CN107370914B - 摄像机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种摄像机(1)，包括：外壳(10)；包括处理器的电子单元(20)；和包括图像传感器和镜头支撑件的图像传感器单元(30)，所述电子单元(20)被固定在所述外壳(10，12，13)内，所述图像传感器单元(30)能够在所述外壳(10)内滑动，所述外壳(10)被提供有窗口(11)，所述图像传感器通过所述窗口能够看到场景，所述图像传感器单元(30)能够相对于所述外壳(10)滑动，以允许沿调节方向(A)调节所述图像传感器和所述窗口(11)之间的距离(d)，其中所述电子单元(20)和所述图像传感器单元(30)经由柔性电缆(40)彼此连接，用于从所述图像传感器向所述电子单元(20)中的所述处理器传送数字图像传感器输出。

Description

摄像机
技术领域
本发明涉及一种摄像机。
背景技术
用于户外用途的诸如监控摄像机的摄像机需要被保护，例如抵御尘土和雨水。有时，在户外和室内还需要保护摄像机抵御蓄意破坏。
解决这个的一个通用方法是将设计用于室内用途的摄像机安装在户外外壳内。该方法的示例在例如US 2015/0256747和US 2009/0115890中被示出。这样的方法也被应用在AXIS T93F10户外外壳中。在后者示例中有一可选配件；如果固定的摄像机需要安装在所谓的走廊格式(corridor format)中，则可购买托架，从而使外壳能够保持在相同的方位中。
一些摄像机被设计为能够与适于不同视距的不同镜头或镜头组件一起使用。根据镜头的不同选择，相同的摄像机可被用于从在摄像机附近的门的近距离监视到用位于桅杆或大型交通标志上的摄像机进行的交通远距离监视的任何事。
通常，期望将摄像机安装在户外外壳内，使得镜头的前端尽可能靠近户外外壳的窗口，以使反光最小化。然而，为了满足关于由电气设备外壳提供的对抗外部机械冲击的防护(例如对抗蓄意破坏的防护)的需求，常常需要将摄像机定位在外壳中，使得在外壳的窗口与镜头之间有特定的最小距离，使得窗口上的冲击不破坏镜头或者摄像机。
与该设计常常相关联的一个问题是，户外外壳变得庞大。
与该设计相关联的另一问题是，在温暖气候下，户外外壳常常需要被提供有风扇以在户外外壳内提供空气循环，从而确保摄像机的充分冷却。
冷却问题已被解决，例如在US 2002/0140848A1中，其公开了提供用于被设计为安装在大型摄像机外壳内的监控摄像机的腔室。该内部腔室被密封，并且为敏感的摄像机光学元件和内部电子元件提供受控的内部环境。然而，以此设计，出现了对穿过外部外壳的密封式贯通开口的需要，允许内部摄像机的电连接器延伸出外壳，并且提供用于从内部腔室增加和移除气体的管道。这是一种复杂的设计，如果要被设计为适应内部腔室内的摄像机的镜头的不同选择，则该设计将变得更加复杂。
冷却问题也已经在US 7,362,372中被解决，其公开了一种视频监控摄像机，包括具有由热障分隔的两个腔室的外壳。这也是一种复杂的设计，如果被设计为适应内部腔室内的摄像机的镜头的不同选择，则该设计将变得更加复杂。
也已知提供一种外壳，其中该外壳的一部分相对于该外壳的另一部分平移或旋转移动。该构思例如在US 5,563,659中示出。
总而言之，存在需要提供可用于户外布置、解决冷却问题、允许使用不同镜头并且可用于解决不同防护等级的改进的摄像机构思的市场。
发明内容
本发明的目标是提供一种改进的摄像机构思。期望该改进的摄像机构思可被用于户外布置。期望该改进的摄像机构思解决冷却问题。期望该改进的摄像机构思允许使用不同的镜头。期望该改进的摄像机构思能够被用于解决不同的防护等级。
该目标已通过一种摄像机实现，其包括：
外壳；
包括处理器的电子单元；和
包括图像传感器和镜头支撑件的图像传感器单元，
所述电子单元被固定在所述外壳内，
所述图像传感器单元能够在所述外壳内滑动，
所述外壳被提供有窗口，所述图像传感器通过所述窗口能够看到场景，
所述图像传感器单元能够相对于所述外壳滑动，以允许沿调节方向调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离，
