KR101942689B1 - 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기 붐의 아암 회전 링크를 위한 브레이크 시스템으로서, 아암의 아암의 종단부에 체결되어 고정되는 행잉 유닛; 행잉 유닛에 제공되어, 행잉 유닛의 일측으로부터 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어지며, 굴삭기 장비를 거치하도록 하는 로테이팅 유닛; 행잉 유닛과 로테이팅 유닛 사이에 배치되어, 회전 운동을 통해, 행잉 유닛으로부터 로테이팅 유닛이 회전축을 중심으로 상대적인 회전이 이루어지도록 하는 기어 유닛; 및 행잉 유닛에 제공되고, 기어 유닛의 회전 운동에 물리적인 저항력을 가하여 기어 유닛의 회전을 저지하여 목적하는 타이밍에 로테이팅 유닛이 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하는 브레이킹 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템{Break system for rotation link for arm of excavator}

본 발명은 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 굴삭기 붐(boom)의 아암(arm)의 종단부에 장착되어 굴삭기 장비의 회전을 위한 회전 링크에 적용되는 브레이크 시스템에 관한 기술 분야이다.

산은경제연구서의 보고서에 따르면, 전세계 굴삭기 관련 중장비 업체의 경우, 세계 10대 건설기계 업체가 전체 생산의 약 63%를 차지할 정도로 주요 업체가 가져가는 시장의 마켓 쉐어가 지배적인 구조이다.

전세계 1위 건설기계 생산업체는 캐터필러(미국)사로 '08년 매출이 31,804백만불로 전체의 18.9% 차지하며, 코마츠 티렉스가 각각 10.9%, 5.9%의 점유율을 기록하고 있으며 우리나라의 주요 업체 비중은 약 3.8% 정도에 해당한다.

이러한 중장비 개발사들의 개발동향은 시기별로 그 발전의 트렌드가 상이한데, 초기1970년대에는 엔진추력과 작업범위, 굴삭력 및 견인력 등의 개발 방향에서 1980년대에는 생산능력과 효율향상을 위한 R&D 개발 방향에 초점이 맞추어져 있었으며, 1990년대에는 운전 조작성과 거주성과 정비성에 초점이 맞추어져 있었다. 2000년대 이후엔 친환경과 저소음 저CO2 및 하이브리드 쪽으로 신규 기술의 개발 방향이 진행되고 있으나, 이들 개발의 방향은 초기의 개발트렌트에서 끝나는 것이 아니라 시간의 추이에 따라 누진적으로 제품의 진화를 요구하는 것이 시장의 현실이다.

즉, 다시 말해, 1970년대에 요구되었던 기술개발의 트랜드는 현재에서도 진행중인 것이며, 이러한 개발의 동향에 부합하도록 굴삭기 등의 중장비의 개발 방향은 여전히 그 작업 범위 즉, 굴삭 장비의 정밀성과 작업의 자유도가 증가하는 방향으로 끊임없이 개발중에 있다.

이와 관련하여 관련된 특허문헌들이 존재하는데, 대표적인 특허기술로는 "360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비한 농업용 트랙터(공개번호 제10-2017-0035163호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌1에 따른 기술은 360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비한 농업용 트랙터에 관한 것으로, 캐빈과 함께 좌우방향으로 완전히 360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비하여 전방 및 측방뿐만 아니라 다양한 형태의 후방작업까지 굴절 아암을 사용하여 수행할 수 있도록 한 것이다.

특허문헌1에 따른 발명은 앞바퀴와 뒷바퀴를 구비한 본체와; 본체 상부에 360도 회전 가능하게 설치되고 내부에는 운전석을 구비한 캐빈과; 캐빈의 전방에 지지된 형태로 설치되어 캐빈의 회전에 의해 함께 회전할 수 있도록 하며, 선단부에는 작업기들을 장착할 수 있도록 한 굴절 아암과 본체에 설치되어 본체의 엔진 동력을 구동형 작업기에 전달할 수 있도록 한 동력취출장치와 본체의 전방에 설치된 견인장치를 포함하며, 캐빈의 360도 회전을 위하여, 외륜과 내륜이 각각 상기 본체와 캐빈에 결합되며 내륜의 내주면에는 기어이가 형성된 스위블 베어링과, 스위블 베어링의 내륜에 치합된 구동기어와, 구동기어에 회전력을 제공하는 유압모터를 구비하여, 스위블 베어링 내륜의 회전에 의하여 캐빈을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

다른 특허기술로는 "조립성을 향상시킨 시저스 버킷장치 용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치(등록번호 제10-1504656호, 이하 특허문헌2라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌2에 따른 특허기술은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로, 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주기 위해 영구 고정되던 베어링을 대신하여 분리 및 교체가 용이한 슬라이딩 회전 방식의 회전부재를 채용하는 한편, 부품수를 최소화하고 조립성을 극대화시킨 것이다.

