CN107415481B - 热敏打印机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减少了因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间的热敏打印机及其控制方法。打印机(200)的特征在于，具备：I/F部(210)，其对印刷数据进行接收；行式头(270)，其具有以可同时通电的电阻体为单位而被分割的多个电阻体(R)，并将基于接收到的印刷数据的图像印刷在被输送的热敏纸上；头元件检查部(223)，其针对被分割成的每个单位而对电阻体(R)的电阻值进行检查，头元件检查部(223)在行式头(270)未印刷图像时针对被分割成的每个单位而对电阻体R进行检查，并基于印刷数据而按单位来中断电阻体(R)的检查，并且在由行式头(270)实施的图像的印刷结束之后，按单位来继续执行已中断的检查。

Description

热敏打印机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种热敏打印机、以及热敏打印机的控制方法。
背景技术
一直以来，在利用行式头而在热敏纸上印刷图像的打印机中，已知有一种具备对行式头的缺陷进行检查的检查装置的打印机(例如，参照专利文献1)。
专利文献1公开了一种具备缺陷检测单元的印刷装置，所述缺陷检测单元在进行一整行成为空白的空白行的印刷时，对热敏头的缺陷进行检测。
然而，在行式头的检查过程中接收到印刷数据的情况下，直至行式头的检查结束为止而无法对接收到的印刷数据进行印刷。对比文件1亦然，在实施行式头的检查的期间内，由于实施空白行的印刷，因此基于印刷数据的图像不被印刷，而是使印刷数据的印刷待机。
专利文献
专利文献1：日本特开2002-127488号公报
发明内容
本发明为鉴于上述情况而完成的发明，其目的之一在于，提供一种能够减少因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间的打印机以及打印机的控制方法。
本发明的一个实施例的热敏打印机的特征在于，具备：通信部，其对印刷数据进行接收；行式头，其具有以可同时通电的电阻体为单位而被分割的多个电阻体，并将基于接收到的所述印刷数据的图像印刷在被输送的热敏纸上；检查部，其针对被分割成的每个所述单位而对所述电阻体的电阻值进行检查，所述检查部在所述行式头未印刷所述图像时针对被分割成的每个所述单位而对所述电阻体进行检查，并基于所述印刷数据而按所述单位来中断所述电阻体的检查，并且在由所述行式头实施的所述图像的印刷结束之后，按所述单位来继续执行已中断的检查。
根据本发明的一个实施例，针对可分割成的每个单位而实施电阻体的检查，并基于印刷数据而按单位来中断电阻体的检查。当由行式头实施的图像的印刷结束时，按单位来继续执行已中断的检查。因此，能够减少因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，所述检查部在所述通信部接收到了所述印刷数据时中断检查。
根据本发明的一个实施例，能够在通信部接收到印刷数据时中断行式头的检查。因此，能够减少因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，所述检查部在所述行式头对基于所述印刷数据的所述图像进行印刷时中断检查。
根据本发明的一个实施例，能够在行式头对基于印刷数据的图像进行印刷时中断行式头的检查。因此，能够减少因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间，并且能够实施行式头的检查直至即将对基于印刷数据的图像进行印刷之前。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，具备展开部，所述展开部将所述印刷数据展开为能够通过所述行式头而实施印刷的数据，所述检查部针对被分割成的每个所述单位而以预定的周期对所述电阻体进行检查，所述检查部在所述预定的周期内未进行检查的期间被设定为，与所述展开部展开了预定单位量的所述数据的期间相比而较长。
根据本发明的一个实施例，未进行检查的期间被设定为，与展开部展开为预定单位量的数据的期间相比而较长。
因此，即使在未进行检查的期间内接受到印刷数据的情况下，也能够不实施电阻体的检查，而提高实施接收到的印刷数据的印刷的概率。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，当所述通信部接收到预定的指令时，通过所述检查部而取得所述电阻体的检查的状态，所述通信部将表示所取得的所述电阻体的检查的状态的信息发送至由所述预定的指令所指定的发送目的地。
根据本发明的一个实施例，通过由打印机进行通信并由打印机接收预定的指令，从而能够使打印机将表示电阻体的检查的状态的信息发送至外部的装置中。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，在所述通信部接收到所述预定的指令的情况下，由所述检查部实施的所述行式头的所述多个电阻体的检查尚未结束时，所述通信部向所述发送目的地发送表示所述电阻体的检查尚未结束的含义或者所述电阻体的检查尚未确定的含义的信息。
根据本发明的一个实施例，在多个电阻体的检查尚未结束的情况下，向发送目的地发送表示电阻体的检查尚未结束的含义或者电阻体的检查尚未确定的含义的信息。因此，发送目的地能够通过在预定时间内再次向打印机发送预定的指令从而取得表示电阻体的检查的状态的信息。
在本发明的一个实施例的热敏打印机中，该热敏打印机的特征在于，具备驱动部，所述驱动部对电机进行驱动，从而将所述热敏纸输送至所述行式头的印刷位置处，所述检查部在所述电机停止时、或者所述电机成为挂起状态时，实施所述电阻体的检查。
根据本发明的一个实施例，在电动机停止时、或者电动机成为挂起状态时实施电阻体的检查。因此，能够高精度地对未实施印刷数据的印刷的时刻进行判断。
