CN107405004A - 可调节床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有零墙壁留隙和零重力功能的可调节床(10)。床包括框架(20)和可调节床垫支撑平台(11)以及致动器装置(52)，床垫支撑平台(11)具有多个铰接的支撑部分(12、16、18)，该多个铰接的支撑部分(12、16、18)相对于彼此可枢转地安装，以用于相对角度调节，致动器装置(52)用于实现支撑部分的协调移动以在平坦的降低构型和用于以零重力斜靠位置支撑使用者的升高构型之间重新构造该床。致动器装置包括单个致动器，优选地，包括单个线性致动器。

Description

可调节床

本发明涉及具有可调节床垫支撑部分的可调节床，该可调节的床垫支撑部分可以被移动以调节床的构型。

可调节床是已知的，例如，从US2002/0174487可以获知的，US2002/0174487公开了具有可调节的背部部分与大腿部分的医院用床。US2002/0174487的医院用床包括：框架，其具有一对平行且间隔开的第一侧部框架构件和第二侧部框架构件；床垫支撑床面，其包括具有第一侧和第二侧的可调节背部部分；固定的座位部分和可调节的大腿部分，固定的座位部分邻近背部部分定位，可调节的大腿部分邻近座位部分定位且相对于座位部分是可移动的，以当大腿部分相对于框架升高时增加大腿部分的长度。第一弯管和第二弯管联接至背部部分的相应的第一侧和第二侧。多个辊子联接至第一侧部框架构件和第二侧部框架构件，其中这些辊子构造成支撑第一弯管和第二弯管以允许弯管和背部部分相对于框架移动。线性致动器布置在背部部分下方，并且联接至第一管和第二管以使背部部分相对于框架从水平位置移动至升高位置。两个同心弧形管设置在床的每一侧上，这两个同心弧形管具有中心在模拟躺在该床的床垫上的人的自然的髋部支点位置上的曲率半径。管在床的每一侧上被固定在三个辊子之间。两个辊子位于径向外管(即，在径向上朝外的管)的底侧上，且第三辊子位于径向内管的顶侧上。一对横向构件在管之间延伸。这种布置提供了所谓的无剪切枢转机构，在该枢转机构中，可调节背部部分围绕在该床上的人的自然髋部点枢转。

在US2002/0174487中公开的这种布置可能被认为是笨重的、粗壮的且机械复杂的。尽管该结构适合用于医院用床，但该结构很难提供适合用于更轻巧使用的应用，诸如家用家具的布置，在更轻巧使用的应用中，例如重量和成本以及机械简单性的其它设计考虑将发挥作用。

在WO2011/048384中描述了特别适合用于家用家具应用的可调节床。该床包括具有多个床垫支撑部分的床垫支撑床面，该多个床垫支撑部分包括可移动的背部支撑部分、邻近背部支撑部分的固定的座位部分、邻近座位部分的可移动的大腿支撑部分以及邻近大腿支撑部分且铰接至大腿支撑部分的可移动的足部或小腿支撑部分。背部支撑部分和大腿支撑部分相对于底座来安装，以允许背部支撑部分和大腿支撑部分的相对位置成角度地调节进而改变床的构型。提供线性致动器以用于移动可移动部分中的每一个，进而实现床的成角度的调节。一对承载式弧形构件在背部部分和大腿部分两者的相对的横向侧上被间隔开。承载构件从相应的支撑部分的下侧突出并且各自设置有轴承，该轴承布置成在设置在底座的相应的侧面板中或设置在底座的相应的侧面板上的相应的弯曲支撑件上运行。承载构件通过在相应的支撑部分的下侧上的合适的横向构件刚性地连接在一起。一个横向构件为线性致动器的一个端部提供合适的附接点。这种布置提供稳健的箱形截面型构造，该构造的四个侧面由支撑部分(通常是板材面板)、在支撑部分的相对侧(opposite sides)上的两个承载构件和横向构件提供。该构造提供防止结构扭曲的刚性，且因此使轴承与在底座的侧面板中的相应的弯曲支撑引导件保持对齐。