其中所述电子单元和所述图像传感器单元经由柔性电缆彼此连接，用于从所述图像传感器向所述电子单元中的所述处理器传送数字图像传感器输出。
该基本设计提供改进的摄像机构思，其考虑到将其用于户外布置、解决冷却问题、允许使用不同的镜头并且可被用于解决不同的防护等级的期望。
通过提供包括图像传感器和镜头支撑件的传感器单元，其中所述传感器单元能够相对于所述外壳滑动或平移，以允许沿调节方向调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离，能够简单地允许使用不同的镜头。包括镜头支撑件的传感器单元能够以以上提到的方式相对于所述外壳滑动或平移的事实也可以用于调节所述窗口和安装到所述镜头支撑件的任何镜头之间的距离。以此调节所述镜头和所述窗口之间的距离，如果所述镜头应尽可能接近所述窗口或者如果在其间应为特定的距离，是容易选择的。尽可能地近从成像角度来看通常是需要的，因为这通常使干扰反光最小化。然而，为了使摄像机更加例如抵抗蓄意破坏，常常需要使镜头从窗口缩回某一距离，使得在窗口上的某一冲击不破坏镜头或摄像机。这种问题例如在国际标准IEC62262“由电气设备外壳提供的对抗外部机械冲击的防护等级(IK代码)”中被解决。
通过提供包括处理器的电子单元，其中所述电子单元被固定在所述外壳内，易于提供充分的冷却。处理器通常是摄像机中的主要热源。通过在所述外壳中的固定位置中提供处理器，所述外壳可被设计为在该特定位置处提供充分的冷却。不需要提供任何具有风扇等的复杂系统以能够考虑例如当使用不同的镜头时散热处理器可以位于所述外壳中的不同位置处。带有处理器的电子单元位于固定位置处的事实使得能够例如在所述外壳的壁中提供有效地向外部环境消散来自处理器的任何热量的散热器。
将所述电子单元和所述图像传感器单元经由柔性电缆彼此连接以从所述图像传感器向所述电子单元中的所述处理器传送数字图像传感器输出进一步提高以上优点。通过使用柔性电缆，易于将固定的电子单元与能够平移或滑动的传感器单元连接，并且允许所述传感器单元被定位在不同的位置处。通过使用从所述图像传感器向所述电子单元中的所述处理器传送数字图像传感器输出的电缆，在传感器单元上不需要或最低限度需要任何散热电子设备，并且散热处理器可被定位在固定的位置中，从而便于从处理器向外部环境散热。
优选的实施例出现在从属权利要求中和说明书中。
在优选的实施例中，所述数字图像传感器输出是直接来自所述图像传感器的像素数据。优选地，各像素数据不受周围像素的像素数据影响。优选地，所述像素数据仅经过A/D转换。可注意到，用CMOS传感器，A/D转换通常在传感器芯片上完成，而对于CCD传感器，A/D转换在另一芯片上完成。所述数字图像传感器输出优选为尚未被处理以通过例如去马赛克(demosaicing)、噪声过滤、颜色调节、锐化或者颜色空间转换而被邻近的像素影响的像素数据。
所述外壳可以以平移和锁定的方式在所述外壳内支撑所述图像传感器单元，由此，所述传感器单元能够相对于所述外壳锁定在所述图像传感器和所述窗口之间的多个不同距离中的可选距离处。以此方式，所述传感器单元和所述窗口之间的距离可被锁定在不同位置，以例如允许使用不同的镜头。
所述外壳可被提供有沿调节方向延伸的一个或多个细长的引导件，并且所述图像传感器单元可包括适于沿所述引导件滑动的滑板，以允许调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离。通过提供细长的引导件，能够实现滑板的受控滑动。
所述滑板可被提供有：
a)一个或多个贯通开口，所述一个或多个引导件沿所述调节方向延伸穿过所述一个或多个贯通开口，从而允许所述滑板在调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离期间由所述一个或多个引导件保持，或者
