CN110468477B - 用于环锭纺纱机的纱线插入装置 - Google Patents

用于环锭纺纱机的纱线插入装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置及其方法，所述纱线插入装置包括：吸管(8)，其用于从纡子(9)接收断纱(10)的被提升的端部；夹持臂(3)，其用于拉动所述吸管(8)与所述纡子(9)之间的断纱(10)；以及摇臂(4)，其用于在所述夹持臂(3)向下运动到与环形轨道(11)的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱(10)，以使钩在所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)上的断纱(10)与所述环形轨道(11)的环实质相切，用于使所述断纱(10)插入到位于所述环形轨道(11)的环中的可旋转的钢丝圈(12)中。

Description

用于环锭纺纱机的纱线插入装置
技术领域
本发明涉及一种纺织环锭纺纱机。特别地，本发明涉及一种用于纺织环锭纺纱机中的断纱端部的自动接合(piecing)装置。更具体地，本发明涉及一种用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置的改进的纱线插入装置。
背景技术
在纺织纺纱厂中，环锭纺纱机中的纱线断裂是需要劳动力/劳动者持续关注的常见问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中的主要缺点，它迫使大量工人/手工劳动者在整个机架长度(通常超过1600纱锭)的两侧连续地监视环锭纺纱机。断纱不得不进行手动接合，并且纱线断裂后不得不重新开始纱线纺纱顺序，以避免纱线的浪费。由于一整天都在沿着长的环锭纺纱机架连续行走，以手动接合断纱端部，因此工人的耐力和健康状况也受到影响。
作为对传统的手动接合方法的改进，提供有自动接合设备。这种自动接合设备涉及接合车辆或者接合设备中的机器人或工人，所述接合车辆或者接合设备具有内置的驱动单元、传感单元以及通常为自动接合装置所需的支撑单元。这种自动接合设备需要向环锭纺纱机前进以进行接合操作，并用于在完成接合操作后返回。由于接合单元不具有任何用于将待接合的纱线成功地插入到环锭纺纱机的环形钢丝圈中的自动装置，因此现有的接合装置并不成功。
因此，本领域需要提供一种能够克服传统技术缺陷的纱线插入装置，以及提供一种用于环锭纺纱机的改进的自动接合设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于环锭纺纱机的改进的自动接合设备。
本发明的另一个目的是提供一种用于环锭纺纱机的自动接合设备的新颖的以及改进的纱线插入装置。
本发明的另一个目的是提供一种用于环锭纺纱机的能够将待接合的断纱自动地插入到环锭纺纱机的环形钢丝圈中的纱线插入装置。
本发明的另一个目的是通过将断纱与从环锭纺纱机的牵伸区输送的纱线接合来减少纱线的浪费。
本发明的又一个目的是将纱线精确地插入到环锭纺纱机中的环形钢丝圈中，以便进行自动接合。
本发明的一个方面涉及一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置。所述纱线插入装置包括：吸管，其适合于从纡子(cop)接收断纱的被提升的端部，所述吸管位于所述纡子的上方；夹持臂，其适合于在所述吸管与所述纡子之间拉动所述断纱；以及摇臂，其适合于在所述夹持臂向下运动到与环形轨道的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱，以使钩在所述夹持臂和所述摇臂上的断纱与所述环形轨道的环实质相切，以用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。
根据本发明的一个实施例，所述夹持臂包括用于固定地夹持所述断纱的可伸缩的针构件。
根据本发明的一个实施例，所述夹持臂适合于凭借致动装置实质水平地摆动。
根据本发明的一个实施例，所述摇臂适合于凭借致动装置实质垂直地摆动。根据本发明的另一个实施例，所述摇臂适合于凭借致动装置实质水平地摆动。根据本发明的另一个实施例，所述夹持臂和摇臂中的任意一个或者所述夹持臂与摇臂的组合适合于凭借至少一个致动装置实质垂直或者实质水平地摆动。
根据本发明的一个实施例，所述致动装置是气动的、液压的或者电动的中的任意一种。
根据本发明的一个实施例，所述钢丝圈适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱插入到所述钢丝圈内。根据本发明的一个实施例，所述鼓风装置包括空气喷嘴，该空气喷嘴朝向所述环形轨道的环定位，以在纱线插入期间吹出空气从而旋转所述钢丝圈。