本发明的一个实施例的热敏打印机的控制方法的特征在于，热敏打印机具备以能够同时通电的电阻体为单位而被分割的多个电阻体，该热敏打印机的控制方法具有：基于接收到的印刷数据，并通过所述行式头而在被输送的热敏纸上印刷图像的步骤；在所述行式头未印刷所述图像时针对被分割成的每个所述单位而对所述电阻体进行检查的步骤；基于所述印刷数据而按所述单位来中断所述电阻体的检查的步骤；在由所述行式头实施的所述图像的印刷结束之后，按所述单位来继续执行已中断的检查的步骤。
根据本发明的一个实施例，针对可分割成的每个单位而实施电阻体的检查，并基于印刷数据而按单位来中断电阻体的检查。当由行式头实施的图像的印刷结束时，按单位来继续执行已中断的检查。因此，能够减少因行式头的检查而使印刷数据的印刷待机的时间。
附图说明
图1为表示印刷系统的结构的结构图。
图2为表示行式头以及头驱动电路的结构的结构图。
图3为表示漏点检查的执行时刻的图。
图4为表示漏点检查的执行时刻的图。
图5为表示第一实施方式的打印机的工作的流程图。
图6为表示第一实施方式的打印机的工作的流程图。
图7为表示第二实施方式的打印机的工作的流程图。
具体实施方式
第一实施方式
以下，参照附图而对作为本发明的实施方式的一个示例的第一实施方式进行说明。图1为表示印刷系统1的结构的结构图。
印刷系统1具备主机(以下，称为主机装置)100和打印机200。
主机装置100生成使打印机200实施印刷的印刷数据，并向打印机200发送。打印机200对从主机装置100接收到的印刷数据进行解析并生成印刷位数据，从而在印刷介质上实施印刷。在下文中，以打印机200为将加热了的行式头紧贴在一旦加热则颜色便发生变化的热敏纸上从而实施印刷的热敏打印机的情况为例来进行说明。对于印刷位数据的详细内容将在下文进行叙述。
主机装置100与打印机200通过通信线路5而被连接。通信线路5由通信电缆或无线通信线路而构成。通信线路5为，例如，依据USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers：电气和电子工程师协会)1284、IEEE1394、RS-232C(RS-232C标准)等各种规格的一对一连接的通信电缆。此外，通信线路5也可以是依据EtheRnet(注册商标)的有线网络。并且，通信线路5也可以采用Bluetooth(注册商标)、Wireless USB等近距离无线通信或无线LAN(Local Area Network：局域网)等无线通信网络。
主机装置100能够使用例如台式计算机或笔记本型计算机、平板终端型计算机。此外，作为主机装置100也可以使用智能手机或移动电话等。
主机装置100具备控制部和非易失性存储装置(均省略图示)，其中，控制部具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random-access Memory：随机存取存储器)等。ROM对OS(Operating System：操作系统)等基本控制程序进行存储。此外，非易失性存储装置对应用软件或驱动软件进行存储。基本控制程序或应用软件、驱动软件在RAM中被展开，CPU执行被展开的这些程序及软件。通过CPU执行应用软件而生成印刷图像，并且通过CPU执行驱动软件而将所生成的印刷图像转换为打印机200用的印刷数据。被转换的印刷数据经由通信线路5而被发送至打印机200中。
此外，主机装置100向打印机200发送指令。在主机装置100向打印机200发送的指令中，包括例如取得打印机200的状态或版本信息的指令、或改变打印机200的工作模式的指令、取得打印机200的行式头270所具备的多个发热元件的检查结果的指令等。
打印机200通过接口部(以下，简称为I/F部)210来接收从主机装置100所发送的印刷数据。I/F部210相当于本发明的“通信部”。
I/F部210经由通信线路5而与主机装置100连接，并根据控制部220的控制而在其与主机装置100之间接收或发送数据。打印机200根据控制部220的控制而将由I/F部210接收到的印刷数据存储于接收缓冲区215中。接下来，对控制部220以及接收缓冲区215进行说明。
控制部220对打印机200的各部进行控制。
在控制部220上连接有接收缓冲区215、打印缓冲区231、输入部232、LED显示部233、纸张传感器234、电机驱动器235、头驱动器250、存储部280。电机驱动器235相当于本发明“驱动部”。
接收缓冲区215具有临时性地对接收到的印刷数据进行存储的存储区域。打印缓冲区231具有使一行的量的印刷位数据展开的存储区域。印刷位数据为控制部220基于接收到的印刷数据而生成的数据，并且为表示行式头270所具备的各发热元件是否形成黑点的数据。印刷位数据由与行式头270所具备的发热元件数量相应的量的位数据构成。各个位数据为表示所对应的发热元件是否形成黑点的一位的数据，并且由表示“通电”的“1”和表示“未通电”的“0”构成。
接收缓冲区215以及打印缓冲区231由半导体存储器等存储装置而构成。既可以分别利用独立的存储装置来构成接收缓冲区215以及打印缓冲区231，也可以利用控制部220所具备的RAM来构成接收缓冲区215以及打印缓冲区231的一方或双方。
输入部232与被设置在打印机200所具备的操作面板上的开关等(均省略图示)连接。当对开关进行操作时，输入部232向控制部220输出与被操作的开关相对应的操作信号。
LED显示部233具备LED，并根据LED的点灯状态而报告打印机200的状态及是否产生错误等。
纸张传感器234为对热敏纸的有无进行检测的光学式传感器。纸张传感器234在热敏纸被输送辊(省略图示)所输送的输送方向上位于与行式头270相比靠上游侧处，并向控制部220输出表示热敏纸的有无的检测值。控制部220输入纸张传感器234的检测值而对热敏纸的缺纸进行检测，并使LED显示部233的LED点灯。