b)一个或多个贯通凹口，所述一个或多个引导件沿所述调节方向延伸穿过所述一个或多个贯通凹口，其中至少一个凹口单独或者至少两个凹口一起被成形为使得所述滑板被提供有与所述一个或多个引导件配合的一个或多个保持部，从而允许所述滑板在调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离期间由所述一个或多个引导件保持。
通过对所述滑板提供所述引导件延伸穿过的贯通开口，所述滑板由所述引导件保持，从而消除滑板在镜头安装期间以及调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离期间意外掉下的风险。各开口围绕相关联的引导件的截面延伸。
保持效果也可以由滑板中的贯通凹口提供。贯通凹口不围绕相关联的引导件的整个截面延伸。保持效果由被成形为使得滑板被提供有与一个或多个引导件配合的一个或多个保持部的至少一个凹口单独或者至少两个凹口一起提供。保持部可以是例如与T形引导件的柄配合的两部分。保持部可以是例如两个部分，一个在两个平行引导件之一的下面延伸，而另一个在另一个引导件下面延伸。
当沿横向于调节方向的第一横向方向看去时，滑板可以例如被提供有三个连续部分，其中当沿横向于调节方向和第一横向方向的第二横向方向看去时，该三个连续部分是相对较宽部分、相对较窄部分以及相对较宽部分。相对较窄部分位于两个平行的引导件之间，并且相对较宽部分分别在引导件下方和上方延伸，从而提供保持效果。
当沿横向于调节方向的第一横向方向看去时，凹口可以例如被提供有两个连续部分，其中当沿横向于调节方向和第一横向方向的第二横向方向看去时，该两个连续部分是相对较宽部分和相对较窄部分。凹口可以例如被形成为T形，并且柄形成相对较窄部分。
所述一个或多个引导件可以是在锁定位置和调节位置之间能够移动的。
其中，在所述一个或多个引导件的所述锁定位置中，所述滑板被锁定在位，
其中，在所述一个或多个引导件的所述调节位置中，所述滑板以允许调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离的平移的方式被支撑。
通过具有由引导件执行的锁定和释放功能，可以紧凑地设计滑板，因为不需要提供任何锁定和释放功能，也不需要为允许访问而在滑板上操作这样的锁定和释放功能而提供空间。通过能够紧凑地设计滑板，可以关于实现的调节距离保持摄像机紧凑。
当处于所述锁定位置时，所述一个或多个引导件可偏压所述滑板的锁定部至与所述外壳的锁定部接合，从而将所述图像传感器单元相对于所述外壳锁定在所述图像传感器和所述窗口之间的多个不同距离中的可选的距离处。这提供紧凑的解决方案。也提供了即使以来自所述引导件的相对较弱的偏压也能够提供牢固的锁定效果的可能性，因为所述滑板的锁定部和所述外壳的锁定部可以例如被设计有彼此配合的棘齿，或者具有高摩擦材料。
所述一个或多个引导件均可被形成为沿所述调节方向延伸穿过形成在所述滑板中的所述贯通开口或凹口的杆。所述杆可以是圆形或者具有任何其它形状。优选地，所述杆沿其长度具有一致的或者至少大体一致的截面。
在优选的实施例中，所述一个或多个引导件均被形成为沿所述调节方向延伸穿过形成在所述滑板中的贯通开口的杆。这是提供平移和保持功能的鲁棒方式。通过将贯通开口设计为具有仅略大于所述杆的截面的截面尺寸，也易于提供锁定功能。
各个杆可在两个连接点处连接到所述外壳，所述杆在所述两个连接点之间延伸以形成所述引导件，其中各个杆以锁定且能够部分释放的方式连接在至少一个所述连接点处，以允许由所述杆形成的所述引导件相应地采取所述锁定位置和所述调节位置。这是提供释放和锁定效果的鲁棒方式。在优选的实施例中，各个杆以锁定且能够部分释放的方式连接在两个连接点处，以允许由所述杆形成的所述引导件相应地采取所述锁定位置和所述调节位置。
各个引导件可以相对于所述外壳朝向所述调节位置被弹簧加载，并且通过以螺纹方式与所述外壳配合的一个或多个螺纹构件相对于所述外壳被推向所述锁定位置。
