KR101640387B1

KR101640387B1 - 회전장치를 갖는 굴착기용 암

Info

Publication number: KR101640387B1
Application number: KR1020140117807A
Authority: KR
Inventors: 정진호; 조윤근
Original assignee: 정진호
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2014-09-04
Publication date: 2016-07-18
Also published as: KR20160028795A

Abstract

본 발명은 회전장치를 갖는 굴착기용 암에 관한 것으로, 본 발명은 상부 암과 하부 암의 사이에 고정설치되는 회전장치가 구비됨으로써 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있으며, 이에 따라 버킷의 분리와 재장착 작업이 요구되지 않으므로 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
이를 위해 구성되는 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암은 굴착기의 붐에 연결되어 암 실린더에 의해 작동되고 하단부에 굴착을 위한 버킷이 퀵 커플러가 개재되어 연결되며, 전방 측에 상기 버킷의 작동을 위한 버킷 실린더가 설치되는 암으로서, 상부 암과 하부 암으로 분할되어 상기 상부 암과 하부 암 사이에 상기 하부 암이 선택적으로 일정각도 회전되도록 하는 회전장치가 고정설치되는 구성으로 이루어지며, 특히 상기 회전장치는 상부 암 고정플레이트, 고정플레이트, 고정링, 회전링, 회전플레이트, 하부 암 고정플레이트, 회전축, 유압연결커버를 통해 연결되는 상부유압라인으로부터 공급, 회수되는 유압이 하단에 연결되는 하부유압라인을 거쳐 상기 버킷 실린더 측으로 공급, 회수되도록 안내하는 유압축; 상기 상부 암 고정플레이트의 상면 일측에 설치되어 상기 회전축의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동수단; 상기 구동수단과 직교하여 상기 고정플레이트 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되는 연동수단; 및 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되며, 상기 회전축 상단 둘레를 따라 결합고정되어 상기 연동수단의 연동되는 동력에 의해 상기 회전축이 연동회전되도록 하는 연동회전수단을 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

회전장치를 갖는 굴착기용 암{Arm for excavator with rotating device}

본 발명은 회전장치를 갖는 굴착기용 암에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상부 암과 하부 암의 사이에 고정설치되는 회전장치가 구비됨으로써 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있으며, 이에 따라 버킷의 분리와 재장착 작업이 요구되지 않으므로 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 회전장치를 갖는 굴착기용 암에 관한 것이다.

일반적으로 건설장비용 굴착기는 구동수단 위에 탑재되는 본체와 상기 본체의 상부에 연결되며 붐 실린더에 의해 작동되는 붐과, 상기 붐에 연결되며 암 실린더에 의해 작동되는 암과, 상기 암의 단부에 연결되며 버킷 실린더에 의해 작동되는 버킷을 포함하여 구성된다.

즉, 상기와 같은 구성으로 이루어진 굴착기에서, 붐은 붐 실린더에 의한 붐 연결부의 회전에 의해 상하 운동인 업-다운 운동을 하고, 암은 암 실린더에 의한 암 연결부의 회전에 의해 앞으로 당겨졌다가 뒤로 밀렸다 하는 크라우드 및 덤프 운동을 하는 것이다.

그러나, 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 굴착기에서, 암은 붐의 단부에 붐 실린더에 의해 전후방향으로만 작동될 뿐 회전이 불가능하므로 버킷의 굴착방향이 전방으로부터 굴착기 측인 정방향 굴착작업(이하, 정방향 굴착작업방향이라 함) 중에 버킷의 굴착방향이 굴착기 측으로부터 전방 측인 역방향 굴착작업(이하, 역방향 굴착작업방향이라 함)으로 전환하기 위해서는 굴착작업을 중지한 후에 버킷의 장착방향을 정방향 굴착작업방향에서 역방향 굴착작업방향으로 180도 전환하여 장착시켜야만 했으며, 즉 굴착작업방향의 변경시 버킷의 분리 및 재장착이 필수적으로 요구되므로 굴착작업이 용이하지 못하다는 문제가 있다.