需要一种与迄今已知的设计相比机械上不那么复杂且具有伴随的重量和成本优点的可调节床。

根据本发明的一个方面，提供了一种可调节床，其具有零墙壁留隙和零重力功能；所述床包括框架和可调节床垫支撑平台以及致动器装置，可调节床垫支撑平台具有多个铰接的支撑部分，该多个铰接的支撑部分相对于彼此枢转地安装，以用于相对角度调节，致动器装置用于实现所述支撑部分的协调移动，以在平坦的降低构型和用于以零重力斜靠位置支撑使用者(occupant)的升高构型之间重新构造该床。

面板12的移动在其整个移动范围内都遵循零墙壁留隙路径，也就是说，当面板12在床的调节期间相对于框架向后或向前移动时，在面板12的后边缘和周围结构(例如床的头部板或相邻的墙壁)之间保持恒有间隙。

本发明的这个方面提供了一种邻近墙壁式可调节床(wall proximityadjustable bed)，其中使用者的位置保持邻近床的头部端可以抵靠布置的墙壁。该理想功能确保了当床升高或降低时使用者的位置相对于相邻的床边家具以及类似物被保持，即使当床被调节以使使用者朝向斜靠位置升高时，也保持使用者相对于其周围事物的位置。本发明的上述方面将邻近墙壁式或“零墙壁”功能与所谓的“零重力”功能组合在一起，即，当靠背升高到倾斜位置时，可调节床能够以零重力斜靠位置支撑使用者。

优选地，致动器装置包括单个致动器，更优选地包括单个线性致动器。因此，本发明设想了通过单个致动器实现调节的实施方案，具有伴随的成本优势。

在优选实施方案中，多个铰接的床垫支撑部分包括至少头部端部分、脚趾端部分和设置在头部端部分和脚趾端部分之间的中间部分。优选地，可调节床包括三个部分，即，头部端部分、脚趾端部分和中间部分。在其它实施方案中，脚趾端部分还可以被分割以提供除小腿支撑部分外的所谓的足部调节部分，在小腿支撑部分和足部调节部分之间具有铰链接头。

优选地，可调节床还包括与框架和中间支撑部分中的一个相关联的凸轮装置以及与框架和可移动的中间支撑部分中的另一个相关联的凸轮从动件装置。

优选地，凸轮装置布置成使得当头部端部分被升高时中间支撑部分的移动遵循相对于框架的向后和向下的轨迹。优选地，中间支撑部分在其向后移动时旋转，也就是说，中间支撑部分随着其邻近头部端部分的后端相对于其前端降低而相对于脚趾端部分倾斜。

在优选实施方案中，头部端部分优选地在沿其长度的一位置处通过支点被简单地支撑，使得中间支撑部分的所述向后和向下移动导致头部端部分围绕其枢转轴线旋转到相对于框架倾斜的位置。

优选地，支点包括相对于框架固定的滚动件装置，例如轴承或类似物。在其它实施方案中，滚动件装置可以设置在头部端部分上，并且所述滚动件装置接合框架上的凸轮装置，优选地坡道。

优选地，框架包括间隔开的平行的第一侧部框架构件和第二侧部框架构件，优选地，侧部框架构件被成形为弯曲曲线。在其它实施方案中，侧部框架构件可以是直的并且沿着床的长度水平地延伸。

凸轮装置和凸轮从动件装置可以设置在床的两个横向侧上。

凸轮从动件装置可以包括滚动件、轴承或类似物。

优选地，凸轮装置和凸轮从动件装置设置在框架的两个横向侧处，使得中间支撑部分在床的两侧上被支撑。

在优选实施方案中，凸轮装置包括第一引导件和第二引导件。

第一引导件和/或第二引导件可以包括第一引导部分和第二引导部分。

优选地，第一引导部分和/或第二引导部包括至少一个弯曲的引导部分。

在优选实施方案中，第一引导部分包括弯曲的引导部分。在其它实施方案中，第一引导装置包括线性引导件。

第一引导件可以包括与线性的第二引导部分邻接的弯曲的第一部分。

优选地，第一弯曲引导部分具有凸轮轮廓，该凸轮轮廓被构造成使得由所述致动器致动的所述中间部分在向后方向上的初始移动比在所述第二引导部分中的移动具有更大的向下竖直移动分量。

