JP7461271B2

JP7461271B2 - タイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視プログラム

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Publication number: JP7461271B2
Application number: JP2020174380A
Authority: JP
Inventors: 洋光市川; 肇福森
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2024-04-03
Anticipated expiration: 2040-10-16
Also published as: JP2022065730A; WO2022080221A1; US20240019328A1; EP4230442A4; EP4230442A1

Description

本発明は、空気入りタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視プログラムに関する。

従来より、タイヤ空気圧の低下を検出して報知（警報）する技術が種々提案されている。特に、車両の走行に伴うタイヤ内の空気圧の変化に追従した警報閾値に基づいて、より確実にタイヤ空気圧の低下を報知する技術が提案されている（特許文献１）。

特開２０１２－１７１４６３号公報

ここで、従来技術に係るタイヤ空気圧の低下を報知する技術では、一定周期で検出した空気圧の値が一定以上の割合で低下したときに、タイヤ空気圧が低下したと判断していた。

しかしながら、従来技術では、タイヤ空気圧の検出周期が短く、且つ空気圧の低下速度が緩やかな場合には空気圧の低下の検出が困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかな場合であっても正確に空気圧低下を検出できるタイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視プログラムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るタイヤ空気圧監視システム（Ｓ１ａ）は、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するデータ取得部と、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶する記憶部と、前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を外部装置に送信する通信部と、を備え、前記判定部は、前記空気圧データＰ（１）～Ｐ（ｎ）（但し、ｎは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）とをそれぞれ比較して減少値を算出し、該減少値を予め設定した第１閾値と比較し、少なくとも１つの減少値が前記第１閾値以上である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定することを要旨とする。

このような構成によれば、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

本発明の他の態様に係るタイヤ空気圧監視システム（Ｓ１ｂ）は、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するデータ取得部と、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得したデータＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶する記憶部と、前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定する判定部と、前記判定部の判定結果を外部装置に送信する通信部と、を備え、前記判定部が空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、前記空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて前記空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定することを要旨とする。

このような構成によれば、タイヤが縁石に乗り上げた場合のような一時的な圧力低下の影響を抑制して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、前記判定部が前記空気圧データＰ（ｋ）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が前記空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と前記仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定する構成とすることもできる。

この場合には、誤判定を防止して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、本発明の他の態様に係るタイヤ空気圧監視システムが備えるコンピュータで実行されるタイヤ空気圧監視プログラムは、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するステップと、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するステップと、前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するステップと、判定結果を外部装置に送信するステップと、を有し、前記空気圧の低下状態を判定するステップは、前記空気圧データＰ（１）～Ｐ（ｎ）（但し、ｎは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）とをそれぞれ比較して減少値を算出し、該減少値を予め設定した第１閾値と比較し、少なくとも１つの減少値が前記第１閾値以上である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定することを要旨とする。

これによれば、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、本発明の他の態様に係るタイヤ空気圧監視システムが備えるコンピュータで実行されるタイヤ空気圧監視プログラムは、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するステップと、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するステップと、前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するステップと、判定結果を外部装置に送信するステップと、を有し、前記空気圧の低下状態を判定するステップで空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、前記空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて前記空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定することを要旨とする。

これによれば、タイヤが縁石に乗り上げた場合のような一時的な圧力低下の影響を抑制して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、前記空気圧の低下状態を判定するステップで前記空気圧データＰ（ｋ）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が前記空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と前記仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにしてもよい。

本発明によれば、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかな場合であっても正確に空気圧低下を検出できるタイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視プログラムを提供することができる。

第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示す概略構成図である。第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの機能構成を示す機能ブロック図である。第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムで実行される判定処理（その１）の処理手順を示すフローチャートである。第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムで実行される判定処理（その２）の処理手順を示すフローチャートである。第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムで実行される判定処理（その２）の処理手順の続きを示すフローチャートである。判定処理（その２）の処理内容を補足するグラフ（ａ）、（ｂ）である。判定処理（その３）の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムの変形例を示す概略構成図である。

［第１の実施形態］
図１～図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ａについて説明する。

なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。

したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

（タイヤ空気圧監視システムの概略構成）
図１の概略構成図を参照して、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ａの概略構成について説明する。