다시 말하면, 종래의 굴착기용 암은 굴착작업방향에 대한 버킷의 회전이 불가능하여 버킷의 분리 및 재장착시간이 요구됨에 따라, 굴착작업방향의 변경시 번킷의 분리 및 재장착 시간이 발생하여 굴착작업의 효율성이 저하되는 문제가 있었다.

더욱이, 전술한 바와 같은 종래의 굴착기용 암은 버킷을 한 번 장착한 후에는 버킷을 분리하여 재장착하지 않고서는 버킷의 굴착방향을 변경할 수 없음은 물론, 버킷의 굴착방향이 정방향 굴착작업방향 및 역방향 굴착작업방향으로만 국한되어 부채꼴 모양 등의 굴착 작업이 요구되는 경우에는 굴착기의 선회탑을 선회시키거나 굴착기 자체의 기동이 필수적으로 요구되며, 이에 따라 굴착작업에 대한 시간이 많이 소요되어 굴착작업의 효율성이 크게 저하되는 문제가 있었다.

그러므로, 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있으며, 이에 따라 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 버킷의 분리 및 재장착이 없이도 선택적인 회전이 가능한 굴착기용 암의 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제2014-21084호 2014.02.20.공개 대한민국 공개특허공보 제2010-74428호 2010.07.02.공개

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 상부 암과 하부 암의 사이에 고정설치되는 회전장치가 구비됨으로써 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있도록 한 회전장치를 갖는 굴착기용 암을 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경함으로써 버킷의 분리와 재장착 작업이 요구되지 않으므로 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 회전장치의 웜휠에 선택적으로 맞물려 고정되는 스토퍼 기어를 가지는 회전방지유닛이 더 구비됨으로써 하부 암의 일정각도 회전작동 후 굴착작업시에도 하부 암의 회전된 상태에 대한 유지가 더욱 안정적으로 이루어질 수 있으며, 이에 따라 하부 암이 일정각도 회전된 상태로도 더욱 안정적인 굴착작업이 이루어질 수 있도록 함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암은 굴착기의 붐에 연결되어 암 실린더에 의해 작동되고 하단부에 굴착을 위한 버킷이 퀵 커플러가 개재되어 연결되며, 전방 측에 상기 버킷의 작동을 위한 버킷 실린더가 설치되는 암으로서, 상부 암과 하부 암으로 분할되어 상기 상부 암과 하부 암 사이에 상기 하부 암이 선택적으로 일정각도 회전되도록 하는 회전장치가 고정설치되는 구성으로 이루어진다.

여기서, 상기 회전장치는 상면에 상기 상부 암의 하단이 고정설치되는 상부 암 고정플레이트; 상기 상부 암 고정플레이트 하면에 상면이 밀착고정되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트의 하면에 하단부가 외향 절곡되어 결합고정되는 고정링; 상단부가 내향 절곡되어 상기 고정링과 회전 가능토록 맞물려 조립되는 회전링; 상기 회전링의 하단에 밀착고정되어 상기 회전링과 함께 선택적으로 회전되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 하면에 밀착고정되어 상기 하부 암의 상단이 고정설치되는 하부 암 고정플레이트; 상기 하부 암 고정플레이트와 상부 암 고정플레이트의 중앙을 관통하여 하단이 고정편에 의해 상기 회전플레이트와 고정설치되며, 상부 외면이 상기 고정플레이트의 중앙부에 회전가능토록 축부싱을 통해 지지되는 회전축; 상기 회전축 상단으로부터 상향 일정길이 돌출되도록 설치되되, 돌출된 상단부 외면에 유압연결커버가 결합고정되며 돌출된 상단에는 고정커버가 결합설치되고, 하단에 돌출편이 외향 돌출되어 상기 돌출편과 상기 고정커버에 의해 상기 회전축 중앙을 관통하도록 설치되며, 상기 유압연결커버를 통해 연결되는 상부유압라인으로부터 공급, 회수되는 유압이 하단에 연결되는 하부유압라인을 거쳐 상기 버킷 실린더 측으로 공급, 회수되도록 안내하는 유압축; 상기 상부 암 고정플레이트의 상면 일측에 설치되어 상기 회전축의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동수단; 상기 구동수단과 직교하여 상기 고정플레이트 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되는 연동수단; 및 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되며, 상기 회전축 상단 둘레를 따라 결합고정되어 상기 연동수단의 연동되는 동력에 의해 상기 회전축이 연동회전되도록 하는 연동회전수단을 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 구동수단은 상기 상부 암 고정플레이트의 상면 일측에 고정되는 설치브래킷과, 상기 설치브래킷 상에 회전가능토록 관통 설치되는 구동축과, 상기 구동축과 연결되어 상기 구동축을 구동시키는 구동모터 및 상기 구동축 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되는 구동기어를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