在电机驱动器235上连接有使输送辊旋转的输送电机236、和使剪切机构(省略图示)上所设置的可动刀进行工作的剪切驱动电机237。输送电机236以及剪切驱动电机237例如能够由步进电机而构成。输送电机236相当于本发明的“电机”。
电机驱动器235根据控制部220的控制而使输送电机236驱动。通过输送电机236的驱动而使输送辊进行正向旋转或者反向旋转，从而热敏纸被输送至输送方向或者与输送方向相反的方向。
此外，电机驱动器235根据控制部220的控制而使剪切驱动电机237驱动。通过剪切驱动电机237而使剪切机构的可动刀被驱动，从而将热敏纸切断。
头驱动器250与行式头270连接。头驱动器250根据控制部220的控制而选择性地使行式头270上所设置的多个发热元件通电，从而使多个发热元件发热。
存储部280为例如EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory：带电可擦可编程只读存储器)或闪存等非易失性的存储装置。存储部280例如对后述的头元件检查部223所实施的各电阻体的检查结果或打印机200所印刷了的印刷行数等信息进行存储。
控制部220具备CPU(处理器)、ROM、RAM等(均省略图示)。ROM对软件进行存储。ROM所存储的固件在RAM中被展开，CPU读取并执行被展开的固件，从而对打印机200的各部进行控制。
此外，控制部220具备作为功能模块的印刷控制部221、通电控制部222以及头元件检查部223。印刷控制部221及通电控制部222、头元件检查部223是将通过由CPU读取并执行ROM所存储的固件从而实现的功能以模块的形式而方便地表现出来的单元，而并不意味着特定的应用程序或硬件。头元件检查部223相当于本发明的“检查部”。
印刷控制部221将从主机装置100接收到的印刷数据存储于接收缓冲区215内。印刷控制部221对被存储的印刷数据进行解析并针对每一行而生成印刷位数据。印刷控制部221将所生成的一行的量的印刷位数据展开于打印缓冲区231中。一行是指，行式头270上所设置的多个发热元件所排列的方向(以下，称为行方向)上的点列。此外，行方向是指，与热敏纸的输送方向正交的方向。印刷控制部221以及打印缓冲区231相当于本发明的“展开部”。此外，由印刷控制部221展开于打印缓冲区231中的一行的印刷位数据相当于本发明的“预定单位量的数据”。
此外，印刷控制部221在进行印刷时对电机驱动器235进行控制，并使输送电机236驱动，从而将热敏纸输送至行式头270的印刷位置。此外，印刷控制部221对电机驱动器235进行控制并使剪切驱动电机237驱动，从而通过可动刀而将印刷结束了的热敏纸切断。
通电控制部222基于由印刷控制部221展开于打印缓冲区231中的一行的量的印刷位数据而对头驱动器250进行控制，从而选择性地使行式头270上所设置的各发热元件通电。由此，在被输送的热敏纸上印刷基于印刷位数据的图像。
头元件检查部223对头驱动器250进行控制，并实施行式头270所具备的各发热元件的检查，再将检查结果保存到RAM中。关于头元件检查部223所实施的各发热元件的检查的方法，将在下文中进行叙述。此外，头元件检查部223在打印机200的电源被断开之前，将RAM所保存的检查结果存储到存储部280中。
此外，关于头元件检查部223实施发热元件的检查的时刻，在从主机装置100接收到指令的情况下，可以在每当打印机200的印刷行数成为预先设定的行数(例如，数千～一万行)时、每当打印机200的使用期间达到预先设定的期间时、每当接通了打印机200的电源时、每当打印机200的电源被断开等时刻而定期地实施发热元件的检查。
此外，头元件检查部223在从主机装置100接收到取得行式头270所具备的多个发热元件的检查结果的指令(预定的指令)的情况下，从RAM或者存储部280取得各发热元件的检查结果。头元件检查部223将所取得的表示检查结果的信息发送至主机装置100中。
此外，在主机装置100向打印机200发送的取得检查结果的指令中，可以包含对信息的发送目的地进行确定的信息(例如，IP地址等)。虽然本实施方式的控制部220被构成为向作为发送了接收到的指令的发送源的主机装置100回复表示检查结果的信息，但也可以向与发送了指令的发送源不同的装置发送表示检查结果的信息。例如，在打印机200与平板终端(省略图示)通过无线通信线路而被连接的结构中，从平板终端向打印机200发送取得检查结果的指令。打印机200向接收到的指令中所包含的信息的发送目的地、例如通过I/F部210而被连接的主机装置100发送检查结果。
此外，在头元件检查部223从主机装置100接收到取得检查结果的指令时存在有检查尚未结束的发热元件的情况下，也可以向主机装置100发送表示检查尚未结束的含义的信息。此外，头元件检查部223也可以向主机装置100发送表示发热元件的检查处于尚未确定的状态的含义的信息。
通过打印机200向主机装置100发送这些信息，从而主机装置100能够掌握打印机200的状态。因此，主机装置100通过在经过了预定时间之后再次发送取得检查结果的指令，从而能够从打印机200取得表示检查结果的信息。
图2为表示行式头270以及头驱动器250的结构的结构图。
行式头270具备多个发热元件#1～#n(n为任意的自然数)。发热元件#1～#n分别具备电阻体R1～Rn，并且，通过选择性地使电阻体R1～Rn通电从而在热敏纸上实施印刷。另外，在图2中，作为发热元件而示出了发热元件#1～#20，作为电阻体而示出了电阻体R1～R20。以下，在对电阻体R1～Rn进行统称时，标记为电阻体R。各电阻体R1～Rn的一端分别与共用电极252连接，而另一端与头驱动器250所具备的驱动器IC260连接。
头驱动器250具备电源供给部251、头驱动电路257以及驱动器IC260。
电源供给部251经由电阻253而与共用电极252连接，并向连接在共用电极252上的各发热元件#1～#n供给电源电压(以下，称为头电压)。在电阻253与共用电极252的连接点处，设置有通过未图示的电压(电流)测量部而对电压(电流)值进行测量的电压(电流)测量点255。电压(电流)测量部对电压(电流)测量点255的电压或者流经测量点255的电流进行测量。通过电压(电流)测量部而测量出的电压(电流)值利用未图示的A/D(模拟/数字)转换部而进行A/D转换并被输入至头元件检查部223中。