특허문헌2에 따른 특허기술은, 제1시저스 아암에 고정된 설치관과 설치관에 고정되는 부시와, 부시에 대하여 상대적으로 슬라이딩 회전 가능하도록 설치된 회전륜으로 이루어진 회전부재와 회전륜과, 제2시저스 아암 및 보조 아암을 관통한 상태로 결합되어 회전륜과, 제2시저스 아암 및 보조 아암과 함께 회전할 수 있도록 하며 회전축 단부에 일직선상으로 체결되는 중심축과 중심축 끝단부의 외주면과 제2시저스 아암 사이에 형성된 틈새에 억지끼움되는 고정링과 제2시저스 아암의 외측면에서 고정링을 압박하여 억지끼움되도록 하는 커버판과 중심축을 중심으로 하여 그 주변 둘레방향으로 다수 설치되되 보조 아암으로부터 회전륜을 거쳐 제2시저스 아암과 커버판까지 관통하여 하나로 묶어주는 장축핀과; 장축핀의 선단부에 체결되어 장축핀을 고정시키고 커버판이 고정링을 압박하도록 유도하는 압박너트를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

또 다른 특허 선행문헌으로는 "시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치(등록번호 제10-1369900호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"가 존재한다.

특허문헌3에 따른 특허기술은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주는 베어링을 용접에 의해 영구 고정하는 대신 용이하게 분리할 수 있도록 함으로 써 베어링의 손상시 시저스 아암을 손상시키거나 교체하는 일 없이 새로운 것으로 교체할 수 있는 것이다.

특허문헌3에 따른 특허기술은 제1시저스 아암에 설치된 설치관과; 설치관 내부에 삽입되는 베어링과; 제2시저스 아암의 일측면과 타측면에 각각 설치되고, 베어링의 직경보다 큰 내경을 갖는 제1설치링 및 제2설치링과; 보조 아암의 타측면과 일측면에 각각 설치되고, 베어링의 직경보다 큰 내경을 갖되는 제3설치링 및 제4설치링과; 제2설치링 및 제4설치링 내부에 각각 설치되는 링 형태의 웨지 플랜지와; 제2설치링 및 제4설치링 각각의 내주면과 웨지 플랜지의 외주면 사이에 억지끼움되는 한 쌍의 제1부시와; 제1설치링 및 제2설치링에 각각 설치되는 한 쌍의 커버 플랜지와; 베어링의 내륜을 관통하여 지지되고, 그 양단부는 웨지 플랜지 및 커버 플랜지를 관통하도록 설치된 회전축과; 웨지 플랜지의 내주면과 회전축의 외주면 사이에 억지끼움되는 제2부시로 이루어진다.

굴삭기 장비의 붐(boom)의 아암 종단부에 배치되는 회전링크와 관련된 기술적인 시도는 일부 존재하기는 하나, 이들 모두 회전 링크의 구동을 위한 기어 구조 위주로 기술적 관심이 집중되어 있었으며, 이들 기어 구조체가 하중으로 인가되는 임의 회전 방지를 위한 브레이킹 시스템에 대한 고민은 매우 부족한 것이 현실이다.

정밀한 브레이킹 시스템의 도입으로 정밀한 작업이 수반될 수 있을 뿐만 아니라, 작업환경에서 발생될 수 있는 안전사고의 예방도 동시에 이룰 수 있다.

굴삭기 회전 링크에 있어서 정밀한 브레이킹 시스템은 굴삭기 회전 링크의 내구성도 높이도록 하는바, 이에 대한 연구 개발과 상용화에 대한 포인트는 굴삭기 장비 관련된 수요자의 잠재적 니즈에 속하는 것이다.

공개번호 제10-2017-0035163호 등록번호 제10-1504656호 등록번호 제10-1369900호

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.

첫째, 회전 링크를 위한 기어의 임의 회전을 방지하도록 하여, 굴삭기 장비의 임의 회전이 방지될 수 있도록 한다.

둘째, 회전 링크의 기어 회전 방지를 위하여 별도의 디스크와 패드를 구비하지 않고, 기어 자체에 브레이킹을 가하도록 하여, 일반적인 마찰에 의한 브레이킹 보다 보다 신뢰도 높은 브레이킹이 가능하도록 한다.