本发明的上述方面提供了用于前述零重力类型的可调节床的简单布置。凸轮装置和凸轮从动件装置的相互接合在所有的调节构型中都能很容易地保持。这可以在可调节的家具的布置中减少重量和成本，因为可以实现不太复杂的结构。特别地，本发明的上述方面设想了不具有复杂且昂贵的多个致动元件的实施方案。本发明的该方面可以实现显著的重量和成本优势，而不损害性能和耐久性。在家用家具行业中这是特别的考虑事项，在家用家具行业中制造成本通常是产品在市场中取得成功的关键。本发明上述方面的显著的优点是床的轮廓，也就是说，由于组装床的部件和致动系统的较小的深度尺寸，床的深度尺寸可以被最小化，并从而可以实现具有伴随的储存和运输成本优点的低轮廓的可调节床，特别是当与迄今已知的设计相比时。在这方面，应当理解，用于运输目的的深度尺寸是床减去未组装而运输的支腿或其它支撑装置的深度。因此，减小的深度尺寸容易地使得能够在给定空间(诸如ISO集装箱或类似物)中运输更多数量的单元。

优选地，凸轮装置与框架相关联，并且凸轮从动件装置与可移动的支撑部分相关联。本发明还设想了具有相反布置的实施方案，也就是说，其中凸轮装置与可移动的支撑部分相关联，而凸轮从动件装置与框架相关联。然而，已经发现如本文中公开的所示出实施方案中的前一种布置提供了用于可调节家具特别是可调节床的紧凑且机械上有效的致动系统。

优选地，凸轮从动件装置相对于致动器装置的移动部分被固定。以这种方式，凸轮从动件装置的移动与致动器的移动直接相关。

优选地，致动器装置包括线性致动器，线性致动器布置成在框架的大致纵向方向上移动凸轮从动件装置。因此，本发明设想了可以使用市售的线性致动器的实施方案。

优选地，凸轮从动件相对于凸轮从动件支撑元件被固定，凸轮从动件支撑元件相对于可移动的中间支撑部分被固定。优选地，凸轮从动件支撑元件包括设置在可移动的中间支撑部分的面板的下侧上的平面元件或支架。这提供了在面板的下侧上的紧凑的机械布置，在该布置中元件/支架可以紧邻框架定位。

本发明的上述方面设想了一种可调整的床，其中可调节的支撑部分共同地提供床垫支撑床面的全部或部分。

本发明因此设想了其中床具有本领域中公知的可调节的靠背/头枕支撑部分的实施方案，靠背/头枕支撑部分可以在降低的水平位置和升高的倾斜位置之间进行升高或降低。

在优选的实施方案中，落地式框架包括间隔开的平行的第一侧部框架构件和第二侧部框架构件。这提供了稳健的构造，且优选地该构造可以是矩形结构框架的形式。

在优选的实施方案中，致动器装置布置成大体上对致动器装置所附接的支撑部分(例如头部端支撑部分的中间支撑部分)的下侧施加可调节力。通过这种方式，致动器载荷可通过增加相应的支撑部分的枢转轴线与致动器载荷的施加点之间的垂直距离而被最小化。

在优选的实施方案中，致动器在相应的可调节支撑部分的下侧上与框架一起大体上水平地布置，且更加优选地，致动器在其可操作的移动范围内大体上保持水平。

在优选实施方案中，凸轮装置和凸轮从动件装置设置在框架的两个横向侧上，使得可移动的中间支撑部分在其两侧上被支撑。因此，本发明的上述方面容易地使得床的重量(包括使用者和致动系统的重量)通过床的承载结构能够均匀地分布和支撑，该结构可以以家具所承载的重量通过框架均匀地支撑这样的方式集成。凸轮和凸轮从动件装置的布置容易地使得可调节的支撑部分能够以协调的方式围绕它们相应的枢转轴线移动。

