CN107268166A - 缝合装置以及包括所述缝合装置的机器 - Google Patents

缝合装置以及包括所述缝合装置的机器 Download PDF

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Abstract

一种缝合装置(9)，其包括安装在第一轴(13)上的第一弯针(17)和安装在第二轴(15)上的第二弯针(19)。所述第一轴(13)和所述第二轴(15)相互彼此倾斜并且控制成使得分别地围绕所述第一轴(13)的枢轴线(A‑A)和所述第二轴(15)的枢轴线(B‑B)交替地枢转。所述第一轴(13)刚性地联接到随其枢转的第一销(27)；所述第二轴(15)刚性地联接到随其枢转的第二销(31)；并且滑动件(35)滑动地安装在所述第一销(27)和所述第二销(31)上。

Description

缝合装置以及包括所述缝合装置的机器
技术领域
本发明涉及一种用于缝制或者缝合织物的边缘、例如用于缝制或者缝合长筒袜的脚趾或者其它管状针织品的缝合装置。
背景技术
在纺织领域中、并且特别在织袜业和针织行业中，众所周知的是使用圆形针织机来生产管状针织品、例如长筒袜、短袜以及紧身裤袜。在某些情况下，管状针织品的脚趾将通过缝合或者缝制来封闭。具有圆形针织机，以用于生产具有封闭的脚趾的管状针织品。然而这些机器复杂又昂贵。
在许多情况下，管状针织品以具有开口的脚趾形式从圆形针织机上离开并将被转移到缝纫机或缝合机上。为此，存在从圆形针织机的针筒中取出管状针织品并将其转移到缝纫机或缝合机上的多种装置。该类型的装置的示例在W02004/035894、WO2010/086708、US20160024695中公开。
通常，缝合装置包括提供了往复旋转运动的两根弯针，用于借助于两股纱线进行缝合。这些装置的一个重要方面是调节相对于其上接合有管状针织品的构件的针位置，该构件例如由缝合机的长钉所构成或者由也用于从圆形针织机的针筒中取出管状针织品的拾取钩(参见US20160024695)所构成。
因此，存在需要其中更容易调节针位置的更简单的缝合装置。
发明内容
根据第一方面，本发明涉及一种缝合装置，其包括安装在第一轴上的第一弯针和安装在第二轴上的第二弯针。第一轴和第二轴彼此倾斜，即它们布置成使得它们的轴线彼此不平行。它们被控制成使得分别地围绕第一轴的枢转轴线和第二轴的枢转轴线往复枢转。缝合装置还包括刚性地联接至第一轴并随其枢转的第一销和刚性地联接至第二轴并随其枢转的第二销。滑动件连接第一销和第二销，从而滑动地安装在两个销上。通过例如借助电动马达来驱动两个轴中的一个轴进行往复枢转运动，所述一个轴可通过借助于两个销和滑动地安装在它们之上的滑动件所提供的联接将运动传递到另一个轴。
通过这种方式，提供了特别简单的装置，该装置易于维护和调整、成本有限并且非常高效和精确。
缝合装置的另外的有利的特征和实施例将参考附图将在以下以及在所附的权利要求中进行描述。
第一销可例如平行于第一轴并与第一轴间隔开。类似地，第二销可平行于第二轴并与第二轴间隔开。
在有利的实施例中，两个轴以90°彼此定向，即它们的轴线彼此间隔开并位于不同平面上，但是在一平面视图中彼此正交。滑动件可具有两个滑动座，其中，两个销滑动地接合。两个滑动座可彼此刚性地连接，即滑动件在设置用于销的两个滑动座处可包括单个刚性元件。在两个滑动座之间的距离、即在包括滑动座的轴线的两个平行轴线之间的距离可等于在包括两个轴的枢转轴线的平行平面之间的距离。
对于两根弯针中的至少一根弯针而言，可调整在相应的销和枢轴之间的距离。也能够设想的是都为两根弯针提供该调整能力。
在一些实施例中，所述弯针中的至少一根弯针并且优选地两根弯针在平行于相应的轴的枢转轴线的方向上相对于支撑结构能够调整。
在实际的实施例中，所述弯针中的一者或者二者位于与相应的轴的枢转轴线正交的平面中。
根据另一方面，本发明涉及一种用于缝合针织品的边缘的缝合机，所述缝合机包括用于接合针织品的环圈的接合构件以及根据本发明的缝合装置。
附图说明
将结合附图参考以下详细描述来获得本发明所示的实施例和所获得的许多优点的更全面的理解，在附图中:
图1示出了与用于支撑待缝合的管状针织品的支撑构件组合的缝合装置的侧视图；
