CN107249907B - 轮胎状态监视系统 - Google Patents

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Abstract

本轮胎状态监视系统(10)具备：多个轮胎状态获取装置(20)，分别设置于我方车辆(100)的多个轮胎(110)并获取轮胎状态量；监视装置(30)，分别接收多个轮胎状态获取装置(20)的输出信号并进行规定的处理；以及警告装置(40)，向后续车辆(200)发出警告。此外，在轮胎状态量存在规定的异常时，监视装置(30)使警告装置(40)动作。

Description

轮胎状态监视系统
技术领域
本发明涉及一种轮胎状态监视系统，详细而言，涉及一种能防止由后续车辆对我方车辆造成的碰撞的轮胎状态监视系统。
背景技术
以往，公知一种监视充气轮胎的轮胎状态量(例如，气压、温度等)的轮胎状态监视系统。轮胎状态监视系统具备：轮胎状态获取装置，配置于充气轮胎的空腔部并获取轮胎状态量(例如，气压，温度等)；以及监视装置，接收来自该轮胎状态获取装置的电波并监视轮胎状态量。
此外，以往，公知一种防止由后续车辆对我方车辆造成的碰撞的防撞系统。在以往的防撞系统中，在我方车辆与后续车辆的车距窄、后续车辆急速接近我方车辆等情况下，由我方车辆向后续车辆发出警告，唤起后续车辆的驾驶员的注意。由此，能促使后续车辆进行充分地确保与我方车辆的车距等适当的应对，将由后续车辆对我方车辆造成的碰撞事故防患于未然。作为相关以往的防撞系统，公知专利文献1～3中所记载的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭60-024479号公报
专利文献2：日本特开平01-321600号公报
专利文献3：日本特开平08-193831号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于，提供一种能防止由后续车辆对我方车辆造成的碰撞的轮胎状态监视系统。
技术方案
为了达到上述目的，本发明的轮胎状态监视系统的特征在于，具备：多个轮胎状态获取装置，分别设置于我方车辆的多个轮胎并获取轮胎状态量；监视装置，分别接收所述多个轮胎状态获取装置的输出信号并进行规定的处理；以及警告装置，向后续车辆发出警告，并且，在所述轮胎状态量存在规定的异常时，所述监视装置使所述警告装置动作。
有益效果
在本发明的轮胎状态监视系统中，在轮胎状态量存在异常时，监视装置使警告装置动作，向后续车辆进行警告。由此，具有如下优点：在我方车辆的行驶状态可能会变得不稳定的状况下，适当地进行对后续车辆的警告，防止由后续车辆对我方车辆造成的碰撞。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的轮胎状态监视系统的构成图。
图2是表示图1所述轮胎状态监视系统的轮胎状态获取装置的框图。
图3是表示图1所述轮胎状态监视系统的监视装置以及警告装置的框图。
图4是表示图3所述监视装置的存储部的框图。
图5是表示图1所述轮胎状态监视系统的作用的流程图。
图6是表示图1所述轮胎状态监视系统的作用的说明图。
图7是表示图1所述轮胎状态监视系统的作用的说明图。
图8是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例1的作用的流程图。
图9是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例1的作用的说明图。
图10是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例1的作用的说明图。
图11是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例2的作用的流程图。
图12是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例2的作用的说明图。
图13是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例3的作用的流程图。
图14是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例3的作用的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明进行详细说明。需要说明的是，本发明不限定于本实施方式。此外，本实施方式的构成要素中包含在维持发明的同一性的同时可进行替换且替换显而易见的要素。此外，本实施方式中所述的多个改进例可以在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内进行任意组合。
[轮胎状态监视系统]
图1是表示本发明的实施方式的轮胎状态监视系统的构成图。该图示意地示出了搭载有轮胎状态监视系统10的我方车辆100的构成。图2是表示图1所述轮胎状态监视系统的轮胎状态获取装置的框图。图3是表示图1所述轮胎状态监视系统的监视装置以及警告装置的框图。图4是表示图3所述监视装置的存储部的框图。该图示出了存储于存储部34的各种程序以及数据的一部分。
轮胎状态监视系统10是监视充气轮胎110的轮胎状态量的系统。轮胎状态量是指，例如轮胎内腔部的气压和温度、作用于轮胎的加速度等。在此，作为轮胎状态监视系统10的一例，对监视装接于车辆的充气轮胎110的填充气压的TPMS(Tire Pressure MonitoringSystem：轮胎气压监测系统)进行说明。该轮胎状态监视系统10特别优选搭载于卡车、公共汽车、拖车等具备6个以上车轮的车辆。在本实施方式中，对我方车辆100为2·2-4D·4D(前2轮·2轮-后4驱动轮·4驱动轮)的卡车、各车轮分别装接有充气轮胎110的情况进行说明。
该轮胎状态监视系统10具备：轮胎状态获取装置20、监视装置30、以及警告装置40(参照图1～图3)。
轮胎状态获取装置20是获取或检测充气轮胎110的轮胎状态量的装置。此外，轮胎状态获取装置20分别设置于我方车辆100的所有充气轮胎110(参照图1)。该轮胎状态获取装置20具有：传感器单元21、处理单元22、发送器23、天线24、以及电源部25(参照图2)。传感器单元21具有：检测并输出轮胎的气压的气压传感器211、以及对气压传感器211的输出信号进行模拟/数字转换并输出的A/D转换器212。