셋째, 기어의 브레이킹을 위하여 회전하는 기어이에 정확하게 브레이킹을 가하도록 하고 이러한 브레이킹을 통해 굴삭기 장비 작업의 정밀성을 극대화시키도록 한다.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 굴삭기 붐(boom)의 아암(arm) 회전 링크를 위한 브레이크 시스템으로서, 상기 아암의 아암의 종단부에 체결되어 고정되는 행잉 유닛(hanging unit); 상기 행잉 유닛에 제공되어, 상기 행잉 유닛의 일측으로부터 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어지며, 굴삭기 장비를 거치하도록 하는 로테이팅 유닛(rotating unit); 상기 행잉 유닛과 상기 로테이팅 유닛 사이에 배치되어, 회전 운동을 통해, 상기 행잉 유닛으로부터 상기 로테이팅 유닛이 상기 회전축을 중심으로 상대적인 회전이 이루어지도록 하는 기어 유닛(gear unit); 및 상기 행잉 유닛에 제공되고, 상기 기어 유닛의 회전 운동에 물리적인 저항력을 가하여 상기 기어 유닛의 회전을 저지하여 목적하는 타이밍에 상기 로테이팅 유닛이 상기 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하는 브레이킹 유닛(breaking unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 기어 유닛은, 상기 로테이팅 유닛과 체결되어 상기 로테이팅 유닛과 동축으로 회전되는 슬루잉 기어(slewing gear)부; 상기 행잉 유닛에 고정되어 결합되며, 상기 슬루잉 기어부의 내주면과 접촉을 유지하며 슬라이딩 되면서, 상기 슬루잉 기어부와 동축회전되는 이너링(inner ring); 및 상기 행잉 유닛의 일측에 제공되며, 상기 슬루잉 기어부의 일측에 배치되어 상기 슬루잉 기어부와 상호 맞물려 회전되어 상기 슬루잉 기어부를 회전시켜 상기 로테이팅 유닛을 회전시키도록 하는 피니언 기어(pinion gear)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 브레이킹 유닛은, 소정의 톱니가 형성되어 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 상기 소정의 톱니가 맞물리면서 상기 슬루잉 기어부의 회전을 저지하는 스토핑부; 상기 행잉 유닛의 일측에 고정부착되며, 상기 슬루잉 기어부의 기어이를 향하여 상기 스토핑부가 유인되도록 안내하며, 상기 스토핑부가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 경우, 상기 스토핑부가 상기 슬루잉 기어부의 기어이로부터 이탈되는 현상을 방지하도록 지지하는 가이드부; 및 상기 가이드부에 제공되어, 상기 가이드부를 따라 상기 스토핑부가 유인되거나 퇴거되는 동력을 제공하는 스토퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 스토핑부는, 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 대응되는 복수 개의 상기 소정의 톱니를 상기 슬루잉 기어부를 향하여 대향하도록 형성하는 스토핑 기어(stopping gear); 및 상기 스토핑 기어의 몸체를 형성하며, 상기 가이드부를 따라 이동하며 상기 슬루잉 기어부의 일측으로 이동되어 상기 스토핑 기어를 통해 상기 슬루잉 기어부의 회전을 저지하거나, 상기 슬루잉 기어부의 일측으로부터 상기 스토핑 기어가 퇴거되도록 하는 스토핑 보디(stopping body)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 가이드부는, 상기 행잉 유닛의 일측에 고정부착되는 가이드 홀더(guide holder); 및

상기 가이드 홀더에 제공되며, 상기 스토핑 보디의 이동 경로를 제공하며, 상기 스토핑 보디가 상기 슬루잉 기어부의 일측에 접근하여 상기 스토핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 경우, 상기 스토핑 보디를 지지하여 가 상기 슬루잉 기어부의 일측으로부터 이탈되는 것을 방지하는 가이드 프레임(guide frame)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 스토핑 구동부는, 상기 가이드부의 일측에 제공되어, 상기 가이드부를 통해 이동되는 스토핑부의 이동 동력을 제공하는 구동실린더; 및 상기 스토핑 보디에 제공되어 상기 스토핑 보디의 이동 동력을 제공하는 구동 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은, 상기 굴삭기 사용자에 의해, 목적하는 타이밍에 상기 로테이팅 유닛이 상기 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하도록 하는 브레이킹 시그널을 수신하여 상기 로테이팅 유닛의 임의 회전을 방지시키는 스토핑 콘트롤 유닛(stopping control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 스토핑 콘트롤 유닛은, 상기 브레이킹 유닛이 동작하여 상기 기어 유닛의 회전을 저지하도록 하는 브레이킹 시그널을 외부의 모듈로부터 수신하는 BS(breaking signal) 수신부; 및 상기 BS 수신부가 상기 브레이킹 시그널을 수신하면, 상기 스토퍼 구동부를 구동시켜 상기 스토핑부가 상기 가이드부를 따라 이동하여 상기 기어 유닛의 동작을 저지시키도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 스토핑 콘트롤 유닛은, 상기 가이드부에 외면에 제공되어, 상기 슬루잉 기어부를 대향하여 일정 주기의 펄스광을 조사하는 펄스 발광부; 상기 가이드부의 외면에 제공되어, 상기 펄스 발광부에 의해 조사된 상기 일정 주기의 펄스광이 상기 슬루잉 기어부의 기어이를 통해 반사되는 반사광을 수신하는 펄스 수신부; 및 상기 펄스 수신부로부터 상기 반사광을 수신받아, 상기 구동부로 하여금 상기 스포퍼 구동부를 구동시키도록 하여, 상기 스토핑부의 상기 스토핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 타이밍에 슬라이스 삽입될 수 있도록 상기 슬루잉 기어부의 회전 타미잉에 따라 상기 스토핑부의 이동 타이밍을 맞추도록 하는 스탠바이부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 상기 스토핑 콘트롤 유닛은, 상기 스탠바이부의 동작 타이밍을 일정 시간만큼 시프트(shift)시켜, 상기 스탠바이부의 동작 오차를 상쇄시키며, 상기 스토핑부의 상기 핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 타이밍에 슬라이스 삽입될 수 있도록 상기 슬루잉 기어부의 회전 타미잉에 따라 상기 스토핑부의 이동 타이밍에 정렬 시키도록 하는 얼라이닝(aligning)부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 별도의 브레이킹을 위한 디스크나 패드 등의 도입 없이, 회전 구동을 위한 기어 자체에 회전을 저지하고 브레이킹을 가하는바, 시스템 자체의 복잡성의 증가를 방지하고 간결한 시스템을 구축하게 된다.