또한, 상기 연동수단은 상기 고정플레이트의 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되되, 상기 구동수단과 직교하여 배치되며, 상기 고정플레이트의 상면 일측에 고정설치되는 설치브래킷과, 상기 설치브래킷 상에 회전가능토록 양측이 지지고정되는 웜축과, 상기 웜축의 중앙에 구비되는 웜과, 상기 웜축의 일단으로부터 연장되어 상기 설치브래킷으로부터 일정길이 돌출되는 연동축 및 상기 연동축 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되어 상기 구동기어와 직교하여 맞물려 상기 구동축의 구동력이 상기 연동축으로 연동되도록 하는 연동기어를 포함하여 이루어짐이 양호하다.

더욱이, 상기 연동회전수단은 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되되, 상기 연동축의 연동회전에 의해 상기 웜과 맞물려 회전하는 웜휠로 제공됨이 바람직하다.

또한, 상기 연동수단은 회전축을 기준으로 상기 고정플레이트 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치되며, 상기 구동수단도 상기 연동수단과 대응되어 상기 회전축을 기준으로 상기 상부 암 고정플레이트 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치될 수 있다.

더욱이, 상기 웜휠의 외면에 선택적으로 기어 타입으로 맞물림 고정되어 회전축이 일정각도 회전하여 하부 암 고정플레이트 하면에 상단부가 고정되는 하부 암이 일정각도 회전된 상태에서 유동이 없이 회전된 상태를 유지하도록, 상기 회전축 일측의 상기 상부 암 고정플레이트 상면 일측에 상기 웜휠의 회전을 선택적으로 방지하는 회전방지유닛이 설치고정될 수도 있다.

이때, 상기 회전방지유닛은 상기 상부 암 고정플레이트의 상면 일측에 고정설치되는 설치브래킷과, 상기 설치브래킷에 로드가 수평방향으로 왕복가능토록 지지고정되는 스토퍼실린더 및 상기 스토퍼실린더의 로드 단부에 구비되어 상기 웜휠의 외면과 선택적으로 맞물리는 스토퍼기어로 구성됨이 바람직하다.

또한, 상기 상부 암을 기준으로 상기 회전장치에 의해 상기 하부 암이 선택적으로 일정각도 회전되어, 회전된 상태로 상기 버킷을 상기 버킷 실린더에 의해 작동되도록 하여 굴착작업이 이루어질 수 있도록, 상기 하부 암은 외측 상부 일면에 상기 버킷 실린더의 상단부가 링크 연결되는 연결브래킷이 구비됨이 양호하다.

본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 효과를 설명하면 다음과 같다.

첫째, 상부 암과 하부 암의 사이에 고정설치되는 회전장치가 구비됨으로써 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있다.

둘째, 버킷의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경함으로써 버킷의 분리와 재장착 작업이 요구되지 않으므로 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

셋째, 회전장치의 웜휠에 선택적으로 맞물려 고정되는 스토퍼 기어를 가지는 회전방지유닛이 더 구비됨으로써 하부 암의 일정각도 회전작동 후 굴착작업시에도 하부 암의 회전된 상태에 대한 유지가 더욱 안정적으로 이루어질 수 있으며, 이에 따라 하부 암이 일정각도 회전된 상태로도 더욱 안정적인 굴착작업이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암을 나타낸 정면구성도.
도 2는 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 평면구성도.
도 5 및 6은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 하부 암이 선택적으로 회전되는 상태를 단계별로 나타낸 사용상태도.
도 7은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 다른 실시예를 나타낸 평면구성도.
도 8은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 또 다른 실시예를 나타낸 평면구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암을 나타낸 정면구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 사시구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 단면구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 요부인 회전장치를 나타낸 평면구성도이다.