弹簧加载效果可以以不同的方式实现。根据一个变形，可以有作用在引导件和外壳之间并且向引导件朝向调节位置施加力的压缩弹簧。根据一个变形，可以有作用在螺纹构件上的压缩弹簧，并且螺纹构件可适于能够沿螺纹构件的两个轴向方向在引导件上施加力。根据一个变形，引导件可以以包括非锁定楔形作用部的装置附接到外壳，非锁定楔形作用部向引导件上朝向调节位置施加力。根据一个变形，传感器单元或者滑板可具有与外壳的邻接部配合的邻接部，其中邻接部相对于彼此并且相对于滑板和外壳的锁定部设置，使得当引导件处于调节位置时，锁定部之间有小游隙，并且其中当引导件处于锁定位置时，所述滑板的锁定部以弹性的方式移动至与外壳的锁定部接合。
所述图像传感器单元可包括能够围绕图像传感器的传感器表面的法线相对于所述图像传感器单元旋转的图像传感器支撑件，由此，所述图像传感器可被定位为使用第一格式和第二格式观看场景，其中，在所述第二格式中，所述图像传感器关于所述第一格式围绕所述法线旋转90度。以此方式，能够以最小的努力选择适合的格式，从而容易考虑不同方面，诸如待观看的场景。
所述电子单元可被布置为与延伸穿过所述外壳的壁的散热器接触，从而在所述电子单元和所述外壳的外侧之间提供专用的热连通。这样，来自所述处理器的热从所述外壳被有效地散出。
所述外壳优选沿纵向轴线是细长的，并且所述窗口位于前端表面中，并且所述电子元件位于所述外壳的后部，其中所述图像传感器单元能够沿所述纵向轴线滑动。该配置能够充分利用所述外壳中的可用空间，并且能够在散热处理器和热敏图像传感器之间提供良好的分隔。
所述外壳可由聚合物材料形成。这样能够提供轻重量的摄像机。聚合物材料也可以允许使用高效的制造工艺。
当所述摄像机被实际使用时，其通常包括附接到所述镜头支撑件的镜头。然而，由于所述摄像机被设计为允许最终用户在大量不同的镜头中选择镜头，可以想到，所述摄像机因而可以作为未附接镜头的产品被销售，并且最终用户分别获得镜头并将镜头附接到所述镜头支撑件。
本发明的进一步的适用范围将从下面给出的详细说明变得明显。然而，应理解，虽然表示本发明的优选的实施例，但是详细说明和特定示例仅通过例示的方式给出，因为对于本领域的技术人员，本发明的范围内的各种改变和修改将从详细说明变得明显。
因此，将理解，本发明不限于所描述的设备的特定部件或者所描述的方法的特定步骤，因而设备和方法可以改变。也将理解，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并非旨在限制。必须注意，如说明书和随附的权利要求书中所使用的，冠词“一”、“某一”、“该”和“所述”旨在表示有一个或多个元件，除非上下文明确另做规定。因此，例如，提及“一对象”或“该对象”可包括数个对象等。此外，词语“包括”不排除其它元件或步骤。
附图说明
将通过示例参考随附的示意性附图更详细地描述本发明，附图示出本发明目前优选的实施例。
图1是安装在立柱上的诸如监控摄像机的摄像机的透视图。
图2是外壳的顶部被移除的摄像机的透视图。
图3是具有附接到镜头支撑件的镜头的摄像机的透视图，并且其中外壳的顶部以点划线表示。
图4对应于图3，但是公开了附接到镜头支撑件的不同的镜头。
图5是侧壁被移除的侧视图。
图6是示出图像传感器至滑板(sled)的附接的分解透视图，两者形成传感器单元的部分。
图7是示出棒状引导件至摄像机的外壳的附接的分解透视图。
图8是示出外壳以及滑板的棘齿状锁定部的侧视图。
图9是示出棒状引导件和滑板之间的配合的剖视图。
图10是从下侧看时的摄像机的透视图。
图11是沿图10中的线XI-XI的横截面。
图12是设计为被用作定位工具以提供镜头的前端相对于摄像机的窗口的正确定位的工具的平面图。
图13是示出使用中的图12的工具的侧视图。
具体实施方式
如图1中所示，摄像机包括被提供有窗口11的外壳10。外壳由支撑构件12和盒状顶部13形成。盒状顶部13包括两个侧壁13a、13b和两个端壁13c、13d。窗口11被提供在前端壁13d中。摄像机1可以例如被安装在立柱2上。
如图2中以及图10中所示，顶部13可由延伸通过支撑板中的孔并与顶部13配合的螺钉14a-14d附接到支撑板12。顶部13和支撑板12之间的界面中被提供密封功能。这可以例如通过在槽中携带垫圈的支撑板12实现。替代地，可以通过被提供有槽的支撑板12实现，顶部13的侧壁13a-13d的自由边缘延伸到所述槽中。当然，对于本领域技术人员来说，显然，密封功能的确切配置可以不同于这些示例。