根据本发明的一个实施例，在所述夹持臂到达所述环形轨道的接近位置处，所述断纱在所述吸管、所述夹持臂以及围绕所述纡子的气圈控制环之间形成V形。
根据本发明的一个实施例，在通过所述摇臂拉动存在于围绕所述纡子的气圈控制环与所述夹持臂之间的断纱之后，所述断纱在所述气圈控制环、所述摇臂和所述夹持臂之间形成V形。
根据本发明的一个实施例，所述夹持臂和所述摇臂通过致动装置朝向所述环形轨道的环运动，以使所述断纱插入到所述能够旋转的钢丝圈中。根据本发明的一个实施例，在纱线插入到所述钢丝圈内之后，所述断纱从所述夹持臂和摇臂上释放。
本发明的另一方面涉及一种在环锭纺纱机中接合断纱的方法。该方法包括：将断纱的端部从纡子提升到位于所述纡子上方的吸管处；凭借夹持臂拉动所述吸管与所述纡子之间的所述断纱；在所述夹持臂向下运动到与所述环锭纺纱机的环形轨道的环位置接近的位置之后，凭借摇臂拉动所述断纱。
根据本发明的一个实施例，所述摇臂将断纱拉动到所述气圈控制环与夹持臂之间，以使钩在所述夹持臂和摇臂上的所述断纱与所述夹持臂和摇臂之间的所述环形轨道的环实质相切，以用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括将所述断纱与从牵伸区输送的纱线/纤维进行接合的步骤。
根据本发明的一个实施例，所述夹持臂和摇臂中的任何一个或其组合适合于在至少一个致动装置的帮助下垂直地或水平地摆动，所述至少一个致动装置是气动的、液压的或者电动中的任意一种。
根据本发明的一个实施例，所述钢丝圈适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱插入到所述钢丝圈内。
本发明的另一方面涉及用于环锭纺纱机的自动接合单元的纱线插入装置，包括：吸管，其适合于从纡子接收断纱的被提升的端部，所述吸管位于所述纡子的上方；夹持臂，其适合于在所述吸管与所述纡子之间拉动所述断纱；以及摇臂，其适合于在所述夹持臂向下运动到与环形轨道的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱，以使钩在所述夹持臂和所述摇臂上的断纱与所述环形轨道的环实质相切，用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。
附图说明
包括有附图，以提供对本发明的进一步理解，并且这些附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本发明的示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中，类似的部件和/或特征可以具有相同的参考标号。此外，可以通过在参考标号之后使用区分相似部件的第二标号来区分相同类型的各种部件。如果在说明书中仅使用第一参考标号，则该描述适用于具有相同第一参考标号的任何一个类似的部件，而无需考虑第二参考标号。
图1示出了根据本发明实施例的用于环锭纺纱机的自动接合单元的纱线插入装置的示例性的等距示意图。
图2示出了根据本发明实施例的纱线插入装置以及环锭纺纱机的纱锭和纡子的示例性的侧视图。
图3A至图3D示出了根据本发明实施例的将纱线插入到位于环锭纺纱机的环形轨道的环中的钢丝圈中的顺序的示例性的示意图；
图4示出了根据本发明实施例的环锭纺纱机的纱线插入装置在将纱线成功地插入钢丝圈之后的示例性的侧视图；以及
图5示出了根据本发明实施例的在环锭纺纱机中接合断纱的方法的示例性的流程图。
具体实施方式
如本文的描述和随后的整个权利要求中所使用的，“所述”和“该”的含义包括复数形式，除非上下文另有明确的说明。此外，如本文的描述中所使用的，“在...中”的含义包括“在...中”和“在...上”，除非上下文另有明确的说明。
现在将在下文中参考附图来更全面地描述示例性的实施例，在这些附图中示出了示例性的实施例。然而，本发明可以以多种不同的形式来实施，而不应当被解释为受限于本文所阐述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明公开充分和完整，并将本发明的范围完全传达给本领域的普通技术人员。此外，本文记载本公开的实施例的所有陈述以及其具体示例旨在包含其结构和功能的等同物。另外，旨在这些等同物包括当前已知的等同物以及将来研发的等同物。
根据本发明，提供一种自动接合单元，以在环锭纺纱机(下文中也称为“纺织环锭纺纱机”)中的纱线断裂事件期间辅助纱线接合操作。在开始纱线接合之前，来自纡子的断纱端部凭借鼓风装置被向上提升。被提升的纱线端部被保持在位于纡子上方的接合单元的吸管内。在将纱线端部与来自牵伸区的输送纱线接合之前，由吸管保持的纱线端部被插入到位于纺织环锭纺纱机的环中的环形钢丝圈内。现有装置中不存在将纱线端部成功地自动插入到钢丝圈内的装置。
在本发明中，自动接合单元具有纱线插入装置，该纱线插入装置具有放置在共同基座中的摇臂和夹持臂。所述摇臂和夹持臂通过致动装置将纱线端部插入到钢丝圈中，所述致动装置例如(但不限于)液压、气动或电动致动器等。在将纱线端部插入到钢丝圈之后，将保持在吸管中的纱线与来自牵伸区的输送纱线进行接合。