도 5 및 6은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 하부 암이 선택적으로 회전되는 상태를 단계별로 나타낸 사용상태도이다.

도 1 내지 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암은 굴착기의 붐(100)에 연결되어 암 실린더(200)에 의해 작동되고 하단부에 굴착을 위한 버킷(700)이 퀵 커플러(미부호)가 개재되어 연결되며, 전방 측에 상기 버킷(700)의 작동을 위한 버킷 실린더(750)가 설치되는 암(300)으로서, 상부 암(310)과 하부 암(320)으로 분할되어 상기 상부 암(310)과 하부 암(320) 사이에 상기 하부 암(320)이 선택적으로 일정각도 회전되도록 하는 회전장치(500)가 고정설치되는 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암은 상기 상부 암(310)을 기준으로 상기 회전장치(500)에 의해 상기 하부 암(320)이 선택적으로 일정각도 회전되어, 회전된 상태로 상기 버킷(700)을 상기 버킷 실린더(750)에 의해 작동되도록 하여 굴착작업이 이루어질 수 있도록, 상기 하부 암(320)은 외측 상부 일면에 상기 버킷 실린더(750)의 상단부가 링크 연결되는 연결브래킷(미부호)이 구비됨이 바람직한 것이다.

이러한 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서, 특히 상기 회전장치(500)는 상부 암 고정플레이트(510), 고정플레이트(511), 고정링(515), 회전링(525), 회전플레이트(521), 하부 암 고정플레이트(520), 회전축(530), 유압축(540), 구동수단, 연동수단 및 연동회전수단을 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 상기 상부 암 고정플레이트(510)는 상면에 상기 상부 암(310)의 하단이 고정설치되는 것이며, 이때 상기 상부 암(310)의 하단은 용접을 통해 상기 상부 암 고정플레이트(510)와 고정설치됨이 바람직하다.

그리고 상기 고정플레이트(511)는 상기 상부 암 고정플레이트(510) 하면에 상면이 밀착고정되는 것이며, 이때 상기 하부 암(320)의 상단은 용접을 통해 상기 상부 암 고정플레이트(520)와 고정설치됨이 바람직한 것이다.

또한, 상기 고정링(515)은 상기 고정플레이트(511)의 하면에 하단부가 외향 절곡되어 결합고정되는 것이며, 상기 회전링(525)은 상단부가 내향 절곡되어 상기 고정링(515)과 회전 가능토록 맞물려 조립된다.

그리고 상기 회전플레이트(521)는 상기 회전링(525)의 하단에 밀착고정되어 상기 회전링(525)과 함께 선택적으로 회전되며, 상기 하부 암 고정플레이트(520)는 상기 회전플레이트(521)의 하면에 밀착고정되어 상기 하부 암(320)의 상단이 고정설치된다.

또한, 상기 회전축(530)은 상기 하부 암 고정플레이트(520)와 상부 암 고정플레이트(510)의 중앙을 관통하여 하단이 고정편(529)에 의해 상기 회전플레이트(521)와 고정설치되며, 상부 외면이 상기 고정플레이트(511)의 중앙부에 회전가능토록 축부싱(535)을 통해 지지되는 것이다.

한편, 상기 유압축(540)은 상기 회전축(530) 상단으로부터 상향 일정길이 돌출되도록 설치되되, 돌출된 상단부 외면에 유압연결커버(547)가 결합고정되며 돌출된 상단에는 고정커버(549)가 결합설치된다.

더욱이, 상기와 같은 유압축(540)은 하단에 돌출편(541)이 외향 돌출되어 상기 돌출편(541)과 상기 고정커버(549)에 의해 상기 회전축(530) 중앙을 관통하도록 설치되며, 상기 유압연결커버(547)를 통해 연결되는 상부유압라인(601)으로부터 공급, 회수되는 유압이 하단에 연결되는 하부유압라인(602)을 거쳐 상기 버킷 실린더(750) 측으로 공급, 회수되도록 안내하는 것이다.