图2示出了根据在图1中的II-II的视图；
图3示出了根据在图2中的III-III的视图；
图4示出了根据在图1中的II的视图，其中，针处于不同的角度位置；
图5示出了根据在图4中的V-V的视图；
图6示出了类似于图5的视图，其中，针处于不同的轴向位置；
图6A示出了连接缝合装置的两根弯针的滑动件的轴侧视图；
图7A至图7C示出了缝合装置的运动序列；
图8A和图8B示出了用于调整在两根弯针中的一根弯针和用于连接到滑动件的相应的销之间的距离的调整机构的前视图。
具体实施方式
以下示例性实施例的详细描述涉及上述附图。在不同的附图中的相同的附图标记确定为同样的或者类似的部件。另外，附图不一定按比例绘制。同时，以下详细描述不限制本发明。取而代之，本发明的范围通过所附的权利要求来限定。
整个说明书中的“一个实施例”或者“实施例”或者“一些实施例”指的是所描述的与实施例相关的具体的特征、结构或特性被包括在本发明的主题所公开的至少一个实施例中。因此，在整个说明书的不同的位置中出现的短语“在一个实施例中”或者“在实施例中”或者“在一些实施例中”不一定指的是相同的实施例。此外，具体的特征、结构或者特性能够以任何适当的方式组合到一个或更多的实施例中。
在图1至图5中，示出了与用于待缝合的物品、例如短袜的支撑系统1组合的缝合装置。附图标记3大体上示出了用于接合针织品(未示出)的接合构件，所述接合构件是支撑系统1的一部分。接合构件3可包括钩5和闩锁7。应该理解的是，在附图中只借助示例仅示出了一些接合构件3，实际上可提供全弧的接合构件、例如大约180°弧的接合构件。具有接合构件3的支撑系统1可如例如在US20160024695中所公开的内容来设计。在其它实施例中，支撑系统1可通过如例如在W02004/035894中所描述的缝合机的长钉来构造。
附图标记9示出了作为整体的缝合装置。它包括支撑结构10，在所述支撑结构上安装有第一轴13和第二轴15。第一轴13具有围绕枢转轴线A-A的枢转、即往复的成角度运动，同时第二轴15具有围绕枢转轴线B-B的枢转、即往复的成角度运动。在所示实施例中，两个轴13和15以及因此的两个轴线A-A和B-B相对于彼此以90°定向，但是如在图1和图8B中所示的，它们位于以相距距离D3布置的两个不同的平行平面上。
第一弯针17与第一轴13集成在一起，并且第二弯针19(以下也称为"钩针")与第二轴15集成在一起。第一弯针17当第一轴13围绕轴线A-A往复枢转时在与轴线A-A正交的平面上移动，同时第二弯针或者钩针19当第二轴15围绕轴线B-B往复枢转时在与轴线B-B正交的平面上移动。
在所示实施例中，第一弯针17借助第一臂21与第一轴13集成在一起，同时第二弯针19借助第二臂23与第二轴15集成在一起(也参见图7A至图7C中的序列)。
第一纱线Y1供给到第一弯针17，同时第二纱线Y2供给到第二弯针19。第一弯针17和第二弯针19采用固定指25彼此配合，所述固定指能够以由于附图简单的缘故未示出的方式由支撑结构10来支撑。
采用固定指25彼此配合第一弯针17和第二弯针19的枢转运动允许形成一系列链式线迹，用于借助构件3、5将彼此邻近保持织物的边缘缝合。用于形成缝制或者缝合的线迹的方式对于那些本领域技术人员都是已知的，并且因此不需要在此描述。第一弯针17的枢转运动与第二弯针或者钩针19的运动同步，并且这些运动以图7A至图7C中的序列来表示。该序列示出了弯针17、19的运动序列的一部分，并在第一弯针17和第二弯针或者钩针19从相应的最大提升位置(图7A)枢转至相应的最大降低位置(图7C)时精确地示出了该序列。弯针17、19的运动的整个循环包括在两根弯针17、19都从最大降低位置向上移动至最大提升位置时的相反的序列(从图7C至图7A)。
移动可借助于致动器、例如只在图2中用M示意性地表示的电控制电动马达来施加，该电控制电动马达可借助合适的机械传动装置、例如借助于曲柄连杆系统30连接到第二轴15。曲柄连杆系统30将马达M的连续旋转运动转变成第二轴15和第二弯针或者钩针19围绕轴线B-B的往复枢转运动。该运动借助于以下所描述的机构传递到第一轴13和第一弯针17。
在其它未示出的实施例中，马达M可借助于合适的机械传动装置连接到第一轴13而不是连接到第二轴15。