둘째, 간결한 브레이킹 시스템을 통해 설비의 복잡성 저하로 비용의 감소와 잔고장이 줄어드는 효과를 제공한다.

셋째, 회전의 구동되는 기어이 자체에 스토핑을 인가하는바, 브레이킹의 성능에 따라 브레이크 밀림 등의 문제가 발생하지 않는다.

넷째, 회전의 구동되는 기어어 자체의 스토핑을 가하되, 이들 기어이의 타이밍에 따른 브레이킹 타이밍의 문제 등을 방지하기 위하여 펄스의 조사와 수신에 따라 기어이의 회전 타이밍을 미리 맞춰 기어 회전을 저지하는바, 정확한 타이밍에 정확한 브레이킹이 이루어지도록 하게 된다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 우측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 배면도이다.
도 4는 도 1에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 사시도이다.
도 5는 도 2에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 우측면도이다.
도 6은 도 3에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 배면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 평면도이다.
도 8은 도 7에서 A-A부분을 도시한 절단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 상태에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 하측 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 일 구성요소인 브레이킹 유닛의 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 작동 상태를 도시한 부분 절개 작동 상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템 중 일 구성요소인 스토핑 콘트롤 유닛의 하위 구성들을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 우측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 배면도이다. 도 4는 도 1에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 사시도이다. 도 5는 도 2에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 우측면도이다. 도 6은 도 3에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 부분 배면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 것을 도시한 평면도이다. 도 8은 도 7에서 A-A부분을 도시한 절단면도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용된 상태에서 로테이팅 유닛이 생략된 것을 도시한 하측 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 일 구성요소인 브레이킹 유닛의 분해 사시도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 작동 상태를 도시한 부분 절개 작동 상태도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템 중 일 구성요소인 스토핑 콘트롤 유닛의 하위 구성들을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템은 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 붐(boom, 미도시)의 아암(arm, 미도시)의 종단부에 설치되는 회전 링크에 적용되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템이 적용되는 회전 링크는 회전 링크 유닛(100)이며 이러한 회전 링크 유닛(100)은 행잉 유닛(hanging unit, 110)과 로테이팅 유닛(rotating unit, 120)을 포함하게 된다.

먼저, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 행잉 유닛(110)의 경우, 상술한 바와 같이, 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 직접적으로 견고하게 거치되어 장착되는 구성이다.

행잉 유닛(110)이 굴삭기 아암의 종단부에 거치되고 고정되면, 로테이팅 유닛(120)은 행잉 유닛(110)에 슬라이드 되면서 회전하고, 그리고 로테이팅 유닛(120)에는 굴삭기 장비 예컨대, 버킷(bucket, 미도시)이나 드릴(drill, 미도시)을 거치한 상태로 행잉 유닛(110)으로부터 목적하는 바에 따라 회전되는 것이다.

로테이팅 유닛(120)이 굴삭기 장비를 거치한 상태로 목적한 바에 의하여 굴삭기 사용자가 원하는 대로 회전시키면서 굴삭기 장비를 사용하여 굴삭기를 작동시키게 된다.

로테이팅 유닛(120)은 행잉 유닛(110)의 일측으로부터 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어지는데, 이러한 회전축은 통상적으로 굴삭기 아암의 종단부로부터 수직할 수 있으며, 행잉 유닛(110)의 종단부로부터도 수직하게 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이, 로테이팅 유닛(120)은 그 회전의 기준점은 행잉 유닛(110)이 된다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 기어 유닛(gear unit, 200)은 상술한 바와 같이, 행잉 유닛(110)과 로테이팅 유닛(120) 사이에 배치되어, 그 내부에 배치되는 다양한 기어의 회전 운동을 통해, 행잉 유닛(110)으로부터 로테이팅 유닛(120)의 회전축을 중심으로한 상대적인 회전이 이루어지도록 하게 된다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 기어 유닛(200)은 상호 마주보고 대향하게 되는 행잉 유닛(110)과 로테이팅 유닛(120)의 사이에 배치되어, 다양한 기어 구조(후술하기로 한다.)를 통해 이들 상대적인 회전의 기작을 일으키게 된다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 브레이팅 유닛(breaking unit, 400)은 기본적으로 행잉 유닛(110)에 제공된다. 이는 상술한 바와 같이, 로테이팅 유닛(120)의 회전의 기준은 행잉 유닛(110)인바, 브레이킹 유닛(400)의 견고한 브레이킹 성능의 신뢰도를 높이기 위해서는 행잉 유닛(110)에 제공되어 로테이팅 유닛(120)의 회전 기작을 저지시키는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 브레이킹 유닛(400)의 경우, 직접 기어 유닛(200)의 회전 운동에 물리적인 저항을 가하여 기어 유닛(200)의 회전을 저지하게 된다.