处理单元22例如具有：存储部221，存储规定的程序；以及中央处理部222，通过从存储部221读取规定的程序并执行，基于来自气压传感器211的输出信号，生成并输出规定的气压数据。发送器23具有：振荡电路231，生成并输出载波信号；调制电路232，基于来自中央处理部222的输出信号，对来自振荡电路231的载波信号进行调制并输出；以及放大电路233，对来自调制电路232的输出信号进行放大并输出。天线24连接于发送器23的放大电路233。电源部25例如是二次电池，向轮胎状态获取装置20供给电力。
监视装置30是监视由轮胎状态获取装置20获取的轮胎状态量并进行规定的处理的装置。该监视装置30具有：接收部31、天线32、接收缓冲器33、存储部34、中央处理部35、操作部361及开关362、显示控制部37、车内显示部38、电源部39、后续车辆传感器310、以及警告装置控制部311(参照图3)。
接收部31经由天线32从轮胎状态获取装置20接收与气压数据(轮胎状态量)有关的无线信号，提取并输出气压数据以及识别信息数据。天线32连接于接收部31。接收缓冲器33暂时存储来自接收部31的气压数据以及识别信息数据。存储部34存储规定的程序、与轮胎状态获取装置20的通信方式表等。中央处理部35通过从存储部34读取规定的程序并执行，基于来自接收缓冲器33的气压数据以及识别信息数据进行规定的处理。在该处理中，例如包含：判定轮胎的气压的异常的处理、生成判定结果的处理、使判定结果显示在车内显示部38的处理等。操作部361是用于向监视装置30输入各种信息的输入部。开关362是用于使监视装置30起动的ON/OFF开关。显示控制部37基于来自中央处理部35的输出信号对车内显示部38的显示内容进行控制。车内显示部38例如配置于我方车辆100的驾驶员座，显示规定的显示内容。电源部39例如是我方车辆100的电池，向监视装置30供给电力。
后续车辆传感器310获取计算后述的后续车辆200的接近度P所需的信息。作为后续车辆传感器310，可以采用计测我方车辆100与后续车辆200的车距或者相对速度的车距传感器或者相对速度传感器。这些传感器例如包含毫米波雷达、红外线雷达、多普勒雷达等，向我方车辆100的后方发射传感器信号，接收来自后续车辆200的反射波，输出跟我方车辆100与后续车辆200的车距或者相对速度对应的信号。此外，作为后续车辆传感器310，可以采用图像传感器。该图像传感器对我方车辆100的后方进行摄像，输出与后续车辆200有关的图像信息。基于这些输出信号，能计算后述的后续车辆200的接近度P。
警告装置控制部311对后述的警告装置40的驱动进行控制。
此外，监视装置30的存储部34存储各种程序341～345以及数据346(参照图4)。在各种程序341～345中，包含：判定轮胎状态量是否发生异常的异常判定程序341、计算后续车辆200的接近度P的接近度计算程序342、判定后续车辆200的接近度P的接近度判定程序343、对后述的警告装置40进行驱动控制的警告装置控制程序344、以及根据轮胎状态获取装置20的固有的传感器ID来识别轮胎的装接位置的轮胎位置识别程序345。此外，在各种数据346中，包含：将轮胎状态获取装置20的传感器ID与轮胎装接位置建立关联的传感器ID注册数据346。对于这些程序341～345以及数据346，将在后面进行叙述。
警告装置40是由我方车辆100向后续车辆200发出警告的装置。作为警告装置40，例如可以采用：设置于能从后续车辆200视觉确认的位置(例如，我方车辆100的后部)的灯单元41(参照图1)；向我方车辆100的后方输出声音的扬声器单元(省略图示)；设置于能从后续车辆200视觉确认的位置并显示文字、图形、符号等的显示单元(省略图示)；等。在相关灯单元41或者扬声器单元中，通过灯单元41的警告的亮灯动作、扬声器单元的警告的声音输出、或者由显示单元进行的规定的警告信息的显示，由我方车辆100对后续车辆200进行警告。
此外，作为警告装置40，可以采用实现我方车辆100与后续车辆200之间的车车间通信的车车间通信单元。车车间通信单元由搭载于我方车辆100的通信器42(参照图1)和搭载于后续车辆200的通信器201(参照后述的图7)构成。在该轮胎状态监视系统10中，我方车辆100的通信器42主要作为发送器来发挥功能，后续车辆200的通信器201主要作为接收器来发挥功能。然后，我方车辆100的通信器42向后续车辆200的通信器201发送与警告有关的规定的信息，由此，由我方车辆100对后续车辆200进行警告。需要说明的是，后续车辆200的通信器201既可以是搭载于后续车辆200的专用的车车间通信单元的通信器，也可以是例如后续车辆200所携带的便携信息终端(例如，安装了车车间通信用应用程序的智能手机、平板终端等)。
此外，警告装置40也可以是搭载于我方车辆100的现有的灯单元。作为相关灯单元，例如可以采用装备于我方车辆100的后部左右的后组合灯。后组合灯包含停车灯、尾灯、转向灯、倒车灯等。在相关后组合灯中，例如通过后部左右的转向灯同时进行闪烁动作，由我方车辆100对后续车辆200进行警告。
[向我方车辆的轮胎信息的显示]
在轮胎状态监视系统10运转时，如下那样监视各车轮的轮胎110的轮胎状态量，对我方车辆100的驾驶员进行通知或者警告。
首先，轮胎状态获取装置20设置于我方车辆100的所有车轮的轮胎110(参照图1)，并分别检测各轮胎110的气压作为轮胎状态量。具体而言，在各轮胎状态获取装置20中，传感器单元21(气压传感器211)分别检测轮胎110的轮胎状态量(轮胎内腔部的气压)，处理单元22基于传感器单元21的输出信号生成输出数据。然后，发送器23基于处理单元22的输出数据生成输出信号，经由天线24将该输出信号无线发送给监视装置30。由此，与各轮胎110的轮胎状态量有关的输出信号被分别从各轮胎状态获取装置20向监视装置30发送。此外，各输出信号中附加有轮胎状态获取装置20的固有的传感器ID。
接着，监视装置30经由接收部31的天线32分别获取各轮胎状态获取装置20的输出信号。此外，中央处理部35基于各输出信号，生成与各轮胎110的轮胎状态量有关的规定的显示数据，显示控制部37将该显示数据显示在车内显示部38。由此，与各轮胎110的轮胎状态量有关的规定的信息被显示在车内显示部38，被通知给我方车辆100的驾驶员。具体而言，我方车辆100的驾驶员操作监视装置30的操作部361，使所需的轮胎信息显示在车内显示部38，由此能确认各轮胎110的轮胎状态量。