为了将所述运动从两个轴13、15中的一个轴传递到另一个轴，第一销27与第一轴13集成在一起，所述第一销由第一辅助臂29来承载。第一辅助臂29旋转地联接到第一轴13，即它随第一轴集成地枢转。两个臂29和21彼此成角度地间隔开。在所示的实施例中，第一销27平行于第一轴13。
第二销31与第二轴15集成在一起。第二销可由第二辅助臂33来承载并由第二轴15旋转地约束，即第二销31与第二轴15集成地枢转。第二辅助臂33与第二臂23成角度地间隔开，以将第二弯针19约束到第二轴15。第二销31平行于第二轴15。
第一销27和第二销31借助于滑动件35彼此机械地联接。滑动件35可包括两个滑动座36、38(图6A)，所述两个滑动座相对于彼此以90°定向但位于两个不同平面上。第一销27插入到滑动座36中，同时第二销31插入在滑动座38中。在包括滑动座的轴线(并且因此包括第一销27和第二销31的轴线)的两个平行平面之间的距离在图2和图8B中用D4来表示。
有利地，对应于滑动座36的轴线和滑动座38的轴线之间的距离的在包括第一销27的轴线和第二销31的轴线的平行平面之间的距离D4等于在包括第一轴13的枢转轴线A-A和第二轴15的枢转轴线B-B的平行平面之间的距离D3。通过这种方式，两根弯针17和19执行相同的运动。
正如从图7A至图7C的序列显而易见的是，当第二轴15借助于马达M驱动成根据箭头f15的往复枢转运动时，所述往复枢转运动传递到第一轴13，并因此通过销31和27以及通过滑动件35传递到第一弯针17。在所述运动期间，两个销27、31中的每个销在设置在滑动件35中的相应的滑动座中滑动并枢转，并且所述滑动件大体上借助于销27、31移动到其被约束到的位置处。
由于借助于滑动件35和销27、31所提供的在两根弯针17和19之间的该机械传动装置，能够相对于支撑结构10并因此相对于所述支撑系统1独立于另一根弯针更加简单地调整每一根弯针17、19的位置。例如，能够在不改变第二弯针19的位置的情况下调整第一弯针17平行于轴线A-A的位置。类似地，第二弯针19平行于轴线B-B的轴向位置可独立于第一弯针17而调整。
调整所述弯针17、19相对于往复枢转轴线A-A和往复枢转轴线B-B的位置的可能性在图5和图6中更详细地示出。在图5和图6中，两根弯针17、19中的每一根弯针在两个不同的轴向位置中示出。在平行于相应的枢转轴线A-A和B-B的方向上的每一种情况下，第一弯针17的位置的调整根据箭头fA来执行，同时第二弯针19的位置的调整根据箭头fB来执行。
可设置一调整装置，用于分别在轴线A-A和轴线B-B的方向上独立地调整每一根弯针17、19的位置。图5和图6示出了该调整装置的可能的实施例。第一轴13可枢转地支撑在容置在支撑结构10中的第一套筒41中。第一套筒41在接合紧固螺钉的位置处具有螺旋槽43。通过拧紧紧固螺钉45，第一套筒41被轴向且扭转地限制在支撑结构10中。通过松开紧固螺钉45，能够围绕轴线A-A旋转第一套筒41。当紧固螺钉45保持接合在螺旋槽43中时，第一套筒41围绕轴线A-A的旋转引起第一套筒41在支撑结构10的容置座中根据箭头fA的相应的轴向移动。当第一轴13可旋转地支撑在第一套筒41中，但它相对于第一套筒被轴向地限制时，第一套筒41根据fA的平移引起第一轴13和第一弯针17根据箭头fA相应的平移。
第一弯针17根据轴线A-A的方向的位置调整执行如下:松开紧固螺钉45，同时使它保持接合在螺旋槽43中。第一套筒41围绕轴线A-A旋转直到第一弯针17到达所期望的位置，最后再次拧紧紧固螺钉45直到第一套筒41限制在所选定的轴向位置中。
大体上采用相同的布置来执行第二弯针或者钩针19在轴线B-B方向上的位置调整。为此，提供了容置在支撑结构10的一个座中并具有螺旋槽49的第二套筒47。紧固螺钉51接合螺旋槽49。第二弯针19根据箭头fB的位置调整类似于已经参考第一弯针17所描述的位置调整来执行。
在一些实施例中，还可为缝合装置9提供进一步调整的可能性。该进一步调整的可能性在图8A和图8B中很清楚地示出，图8A和图8B示出了滑动件35和销27、31、相应的轴13、15、两根弯针17、19的根据轴线A-A的视图。在图8A和图8B中，已省略了支撑结构10和第一套筒41以及第二套筒47。
