进行连动。
上述连动单元设置于上述固定板511上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力进行连动，并包括设置支架555、蜗杆轴552、蜗杆551、连动轴553及连动齿轮554。
此时，优选地，上述设置支架555与上述驱动单元正交来配置，并固定设置于上述固定板511上部面的一侧。
并且，上述蜗杆轴552的两侧在上述设置支架555的上部以可进行旋转的方式被支撑固定，上述蜗杆551设置于上述蜗杆轴552的中心。
而且，上述连动轴553从上述蜗杆轴551的一端延伸来以规定长度从上述设置支架555突出，上述连动齿轮554在上述连动轴553的端部以圆锥形齿轮类型设置，与上述驱动齿轮573正交来啮合，使上述驱动轴571的驱动力朝向上述连动轴553连动。
另一方面，上述连动旋转单元以齿轮类型与上述连动单元相连接，并沿着上述旋转轴530的上端周围来结合固定，使上述旋转轴530通过上述连动单元的所连动的动力连动旋转。
上述连动旋转单元以齿轮类型与上述连动单元相连接，优选地，作为通过上述连动轴553的连动旋转来与上述蜗杆551啮合旋转的蜗轮561来提供。
即，上述蜗轮561通过与上述蜗杆551啮合旋转来使上述旋转轴530进行旋转，由此，以使通过上述固定片529固定于上述旋转轴530的下端的上述旋转板521进行旋转。
换言之，随着上述旋转板521进行旋转，紧贴固定于上述旋转板521的下部面的上述下部斗杆固定板520进行旋转，在此情况下，上端固定于上述下部斗杆固定板520的下部面的上述下部斗杆320进行旋转。
另一方面，在如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆300中，重要的是，即使在上述旋转轴通过上述连动旋转单元连动旋转且上述液压轴540以规定角度进行旋转的情况下，也使液压在一方向或另一方向的双向360度以上的所有旋转方向范围内从上述液压连接盖590的液压供给引导管线592和液压回收引导管线594被引导向上述液压轴540的液压供给管线542和液压回收管线544侧。
因此，上述液压供给管线542在从作为上侧端部的上述液压轴540的上部外部面一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴540的周围凹陷形成有360度连通的液压供给连通槽542a。
此时，优选地，在上述液压轴540的上述液压供给连通槽542a的上部、下部形成有密封槽543，在上述密封槽543插入固定有密封部件543a。
同时，上述液压回收管线544在从作为上侧端部的上述液压轴540的上部外部面另一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴540的周围凹陷形成有360度连通的液压回收连通槽544a。
此时，优选地，在上述液压轴540的上述液压回收连通槽544a的上部、下部形成有密封槽545，在上述密封槽545插入固定有密封部件545a。
参照图1至4和图5及6对如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的使用状态进行说明，随着图5及6所示的下部斗杆320的旋转，以180度为基准，对铲斗700所旋转的角度进行说明。
观察本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的使用状态如下，即，首先，在需要使铲斗700以规定角度进行旋转的情况下，工作人员在驾驶座通过操作使驱动电机570进行工作来将驱动力向连动单元传递，从而使蜗杆551进行旋转。
如上所述，若蜗杆551进行旋转，则与上述蜗杆551啮合的蜗轮561进行旋转，来使旋转轴530、旋转板521及下部斗杆固定板520通过上述蜗轮561的旋转进行旋转，由此，上端固定设置于上述下部斗杆固定板520的下部面的下部斗杆320进行旋转。
其中，当上述旋转轴530进行旋转时，液压轴540与上述旋转轴530一同进行旋转，上述液压轴540以上端部结合固定于液压连接盖590的结合槽591的状态进行旋转。
通过如上所述的过程，使上述下部斗杆320以所要的角度旋转规定角度，之后使上述驱动电机570停止，之后，可进行挖掘作业。
此时，当在使上述下部斗杆320以规定角度进行旋转后进行挖掘作业时，上述下部斗杆320所旋转的状态为上述蜗轮561和蜗杆551相啮合的状态，由此，可一边稳定地维持旋转的状态，一边进行挖掘作业。
并且，如上所述，作为本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的使用状态，虽以180度为基准来对随着下部斗杆320的旋转进行旋转的铲斗700的旋转角度进行了说明，但是，随着上述下部斗杆320的旋转进行旋转的铲斗700的旋转角度可朝向一方向达到旋转360度，可在挖掘机的驾驶座以30度、45度、60度、90度、120度、150度、180度、210度、240度、270度、310度、330度等多种旋转角度进行操作。