此外，监视装置30实时地监视各轮胎110的轮胎状态量的异常。具体而言，中央处理部35从存储部34读取异常判定程序341并执行，由此，判定各轮胎110的轮胎状态量是否发生异常。例如，在某一轮胎110的气压为规定的阈值以下、短时间内急速下降等情况下，中央处理部35判定该轮胎110发生异常。然后，中央处理部35基于该判定结果，使与各轮胎110的轮胎状态量相关的信息显示在车内显示部38。此时，表示轮胎110的气压降低、产生爆胎等异常的警告和与此轮胎110的装接位置有关的信息一起被显示(向车内显示部38的警告显示)。由此，适当地对我方车辆100的驾驶员进行表示各轮胎110的轮胎状态量发生了异常的警告。该警告例如通过车内显示部38中的轮胎信息的闪烁显示、警告音等来进行。
需要说明的是，在上述的构成中，轮胎状态获取装置20具有计测轮胎内腔部的气压的气压传感器211(参照图2)，监视装置30监视轮胎内腔部的气压作为轮胎状态量，在车内显示部38显示规定的轮胎信息。但是，不限于此，轮胎状态量可以在对于本领域技术人员而言显而易见的范围内进行适当选择。
例如，也可以轮胎状态获取装置20具有计测轮胎内腔部的温度的温度传感器(省略图示)，监视装置30监视轮胎内腔部的温度作为轮胎状态量，在车内显示部38显示规定的信息。例如，在某一轮胎110的温度为规定的阈值以上、短时间内急速上升等情况下，监视装置30判定轮胎110发生异常，在车内显示部38显示规定的信息。
此外，例如，也可以轮胎状态获取装置20具有计测作用于轮胎的加速度的加速度传感器(省略图示)，监视装置30监视作用于轮胎的加速度作为轮胎状态量，在车内显示部38显示规定的信息。例如，在加速度传感器计测作用于轮胎轴向的加速度、加速度为规定的阈值以上的情况下，推定轮胎110处于侧滑状态，判定轮胎110发生异常。作为相关以往的技术，公知日本特开2007-121274号公报所记载的技术。
[后续车辆对我方车辆的碰撞的防止]
如上所述，在我方车辆100的任意的轮胎110发生异常的情况下，我方车辆100的行驶状态变得不稳定，例如，可能会发生行驶速度的降低、蛇行驾驶。该情况下，优选由我方车辆100向后续车辆200发出警告，唤起后续车辆200的驾驶员的注意。由此，能促使后续车辆200进行充分地确保与我方车辆100的车距等适当的应对，将由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故防患于未然。例如，在我方车辆与后续车辆的车距窄、后续车辆急速接近我方车辆等情况下，这样的警告特别有益。
因此，在该轮胎状态监视系统10中，为了防止由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故，采用了以下的构成。
需要说明的是，后续车辆不限于轿车、卡车、公共汽车等，还包含摩托车等二轮车。此外，后续车辆不限于相对于我方车辆的行驶路径在同一车道行驶的后方车辆，还包含在与我方车辆的行驶路径邻接的车道行驶的后方车辆。例如，假定成防止从邻接的车道变更车道进入我方车辆的行驶路径的后续车辆与我方车辆的碰撞。此外，假定成在我方车辆变更车道时，防止在该车道行驶的后续车辆与我方车辆的碰撞。此外，后续车辆不限于在我方车辆的正后方行驶的后方车辆，还包含在该后续车辆的后方行驶的车辆。例如，分别向在我方车辆的正后方行驶的后续车辆和在我方车辆的后方行驶的一台或者多台后续车辆发出后述的警告，由此，能防止后续车辆之间的碰撞、所谓的连续追尾事故。
图5以及图6是表示图1所述轮胎状态监视系统的作用的流程图(图5)以及说明图(图6)。在这些图中，图6示出了警告装置40的动作条件。以下，沿着图5的流程图对轮胎状态监视系统10的作用进行说明。
在步骤ST11中，监视装置30分别获取各轮胎状态获取装置20的输出信号。即，在我方车辆100行驶时，如上所述，各轮胎状态获取装置20以规定的采样周期分别计测各轮胎110的轮胎状态量，将输出信号无线发送给监视装置30。然后，监视装置30接收各轮胎状态获取装置20的输出信号，获取与各轮胎110的轮胎状态量有关的计测数据。在该步骤ST11之后，进入步骤ST12。
在步骤ST12中，监视装置30获取后续车辆传感器310的输出信号。即，在我方车辆100行驶时，后续车辆传感器310以规定的采样周期计测并输出与后续车辆200的车距或者相对速度等。然后，监视装置30的中央处理部35获取这些输出信号。在该步骤ST12之后，进入步骤ST13。
在步骤ST13中，监视装置30计算后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P。接近度P是相当于我方车辆100与后续车辆200的车距或者相对速度的数值，其数值越大，意味着我方车辆100与后续车辆200的车距越窄，或者后续车辆200相对于我方车辆100的接近速度越快。具体而言，监视装置30的中央处理部35从存储部34读取接近度计算程序342并执行，基于在步骤ST12中所获取的后续车辆传感器310的输出信号计算后续车辆200的接近度P。在该步骤ST13之后，进入步骤ST14。
需要说明的是，例如，在后续车辆传感器310为车距传感器或者相对速度传感器的情况下，监视装置30对这些传感器的输出信号进行换算并计算后续车辆200的接近度P。此外，在后续车辆传感器310为对我方车辆100的后方进行摄像的图像传感器的情况下，监视装置30对图像传感器的输出信号进行图像处理并提取与后续车辆200有关的图像信息，通过比较多个采样时刻的后续车辆200的图像信息，计算后续车辆200的接近度P。
在步骤ST14中，监视装置30判定轮胎状态量是否发生异常。具体而言，监视装置30的中央处理部35从存储部34读取异常判定程序341并执行，基于在步骤ST11中所获取的各轮胎状态获取装置20的输出信号与规定的阈值的比较结果，分别判定各轮胎110的轮胎状态量是否发生异常。该处理与上述的向车内显示部38的警告显示的处理相同。在轮胎状态量发生异常的情况下，可以说我方车辆100的行驶状态变得不稳定，例如，可能会发生行驶速度的降低、蛇行驾驶。在该步骤ST14中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST15，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST17。
