JP5400818B2 - テレマティクスシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両のタイヤ空気圧を監視するテレマティクスシステムに関する。

近年、自動車などの移動体に通信システムを組み合わせて、リアルタイムに情報サービスを提供するテレマティクスシステムが実用化されている。テレマティクスは、テレコミュニケーション（Telecommunication=通信）とインフォマティクス（Informatics=情報工学）から作られた造語である。

これまで、自動車に搭載されていた情報機器としては「カーナビゲーションシステム」がある、このカーナビゲーションシステムとテレマティクスシステムの違いは、扱っている情報の豊富さや双方向性、それによる応用範囲の広さや利便性である。

カーナビゲーションシステムで利用できるデータは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ディスクに格納されている地図情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を利用して測定した自車両の現在位置情報、ジャイロセンサーから得られた情報、ＦＭ（Frequency Modulation）放送を介して得られたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System＝道路交通情報通信システム）の情報等である。カーナビゲーションシステムは、車の中にある情報か、又は放送されている情報を読み取るだけである。カーナビゲーションシステムによるこれらの情報の利用は、車内に完結している。

テレマティクスシステムでは、車の中にある情報と、放送されている情報に加えて、各車両からテレマティクスサービスを提供するサーバ（以下、「テレマティクスサーバ」という。）へ送信する情報と、テレマティクスサーバから各車両が受信する情報とを取り扱うことが可能である。テレマティクスの例として、電子メール機能、リアルタイムの交通情報によるナビゲーション、車両盗難時の自動通報、車両故障時の工場への自動連絡、近辺の店舗の案内、音声認識、音楽やゲームのダウンロードなどがある。このテレマティクスは、将来的には高度道路交通システムの一端を担うものとして期待されている。

特許文献１には、空気圧センサがタイヤの空気圧の変化を検出すると、この検出結果に基づいてコントローラが車載電話機を起動させ、起動された車載電話機が、サービスセンター及び自動車の所有者の携帯電話と電話回線を介した無線通信を行うテレマティクスシステムの発明が開示されている。

また、近年では、タイヤの空気圧の低下を検知してユーザに警告するＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System)が実用化されている。これによりユーザは、ワーニング・ランプによってタイヤの空気圧の低下をリアルタイムで察知し、タイヤの不具合を未然に抑止することが可能である。タイヤの空気圧の低下を検知する方法として、タイヤの外径から空気圧を間接的に検知する間接式と、タイヤの空気圧を直接に検知する直接式とがある。

間接式は、タイヤの空気圧が低下すると動荷重半径が小さくなり、タイヤの空気圧が低下している車輪とタイヤ空気圧が低下していない車輪の回転速度の比が増加することを利用して、空気圧の低下を検知する方法である。回転速度の検出はＡＢＳで利用されているセンサを利用し、ソフトウェアによって実現可能であるため、廉価であるというメリットがあるが、その反面として、走行状況に左右される場合があり、信頼性が充分ではない。
直接式は、タイヤやホイール内部に送信機付センサを設置してタイヤの空気圧や温度を検知し、車体側の受信機へ電波で情報を送信するものである。

特許文献２には、タイヤの回転・非回転状態を確実かつ迅速に判定することにより、空気圧低下のあったタイヤが回転車輪のタイヤかまたはスペア車輪のタイヤかを判別してタイヤ空気圧低下警報データを出力する直接式のタイヤ空気圧センサユニットの発明が開示されている。
特許文献３には、空気圧が低下しているタイヤを容易に特定できる直接式のタイヤ空気圧監視システムの発明が開示されている。
特許文献４には、高速走行環境下でのタイヤ空気圧情報を速やかに報知することができる直接式のタイヤ空気圧監視システムの発明が開示されている。

特開２００４−３０６６２２号公報 特開２００６−０１５９５５号公報 特開２０１０−２４１２２１号公報 特開２０１０−２４１２２２号公報

特許文献１ないし特許文献４の発明は、迅速にタイヤ空気圧の低下を検知するには有効である。しかし、低下したタイヤ空気圧を補充することは全く考慮されていない。
そこで、本発明は、タイヤ空気圧の低下を検知したのち、タイヤに空気を補充するサービス設備への案内を可能とするテレマティクスシステムを提供することを課題とする。

前記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、以下のように構成した。

すなわち、本発明のテレマティクスシステムは、テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバと車両とが通信網を介して情報を送受信するものである。前記車両は、前記車両の現在位置を検出する機能を具備するナビゲーション手段と、前記テレマティクスサーバとの間で情報を送受信する通信手段と、タイヤ空気圧を検出し、第１の報知手段によって前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知するタイヤ空気圧監視手段とを備える車両情報システムを搭載する。前記車両情報システムは、所定周期で、前記車両の現在位置の情報を前記テレマティクスサーバに送信する。前記テレマティクスサーバは、前記タイヤ空気圧が所定値以下である情報を所定期間にわたって繰り返し受信したとき、前記タイヤ空気圧を補充可能かつ前記車両の最寄りに位置しているサービス設備の情報を送信する。前記車両情報システムは、前記テレマティクスサーバから前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を受信すると、前記ナビゲーション手段に前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知させる。前記テレマティクスサーバは、前記所定期間の長さを前記タイヤ空気圧の低下度合に応じて変更する。

その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

本発明によれば、タイヤ空気圧の低下を検知したのち、タイヤに空気を補充するサービス設備への案内が可能となる。

第１の実施形態に係るテレマティクスシステムを示す概略の構成図である。 第１の実施形態に係るランドマーク情報ＤＢの構造を示す図である。 第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムを示す概略の構成図である。 第１の実施形態に係る車両の表示装置の外観図である。 第１の実施形態に係るタイヤ空気圧センサユニットを示す図である。 第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視ユニットを示す図である。 第１の実施形態に係るナビゲーション装置を示す図である。 第１の実施形態に係る空気圧低下告知レスポンスを示す図である。 第１の実施形態に係るテレマティクスシステムの通信フローを示す図である。 第１の実施形態に係るタイヤ空気圧と所定期間Ｔ１との関係を示す図である。 第１の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その１）を示す図である。 第１の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その２）を示す図である。 タイヤ空気圧と猶予期間の関係を示す図である。 第１の実施形態に係る５輪のタイヤ空気圧情報と警告レベルの関係を示す図である。 第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視ユニットの動作フローチャートである。 第１の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの動作フローチャートである。 第１の実施形態に係るナビゲーション装置の空気圧低下表示処理のフローチャートである。 第１の実施形態に係るＴＰＭＳサーバの動作フローチャートである。 第２の実施形態に係るテレマティクスシステムの通信フローを示す図である。 第２の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その１）を示す図である。 第２の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その２）を示す図である。 第２の実施形態に係るナビゲーション装置およびテレマティクスコントロールユニットの動作フローチャートである。 第３の実施形態の車両のイグニションキー挿入部を示す図である。 第３の実施形態の車両の状態遷移の例を示す図である。 第３の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの動作フローチャートである。 第３の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの停止時の動作フローチャートである。 タイヤ空気圧の点検頻度を人数分布で示す図である。

以降、本発明を実施するための形態（「本実施形態」という）を、図等を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態の構成）
図１は、第１の実施形態に係るテレマティクスシステムを示す概略の構成図である。
テレマティクスシステムは、複数の車両１（＝１−１，１−２，…）と、テレマティクスサーバであるＴＰＭＳサーバ８とを含んで構成される。複数の車両１（＝１−１，１−２，…）と、ＴＰＭＳサーバ８との通信は、通信網を構成する複数の基地局１１０（＝１１０−１，１１０−２，…）と、インターネット１００とを介して行われる。ＴＰＭＳサーバ８は更に、インターネット１００を介して、複数のサービス設備１２０（＝１２０−１，１２０−２，…）と通信可能に接続されている。本実施形態のテレマティクスシステムは、ＴＰＭＳサーバ８が複数の車両１（＝１−１，１−２，…）に、複数のサービス設備１２０（＝１２０−１，１２０−２，…）の情報を提供するサービスなどを実現する。テレマティクスサーバが通信網を介して車両１に情報を送受信するサービスを、テレマティクスサービスといい、例えばインターナビ（登録商標）などが知られている。

複数の車両１は、それぞれ車両情報システムであるタイヤ空気圧監視システム１０を搭載している。タイヤ空気圧監視システム１０は、車体側ユニットしてのタイヤ空気圧監視ユニット５と、このタイヤ空気圧監視ユニット５に接続されているナビゲーション装置７と、このナビゲーション装置７に接続されているアンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９（図７参照）を有している。複数の基地局１１０は、それぞれアンテナ１１１を有し、このアンテナ１１１とタイヤ空気圧監視システム１０のアンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９（図７参照）を介して、複数の車両１に無線で情報を送受信可能である。通信手段であるアンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９（図７参照）は、テレマティクスサーバであるＴＰＭＳサーバ８との間で情報を送受信する機能を具備している。なお、図１では、車輪側ユニットとしてのタイヤ空気圧センサユニット３（図３参照）の図示を省略している。

複数のサービス設備１２０は、例えばガソリンスタンドや自動車用品店や自動車ディーラであり、タイヤに空気圧を補充するサービスを行う設備である。サービス設備１２０は、それぞれインターネット１００に接続された端末１２１を有している。サービス設備１２０−１は、「ＡＢＣガソリンスタンド」の名称を有している。サービス設備１２０−２は、「ＤＥＦカーショップ」の名称を有している。
複数の基地局１１０と、複数のサービス設備１２０と、ＴＰＭＳサーバ８とは、インターネット１００に接続され、相互に通信可能である。

ＴＰＭＳサーバ８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、目的地への経路算出プログラムであるルート算出部８２と、例えばハードディスク等の大容量記憶装置である記憶部８３と、通信部８７とを有している。記憶部８３には、道路の接続情報や場所の属性情報が格納された地図情報ＤＢ（database）８４と、建造物や施設等の情報が格納されたランドマーク情報ＤＢ８５と、複数の車両１（＝１−１，１−２，…）の状態を格納する各車両状態ＤＢ８６とを有している。ＴＰＭＳサーバ８に備えられている地図情報ＤＢ８４やランドマーク情報ＤＢ８５は、各車両１のナビゲーション装置７に備えられている地図情報ＤＢ７７（図７）やランドマーク情報ＤＢ７８（図７）に比べて、頻繁に更新することが可能である。通信部８７は、テレマティクスコントロールユニット７９とＴＰＭＳサーバ８との間で情報を送受信する通信手段である。
図２は、第１の実施形態に係るランドマーク情報ＤＢ８５の構造を示す図である。