브레이킹 유닛(400)은 궁극적으로 굴삭기 사용자의 판단에 따라 그 로테이팅 유닛(120)의 회전을 정지시키거나, 정지된 상태에서 굴삭기 장비 자체의 무게나 굴삭기 장비에 인가되는 외력에 의한 로테이팅 유닛(120)의 임의 회전을 방지해야하는바, 목적하는 타이밍에 로테이팅 유닛(120)이 행잉 유닛(110)으로부터 회전되는 것을 물리적으로 방지 및 저지시키는 것이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 기어 유닛(200)을 보다 자세하게 설명하면, 슬루잉 기어(slewing gear)부(210), 이너링(inner ring, 211), 및 피니언 기어(pinion gear, 220)를 포함할 수 있다.

슬루잉 기어부(210)의 경우, 로테이팅 유닛(120)과 체결되어 고정되는데, 로테이팅 유닛(120)과 동축을 이루며 회전된다. 즉, 로테이팅 유닛(120)의 회전은 슬루잉 기어부(210)의 회전에 의해 이루어지는 것이다.

이너링(211)의 경우, 행잉 유닛(110)에 고정결합된다.

이와 동시에, 이너링(211)의 경우, 슬루잉 기어부(210)의 내주면과 접촉을 유지하면서 슬라이딩 되면서 슬루잉 기어부(210)와 동축 회전되는 구성이다.

이너링(211)이 슬루잉 기어부(210)와 내경과 외경으로 각각 그 모양을 유지한 상태로, 이너링(211)은 행잉 유닛(110)에 결합되고, 슬루잉 기어부(210)는 로테이팅 유닛(120)에 고정결합되면서, 슬루잉 기어부(210)가 회전되면서 로테이팅 유닛(120)이 회전된다. 이와 동시에 로테이팅 유닛(120)이 행잉 유닛(110)과 그 간격을 일정하게 유지하며 회전될 수 있는 것은, 슬루잉 기어부(210)의 내주면으로서 회전되는 이너링(211)이 행잉 유닛(110)에 견고하게 부착되어 결합되어 있기 때문이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 피니언 기어(pinion gear)부(220)의 경우, 도 2 및 5에 도시된 바와 같이, 행잉 유닛(110)의 일측에 배치되어, 상술한 바와 같은 슬루잉 기어부(210)와 맞물려 돌아가는 구성이다.

피니언 기어부(220)의 경우, 행잉 유닛(110)에 고정결합되는 드라이빙 유닛(300)이 그 회전 동력을 제공하여 회전되며, 이에 따라 피니언 기어부(220)와 맞물려 돌아가는 슬루잉 기어부(210)의 회전에 의해 로테이팅 유닛(120)이 회전하는 것이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 브레이킹 유닛(400)의 경우, 도 3, 5, 6, 8, 9 및 10에 도시된 바와 같이, 스토핑부(410), 가이드부(420) 및 스토퍼 구동부(430)를 포함할 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 브레이킹 유닛(400)의 스토핑부(410)는 소정의 톱니가 형성된 구성으로서, 상술한 바와 같이, 슬루잉 기어부(210)를 직접 물리적인 외력에 의하여 정지시키고 유지시키는 구성이다.

스토핑부(410)는 소정의 톱니를 형성하여, 이러한 소정의 톱니가 상술한 바와 같은 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 맞물리게 되면서 슬루잉 기어부(210)는 회전이 멈추고 그 멈춘 상태가 유지되는 것이다.

가이드부(420)는 행잉 유닛(110)의 일측에 고정부착되며, 슬루잉 기어부(210)의 기어이를 향하여 스토핑부(410)가 유인되도록 안내하는 구성이다.

가이드부(420)는 스토핑부(410)까 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 맞물리면, 스토핑부(410)가 슬루잉 기어부(210)의 회전 멈춤을 유지하고 지탱하기 위하여 스토핑부(410)가 슬루잉 기어부(210)에 맞물린 상태에서 위치 이탈되는 것을 방지하기 위한 구성이다.

스토퍼 구동부(430)는 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드부(420)에 제공되며, 가이드부(20)를 따라 스토핑부(410)가 유인되거나 퇴거되는 원천 동력을 제공하는 구성이다.

보다 자세히 이들 구성을 설명하면, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토핑부(410)는 스토핑 기어(stopping gear, 411), 및 스토핑 보디(stopping body, 412)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토핑 기어(411)의 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 대응되는 소정의 톱니는 구비하게 되는데, 이러한 소정의 톱니는 슬루잉 기어부(210)의 기어이의 높이와 간격에 대응되는 높이와 간격을 가져야 바람직할 것이다.

스토핑 기어(411)의 소정의 톱니의 경우, 슬루잉 기어부(210)를 향하여 대향하도록 형성하게 될 수 있는데, 이에 대해서는 스토핑 보디(412)와 함께 설명한다.

도 10에서 예시적으로 도시된 바와 같이, 스토핑 보디(412)는 스토핑 기어(411)의 몸체이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 만약 슬루잉 기어부(210)가 수평하게 누워 있는 위치를 기준으로 설명하면, 스토핑 기어(411)를 품은 스토핑 보디(412)는 슬루잉 기어부(210)의 상부에서 이격되어 존재하고 있으며 이 상황에서는 슬루잉 기어부(210)가 상술한 바와 같은 드라이빙 유닛(300)과 피니언 기어부(210)의 작동에 의해 회전될 수 있다.