当然，随着上述下部斗杆320的旋转进行旋转的铲斗700的旋转角度可朝向另一方向达到与朝向一方向进行旋转的情况相同的角度。
换言之，优选地，上述驱动电机570以选择性地朝向正向及逆向进行驱动的正逆电机提供，以使随着上述下部斗杆320的旋转进行旋转的铲斗700的旋转角度朝向一方向和另一方向形成多种角度，由此，工作人员可在挖掘机的驾驶座通过操作来使随着下部斗杆320的旋转来进行旋转的铲斗700的旋转角度形成多种角度。
进而，在如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆中，优选地，上述下部液压管线602的一端与上述液压轴540相连接，另一端分别通过贯通上述下部斗杆320来与上述铲斗气缸750相连接。
图7为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的再一实施例的俯视结构图。
相比于参照图1至图6进行说明的实施例，如图7所示的实施例还设置有旋转防止单元580，以下，省略对具有相同附图标记的结构的详细说明。
参照图7，并一同参照图1至图6，在本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆中，根据作为主要部分的旋转装置的再一实施例，在上述旋转轴530一侧的上述上部斗杆固定板510上部面的一侧设置固定有用于选择性地防止上述蜗轮561的旋转的旋转防止单元580，从而通过在上述蜗轮561的外部面选择性地以齿轮类型啮合固定，来在因旋转轴530以规定角度旋转而使上端部固定于下部斗杆固定板520的下部面的下部斗杆320以规定角度进行旋转的状态下，以不产生移动的方式维持所旋转的状态。
此时，优选地，上述旋转防止单元580包括：设置支架587，固定设置于上述上部斗杆固定板510上部面的一侧；止挡气缸581，以使连杆583可在上述设置支架587沿着水平方向往复的方式支撑固定；以及止挡齿轮585，设置于上述止挡气缸581的连杆583端部，与上述蜗轮561的外部面选择性地啮合。
图8为示出本发明的作为具有旋转装置的挖掘机用斗杆的主要部分的旋转装置的另一实施例的俯视结构图。
相比于参照图1至图6进行说明的实施例，如图8所示的实施例中的驱动单元和连动旋转单元被提供成一对，以下，省略对具有相同附图标记的结构的详细说明。
参照图8，并一同参照图1至图6，在本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆中，根据作为主要部分的旋转装置的另一实施例，驱动单元和连动旋转单元可被提供成一对。
换言之，优选地，以旋转轴530为基准，上述连动单元在上述固定板511上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对，上述驱动单元也与上述连动单元相对应地以上述旋转轴530为基准来在上述上部斗杆固定板510上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对。
如上所述，随着驱动单元和连动旋转单元被提供成一对，下部斗杆可更稳定地进行旋转，同时，当使蜗轮561进行旋转并停止时，蜗杆551以一对的方式与上述蜗轮561啮合来限制上述蜗轮561，当铲斗700在进行旋转后进行挖掘作业时，以不会产生相对于借助上述蜗轮561旋转的下部斗杆320进行旋转等的以不产生移动的方式维持稳定的固定状态。
根据如上所述的本发明的具有旋转装置的挖掘机用斗杆的多个实施例，具有固定设置于上部斗杆310与下部斗杆320之间的旋转装置500，因而无需分离和重装铲斗700也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向。
并且，无需分离和重装铲斗700也可使挖掘方向简单地变更为正向挖掘作业方向和逆向挖掘作业方向，也可从正向挖掘作业方向或逆向挖掘作业方向简单地变更为以规定角度倾斜的方向，因此，无需进行分离和重装铲斗700的作业，可显著增大挖掘作业的效率性，同时，使工作人员的疲劳感最小化，从而提高作业效率。
而且，还设置有具有止挡齿轮585的旋转防止单元580，上述止挡齿轮585与旋转装置500的蜗轮561选择性地啮合固定，当下部斗杆320以规定角度进行旋转后进行挖掘作业时，也可稳定地维持下部斗杆320的所旋转的状态，由此，也可通过下部斗杆320以规定角度旋转的状态进行更稳定地挖掘作业。