在步骤ST15中，监视装置30判定接近度P是否为阈值k1以上。具体而言，监视装置30的中央处理部35从存储部34读取接近度判定程序343并执行，比较在步骤ST13中所计算出的后续车辆200的接近度P与规定的阈值k1，进行上述的比较判定。在k1≤P的情况下，我方车辆100与后续车辆200的车距窄，或者后续车辆200相对于我方车辆100的接近速度快，因此可以说是处于容易发生由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故的状况。在该步骤ST15中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST16，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST17。
在步骤ST16中，监视装置30使警告装置40动作。具体而言，警告装置40的中央处理部35从存储部34读取警告装置控制程序344并执行，由此，经由警告装置控制部311对警告装置40进行驱动控制。此外，如图6所示，在轮胎状态量存在异常(步骤ST14的肯定判定)、并且后续车辆200的接近度P大(步骤ST15的肯定判定)的情况下，警告装置40被驱动。然后，警告装置40向后续车辆200发出警告，由此，唤起后续车辆200的驾驶员的注意，将由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故防患于未然。该步骤ST16之后，处理结束，返回步骤ST11。
在步骤ST17中，监视装置30停止警告装置40。具体而言，监视装置30的警告装置控制部311对警告装置40进行驱动控制，由此，警告装置40结束对后续车辆200的警告，返回初始状态。在该步骤ST17之后，处理结束，返回步骤ST11。
图7是表示图1所述轮胎状态监视系统的作用的说明图。该图示出了警告装置40的动作的具体例。
如上所述，在我方车辆100行驶时，各轮胎状态获取装置20以规定的采样周期分别计测各轮胎110的轮胎状态量，将输出信号无线发送给监视装置30。此外，后续车辆传感器310以规定的采样周期计测并输出与后续车辆200的车距或者相对速度等。然后，监视装置30接收各轮胎状态获取装置20的输出信号以及后续车辆传感器310的输出信号(图5的步骤ST11以及ST12)。此外，监视装置30基于这些输出信号，判定警告装置40的动作条件(参照图6)(步骤ST14以及ST15)。
在图7(a)中，在我方车辆100与后续车辆200的车距处于充足的情况(P<k1：步骤ST15的否定判定)下，或者任意的轮胎110都未发生轮胎状态量的异常的情况(步骤ST14的否定判定)下，处于难以发生由后续车辆200造成的碰撞事故的状况。因此，警告装置40停止(步骤ST17)，不由我方车辆100对后续车辆200进行警告(参照图6)。具体而言，作为警告装置40的灯单元41灭灯，此外，车车间通信单元的通信器42停止警告信息的发送。
在图7(b)中，在我方车辆100与后续车辆200的车距窄(k1≤P：步骤ST15的肯定判定)，并且任意的轮胎110发生轮胎状态量的异常的情况(步骤ST14的肯定判定)下，我方车辆100的行驶状态可能会变得不稳定，会发生由后续车辆200造成的碰撞事故。因此，警告装置40被驱动(步骤ST16)，由我方车辆100对后续车辆200进行警告(参照图6)。具体而言，作为警告装置40的灯单元41亮灯，此外，车车间通信单元的通信器42向后续车辆200发送规定的警告信息，后续车辆200的通信器201接收来自我方车辆100的警告信息并对后续车辆200的驾驶员进行警告。由此，唤起后续车辆200的驾驶员的注意，将由后续车辆200造成的碰撞事故防患于未然。
需要说明的是，在上述的构成中，如图6所示，在我方车辆100与后续车辆200的车距处于充足的情况(P<k1：步骤ST15的否定判定)、以及任意的轮胎110都未发生轮胎状态量的异常的情况(步骤ST14的否定判定)的至少一方的条件成立的情况下，警告装置40停止(步骤ST17)，禁止由我方车辆100对后续车辆200的警告。在相关构成中，由于抑制了由我方车辆100对后续车辆200的警告的随意发送，因此在降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度方面优选。
但是，不限于此，在任意的轮胎110发生轮胎状态量的异常的情况下，即使在我方车辆100与后续车辆200的车距处于充足的情况下，也可以驱动警告装置40，由我方车辆100对后续车辆200进行警告(省略图示)。由此，由于能从碰撞的危险性比较低的初始阶段就对后续车辆200进行警告，因此能有效地防止由后续车辆200造成的碰撞事故。
[改进例1]
图8～图10是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例1的作用的流程图(图8)以及说明图(图9以及图10)。在这些图中，图9示出了图8中的警告装置40的动作条件，图10示出了警告装置40的动作的具体例。
在上述图5～图7的构成中，警告装置40仅以单一的警告级别进行动作来对后续车辆200进行警告(参照图6)。但是，不限于此，警告装置40的警告内容(例如，警告灯的发光图案、警告显示的文字内容等)也可以根据发生了轮胎状态量的异常的轮胎110的装接位置来变更，而且，警告装置40的警告级别还可以分级变化。以下，沿着图8的流程图对警告装置40的警告级别分级变化的改进例1进行说明。
在步骤ST21中，监视装置30分别获取各轮胎状态获取装置20的输出信号(步骤ST21)。该步骤ST21与图5的步骤ST11相同。在该步骤ST21之后，进入步骤ST22。
在步骤ST22中，监视装置的中央处理部35读取传感器ID注册数据346。在该步骤ST22之后，进入步骤ST23。
在步骤ST23中，监视装置30判定轮胎状态量是否发生异常。该步骤ST23与图5的步骤ST14相同。在步骤ST23中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST24，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST27。