이후 도 11(b)와 같이, 목적하는 타이밍에 로테이팅 유닛(120)의 회전을 멈추기 위해서는 슬루잉 기어부(210)의 기어이로 스토핑 기어(411)가 맞물리기 위하여 스토핑 보디(412)는 상부에서 하강하여 슬루잉 기어부(210)의 일측으로 슬라이드되며 내려오게 되는데, 이 과정에서 스토핑 보디(412)의 스토핑 기어(411)가 슬루잉 기어부(210)의 기어와 맞물리게 되는 것이다.

도 11(b)와 같이, 스토핑 보디(412)와 스토핑 기어(411)는 슬루잉 기어부(210)의 회전을 저지하거나, 반대로 도 11(a)와 같이 스토핑 기어(412)가 퇴거되도록 하여 로테이팅 유닛(120)의 회전이 이루어질 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 가이드부(420)의 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 가이드 홀더(guide holder, 421) 및 가이드 프레임(guide frame, 422)을 포함할 수 있다.

먼저, 가이드 홀더(421)의 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 행잉 유닛(110)의 일측에 고정 부착되도록 하는 구성이다.

가이드 홀더(421)의 경우, 가이드 프레임(422)이 스토핑 보디(412)의 지지 과정에서 회전될려고 하는 것을 방지하기 위하여 방사상으로 복수 개 형성된 개구를 통해 견고하게 행잉 유닛(110)에 체결되는 것이 바람직하다.

가이드 프레임(422)의 경우, 가이드 홀더(421)에 제공되는 구성이며, 스토핑 보디(412)의 이동 경로를 제공하며 이에 따라 홀(h)이 형성되어 있다.

가이드 프레임(422)은 스토핑 보디(412)가 슬루잉 기어부(210)의 일측에 접근하여 스토핑 기어(411)가 슬루잉 기어부(411)의 기어이에 맞물리는 경우, 스토핑 보디(412)를 지지하여 슬루잉 기어부(411)의 일측으로부터 스토핑 보디(412)가 이탈되는 것을 방지하는 구성이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토퍼 구동구(430)는 구동실린더(431) 및 구동 샤프트(433)를 포함할 수 있다.

먼저, 구동실린더(431)의 경우, 가이드부(420)의 일측에 제공되는 구성인데, 가?드부(420)를 통하여 이동되는 스토핑부(410)의 이동 동력을 제공하는 구성이다.

구동실린더(431)은 통상적인 유압 실린더 등으로 구현될 수 있으니 구체적인 기작은 생략하기로 한다.

구동 샤프트(433)의 경우, 스토핑 보디(412)에 제공되어 스토핑 보디(412)의 이동 동력을 제공하기 위해 인력 혹은 척력을 제공하는 구성이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 경우, 스토핑 콘트롤 유닛(stopping control unit, 500)을 더 포함할 수 있다.

스토핑 콘트롤 유닛(500)의 경우, 상술한 바와 같이, 굴삭기 사용자에 의해 목적하는 타이밍에 로테이팅 유닛(120)이 행잉 유닛(110)으로부터 임의 회전되는 것을 방지하거나 회전이 멈춘 상태로 유지될 수 있도록 하기 위하여 발생시키는 브레이킹 시그널을 수신하여, 이를 통해 로테이팅 유닛(120)의 임의 회전을 방지시키는 구성이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토핑 콘트롤 유닛(500)은 BS(breaking signal)수신부(502) 및 구동부(540)를 포함할 수 있다.

먼저, 브레이킹 시그널(breaking signal)은 사용자가 브레이크 페달을 밟는다거나 기타 회전 링크의 회전 정지를 위해 브레이크를 작동시키는 모든 인풋 및 인풋에 따른 명령어를 포함한다.

BS수신부(502)의 경우, 브레이킹 유닛(400)이 동작하여 기어 유닛(200)의 회전을 저지하도록 하는 일련의 브레이킹 시그널을 외부의 장치나 모듈 등으로부터 수신하는 수신 기능의 모듈이다.

구동부(540)의 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, BS 수신부(502)가 브레이킹 시그널을 수신하면, 스토퍼 구동부(430)를 구동시켜, 스토핑부(410)가 가이드부(420)를 따라 이동하여 기어 유닛(200)의 동작을 저지시키도록 하는 것이다.

본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토핑 콘트롤 유닛(500)의 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 펄스 발광부(510), 펄스 수신부(520), 및 스탠바이부(530)를 포함할 수 있다.

먼저, 펄스 발광부(510)의 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드부(420)의 외면에 제공되는 구성인데, 슬루잉 기어부(210)를 대향하여 일정한 주기의 펄스광을 조사한다.

펄스 발광부(510)의 경우, 슬루잉 기어부(210)의 기어이의 최소 5주기 이상의 기어이가 반복되는 동안, 펄스 주기(duration)을 유지하며, 하나의 펄스에서 슬루잉 기어부(210)의 기어이의 반복 개수를 카운트할 수 있도록 돕는다.

펄스 수신부(520)는 상술한 바와 같이, 가이드부(420)의 외면에 제공되어, 펄스 발광부(510)에 의해 조사된 일정 주기의 펄스광이 슬루잉 기어부(210)의 기어이를 통해 반사되면, 이러한 반사광을 수신하게 된다.

