CN107217349A - 自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人 - Google Patents

自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107217349A
CN107217349A CN201611067560.4A CN201611067560A CN107217349A CN 107217349 A CN107217349 A CN 107217349A CN 201611067560 A CN201611067560 A CN 201611067560A CN 107217349 A CN107217349 A CN 107217349A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yarn
spindle
arm
ring
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611067560.4A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
斯尼威森·瓦拉哈拉詹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Plymouth Mir Ivo Vickers Private Ltd Co
Premier Evolvics Pvt Ltd
Original Assignee
Plymouth Mir Ivo Vickers Private Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plymouth Mir Ivo Vickers Private Ltd Co filed Critical Plymouth Mir Ivo Vickers Private Ltd Co
Publication of CN107217349A publication Critical patent/CN107217349A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
CN201611067560.4A 2016-03-21 2016-11-29 自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人 Pending CN107217349A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN201641009860 2016-03-21
IN201641009860 2016-03-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107217349A true CN107217349A (zh) 2017-09-29

Family

ID=58398118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611067560.4A Pending CN107217349A (zh) 2016-03-21 2016-11-29 自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3222761B1 (de)
JP (1) JP2017172096A (de)
CN (1) CN107217349A (de)
ES (1) ES2969793T3 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108842239A (zh) * 2018-08-27 2018-11-20 国机智能技术研究院有限公司 一种环锭细纱机自动接头机器人及方法
CN110230136A (zh) * 2019-06-24 2019-09-13 中原工学院 一种导纱钩的穿纱装置
CN110468477A (zh) * 2018-05-10 2019-11-19 拉卡什米机械厂有限公司 用于环锭纺纱机的纱线插入装置
CN111945265A (zh) * 2019-05-16 2020-11-17 拉卡什米机械厂有限公司 用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置
CN112251861A (zh) * 2020-09-08 2021-01-22 太原科技大学 一种环锭纺细纱机断头检测装置及检测方法
CN113173457A (zh) * 2021-04-15 2021-07-27 沈阳化工大学 一种复合纱织材料拉挤或拉缠工艺的视觉识别报警系统
CN113174669A (zh) * 2021-04-14 2021-07-27 东华大学 一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构
CN113401731A (zh) * 2021-07-07 2021-09-17 上海天孚实业有限公司 一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置
CN114808233A (zh) * 2022-04-24 2022-07-29 南通宏澳纺织有限公司 一种供给纱线装置和纺织设备