在步骤ST24中，监视装置30判定在处于规定的装接位置的轮胎110是否发生了轮胎状态量的异常。具体而言，监视装置30的中央处理部35基于从存储部34所读取的轮胎位置识别程序345和传感器ID注册数据346，获取被判定为轮胎状态量存在异常(步骤ST23的肯定判定)的轮胎110的装接位置。轮胎110的装接位置能通过附加于轮胎状态量的输出信号的轮胎状态获取装置20的固有的传感器ID与传感器ID注册数据346的注册信息的比较来进行识别。然后，中央处理部35通过执行轮胎位置识别程序345来判定存在异常的轮胎110的装接位置与规定的装接位置是否一致。在此，如图9所示，作为判定基准的装接位置被设定为转向轮。在该步骤ST24中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST25，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST26。
在步骤ST25、ST26中，监视装置30使警告装置40动作。由此，警告装置40对后续车辆200发出警告，唤起后续车辆200的驾驶员的注意，将由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故防患于未然。
此时，在步骤ST25中，警告装置40进行表示高级别警告(第二警告级别下的警告)的警告动作，在步骤ST26中，警告装置40进行表示低级别警告(第一警告级别下的警告)的警告动作。与低级别警告相比，高级别警告为更强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意的强烈的警告。因此，根据轮胎状态量存在异常的轮胎110的装接位置来切换警告级别。由此，对后续车辆200的警告被分级进行，有效地唤起后续车辆200的驾驶员的注意。在这些步骤ST25、ST26之后，处理结束，返回步骤ST21。
需要说明的是，上述的分级警告通过警告装置40具有以多级的警告级别发出警告的分级警告部(省略图示)来实现。作为相关分级警告部，例如，警告装置40为通过亮灯动作或者闪烁动作来发出警告的灯单元41，可以采用其亮灯部的面积、亮度以多级增加的构成；亮灯部的形状、闪烁速度分级变化的构成等。此外，例如，警告装置40为通过声音输出来发出警告的扬声器单元，可以采用其声音内容分级变化的构成。此外，例如，警告装置40为通过警告显示来发出警告的显示单元，可以采用其显示内容分级变化的构成。此外，警告装置40为向后续车辆200发送警告信息的车车间通信单元的通信器42，可以采用发送给后续车辆200的警告信息的级别分级变化的构成。此外，例如，警告装置40为通过闪烁动作来发出警告的后部左右的转向灯，可以采用其闪烁速度分级变化的构成等。
在步骤ST27中，监视装置30停止警告装置40。具体而言，监视装置30的警告装置控制部311对警告装置40进行驱动控制，由此禁止由警告装置40对后续车辆200发出的警告。在该步骤ST27之后，处理结束，返回步骤ST21。
例如，在图9的说明图中，在存在异常的轮胎110的装接位置为转向轮的情况下，做出由高级别警告进行的警告(步骤ST24的肯定判定以及步骤ST25)。此外，在存在异常的轮胎110的装接位置为转向轮以外的车轮的情况下，做出由低级别警告进行的警告(步骤ST24的否定判定以及步骤ST26)。另一方面，在任意的轮胎110都未发生轮胎状态量的异常的情况下，警告装置40被停止，禁止由我方车辆100对后续车辆200的警告(步骤ST23的否定判定以及步骤ST27)。
在存在异常的轮胎110的装接位置为转向轮的情况下，进行高级别警告，理由如下。即，在我方车辆100的转向轮的轮胎110发生异常的情况下，驾驶稳定性降低，我方车辆100的行驶状态恐怕会变得不稳定。因此，优选通过以高级别警告对后续车辆200进行警告来强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意。另一方面，在转向轮以外的车轮的轮胎110发生异常的情况下，有时能维持我方车辆100的行驶状态并且继续行驶。因此，优选控制对后续车辆200的过度警告，降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度。
此外，作为改进例，例如，在我方车辆100为具备驱动轮以及从动轮的车辆时，在存在异常的轮胎110的装接位置为驱动轮的情况下，优选进行高级别警告。即，在我方车辆100的驱动轮的轮胎110发生异常的情况下，行驶速度会急速降低等，我方车辆100的行驶状态恐怕会变得不稳定。因此，优选通过以高级别警告对后续车辆200进行警告来强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意。另一方面，在从动轮的轮胎110发生异常的情况下，有时能维持我方车辆100的行驶状态并且继续行驶。因此，优选控制对后续车辆200的过度警告，降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度。
此外，例如，在我方车辆100为具备单轮以及复轮的车辆(特别是重型车辆)时，在存在异常的轮胎110的装接位置为单轮或者复轮的内侧车轮的情况下，优选进行高级别警告。即，在我方车辆100的单轮或者复轮的内侧车轮的轮胎110发生异常的情况下，在载重的影响下，我方车辆100的行驶状态恐怕会变得不稳定。因此，优选通过以高级别警告对后续车辆200进行警告来强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意。另一方面，在复轮的外侧车轮的轮胎110发生异常的情况下，有时能维持我方车辆100的行驶状态并且继续行驶。因此，优选控制对后续车辆200的过度警告，降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度。
需要说明的是，复轮是指所谓的双轮胎(twin wheel and tire arrangement)，是指为了增加大型卡车、公共汽车等的后轴允许载重，而在一个轴的单侧并列装接多个轮胎的构造。在相关构成中，车辆的允许载重增加，此外，加速力以及减速力增加。此外，虽然也能期待恶劣道路通过性的提高，但内侧轮胎的负荷变大。
此外，在图10的构成中，警告装置40为灯单元41，具备使其亮灯部的面积根据警告级别而分级增加的构成。然后，如图10(a)所示，在低级别警告时(步骤ST26)，警告装置40仅使亮灯部的一部分亮灯或者闪烁来进行警告动作。由此，在我方车辆100的行驶状态变得不稳定的可能性比较低的初始阶段，对后续车辆200进行初步警告。另一方面，如图10(b)所示，在高级别警告时，警告装置40使亮灯部的全部都亮灯或者闪烁来进行警告动作。由此，在我方车辆100的行驶状态变得不稳定的可能性较高的状况下，进行更强烈的警告，有效地唤起后续车辆200的驾驶员的注意。