이후, 스탠바이부(530)는 펄스 수신부(520)로부터 펄스 발광부(510)의 펄스 하나의 주기당 발생되는 반복되는 반사광의 패턴을 분석한 후, 슬루잉 기어부(210)의 회전 속도를 측정하게 되고 이에 따라 슬루잉 기어부(210)의 기어이와 후속 패턴의 타이밍을 예측하게 된다.

이에 따라, 스탠바이부(530)는 구동부(520)로 하여금 스토핑 구동부(410)를 구동시키도록 제어하게 되는데, 이러한 제어의 기작의 경우, 펄스 수신부(520)로부터 반사광을 수신받아 스토핑부(410)의 스토핑 기어(411)가 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 맞물리는 타이밍에 슬라이스 삽입될 수 있도록, 슬루잉 기어부(210)의 회전 타이밍에 따라 스토핑부(410)의 이동 타이밍을 선제적으로 맞추고 준비시키도록 한다.

펄스 수신부(520)가 수신한 펄스에 따라 스탠바이부(530)가 맞추는 타이밍이 사실상 기계적인 마찰이나 기타 외력에 의하여 흐트러질 수 있는데, 이렇게 한번 흐트러진 타이밍은 후속적인 기계의 오작동 즉, 스토핑 기어(411)가 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 적절하게 슬라이딩 되며 잘 맞물리지 않을 수 있는데, 이에 대한 사후적인 교정이 필요하게 된다.

이를 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템의 스토핑 콘트롤 유닛(500)의 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 얼라이닝부(550)를 더 포함할 수 있다.

얼라이닝부(550)는 스탠바이부(530)의 동작 타이밍을 일정시간(T)만큼 시프트(shift)시켜, 스탠바이부(530)의 동작 오차를 상쇄시키게 된다.

얼라이닝부(550)는 상술한 바와 같이, 펄스 발광부(510)가 조사한 빛의 한 주기동안 반복되는 슬루잉 기어부(210)에 의한 빛의 반복 패턴의 주기T(micro second)를 기준으로 매번 T만큼 시프트 시켜, 이를 기초로 구동부(540)로 하여금 스토퍼 구동부(430)가 구동될 수 있도록 하게 되는데, 이를 통해, 슬라이딩되며 삽입되는 스토핑 보디(412)와 스토핑 기어(411)가 슬루잉 기어부(210)의 기어이에 튕김 저항이 발생되지 않고 매끄럽게 맞물리며 삽입되는지를 기초로 판단하게 된다.

얼라이닝부(550)는 매번 T1, T2, T3?Tn을 기초로 재정렬하게 되는데, 이를 통해, 틀어진 타이밍에 대한 사후적 보정 작업을 수행하는 것이다.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.

100: 회전 링크 유닛 110: 행잉 유닛(hanging unit)
111: 행잉 프레임(hanging frame) 112: 로킹 플레이트(locking plate)
120: 로테이팅 유닛(ratating unit) 121: 로테이팅 프레임
122: 하우징 프레임 200: 기어 유닛(gear unit)
210: 슬루잉 기어부 211: 이너링(innering ring)
220: 피니언 기어부 300: 드라이빙 유닛
400: 브레이킹 유닛 410: 스토핑부
420: 가이드부 421: 가이드 홀더
422: 가이드 프레임 430: 스토퍼 구동부
431: 구동 실린더 432: 인스톨 프레임
433: 구동 샤프트 500: 스토핑 콘트롤 유닛
501: 중앙 제어부 502: BS(Breaking Signal) 수신부
510: 펄스 발광부 520: 펄스 수신부
530: 스탠바이부 540: 구동부
550: 얼라이닝부

Claims (10)