タイヤ空気圧監視システムＳ１ａは、空気入りタイヤ（以下、単にタイヤと呼称する）１０側に設けられるセンサユニットＳＵで構成される。

図１では、リムホイール９０に組み付けられたタイヤ１０のタイヤ幅方向に沿った断面形状が示されている。

また、トレッド部２０は、図示しない車両に装着されたタイヤ１０が路面を転動する際に路面と接する部分である。トレッド部２０には、車両の種別及び要求される性能に応じたトレッドパターンが形成される。

そして、タイヤ空気圧監視システムＳ１ａを適用可能なタイヤ１０の内面１０ａには、タイヤ１０の内圧情報を検出するセンサユニットＳＵが設けられている。なお、本実施形態には直接関係しないが、センサユニットＳＵは、温度情報等を取得できるようにしてもよい。

図１に示す構成例では、センサユニットＳＵは、トレッド部２０と対向する内面１０ａに設けられている。より具体的には、センサユニットＳＵは、リムホイール９０に組み付けられた空気入りタイヤ１０の内部空間に充填された空気などの気体の漏れを防止するインナーライナー（図示省略）の表面に取り付けられる。

なお、センサユニットＳＵは、トレッド部２０と対向する内面１０ａに限らず、タイヤ１０のサイドウォール３０側の内面に設けるようにしてもよい。

センサユニットＳＵは、車両に装着される各タイヤ１０に設けられることが好ましい。車両の安全性確保には各タイヤ１０のリーク状況等を監視することが望ましいためである。

また、センサユニットＳＵは、必ずしもタイヤ１０の内側面に貼付されていなくてもよく、例えば、センサユニットＳＵの一部または全部がタイヤ１０の内部に埋設される構成としてもよい。

また、センサユニットＳＵは、タイヤ１０を装着するホイールに取り付けるようにしてもよい。

（タイヤ空気圧監視システムの機能構成）
図２の機能ブロック図に示すように、センサユニットＳＵは、タイヤ１０の内圧（空気圧）を検出する内圧センサＳＮと、外部装置（車載器（ＥＣＵ）等）に一定の検出周期（例えば、１２ｓｅｃ、３０ｓｅｃ、６０ｓｅｃ等）ごとに、検出データを送信する送信器１５０と、処理装置１００と、内圧センサＳＮおよび処理装置１００および送信器１５０に給電するバッテリ１５１とを備える。

センサユニットＳＵに処理装置１００を設けることで、消費電力の激しいデータの送信頻度をあげることなく、処理効率とのバランスよく空気圧の低下状態を判定することができる。

処理装置１００は、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、この空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するフラッシュメモリ等で構成される記憶部１０２を備える。

なお、Ｐ（Ｎ）の「Ｎ」は、３～５とすることができる。これにより、空気圧の緩やかなリークへの対応と、処理効率とのバランスをとることができる。

さらに、空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するＣＰＵ等で構成される判定部１０３を備える。

また、送信器１５０は、判定部１０３の判定結果をＥＣＵ等の外部装置２５０に通信回線Ｎ１を介して送信する。

ここで、判定部１０３は、空気圧データＰ（１）～Ｐ（ｎ）（但し、ｎは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）とをそれぞれ比較して減少値を算出する。

次いで、減少値を予め設定した第１閾値ｔｈ１と比較し、少なくとも１つの減少値が第１閾値ｔｈ１以上である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定する。

これにより、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出することができる。

なお、上記の処理を実現する判定処理の例については後述する。

（判定処理（その１）について）
図３に示すフローチャートを参照して、タイヤ空気圧監視システムＳ１ａで実行される判定処理（その１）の処理手順について説明する。

この処理が開始されると、ステップＳ１０で、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得してステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、この空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶部１０２で記憶して、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、空気圧データＰ（１）～Ｐ（ｎ）（但し、ｎは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）とをそれぞれ比較して減少値（例えば、Ｐ（０）－Ｐ（１）等）を算出して、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、予め設定した第１閾値（ｔｈ１）と比較して、ステップＳ１４に移行する。

ここで、第１閾値ｔｈ１は、内圧センサＳＮを構成するセンサ素子の誤差を考慮して、有意な差分があるとみなすセンサのＬＳＢ差分の閾値である。なお、第１閾値ｔｈ１以上低下する場合には内圧の急激低下と判定できることが分かっている。

