CN107285030A - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传送装置，适于配置在基板制程中的至少一工站，以将基板传入工站或从工站传出。传送装置包括多个传送轮、至少一动力源以及设置在动力源与传送轮之间的切换组件。在基板在传入工站的过程中，切换组件连接动力源与传动轮，以使动力源驱动传送轮转动而传送基板。当基板完全移入工站后，切换组件断除传送轮与动力源的连接，而使传送轮处于自由状态。本发明藉由切换组件而让传送轮能分别处于动力状态与自由状态，以顺利地传送基板，能有效降低制造成本，提高制程效率。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，尤其涉及一种基板传送装置。

背景技术

液晶显示设备以其耗电量低、发热量少、重量轻、以及非辐射性等等优点，已经被使用于各式各样的电子产品中，并且逐渐地取代传统的阴极射线管显示设备。一般而言，液晶显示设备包含液晶面板以及背光模块。液晶面板主要具有两基板以及夹设于两基板间的液晶层，而基板的材质通常为玻璃，而背光模块可将光源的光线均匀地分布，以使其光线作为液晶面板模块的背光。一般于制造液晶显示设备的制程中，需要将玻璃基板在不同的工站之间传送，以进行各项制程。

AOI(Automated Optical Inspection，中文：自动光学检测)设备普遍应用在玻璃基板制程中，其主要操作原理是利用计算机程序驱动，并配合摄影镜头对检测物扫描，采集检测物的影像与数据库中的合格参数比较分析，找出检测物上的瑕疵。AOI的优点为高速高精度光学影像检测系统、能进行反复精确的检测，并且运用机器视觉做为检测标准技术，而改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。

现有技术多藉由传送滚轮对玻璃基板在不同工站之间进行传送，因此在玻璃基板进行检测时，常会面临到如何顺利地让玻璃基板能在工站之间传送衔接，以及如何让玻璃基板以稳定的速度进行传送方不致影响AOI的检测效果。目前的作法通常藉由传送滚轮的上升或下降等动作而让传送滚轮处于动力状态或自由状态，藉以区分传送玻璃基板的不同状态，但此举却因需让玻璃基板等待前述传送轮的切换动作而耗费时间，无益于玻璃基板的制程效率。

发明内容

本发明提供一种传送装置，其藉由切换组件而让传送轮能分别处于动力状态与自由状态，以顺利地传送基板。

本发明提供一种传送装置，适于配置在基板制程中的至少一工站，以将基板传入工站或从工站传出。传送装置包括多个传送轮、至少一动力源以及切换组件。切换组件设置在至少一动力源与传送轮之间。当基板在传入工站的过程中，切换组件连接动力源与传动轮，以使动力源驱动传送轮转动而传送基板。当基板完全移入工站后，切换组件断除传送轮与动力源的连接，而使传送轮处于自由状态。

在本发明的一实施例中，上述的传送轮区分为多个传送轮组，各传送轮组还具有一轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与传送轮同步转动，而切换组件包括多个第一磁性件、驱动模块以及多个第二磁性件。第一磁性件分别配置于轮轴。驱动模块可受控制地设置在轮轴旁。第二磁性件连接动力源且设置在驱动模块朝向第一磁性件的一侧。驱动模块驱动第二磁性件移近或远离第一磁性件。当第二磁性件移近第一磁性件时，动力源驱动第二磁性件旋转，以使第二磁性件藉由磁力驱动第一磁性件及轮轴旋转，而转动传送轮。

在本发明的一实施例中，上述的驱动模块包括平台与驱动件。动力源与第二磁性件配置于平台上，驱动件驱动平台移近或远离轮轴。

在本发明的一实施例中，上述的第一磁性件与第二磁性件分别为彼此耦对(coupled)的磁性环。动力源与第二磁性件配置于平台上。驱动件驱动平台移近或远离轮轴。

在本发明的一实施例中，上述的传送轮区分为多个传送轮组。各传送轮组还具有轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与传送轮同步转动。切换组件包括多个驱动件与多个夹持件，驱动件可受控制地设置在轮轴旁，夹持件连接动力源且分别对应地设置于驱动件上。驱动件驱动夹持件抵接于轮轴或从轮轴卸除。当夹持件分别抵接于轮轴时，动力源驱动夹持件旋转，以同步转动轮轴与传送轮。

在本发明的一实施例中，上述的工站还包括处理装置，而传送装置的基座区分为入料区、处理区以及出料区。处理区位于入料区与出料区之间。处理装置配置于处理区。传送装置还包括携行模块，可移动地设置于基座且受控地在入料区、处理区与出料区之间来回移动。