图1示出了根据本发明实施例的用于环锭纺纱机的自动接合单元1的纱线插入装置2的示例性的等距示意图。
自动接合单元1的纱线插入装置2包括：夹持臂3、摇臂4、用于使纱线插入装置2的一组部件向前和向后运动的致动装置5、夹持器水平致动装置6以及摇臂垂直和水平致动装置7a，7b。纱线插入装置2的部件被安装在自动接合单元1的公共平台中。
参见图2，其中示出了纱线插入装置2以及环锭纺纱机的纱锭和纡子的示例性的侧视图。纱线插入装置2可以通过致动装置5向环锭纺纱机的纡子9运动。当纱线插入装置2处于其原始位置时，摇臂4也处于其原始位置。夹持臂3连接至夹持器水平致动装置6，用于在到达纡子9上方的位置之后能够使夹持臂3水平运动。
根据本发明的一个实施例，断纱10的端部从纡子9上被提升并被保持在位于纡子9上方的吸管8内。吸管8可以在纺织环锭纺纱机的牵伸区附近向上运动，使得断纱10穿入到导纱钩(lappet hook，未示出)中。然后，夹持臂3可以向纡子9上方的位置运动，并且通过致动装置6执行水平摇摆运动，以通过设置在夹持臂3的前部的钩状装置来钩住并拉动纱线10。
参见图3A，在通过夹持器水平致动装置6进行致动时，夹持臂3执行水平摇摆运动，以将断纱10拉动到低于导纱钩位置/高于纡子9位置。断纱10由设置在夹持臂3前部的钩状装置拖动。夹持臂3在其前部设有可伸缩的针构件15。通过致动装置(未示出)打开和闭合针构件15。在将断纱10拉动到夹持臂3的钩状装置内以后，针构件15闭合并且夹住断纱10，使得断纱10当前不能从钩状装置中从脱出。随后，夹持臂3连同纱线插入装置2开始向下运动。
如图3B所示，在向下运动时，夹持臂3夹持断纱10，使得被拉动的断纱10向下游运动并且到达环形轨道11的近端位置，从而在吸管8、夹持臂3和围绕纡子9的气圈控制环14之间形成V形纱线。
根据本发明的一个实施例，摇臂4的垂直运动由旋转/线性致动装置7a进行致动。摇臂4执行从顶部到底部的垂直摇摆运动，从而向下拉动存在于围绕纡子9的气圈控制环14与夹持臂3之间的断纱10。
根据本发明的一个实施例，摇臂4的水平运动可以由另一个旋转/线性致动装置7b进行致动。摇臂4执行水平摇摆运动，从而再次侧向拉动存在于围绕纡子9的气圈控制环14与夹持臂3之间的断纱10。这在气圈控制环14、摇臂4和夹持臂3之间形成另一个V形纱线。致动装置7a，7b可以选自气动致动器、液压致动器、电气致动器以及具有任何其他类型的加压装置的致动装置中的任意一种或其组合。
根据本发明的一个实施例，如图3C所示，作为一个单元的纱线插入装置2通过致动装置5朝向环形轨道11的环向前运动。钩在夹持臂3和摇臂4上的断纱10与在摇臂4与夹持臂3之间的环形轨道11的环相切，并且准备插入到位于环中的钢丝圈12中。
根据本发明的一个实施例，钢丝圈12通过安装在接合单元中的鼓风装置16可以到达环的前部。鼓风装置16包括指向环的空气喷嘴，以从空气源吹出空气。鼓风装置16将空气吹向环，使得钢丝圈12围绕环顺时针旋转。在顺时针旋转的同时，与摇臂4和夹持臂3之间的环相切的断纱10被自动地插入到钢丝圈12中。
参见图3D，作为一个单元的纱线插入装置2向后缩回。因此，摇臂4和夹持臂3运动到它们各自的原始位置。夹持臂3的针构件15由致动装置(未示出)缩回，并且纱线从夹持臂3和摇臂4上释放。
图4示出了根据本发明的一个实施例的在将纱线成功插入钢丝圈之后的环锭纺纱机的纱线插入装置2的示例性侧视图。断纱10被插入到钢丝圈12中，并准备利用从环锭纺纱机13的牵伸区输送的纱线/纤维进行后续的接合操作。因此，断纱10被成功地插入到钢丝圈12中，此后，保持在吸管8中的断纱10通过接合装置与来自牵伸区域的输送纱线进行接合。
图5示出了根据本发明实施例的在环锭纺纱机中接合断纱10的方法的示例性的流程图。在环锭纺纱机中接合断纱10的方法包括：在步骤502，将断纱10的端部从纡子9提升到位于纡子9上方的吸管8处。吸管8可以在环锭纺纱机的牵伸区附近向上运动，使得断纱10穿入到导纱钩(未示出)中。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括：在步骤504，凭借夹持臂拉动吸管与纡子之间的断纱，并且在步骤506，在夹持臂向下运动到与环锭纺纱机的环形轨道的环位置接近的位置之后，凭借摇臂拉动断纱。在一个实施例中，夹持臂3可以向纡子9上方的位置运动，并且通过致动装置6执行水平摇摆运动，以通过设置在夹持臂3前部的钩状装置来钩住和拉动纱线10。此后，夹持臂3开始向下运动。当夹持臂3到达环形轨道11的环的附近位置时，凭借旋转/线性致动装置7a，7b来致动摇臂4的垂直和水平运动，以拉动存在于围绕纡子9的气圈控制环14与夹持臂3之间的断纱10。