ランドマーク情報ＤＢ８５は、建造物や施設等の情報が格納されている。ランドマーク情報ＤＢ８５は、建造物や施設を各レコードで表している。これらのレコードは、建造物や施設の名称と、建造物や施設の緯度及び経度と、建造物や施設の属性と、建造物や施設の営業時間及び営業日の項目を有している。ＴＰＭＳサーバ８は、サービス設備１２０（＝１２０−１，１２０−２，…）に備えられた端末１２１にインターネット１００経由でアクセスすることにより、このランドマーク情報ＤＢ８５が更新可能なように構成されている。これにより、サービス設備１２０の管理者が、このランドマーク情報ＤＢ８５に、最新の情報を反映させることが可能である。
図３は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムを示す概略の構成図である。

図３において、車両１の前部が上側で、後部が下側である。車両１は、前輪右車輪２ＦＲ、前輪左車輪２ＦＬ、後輪右車輪２ＲＲ、および、後輪左車輪２ＲＬの４つの回転車輪を装備しており、更に後部にスペア車輪２ＳＰを搭載している。車輪２ＦＲ、２ＦＬ、２ＲＲ、２ＲＬ、２ＳＰのタイヤには、それぞれタイヤ空気圧センサユニット３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、３ＳＰが装着されている。

以下の説明において、回転車輪２という場合には、前輪右車輪２ＦＲ、前輪左車輪２ＦＬ、後輪右車輪２ＲＲ、および、後輪左車輪２ＲＬのいずれかまたは全部を指すものとし、スペア車輪２ＳＰと区別するものとする。一方、タイヤ空気圧センサユニット３という場合には、タイヤ空気圧センサユニット３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、３ＳＰいずれかまたは全部を指すものとし、スペア車輪２ＳＰに装着されているタイヤ空気圧センサユニット３ＳＰとは特に区別しない。

図３の右上に、タイヤ空気圧センサユニット３の大略の形状が示されている。タイヤ空気圧センサユニット３の図３の下側の面は、車輪２のリム面に密着するように湾曲している。図３の上側の面は、タイヤバルブ３７に直結する空気穴３８と、センサ設置スペースに連通したセンサ穴３９が設けられている。

タイヤ空気圧監視システム１０の車体側ユニットは、インジケータ４と、タイヤ空気圧監視ユニット５と、ナビゲーション装置７とを有し、車体速センサ６と、バイブレータ１４と、パーキングブレーキ１５と、シフトレバー１６と、イグニションキー１７とに接続されている。

タイヤ空気圧監視手段であるタイヤ空気圧監視ユニット５は、アンテナ５８Ａを介して、各車輪２に装着されているタイヤ空気圧センサユニット３が送信する無線信号を受信して、そのタイヤ空気圧のデータおよび加速度のデータを取得する。更に、タイヤ空気圧のデータと所定の値とを比較することによって、タイヤ空気圧の低下を検出する。タイヤ空気圧の低下を検出した場合には、運転席前面に設けられているインジケータ４にタイヤ空気圧の低下を検出した旨を表示する。タイヤ空気圧監視ユニット５には、車体速センサ６などが接続されている。タイヤ空気圧監視ユニット５は、タイヤ空気圧を検出し、第１の報知手段であるインジケータ４によって、タイヤ空気圧の低下を運転者（乗員）に報知する。

インジケータ４は、図３に示すインジケータ表示例４０に示すように、車両１のアイコンである車両アイコン４１と、スペアタイヤ異常マーク４２と、タイヤ異常マーク４３と、システム異常マーク４４とを備えている。車両アイコン４１は、４つの回転車輪２に対応する位置にそれぞれ発光素子が設置されており、独立に点灯／消灯が可能である。これら発光素子の点灯により、各回転車輪２の異常を示している。スペアタイヤ異常マーク４２は、点灯によってスペア車輪２ＳＰの異常を示している。タイヤ異常マーク４３は、点灯によって各回転車輪２のいずれかの異常を示している。システム異常マーク４４は、点灯によってタイヤ空気圧監視ユニット５の異常を示している。

車体速センサ６は、車両１の速度を取得する機能を有している。車体速センサ６は、例えば、変速機後段側のドライブシャフトの回転速度から車両１の速度を取得するように構成しても良い。更に、各車輪２にＡＢＳ（Antilock Brake System）用として設けられた車輪速センサの出力を平均化して車両１の速度を取得するように構成しても良い。

ナビゲーション装置７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ７２Ａおよび図示しない受信回路と、インターネット１００との間で相互に情報を送受信するアンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９（図７参照）を有している。更にナビゲーション装置７には、タイヤ空気圧監視ユニット５、車体速センサ６、バイブレータ１４、パーキングブレーキ１５、シフトレバー１６、イグニションキー１７などが接続されている。

バイブレータ１４は、運転座席に設置されており、振動によりタイヤ空気圧の低下を運転者（乗員）に報知する機能を有する第２の報知手段である。パーキングブレーキ１５は、車両１を恒常的に停止させる機能を有している。シフトレバー１６は、エンジンの駆動力を回転車輪２にどのように伝達するかを決定する機能を有している。なお、この図に示すシフトレバー１６は、ＡＴ（Automatic Transmission）を搭載した車両１の場合を示しているが、ＭＴ（Manual Transmission）を搭載した自動車に適用しても良い。イグニションキー１７は、車両１の電装装置のスイッチを切るＯＦＦモードと、車両１の電装装置のスイッチを入れるＡＣＣモードと、車両１のエンジンをセルモータによってスタートするＳＴＡＲＴモードと、車両１のエンジンの回転を継続させるＯＮモードとを切り換える機能を有している。
図４は、第１の実施形態に係る車両の表示装置の外観図である。

図４は、運転席から車両内部の前方方向を見たものである。ハンドル１１の奥には、マルチインフォーメーションディスプレイ１２が設置され、更に奥にはダッシュボード１３が設けられている。このマルチインフォーメーションディスプレイ１２は、前述したインジケータ４（図３）の情報に加えて、速度、走行距離、単位時間あたりのエンジンの回転数、ガソリンの残量等の情報が表示されている。

ハンドル１１の左側、かつダッシュボード１３の手前側には、ナビゲーション装置７が設置されている。ナビゲーション装置７は、タッチパネル付の液晶表示装置である表示／操作部７４を備えている。

図５（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧センサユニットを示す図である。図５（ａ）は、タイヤ空気圧センサユニット３の構成を示し、図５（ｂ）は、タイヤ空気圧センサユニット３が送信するデータ形式を示している。

図５（ａ）において、タイヤ空気圧センサユニット３は、演算処理部３１１とメモリ部３１２を備えたマイクロプロセッサ３１にタイヤ空気圧センサ３４、温度センサ３５、加速度センサ３６等のセンサ類が接続されている。更にタイヤ空気圧センサユニット３は、無線信号送信装置３２およびアンテナ３３が接続されている。メモリ部３１２は、通常、ＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）によって構成されている。そのＲＯＭの一部にセンサＩＤ記憶部３１２０が確保され、タイヤ空気圧センサユニット３を個々に識別するセンサＩＤが記憶されている。
図５（ｂ）に示す空気圧センサユニットデータ３０は、センサＩＤと、タイヤ空気圧データと、温度データと、加速度データと、その他のデータを有している。
図６（ａ），（ｂ）は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視ユニットを示す図である。
図６（ａ）は、タイヤ空気圧監視ユニットの概略の構成を示す図である。

タイヤ空気圧監視ユニット５は、空気圧センサユニットデータ受信部５１と、車体速センサデータ入力部５２と、タイヤ回転・非回転判定部５３と、センサＩＤ登録部５４と、タイヤ空気圧低下車輪判定部５５と、タイヤ空気圧低下警報データ出力部５６と、登録センサＩＤ記憶部５７と、無線信号受信装置５８とを有している。
このうち、空気圧センサユニットデータ受信部５１と、車体速センサデータ入力部５２と、タイヤ回転・非回転判定部５３と、センサＩＤ登録部５４と、タイヤ空気圧低下車輪判定部５５と、タイヤ空気圧低下警報データ出力部５６と、登録センサＩＤ記憶部５７とは、図示しない演算処理部とメモリ部からなるコンピュータによって構成されている。登録センサＩＤ記憶部５７は、メモリ部の一部に構成されている。空気圧センサユニットデータ受信部５１と、車体速センサデータ入力部５２と、タイヤ回転・非回転判定部５３と、センサＩＤ登録部５４と、タイヤ空気圧低下車輪判定部５５と、タイヤ空気圧低下警報データ出力部５６とは、メモリ部に記憶されたプログラムを演算処理部が実行することによって、各部の機能が実現される。
図６（ｂ）は、タイヤ空気圧監視ユニット５が送信する空気圧と温度の絶対値データ５０のデータ形式を示す図である。

空気圧と温度の絶対値データ５０は、前輪右車輪２ＦＲのデータと、前輪左車輪２ＦＬのデータと、後輪右車輪２ＲＲのデータと、後輪左車輪２ＲＬのデータと、スペア車輪２ＳＰのデータとを有している。
図７（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置を示す図である。
図７（ａ）はナビゲーション装置７の構成を示す図である。

ナビゲーション装置７は、ＣＰＵ７１と、ＧＰＳアンテナ７２ＡおよびＧＰＳ情報検出部７２と、ルート算出部７３と、表示／操作部７４と、音声出力部７５と、記憶部７６と、アンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９とを有している。更に記憶部７６には、地図情報ＤＢ７７とランドマーク情報ＤＢ７８とを有している。ＧＰＳ情報検出部７２は、ＧＰＳアンテナ７２Ａによって４つ以上のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、前述する４つ以上のＧＰＳ衛星の位置の情報とＧＰＳ時刻情報を取得し、これらの情報に基づいて車両１の現在位置情報（緯度・経度・高度）を算出して検出する機能を有している。ナビゲーション手段であるルート算出部７３は、例えば目的地への経路算出プログラムであり、車両１の現在位置から目的地に至る第１の経路を検出する機能と、現在位置から経由地を経由して前記目的地に至る第２の経路を検出する機能を具備している。表示／操作部７４は、例えばタッチパネル付の液晶表示装置であり、検出した前記第１の経路や前記第２の経路や目的地や経由地などを報知する機能を具備している。音声出力部７５は、例えばスピーカである。記憶部７６は、例えばハードディスクやフラッシュメモリ等の大容量記憶装置である。通信手段であるアンテナ７９Ａおよびテレマティクスコントロールユニット７９は、インターネット１００を介して、テレマティクスサーバであるＴＰＭＳサーバ８との間で情報を送受信する。ＣＰＵ７１は、バス信号線を介して、ＧＰＳ情報検出部７２と、ルート算出部７３と、表示／操作部７４と、音声出力部７５と、記憶部７６と、テレマティクスコントロールユニット７９に接続されている。
ちなみに、ナビゲーション装置７は、トンネル内などや建物の影などでＧＰＳ衛星からの電波が受信できないときのために、車体速センサ６や図示しないヨーレートセンサなどの情報に基づく慣性航法により位置情報を算出している。
ナビゲーション装置７およびテレマティクスコントロールユニット７９は更に、タイヤ空気圧監視ユニット５と通信可能に接続され、タイヤ空気圧の低下を検知可能である。