如在图8A和图8B中所示，在第一轴13的轴线A-A和第一销27之间的距离是可调整的。该距离在图8A中采用D1来表示并且在图8B中采用D2表示，其中，D1比D2短。为了调整在第一轴13的轴线A-A和第一销27之间的距离，能够限制第一销27，并且第一辅助臂29借助于通过紧固螺钉55紧固到第一轴13的头部的板53来承载所述第一销。通过松开紧固螺钉55，可相对于轴线A-A调整第一辅助臂29的位置以及因此的第一销27的距离。一旦已经获得在第一销27和轴线A-A之间的所需要的距离，可再次拧紧紧固螺钉55。
为了简化调整，可设置调整螺钉57和预加载弹簧59。预加载弹簧59朝着第一销27相对于轴线A-A的最小距离位置推动第一辅助臂28。正如通过比较图8A和图8B可见的，第一销27相对于轴线A-A的位置可通过调整螺钉57通过按压或者释放预加载弹簧59来调整。该调整允许改变一根弯针相对于另一根弯针的枢转角度。
也可结合在第一销27和轴线A-A之间的距离的调整或者作为在第一销27和轴线A-A之间的距离的调整的替代方式来调整在第二销31和轴线B-B之间的距离。

Claims (21)

1.一种缝合装置(9)，所述缝合装置包括:
-第一弯针(17)，所述第一弯针安装在第一轴(13)上；
-第二弯针(19)，所述第二弯针安装在第二轴(15)上；其中，所述第一轴(13)和所述第二轴(15)相互彼此倾斜并且控制成分别地围绕所述第一轴(13)的枢转轴线(A-A)和所述第二轴(15)的枢转轴线(B-B)往复枢转；
其特征在于:所述第一轴(13)刚性地联接到随其枢转的第一销(27)；所述第二轴(15)刚性地联接到随其枢转的第二销(31)；以及滑动件(35)滑动地安装在所述第一销(27)和所述第二销(31)上。
2.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一销(27)平行于所述第一轴(13)在距离第一轴的距离(D1，D2)处延伸，并且所述第二销(31)平行于所述第二轴(15)在距离第二轴的一距离处延伸。
3.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一轴(13)和所述第二轴(15)彼此以90°定向。
4.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一轴(13)和所述第二轴(15)彼此以90°定向。
5.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，还包括构造和布置成用于控制所述第一轴(13)和第二轴(15)中的一个轴(15)的枢转运动的驱动器(M)，所述滑动件(35)通过所述第一销(27)和所述第二销(31)将枢转运动传递到所述第一轴(13)和第二轴(15)中的另一个轴(13)。
6.根据权利要求2所述的缝合装置(9)，其特征在于，还包括构造和布置成用于控制所述第一轴(13)和第二轴(15)中的一个轴(15)的枢转运动的驱动器(M)，所述滑动件(35)通过所述第一销(27)和所述第二销(31)将枢转运动传递到所述第一轴(13)和第二轴(15)中的另一个轴(13)。
7.根据权利要求3所述的缝合装置(9)，其特征在于，还包括构造和布置成用于控制所述第一轴(13)和第二轴(15)中的一个轴(15)的枢转运动的驱动器(M)，所述滑动件(35)通过所述第一销(27)和所述第二销(31)将枢转运动传递到所述第一轴(13)和第二轴(15)中的另一个轴(13)。
8.根据权利要求4所述的缝合装置(9)，其特征在于，还包括构造和布置成用于控制所述第一轴(13)和第二轴(15)中的一个轴(15)的枢转运动的驱动器(M)，所述滑动件(35)通过所述第一销(27)和所述第二销(31)将枢转运动传递到所述第一轴(13)和第二轴(15)中的另一个轴(13)。
9.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一轴(13)的枢转轴线(A-A)和所述第二轴(15)的枢转轴线(B-B)位于布置成彼此相距距离(D3)的两个平行平面上。