进而，具有如下的旋转装置500，即，固定设置于上部斗杆310与下部斗杆320之间，尤其，下部斗杆320可旋转360度以上并以规定角度进行旋转，之后，能够以所固定的状态使用，因此，可双向旋转360度以上，在需要以规定角度进行旋转后再次进行旋转的情况下，一边防止上部液压管线601或下部液压管线605缠绕，一边可朝向相同方向再次以规定角度进行旋转来使用，由此，以最小旋转角度为基准，使下部斗杆320的旋转角度朝向一方向或另一方向选择性地进行旋转来使用，以使下部斗杆320更有效地进行旋转。
以上，对本发明的具体实施例进行了详细说明，但是，本发明并不局限于此，本发明所属技术领域的普通技术人员可对本发明实施多种变形，这种变形属于本发明的范围。

Claims (11)

1.一种具有旋转装置的挖掘机用斗杆，斗杆(300)与挖掘机的动臂(100)相连接，通过斗杆气缸(200)进行工作，在下端部介于快速连接器连接有用于挖掘的铲斗(700)，在前方侧设置有使上述铲斗(700)进行工作的铲斗气缸(750)，上述具有旋转装置的挖掘机用斗杆的特征在于，
上述斗杆(300)分为上部斗杆(310)和下部斗杆(320)，在上述上部斗杆(310)与下部斗杆(320)之间固定设置有旋转装置(500)，上述旋转装置(500)使上述下部斗杆(320)选择性地以规定角度进行旋转，上述旋转装置(500)能够使上述下部斗杆(320)双向旋转360度以上且选择性地以规定角度进行旋转。
2.根据权利要求1所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述旋转装置(500)包括：
上部斗杆固定板(510)，在上部面固定设置有上述上部斗杆(310)的下端；
固定板(511)，使上部面紧贴固定于上述上部斗杆固定板(510)的下部面；
固定环(515)，下端部向外弯曲并与上述固定板(511)的下部面结合固定；
旋转环(525)，上端部向内弯曲并以能够旋转的方式与上述固定环(515)啮合组装；
旋转板(521)，紧贴固定于上述旋转环(525)的下端，与上述旋转环(525)一同选择性地进行旋转；
下部斗杆固定板(520)，紧贴固定于上述旋转板(521)的下部面，用于固定设置上述下部斗杆(320)的上端；
旋转轴(530)，通过贯通上述下部斗杆固定板(520)和上部斗杆固定板(510)的中心来使下端借助固定片(529)固定设置于上述旋转板(521)，上部外部面以能够旋转的方式通过轴衬套(535)被支撑在上述固定板(511)的中心部；
液压连接盖(590)，外侧端固定设置于上述上部斗杆(310)的下侧内部面的固定支架(590')从外部面向外突出设置，底面凹陷形成有结合槽(591)，从上部面的两侧朝向上述结合槽(591)侧贯通形成有液压供给引导管线(592)和液压回收引导管线(594)，从而使上部面的两侧与上部液压管线(601)相连接；
液压轴(540)，通过贯通上述旋转轴(530)的中心来设置，以从上述旋转轴(530)的上端向上突出规定长度，在下端向外突出有突出片(541)，从而通过上述突出片(541)以贯通上述旋转轴(530)的中心的方式设置，使从上述旋转轴(530)的上端突出的上端部通过上述液压连接盖(590)的结合槽(591)以能够旋转的方式结合固定，从外部面的两侧经过内侧形成有通过贯通下部面的两侧来与上述液压供给引导管线(592)、液压回收引导管线(594)连通连接的液压供给管线(542)、液压回收管线(544)，使从与上述液压连接盖(590)的液压供给引导管线(592)和液压回收引导管线(594)相连接的上部液压管线(601)供给、回收的液压以经过与上述液压供给管线(542)和液压回收管线(544)的下端相连接的下部液压管线(605)朝向上述铲斗气缸(750)侧供给、回收的方式被引导；
驱动单元，设置于上述上部斗杆固定板(510)上部面的一侧，传递用于使上述旋转轴(530)进行旋转的驱动力；
连动单元，通过与上述驱动单元正交来设置于上述固定板(511)上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力进行连动；以及
连动旋转单元，以齿轮类型与上述连动单元相连接，沿着上述旋转轴(530)的上端周围结合固定，使上述旋转轴(530)通过上述连动单元的所连动的动力连动旋转。
3.根据权利要求2所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述液压供给管线(542)在从作为上侧端部的上述液压轴(540)的上部外部面一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴(540)的周围凹陷形成有360度连通的液压供给连通槽(542a)，上述液压回收管线(544)在从作为上侧端部的上述液压轴(540)的上部外部面另一侧朝向中心侧达到规定深度的位置沿着上述液压轴(540)的周围凹陷形成有360度连通的液压回收连通槽(544a)，从而即使在上述旋转轴通过上述连动旋转单元连动旋转且上述液压轴(540)以规定角度进行旋转的情况下，也使液压在360度的所有旋转方向范围内从上述液压连接盖(590)的液压供给引导管线(592)和液压回收引导管线(594)被引导向上述液压轴(540)的液压供给管线(542)和液压回收管线(544)侧。