図７（ｂ）はナビゲーション装置７のテレマティクスコントロールユニット７９が送信する現在の位置情報７０Ａの構成を示す図である。
現在の位置情報７０Ａは、自らの車両１を識別する車両ＩＤと、現在の位置情報７０Ａの送信を示すコマンドコードと、自らの車両１の現在の位置を示す現在位置情報と、この現在位置情報を測定した際に取得したＧＰＳ時刻情報と、目的地位置情報と、経由地位置情報と、経路情報とを有している。

図７（ｃ）はナビゲーション装置７のテレマティクスコントロールユニット７９が送信する空気圧情報７０Ｂの構成を示す図である。
空気圧情報７０Ｂは、自らの車両１を識別する車両ＩＤと、空気圧情報７０Ｂの送信を示すコマンドコードと、５輪それぞれの空気圧低下状態と、５輪それぞれの空気圧と温度の絶対値と、自らの車両１に係る車種とを有している。空気圧低下状態は、車輪２のタイヤ空気圧が第１警告域であるか否かと、第２警告域であるか否かを示す情報である。車輪２の空気圧データを第１警告値および第２警告値と比較し、第１警告値以上であることを示すコード、第１警告値〜第２警告値であることを示すコード、或いは、第２警告値以下であることを示すコードのいずれかに変換することで作成される。空気圧と温度の絶対値は、タイヤ空気圧監視ユニット５から送信された空気圧と温度の絶対値データ５０である。

図８は、第１の実施形態に係る空気圧低下告知レスポンスを示す図である。
空気圧低下告知レスポンス８０は、ＴＰＭＳサーバＩＤと、空気圧低下告知レスポンスコードと、警告レベルと、警告に係るタイヤの種別と、サービス設備一覧情報とを有している。サービス設備一覧情報は更に、サービス設備数に続いて、各サービス設備１２０の情報がこのサービス設備数分だけ格納されている。各サービス設備１２０の情報は、ランドマーク情報ＤＢ８５と同様に、建造物や施設の名称と、建造物や施設の緯度及び経度と、建造物や施設の属性と、建造物や施設の営業時間及び営業日の項目を有している。

（第１の実施形態の動作）
図５を元に、タイヤ空気圧センサユニット３の動作を説明する。
タイヤ空気圧センサユニット３は、タイヤ空気圧センサ３４によってタイヤ内の空気圧を検出し、温度センサ３５によってタイヤ内の温度を検出し、加速度センサ３６によってタイヤの加速度センサ３６の取り付け位置に加えられた加速度を検出する。そして、これら検出したデータに、センサＩＤ記憶部３１２０から読み出したセンサＩＤを付して、空気圧センサユニットデータ３０を生成し、無線信号送信装置３２とアンテナ３３とを介してタイヤ空気圧監視ユニット５へ送信する。

図５と図６とを元に、タイヤ空気圧監視ユニット５の動作を説明する。
タイヤ空気圧監視ユニット５の空気圧センサユニットデータ受信部５１は、無線信号受信装置５８およびアンテナ５８Ａを介してタイヤ空気圧センサユニット３から空気圧センサユニットデータ３０を受信する。空気圧センサユニットデータ３０は、タイヤ空気圧データと、温度データと、加速度データと、そのデータがどのタイヤ空気圧センサユニット３で検出されたかを示すセンサＩＤとを含んでいる。

次に、車体速センサデータ入力部５２は、車体速センサ６が検出した車体速度データを取得する。タイヤ回転・非回転判定部５３は、空気圧センサユニットデータ受信部５１が受信した空気圧センサユニットデータ３０の加速度データと、車体速センサデータ入力部５２が取得した車体速度データとに基づき、各タイヤの回転・非回転状態を判定する。

一般に、車両１が走行して車輪２が回転すると、タイヤに装着されているタイヤ空気圧センサユニット３は、回転による遠心力を受けて加速度が発生する。従って、タイヤ空気圧センサユニット３における加速度を検出し、その加速度が所定の値以上、例えば、９Ｇ以上であれば、タイヤ空気圧センサユニット３を装着したタイヤは、回転状態と判定できる。

センサＩＤ登録部５４は、そのタイヤが回転状態と判定したとき、そのタイヤに装着されているタイヤ空気圧センサユニット３のセンサＩＤを回転車輪２として登録センサＩＤ記憶部５７の回転車輪用センサＩＤ記憶部へ格納する。また、そのタイヤが非回転状態と判定したとき、そのタイヤに装着されているタイヤ空気圧センサユニット３のセンサＩＤを、登録センサＩＤ記憶部５７のスペア車輪用センサＩＤ記憶部へ格納する。

タイヤ空気圧低下車輪判定部５５は、空気圧センサユニットデータ３０のタイヤ空気圧データが所定の値より小さいか否かを判定する機能を有している。タイヤ空気圧データが所定の値より小さくなっていたならば、タイヤ空気圧低下警報データ出力部５６に警報信号と、各車輪２のタイヤ空気圧データと温度データとを送信する。タイヤ空気圧低下警報データ出力部５６は、この警報信号を受信したならば、インジケータ４に警告表示を行うと共に、テレマティクスコントロールユニット７９へ空気圧と温度の絶対値データ５０を送信する。

図７を元に、ナビゲーション装置７の動作を説明する。
テレマティクスコントロールユニット７９は、第３の所定周期でナビゲーション装置７から現在位置情報を得て、アンテナ７９Ａを介してＴＰＭＳサーバ８宛に送信する。テレマティクスコントロールユニット７９は更に、タイヤ空気圧監視ユニット５から空気圧と温度の絶対値データ５０を第２の所定周期で受信する。

ナビゲーション装置７は、ＧＰＳアンテナ７２ＡとＧＰＳ情報検出部７２によって、車両１の現在位置（緯度・経度・高度）を所定周期で算出する。ナビゲーション装置７は、表示／操作部７４によって目的地が入力されたとき、ルート算出部７３によって、車両１の現在位置から目的地までの第１の経路を算出する。ルート算出部７３は、経路の算出にあたって、地図情報ＤＢ７７とランドマーク情報ＤＢ７８に基づいてルートを演算し、表示／操作部７４に経路と目的地とを表示する。ナビゲーション装置７は更に、目的地が設定されており、且つ表示／操作部７４によって経由地が入力されたとき、ルート算出部７３によって、車両１の現在位置から経由地を経由して目的地に至る第２の経路を算出する。ルート算出部７３は、表示／操作部７４に経路と経由地と目的地とを表示する。

図９は、第１の実施形態に係るテレマティクスシステムの通信フローを示す図である。図の縦方向は時間の経過を示している。図の横方向はタイヤ状態と、タイヤ空気圧センサユニット３とタイヤ空気圧監視ユニット５との通信状態と、タイヤ空気圧監視ユニット５とテレマティクスコントロールユニット７９との通信状態と、テレマティクスコントロールユニット７９とＴＰＭＳサーバ８との通信状態とを示している。タイヤ空気圧監視システム１０は、タイヤ空気圧センサユニット３と、タイヤ空気圧監視ユニット５と、テレマティクスコントロールユニット７９とを有していることを示している。

タイミングｔ１〜ｔ７において、車輪２は、タイヤ空気圧が適正な状態である。このとき、タイヤ空気圧センサユニット３からタイヤ空気圧監視ユニット５へ、第１の所定周期で空気圧センサユニットデータ３０が送信されている。タイヤ空気圧監視ユニット５からテレマティクスコントロールユニット７９へ、第２の所定周期で５輪の空気圧と温度の絶対値データ５０が送信されている。更にテレマティクスコントロールユニット７９からＴＰＭＳサーバ８へ、第３の所定周期で位置データが送信されている。

タイミングｔ８以降において、車輪２のいずれかのタイヤ空気圧は、第１警告値以下の状態であり、すなわち空気圧が低下した状態である。このとき、タイミングｔ７以前と同様に、タイヤ空気圧センサユニット３からタイヤ空気圧監視ユニット５に向けて、第１の所定周期で空気圧センサユニットデータ３０が送信されている。タイヤ空気圧監視ユニット５からテレマティクスコントロールユニット７９に向けて、第２の所定周期で５輪の空気圧と温度の絶対値データ５０が送信されている。更に、タイミングｔ７以前とは異なり、テレマティクスコントロールユニット７９からＴＰＭＳサーバ８へ、第３の所定周期で位置データと空気圧データが送信されている。

所定期間Ｔ１が経過したタイミングｔ１３以降において、タイミングｔ１２以前とは異なり、テレマティクスコントロールユニット７９からＴＰＭＳサーバ８へ位置データと空気圧データが送信されたのちに、ＴＰＭＳサーバ８からテレマティクスコントロールユニット７９へ、空気圧低下告知レスポンス８０が送信される。この空気圧低下告知レスポンス８０は、サービス設備一覧情報を有している。テレマティクスコントロールユニット７９は、この空気圧低下告知レスポンス８０に基づいて、後述する所定の動作を行う。

第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、所定周期で現在の位置情報７０ＡをＴＰＭＳサーバ８に送信すると共に、タイヤ空気圧が第１警告値以下の場合に、空気圧情報７０ＢをＴＰＭＳサーバ８に送信している。これにより、タイヤ空気圧の状態が適正値であるときの通信トラフィックを削減し、よって通信コストを削減可能であるという効果を奏する。

図１０は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧と所定期間Ｔ１との関係を示す図である。図１０の横軸は、現在のタイヤ空気圧を示し、図１０の縦軸は、タイヤ空気圧が第１警告値以下であることを検知したのち、空気圧低下告知レスポンス８０を送信するまでの時間間隔である所定期間Ｔ１を示している。

ＴＰＭＳサーバ８は、現在のタイヤ空気圧が適正値から第１警告値の間ならば所定期間Ｔ１を設定せず、現在のタイヤ空気圧が第１警告値よりも低下したことを検知したならば、その低下に応じて所定期間Ｔ１を短く設定する。即ち、タイヤ空気圧が第１警告値以下であることを検知したとき、図１０に従って所定期間Ｔ１を設定する。そののち、周期的にタイヤ空気圧を検知して、その低下度合に応じて所定期間Ｔ１を短く変更し、タイヤ空気圧が第１警告値以下であることを検知したのちに空気圧低下告知レスポンス８０を送信するまでの時間間隔を短くしている。