需要说明的是，在图8～图10的构成中，在任意一个轮胎110的轮胎状态量存在异常的情况下，警告装置40动作并进行高级别警告或者低级别警告。但是，不限于此，例如，在我方车辆100为具备6个以上车轮的车辆，即使一部分车轮发生了异常也能维持我方车辆100的行驶状态的情况下，也可以只对我方车辆100的驾驶员进行警告，而不对后续车辆200的驾驶员进行警告(禁止警告装置40的动作)。由此，能控制对后续车辆200的过度警告，降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度。
[改进例2]
图11以及图12是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例2的作用的流程图(图11)以及说明图(图12)。在这些图中，图12示出了图11中的警告装置40的动作条件。
在图8～图10的改进例1中，不管有无后续车辆200，在任意一个轮胎110的轮胎状态量存在异常的情况下，警告装置40都动作。但是，不限于此，在后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P高的情况下，即使在轮胎状态量不存在异常的情况下，也优选对后续车辆200进行警告。而且，优选根据存在异常的轮胎110的装接位置与后续车辆200的接近度P的关系来分级切换警告装置40的警告级别。以下，沿着图11的流程图对相关改进例2进行说明。
在步骤ST31以及ST32中，监视装置30分别获取各轮胎状态获取装置20的输出信号(步骤ST31)，此外，获取后续车辆传感器310的输出信号(步骤ST32)。这些步骤ST31以及ST32与图8的步骤ST21以及ST22相同。在这些步骤ST31以及ST32之后，进入步骤ST33。
在步骤ST33中，监视装置30计算后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P。该步骤ST33与图5的步骤ST13相同。在该步骤ST33之后，进入步骤ST34。
在步骤ST34中，监视装置30判定轮胎状态量是否发生异常。该步骤ST34与图8的步骤ST23相同。在步骤ST34中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST35，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST38。
在步骤ST35中，监视装置30判定在位于规定的装接位置的轮胎110是否发生了轮胎状态量的异常。该步骤ST35与图8的步骤ST24相同。在该步骤ST35中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST36，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST37。
在步骤ST36～ST38中，监视装置30选择警告装置40的动作设定。在此，警告装置40的动作被分类为以下4级：(a)无警告设定、(b)低级别警告设定、(c)中级别警告设定、以及(d)高级别警告设定。(a)无警告设定是停止警告装置40，禁止由警告装置40对后续车辆200进行的警告的设定。(b)低级别警告设定是警告装置40进行轻度的警告的设定。(c)中级别警告设定是与低级别警告相比，更强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意的强烈的警告。(d)高级别警告设定是与中级别警告相比，进一步强烈地唤起后续车辆200的驾驶员的注意的强烈的警告。在步骤ST36中，选择(c)中级别警告设定，在步骤ST37中，选择(b)低级别警告设定，在步骤ST38中，选择(a)无警告设定。在这些步骤ST36～ST38之后，进入步骤ST39。
在步骤ST39中，监视装置30判定接近度P是否为阈值k1以上。该步骤ST39与图5的步骤ST15相同。在该步骤ST39中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST310，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST311。
在步骤ST310中，监视装置30使警告装置40的动作设定增加一级。即，在步骤ST36～ST38中所选择的警告装置40的动作设定，在(1)无警告设定的情况下，变更为低级别警告设定，在(2)低级别警告设定的情况下，变更为中级别警告设定，在(3)中级别警告设定的情况下，变更为高级别警告设定。在该步骤ST310之后，进入步骤ST311。
在步骤ST311中，监视装置30使警告装置40动作。由此，警告装置40对后续车辆200发出警告，唤起后续车辆200的驾驶员的注意，将由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故防患于未然。
此外，监视装置30通过在步骤ST36～ST38以及ST310中所设定的警告设定，使警告装置40动作。因此，根据存在异常的轮胎110的装接位置与后续车辆200的接近度P的关系来分级切换警告装置40的警告级别。由此，根据状况来适当地切换对后续车辆200的警告。
例如，在图12的说明图中，根据轮胎状态量存在异常的轮胎110的装接位置是否为转向轮(图11的步骤ST35)以及后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P是否高(步骤ST39)的判定结果，来选择警告装置40的动作设定。此外，在任意的轮胎110存在轮胎状态量的异常的情况下，无论轮胎110的装接位置以及后续车辆200的接近度P如何，警告装置40都动作并进行警告(图12(a)、(b))。此外，在任意的轮胎110都不存在轮胎状态的异常的情况下，禁止由警告装置40进行的警告(图12(a)：步骤ST34的否定判定以及步骤ST38)。此外，在后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P高的情况下，即使在不存在轮胎状态量的异常的情况下，也对后续车辆200进行警告(图12(b)：步骤ST34的否定判定、步骤ST38以及步骤ST39的肯定判定)。
[改进例3]
图13以及图14是表示图1所述轮胎状态监视系统的改进例3的作用的流程图(图13)以及说明图(图14)。在这些图中，图14示出了图13中的警告装置40的动作条件。