10.根据权利要求2至8中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一轴(13)的枢转轴线(A-A)和所述第二轴(15)的枢转轴线(B-B)位于布置成相距距离(D3)的两个平行平面上。
11.根据权利要求1所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述滑动件(35)包括所述第一销(27)滑动地接合其中的第一滑动座(36)和所述第二销(31)滑动地接合其中的第二滑动座(38)。
12.根据权利要求10所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述滑动件(35)包括所述第一销(27)滑动地接合其中的第一滑动座(36)和所述第二销(31)滑动地接合其中的第二滑动座(38)。
13.根据权利要求5所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述滑动件(35)包括所述第一销(27)滑动地接合其中的第一滑动座(36)和所述第二销(31)滑动地接合其中的第二滑动座(38)；并且所述第一滑动座(36)和所述第二滑动座(38)彼此间隔开，使得包括所述第一滑动座(36)的轴线和所述第二滑动座(38)的轴线的两个平行平面彼此间隔开等于在包括所述第一轴(13)的枢转轴线(A-A)和所述第二轴(15)的枢转轴线(B-B)的平行平面之间的距离(D3)的距离(D4)。
14.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，在所述第一轴(13)和第二轴(15)中的至少一个轴(13)和所述第一销(27)和第二销(31)的相应的一个销之间的距离(D1、D2)是可调整的。
15.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一弯针(17)位于与所述第一轴(13)的枢转轴线(A-A)正交的平面中。
16.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第二弯针(19)位于与所述第二轴(15)的枢转轴线(B-B)正交的平面中。
17.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于一调整装置，所述调整装置用于调整所述第一弯针(17)和第二弯针(19)中的至少一个弯针在平行于相应的轴(13，15)的枢转轴线(A-A；B-B)的方向上的位置。
18.根据权利要求17所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述调整装置包括安装在支撑结构(10)上的套筒(41；47)，所述至少一根弯针(17；19)的轴(13；15)安装成用于在所述套筒(41；47)中旋转；并且所述套筒(41；47)在平行于安装在其中的所述轴(13；15)的枢转轴线(A-A；B-B)的方向上相对于所述支撑结构(10)是可调整的。
19.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第一弯针(17)安装到第一臂(21)上，所述第一臂约束到所述第一轴(13)并且刚性地随着第一轴枢转；所述第一销(27)安装在第一辅助臂(29)上，所述第一辅助臂约束到所述第一轴(13)并刚性地随着第一轴枢转，所述第一辅助臂与所述第一臂(21)成角度地间隔开。
20.根据权利要求1-9、11和13中的任一项所述的缝合装置(9)，其特征在于，所述第二弯针(19)安装在第二臂(23)上，所述第二臂约束到所述第二轴(15)并随着第二轴刚性地枢转；所述第二销(31)安装在第二辅助臂(33)上，所述第二辅助臂约束到所述第二轴(15)并刚性地随着第二轴枢转，所述第二辅助臂与所述第二臂(23)成角度地间隔开。
21.一种用于缝合针织品的边缘的机器，所述机器包括构造并布置成用于接合所述针织品的环圈的接合构件(3)以及根据前述权利要求中的任一项所述的缝合装置(9)。
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