如图2中所示，摄像机1进一步包括包含处理器21的电子单元20。电子单元20被固定在外壳10的内侧。电子单元20被固定至支撑构件12。
摄像机1进一步包括包含图像传感器31(例如在图6中示出)和镜头支撑件32的图像传感器单元30。图像传感器单元30能够沿调节方向A在外壳10内滑动。
图像传感器31被布置在外壳10中，使得场景能够通过外壳10的窗口11被图像传感器31看到。
图像传感器单元30能够相对于外壳10滑动，以便能够沿调节方向A调节图像传感器31和窗口11之间的距离d。距离d在图5和图13的侧视图中被示出，并且在图3和图4的透视图中被标示。虽然如示出图像传感器31的光敏矩形区域的图6中所示，传感器单元31被嵌入图像传感器外壳33中，但是图5和图13中已画出传感器单元31。
电子单元20和图像传感器单元30经由柔性电缆40彼此连接，用于从图像传感器31向电子单元20中的处理器21传送数字图像传感器输出。
在摄像机1被实际使用时，其通常包括附接到镜头支撑件32的镜头50。
如图3和图4中所示，传感器单元30可沿调节方向A被定位在不同位置处。在图3中，第一镜头50a被附接到镜头支撑件32，并且在图4中，另一镜头50b被附接到镜头支撑件32。
包括镜头支撑件32的传感器单元30能够相对于外壳10以上面提到的方式滑动的事实也可用于调节窗口11和安装到镜头支撑件32的任何镜头50之间的距离D。距离D在图5的侧视图中被示出，并且在图3和图4的透视图中被标示。
图3中公开了镜头50a如何被附接到镜头支撑件32，以及传感器单元30如何相对于外壳10定位并因此相对于窗口11定位，使得在镜头50a的前端和窗口11的内侧之间存在某一距离D。这可以例如被用于解决国际标准IEC62262“由电气设备外壳提供的对抗外部机械冲击的防护等级(IK代码)”。
图4中公开了镜头50b如何被附接到镜头支撑件32，以及传感器单元30如何相对于外壳10定位并因此相对于窗口11定位，使得在镜头50b的前端和窗口11的内侧之间没有距离D或者接近于没有距离D。
在优选的实施例中，数字图像传感器输出是直接来自图像传感器31的像素数据。优选地，这些像素数据不受周围像素的像素数据影响。优选地，像素数据仅经过A/D转换。数字图像传感器输出优选为尚未被处理以通过例如去马赛克、噪声过滤、颜色调节、锐化或者颜色空间转换而被邻近的像素影响的像素数据。
如图7中所示，外壳10被提供有形成两个引导件的一部分的两个细长杆60a、60b。杆60a、60b沿调节方向A延伸。此外，图像传感器单元30包括适于沿引导件60a、60b滑动的滑板34。
滑板34被提供有贯通开口34a、34b，引导件60a和60b沿调节方向A延伸穿过贯通开口34a、34b，从而使滑板34能够在调节图像传感器31和窗口11之间的距离d期间由引导件60a、60b保持。
如图7中所示，每个杆60a、60b在两个连接点处被连接到支撑构件20，杆在两个连接点之间延伸以形成引导件。
如图8中所示，引导件60a、60b能够在锁定位置PL和调节位置PA之间移动。锁定位置PL是以实线标示的位置。调节位置PA是以虚线标示的位置。
杆60a、60b和贯通开口34a、34b具有一致的圆形截面。贯通开口34a、34b的尺寸略大于杆60a、60b的尺寸，使得滑板34可沿杆60a、60b滑动。然而，贯通开口34a、34b仅略大于杆60a、60b，使得杆60a、60b的任何横向移动将导致滑板34上的横向力以及滑板34的横向移动。后者用于当引导件60a、60b在锁定位置PL和调节位置PA之间移动时移动滑板34。当引导件处于锁定位置PL时，滑板34被锁定在位。当引导件60a、60b处于调节位置PA时，滑板34以可滑动的方式被支撑，从而能够调节图像传感器31和窗口11之间的距离d。
如图8中所示，引导件60a、60b偏压或推动滑板34的锁定部34c、34d与支撑构件12的相关联的锁定部12c、12d接合。锁定部34c-34d、12c-12d被设计为具有彼此配合的棘齿，从而能够将图像传感器单元30相对于外壳10锁定在图像传感器31和窗口11之间的可选距离处。