头驱动电路257向驱动器IC260输出用于选择性地使行式头270所具备的发热元件#1～#n通电的信号。在头驱动电路257所输出的信号中，包含时钟信号CLK、输出像素数据、锁存信号LAT、选通脉冲信号St1以及选通脉冲信号St2。关于这些信号的详细内容，将在下文中进行叙述。
驱动器IC260根据从头驱动电路257被输出的信号而选择性地使各发热元件#1～#n通电。驱动器IC260具备选择器261、移位寄存器263、锁存寄存器265以及驱动电路267。
选择器261与控制部220、头驱动电路257以及移位寄存器263连接。
选择器261输入从头驱动电路257的数据端子(DATA)被输出的印刷位数据。选择器261根据控制部220的控制而对将被输入的印刷位数据输出的移位寄存器263的移位寄存器单元S进行变更。关于该处理的详细内容，将在下文中进行叙述。
移位寄存器263具备与发热元件#1～#n的数量相同的移位寄存器单元S1～Sn。在图2中，作为移位寄存器单元而示出了移位寄存器单元S1～S20。在下文中，在对移位寄存器单元S1～Sn进行统称时，标记为移位寄存器单元S。
时钟信号CLK从头驱动电路257的时钟端子(CLOCK)被输入至移位寄存器263。此外，构成印刷位数据的位数据经由选择器261而被串行输入至移位寄存器263中。各移位寄存器单元S的输出被连接于锁存寄存器265上。
锁存寄存器265具备与发热元件#1～#n的数量相同的锁存电路L1～Ln(均省略图示)。以下，在对锁存电路L1～Ln进行统称时，标记为锁存电路L。
在锁存寄存器265上输入有从头驱动电路257的锁存端子(LATCH)被输出的锁存信号LAT。锁存寄存器265以锁存信号LAT作为触发器而将各移位寄存器单元S1～Sn所保持的各位数据保持在所对应的锁存电路L1～Ln中。即，移位寄存器单元S1所保持的位数据被保持在锁存电路L1中，移位寄存器单元S2所保持的位数据被保持在锁存电路L2中。以下，采用同样的方式，从而移位寄存器单元Sn所保持的位数据被保持在锁存电路Ln中。
驱动电路267具备与发热元件#1～#n的数量相同的驱动元件A1～An。在图2中，作为驱动元件而示出了驱动元件A1～A20。以下，在对驱动元件A1～An进行统称时，标记为驱动元件A。
在驱动元件A1～An上输入有从头驱动电路257被输出的选通脉冲信号St1和选通脉冲信号St2中的任意一方。以下，在对选通脉冲信号St1和选通脉冲信号St2进行统称时，称为选通脉冲信号St。
此外，在驱动元件A1～An上输入有所对应的锁存电路L1～Ln所保持的位数据。即，锁存电路L1所保持的位数据被输入至驱动元件A1中，锁存电路L2所保持的位数据被输入至驱动元件A2中。以下，采用同样的方式，从而锁存电路Ln所保持的位数据被输入至驱动元件An中。
此外，驱动元件A1～An的输出与所对应的发热元件#1～#n的电阻体R1～Rn连接。
发热元件#1～#n被分割为针对每个同时通电的单位的多个模块。发热元件#1～#n通过选通脉冲信号St而被分割为多个模块。
在图2中，示出了将发热元件#1～#20分割为模块1和模块2这两个模块的情况。虽然在下文中以发热元件#1～#10属于模块1、发热元件#11～#20属于模块2的方式而进行说明，但模块所属的发热元件的数量并不限定于十个。
在属于模块1的发热元件#1～#10中，选通脉冲信号St1被输入至与这些发热元件#1～#10连接的驱动元件A1～A10。此外，在属于模块2的发热元件#11～#20中，选通脉冲信号St2被输入至与这些发热元件#11～#20连接的驱动元件A11～A20。选通脉冲信号St1以及St2为用于对驱动元件A1～An的导通和切断进行切换的信号。例如，假设将选通脉冲信号St1的信号电平设定为“高(Hi)”电平，将选通脉冲信号St2的信号电平设定为“低(Low)”电平。在该情况下，使与驱动元件A1～A10连接的发热元件#1～#10中的、与对“1”的位数据进行保持的驱动元件A1～A10连接的发热元件#1～#10同时通电。此时，由于选通脉冲信号St2为“低”电平，因此发热元件#11～#20不通电。
此外，例如，假设将选通脉冲信号St2的信号电平设定为“高”电平，将选通脉冲信号St1的信号电平设定为“低”电平。在该情况下，使与驱动元件A11～A20连接的发热元件#11～#20中的、与对“1”的位数据进行保持的驱动元件A11～A20连接的发热元件#11～#20同时通电。此时，由于选通脉冲信号St1为“Low”电平，因此发热元件#1～#10不通电。
在于热敏纸上印刷基于印刷数据的图像的情况下，通电控制部222首先对选择器261进行控制，以便选择器261将输出从头驱动电路257被输入的印刷位数据的输出目的地设定为移位寄存器263的移位寄存器单元S1。
接下来，通电控制部222将存储在打印缓冲区231内的印刷位数据或控制数据输出至头驱动电路257中。在控制数据中，例如，规定有使锁存寄存器265锁存印刷位数据的时刻或使选通脉冲信号St1以及St2导通的时刻等。
头驱动电路257使所接受的印刷位数据与时钟信号CLK同步且地逐位地输出至选择器261中。选择器261根据通电控制部222的控制而将所输入的印刷位数据输出至移位寄存器263的移位寄存器单元S1中。
移位寄存器263以与时钟信号CLK同步的方式而使从选择器261依次被输入的印刷位数据移位，并将一行的量的印刷位数据保持在构成移位寄存器263的移位寄存器单元S1～Sn中。
头驱动电路257在使移位寄存器263保持了一行的量的印刷位数据的时刻，向锁存寄存器265输出锁存信号LAT。锁存寄存器265以从头驱动电路257被输入的锁存信号LAT作为触发器，而对从移位寄存器263被输入的一行的量的印刷位数据进行锁存。