现在将仅通过举例，参照附图更具体地描述本发明的各实施方案，在附图中：

图1是从根据本发明的实施方案的可调节床的上方看到的透视图，其中床处于用于以斜靠的零重力位置支撑使用者的挺直构型；

图2是从下方看到的图1的床的透视图；

图3是以虚影轮廓示出床的床垫支撑床面的类似于图1的透视图；

图4是图1中所示的床的中部部分的下侧的放大的透视图；

图5是床处于图1的挺直构型下的图1的床的侧视图；

图6是床处于中间半斜靠位置(intermediate semi-recombinant position)的图1的床的侧视图；

图7是图1的床的透视图，其中该床是从左手侧前部四分之一的视角观察到的，其中床被示出为处于完全降低的位置；

图8是床的床垫支撑床面以虚影轮廓示出的类似于图7的透视图；

图9是床处于图7的完全降低位置的图1的床的侧视图；

图10是根据本发明的另一个实施方案的可调节床的从下方看到的透视图，其中床处于用于以斜靠零重力位置的支撑使用者的半挺直构型；

图11是从图10的可调节床的下方看到的透视图，其中床处于完全降低构型；

图12至图14是图10的床的相应的侧视图，其中床示出为处于降低位置、中间位置和升高位置。

参考附图，图1至图9示意性示出了根据本发明的实施方案的可调节床10。床10包括由三个相邻的床垫支撑部分面板构成的床垫支撑床面11，该三个相邻的床垫支撑部分面板包括位于床的头部端的可调节背部/头部(上半身)支撑部分面板12、在床的中部的中间支撑部分面板16和在床的脚趾端的足部和小腿支撑部分面板18。面板12、16和18可调节地安装在结构支撑框架20上。在图2至图10的附图中，面板12、16和18以虚影轮廓示出，以显示可调节床的细节结构，细节结构包括床的支撑框架和致动机构。面板12、16和18具有大体相同的尺寸，并且在所示实施方案中具有稍大于框架宽度的宽度尺寸。

在图7至图9的非铰转构型中，面板12、16和18以平坦的水平平面关系对齐。优选地，面板12、16和18由木材、MDF或其它合适的板材构成。

面板可以包括加装的垫子/衬垫(未示出)或类似物，以用于支撑定位在床面上的床垫(未示出)，可选地，床垫可以直接定位在面板12-18的顶部上。

在图1至图5中，床10以完全铰转的构型被示出，床10被调节成用于以斜靠零重力位置来支撑床的使用者。在该位置，背部支撑部分面板12围绕由铰链22界定的枢转轴线关于框架20升高并且围绕由铰链22界定的枢转轴线相对于框架20倾斜，铰链22将上半身支撑面板12和中间部分支撑面板16沿其相应的相邻边缘枢转地连接在一起。中间支撑部分面板16围绕由铰链22界定的枢转轴线相对于框架倾斜。小腿部分面板18通过由铰链26界定的第三枢转轴线保持在水平定向上，铰链26将小腿支撑面板18枢转地连接到中间部分支撑面板16的另一端部。在优选的实施方案中，铰链22和铰链26由耐疲劳塑料材料构造，并且可以被构造成所谓的“活动铰链(living hinge)”。还设想了其它类型的铰链，包括挤出金属管，例如挤出铝或挤出铝合金，这些挤出金属管具有d形或p形的横截面，包括作为挤出件的一体部分的纵向安装凸缘。铰链销以已知的方式穿过挤出管，并且可以安装在位于管的相应端部处的轴承(滚珠轴承类型)上，从而以低摩擦方式支撑铰链销。

在降低位置，可调整支撑面板12、16和18共同界定大体平坦的平面水平支撑平台。各支撑面板12、16和18可各自具有预定厚度的床垫支撑垫(未示出)，床垫支撑垫共同提供用于支撑合适床垫的床垫基座。面板12-18可以是带软垫的，具有或不具有支撑垫。床可以是所谓的“软边缘(soft edge)”可调节床，其具有围绕床边缘的带软垫的承架。本发明还设想了框架10集成到沙发式床基座结构中的布置。在图示的实施方案中，床框架20设置有落地式支腿28且因此是自支撑的并且因此可以位于床围绕物的内部区域中。床的尺寸使得床具有双人床的大小，但本发明设想了包括标准单人尺寸床至更大的双人床的多种不同宽度的床。例如，在需要对双人床的每一侧进行独立控制的情况下，则根据本发明的一对单人尺寸的可调节床可以以并排的关系布置，使得每个使用者可以在其床的相应侧上独立地控制调节程度。