1. 굴삭기 붐(boom)의 아암(arm) 회전 링크를 위한 브레이크 시스템에 있어서,
   상기 아암의 아암의 종단부에 체결되어 고정되는 행잉 유닛(hanging unit);
   상기 행잉 유닛에 제공되어, 상기 행잉 유닛의 일측으로부터 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어지며, 굴삭기 장비를 거치하도록 하는 로테이팅 유닛(rotating unit);
   상기 행잉 유닛과 상기 로테이팅 유닛 사이에 배치되어, 내부의 기어 회전 운동을 통해, 상기 행잉 유닛으로부터 상기 로테이팅 유닛이 상기 회전축을 중심으로 상대적인 회전이 이루어지도록 하는 기어 유닛(gear unit); 및
   상기 행잉 유닛에 제공되고, 상기 기어 유닛의 회전 운동에 물리적인 저항력을 가하여 상기 기어 유닛의 회전을 저지하여 목적하는 타이밍에 상기 로테이팅 유닛이 상기 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하는 브레이킹 유닛(breaking unit)을 포함하되,
   상기 기어 유닛은,
   상기 로테이팅 유닛과 체결되어 상기 로테이팅 유닛과 동축으로 회전되는 슬루잉 기어(slewing gear)부;
   상기 행잉 유닛에 고정되어 결합되며, 상기 슬루잉 기어부의 내주면과 접촉을 유지하며 슬라이딩 되면서, 상기 슬루잉 기어부와 동축회전되는 이너링(inner ring); 및
   상기 행잉 유닛의 일측에 제공되며, 상기 슬루잉 기어부의 일측에 배치되어 상기 슬루잉 기어부와 상호 맞물려 회전되어 상기 슬루잉 기어부를 회전시켜 상기 로테이팅 유닛을 회전시키도록 하는 피니언 기어(pinion gear)부를 포함하며,
   상기 브레이킹 유닛은,
   소정의 톱니가 형성되어 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 상기 소정의 톱니가 맞물리면서 상기 슬루잉 기어부의 회전을 저지하는 스토핑부;
   상기 행잉 유닛의 일측에 고정부착되며, 상기 슬루잉 기어부의 기어이를 향하여 상기 스토핑부가 유인되도록 안내하며, 상기 스토핑부가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 경우, 상기 스토핑부가 상기 슬루잉 기어부의 기어이로부터 이탈되는 현상을 방지하도록 지지하는 가이드부; 및
   상기 가이드부에 제공되어, 상기 가이드부를 따라 상기 스토핑부가 유인되거나 퇴거되는 동력을 제공하는 스토퍼 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 스토핑부는,
   상기 슬루잉 기어부의 기어이에 대응되는 상기 소정의 톱니를 상기 슬루잉 기어부를 향하여 대향하도록 형성하는 스토핑 기어(stopping gear); 및
   상기 스토핑 기어를 홀딩하는 몸체를 형성하며, 상기 가이드부를 따라 이동하며 상기 슬루잉 기어부의 일측으로 이동되어 상기 스토핑 기어를 통해 상기 슬루잉 기어부의 회전을 저지하거나, 상기 슬루잉 기어부의 일측으로부터 상기 스토핑 기어가 퇴거되도록 하는 스토핑 보디(stopping body)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 가이드부는,
   상기 행잉 유닛의 일측에 고정부착되는 가이드 홀더(guide holder); 및
   상기 가이드 홀더에 제공되며, 상기 스토핑 보디의 이동 경로를 제공하며, 상기 스토핑 보디가 상기 슬루잉 기어부의 일측에 접근하여 상기 스토핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 경우, 상기 스토핑 보디를 지지하여 상기 스토핑 보디가 상기 슬루잉 기어부의 일측으로부터 이탈되는 것을 방지하는 가이드 프레임(guide frame)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 스토퍼 구동부는,
   상기 가이드부의 일측에 제공되어, 상기 가이드부를 통해 이동되는 스토핑부의 이동 동력을 제공하는 구동실린더; 및
   상기 스토핑 보디에 제공되어 상기 스토핑 보디의 이동 동력을 제공하는 구동 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 브레이크 시스템은,
   상기 굴삭기 사용자에 의해 목적하는 타이밍에 상기 로테이팅 유닛이 상기 행잉 유닛으로부터 임의 회전되는 것을 방지하도록 하는 브레이킹 시그널을 수신하여 상기 로테이팅 유닛의 임의 회전을 방지시키는 스토핑 콘트롤 유닛(stopping control unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
8. 제7항에 있어서, 상기 스토핑 콘트롤 유닛은,
   상기 브레이킹 유닛이 동작하여 상기 기어 유닛의 회전을 저지하도록 하는 브레이킹 시그널을 외부의 모듈로부터 수신하는 BS(breaking signal) 수신부; 및
   상기 BS 수신부가 상기 브레이킹 시그널을 수신하면, 상기 스토퍼 구동부를 구동시켜 상기 스토핑부가 상기 가이드부를 따라 이동하여 상기 기어 유닛의 동작을 저지시키도록 하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 스토핑 콘트롤 유닛은,
   상기 가이드부에 외면에 제공되어, 상기 슬루잉 기어부를 대향하여 일정 주기의 펄스광을 조사하는 펄스 발광부;
   상기 가이드부의 외면에 제공되어, 상기 펄스 발광부에 의해 조사된 상기 일정 주기의 펄스광이 상기 슬루잉 기어부의 기어이를 통해 반사되는 반사광을 수신하는 펄스 수신부; 및
   상기 펄스 수신부로부터 상기 반사광을 수신받아, 상기 스토핑부의 상기 스토핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 타이밍에 슬라이스 삽입될 수 있도록 상기 슬루잉 기어부의 회전 타미밍에 따라 상기 스토핑부의 이동 타이밍을 맞추도록, 상기 구동부로 하여금 상기 스토퍼 구동부를 선제적으로 구동시키도록 하는 스탠바이부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
   
10. 제9항에 있어서, 상기 스토핑 콘트롤 유닛은,
    상기 스탠바이부의 동작 타이밍을 일정 시간만큼 시프트(shift)시켜, 상기 스탠바이부의 동작 오차를 상쇄시켜,
    상기 스토핑부의 상기 스토핑 기어가 상기 슬루잉 기어부의 기어이에 맞물리는 타이밍에 슬라이스 삽입될 수 있도록 상기 슬루잉 기어부의 회전 타미잉에 따라 상기 스토핑부의 이동 타이밍을 정렬 시키도록 하는 얼라이닝(aligning)부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크를 위한 브레이크 시스템.
    
    

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