接下来，头驱动电路257使向驱动电路267输出的选通脉冲信号St1以及St2的信号电平从“低”电平变化为“高”电平。
当选通脉冲信号St1以及St2的信号电平变化为“高”电平时，驱动元件A1～An中的、与保持着“1”的位数据的锁存电路L1～Ln连接的驱动元件A1～An成为导通。当驱动元件A1～An被导通时，电流经由共用电极252而流向与被导通的驱动元件A1～An连接的发热元件#1～#n。由此，发热元件#1～#n中的与导通的印刷位数据相对应的发热元件的电阻体R会发热，从而在热敏纸上形成点。
接下来，对头元件检查部223实施的漏点检查进行说明。
头元件检查部223实施行式头270的漏点检查。漏点检查是指，对行式头270上所设置的电阻体R1～Rn的电阻值的变化进行检测从而确定不良元件的检查。在行式头270上所设置的电阻体R1～Rn的电阻值随着时间的变化而劣化的情况下，电阻值会上升。此外，在由静电等而造成的损坏或断线的情况下，电阻体R1～Rn的电阻值将进一步变大。在下文中，将这种电阻值上升的电阻体R1～Rn称为不良元件。在使用不良元件来实施印刷的情况下，在不良元件中无法形成点，从而引起所谓的漏点。在下文中，也将漏点检查简称为“检查”。
头元件检查部223以模块为单位而对行式头270所具备的多个发热元件进行检查。头元件检查部223选择检查对象的模块(以下，称为检查模块)，并对所选择的检查模块所包含的发热元件进行检查。当头元件检查部223结束针对检查模块的发热元件的检查时，以预先规定的待机时间而使针对下一个检查模块的检查的执行待机。当头单元检查部223待机了待机时间时，基于印刷数据而对是否实施针对下一个检查模块的发热元件的检查进行判断。
参照图3以及图4，对基于印刷数据而对是否实施针对模块2的检查进行判断的方法进行说明。
图3以及图4为表示漏点检查的执行时刻的图。尤其是，图3表示在漏点检查的执行过程中未接收到印刷数据的情况，图4表示在漏点检查的执行过程中接收到印刷数据的情况。
头元件检查部223在基于印刷数据的图像的印刷结束、电源供给部251的头电压被变更为“低”电平(图3所示的时刻T1)、且输送电动机236的驱动停止的情况下，判断为印刷数据的印刷结束。并且，头元件检查部223开始进行作为检查模块的模块1的检查。另外，虽然在本实施方式中，对按照模块1、模块2、模块3、…、模块n的顺序来选择检查模块的情况进行说明，但是并非必须按照模块1、模块2、模块3、…、模块n的顺序来选择检查模块。例如，也可以按照模块n、模块n-1、模块n-2、…、模块1的顺序来选择检查模块。
头元件检查部223在实施检查时，首先，向头驱动电路257输出检查用位数据。头驱动电路257根据头元件检查部223的控制而从数据端子(DATA)输出检查用位数据。检查用位数据为第一位是“1”的数据，且第二位以后是“0”的数据。此外，检查用位数据的位数与属于检查对象的模块(以下，称为检查模块)的发热元件的数量相同。例如，在检查模块中含有十个发热元件的情况下，头驱动电路257输出十位的检查用位数据以作为检查用位数据。
选择器261根据头元件检查部223的控制而向检查模块的最前列的移位寄存器单元S输出被输入的检查用位数据。例如，在检查模块为模块1的情况下，选择器261以一位接一位的顺序而向移位寄存器单元S1输出检查用位数据。此外，在检查模块为模块2的情况下，选择器261以一位接一位的顺序而向移位寄存器单元S11输出检查用位数据。
移位寄存器263以与时钟信号CLK同步的方式而使从选择器261依次被输入的检查用位数据移位。即，检查用位数据以与时钟信号CLK同步的方式而使移位寄存器单元S1～S10依次移位。
头驱动电路257在检查模块为模块1的情况下将选通脉冲信号St1的信号电平从“低”电平切换为“高”电平。此外，头驱动电路257将选通脉冲信号St2的信号电平保持为“低”电平不变。另外，头驱动电路257在漏点检查的实施过程中不输出锁存信号LAT。
驱动元件A导通的时间依赖于头驱动电路257所输出的选通脉冲信号St的脉冲宽度。头驱动电路257输出与向热敏纸进行印刷时相比较短的脉冲宽度的选通脉冲信号St。由此，驱动元件A1～A10以与头驱动电路257所输出的时钟信号CLK同步的方式而依次切换为导通，并且仅在头驱动电路257输出选通脉冲信号St1的期间使发热元件#1～#10依次通电。因此，发热元件#1～#10逐个地顺次被通电。
在各发热元件#1～#10依次被通电期间内，对电压(电流)测量点255的电压(电流)值进行测量。在头元件检查部223对电压进行测量的情况下，取得所测量出的电压(电流)测量点255的电压值，并由电源供给部251的预定的输出电压与所取得的电压值之间的电位差以及电阻253的预定的电阻值而求出电流值，且由电源供给部251的输出电压除以该电流值而求出各发热元件#1～#10的电阻值。在头元件检查部223电流值进行测量的情况下，取得所测量出的电压(电流)测量点255的电流值，并求出从电源供给部251的预定的输出电压减去将所取得的电流值与电阻253的预定的电阻值相乘而得到的值之后的电压值，且由该电压值除以所取得的电流值，从而求出各发热元件#1～#10的电阻值。如此，头元件检查部223基于在电压(电流)测量点255处检测出的电压值或者电流值、电源供给部251的输出电压以及电阻253的电阻值而求出各电阻体R1～Rn的电阻值。并且，头元件检查部223将示出了与预先设定的阈值相比较高的电阻值的发热元件判断为不良元件。头元件检查部223将判断为不良元件的发热元件的编号存储于RAM中。此外，头元件检查部223在打印机200的电源被断开之前将判断为不良元件的发热元件的编号存储于存储部280中。