図１１（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その１）を示す図である。これらの画面は、ナビゲーション装置７の表示／操作部７４に表示されている。

図１１（ａ）に示すナビゲーション画面は、画面上部９１に「目的地：未設定」が表示されている。画面中央部には、地図９２が表示されている。この地図９２は、このナビゲーション装置７が搭載されている車両１の近傍を示し、自車位置マーカ９４が矢印で表示されている。画面下部には「戻る」ボタン９３が表示されている。ユーザが「戻る」ボタン９３をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、このナビゲーション画面が表示される直前の画面に遷移する。

図１１（ｂ）に示すタイヤ空気圧告知の割込情報画面は、ナビゲーション装置７がＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信した際に表示される画面である。

タイヤ空気圧告知の割込情報画面は、画面上部９１に「割込情報」が表示されている。画面中央部の左側には、タイヤ空気圧警告アイコン９５が表示され、その右側には「タイヤ空気圧の低下」の文字列が表示されている。このアイコンと文字列の下には「右前輪タイヤの空気圧が低下しています。空気を補充してください。」のガイダンスが表示されている。画面下部には、「戻る」ボタン９３が表示されている。ユーザが「戻る」ボタン９３をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、図１１（ａ）に示すナビゲーション画面に遷移する。画面中央部の右側には、「次の画面」ボタン９６が表示されている。ユーザが、この「次の画面」ボタン９６をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、後述する図１２（ａ）に示す画面に遷移する。

図１１（ｃ）に示すタイヤ空気圧告知の割込情報画面は、図１１（ｂ）に示す画面と同様にナビゲーション装置７がＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信した際に表示される画面である。

タイヤ空気圧告知の割込情報画面は、画面上部９１に「割込情報」が表示されている。画面中央部の左側には、タイヤ空気圧警告アイコン９５が表示され、その右側には「タイヤ空気圧の極度の低下」の文字列が表示されている。このアイコンと文字列の下には「右前輪タイヤの空気圧が極めて低下しています。至急に空気を補充してください。」のガイダンスが表示されている。画面下部には、「戻る」ボタン９３が表示されている。ユーザが「戻る」ボタン９３をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、図１１（ａ）に示すナビゲーション画面に遷移する。画面中央部の右側には、「次の画面」ボタン９６が表示されている。ユーザが「次の画面」ボタン９６をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、後述する図１２（ａ）に示す画面に遷移する。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その２）を示す図である。

図１２（ａ）に示すサービス設備選択画面は、画面上部９１に「タイヤの空気圧低下。以下で補充してください。」が表示されている。画面中央部には、サービス設備表示９７−１〜９７−６が表示されている。ユーザがサービス設備表示９７−１〜９７−６のいずれかをタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、タッチされたサービス設備１２０を目的地として選択し、図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面に遷移する。

このサービス設備表示９７−１〜９７−６の右側には、上矢印ボタン９８−１と、下矢印ボタン９８−２とが表示されている。ユーザが上矢印ボタン９８−１をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、サービス設備表示９７−２〜９７−６に表示されている内容をサービス設備表示９７−１〜９７−５に表示し、サービス設備表示９７−６に新たな内容を表示する。ユーザが下矢印ボタン９８−２をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、サービス設備表示９７−１〜９７−５に表示されている内容をサービス設備表示９７−２〜９７−６に表示し、サービス設備表示９７−１に新たな内容を表示する。ユーザが「戻る」ボタン９３をタッチすることによって、直前の割込画面に遷移する。

図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面は、図１１（ａ）に示すナビゲーション画面とは異なり、画面上部９１に「目的地：ＡＢＣガソリンスタンド」が表示されている。それ以外は図１１（ａ）に示すナビゲーション画面と同様である。

図１２（ｃ）に示すナビゲーション画面は、サービス設備１２０のいずれかが目的地として選択されたのち、このサービス設備１２０に到着するまでの間に、ＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したときの画面の例である。

図１２（ｃ）に示すナビゲーション画面は、図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面とは異なり、画面中央部右側に、タイヤ空気圧警告アイコン９９と、「右前輪タイヤ空気圧の極度の低下」が表示されている。それ以外は図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面と同様である。

図１３は、タイヤ空気圧と猶予期間の関係を示す図である。図の縦軸はタイヤ空気圧を示し、図の横軸は点検後に経過した時間を示している。第１警告値は、例えばタイヤ空気圧が適正値から２０％減圧した値であり、第２警告値は、例えばタイヤ空気圧が適正値から３０％減圧した値である。第１警告域は、タイヤ空気圧が第１警告値以下かつ第２警告値よりも高い領域であり、タイヤに不具合が生じる可能性はさほど高くはないが、対処することが望ましい領域である。第２警告域は、タイヤ空気圧が第２警告値以下の領域であり、不具合が生じる可能性があり、早急に対処すべき領域である。第２警告域であることに気付かずに高速走行を続けた場合、タイヤの不具合を引き起こすことがある。タイヤ空気圧は点検によって適正値となり、点検後の時間の経過によって徐々に減少する。タイヤ自体に異常はなくてもタイヤの空気は徐々に抜けていくものである。

実線で示された比較例のタイヤ空気圧は、タイヤ空気圧の点検頻度が極めて少ない場合、およびインジケータ４のタイヤ空気圧の警告表示を無視した場合を示している。点検から第２警告域に突入するまでの期間は、猶予期間ａである。第１警告域に突入したのち、第２警告域に突入するまでの期間は、猶予期間ｂである。実線で示された比較例のタイヤ空気圧は、タイヤ空気圧が第１警告値以下になったときに対処がなされていないため、タイヤの不具合に遭遇する蓋然性の高い第２警告域に突入している。

一点鎖線で示されているタイヤ空気圧は、第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０におけるものである。タイヤ空気圧が第１警告域に差し掛かったのち所定期間Ｔ１が経過したとき、タイヤ空気圧の低下が告知されると共にサービス設備１２０が目的地又は経由地に自動設定される。このとき、タイヤ空気圧の補充による対処が行われ、タイヤ空気圧は適正値となる。よって、タイヤの不具合に遭遇する蓋然性の高い第２警告域への突入を回避可能である。

図１４は、第１の実施形態に係る５輪のタイヤ空気圧情報と警告レベルの関係を示す図である。
第１列〜第３列は各タイヤの状態を示し、第４列は各タイヤの状態に応じた警告レベルを示している。警告レベルが高いほど、タイヤの不具合が発生した場合に対する対処の負荷が重くなり、よって対処すべき優先度は高くなる。

１輪のみが警告域で、且つその１輪がスペアタイヤであったならば、タイヤの不具合が発生したとしても車両１の走行そのものには差し支えないため、対処すべき優先度は最も低い。この場合には、警告レベル１ないし警告レベル３を割り当てている。

スペアタイヤのタイヤ空気圧が第１警告域に突入したのち、所定期間Ｔ１以上に渡って第１警告域のタイヤ空気圧が継続した場合には、まだタイヤの不具合の蓋然性は高くないので、警告レベル１を割り当てる。このときの警告メッセージは、「スペアタイヤの空気圧が低下しています。空気を補充してください。」である。

スペアタイヤのタイヤ空気圧が第２警告域に突入した場合には、タイヤの不具合の蓋然性が高いので、警告レベル２を割り当てる。このときの警告メッセージは、「スペアタイヤの空気圧が極めて低下しています。至急に空気を補充してください。」である。

スペアタイヤのタイヤ空気圧が第１警告域または第２警告域であり、かつ急激に空気圧が低下している場合には、警告レベル３を割り当てる。このときの警告メッセージは、「スペアタイヤの空気圧が急激に低下しています。検査を受けてください。」である。

１輪のみが警告域で、且つその１輪が回転車輪２である前後輪のいずれかであったならば、タイヤの不具合が発生したときに、その１輪をスペアタイヤに交換することで対処可能である。よって、スペアタイヤのみが警告域であった場合よりも対処すべき優先度は高い。この場合には、警告レベル４ないし警告レベル６を割り当てている。

その１輪のタイヤ空気圧が第１警告域に突入したのち、所定期間Ｔ１以上に渡って第１警告域のタイヤ空気圧が継続した場合には、まだタイヤの不具合の蓋然性は高くないので、警告レベル４を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・のタイヤの空気圧が低下しています。空気を補充してください。」である。

その１輪のタイヤ空気圧が第２警告域に突入した場合には、タイヤの不具合の蓋然性が高いので、警告レベル５を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・タイヤの空気圧が極めて低下しています。至急にスペアタイヤに交換するか、または空気を補充してください。」である。

その１輪のタイヤ空気圧が第１警告域または第２警告域であり、かつ急激に空気圧が低下している場合には、警告レベル６を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・タイヤの空気圧が急激に低下しています。至急にスペアタイヤに交換してください。」である。

２輪以上が警告域であった場合には、スペアタイヤへの交換では対処できない可能性があり、最も対処すべき優先順位は高い。この場合には、警告レベル７ないし警告レベル９を割り当てている。

２輪のタイヤ空気圧が第１警告域に突入したのち、所定期間Ｔ１以上に渡って第１警告域のタイヤ空気圧が継続した場合には、まだタイヤの不具合の蓋然性は高くないが、２輪が同時に不具合が生じた場合には対処が困難であるため、警告レベル７を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・タイヤと・・・タイヤの空気圧が低下しています。すぐさま空気を補充してください。」である。

２輪のうちいずれかのタイヤ空気圧が第２警告域に突入した場合には、タイヤの不具合の蓋然性が高く、かつ２輪が同時に不具合が生じた場合には対処が困難であるため、警告レベル８を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・タイヤと・・・タイヤの空気圧が異常です。すぐさま空気を補充してください。」である。

２輪のうちいずれかのタイヤ空気圧が第１警告域または第２警告域であり、かつ急激に空気圧が低下している場合には、２輪が同時に不具合が生じた場合には対処が困難であるため、警告レベル９を割り当てる。このときの警告メッセージは、「・・・タイヤと・・・タイヤの空気圧が異常です。すぐさま自動車ディーラにご連絡ください。」である。

図１５は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視ユニットの動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ１１において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、前輪右車輪２ＦＲのタイヤ空気圧センサユニット３ＦＲから空気圧データを受信する。
ステップＳ１２において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、前輪左車輪２ＦＬのタイヤ空気圧センサユニット３ＦＬから空気圧データを受信する。
ステップＳ１３において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、後輪右車輪２ＲＲのタイヤ空気圧センサユニット３ＲＲから空気圧データを受信する。
ステップＳ１４において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、後輪左車輪２ＲＬのタイヤ空気圧センサユニット３ＲＬから空気圧データを受信する。
ステップＳ１５において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、スペア車輪２ＳＰのタイヤ空気圧センサユニット３ＳＰから空気圧データを受信する。