根据本发明的一个实施例，摇臂4拉动位于围绕纡子9的气圈控制环14与夹持臂3之间的断纱10，以使钩在夹持臂3和摇臂4上的断纱10与位于摇臂4和夹持臂3之间的环形轨道11的环相切，用于将断纱10插入到位于环形轨道11的环中的可旋转的钢丝圈12中。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括将断纱10与从环锭纺纱机13的牵伸区输送的纱线进行接合的步骤。
根据本文的描述和附图，对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是明显的。与本文限定的各种实施例相关联的原理可以应用至其他实施例。因此，这些描述并不旨在对所示的实施例和附图进行限制，而是旨在提供与本文描述/公开或建议的原理以及新颖的和创造性的特征相符合的最宽范围。在本发明的原理范围内的任何修改、等同替换、改进等都应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于环锭纺纱机的自动接合单元的纱线插入装置(2)，所述纱线插入装置包括：
吸管(8)，适合于从所述环锭纺纱机的纡子(9)接收断纱(10)的被提升的端部，所述吸管(8)被配置位于所述纡子(9)的上方；
夹持臂(3)，适合于拉动所述吸管(8)与所述纡子(9)之间的所述断纱(10)，所述夹持臂(3)被配置为向下运动到与所述环锭纺纱机的环形轨道(11)的环位置接近的位置；和
摇臂(4)，适合于在所述夹持臂(3)向下运动到与所述环形轨道(11)的所述环位置接近的所述位置之后，拉动所述断纱(10)，
其中，所述夹持臂(3)被配置为使得在具有被拉动的纱线的夹持臂(3)向下到达接近于所述环形轨道(11)的所述环的位置处，所述断纱(10)在所述吸管(8)、所述夹持臂(3)以及围绕所述纡子(9)的所述环锭纺纱机的气圈控制环(14)之间形成V形；
其中，所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)被配置为使得在所述摇臂(4)拉动存在于围绕所述纡子(9)的所述气圈控制环(14)与所述夹持臂(3)之间的所述断纱(10)的位置处，所述断纱(10)在所述气圈控制环(14)、所述摇臂(4)和所述夹持臂(3)之间形成V形；以及
钩在所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)上的所述断纱(10)与所述环形轨道(11)的所述环实质相切，用于使所述断纱(10)插入到位于所述环形轨道(11)的所述环中的能够旋转的钢丝圈(12)中。
2.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)包括用于固定地夹持所述断纱(10)的能够伸缩的针构件(15)。
3.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)适合于凭借致动装置(6)实质水平地摆动。
4.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述摇臂(4)适合于凭借致动装置(7a)实质垂直地摆动。
5.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述摇臂(4)适合于凭借致动装置(7b)实质水平地摆动。
6.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)和摇臂(4)中的任意一个或者所述夹持臂(3)与摇臂(4)的组合适合于凭借至少一个致动装置垂直或者水平地摆动。
7.根据权利要求6所述的纱线插入装置(2)，其中，所述致动装置是气动的、液压的或者电动的中的任意一种。
8.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)通过致动装置(5)朝向所述环形轨道(11)的所述环运动，以用于使所述断纱(10)插入到所述能够旋转的钢丝圈(12)中。
9.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)被配置为在所述纱线插入到所述钢丝圈(12)中之后释放所述断纱(10)。
10.一种环锭纺纱机，包括根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)和钢丝圈(12)，所述钢丝圈(12)适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱(10)插入到所述钢丝圈(12)中。
11.根据权利要求10所述的环锭纺纱机，其中，所述鼓风装置包括空气喷嘴，所述空气喷嘴朝向所述环形轨道(11)的所述环，以在纱线插入期间吹出空气从而旋转所述钢丝圈(12)。
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