当模块1所包含的发热元件的检查结束时，头元件检查部223使头电压停止，并且以预先设定的待机时间而使作为下一个检查模块的针对模块2的发热元件的检查待机。该待机时间为，在漏点检查的实施过程中接收到印刷数据的情况下，为了中断漏点检查而执行基于印刷数据的图像的印刷所设置的时间。当连续实施了多个模块的漏点检查时，在于漏点检查的实施过程中接收到印刷数据的情况下，直至漏点检查结束为止而使基于印刷数据的图像的印刷待机。此外，待机时间被设定为长于，印刷控制部221基于接收到的印刷数据而生成一行的量的印刷位数据并将所生成的一行的量的印刷位数据在打印缓冲区231内展开的期间。通过将待机时间设定为这样的时间，从而在检查模块的检查结束之后接收到印刷数据的情况下，能够在开始进行下一个检查模块的检查之前开始实施接收到的印刷数据的印刷。因此，能够减少印刷数据的印刷所花费的时间。
头元件检查部223在以待机时间而使漏点检查的执行待机之后，对是否使印刷位数据在打印缓冲区231内展开进行判断。此外，在使印刷位数据在打印缓冲区231内展开的情况下，对是否处于一行的量的印刷位数据向打印缓冲区231的展开完成且能够开始实施印刷处理的状态进行判断。在虽然印刷位数据在打印缓冲区231内被展开但一行的量的印刷位数据的展开尚未完成的情况下，头元件检查部223对在中断前结束检查的模块的下一个模块、即模块2的发热元件进行检查。
在图3中，示出了在待机了待机时间之后印刷位数据不在打印缓冲区231内展开而使头元件检查部223执行了针对作为检查模块的模块2的检查的情况。
此外，头元件检查部223在处于一行的量的印刷位数据向打印缓冲区231的展开完成且能够开始实施印刷处理的状态的情况下，中断作为下一个检查模块的模块2的针对发热元件的检查，并执行印刷处理。
在图4中，示出了在针对模块1的检查结束且使针对模块2的检查待机的期间内，使一行的量的印刷位数据在打印缓冲区231内展开的情况。在该情况下，头元件检查部223直至印刷处理结束为止而中断模块2以后的检查。并且，头元件检查部223在印刷处理结束的时刻T2处，从模块2起重新开始进行检查。
图5以及图6为表示实施漏点检查的情况下的打印机200的工作的流程图。
头元件检查部223对例如打印机200的印刷行数成为预先设定的行数等检查条件是否成立进行判断(步骤S1)。头元件检查部223在判断为检查条件不成立的情况下(步骤S1/否(NO))，直至检查条件成立为止而进行待机。此外，头元件检查部223在判断为检查条件成立的情况下(步骤S1/是(YES))，对是否实施印刷数据的印刷进行判断(步骤S2)。是否执行印刷数据的印刷的判断是基于输送电机236是否停止驱动来进行判断的。头元件检查部223可以采用如下方式，即，在询问是否使电机驱动器235实施向输送电机236的电源供给且判断为电机驱动器235不实施向输送电机236的电源供给的情况下，判断为输送电机236停止驱动。此外，例如也可以采用如下方式，即，通过未图示的传感器而对向输送电机236供给的电流进行检测，头元件检查部223基于通过传感器而检测出的检测值来对输送电机236是否停止驱动进行判断。
此外，头元件检查部223也可以采用如下方式，即，在判断为输送电机236停止驱动并成为挂起状态的情况下，判断为不实施印刷数据的印刷。挂起状态是指，虽然输送电机236停止旋转，但是电源仍被供给至输送电机236且维持着输送电机236停止的状态的状态。头元件检查部223向电机驱动器235询问输送电机236的驱动电压。头元件检查部223基于由电机驱动器235所答复的驱动电压而对输送电机236是否处于挂起状态进行判断。
在判断为实施印刷数据的印刷的情况下(步骤S2/是)，头元件检查部223使漏点检查的开始待机，并继续实施印刷数据的印刷(步骤S3)。
此外，头元件检查部223在判断为不实施印刷数据的印刷的情况下(步骤S2/否)，对实施检查的检查模块进行选择(步骤S4)。头元件检测部223在存在有检查完成的模块的情况下选择检查完成的模块的下一个模块以作为检查模块。此外，在不存在检查完成的模块的情况下，头元件检测部223选择模块1以作为检查模块。
接下来，头元件检查部223使被包含在所选择的检查模块中的发热元件依次通电(步骤S5)，并取得被通电的发热元件的电阻值(步骤S6)。
头元件检查部223在取得电阻值时将所取得的电阻值与阈值进行比较(步骤S7)。头元件检查部223在所取得的电阻值为阈值以下的情况下，判断为电阻值为正常(步骤S8/是)，并向步骤S10的判断转移。此外，头元件检查部223在所取得的电阻值大于阈值的情况下，判断为电阻值为异常(步骤S8/否)。头元件检查部223将电阻值被判断为异常的发热元件判断为不良元件，并将该发热元件的序号存储于RAM中(步骤S9)。
接下来，头元件检查部223对是否检查了检查模块中所包含的所有的发热元件的电阻值进行判断(步骤S10)。在未对检查模块中所包含的所有的发热元件的电阻值进行检测的情况下(步骤S10/否)，头元件检查部223向步骤S5的处理转移，并使检查模块中所包含的发热元件通电(步骤S5)，从而取得电阻值(步骤S6)。
此外，在步骤S10的判断中，当判断为已检测了检查模块中包含的所有的发热元件的电阻值时(步骤S10/是)，头元件检查部223对是否存在未实施检查的其他的模块进行判断(步骤S11)。
在存在未实施检查的其他的模块的情况下(步骤S11/是)，头元件检查部223以预先设定的待机时间而使检查的执行待机(步骤S12)。此外，在不存在未实施检查的其他的模块的情况下(步骤S11/是)，头元件检查部223结束漏点检查。
头元件检查部223对是否经过了预先设定的待机时间进行判断(步骤S13)。头元件检查部223在还未经过预先设定的待机时间的情况下(步骤S13/否)，直至经过待机时间为止而进行待机。此外，头元件检查部223在经过了预先设定的待机时间时(步骤S13/是)，对印刷位数据是否在打印缓冲区231内被展开进行判断(步骤S14)。当在使检查的执行待机预先设定的待机时间的期间内接收到印刷数据时，印刷控制部221基于所接收的印刷数据而生成印刷位数据，并将所生成的印刷位数据在打印缓冲区231内展开。