ステップＳ１６において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、いずれかの車輪２の空気圧データが、第１警告値以下か否かを判断する。第１警告値以下ならばステップＳ１７の処理に移行し、そうでなければステップＳ１８の処理に移行する。

ステップＳ１７において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、インジケータ４の警告灯を点灯する。警告灯とは、車両アイコン４１の車輪２の部位に設けられた発光素子、スペアタイヤ異常マーク４２、タイヤ異常マーク４３のうちいずれかである。

ステップＳ１８において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、ナビゲーション装置７に、５輪の空気圧データを送信する。５輪の空気圧データとは、空気圧と温度の絶対値データ５０（図６（ｂ））である。

ステップＳ１８において、タイヤ空気圧監視ユニット５は、第２の所定周期に対応した所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間が経過したと判断したならば、ステップＳ１１の処理に戻り、図１５の処理を繰り返す。
図１６は、第１の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ２０において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に現在の位置情報７０Ａ（図７（ｂ））を送信する。
ステップＳ２１において、テレマティクスコントロールユニット７９は、タイヤ空気圧監視ユニット５から５輪の空気圧データを受信する。

ステップＳ２２において、テレマティクスコントロールユニット７９は、いずれかの車輪２の空気圧データが、第１警告値より高いか否かを判断する。第１警告値より高いならば（ＹＥＳ）ステップＳ２８の処理に移行し、そうでなければステップＳ２３の処理に移行する。
ステップＳ２３において、テレマティクスコントロールユニット７９は、各車輪２のタイヤ空気圧の絶対値から、空気圧低下状態の情報を作成する。

ステップＳ２４において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に空気圧情報７０Ｂ（図７（ｃ））を送信する。空気圧情報７０Ｂは、ステップＳ２１で受信した５輪の空気圧データと、ステップＳ２３で作成された空気圧低下状態の情報とを有している。
ステップＳ２５において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８からのデータ受信を待つ。

ステップＳ２６において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したならば、ステップＳ２７の処理に移行し、空気圧低下告知レスポンス８０を受信しなかったならば、ステップＳ２８の処理に移行する。
ステップＳ２７において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ナビゲーション装置７に、後述する空気圧低下表示処理（図１７）を行わせる。

ステップＳ２８において、テレマティクスコントロールユニット７９は、第３の所定周期に対応する所定時間だけ待ったのち、ステップＳ２０の処理に戻り、図１６の処理を繰り返す。

図１７は、第１の実施形態に係るナビゲーション装置の空気圧低下表示処理のフローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ３０において、ナビゲーション装置７は、設定されている目的地や経由地は、空気圧低下告知レスポンス８０に格納されているサービス設備１２０のいずれかと一致するか否かを判断する。一致したならばステップＳ３１の処理に移行し、一致しなかったならばステップＳ３２の処理に移行する。

ステップＳ３１において、ナビゲーション装置７は、例えば図１２（ｃ）に示すようなタイヤ空気圧告知のサイド画面を所定時間だけ表示し、図１７の処理を終了する。これにより、既に目的地や経由地としてサービス設備１２０が設定されているときに、重ねて新たなサービス設備１２０を設定することを抑止可能であるという効果を奏する。

ステップＳ３２において、ナビゲーション装置７は、例えば図１１（ｂ），（ｃ）に示すようなタイヤ空気圧告知の割込画面を表示する。更にステップＳ３２Ａにおいて、バイブレータ１４を振動させて、運転者（乗員）に空気圧低下を告知する。すなわち、ナビゲーション装置７は、この車両１の最寄りに位置しているサービス設備１２０の情報を報知する際、第２の報知手段であるバイブレータ１４の振動によって運転者（乗員）に報知する。

ステップＳ３３において、ナビゲーション装置７は、操作入力を待つ。「戻る」ボタン９３がタッチされたならば図１７の処理を終了し、「次の画面」ボタン９６がタッチされたならばステップＳ３４の処理に移行する。
ステップＳ３４において、ナビゲーション装置７は、例えば図１２（ａ）に示すようなサービス設備選択画面を表示する。

ステップＳ３５において、ナビゲーション装置７は、操作入力を待つ。「戻る」ボタン９３がタッチされたならば図１７の処理を終了し、補充設備のいずれかがタッチされたならばステップＳ３７の処理に移行し、所定時間が経過したならばステップＳ３６の処理に移行する。これにより、ユーザは何ら操作することなく、最も自らの車両１の最寄りに位置しているサービス設備１２０を目的地または経由地に自動設定可能であるという効果を奏する。
ステップＳ３６において、ナビゲーション装置７は、最も自らの車両１の最寄りに位置しているサービス設備１２０を自動選択し、ステップＳ３７の処理に移行する。

ステップＳ３７において、ナビゲーション装置７は、目的地が設定済みか否かを判断する。設定済ならばステップＳ３８の処理に移行し、設定済みでないならばステップＳ３９の処理に移行する。

ステップＳ３８において、ナビゲーション装置７は、選択したサービス設備１２０を経由地に設定して、ステップＳ４０の処理に移行する。これにより、ナビゲーション装置７は、設定された目的地をサービス設備１２０の情報で上書きすることがないという効果を奏する。
ステップＳ３９において、ナビゲーション装置７は、選択したサービス設備１２０を目的地に設定する。

ステップＳ４０において、ナビゲーション装置７は、高速道路と自動車専用道路を回避するルートを算出し、図１７の処理を終了する。これにより、タイヤ空気圧が低下した状態で高速道路や自動車専用道路をルートとして案内することを回避可能である。
高速道路とは、自動車のみの通行に限定され、一般道路からの出入り口がインターチェンジ等に限定されている道路のことをいう。自動車専用道路とは、自動車のみの通行に限定されている道路のことをいう。タイヤ空気圧が低下した状態で、高速道路や自動車専用道路を長期間走行することは避けるべきである。

図１８は、第１の実施形態に係るＴＰＭＳサーバの動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ４１において、ＴＰＭＳサーバ８は、各車両１（＝１−１，１−２，…）から現在の位置情報７０Ａや空気圧情報７０Ｂを受信する。
ステップＳ４２において、ＴＰＭＳサーバ８は、受信した現在の位置情報７０Ａや空気圧情報７０Ｂを各車両状態ＤＢ８６に記録する。

ステップＳ４３において、ＴＰＭＳサーバ８は、空気圧情報７０Ｂを受信できたならば、ステップＳ４４の処理に移行し、受信できなかったならばステップＳ４１の処理に戻る。

ステップＳ４４において、ＴＰＭＳサーバ８は、空気圧情報７０Ｂに基づいて、この空気圧情報７０Ｂに係る車両１（以下、当車両１という）の警告レベルを決定する。

ステップＳ４５において、ＴＰＭＳサーバ８は、当車両１の警告レベルが１以上であるか否かを判定する。警告レベルが１以上であったならば、ステップＳ４６の処理に移行し、警告レベルが１以上でなかったならば、ステップＳ４１の処理に戻る。
ステップＳ４６において、ＴＰＭＳサーバ８は、当車両１の現在の位置情報７０Ａを元に、最寄りに位置しているタイヤ空気圧のサービス設備１２０の候補を検索する。
ステップＳ４７〜Ｓ５２において、ＴＰＭＳサーバ８は、最寄りに位置しているタイヤ空気圧のサービス設備１２０の候補すべてについて、処理を繰り返す。
ステップＳ４８において、ＴＰＭＳサーバ８は、当車両１から当サービス設備１２０までの移動時間を算出する。

ステップＳ４９において、ＴＰＭＳサーバ８は、当車両１のＧＰＳ時刻情報に、ステップＳ４７で算出した移動時間を加算し、当サービス設備１２０への到着予定時刻を算出する。

ステップＳ５０において、ＴＰＭＳサーバ８は、ステップＳ４９で算出した当サービス設備１２０への到着予定時刻は、当サービス設備１２０の営業時間内であるか否かを判定する。当サービス設備１２０の営業時間内でなかったならば、ステップＳ５１の処理に移行する。

ステップＳ５１において、ＴＰＭＳサーバ８は、当サービス設備１２０を候補対象外とし、ステップＳ５２の処理に移行する。これにより、到着予定時刻が営業時間外のサービス設備１２０を候補から外し、営業時間内に到着が可能なサービス設備１２０のみを候補とすることが可能であるという効果を奏する。

ステップＳ５２において、ＴＰＭＳサーバ８は、最寄りに位置しているタイヤ空気圧のサービス設備１２０の候補すべてについて処理を繰り返したならば、ステップＳ５３の処理に移行する。

ステップＳ５３において、ＴＰＭＳサーバ８は、当車両１に空気圧低下告知レスポンス８０を送信し、ステップＳ４１の処理に戻る。この空気圧低下告知レスポンス８０には、最寄りに位置しているサービス設備１２０の候補一覧が格納されている。

図２７は、タイヤ空気圧の点検頻度を人数分布で示す図である。

この図は、週に一度以上の頻度でタイヤ空気圧を点検する者は、殆どいないことを示している。

本実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０を車両１に搭載することにより、ユーザは自動でタイヤ空気圧を監視することが可能となり、かつ、タイヤ空気圧が低下したときに、どこで空気の補充を行うかについても知ることが可能となる。

（第１の実施形態の効果）
以上説明した第１の実施形態では、次の（Ａ）〜（Ｆ）のような効果がある。
（Ａ） ＴＰＭＳサーバ８は、車両１側でのタイヤ空気圧低下状態の検知に加えて、車両１へ空気圧低下を告知すると共に、最寄りに位置しているサービス設備１２０への案内を通知することが可能である。

（Ｂ） ＴＰＭＳサーバ８は、各車両１のタイヤ空気圧の空気圧低下状態が所定時間以上継続するか監視し、自発的に車両１へ空気圧低下を告知すると共に、最寄りに位置しているサービス設備１２０への案内を通知することが可能である。
（Ｃ） ナビゲーション装置７は、最寄りに位置している複数のサービス設備１２０への案内を通知するのみでなく、最も自らの車両１の最寄りに位置しているサービス設備１２０を自動選択することが可能である。
（Ｄ） ナビゲーション装置７は、目的地や経由地としてサービス設備１２０が設定されているときに、重ねて新たなサービス設備１２０を設定することを抑止可能である。

（Ｅ） ナビゲーション装置７は、既に目的地が設定されているときには、サービス設備１２０を経由地に設定するようにした。これにより、目的地として設定されている情報を失うことなく、サービス設備１２０への経路を知ることが可能である。