第１閾値ｔｈ１は、測定周期に依存し、例えば３０ｓｅｃ以下で３ＬＳＢ（３～１０ｋＰａ程度）、６０ｓｅｃで４ＬＳＢ（５～１５ｋＰａ程度）とすることができる。

ステップＳ１４では、少なくとも１つの減少値が第１閾値（ｔｈ１）以上である場合（即ち、例えばＰ（０）－Ｐ（１）≧ｔｈ１である場合等）には、タイヤ空気圧が低下していると判定して、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、判定結果を外部装置（ＥＣＵ等）２５０に送信して処理を終了する。

［第２の実施形態］
図１、図２、図４Ａ、図４Ｂ、図５を参照して、本発明の第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ｂについて説明する。

ここで、第２の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ｂの機能構成等は、第１の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ａと同様であるので、重複した説明は割愛する。

タイヤ空気圧監視システムＳ１ｂでは、判定部１０３が空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定する。

これにより、タイヤが縁石に乗り上げた場合のような一時的な圧力低下の影響を抑制して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、判定部１０３が空気圧データＰ（ｋ）と空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにできる。

（判定処理（その２）について）
図４Ａ、図４Ｂに示すフローチャートを参照して、タイヤ空気圧監視システムＳ１ｂで実行される判定処理（その２）の処理手順について説明する。

この判定処理は、空気圧が緩やかにリークする場合の圧力低下の検出に加えて、タイヤが縁石に乗り上げた場合の一時的な圧力低下の影響を低減して、より確実に空気圧低下を報知（警告）できるようにする処理である。

より具体的には、空気圧の低下状態を判定する際に、空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下している場合であって、空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値（ｔｈ２）の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定している。

この処理が開始されると、ステップＳ１０１で、Ｐ（０）－Ｐ（１）≧ｔｈ１か否かが判定される。

より具体的には、前出の判定処理（その１）におけるステップＳ１０～Ｓ１５と同様の処理が実行される。

そして、空気圧が低下していると判定された場合（「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、Ｐ（２～５）＞Ｐ（０）＋ｔｈ２であるか否かが判定される。

ここで、第２閾値ｔｈ２は、内圧センサＳＮを構成するセンサ素子の誤差の上限であり、実際の値に対する誤差ＬＳＢの概ね２倍程度の値（即ち、圧力変化なしのときの測定サンプル間での最大差ＬＳＢ）とすることができる。

なお、第２閾値ｔｈ２は、例えば５～１０ｋＰａ程度とすることができる。

そして、ステップＳ１０２の判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１１１に移行して、警報を行うことなく処理を終了する。

また、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１１０に移行して、縁石乗り越え等により、タイヤ圧力の急激な低下が発生した旨の警報を行って処理を終了する。

一方、ステップＳ１０１で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３では、Ｐ（０）－Ｐ（２）≧ｔｈ１且つＰ（１）が所定範囲内であるか否かが判定される。

ここで、Ｐ（０）－Ｐ（２）≧ｔｈ１であるとは、例えば図５（ａ）に示すグラフ（縦軸：ＬＳＢ、横軸測定周期）における範囲Ｒ１（＞ｔｈ１）にあるような場合をいう。

また、Ｐ（１）が所定範囲内であるとは、例えば図５（ａ）に示すグラフにおいて、Ｐ（１）が、範囲Ｒ２内にあるような場合をいう。

そして、ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」と判定された場合にはステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４では、Ｐ（３～５）＞Ｐ（０）＋ｔｈ２であるか否かが判定される。

判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１１１に移行して、警報を行うことなく処理を終了する。

一方、ステップＳ１０３で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１０５に移行する。

ステップＳ１０５では、Ｐ（０）－Ｐ（３）≧ｔｈ１且つＰ（１、２）が所定範囲内であるか否かが判定される。

ここで、Ｐ（０）－Ｐ（３）≧ｔｈ１であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフ（縦軸：ＬＳＢ、横軸測定周期）における範囲Ｒ４内にあるような場合をいう。

また、Ｐ（１、２）が所定範囲内であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフにおいて、Ｐ（１、２）が、範囲Ｒ８またはＲ７内にあるような場合をいう。