在判断为印刷位数据在打印缓冲区231内被展开的情况下(步骤S14/是)，头元件检查部223直至基于接收到的印刷数据的图像的印刷完成为止而使检查的开始待机(步骤S15)。接下来，头元件检查部223对是否完成了图像的印刷进行判断(步骤S16)。在印刷未完成的情况下(步骤S16/否)，头元件检查部223向步骤S15转移，并且直至图像的印刷完成为止而使检查的开始待机(步骤S15)。此外，在完成了印刷的情况下(步骤S16/是)，头元件检查部223向步骤S4的处理转移并对实施检查的模块进行选择(步骤S4)，并且使被包含在所选择的检查模块中的发热元件依次通电(步骤S5)。
此外，在步骤S14的判断中，在判断为印刷位数据未在打印缓冲区231内被展开的情况下(步骤S14/否)，头元件检查部223向步骤S4的处理转移并对实施检查的模块进行选择(步骤S4)，并且使被包含在所选择的检查模块中的发热元件依次通电(步骤S5)。
如以上所说明的那样，应用了本发明的打印机以及打印机的控制方法的第一实施方式具备I/F部210、行式头270和头元件检查部223。
I/F部210对印刷数据进行接收。行式头270具有以同时通电的单位而被分割的多个电阻体R，并对基于接收到的印刷数据的图像进行印刷。头元件检查部223针对被分割的每个单位而对电阻体R的电阻值进行检查。此外，头元件检查部223在行式头270不印刷图像时针对被分割的每个单位而对电阻体R进行检查。并且，头元件检查部223基于印刷数据而以单位的形式中断电阻体R的检查，并在由行式头270实施的图像的印刷结束之后，以单位的形式继续执行已中断的检查。
因此，能够减少因行式头270的检查而使印刷数据的印刷待机的时间。
头元件检查部223在行式头270对基于印刷数据的图像进行印刷时中断检查。
因此，能够减少因行式头270的检查而使印刷数据的印刷待机的时间，并且能够实施行式头270的检查直至即将对基于印刷数据的图像进行印刷之前。
打印机200具备印刷控制部221以及打印缓冲区231，所述印刷控制部21将印刷数据展开为能够利用行式头270来实施印刷的数据。
头元件检查部223针对被分割的每个单位而以预定的周期对电阻体R进行检查，未进行预定的周期内的检查的期间被设定为，与印刷控制部221能够将一行的量的数据展开的期间相比而较长。
因此，即使在未进行检查的期间内接收到印刷数据的情况下，也能够在不实施电阻体R的检查的条件下，提高实施接收到的印刷数据的印刷的概率。
头元件检查部223的特征在于，当通过I/F部210而接收预定的指令时，取得电阻体R的检查的状态，并将所取得的表示电阻体R的检查的状态的信息发送到由预定的指令所指定的发送目的地。
因此，能够使打印机200将表示电阻体R的检查的状态的信息发送到作为外部的装置的主机装置100中。
头元件检查部223在接收到预定的指令的情况下，在行式头270的多个电阻体R的检查尚未结束时，向主机装置100发送表示电阻体R的检查尚未结束的含义或者电阻体R的检查尚未确定的含义的信息。
因此，主机装置100通过在预定时间内再次向打印机200发送预定的指令，从而能够取得表示电阻体R的检查的状态的信息。
此外，打印机200具备电机驱动器235，所述电机驱动器235对输送电机236进行驱动，从而将热敏纸输送至行式头270的印刷位置处。
头元件检查部223在输送电机236停止驱动时、或者输送电机236停止驱动并成为挂起状态时，实施电阻体R的检查。因此，能够高精度地对未实施印刷数据的印刷的时刻进行判断。
第二实施方式
以下，对作为本发明的实施方式的一个示例的第二实施方式进行说明。由于第二实施方式的打印机200的结构与上述的第一实施方式相同，因此省略其说明。
在表示第一实施方式的打印机200的工作的图5以及图6所示的流程图中，根据是否完成印刷位数据在打印缓冲区231内的展开而对是否执行下一个检查模块的检查进行判断。在第二实施方式中，当在使针对下一个检查模块的检查的执行待机的待机时间的期间内从主机装置100接收到印刷数据的情况下，中断下一个检查模块的检查而执行接收到的印刷数据的印刷处理。
图7表示在接收到印刷数据的情况下中断下一个检查模块的检查而实施印刷处理的情况下的处理流程。另外，由于步骤S1至S12为止的处理与图5以及图6所示的步骤S1至S12为止的处理相同，因此省略其说明。
头元件检查部223在存在有未实施检查的其他的模块的情况下(步骤S11/是)，以预先规定的待机时间而使检查的执行待机(步骤S12)。
头元件检查部223对在以待机时间而使针对下一个检查模块的检查待机的期间内是否接收到印刷数据进行判断判断(步骤S21)。在未接收到印刷数据的情况下(步骤S21/否)，头元件检查部223对是否经过了待机时间进行判断(步骤S22)。头元件检查部223在判断为未经过待机时间时(步骤S22/否)返回至步骤S21的判断，并对是否接收到印刷数据进行判断(步骤S21)。此外，头元件检查部223在判断为经过了待机时间时(步骤S22/是)，向图5所示的步骤S4的处理转移并对实施检查的模块进行选择(步骤S4)，并且使被包含在所选择的模块中的发热元件依次通电(步骤S5)。
此外，头元件检查部223在步骤S21的判断中接收到印刷数据的情况下(步骤S21/是)，直至图像的印刷完成为止而使检查的开始待机(步骤S23)。当印刷完成时(步骤S23/是)，头元件检查部223向步骤S4的处理转移并对实施检查的模块进行选择(步骤S4)，并且使被包含在所选择的模块中的发热元件依次通电(步骤S5)。
如以上所说明的那样，本实施方式对头元件检查部223是否接收到印刷数据进行判断，并在判断为接收到印刷数据的情况下中断检查。
因此，能够进一步减少因行式头270的检查而使印刷数据的印刷待机的时间。
上述的第一实施方式以及第二实施方式为本发明的优选的实施方式。但是并不限定于这些方式，其能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种改变。
例如，虽然在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，打印机200以一行为单位而实施基于印刷数据的图像的印刷，但也能够采用以模块为单位而实施图像的印刷的方式来构成打印机200。