当在俯视图中观察时，框架20包括大致为矩形的结构支撑件，并且优选地，框架20由金属构成，但其它材料可以用于各零部件，除了金属或替代金属，其它材料例如包括板型材料，例如工程塑料、MDF、木料或其它纤维型板。

框架20包括呈侧部导轨形式的一对长形的平行的横向侧部框架构件30。侧部框架构件具有弯曲曲线的形状，其中拐点大体上在沿侧部框架构件的长度的中途。侧部框架构件的上表面具有沿其长度的前半部分从床的脚趾端到拐点的凸形轮廓和从拐点到床的头部端的凹形轮廓。因此，弯曲曲线沿着床的长度提供了框架在竖直高度上的变化，其中侧部框架构件的脚趾端在床所站立的地板上方占据在比头部端高的位置。侧部构件的弯曲曲线轮廓的重要性将从下面的描述中变得明显。

该侧部框架构件沿着床的长度在床的相对侧上纵向地延伸，并且在侧部框架构件的相应的端部处通过金属(优选地钢)的横向构件31、32接合在一起以形成矩形箱型结构支撑框架。另一横向构件34朝向床的脚趾端定位在侧部框架构件30之间。侧部框架构件30由合适尺寸的卵形横截面金属管，优选地挤出钢管来构造，并且横向构件34由类似截面的金属管来构造。框架20在矩形框架结构的每个拐角处设置有支腿28。侧部构件30和横向构件31、32和34通过焊接或者可选地通过诸如螺钉、螺栓、紧固件或诸如此类的固定装置接合在一起。在优选实施方案中，支腿通过本领域公知的合适的可逆固定装置可附接/可拆卸地固定到框架上。

因此，支撑框架20组成床10的落地部，且在这方面，框架可以直接以支腿28站立，或可以在支腿的端部处设置有本领域所公知的脚轮、支脚或类似物。

两对引导通道36和38在床的每一侧上的纵向间隔开的位置处设置在相应侧部框架30的面向内的表面上。第一对引导通道36与横向构件34邻近横向构件34定位并且第二对引导通道38定位在沿着床的长度的大体上中间的拐点的区域中。第一引导通道包括稍微弯曲的前部部分36a和线性的后部部分36b。前部部分36a从在床的正常定向上大体上水平地延伸的线性的后部部分略微向上弯曲。安装支架37附接到引导件36中的每一个上，用于优选地通过焊接附接到相应的侧部构件30的面向内的表面上。第二引导通道也包括弯曲的前部部分38a和线性的后部部分38b。前部部分36a从引导件的相邻的线性的后部部分38b向上弯曲，该线性的后部部分38b在向上和向前的方向上朝向床的脚趾端倾斜。安装支架39附接到引导件38中的每一个上，用于优选地通过焊接附接到相应的侧部构件30的面向内的表面上。前部引导部分38a的曲率显著大于前部引导部分36b的曲率，对于原因，其根据下面的描述将变得明显。

引导通道36和38是U形截面开口通道，其相应的开口侧向内面向框架20的内部区域。

引导通道36和38界定用于引导床的中间部分16的凸轮装置。引导通道36和38容纳呈轴承40、42形式的相应的滚动件，轴承40、42安装在L形支架40b、42b上的相应的轴承销40a、42a上，L形支架40b、42b固定到中间支撑部分面板16的下侧。轴承40定位在面板16的邻近铰链26的前端处。轴承42定位在面板16的与面板的后端和前端大体上等距的中点处。轴承40和轴承42界定了引导通道36和38的相应的凸轮从动件。

呈轴承44形式的一对滚动件在床的前端或脚趾端处设置在纵向间隔开的位置处。轴承44安装在相应的安装销44a上，该安装销44a在床的每侧上附接到侧部框架构件30上。轴承44中的第一个位于横向构件31的后部，并且第二个位于横向构件34的前部。轴承位于相应的侧部构件的面向内的侧上，并且被布置成支撑支撑面板18的下侧。如下面将更详细地描述的，面板18的下侧在面板18相对于框架的整个移动范围内与支撑轴承44滚动接触。