每个引导件相对于支撑构件20朝向调节位置PA被弹簧加载，并且通过以螺纹方式与支撑构件20配合的螺纹构件61-64相对于外壳被推向锁定位置PL。
弹簧加载效果可以以不同的方式实现。根据一个变形，压缩弹簧61a、62a、63a、64a可以作用在引导件和外壳之间并且朝向调节位置在引导件上施加力的。根据一个变形，压缩弹簧可以作用在螺纹构件上，并且螺纹构件可适于能够沿螺纹构件的两个轴向方向在引导件上施加力。根据一个变形，引导件可以以包括非锁定楔形作用部的装置附接到外壳，非锁定楔形作用部朝向调节位置在引导件上施加力。根据一个变形，传感器单元或者滑板可具有与外壳的邻接部配合的邻接部，其中邻接部相对于彼此并且相对于滑板和外壳的锁定部定位，使得当引导件处于调节位置时，锁定部之间有小游隙，并且其中当引导件处于锁定位置时，滑板的锁定部以弹性的方式移动至与外壳的锁定部接合。
如图6中所示，传感器外壳或传感器支撑件33能够围绕图像传感器31的传感器表面31a的法线N相对于滑板34旋转。传感器支撑件33通过两个构件(优选为螺纹构件35a、35b)被附接到滑板34。构件35a、35b相对于传感器支撑件33固定，并且能够相对于滑板34在两个弧形的贯通长孔34e、34f中滑动。由此，图像传感器31可被定位以使用第一格式和第二格式观看场景，诸如常规景观格式和走廊格式，其中在第二格式中，图像传感器31关于第一格式围绕法线N旋转90度。
如图10和图11中所示，电子单元20被布置为与散热器70接触，散热器70延伸穿过由外壳10的支撑构件12形成的壁。散热器70由金属材料形成，并且被提供有多个散热片70a。基本上，电子单元20被附接至支撑构件12的后部，并且支撑构件12的大部分在该后部处被提供有散热器70。
外壳10沿纵向轴线L是细长的，并且窗口11位于前端表面13d中，而电子单元20位于外壳10的后部处，其中图像传感器单元30可沿纵向轴线L滑动。
外壳10(除散热器部70外)由聚合物材料形成。
图12中公开了有助于相对于窗口11正确定位镜头50的工具80。当安装者想要调节传感器单元31的位置时，外壳10的顶部13被移除，从而不存在窗口11以相对其定位镜头50。
工具80在工具80的一端被提供有第一抓握部81a，并且在工具80的相反端被提供有第二抓握部81b。每个抓握部81a、81b被形成轮廓并且适于与支撑板12的轮廓相配合，并由此相对于支撑板12很好地限定在位。这在图13中示出。
工具80被进一步提供有第一邻接表面82a，第一邻接表面82a适于面向镜头50第一邻接表面82a，并且当第一抓握部81a与支撑板12配合时由镜头50邻接。工具80进一步被提供有第二邻接表面82b，第二邻接表面82b适于面向镜头50，并且当第二抓握部81b与支撑板12配合时由镜头50邻接。第一邻接部82a和第二邻接部82b位于工具80的中央部83的相反侧上。第一邻接表面82a和第二邻接表面82b在正交于各邻接表面82a、82b的方向上移位不同的距离Sa、Sb，由此，被调节至邻接第一邻接表面82a的镜头50将最终被定位在与被调节至邻接第二邻接表面82b的镜头距窗口11不同的距离处。这可以例如被用于解决国际标准IEC62262“由电气设备外壳提供的对抗外部机械冲击的防护等级(IK代码)”。在图12中的工具80的优选实施例中，第一抓握部81a和第一邻接表面82a相对于彼此定位使得镜头的前端将从窗口11缩回一距离，并且第二抓握部81b和第二邻接表面82b相对于彼此定位使得镜头的前端将靠近窗口11。
可以预想有在此描述的实施例的许多修改，其仍在由随附的权利要求限定的本发明的范围内。
代替贯通开口，滑板可被提供有一个或多个引导件沿调节方向延伸穿过的一个或多个贯通凹口，其中，至少一个凹口单独或者至少两个凹口一起被成形为使得滑板被提供有与一个或多个引导件配合的一个或多个保持部，从而使滑板在调节图像传感器和窗口之间的距离期间能够由一个或多个引导件保持。