そして、ステップＳ１０５で「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６では、Ｐ（４，５）＞Ｐ（０）＋ｔｈ２であるか否かが判定される。

一方、ステップＳ１０５で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７では、Ｐ（０）－Ｐ（４）≧ｔｈ１且つＰ（１～３）が所定範囲内であるか否かが判定される。

ここで、Ｐ（０）－Ｐ（４）≧ｔｈ１であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフにおける範囲Ｒ４内にあるような場合をいう。

また、Ｐ（１～３）が所定範囲内であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフにおいて、Ｐ（１～３）が、範囲Ｒ６～Ｒ８内にあるような場合をいう。

そして、ステップＳ１０７の判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８では、Ｐ（５）＞Ｐ（０）＋ｔｈ２であるか否かが判定される。

一方、ステップＳ１０７で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９では、Ｐ（０）－Ｐ（５）≧ｔｈ１且つＰ（１～４）が所定範囲内であるか否かが判定される。

ここで、Ｐ（０）－Ｐ（５）≧ｔｈ１であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフにおける範囲Ｒ４内にあるような場合をいう。

また、Ｐ（１～４）が所定範囲内であるとは、例えば図５（ｂ）に示すグラフにおいて、Ｐ（１～４）が、範囲Ｒ５～Ｒ８内にあるような場合をいう。

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１１１に移行して、警報を行うことなく処理を終了する。

以上述べたように、本処理によれば、タイヤ１０の空気圧が緩やかにリークする場合でも圧力低下を検知することができる。

また、タイヤ１０が縁石に乗り上げた場合のような一時的な圧力低下の影響を抑制して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、誤判定を防止して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となるというメリットもある。

さらに、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出することが可能となるという効果も得られる。

（判定処理（その３）について）
図６に示すフローチャートを参照して、タイヤ空気圧監視システムＳ１ａ（Ｓ１ｂ）で実行される判定処理（その３）の処理手順について説明する。

この処理が開始されると、ステップＳ２０１で、Ｐ（０）－Ｐ（１）≧ｔｈ３か否かが判定される。ここで、Ｐ（０）は新たに取得した空気圧データ、Ｐ（１）は１周期前の空気圧データ、ｔｈ３は予め設定した第３閾値である。

第３閾値ｔｈ３は、縁石乗り越し等があったとしても、確実に急激低下が起こる内圧センサＳＮのＬＳＢ差分の閾値である。なお、第３閾値ｔｈ３以上低下する場合には内圧の急激低下と判定できることが分かっている。

第３閾値ｔｈ３は、例えば１０～３０ｋＰａ程度とすることができる。

そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、例えば「タイヤの圧力が低下しています。タイヤのメンテナンスを行ってください」等の警報を運転者等に報知して処理を終了する。

これにより、タイヤ空気圧の低下をより確実に報知することが可能となる。特に、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出して、報知することが可能となる。

一方、ステップＳ２０１で、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２０３に移行し、警報を行うことなく処理を終了する。

これにより、タイヤ１０のバースト等を検知して報知（警告）することができる。

なお、図２に示す判定部１０３は、空気圧データＰ（１）とＰ（０）とを比較して減少値を算出し、減少値を第３閾値ｔｈ３と比較し、減少値が第３閾値ｔｈ３以上の場合に、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにしてもよい。

これにより、バーストのような一定の閾値以上の圧力低下を早期に検知することが可能となる。

上述のように、判定処理を実行するタイヤ空気圧監視プログラムは、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するステップと、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するステップと、空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するステップと、判定結果を外部装置（ＥＣＵ等）２５０に送信するステップとを有するようにできる。

そして、空気圧の低下状態を判定するステップは、空気圧データＰ（１）～Ｐ（ｎ）（但し、ｎは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）とをそれぞれ比較して減少値を算出し、減少値を予め設定した第１閾値ｔｈ１と比較し、少なくとも１つの減少値が第１閾値ｔｈ１以上である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにできる。

これにより、タイヤ空気圧の検出周期が短い場合、或いは空気圧の低下速度が緩やかなスローリークの場合であっても正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、他の構成に係るタイヤ空気圧監視プログラムは、一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するステップと、新たに取得した空気圧データＰ（０）と、空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するステップと、空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するステップと、判定結果を外部装置（ＥＣＵ等）２５０に送信するステップとを有するようにできる。