头部端支撑面板12类似地通过呈轴承46形式的滚动件支撑其下侧，该轴承46在床的头部端处布置在框架20的相对侧上。轴承安装在相应的直立安装支架48上，该安装支架48在床的头部端处邻近横向构件32且在横向构件32的前部固定到侧部构件30。

引导件36和38及其各自的轴承40和42以及轴承44和46被布置成使得当床被降低，如图7至图9中所示，处于床的正常定向时，相应的支撑面板放置成平坦且水平的。因此轴承支架48在侧部构件30上方向上延伸，以补偿在侧部构件中使框架的头部端相对于脚趾端降低的弯曲的程度。

用于相对于框架20移动支撑面板12、16和18的电气线性致动器52在相应的侧部导轨30之间设置在框架的下侧。致动器是由Dewert-Okin GmbH生产的Delta驱动类型的，并且包括可逆电动机部分54、齿轮箱56、外管58和可收缩且可伸展的杆60。致动器52在致动器的齿轮箱端部处经由横向构件U形夹式支架(cross-member clevis bracket)62和枢轴销64枢转地安装到横向构件34。在另一端，杆60通过U形夹式销68枢转地安装到U形的U形夹式支架66。支架66在铰链22的区域中固定到中间面板16的下侧。

致动器52大致平行于侧部构件30延伸，并且在床的正常操作定向上大体上水平地设置。

面板12、16和18相对于框架20的协调移动通过启动线性电致动器52来实现，该致动器52在框架的空间限度内安装在床的下侧上。面板12通过作用在面板16上的致动器52的相应伸出和缩回而升高和降低，面板16的移动由引导件36、38的几何形状决定。当致动器52伸出时，面板16随着滚动件40、42遵循相应引导件36、38的凸轮轮廓行进而朝向床的头部端向后移动。当面板16向后移动时，该面板也向下移动。面板16的这种向下移动在面板的后端处(在铰链22处)是最大的，这是因前部引导件36和后部引导件38之间的引导路径的几何形状的差异引起的。当面板向后移动时，面板16的铰链26处的前端不向下移动。面板16的初始向下移动通过引导部分36a和38a的向下弯曲性质而被增大。这导致面板的后端下沉到轴承46上的上部点所占据的平面之下，由于在滚动件46处作用在面板12上的反作用力，在后面板12上产生转动力矩，导致面板12随着面板16向后移动而相对于中间面板16向上枢转。在初始调节阶段期间，后面板12的初始角度调节较大，因为滚动件40、42从相应的引导件36，38的前端移动穿过弯曲部分36a、38a。

当致动器进一步伸出并且滚动件40、42沿相应的引导件36、38的线性部分36b、38b移动时，面板16的向下行进变得更加线性。当致动器被伸出时，面板16的向后和向下的轨迹导致后面板12从图7-9的未调节位置逐渐升高到图1-5的完全升高的倾斜位置。面板12的移动在其整个移动范围内都遵循零墙壁留隙路径，也就是说，当面板12在床的调节期间相对于框架向后或向前移动时，在面板12的后边缘和周围结构(例如床的头部板或邻近墙壁)之间保持恒有间隙。当使用者的位置与床的头部端所布置抵靠的墙壁保持靠近时，该功能提供了一种邻近墙壁式的可调节床。如本领域众所周知的，当床升高或降低时，该理想功能还确保了使用者舒适地呆在床边家具以及类似物附近，即使当床被调节以使使用者朝向斜靠位置升高时，也保持使用者相对于其周围事物的位置。

当中间面板16向后移动并且后面板12开始上升时，引导件36a、36b的初始弯曲部分在初始移动期间为床提供较大程度的零墙壁留隙功能。

在面板16通过致动器52向后移动期间，前面板18也相对于框架20向后移动。面板16和面板18在铰链26处的相对枢转确保了前面板18保持水平。面板下侧与滚动件44之间的接触通过面板的重量和定位在床上的由面板18所承载的任何床垫的那部分的重量的重力作用而被保持。