在本发明的一实施例中，当上述的基板完全进入入料区，并在切换组件断除传送轮与动力源的连接而使传送轮处于自由状态时，上述的携行模块夹持并传送基板，以使基板从入料区移入处理区。当携行模块将基板从处理区移入出料区时，上述的切换组件连接动力源与传动轮，以使动力源驱动传送轮转动而将基板从出料区传出传送装置。

在本发明的一实施例中，上述的基板为玻璃基板，而上述的处理装置为自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)装置

基于上述，传送装置藉由切换组件而让同一组传送轮能在动力状态与自由状态之间转换，因此无需为了所述两种状态而各设置一组传送轮，故能有效降低传送装置的制造成本，同时也因此提高制程效率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1显示本发明一实施例的一种传送装置的配置示意图；

图2显示图1的传送装置的电性关系示意图；

图3与图4显示传送装置于不同的驱动状态示意图；

图5显示图3的传送装置的局部构件示意图；

图6显示本发明另一实施例的一种传送装置的局部示意图。

附图标记：

20：基板

100：传送装置

110：基座

120：控制模块

130、343b：动力源

132、134、136、138：传动件

140：切换组件

141：第一磁性件

142：第二磁性件

143：驱动模块

143a：平台

143b：驱动件

150：携行模块

151：轨道

153：载具

155、343a：夹持件

157：固定件

157a：开孔

160：传送轮组

161：传送轮

163：轮轴

163a：端部

200：处理装置

N、S：磁极

S1：入料区

S2：处理区

S3：出料区

W1、W2、W3：工站

X-Y-Z：直角坐标

具体实施方式

图1显示本发明一实施例的一种传送装置的配置示意图。图2显示图1的传送装置的电性关系示意图。在此同时提供直角坐标X-Y-Z以利于相关构件的描述。请同时参考图1与图2，传送装置100适于配置在基板制程中的至少一工站，在本实施例中仅显示工站W1、工站W2与工站W3，工站W1、工站W3以箭号代表，而以传送装置100设置在工站W2作为示例。再者，所述基板制程例如是液晶面板制程，基板20例如是玻璃基板，工站W2配置有处理装置200，以对进入工站W2的基板20进行对应的制程处理。

在本实施例中，处理装置200例如是自动光学检查(Automated OpticalInspection,AOI)装置，以让基板20在工站W1完成相关前置制程之后，能被传送至工站W2以对其进行光学检测，并于检测完成后被传送至工站W3。本发明并不以此为限，任何相关的制程、检测工站需要对基板20进行传送的，以及无论其制程布置是群簇式布置(cluster arrangement)方式或其它各种类型的布置方式，均适于藉由所述传送装置100进行对基板20的传送动作。

在本实施例中，传送装置100包括基座110、控制模块120、动力源130、切换组件140、携行模块150以及多个传送轮组160，所述控制模块120、动力源130及切换组件140配置在基座110之内，携行模块150与传送轮组160配置于基座110之上，其中控制模块120电性连接动力源130、切换组件140与携行模块150，以控制此三个进行相互搭配而达到传送基板20的效果。同时，控制模块120尚电性连接处理装置200，以在基板20移入工站W2时能受控而对基板200进行相关的制程处理动作。

如图1所示，设置在工站W2的传送装置100中，其基座110区分为入料区S1、处理区S2与出料区S3，其中入料区S1用以衔接前一个工站W1，以让基板20从工站W1传送至工站W2，出料区S3衔接下一个工站W3，以让受处理后的基板20能传送入工站W3进行下一制程。

图3与图4显示传送装置于不同的驱动状态示意图。请同时参考图1、图3与图4，本实施例的多个传送轮组160是沿Y轴排列在基座110之上，各传送轮组160包括沿X轴配置的多个传送轮161以及沿X轴延伸的轮轴163，其中轮轴163贯穿地连接多个传送轮161，因而轮轴163与传送轮161能同步地转动。此外，设置在基座110之上的携行模块150，其实质上位在传送轮组160的相对两侧。携行模块150包括一对轨道151、一对载具153、多个夹持件155以及多个固定件157，其中载具153可移动地设置在轨道151上。夹持件155沿X轴可动地设置在载具153上。如图1所示，位于基板20相对两侧的夹持件155，其藉由抵接基板20的侧面而达到夹持的效果。固定件157设置在载具153上，其抵接在基板20主表面的边缘处，在此，固定件157具有多个开孔157a，其连接至真空吸附单元(未显示)，以让基板20得以藉由真空吸附的方式被固定在固定件157上并横跨传送轮组160。本实施例并未限制用以固定基板20的方式，于另一未显示的实施例中，亦可取消前述以真空吸附的固定件157，或另以结构夹持的手段，而达到与前述实施例相同，将基板20固定于携行模块150上的效果。