또한, 상기 구동수단은 상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 설치되어 상기 회전축(530)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 것이다.

이러한 구동수단은 상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 고정되는 설치브래킷(575)과, 상기 설치브래킷(575) 상에 회전가능토록 관통 설치되는 구동축(571)과, 상기 구동축(571)과 연결되어 상기 구동축(571)을 구동시키는 구동모터(570) 및 상기 구동축(571) 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되는 구동기어(573)를 포함하여 이루어짐이 바람직한 것이다.

그리고 상기 연동수단은 상술한 구동수단과 직교하여 상기 고정플레이트(511) 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되는 것이다.

이러한 연동수단은 상기 고정플레이트(511)의 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되되, 설치브래킷(555)과, 웜축(552)과, 웜(551)과, 연동축(553) 및 연동기어(554)를 포함한다.

이때, 상기 설치브래킷(555)은 상기 구동수단과 직교하여 배치되며, 상기 고정플레이트(511)의 상면 일측에 고정설치됨이 바람직하다.

또한, 상기 웜축(552)은 상기 설치브래킷(555) 상에 회전가능토록 양측이 지지고정되는 것이며, 상기 웜(551)은 상기 웜축(552)의 중앙에 구비되는 것이다.

그리고 상기 연동축(553)은 상기 웜축(552)의 일단으로부터 연장되어 상기 설치브래킷(555)으로부터 일정길이 돌출되는 것이며, 상기 연동기어(554)는 상기 연동축(553) 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되어 상기 구동기어(573)와 직교하여 맞물려 상기 구동축(571)의 구동력이 상기 연동축(553)으로 연동되도록 하는 것이다.

한편, 상기 연동회전수단은 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되며, 상기 회전축(530) 상단 둘레를 따라 결합고정되어 상기 연동수단의 연동되는 동력에 의해 상기 회전축(530)이 연동회전되도록 하는 것이다.

이러한 연동회전수단은 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되되, 상기 연동축(553)의 연동회전에 의해 상기 웜(551)과 맞물려 회전하는 웜휠(561)로 제공됨이 바람직하다.

즉, 상기 웜휠(561)은 상기 웜(551)과 맞물려 회전하여 상기 회전축(530)이 회전하고, 이를 통해 상기 회전축(530) 하단에 상기 고정편(529)에 의해 고정된 상기 회전플레이트(521)이 회전될 수 있도록 하는 것이다.

다시 말하면, 상기 회전플레이트(521)가 회전됨에 따라 상기 회전플레이트(521)의 하면에 밀착고정된 상기 하부 암 고정플레이트(520)이 회전하며, 이러한 경우 상기 하부 암 고정플레이트(520) 하면에 상단이 고정되는 상기 하부 암(320)이 회전하게 되는 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 사용상태를 도 1 내지 4와, 도 5 및 6을 함께 참조하여 설명하기로 하며, 도 5 및 6에서 보는 바와 같은 하부 암(320)의 회전에 따라 버킷(700)이 회전되는 각도는 180도를 기준으로 하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 사용상태를 살펴보면, 먼저 버킷(700)의 일정각도 회전이 요구될 경우에 작업자가 운전석에서 조작을 통해 구동모터(570)를 작동시켜 구동력을 연동수단으로 전달하여 웜(551)을 회전시킨다.

상기와 같이 웜(551)이 회전하게 되면, 상기 웜(551)과 맞물린 웜휠(561)이 회전하여 상기 웜휠(561)의 회전에 의해 회전축(530)과 회전플레이트(521) 및 하부 암 고정플레이트(520)이 회전하게 되며, 이에 따라 상기 하부 암 고정플레이트(520) 하면에 상단이 고정설치된 하부 암(320)이 회전된다.