图1-9的床包括所谓的“零重力(zero-gravity)”功能，也就是说，当后面板升高到倾斜位置时，能够以零重力斜靠位置支撑使用者。在致动器的伸出和缩回期间，面板12、16和18的协调移动使得中间部分面板的在铰链22处的后端在床的所有调整位置中都相对于面板的在铰链24处的前端占据较低的位置。因此，当后面板12升高或向上倾斜时，面板16在所有调节位置中在都在床的向后方向上向下倾斜。在这方面，由于升高的后面板对使用者身体产生向前的力以朝向床的脚趾端推动使用者，因此使用者不大可能经历不适。由于后铰链线22邻近使用者的髋关节，所以后铰链线22的下沉性质补偿了这种效果，并且铰链线26的升高位置邻近使用者的膝关节。

现在参考图10至图14，其示出了根据本发明的邻近墙壁式可调节床的第二实施方案。在图10至图14的附图中，相同的附图标记用于表示与图1至图9的实施方案相同或相似的部件。图10至图11的可调节床在许多方面与图1至图9的床不同。在第二实施方案中，长形的平行的横向侧框架构件30'是直的，不是弯曲的。侧部框架构件被构造为具有平坦的上表面的箱形截面导轨。

代替滚动件44，呈轴承44'形式的一对滚动件设置在床的前端或后端处。轴承44'安装在相应的安装支架70上，该安装支架70在床的两侧附接到面板18的下侧。支架70沿着面板18的长度定位在大约半途中。轴承44'布置成当可调节面板相对于框架移动时，在侧部框架构件30'的上表面上行进。

成对的引导通道36'和38'在床的每一侧上的纵向间隔开的位置处设置在相应的侧部框架30'的面向内的侧面上。引导通道36'和38'附接到平面安装板72，平面安装板72在前横向构件34'后面附接到相应的侧部框架构件30'的面向内的表面。

第一对引导通道36'在安装板72的前端处与横向构件34'相邻地定位，并且第二对引导通道38'在安装板72的后部定位。在该实施方案中，第一引导通道是直的并且沿其长度提供线性引导部，并且在床的正常定向上大体上水平地延伸。第二引导通道38'包括线性的前部部分38a'、弯曲的中间部分38b'和线性的后部部分38c'。中间部分38b'从引导件的相邻的线性的后部部分38c'向上弯曲，该线性的后部部分38c'在向上和向前的方向上朝向床的脚趾端倾斜。前部引导部分38a'的长度明显小于引导件38'的中部部分和后部部分的长度，对于原因，其根据下面的描述将变得明显。

引导通道36'和38'是U形开口通道，其各自的开口侧向内面向框架20的内部区域。

与前述实施方案中一样，引导通道36'和38'界定用于引导床的中间部分16的凸轮装置。引导通道36'和38'容纳安装在中间支撑部分面板16的下侧上的相应的滚动件40、42。

一对坡道元件74在框架20的后端处设置在侧部构件30'上。坡道元件设置在框架的两侧上，并且提供倾斜的上表面76，该上表面76适合于支撑安装在相应的向下悬垂的支架80上的轴承78形式的相应的滚动件，向下悬垂的支架80附接到后面板12的下侧。坡道元件的上表面朝向床的后端或头部端倾斜。

与前面的实施方案中一样，致动器52在致动器的齿轮箱端部处经由横向构件U形夹式支架62和枢转销64枢转地安装到横向构件34'。然而，在另一端部，杆60通过销68'枢转地安装到V形叉形支架82的顶点。相应叉架的远端在面板的铰接端的区域中附接到面板12的下侧。加强支架84在叉形支架82的顶点和面板12的沿其长度在大致中途的位置处的下侧之间延伸。

第二实施方案的床的操作类似于第一实施方案的床的操作。面板12、16和18相对于框架20的协调移动通过启动线性电致动器52来实现。面板12通过作用在面板12上的致动器52的相应伸出和缩回而升高和降低，面板12的移动由引导件36'、38'、坡道元件74以及相应的滚动件78的几何形状决定。当致动器52被伸出时，首先面板16随着滚动件40、42遵循相应引导件36'、38'的凸轮轮廓行进而朝向床的头部端线性地向后移动。随着面板16向后移动，面板还在由引导件38'的线性部分38a'所确定的初始单水平移动之后向下移动。面板16的后续向下移动在面板的后端处在铰链22处最大，这是因前部引导件36'和后部引导件38'之间的引导路径几何形状的差异引起的。