（Ｆ） テレマティクスコントロールユニット７９は、所定周期で現在の位置情報７０ＡをＴＰＭＳサーバ８に送信すると共に、タイヤ空気圧が第１警告値以下の場合に、空気圧情報７０ＢをＴＰＭＳサーバ８に送信している。これにより、タイヤ空気圧の状態が適正値であるときの通信トラフィックを削減し、よって通信コストを削減可能であるという効果を奏する。

（第２の実施形態の構成）
第２の実施形態のテレマティクスシステムの構成は、第１の実施形態のテレマティクスシステムと同様であり、第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０の構成は、第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０と同様である。

（第２の実施形態の動作）
図１９は、第２の実施形態に係るテレマティクスシステムの通信フローを示す図である。図９に示す第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システム１０とは異なり、タイミングｔ２０からｔ２３全てにおいて、タイヤ空気圧の状態は第１警告値以下である場合を示している。
タイミングｔ２０〜ｔ２２とタイミングｔ２３において、第１の実施形態と同様に、タイヤ空気圧センサユニット３からタイヤ空気圧監視ユニット５へ、第１の所定周期で空気圧センサユニットデータ３０が送信されている。タイヤ空気圧監視ユニット５からテレマティクスコントロールユニット７９へ、第２の所定周期で５輪の空気圧と温度の絶対値データ５０が送信されている。更にテレマティクスコントロールユニット７９からＴＰＭＳサーバ８へ、第３の所定周期で位置データが送信されている。

タイミングｔ２２ａにおいて、ナビゲーション装置７に目的地が入力されて経路が算出され、この経路に高速道路や自動車専用道路が含まれていると判断したならば、テレマティクスコントロールユニット７９は、現在の位置情報７０ＡをＴＰＭＳサーバ８に送信し、更に空気圧情報７０Ｂを送信する。ＴＰＭＳサーバ８は、現在の位置情報７０Ａに格納されている現在位置情報に基づいて、当車両１の最寄りに位置しているサービス設備１２０の候補を検索し、このサービス設備１２０の候補を含んでいる空気圧低下告知レスポンス８０を当車両１のテレマティクスコントロールユニット７９に送信する。高速道路や自動車専用道路において車両１のタイヤの不具合が発生した場合には、レッカー移動や補修サービス等に多額の費用が掛かる。タイミングｔ２２ａのテレマティクスコントロールユニット７９およびナビゲーション装置７の判断によって、これを未然に回避することが可能である。

図２０（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その１）を示す図である。これらの画面は、ナビゲーション装置７の表示／操作部７４に表示されている。
図２０（ａ）に示すナビゲーション画面は、図１１（ａ）に示すナビゲーション画面と同様である。

図２０（ｂ）に示すナビゲーション画面は、目的地が設定された状態である。図１１（ａ）に示すナビゲーション画面とは異なり、画面上部９１に「目的地：大宮市ＳＴホール 高速道路を使用」が表示されている。

図２０（ｃ）に示すタイヤ空気圧告知の割込情報画面は、図２０（ｂ）に示すナビゲーション画面が表示されたのちに自動表示され、図１１（ｂ），（ｃ）に示すタイヤ空気圧告知の割込情報画面と同様の構成を有している。画面中央部の右側には、「次の画面」ボタン９６が表示されている。ユーザが、この「次の画面」ボタン９６をタッチすることによって、ナビゲーション装置７は、後述する図２１（ａ）に示す画面に遷移する。

図２１（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態に係るナビゲーション装置の画面遷移（その２）を示す図である。これらの画面は、ナビゲーション装置７の表示／操作部７４に表示されている。

図２１（ａ）に示すサービス設備選択画面は、図１２（ａ）に示すサービス設備選択画面と同様の構成を有している。ナビゲーション装置７は、図１２（ａ）に示すサービス設備選択画面とは異なり、タッチされたサービス設備１２０を経由地として選択し、図２１（ｂ）に示すナビゲーション画面に遷移する。

図２１（ｂ）に示すナビゲーション画面は、図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面とは異なり画面上部９１に「目的地：大宮市ＳＴホール 経由地：ＡＢＣガソリンスタンド」が表示されている。それ以外は、図１２（ｂ）に示すナビゲーション画面と同様の構成を有している。

図２１（ｃ）に示すナビゲーション画面は、図１２（ｃ）に示すナビゲーション画面とは異なり、画面上部９１に「目的地：大宮市ＳＴホール 経由地：ＡＢＣガソリンスタンド」が表示されている。それ以外は、図１２（ｃ）に示すナビゲーション画面と同様の構成を有している。
図２２は、第２の実施形態に係るナビゲーション装置およびテレマティクスコントロールユニットの動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ６１において、ナビゲーション装置７は、表示／操作部７４から操作を受け付ける。

ステップＳ６２において、ナビゲーション装置７は、表示／操作部７４から操作によって目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されていないならばステップＳ６１の処理に戻る。目的地が設定されていればステップＳ６３の処理に移行する。
ステップＳ６３において、ナビゲーション装置７は、ルート算出部７３によって、車両１の現在位置から目的地への経路を算出する。

ステップＳ６４において、ナビゲーション装置７は、経路のいずれかに高速道路や自動車専用道路が含まれているか否かを判断する。高速道路や自動車専用道路が含まれていたならば、ステップＳ６５の処理に移行する。高速道路や自動車専用道路が含まれていないならば、ステップＳ６１の処理に戻る。以下、ステップＳ６５〜Ｓ６９の処理により、目的地までの経路に高速道路や自動車専用道路等が含まれており、かつタイヤ空気圧が低下しているときに、サービス設備１２０を経由地に自動設定することが可能である。
ステップＳ６５において、テレマティクスコントロールユニット７９は、各車輪２のタイヤ空気圧の絶対値から、空気圧低下状態の情報を作成する。

ステップＳ６６において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に空気圧情報７０Ｂ（図７（ｃ））を送信する。空気圧情報７０Ｂは、タイヤ空気圧監視ユニット５から受信した５輪の空気圧データと、ステップＳ６５で作成された空気圧低下状態の情報とを有している。
ステップＳ６７において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８からのデータ受信を待つ。

ステップＳ６８において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したならば、ステップＳ６９の処理に移行する。空気圧低下告知レスポンス８０を受信しなかったならば、ステップＳ６１の処理に戻る。
ステップＳ６９において、ナビゲーション装置７は、前述した空気圧低下表示処理（図１７）を行ってステップＳ６１の処理に戻り、図２２の処理を繰り返す。
図２２の処理により、高速道路上や有料道路上のタイヤの不具合を未然に抑止することが可能であるという効果を奏する。

（第２の実施形態の効果）
以上説明した第２の実施形態では、第１の実施形態の効果に加えて、更に次の（Ｇ）のような効果がある。
（Ｇ） 目的地までの経路に高速道路や自動車専用道路が含まれており、かつタイヤ空気圧が低下しているときに、サービス設備１２０を経由地に自動設定することが可能である。これにより、高速道路上や有料道路上のタイヤの不具合を未然に抑止することが可能である。

（第３の実施形態の構成）
図２３は、第３の実施形態の車両のイグニションキー挿入部を示す図である。
第３の実施形態のイグニションキー挿入部１７Ｉは、中央部にキー差込口１７ＫＩが設けられている。このキー差込口１７ＫＩは回転可能な円板の上に、長方形の孔が設けられており、ここに自動車のイグニションキー１７を挿入するようになっている。キー差込口１７ＫＩの周囲には、時計回り方向に、ＬＯＣＫマーク１７ＫＬ、ＡＣＣマーク１７ＫＡ、ＯＮマーク１７ＫＯ、ＳＴＡＲＴマーク１７ＫＳが付与されている。キー差込口１７ＫＩは、キーが差し込まれていない状態では、ＬＯＣＫマーク１７ＫＬを向いている。このとき、車両１は、電装装置のスイッチは切られているＯＦＦモードである。

（第３の実施形態の動作）
図２３を元に、車両のイグニションキー１７の動作を説明する。
イグニションキー１７がキー差込口１７ＫＩに挿入されたとき、キー差込口１７ＫＩがＬＯＣＫマーク１７ＫＬに向いたポジションである。このポジションにおいて、イグニションキー１７を時計回り方向に回動すると、キー差込口１７ＫＩがＡＣＣマーク１７ＫＡに向いたポジションで軽くロックする。このとき、車両１は、電装装置のスイッチが入っているＡＣＣモードである。

キー差込口１７ＫＩがＡＣＣマーク１７ＫＡに向いたポジションにおいて、イグニションキー１７を更に時計回り方向に回動すると、キー差込口１７ＫＩがＯＮマーク１７ＫＯを向いたポジションを経由して、ＳＴＡＲＴマーク１７ＫＳを向いたポジションで停止する。このとき、車両１は、エンジンをセルモータによってスタートするＳＴＡＲＴモードである。

キー差込口１７ＫＩがＳＴＡＲＴマーク１７ＫＳを向いたポジションにおいて、イグニションキー１７への回動を止めると、キー差込口１７ＫＩがＯＮマーク１７ＫＯを向いたポジションに戻り、軽くロックする。このとき、車両１は、エンジンの回転を継続させるＯＮモードである。

キー差込口１７ＫＩがＯＮマーク１７ＫＯを向いたポジションにおいて、イグニションキー１７を反時計回り方向に回動すると、キー差込口１７ＫＩがＡＣＣマーク１７ＫＡに向いたポジションで軽くロックすると共に、エンジンの回転が停止する。このとき、車両１は、電装装置のスイッチが入っているＡＣＣモードである。

キー差込口１７ＫＩがＡＣＣマーク１７ＫＡに向いたポジションにおいて、イグニションキー１７を反時計回り方向に回動すると、キー差込口１７ＫＩがＬＯＣＫマーク１７ＫＬに向いた状態で軽くロックすると共に、イグニションキー１７を抜去可能となる。このとき、車両１は、電装装置のスイッチが入っていないＯＦＦモードである。
イグニションキー１７のポジション（状態）は、ナビゲーション装置７によって検知可能である。

図２４は、第３の実施形態の車両の状態遷移の例を示す図である。
車両１が停止し、かつ、イグニションキー１７の状態がＬＯＣＫのとき、エンジンは停止している。このとき、パーキングブレーキ１５はＯＮ状態であり、シフトレバー１６はＰレンジである場合が多い。

車両１のエンジンを起動するとき、シフトレバー１６がＰレンジであり、且つイグニションキー１７の状態はＡＣＣとＯＮを経由してＳＴＡＲＴとなる。これにより、エンジンの状態は停止から運転に遷移する。このとき、パーキングブレーキ１５はＯＮ状態である場合が多い。

車両１を運転するときは、エンジンを起動したのちに、パーキングブレーキ１５をＯＦＦ状態として、且つシフトレバー１６をＮレンジ、Ｒレンジ、又はＤレンジのいずれかに切り替える。