此外，为了易于理解打印机200的控制部220的处理，图5至图7所示的流程图的处理单位是根据主要的处理内容而被分割的单位，并不会因处理单位的分割的方法或名称而对本发明进行限制。此外，控制部220的处理既能够根据处理内容而被分割为更多的处理单位，也能够以一个处理单位包含更多的处理的方式来进行分割。此外，上述的流程图的处理顺序也并不限于图示的示例。
此外，图1以及图2所示的各功能部为表示功能性结构的构件，而并不特别限定于具体的安装方式。也就是说，并非必须安装与各功能部一一对应的硬件，当然也能够采用通过一个处理器来执行程序从而实现多个功能部的功能的结构。此外，在上述的实施方式中，既可以将由软件实现的功能的一部分由硬件来实现，或者，也可以将由硬件实现的功能的一部分由软件来实现。除此之外，对于打印机200的其他各部的具体的细微结构，也能够在不脱离本发明的宗旨的范围内任意地进行改变。

Claims (14)

1.一种热敏打印机，其特征在于，具备：
通信部，其对印刷数据进行接收；
行式头，其具有以可通过多个选通脉冲信号中的某一个而同时通电的电阻体为单位而被分割的多个电阻体，并将接收到的基于所述印刷数据的图像印刷在被输送的热敏纸上；
检查部，其针对被分割成的每个所述单位而对所述电阻体的电阻值进行检查，
所述检查部在所述行式头未印刷所述图像时针对被分割成的每个所述单位而对所述电阻体进行检查，并且基于所述印刷数据而按所述单位来中断所述电阻体的检查，并在由所述行式头实施的所述图像的印刷结束后，按所述单位来继续执行已中断的检查。
2.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，
所述检查部在所述通信部接收到所述印刷数据时中断检查。
3.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，
所述检查部在所述行式头对基于所述印刷数据的所述图像进行印刷时中断检查。
4.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，
具备展开部，所述展开部将所述印刷数据展开为能够通过所述行式头而实施印刷的数据，
所述检查部针对被分割成的每个所述单位而以预定的周期对所述电阻体进行检查，
所述检查部在所述预定的周期内的未进行检查的期间被设定为，与所述展开部展开为预定单位量的所述数据的期间相比而较长。
5.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，
当所述通信部接收预定的指令时，通过所述检查部而取得所述电阻体的检查的状态，所述通信部将表示所取得的所述电阻体的检查的状态的信息发送至由所述预定的指令所指定的发送目的地。
6.如权利要求5所述的热敏打印机，其特征在于，
在所述通信部接收到所述预定的指令的情况下，由所述检查部实施的所述行式头的所述多个电阻体的检查尚未结束时，所述通信部向所述发送目的地发送表示所述电阻体的检查尚未结束的含义或者所述电阻体的检查尚未确定的含义的信息。
7.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，
具备驱动部，所述驱动部对电机进行驱动，从而将所述热敏纸输送至所述行式头的印刷位置处，
所述检查部在所述电机停止时或者所述电机成为挂起状态时，实施所述电阻体的检查。
8.一种热敏打印机的控制方法，其特征在于，
所述热敏打印机具备行式头，所述行式头具有以可通过多个选通脉冲信号中的某一个而同时通电的电阻体为单位而被分割的多个电阻体，
所述热敏打印机的控制方法具有：
基于接收到的印刷数据，并通过所述行式头而在被输送的热敏纸上印刷图像的步骤；
在所述行式头未印刷所述图像时针对被分割的每个所述单位而对所述电阻体进行检查的步骤；
基于所述印刷数据而按所述单位来中断所述电阻体的检查的步骤；
在由所述行式头实施的所述图像的印刷结束之后，按所述单位来继续执行已中断的检查的步骤。
9.如权利要求8所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
在所述中断的步骤中，在接收到所述印刷数据时中断检查。
10.如权利要求8所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
在所述中断的步骤中，在所述行式头对基于所述印刷数据的所述图像进行印刷时中断检查。
11.如权利要求8所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
具有展开的步骤，在所述展开的步骤中，包含所述检查的步骤，且将所述印刷数据展开为所述行式头能够进行印刷的数据，
在所述展开的步骤中，针对被分割成的每个所述单位而以预定的周期对所述电阻体进行检查，
所述预定的周期内的未进行检查的期间与所述展开部展开为预定单位量的所述数据的期间相比而较长。
12.如权利要求8所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
具有接收发送的步骤，在所述接收发送的步骤中，当接收预定的指令时，取得所述电阻体的检查的状态，并将表示所取得的所述电阻体的检查的状态的信息发送至由所述预定的指令所指定的发送目的地。
13.如权利要求12所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
在所述接收发送的步骤中，在接收到所述预定的指令的情况下，所述行式头的所述多个电阻体的检查尚未结束时，向所述发送目的地发送表示所述电阻体的检查尚未结束的含义或者所述电阻体的检查尚未确定的含义的信息。
14.如权利要求8所述的热敏打印机的控制方法，其特征在于，
在所述检查的步骤中，当处于所述热敏纸向所述行式头的印刷位置的输送已停止的状态时，实施所述电阻体的检查。
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