当面板12、16和18向后移动时，滚动件78遵循坡道元件的倾斜表面行进，使得后面板或头部端面板12逐渐升高。坡道元件74和滚动件78确保了铰链22与滚动件78和坡道元件之间的接触点之间的距离随着面板旋转而保持相同。因此，面板12在其整个移动范围内在沿其长度在同一点处被支撑。

在面板16通过致动器52向后移动期间，前面板18也相对于框架20向后移动。面板16和面板18在铰链26处的相对枢转确保了前面板18保持水平。面板下侧与滚动件44'之间的接触通过面板的重量和定位在床上的由面板18所承载的任何床垫的那部分的重量的重力作用保持。

坡道元件74各自在其相应的远端处设置有轴承86形式的滚动件。当面板12平放在框架20上方，即，处于床的平坦构型时，滚动件86接触面板12的下侧。

在另一个实施方案(未示出)中，包括小腿和足部支撑面板18的脚趾端部分被分开，也就是说，面板18被分开，以提供小腿支撑部分和可调节的足部支撑部分，可调节的足部支撑部分相对于小腿支撑部分铰链连接并且具有用于调节两个部分之间的角度的角度调节装置，角度调节装置在本领域中是已知的。

Claims (20)

1.一种邻近墙壁式可调节床，具有零墙壁留隙和零重力功能；所述床包括框架和可调节床垫支撑平台，所述可调节床垫支撑平台具有多个铰接的支撑部分，所述多个铰接的支撑部分相对于彼此枢转地安装，以用于相对角度调节，并且所述床包括致动器装置，所述致动器装置用于实现所述支撑部分的协调移动，以在平坦的降低构型和用于以零重力斜靠位置支撑使用者的升高构型之间使所述床重新构型。

2.根据权利要求1所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述致动器装置包括单个致动器。

3.根据权利要求2所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述致动器装置包括单个线性致动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述多个铰接的床垫支撑部分包括至少头部端部分、脚趾端部分和设置在所述头部端部分和所述脚趾端部分之间的中间部分。

5.根据权利要求4所述的邻近墙壁式可调节床，还包括与所述框架和所述中间支撑部分中的一个相关联的凸轮装置以及与所述框架和所述中间可移动支撑部分中的另一个相关联的凸轮从动件装置。

6.根据权利要求5所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述凸轮装置布置成使得当头部端部分升高时所述中间支撑部分的移动遵循相对于所述框架向后和向下的轨迹。

7.根据权利要求6所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述头部端部分在沿其长度的一位置处被简单地支撑，使得所述中间支撑部分的向后和向下移动导致所述头部端部分旋转到倾斜位置。

8.根据权利要求7所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述头部端部分在沿其长度的一位置处通过滚动件装置被简单地支撑，所述滚动件装置相对于所述框架或头部端部分固定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述框架包括间隔开的平行的第一侧部框架构件和第二侧部框架构件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述框架包括成形为弯曲曲线的间隔开的平行的第一侧部框架构件和第二侧部框架构件。

11.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述凸轮装置和所述凸轮从动件装置设置在所述床的两个横向侧上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述凸轮从动件装置包括滚动件、轴承或类似物。

13.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述凸轮装置和所述凸轮从动件装置设置在所述框架的两个横向侧处，使得所述中间支撑部分在其两侧上被支撑。

14.根据前述权利要求中任一项所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述凸轮装置包括第一引导件和第二引导件。

15.根据权利要求14所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述第一引导件和所述第二引导件包括第一引导部分和第二引导部分。

16.根据权利要求15所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分包括至少一个弯曲的引导部分。

17.根据权利要求16所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述第一引导部分包括所述弯曲的引导部分。

18.根据权利要求17所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述第一引导部分与线性的第二引导部分邻接。

19.根据权利要求17或权利要求18所述的邻近墙壁式可调节床，其中，所述第一弯曲引导部分具有凸轮轮廓，所述凸轮轮廓构造成使得由所述致动器致动的所述中间部分的在向后方向上的初始移动比在所述第二引导部分中的移动具有更大的向下竖直移动分量。

20.一种大体上如上文所描述的和如附图中所示出的可调节床。