상기와 같은 과정을 거쳐 상기 하부 암(320)을 원하는 각도로 일정각도 회전시킨 후에는 상기 구동모터(570)를 정지되도록 조작하며, 이후 굴착작업을 할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 하부 암(320)을 일정각도 회전시킨 후 굴착작업시 상기 하부 암(320)의 회전된 상태는 상기 웜휠(561)과 웜(551)이 맞물린 상태이므로, 이를 통하여 안정적으로 회전된 상태가 유지되면서 굴착작업이 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 사용상태로서, 하부 암(320)의 회전에 따라 버킷(700)이 회전되는 각도는 180도를 기준으로 하여 설명하였으나, 상기 하부 암(320)의 회전에 따라 버킷(700)이 회전되는 각도는 일 방향으로 180도가 최대 회전각도가 됨과 동시에 30도, 45도, 60도, 90도, 120도 등의 다양한 회전각도로 굴착기의 운전석에서 조작할 수 있다.

다시 말하면, 상기 구동모터(570)는 선택적으로 정방향 및 역방향으로 구동되는 정역모터로 제공됨이 바람직하며, 이를 통하여 하부 암(320)의 회전에 따라 버킷(700)이 회전되는 각도를 작업자가 굴착기의 운전석에서 조작을 통해 다양한 각도로 회전시켜 사용할 수 있는 것이다.

더욱이, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서, 상기 하부유압라인(602)은 일단이 상기 유압축(540)과 연결되며, 타단은 각기 상기 하부 암(320)을 관통하여 상기 버킷 실린더(750)와 연결됨이 바람직한 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 다른 실시예를 나타낸 평면구성도이다.

도 7에서 보는 바와 같은 실시예는 도 1 내지 6을 참조하여 설명한 실시예와는 회전방지유닛(580)이 더 구비된다는 점에서만 차이를 가지는 것으로 이하, 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 7을 참조하되, 도 1 내지 6을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 다른 실시예는 웜휠(561)의 외면에 선택적으로 기어 타입으로 맞물림 고정되어 회전축(530)이 일정각도 회전하여 하부 암 고정플레이트(520) 하면에 상단부가 고정되는 하부 암(320)이 일정각도 회전된 상태에서 유동이 없이 회전된 상태를 유지하도록, 상기 회전축(530) 일측의 상기 상부 암 고정플레이트(510) 상면 일측에 상기 웜휠(561)의 회전을 선택적으로 방지하는 회전방지유닛(580)이 설치고정된다.

이때, 상기 회전방지유닛(580)은 상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 고정설치되는 설치브래킷(587)과, 상기 설치브래킷(587)에 로드(583)가 수평방향으로 왕복가능토록 지지고정되는 스토퍼실린더(581) 및 상기 스토퍼실린더(581)의 로드(583) 단부에 구비되어 상기 웜휠(561)의 외면과 선택적으로 맞물리는 스토퍼기어(585)로 구성됨이 바람직한 것이다.

도 8은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 또 다른 실시예를 나타낸 평면구성도이다.

도 8에서 보는 바와 같은 실시예는 도 1 내지 6을 참조하여 설명한 실시예와는 구동수단과 연동회전수단이 한 쌍으로 제공된다는 점에서만 차이를 가지는 것으로 이하 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 8을 참조하되, 도 1 내지 6을 함께 참조하면, 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암에서 요부인 회전장치의 또 다른 실시예는 구동수단과 연동회전수단이 한 쌍으로 제공될 수 있는 것이다.

다시 말하면, 상기 연동수단은 회전축(530)을 기준으로 고정플레이트(511) 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치되며, 상기 구동수단도 상기 연동수단과 대응되어 회전축(530)을 기준으로 상부 암 고정플레이트(510) 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치됨이 바람직한 것이다.

상기와 같이, 구동수단과 연동회전수단이 한 쌍으로 제공됨에 따라 하부 암의 회전이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있으며, 동시에 웜휠(561)을 회전시킴과 동시에 정지시 웜(551)이 한 쌍으로 상기 웜휠(561)과 맞물려 상기 웜휠(561)을 구속함으로써 버킷(700)의 회전작동 후 굴착작업 시에 상기 웜휠(561)에 의해 회전되는 하부 암(320)에 대하여 회전되는 등 유동됨이 없이 안정적인 고정상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 회전장치를 갖는 굴착기용 암의 실시예들에 의하면, 상부 암(310)과 하부 암(320)의 사이에 고정설치되는 회전장치(500)가 구비됨으로써 버킷(700)의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경할 수 있다.