車両１の運転を終了して停止するときは、シフトレバー１６をＰレンジに切り替えたのち、パーキングブレーキ１５をＯＮ状態とし、かつ、イグニションキー１７の状態をＡＣＣ又はＬＯＣＫとする。

即ち、イグニションキー１７の状態がＯＮで、エンジンが運転状態で、パーキングブレーキ１５がＯＦＦ状態で、かつ、シフトレバー１６がＰレンジ以外であったならば、車両１は運転中と推定され、それ以外の場合には停止していると推定される。
図２５は、第３の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニット７９の動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ８０において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に現在の位置情報７０Ａを送信する。
ステップＳ８１において、テレマティクスコントロールユニット７９は、タイヤ空気圧監視ユニット５から５輪の空気圧データを受信する。

ステップＳ８２において、テレマティクスコントロールユニット７９は、いずれかの車輪２の空気圧が第１警告値以下か否かを判断する。第１警告値以下であったならば、ステップＳ８３の処理に移行し、第１警告値以下でなかったならば、ステップＳ９２の処理に移行する。
ステップＳ８３において、テレマティクスコントロールユニット７９は、各車輪２のタイヤ空気圧の絶対値から、空気圧低下状態の情報を作成する。

ステップＳ８４において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に空気圧情報７０Ｂ（図７（ｃ））を送信する。空気圧情報７０Ｂは、ステップＳ８１で受信した５輪の空気圧データと、ステップＳ８３で作成された空気圧低下状態の情報とを有している。
ステップＳ８５において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８からのデータ受信を待つ。

ステップＳ８６において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したか否かを判断する。空気圧低下告知レスポンス８０を受信しなかったならば、ステップＳ９２の処理に移行する。

ステップＳ８７において、テレマティクスコントロールユニット７９は、空気圧低下告知レスポンス８０の警告レベルが５以上であるか否かを判断する。警告レベルが５以上であったならば、ステップＳ９１の処理に移行する。

ステップＳ８８において、テレマティクスコントロールユニット７９は、イグニションキー１７の状態はＡＣＣまたはＬＯＣＫであるか否かを判断する。ＡＣＣまたはＬＯＣＫであったならば、ステップＳ９１の処理に移行する。

ステップＳ８９において、テレマティクスコントロールユニット７９は、パーキングブレーキ１５の状態はＯＮであるか否かを判断する。ＯＮであったならば、ステップＳ９１の処理に移行する。

ステップＳ９０において、テレマティクスコントロールユニット７９は、シフトレバー１６はＰレンジであるか否かを判断する。Ｐレンジでなかったならば、ステップＳ９２の処理に移行する。
ステップＳ９１において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ナビゲーション装置７に、前述した空気圧低下表示処理（図１７）を行わせる。
ステップＳ９２において、テレマティクスコントロールユニット７９は、所定時間だけ待ったのち、Ｓ８０の処理に戻る。

ステップＳ８７〜Ｓ９０の処理により、車両１が運転中か停止中かを推定した。車両１が運転中と推定され、かつ、警告レベルが低いならば、空気圧低下表示処理をおこなわないこととした。これにより、運転者（乗員）に空気圧低下表示を警告可能と共に、煩わしい割込表示画面の表示頻度を最小化することが可能である。
図２６は、第３の実施形態に係るテレマティクスコントロールユニットの停止時の動作フローチャートである。
処理が開始すると、ステップＳ１０１において、テレマティクスコントロールユニット７９は、パーキングブレーキ１５がＯＦＦからＯＮに遷移するまで待つ。
ステップＳ１０２において、テレマティクスコントロールユニット７９は、各車輪２のタイヤ空気圧の絶対値から、空気圧低下状態の情報を作成する。

ステップＳ１０３において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に空気圧情報７０Ｂ（図７（ｃ））を送信する。空気圧情報７０Ｂは、タイヤ空気圧監視ユニット５から受信した５輪の空気圧データと、空気圧低下状態の情報とを有している。
ステップＳ１０４において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８からのデータ受信を待つ。

ステップＳ１０５において、テレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したならば、ステップＳ１０６の処理に移行する。空気圧低下告知レスポンス８０を受信しなかったならば、ステップＳ１０１の処理に戻る。

ステップＳ１０６において、テレマティクスコントロールユニット７９は、前述した空気圧低下表示処理（図１７）を行ってステップＳ１０１の処理に戻り、図２６の処理を繰り返す。

図２６の処理により、運転者（乗員）が車両１を停止するためにパーキングブレーキ１５をＯＮした際に、タイヤ空気圧が低下した旨を告知することが可能である。よって、運転者（乗員）は運転が終了し、時間的な余裕を有している可能性が高い時点において、空気圧を補充するか否かを判断することが可能であるという効果を奏する。

（第３の実施形態の効果）
以上説明した第３の実施形態では、第１〜第２の実施形態に加えて、更に次の（Ｈ）〜（Ｊ）のような効果がある。
（Ｈ） 車両１が運転中と推定され、かつ、警告レベルが低い場合には、空気圧低下表示処理をおこなわないこととした。これにより、運転者（乗員）に空気圧低下表示を警告可能と共に、煩わしい割込表示画面の表示頻度を少なくすることが可能である。

（Ｉ） テレマティクスコントロールユニット７９が、車両１が運転中か否かを推定する際に、既存のイグニションキー１７、パーキングブレーキ１５、シフトレバー１６からの情報を用いた。これにより、特別な装置を設けなくとも、運転中か否かを精度良く推測可能である。

（Ｊ） 運転者（乗員）が車両１を停止するため、パーキングブレーキ１５をＯＮした際に、タイヤ空気圧が低下した旨を告知することが可能である。よって、運転者（乗員）は運転が終了し、時間的な余裕を有している時点において、タイヤ空気圧を補充するか否かを判断することが可能である。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｎ）のようなものがある。

（ａ） 第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、第３の所定周期で現在の位置情報７０ＡをＴＰＭＳサーバ８に送信すると共に、タイヤ空気圧が第１警告値以下の場合に、空気圧情報７０ＢをＴＰＭＳサーバ８に送信している。しかし、これに限られず、所定周期で現在の位置情報７０Ａと空気圧情報７０Ｂとを常にＴＰＭＳサーバ８に送信しても良い。

（ｂ） 第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０のテレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に現在位置情報と目的地と経路とを送信している。しかし、これに限られず、タイヤ空気圧監視システム１０のテレマティクスコントロールユニット７９は、ＴＰＭＳサーバ８に現在位置情報と目的地のみを送信し、ＴＰＭＳサーバ８のルート算出部８２が現在位置情報と目的地に基づいて経路を算出しても良い。

（ｃ） 第１の実施形態のテレマティクスシステムでは、サービス設備１２０（＝１２０−１，１２０−２，…）と基地局１１０（＝１１０−１，１１０−２，…）とＴＰＭＳサーバ８とはインターネット１００を介して相互に接続されている。しかし、これに限られず、サービス設備１２０（＝１２０−１，１２０−２，…）と基地局１１０（＝１１０−１，１１０−２，…）とＴＰＭＳサーバ８とは、専用通信網を介して相互に接続されていても良い。

（ｄ） 第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０は、直接式であり、空気圧センサでタイヤ空気圧を直接に計測している。しかし、これに限られず、タイヤの空気圧が低下すると動荷重半径が小さくなり、タイヤの空気圧が低下している車輪とタイヤ空気圧が低下していない車輪の回転速度の比が増加することを利用して、空気圧の低下を検知する間接式のタイヤ空気圧監視システムとしても良い。

（ｅ） 第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０やＴＰＭＳサーバ８では、高速道路および自動車専用道路が走行ルートに含まれるか否かを判断し、走行ルートに含まれる場合には、タイヤ空気圧の低下をチェックして警告していた。しかし、これに限られず、走行ルートが所定の距離以上であった場合や、目的地と運転者（乗員）の自宅とが所定の距離以上であった場合や、走行ルートに森林や原野等の過疎地が含まれている場合に、走行ルートの算出と共にタイヤ空気圧の低下をチェックして警告しても良い。

（ｆ） 第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、スペアタイヤに係る警告と、１輪のみが第１警告域であった場合、車両１が停止していると推定していたときに警告していた。しかし、これに限られず、他の警告レベルの場合に、車両１が停止していると推定していたときに警告しても良い。

（ｇ） 第１〜第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、いずれの警告レベルの場合においても、タイヤ空気圧を補充可能なサービス設備１２０（ガソリンスタンド、自動車用品店、自動車ディーラ等）を案内していた。しかし、これに限られず、タイヤ空気圧が急激に低下している場合には、タイヤ空気圧の補充とタイヤ交換が可能なサービス設備１２０（自動車用品店、自動車ディーラ等）に限定して案内し、タイヤ空気圧の補充のみが可能なサービス設備１２０（ガソリンスタンド等）を除外しても良い。

（ｈ） 第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０やＴＰＭＳサーバ８では、サービス設備１２０を目的地または経由地に設定したのち、高速道路または自動車専用道路を回避するルートを案内していた。しかし、これに限られず、スペアタイヤのタイヤ空気圧のみが第１警告値以下であった場合には、高速道路または自動車専用道路を回避しないルートを案内しても良い。これにより、サービス設備１２０が高速道路を経由しなければならない遠隔地に位置していた場合であっても、これを最寄りに位置しているサービス設備１２０として運転者（乗員）に通知することが可能となる。

（ｉ） 第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０やＴＰＭＳサーバ８では、サービス設備１２０を目的地または経由地に設定して高速道路または自動車専用道路を回避するルートを案内していた。しかし、これに限られず、有料道路を回避するルートを案内しても良く、更に、最高制限速度や最低制限速度が所定値以上の道路を回避するルートを案内してもよい。

（ｊ） 第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、パーキングブレーキ１５をＯＮしたことを車両１の停止と判断し、タイヤ空気圧が低下した旨を告知していた。しかし、これに限られず、イグニションキー１７をＯＮからＡＣＣに設定したことや、シフトレバー１６をＰレンジに設定したことを車両１の停止と判断し、タイヤ空気圧が低下した旨を告知しても良い。更に、車両１の速度が所定値以下に低下したことを車両１の停止と判断し、タイヤ空気圧が低下した旨を告知しても良い。

（ｋ） 第１〜第３の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、ナビゲーション装置７に内蔵されたテレマティクスコントロールユニット７９によって、ＴＰＭＳサーバ８と情報を送受信している。しかし、これに限られず、ナビゲーション装置７とは独立した装置であるテレマティクスコントロール装置を設けてＴＰＭＳサーバ８と情報を送受信し、ナビゲーション装置７に目的地や経由地を指示しても良い。