4.根据权利要求3所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，
在上述液压轴(540)的上述液压供给连通槽(542a)的上部、下部形成有密封槽(543)，在上述密封槽(543)插入固定有密封部件(543a)，
在上述液压轴(540)的上述液压回收连通槽(544a)的上部、下部也形成有密封槽(545)，在上述密封槽(545)插入固定有密封部件(545a)。
5.根据权利要求2所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述驱动单元包括：
设置支架(575)，固定于上述上部斗杆固定板(510)上部面的一侧；
驱动轴(571)，在上述设置支架(575)的上部以能够旋转的方式贯通设置；
驱动电机(570)，通过与上述驱动轴(571)相连接来使上述驱动轴(571)进行驱动；以及
驱动齿轮(573)，在上述驱动轴(571)的端部以圆锥形齿轮类型设置。
6.根据权利要求5所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述连动单元包括：
设置支架(555)，设置于上述固定板(511)上部面的一侧，通过上述驱动单元的驱动力来进行连动，通过与上述驱动单元正交来配置，固定设置于上述固定板(511)上部面的一侧；
蜗杆轴(552)，两侧在上述设置支架(555)的上部以能够进行旋转的方式被支撑固定；
蜗杆(551)，设置于上述蜗杆轴(552)的中心；
连动轴(553)，从上述蜗杆轴(552)的一端延伸来以规定长度从上述设置支架(555)突出；以及
连动齿轮(554)，在上述连动轴(553)的端部以圆锥形齿轮类型设置，与上述驱动齿轮(573)正交来啮合，使上述驱动轴(571)的驱动力朝向上述连动轴(553)连动。
7.根据权利要求6所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述连动旋转单元以齿轮类型与上述连动单元相连接，作为通过上述连动轴(553)的连动旋转来与上述蜗杆(551)啮合旋转的蜗轮(561)来提供。
8.根据权利要求6或7所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，以旋转轴(530)为基准，上述连动单元在上述固定板(511)上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对，上述驱动单元也与上述连动单元相对应地以上述旋转轴(530)为基准来在上述上部斗杆固定板(510)上部面的一侧和另一侧以相向的方式固定设置成一对。
9.根据权利要求7所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，在上述旋转轴(530)一侧的上述上部斗杆固定板(510)上部面的一侧设置固定有用于选择性地防止上述蜗轮(561)的旋转的旋转防止单元(580)，从而通过在上述蜗轮(561)的外部面选择性地以齿轮类型啮合固定，来在因旋转轴(530)以规定角度旋转而使上端部固定于下部斗杆固定板(520)的下部面的下部斗杆(320)以规定角度进行旋转的状态下，以不产生移动的方式维持所旋转的状态。
10.根据权利要求9所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，上述旋转防止单元(580)包括：
设置支架(587)，固定设置于上述上部斗杆固定板(510)上部面的一侧；
止挡气缸(581)，以使连杆(583)能够在上述设置支架(587)沿着水平方向往复的方式支撑固定；以及
止挡齿轮(585)，设置于上述止挡气缸(581)的连杆(583)端部，与上述蜗轮(561)的外部面选择性地啮合。
11.根据权利要求1所述的具有旋转装置的挖掘机用斗杆，其特征在于，在上述下部斗杆(320)的外侧上部的一面设置有与上述铲斗气缸(750)的上端部连杆连接的连接支架，从而使上述下部斗杆(320)以上述上部斗杆(310)为基准来通过上述旋转装置(500)选择性地旋转规定角度并以旋转的状态使上述铲斗(700)通过上述铲斗气缸(750)进行工作来进行挖掘作业。
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