또한, 버킷(700)의 분리와 재장착이 요구됨이 없이도 굴착방향을 정방향 굴착작업방향과 역방향 굴착작업방향은 물론 정방향 굴착작업방향 또는 역방향 굴착작업방향으로부터 일정각도 경사진 방향으로도 굴착작업방향을 용이하게 변경함으로써 버킷(700)의 분리와 재장착 작업이 요구되지 않으므로 굴착작업의 효율성을 현저히 증대시킴과 동시에 작업자의 피로감을 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

더욱이, 회전장치(500)의 웜휠(561)에 선택적으로 맞물려 고정되는 스토퍼 기어(585)를 가지는 회전방지유닛(580)이 더 구비됨으로써 하부 암(320)의 일정각도 회전작동 후 굴착작업시에도 하부 암(320)의 회전된 상태에 대한 유지가 더욱 안정적으로 이루어질 수 있으며, 이에 따라 하부 암(320)이 일정각도 회전된 상태로도 더욱 안정적인 굴착작업이 이루어질 수 있다.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 붐
200: 암실린더
300: 암
310: 상부 암 320: 하부 암
500: 회전장치
510: 상부 암 고정플레이트
511: 고정플레이트 515: 고정링
520: 하부 암 고정플레이트
521: 회전플레이트 525: 회전링
529: 고정편
530: 회전축 531: 고정편
535: 축부싱
540: 유압축 541: 돌출편
547: 유압연결커버 549: 고정커버
551: 웜 552: 웜축
553: 연동축 554: 연동기어
555: 설치브래킷
561: 웜휠
570: 구동모터 571: 구동축
573: 구동기어 575: 설치브래킷
580: 회전방지유닛 581: 스토퍼실린더
583: 로드 585: 스토퍼기어
587: 설치브래킷
601: 상부유압라인 605: 하부유압라인
700: 버킷 750: 버킷실린더