在图8～图10的改进例1和图11以及图12的改进例2中，基于存在异常的轮胎110的装接位置，分级切换警告装置40的警告级别。但是，不限于此，也可以根据发生了异常的轮胎110的个数，使警告装置40的警告级别分级变化。以下，沿着图13的流程图对该改进例3进行说明。
在步骤ST41～ST43中，监视装置30分别获取各轮胎状态获取装置20的输出信号(步骤ST41)，获取后续车辆传感器310的输出信号(步骤ST42)，此外，计算后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P(步骤ST43)。这些步骤ST31～ST33与图11的步骤ST31～ST33相同。在这些步骤ST41～ST43之后，进入步骤ST44。
在步骤ST44中，监视装置30判定轮胎状态量是否发生异常。该步骤ST44与图11的步骤ST34相同。在步骤ST44中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST45，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST48。
在步骤ST45中，监视装置30判定轮胎状态量存在异常的轮胎110的个数N是否为规定的阈值k2以上。存在异常的轮胎110的个数N越大，我方车辆100的行驶状态越变得不稳定。在该步骤ST45中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST46，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST47。
在步骤ST46～ST48中，监视装置30选择警告装置40的动作设定。在此，警告装置40的动作被分类为以下4级：(a)无警告设定、(b)低级别警告设定、(c)中级别警告设定、以及(d)高级别警告设定。该步骤ST46～ST48与图11的步骤ST36～ST38相同。在这些步骤ST46～ST48之后，进入步骤ST49。
在步骤ST49中，监视装置30判定接近度P是否为阈值k1以上。该步骤ST49与图11的步骤ST39相同。在该步骤ST49中，在做出了肯定判定的情况下，进入步骤ST410，在做出了否定判定的情况下，进入步骤ST411。
在步骤ST410中，监视装置30使警告装置40的动作设定增加一级。该步骤ST410与图11的步骤ST310相同。在该步骤ST410之后，进入步骤ST411。
在步骤ST411中，监视装置30使警告装置40动作。由此，警告装置40对后续车辆200发出警告，唤起后续车辆200的驾驶员的注意，将由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞事故防患于未然。
此外，监视装置30通过在步骤ST46～ST48以及ST410中所设定的警告设定，使警告装置40动作。因此，根据存在异常的轮胎110的个数N与后续车辆200的接近度P的关系来分级切换警告装置40的警告级别。由此，根据状况来适当地切换对后续车辆200的警告。
例如，在图14的说明图中，根据轮胎状态量存在异常的轮胎110的个数N是否为多个(k2≤N)(图13的步骤ST45)以及后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P是否高(步骤ST49)的判定结果，选择警告装置40的动作设定。此外，在存在任意的轮胎110的轮胎状态量的异常的情况(1≤N)下，无论后续车辆200的接近度P如何，警告装置40都动作并进行警告(图14(a)、(b))。此外，在任意的轮胎110都不存在轮胎状态的异常的情况(N＝0)下，禁止由警告装置40进行的警告(图14(a)：步骤ST44的否定判定以及步骤ST48)。此外，在后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P高的情况下，即使在不存在轮胎状态量的异常的情况下，也对后续车辆200进行警告(图14(b)：步骤ST44的否定判定、步骤ST48以及步骤ST49的肯定判定)。
[效果]
如以上所说明，该轮胎状态监视系统10具备：多个轮胎状态获取装置20，分别设置于我方车辆100的多个轮胎110并获取轮胎状态量；监视装置30，分别接收多个轮胎状态获取装置20的输出信号并进行规定的处理；以及警告装置40，向后续车辆200发出警告(参照图1)。此外，在轮胎状态量存在规定的异常时，监视装置30使警告装置40动作(参照图5)。
在相关构成中，在轮胎状态量存在异常时，监视装置30使警告装置40动作并向后续车辆200进行警告(参照图5)。由此，具有以下优点：在我方车辆100的行驶状态可能会变得不稳定的状况下，适当地对后续车辆200进行警告，防止由后续车辆200对我方车辆100造成的碰撞。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，监视装置30根据发生了异常的轮胎110的装接位置来使警告装置40的警告内容变化(参照图8)。在相关构成中，由我方车辆100对后续车辆200的警告内容根据存在异常的轮胎110的装接位置而变化。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在我方车辆100的装接于转向轮以外的车轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以第一警告级别使警告装置40动作，在我方车辆100的装接于转向轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以具有比第一警告级别高的警告度的第二警告级别使警告装置40动作(参照图8)。在相关构成中，在转向轮的轮胎110存在异常时，与其他车轮的轮胎110存在异常的情况相比，以高警告级别对后续车辆200进行警告。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在我方车辆100的装接于从动轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以第一警告级别使警告装置40动作，在我方车辆100的装接于驱动轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以具有比第一警告级别高的警告度的第二警告级别使警告装置40动作(参照图8)。在相关构成中，在驱动轮的轮胎110存在异常时，与从动轮的轮胎110存在异常的情况相比，以高警告级别对后续车辆200进行警告。