（ｌ） 第１〜第３の実施形態の車両情報システムであるタイヤ空気圧監視システム１０では、タイヤ空気圧情報をテレマティクスサーバであるＴＰＭＳサーバ８に送信し、空気圧低下時にはタイヤ空気圧の補充設備を案内している。しかし、これに限られず、バッテリで駆動される電気自動車においては、更にバッテリ残量情報をテレマティクスサーバに送信し、バッテリ残量低下時には、バッテリの補充設備をナビゲーション装置７に報知するよう構成しても良い。また、ガソリンや軽油などの燃料で駆動される自動車においては、更に燃料の残量情報をテレマティクスサーバに送信し、燃料の残量低下時には、燃料の補充設備をナビゲーション装置７に報知するよう構成しても良い。
（ｍ） 第１〜第３の実施形態の車両情報システムであるタイヤ空気圧監視システム１０では、タイヤ空気圧情報をテレマティクスサーバであるＴＰＭＳサーバ８に送信し、空気圧低下時にはタイヤ空気圧の補充設備を案内している。しかし、これに限られず、エンジンオイルを潤滑油として使用する自動車においては、更にエンジンオイル交換後の走行距離をテレマティクスサーバに送信し、所定の走行距離に達したならば、エンジンオイルの補充設備をナビゲーション装置７に報知するよう構成しても良い。

（ｎ） 第１の実施形態と第２の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０では、ナビゲーション装置７がＴＰＭＳサーバ８から空気圧低下告知レスポンス８０を受信したときに、表示／操作部７４に表示させるタイヤ空気圧告知の割込情報画面に、「右前輪タイヤの空気圧が低下しています。空気を補充してください。」等のガイダンスを表示させている。しかし、ガイダンスを表示させるだけではなく、同時にこれらのガイダンスを音声によって報知しても良い。音声による報知を加えることで、運転者が割込情報画面に気付かない場合でも、タイヤの空気圧が低下していて空気を補充する等の対応が必要であることを、運転者に確実に認識させることができる。

１（＝１−１，１−２，…） 車両
１０（＝１０−１，１０−２，…） タイヤ空気圧監視システム（車両情報システム）
１４ バイブレータ （第２の報知手段）
１５ パーキングブレーキ
１６ シフトレバー
１７ イグニションキー
２ＦＲ、２ＦＬ、２ＲＲ、２ＲＬ、２ＳＰ 車輪
３ タイヤ空気圧センサユニット
３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、３ＳＰ タイヤ空気圧センサユニット
３２ 無線信号送信装置
３３ アンテナ
３４ タイヤ空気圧センサ
４ インジケータ （第１の報知手段）
４１ 車両アイコン
４２ スペアタイヤ異常マーク
４３ タイヤ異常マーク
４４ システム異常マーク
５ タイヤ空気圧監視ユニット （タイヤ空気圧監視手段）
５８Ａ アンテナ
６ 車体速センサ
７ ナビゲーション装置 （ナビゲーション手段）
７０Ａ 現在の位置情報
７０Ｂ 空気圧情報
７１ ＣＰＵ
７２ ＧＰＳ情報検出部
７２Ａ ＧＰＳアンテナ
７３ ルート算出部
７４ 表示／操作部
７８ ランドマーク情報ＤＢ
７９ テレマティクスコントロールユニット（通信手段）
７９Ａ アンテナ
８ ＴＰＭＳサーバ （テレマティクスサーバ）
８２ ルート算出部
８６ 各車両状態ＤＢ
８７ 通信部
１００ インターネット（通信網）
１１０ 基地局（通信網）

Claims (14)

1. テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバと車両とが通信網を介して情報を送受信するテレマティクスシステムであって、
   前記車両は、前記車両の現在位置を検出する機能を具備するナビゲーション手段と、
   前記テレマティクスサーバとの間で情報を送受信する通信手段と、
   タイヤ空気圧を検出し、第１の報知手段によって前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知するタイヤ空気圧監視手段とを備える車両情報システムを搭載し、
   前記車両情報システムは、所定周期で、前記車両の現在位置の情報を前記テレマティクスサーバに送信すると共に、前記タイヤ空気圧が所定値以下であることを検知したときに前記タイヤ空気圧の情報を前記テレマティクスサーバに送信し、
   前記テレマティクスサーバは、前記タイヤ空気圧が所定値以下である情報を所定期間にわたって繰り返し受信したとき、前記タイヤ空気圧を補充可能かつ前記車両の最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記車両に送信し、
   前記車両情報システムは、前記テレマティクスサーバから前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を受信すると、前記ナビゲーション手段に前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知させ、
   前記テレマティクスサーバは、前記所定期間の長さを前記タイヤ空気圧の低下度合に応じて変更する、
   ことを特徴とするテレマティクスシステム。
2. テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバと車両とが通信網を介して情報を送受信するテレマティクスシステムであって、
   前記車両は、前記車両の現在位置を検出する機能を具備するナビゲーション手段と、
   前記テレマティクスサーバとの間で情報を送受信する通信手段と、
   タイヤ空気圧を検出し、第１の報知手段によって前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知するタイヤ空気圧監視手段とを備える車両情報システムを搭載し、
   前記車両情報システムは、所定周期で、前記車両の現在位置の情報と前記タイヤ空気圧の情報とを常に前記テレマティクスサーバに送信し、
   前記テレマティクスサーバは、前記タイヤ空気圧が所定値以下である情報を所定期間にわたって繰り返し受信したとき、前記タイヤ空気圧を補充可能かつ前記車両の最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記車両に送信し、
   前記車両情報システムは、前記テレマティクスサーバから前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を受信すると、前記ナビゲーション手段に前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知させ、
   前記テレマティクスサーバは、前記所定期間の長さを前記タイヤ空気圧の低下度合に応じて変更する、
   ことを特徴とするテレマティクスシステム。
3. 前記車両情報システムの前記ナビゲーション手段は更に、前記車両の現在位置から目的地に至る第１の経路を検出して報知する機能を具備し、
   前記テレマティクスサーバから受信した前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知すると共に、前記目的地を前記最寄りに位置しているサービス設備のうち１つに設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテレマティクスシステム。
4. 前記ナビゲーション手段は更に、前記車両の現在位置から前記目的地に至る前記第１の経路を、高速道路または／および自動車専用道路を回避して検出し、報知する機能を具備し、
   前記テレマティクスサーバから受信した前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知すると共に、前記目的地を前記最寄りに位置しているサービス設備のうち１つに設定し、高速道路または／および自動車専用道路を回避した前記第１の経路を検出して報知することを特徴とする請求項３に記載のテレマティクスシステム。
5. 前記ナビゲーション手段は更に、現在位置から経由地を経由して前記目的地に至る第２の経路を検出して報知する機能を具備し、
   前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知する際に、既に前記目的地が設定済であったならば前記最寄りに位置しているサービス設備のうちの１つを前記経由地に設定し、前記第２の経路を検出することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のテレマティクスシステム。
6. 前記ナビゲーション手段は更に、現在位置から前記経由地を経由して前記目的地に至る前記第２の経路を、高速道路または／および自動車専用道路を回避して検出し、報知する機能を具備し、
   前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知する際に、既に前記目的地が設定済であったならば前記最寄りに位置しているサービス設備のうちの１つを前記経由地に設定し、高速道路または／および自動車専用道路を回避した前記第２の経路を検出して報知することを特徴とする請求項５に記載のテレマティクスシステム。
7. 前記車両情報システムは、前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知する第２の報知手段を更に備え、
   前記ナビゲーション手段は、前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知する際、前記第２の報知手段によって運転者に報知することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のテレマティクスシステム。
8. 前記車両情報システムは更に、前記車両を停止させるパーキングブレーキが接続され、
   前記パーキングブレーキがＯＮの場合に、前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記ナビゲーション手段に報知することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のテレマティクスシステム。
9. 前記車両情報システムは更に、前記車両の駆動ギアを切り換えるシフトレバーが接続され、
   前記シフトレバーがＰレンジ（パーキング・レンジ）の場合に、前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記ナビゲーション手段に報知することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のテレマティクスシステム。
10. 前記車両情報システムは更に、前記車両のエンジンの駆動と停止とを切り換えるイグニションキーが接続され、
    前記イグニションキーによって駆動状態のエンジンが停止した場合に、前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記ナビゲーション手段に報知することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のテレマティクスシステム。
11. テレマティクスサービスを提供するテレマティクスサーバと車両とが通信網を介して情報を送受信するテレマティクスシステムであって、
    前記車両は、前記車両の現在位置から目的地までの第１の経路を検出して報知する機能を具備するナビゲーション手段と、
    前記テレマティクスサーバとの間で情報を送受信する通信手段と、
    タイヤ空気圧を検出し、第１の報知手段によって前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知するタイヤ空気圧監視手段とを備える車両情報システムを搭載し、
    前記車両情報システムは、前記ナビゲーション手段が前記第１の経路を検出したときに、前記タイヤ空気圧が所定値以下であることを検知した場合には、前記車両の現在位置の情報と前記タイヤ空気圧の情報を前記テレマティクスサーバに送信し、
    前記テレマティクスサーバは、前記タイヤ空気圧が所定値以下である情報を所定期間にわたって繰り返し受信したとき、前記タイヤ空気圧を補充可能かつ前記車両の最寄りに位置しているサービス設備の情報を前記車両に送信し、
    前記車両情報システムは、前記テレマティクスサーバから前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を受信すると、前記ナビゲーション手段に前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知させ、
    前記テレマティクスサーバは、前記所定期間の長さを前記タイヤ空気圧の低下度合に応じて変更する、
    ことを特徴とするテレマティクスシステム。
12. 前記ナビゲーション手段は更に、現在位置から経由地を経て前記目的地までの第２の経路を検出して報知する機能を具備し、
    前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知すると共に、前記最寄りに位置しているサービス設備のうちの１つを前記経由地に設定し、前記第２の経路を検出することを特徴とする請求項１１に記載のテレマティクスシステム。
13. 前記ナビゲーション手段は更に、現在位置から前記経由地を経由して前記目的地に至る前記第２の経路を高速道路または／および自動車専用道路を回避して検出し、報知する機能を具備し、
    前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知すると共に、前記最寄りに位置しているサービス設備のうちの１つを前記経由地に設定し、高速道路または／および自動車専用道路を回避した前記第２の経路を検出することを特徴とする請求項１２に記載のテレマティクスシステム。
14. 前記車両情報システムは、前記タイヤ空気圧の低下を運転者に報知する第２の報知手段を更に備え、
    前記ナビゲーション手段が前記最寄りに位置しているサービス設備の情報を報知する際、前記第２の報知手段によって運転者に報知することを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のテレマティクスシステム。

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