保持效果可以由滑板中的贯通凹口提供，即使贯通凹口不完全地围绕相关联的引导件的截面延伸。保持效果可以由被成形为使得滑板被提供有与一个或多个引导件配合的一个或多个保持部的至少一个凹口单独或者至少两个凹口一起提供。保持部可以是例如与T形引导件的柄配合的两部分。保持部可以是例如两个部分，一个在两个平行引导件之一的下面延伸，而另一个在另一个引导件的下面延伸。
当沿横向于调节方向的第一横向方向看去时，滑板可以例如被提供有三个连续部分，其中当沿横向于调节方向和第一横向方向的第二横向方向看去时，该三个连续部分是相对较宽部分、相对较窄部分以及相对较宽部分。相对较窄部分位于两个平行的引导件之间，并且相对较宽部分分别在引导件下方和上方延伸，从而提供保持效果。
当沿横向于调节方向的第一横向方向看去时，凹口可以例如被提供有两个连续部分，其中当沿横向于调节方向和第一横向方向的第二横向方向看去时，该两个连续部分是相对较宽部分和相对较窄部分。凹口可以例如被形成为T形，并且柄形成相对较窄部分。
作为滑板的锁定部和外壳的锁定部提供有配合的棘齿的替代，锁定部可以被提供有高摩擦材料。
形成引导件的杆不必为圆形，而是可以具有任何其它形状。然而，杆优选地在图像传感器单元可沿其滑动的整个长度上具有一致的或者至少大体一致的截面。
除了处理器，电子单元也可以具有其它部件，诸如存储器和网络接口。进一步，电子单元可具有诸如电源连接器、以太网连接器和/或I/O连接器的连接器。电子单元也可以被提供有诸如开/关按钮或者重置按钮的按钮，用于操作摄像机。更进一步，电子单元可具有诸如LED的指示器，用于为用户指示摄像机的状态。
可以注意到，图像传感器可以是任何类型的图像传感器，诸如采用可见光的图像传感器、红外传感器或者诸如微测热辐射计的热传感器。
进一步，处理器可以是任何类型的处理器，例如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、实现在集成电路中的定制处理设备、ASIC、FPGA或者包括分立部件的逻辑电路。

Claims (12)

1.一种摄像机(1)，包括：
外壳(10)；
包括处理器(21)的电子单元(20)；和
包括图像传感器(31)的图像传感器单元(30)，其中
所述电子单元(20)被固定在所述外壳(10，12，13)内，并且
所述外壳(10)被提供有窗口(11)，通过所述窗口(11)场景能够由所述图像传感器(31)看到，
所述摄像机的特征在于，
所述图像传感器单元(30)进一步包括镜头支撑件(32)，
所述图像传感器单元(30)能够在所述外壳(10)内滑动，
所述图像传感器单元(30)能够相对于所述外壳(10)滑动，以允许沿调节方向(A)调节所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的距离(d)，
其中所述电子单元(20)和所述图像传感器单元(30)经由柔性电缆(40)彼此连接，用于从所述图像传感器(31)向所述电子单元(20)中的所述处理器(21)传送数字图像传感器输出，
其中所述外壳(10)被提供有沿所述调节方向(A)延伸的一个或多个细长的引导件(60a，60b)，并且所述图像传感器单元(30)包括适于沿所述引导件(60a，60b)滑动的滑板(34)，以允许调节所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的距离(d)，
其中所述一个或多个引导件(60a，60b)能够在锁定位置(PL)和调节位置(PA)之间移动，
其中，在所述一个或多个引导件(60a，60b)的所述锁定位置(PL)中，所述滑板(34)被锁定在位，
其中，在所述一个或多个引导件(60a，60b)的所述调节位置(PA)中，所述滑板(34)以能滑动的方式被支撑，以允许调节所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的距离(d)。
2.根据权利要求1所述的摄像机(1)，所述外壳(10)将所述图像传感器单元(30)以能滑动且锁定的方式支撑在所述外壳(10)内，由此所述图像传感器单元(30)能够相对于所述外壳(10)锁定在所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的多个不同距离中的可选距离(d)处。