基于上述，如图1所示，进入传送装置100的基板20实质上将会受到来自携行模块150与传送轮组160的动力驱动而被传送，以下将进一步说明基板20如何分别藉由携行模块150与传送轮组160而达到在入料区S1、处理区S2与出料区S3移动的状态。

图5显示图3的传送装置的局部构件示意图。请同时参考图3至图5，在本实施例中，切换组件140包括第一磁性件141、驱动模块143以及多个第二磁性件142，第一磁性件141分别配置于轮轴163的一端，其与传送轮161、轮轴163同步转动。驱动模块143电性连接控制模块120且设置在轮轴旁163，且驱动模块143包括平台143a与驱动件143b，动力源130与第二磁性件142配置在平台143a上，且第二磁性件142连接动力源130并被设置在驱动模块143朝向第一磁性件141的一侧。需说明的是，在图3与图4中因只显示其中一传送轮组160，故仅以一个磁性件141及一个第二磁性件142为例进行说明。

在本实施例中，动力源130例如是马达，其藉由传动件132、传动件134、传动件136、传动件138而将动力输出至第二磁性件142，其中传动件134例如是传动皮带，而传动件132、传动件136例如是皮带轮，传动件138则是转轴结构，其与传动件(皮带轮)136实质上同轴(同以Y轴)旋转，而第二磁性件142也同(Y)轴地设置在传动件138上。据此，藉由动力源130、传动件132、传动件134、传动件136、传动件138便能驱动第二磁性件142产生以Y轴的转动。本发明并未限定传动件的形式，任何已知可进行动力传送并让第二磁性件转动的均可适用于此。此外，驱动件143b例如是具有伸缩结构的气压缸，平台143a实质上设置在驱动件143b的移动端，因而藉由所述移动端能沿Y轴来回移动，而让设置在平台143a上的第二磁性件142得以移近或远离第一磁性件141。

进一步地说，如图5所示，第一磁性件141与第二磁性件142分别是彼此耦对(coupled)的磁性环，其分别是由多个磁极N、S交错排列而成，因此当两个相互靠近且让第二磁性件142进行旋转运动时，便能藉由磁力影响第一磁性件141而使其产生对应的同步旋转运动。据此，前述动力源130在经由传动件132至138驱动第二磁性件142旋转时，也能驱动第一磁性件141及轮轴146、传送轮161进行旋转(即，让第一磁性件141及轮轴146、传送轮161处于动力状态)，因而达到以非接触式动力传动的效果。一旦驱动件143b的移动端复位至图4状态时，由于第一磁性件141与第二磁性件142彼此远离，因而失去磁力的影响，第一磁性件141及轮轴163、传送轮161便不再受动力驱动，而得以呈自由状态。

请再参考图1、图3与图4，经由以上已叙明传送轮组160与切换组件140的相互关系，后续将进一步叙述本实施例基板20的传送过程。首先，当基板20由工站W1传送至工站W2的过程中，传送装置100的切换组件140会连接起动力源130与传动轮组160的传动轮161，以使动力源130能驱动传送轮161转动而传送基板20进入传送装置100的入料区S1。换句话说，此时的传送装置100是处于图3所示状态，即，第一磁性件141与第二磁性件142是位在彼此磁力影响范围，以让动力源130能将动力传送至传送轮161，而让传送轮161处于动力状态以驱动并传送基板20。

接着，当基板20已完全传送至入料区S1后，此时控制模块120便驱动切换组件140，以让第二磁性件142远离第一磁性件141(即，两个的磁力已无法相互影响)，而让传送轮161处于自由状态。在此同时，控制模块120启动携行模块150，以让基板20改由受到携行模块150的夹持与固定，因此基板20便能受携行模块150驱动而从入料区S1传送至处理区S2。接着，当基板20移入处理区S2后，控制模块120驱动处理装置200以对基板20进行相关的处理或检测，而在完成之后，控制模块120驱动携行模块150进一步地将基板20从处理区S2传送至出料区S3。

最后，当基板20完全进入出料区S3后，控制模块120驱动携行模块150解除对基板20的夹持与固定，同时驱动切换组件140与动力源130，使其呈图3所示状态，因此让基板20能再次由传送轮161驱动而从工站W2传出(并传入工站W3)。届此，基板20便完成藉由传送装置100而在工站W2的传送行为。