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在我方车辆100的装接于复轮的一个车轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以第一警告级别使警告装置40动作，在我方车辆100的装接于单轮的轮胎的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以具有比第一警告级别高的警告度的第二警告级别使警告装置40动作(参照图8)。在相关构成中，在单轮的轮胎110存在异常时，与复轮的轮胎110存在异常的情况相比，以高警告级别对后续车辆200进行警告。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在我方车辆100的装接于复轮的外侧车轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以第一警告级别使警告装置40动作，在我方车辆100的装接于复轮的内侧车轮的轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以具有比第一警告级别高的警告度的第二警告级别使警告装置40动作(参照图8)。在相关构成中，在复轮的内侧车轮的轮胎110存在异常时，与复轮的外侧车轮的轮胎110存在异常的情况相比，以高警告级别对后续车辆200进行警告。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，监视装置30根据发生了异常的轮胎110的个数N来使警告装置40的警告内容变化(参照图13)。在相关构成中，由我方车辆100对后续车辆200的警告内容根据存在异常的轮胎110的个数N而变化。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在一个轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以第一警告级别使警告装置40动作，在多个轮胎110的轮胎状态量存在异常时，监视装置30以具有比第一警告级别高的警告度的第二警告级别使警告装置40动作(参照图13)。在相关构成中，由我方车辆100对后续车辆200的警告级别根据存在异常的轮胎110的个数N而分级变化。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，该轮胎状态监视系统10具备后续车辆传感器310，该后续车辆传感器310获取计算后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P所需的信息(参照图1以及图3)。此外，在后续车辆200的接近度P为规定的阈值以上时，监视装置30以具有比后续车辆200的接近度P小于所述阈值时的警告级别高的警告度的警告级别使警告装置40动作(参照图11以及图13)。在相关构成中，由我方车辆100对后续车辆200的警告级别根据后续车辆200相对于我方车辆100的接近度P而分级变化。由此，具有适当地对后续车辆200进行警告的优点。
此外，在该轮胎状态监视系统10中，在轮胎状态量不存在异常时，监视装置30禁止由警告装置40进行的警告(参照图5)。在相关构成中，由于抑制了由我方车辆100对后续车辆200的警告的随意发送，因此具有降低后续车辆200的驾驶员的不协调感、厌烦度的优点。
符号说明
10 轮胎状态监视系统
20 轮胎状态获取装置
21 传感器单元
211 气压传感器
212 A/D转换器
22 处理单元
221 存储部
222 中央处理部
23 发送器
231 振荡电路
232 调制电路
233 放大电路
24 天线
25 电源部
30 监视装置
31 接收部
32 天线
33 接收缓冲器
34 存储部
341 异常判定程序
342 接近度计算程序
343 接近度判定程序
344 警告装置控制程序
345 轮胎位置识别程序
346 传感器ID注册数据
35 中央处理部
361 操作部
362 开关
37 显示控制部
38 车内显示部
39 电源部
310 后续车辆传感器
311 警告装置控制部
40 警告装置
41 灯单元
42 通信器
43 后组合灯
100 我方车辆
110 轮胎
200 后续车辆
201 通信器

Claims (1)

1.一种轮胎状态监视系统，其特征在于，
搭载于卡车、公共汽车、拖车以及其他具备6个以上车轮的车辆，
具备：后续车辆传感器，获取计算后续车辆相对于我方车辆的接近度所需的信息；多个轮胎状态获取装置，分别设置于所述我方车辆的6个以上车轮的轮胎并获取轮胎状态量；监视装置，分别接收所述后续车辆传感器的输出信号以及所述多个轮胎状态获取装置的输出信号并进行规定的处理；以及警告装置，以多级的警告级别向后续车辆发出警告，并且，
所述多级的警告级别包括第一警告级别、具有比所述第一警告级别高的警告度的第二警告级别、以及具有比所述第二警告级别高的警告度的第三警告级别，
具有更高的所述警告度的所述警告被定义为更强烈地唤起所述后续车辆的驾驶员的注意的强烈的警告，
所述监视装置，
在所述后续车辆的接近度低于阈值，并且所述我方车辆的所有的所述轮胎的所述轮胎状态量不存在规定的异常时，禁止由所述警告装置进行的所述警告，
在所述后续车辆的接近度低于所述阈值，并且所述我方车辆的装接于转向轮以外的车轮的所述轮胎的所述轮胎状态量存在规定的异常时，以所述第一警告级别使所述警告装置动作，
在所述后续车辆的接近度低于所述阈值，并且所述我方车辆的装接于转向轮的所述轮胎的所述轮胎状态量存在所述异常时，以所述第二警告级别使所述警告装置动作，
在所述后续车辆的接近度为规定的阈值以上，并且所述我方车辆的所有的所述轮胎的所述轮胎状态量不存在规定的异常时，以所述第一警告级别使所述警告装置动作，
在所述后续车辆的接近度为规定的阈值以上，并且所述我方车辆的装接于转向轮以外的车轮的所述轮胎的所述轮胎状态量存在规定的异常时，以所述第二警告级别使所述警告装置动作，
在所述后续车辆的接近度为规定的阈值以上，并且所述我方车辆的装接于转向轮的所述轮胎的所述轮胎状态量存在所述异常时，以所述第三警告级别使所述警告装置动作，并且，
择一地选择所述警告的禁止以及所述第一警告级别至所述第三警告级别。
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