3.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中所述滑板被提供有
a)一个或多个贯通开口(34a，34b)，所述一个或多个引导件(60a，60b)沿所述调节方向(A)延伸穿过所述一个或多个贯通开口(34a，34b)，从而允许所述滑板(34)在调节所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的距离(d)期间由所述一个或多个引导件(60a，60b)保持，或者
b)一个或多个贯通凹口，所述一个或多个引导件沿所述调节方向延伸穿过所述一个或多个贯通凹口，其中至少一个凹口单独或者至少两个凹口一起被成形为使得所述滑板被提供有与所述一个或多个引导件配合的一个或多个保持部，从而允许所述滑板在调节所述图像传感器和所述窗口之间的距离期间由所述一个或多个引导件保持。
4.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中，当处于所述锁定位置(PL)时，所述一个或多个引导件(60a，60b)偏压所述滑板(34)的锁定部(34c，34d)至与所述外壳(10；12)的锁定部(12c，12d)接合，由此将所述图像传感器单元(30)相对于所述外壳(10；12)锁定在所述图像传感器(31)和所述窗口(11)之间的多个不同距离中的可选距离(d)处。
5.根据权利要求3所述的摄像机(1)，其中所述一个或多个引导件均被形成为沿所述调节方向(A)延伸穿过形成在所述滑板(34)中的贯通开口(34a，34b)或凹口的杆(60a，60b)。
6.根据权利要求5所述的摄像机(1)，其中各个杆(60a，60b)在两个连接点(61-64)处连接到所述外壳(10；12)，所述杆在两个连接点之间延伸以形成所述引导件，其中各个杆(60a，60b)以锁定且能够部分释放的方式连接在至少一个所述连接点(61-64)处，以允许由所述杆(60a，60b)形成的所述引导件相应地采取所述锁定位置(PL)和所述调节位置(PA)。
7.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中各个引导件(60a，60b)相对于所述外壳(10；12)朝向所述调节位置(PA)被弹簧加载，并且通过以螺纹方式与所述外壳(10；12)配合的一个或多个螺纹构件(61-64)相对于所述外壳(10；12)被推向所述锁定位置(PL)。
8.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中所述图像传感器单元(30)包括能够围绕所述图像传感器(31)的传感器表面(31a)的法线(N)相对于所述图像传感器单元(30)旋转的图像传感器支撑件(33)，由此所述图像传感器(31)可被定位为使用第一格式和第二格式观看场景，其中在所述第二格式中，所述图像传感器(31)关于所述第一格式围绕所述法线(N)旋转90度。
9.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中所述电子单元(20)被布置为与延伸穿过所述外壳(10)的壁(12)的散热器(70)接触，从而在所述电子单元(20)和所述外壳(10)的外侧之间提供专用的热连通。
10.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中所述外壳(10)沿纵向轴线(L)是细长的，并且所述窗口(11)位于前端表面(13d)中，并且所述电子单元(20)位于所述外壳(10)的后部，其中所述图像传感器单元(30)能够沿所述纵向轴线(L)滑动。
11.根据权利要求1所述的摄像机(1)，其中所述外壳(10)由聚合物材料形成。
12.根据权利要求1所述的摄像机(1)，进一步包括附接到所述镜头支撑件(32)的镜头(50)。
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