そして、空気圧の低下状態を判定するステップにおいて、空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値ｔｈ２の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにできる。

これにより、タイヤ１０が縁石に乗り上げた場合のような一時的な圧力低下の影響を抑制して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、空気圧の低下状態を判定するステップで、空気圧データＰ（ｋ）と空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するようにしてもよい。

これにより、誤判定を防止して、より正確に空気圧低下を検出することが可能となる。

また、検出周期の速度を変更するようにしてもよい。これにより、状況に応じて圧力低下を早期に検知することができる。

また、検出周期の変更時に、Ｐ（１）～Ｐ（Ｎ）にＰ（０）の値をコピーするようにしてもよい。これにより、記憶値のリセットにより誤判定を防止することができる。

また、第２閾値ｔｈ２は、検出周期に応じて変更するようにしてもよい。

（変形例）
図７を参照して、変形例に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ｃについて説明する。

図７は、変形例に係るタイヤ空気圧監視システムＳ１ｃの概略構成図である。

図７に示すように、タイヤ空気圧監視システムＳ１ｃでは、各車両に搭載される外部装置（ＥＣＵ等）２５０は、空気入りタイヤ１０に装着されたセンサユニットＳＵと無線回線Ｎ１を介して無線通信を行うと共に、無線回線Ｎ２を介して外部のクラウドシステム３００と通信を行うように構成されている。また、クラウドシステム３００は、管理サーバ２００に接続されている。

そして、各車両の外部装置は、センサユニットＳＵから取得した温度データ、内圧データ等をクラウドシステム３００に対して送信する。
また、センサユニットＳＵは直接外部のクラウドシステム３００と通信を行うように構成されていてもよい。

これにより、センサユニットＳＵで実行される上述の判定処理の一部または全部をクラウドシステム３００または管理サーバ２００で行うようにできる。これにより、センサユニットＳＵの処理負担を軽減することができる。

以上、本発明のタイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視プログラムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、本実施の形態におけるセンサユニットＳＵが有する処理機能の一部を外部装置２５０内に搭載するようにしてもよい。

Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃタイヤ空気圧監視システム
ＳＵセンサユニット
ＳＮ内圧センサ
１００処理装置
１０１データ取得部
１０２記憶部
１０３判定部
１５０送信器
１５１バッテリ
２５０外部装置

Claims

一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するデータ取得部と、
新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶する記憶部と、
前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を外部装置に送信する通信部と、
を備え、
前記判定部が空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、前記空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて前記空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するタイヤ空気圧監視システム。
前記判定部が前記空気圧データＰ（ｋ）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が前記空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と前記仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定する請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
一定の検出周期ごとにタイヤ空気圧データを取得するステップと、
新たに取得した空気圧データＰ（０）と、該空気圧データＰ（０）より１～Ｎ（但し、Ｎは２以上の自然数）周期前に取得した空気圧データＰ（１）～Ｐ（Ｎ）を記憶するステップと、
前記空気圧データに基づいて、空気圧の低下状態を判定するステップと、
判定結果を外部装置に送信するステップと、
を有し、
前記空気圧の低下状態を判定するステップで空気圧データＰ（ｋ）（但し、ｋは１～Ｎの自然数）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、前記空気圧データＰ（ｋ＋１）～Ｐ（Ｎ）が、すべて前記空気圧データＰ（０）と予め設定した第２閾値の和より大きい場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定するタイヤ空気圧監視システムが備えるコンピュータで実行されるタイヤ空気圧監視プログラム。
前記空気圧の低下状態を判定するステップで前記空気圧データＰ（ｋ）と前記空気圧データＰ（０）との減少値によりタイヤ空気圧が低下していると判定した場合に、空気圧が前記空気圧データＰ（ｋ）～Ｐ（０）まで一定割合で減少したと仮定した場合の仮想空気圧データＰ’について、空気圧データＰ（ｋ－１）～Ｐ（１）と前記仮想空気圧データＰ’（ｋ－１）～Ｐ’（１）とを同一周期で比較したときに、すべて一定の範囲内である場合には、タイヤ空気圧が低下していると判定する請求項３に記載のタイヤ空気圧監視プログラム。