Claims

굴착기의 붐(100)에 연결되어 암 실린더(200)에 의해 작동되고 하단부에 굴착을 위한 버킷(700)이 퀵 커플러가 개재되어 연결되며, 전방 측에 상기 버킷(700)의 작동을 위한 버킷 실린더(750)가 설치되는 암(300)으로서, 상부 암(310)과 하부 암(320)으로 분할되어 상기 상부 암(310)과 하부 암(320) 사이에 상기 하부 암(320)이 선택적으로 일정각도 회전되도록 하는 회전장치(500)가 고정설치되는 회전장치를 갖는 굴착기용 암에 있어서,
상기 회전장치(500)는 상면에 상기 상부 암(310)의 하단이 고정설치되는 상부 암 고정플레이트(510);
상기 상부 암 고정플레이트(510) 하면에 상면이 밀착고정되는 고정플레이트(511);
상기 고정플레이트(511)의 하면에 하단부가 외향 절곡되어 결합고정되는 고정링(515);
상단부가 내향 절곡되어 상기 고정링(515)과 회전 가능토록 맞물려 조립되는 회전링(525);
상기 회전링(525)의 하단에 밀착고정되어 상기 회전링(525)과 함께 선택적으로 회전되는 회전플레이트(521);
상기 회전플레이트(521)의 하면에 밀착고정되어 상기 하부 암(320)의 상단이 고정설치되는 하부 암 고정플레이트(520);
상기 하부 암 고정플레이트(520)와 상부 암 고정플레이트(510)의 중앙을 관통하여 하단이 고정편(529)에 의해 상기 회전플레이트(521)와 고정설치되며, 상부 외면이 상기 고정플레이트(511)의 중앙부에 회전가능토록 축부싱(535)을 통해 지지되는 회전축(530);
상기 회전축(530) 상단으로부터 상향 일정길이 돌출되도록 설치되되, 돌출된 상단부 외면에 유압연결커버(547)가 결합고정되며 돌출된 상단에는 고정커버(549)가 결합설치되고, 하단에 돌출편(541)이 외향 돌출되어 상기 돌출편(541)과 상기 고정커버(549)에 의해 상기 회전축(530) 중앙을 관통하도록 설치되며, 상기 유압연결커버(547)를 통해 연결되는 상부유압라인(601)으로부터 공급, 회수되는 유압이 하단에 연결되는 하부유압라인(602)을 거쳐 상기 버킷 실린더(750) 측으로 공급, 회수되도록 안내하는 유압축(540);
상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 설치되어 상기 회전축(530)의 회전을 위한 구동력을 전달하는 구동수단;
상기 구동수단과 직교하여 상기 고정플레이트(511) 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되는 연동수단; 및
상기 연동수단과 기어타입으로 연결되며, 상기 회전축(530) 상단 둘레를 따라 결합고정되어 상기 연동수단의 연동되는 동력에 의해 상기 회전축(530)이 연동회전되도록 하는 연동회전수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
삭제
제1항에 있어서,
상기 구동수단은 상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 고정되는 설치브래킷(575)과,
상기 설치브래킷(575) 상에 회전가능토록 관통 설치되는 구동축(571)과,
상기 구동축(571)과 연결되어 상기 구동축(571)을 구동시키는 구동모터(570) 및
상기 구동축(571) 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되는 구동기어(573)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제3항에 있어서,
상기 연동수단은 상기 고정플레이트(511)의 상면 일측에 설치되어 상기 구동수단의 구동력에 의해 연동되되,
상기 구동수단과 직교하여 배치되며, 상기 고정플레이트(511)의 상면 일측에 고정설치되는 설치브래킷(555)과,
상기 설치브래킷(555) 상에 회전가능토록 양측이 지지고정되는 웜축(552)과,
상기 웜축(552)의 중앙에 구비되는 웜(551)과,
상기 웜축(552)의 일단으로부터 연장되어 상기 설치브래킷(555)으로부터 일정길이 돌출되는 연동축(553) 및
상기 연동축(553) 단부에 원추형 기어 타입으로 구비되어 상기 구동기어(573)와 직교하여 맞물려 상기 구동축(571)의 구동력이 상기 연동축(553)으로 연동되도록 하는 연동기어(554)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제4항에 있어서,
상기 연동회전수단은 상기 연동수단과 기어타입으로 연결되되, 상기 연동축(553)의 연동회전에 의해 상기 웜(551)과 맞물려 회전하는 웜휠(561)로 제공됨을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 연동수단은 회전축(530)을 기준으로 상기 고정플레이트(511) 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치되며,
상기 구동수단도 상기 연동수단과 대응되어 상기 회전축(530)을 기준으로 상기 상부 암 고정플레이트(510) 상면 일측과 타측에 상호 대향되어 한 쌍으로 고정설치됨을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제5항에 있어서,
상기 웜휠(561)의 외면에 선택적으로 기어 타입으로 맞물림 고정되어 회전축(530)이 일정각도 회전하여 하부 암 고정플레이트(520) 하면에 상단부가 고정되는 하부 암(320)이 일정각도 회전된 상태에서 유동이 없이 회전된 상태를 유지하도록,
상기 회전축(530) 일측의 상기 상부 암 고정플레이트(510) 상면 일측에 상기 웜휠(561)의 회전을 선택적으로 방지하는 회전방지유닛(580)이 설치고정됨을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제7항에 있어서,
상기 회전방지유닛(580)은 상기 상부 암 고정플레이트(510)의 상면 일측에 고정설치되는 설치브래킷(587)과,
상기 설치브래킷(587)에 로드(583)가 수평방향으로 왕복가능토록 지지고정되는 스토퍼실린더(581) 및
상기 스토퍼실린더(581)의 로드(583) 단부에 구비되어 상기 웜휠(561)의 외면과 선택적으로 맞물리는 스토퍼기어(585)로 구성됨을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.
제1항에 있어서,
상기 상부 암(310)을 기준으로 상기 회전장치(500)에 의해 상기 하부 암(320)이 선택적으로 일정각도 회전되어, 회전된 상태로 상기 버킷(700)을 상기 버킷 실린더(750)에 의해 작동되도록 하여 굴착작업이 이루어질 수 있도록,
상기 하부 암(320)은 외측 상부 일면에 상기 버킷 실린더(750)의 상단부가 링크 연결되는 연결브래킷이 구비됨을 특징으로 하는 회전장치를 갖는 굴착기용 암.