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ201834A3 (cs) * 2018-01-24 2019-07-31 Rieter Cz S.R.O. Způsob navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje a zařízení k jeho provádění
CH714658A1 (de) * 2018-02-16 2019-08-30 Rieter Ag Maschf Verfahren zum Betreiben einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine nach einem Doffvorgang.
EP3643819A1 (de) * 2018-09-11 2020-04-29 Lakshmi Machine Works Ltd. Fadenaufnahmeanordnung einer ringspinmaschine und verfahren dafür
CH715390A1 (de) * 2018-09-27 2020-03-31 Rieter Ag Maschf Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine.
EP3650381B1 (de) * 2018-11-08 2024-06-05 Lakshmi Machine Works Ltd. Anordnung zur aufnahme von gerissenem garn für eine ringspinnmaschine
EP3708701A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-16 Premier Evolvics PVT. Ltd. Vorrichtung, system und verfahren zur wiederherstellung nach fadenbruch in einer ringspinnmaschine
EP3967798B1 (de) * 2020-09-10 2023-11-01 Lakshmi Machine Works Ltd. Anspinneinheit einer ringspinnmaschine mit einer fadeneinfädelungsvorrichtung
CN113279093B (zh) * 2021-06-10 2022-08-09 日照品特裕华纺织科技有限公司 一种环锭纺细纱机钢丝圈自动穿线方法及其穿线装置
CN113771057B (zh) * 2021-09-24 2022-12-30 张家港扬子纺纱有限公司 一种倍捻机用双臂机器人取放料联动方法、系统及计算机存储介质
CN117446593B (zh) * 2023-12-25 2024-02-27 常州依丝特纺织服饰有限公司 一种兼顾梳理以及张紧调节的纺织用辅助机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688486A (en) * 1970-08-19 1972-09-05 Leesona Corp Textile machine
US3905187A (en) * 1974-01-23 1975-09-16 Saco Lowell Corp Auxiliary yarn piecing equipment
JPH03199436A (ja) * 1989-12-28 1991-08-30 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 自動糸通し装置及び自動糸継装置
DE4010113A1 (de) * 1990-03-29 1991-10-02 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen fadenansetzen an ringspinnmaschinen
CN104185698A (zh) * 2012-01-24 2014-12-03 里特机械公司 一种用于拼接纱线的方法和装置
CN105019077A (zh) * 2015-07-10 2015-11-04 陈伟雄 环锭细纱断头自动智能接头方法与装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3932727A1 (de) 1989-09-30 1991-04-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren zum beheben eines fadenbruches an einer ringspinnmaschine
CN102560770B (zh) 2012-01-11 2014-08-13 王建波 一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688486A (en) * 1970-08-19 1972-09-05 Leesona Corp Textile machine
US3905187A (en) * 1974-01-23 1975-09-16 Saco Lowell Corp Auxiliary yarn piecing equipment
JPH03199436A (ja) * 1989-12-28 1991-08-30 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 自動糸通し装置及び自動糸継装置
DE4010113A1 (de) * 1990-03-29 1991-10-02 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen fadenansetzen an ringspinnmaschinen
CN104185698A (zh) * 2012-01-24 2014-12-03 里特机械公司 一种用于拼接纱线的方法和装置
CN105019077A (zh) * 2015-07-10 2015-11-04 陈伟雄 环锭细纱断头自动智能接头方法与装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110468477B (zh) * 2018-05-10 2022-05-31 拉卡什米机械厂有限公司 用于环锭纺纱机的纱线插入装置
CN110468477A (zh) * 2018-05-10 2019-11-19 拉卡什米机械厂有限公司 用于环锭纺纱机的纱线插入装置
CN108842239A (zh) * 2018-08-27 2018-11-20 国机智能技术研究院有限公司 一种环锭细纱机自动接头机器人及方法
CN108842239B (zh) * 2018-08-27 2023-08-29 国机智能技术研究院有限公司 一种使用环锭细纱机自动接头机器人进行接头的方法
CN111945265A (zh) * 2019-05-16 2020-11-17 拉卡什米机械厂有限公司 用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置
CN111945265B (zh) * 2019-05-16 2024-03-22 拉卡什米机械厂有限公司 用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置
CN110230136A (zh) * 2019-06-24 2019-09-13 中原工学院 一种导纱钩的穿纱装置
CN110230136B (zh) * 2019-06-24 2022-01-21 中原工学院 一种导纱钩的穿纱装置
CN112251861A (zh) * 2020-09-08 2021-01-22 太原科技大学 一种环锭纺细纱机断头检测装置及检测方法
CN113174669A (zh) * 2021-04-14 2021-07-27 东华大学 一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构
CN113174669B (zh) * 2021-04-14 2022-03-04 东华大学 一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构
CN113173457A (zh) * 2021-04-15 2021-07-27 沈阳化工大学 一种复合纱织材料拉挤或拉缠工艺的视觉识别报警系统
CN113401731A (zh) * 2021-07-07 2021-09-17 上海天孚实业有限公司 一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置
CN114808233A (zh) * 2022-04-24 2022-07-29 南通宏澳纺织有限公司 一种供给纱线装置和纺织设备
CN114808233B (zh) * 2022-04-24 2022-12-30 南通宏澳纺织有限公司 一种供给纱线装置和纺织设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3222761B1 (de) 2023-11-01
EP3222761A1 (de) 2017-09-27
ES2969793T3 (es) 2024-05-22
JP2017172096A (ja) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107217349A (zh) 自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及其用于复原的机器人
CN104709770B (zh) 操作络筒机的方法以及络筒机
CN100528722C (zh) 用于控制在纺织机工作台的纱线捕获管口处的真空的装置
CN103014960B (zh) 纺纱机和用于中断纺纱机的纱线制造的方法
EP3708701A1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zur wiederherstellung nach fadenbruch in einer ringspinnmaschine
CN107539838B (zh) 监视环锭纺纱机的纺纱工位正确运行的方法
CN105463641A (zh) 提高纺织纱线制造过程的效率和质量的集成系统及方法
JP2016160010A (ja) 吸引式糸端引出装置及びボビン準備システム
CN101407951B (zh) 操作自由端转子纺纱机的方法和装置
JP7426307B2 (ja) パッケージ交換装置
CN110407031B (zh) 基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统与方法
JP2006225092A (ja) 自動玉揚げ動作方法
JP2017053047A (ja) 糸巻取装置、それを備える自動ワインダ、それを備える繊維機械システム、及び給糸ボビン異常検出方法
CN101994174A (zh) 纺纱机械
CN110886035A (zh) 用于喂送带端的方法及纺纱机
CN105764823B (zh) 变形机和用于操作变形机的卷绕站的方法
CN112299146A (zh) 合成纤维纱用接头系统
CN106241507B (zh) 一种自动络筒机生头装置和生头方法
CN102808247B (zh) 用于自由端纺纱机的服务小车的抽吸装置
EP3736361A1 (de) Fadensauganordnung für eine anspinneinheit einer textilmaschine
JP2015101453A (ja) ボビン保持装置、ボビンセット装置及び糸巻取機
CN109552942A (zh) 筒管输送用托盘
CN105821543A (zh) 高效自动纤维机械
CN102381591A (zh) 络筒机工位和工位的运行方法
CN110468477B (zh) 用于环锭纺纱机的纱线插入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170929