图6显示本发明另一实施例的一种传送装置的局部示意图。请参考图6，与前述实施例不同的是，本实施例的切换组件是包括夹持件343a与驱动件143b，其中动力源343b设置在驱动件143b上，其用以控制夹持件343a以X轴进行旋转运动。当前述的基板20欲藉由传送轮161进行传送时，则以驱动件143b驱动夹持件343a与动力源343b沿X轴移向轮轴163，并让夹持件343a与轮轴163的端部163a彼此干涉固定后，以动力源343b驱动夹持件343a旋转，如此，同样能达到让轮轴163及传送轮161接受动力而进行转动的效果。对应地，当欲让传送轮161转换成自由状态，则藉由让夹持件343a远离端部163a便能完成所述效果。同前述图3与图4的实施例，在此仅显示一组传送轮组160，因此仅以一个夹持件343a与一个驱动件143b为例进行说明。

综上所述，在本发明的上述实施例中，传送装置藉由切换组件，而让传送轮与动力源之间能依据所需情形而在彼此之间产生动力连接或动力卸除，也就是说，传送轮能藉由切换组件而在动力状态与自由状态之间进行切换。如此一来，作为传送基板的结构，则无须同时设置两组传送轮以分别达到所需动力状态与自由状态，而仅以一组传送轮便能经由切换而让基板得以顺利地被传送，因此能有效地降低制程时间与制造成本。

再者，在其中一实施例，切换组件藉由磁性件与驱动件的相互搭配，以让相互耦对的磁性环能受驱动件控制而相互移近或远离，因此藉此该对磁性环达到非接触式的动力传送效果，而让传送轮得以接收或断除来自动力源的动力。

虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的改动与润饰，故本发明的保护范围当视所附权利要求界定范围为准。

Claims (8)

1.一种传送装置，适于配置在基板制程中的至少一工站，其特征在于，所述传送装置包括：

多个传送轮；

至少一动力源；以及

切换组件，设置在所述至少一动力源与所述多个传送轮之间，当基板在传入所述工站的过程中，所述切换组件连接所述动力源与所述多个传动轮，以使所述动力源驱动所述多个传送轮转动而传送所述基板，当所述基板完全移入所述工站后，所述切换组件断除所述多个传送轮与所述动力源的连接，而使所述多个传送轮处于自由状态。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述多个传送轮区分为多个传送轮组，各所述传送轮组还具有轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与所述多个传送轮同步转动，所述切换组件包括：

多个第一磁性件，分别配置于所述多个轮轴；

驱动模块，可受控制地设置在所述多个轮轴旁；以及

多个第二磁性件，连接所述动力源且设置在所述驱动模块朝向所述多个第一磁性件的一侧，所述驱动模块驱动所述多个第二磁性件移近或远离所述多个第一磁性件，当所述多个第二磁性件移近所述多个第一磁性件时，所述动力源驱动所述多个第二磁性件旋转，以使所述多个第二磁性件藉由磁力驱动所述多个第一磁性件及所述轮轴旋转，而转动所述多个传送轮。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述多个第一磁性件与所述多个第二磁性件分别为彼此耦对的磁性环。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

平台，所述动力源与所述多个第二磁性件配置于所述平台上；以及

驱动件，驱动所述平台移近或远离所述多个轮轴。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述多个传送轮区分为多个传送轮组，各所述传送轮组还具有轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与所述多个传送轮同步转动，而所述切换组件包括：

多个驱动件，可受控制地设置在所述多个轮轴旁；以及

多个夹持件，连接所述动力源且分别对应地设置于所述多个驱动件上，所述多个驱动件驱动所述多个夹持件抵接于所述多个轮轴或从所述多个轮轴卸除，当所述多个夹持件分别抵接于所述多个轮轴时，所述动力源驱动所述多个夹持件旋转，以同步转动所述多个轮轴与所述多个传送轮。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述工站还包括处理装置，而所述传送装置的基座区分为入料区、处理区以及出料区，所述处理区位于所述入料区与所述出料区之间，所述处理装置配置于所述处理区，所述传送装置还包括：

携行模块，可移动地设置于所述基座，且受控地在所述入料区、所述处理区与所述出料区之间来回移动。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，当所述基板完全进入所述入料区，并在所述切换组件断除所述多个传送轮与所述动力源的连接而使所述多个传送轮处于自由状态时，所述携行模块夹持并传送所述基板，以使所述基板从所述入料区移入所述处理区，当所述携行模块将所述基板从所述处理区移入所述出料区时，所述切换组件连接所述动力源与所述多个传动轮，以使所述动力源驱动所述多个传送轮转动而将所述基板从所述出料区传出所述传送装置。

8.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述基板为玻璃基板，而所述处理装置为自动光学检查装置。