CN107207108A - 用于将介质导入到容器中的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将介质导入到容器中的装置(100)和一种用于将介质导入到容器(103)，例如柔性的袋中的方法，该装置具有能转动的转盘(101)和一个或多个具有能运动的、能导入到容器中的喷管(221)的处理站以及用于容器的容纳部，其特征在于，设置有间接的磁性的驱动机构用来将喷管(221)运动进入到容器中并且从容器运动出来，其中，磁性的驱动机构的第一部分(223)(喷管部分)与喷管(221)连接，而磁性的驱动机构的第二部分(222)(驱动部分)间接与喷管部分(223)磁耦合。

Description

用于将介质导入到容器中的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于将介质导入到容器中的装置和一种根据权利要求15所述的相应的方法。

背景技术

用于将介质导入到容器中的装置尤其是从饮料加工工业所公知。

为此，通常使用如下机器，其例如可以被构造为回转机并且包括转盘，在转盘中，还没有被灌装的容器被引入到填充站中并且在该填充站中被灌装。为了该目的，相应的填充阀要么在容器上方定位要么移入该容器中。然后，通过填充阀来给容器灌装以介质。该介质例如是要充入容器中的产品。

在装填产品时，对容器的开口周围或者开口中的清洁度提出特别的要求，该特别的要求只能以高花费来满足。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务是说明一种用于将介质导入到容器中的装置，该装置能够实现尽可能无污染地将介质导入到容器中。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1的装置和根据权利要求15的方法来解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中列入。

根据本发明的用于将介质导入到容器，例如柔性的袋中的装置，其特征在于，设置有间接的磁性的驱动机构用来使喷管运动，其中，磁性的驱动机构的第一部分(喷管部分)与喷管连接，而磁性的驱动机构的第二部分(驱动部分)间接与喷管部分磁联接。在此，根据本发明，术语“间接的磁性的驱动机构”应被理解为如下驱动机构，在其中只有驱动部分进行驱动或者主动进行运动，并且该运动由于驱动部分与喷管部分的磁或电磁相互作用而被传递到喷管部分上。在此设置的是，喷管部分和驱动部分在空间上彼此分开而且尤其是这些部分不发生碰触，从而使驱动部分到喷管部分上的运动传递仅仅通过所述部分间的磁或电磁相互作用来实现。

根据本发明的装置尤其是允许将介质(尤其是用于消毒的气态介质)导入在与周围环境分开的区域中，这是因为即使在与驱动部分没有机械连接的情况下也能够使喷管部分运动。因此，可以在容器的开口的区域内实现在无菌处理、消毒或者清洁度方面的特别条件。此外，在喷管的区域内可以省去对润滑剂的使用。

在实施方式中，喷管和喷管部分布置在管件中并且能沿着管件的纵轴线运动，而驱动部分布置在管件之外并且能沿着管件的纵轴线运动。该管件可以包围容器的开口的区域并且因此可以提供至少部分地与周围环境隔绝的周围环境，在其下，将介质导入到容器中。

在该实施方式的改进方案中，该装置的特征在于，驱动部分与驱动器连接，其中，驱动部分可以通过驱动器来沿着管件运动。因此，驱动部分的运动可以被转化成喷管部分连同喷管在管件之内的运动。

此外，还可以设置的而是，驱动器包括以能与驱动部分运动的方式连接的臂，其中，臂能沿着控制凸轮经由控制滚子运动地布置，而且控制滚子沿着控制凸轮的运动可以被传递成驱动部分沿着管件的运动。该实施方式不需特别维护而且在没有附加的驱动马达的情况下就够用，从而可以避免发生故障。

在有利的改进方案中，该装置的特征在于，控制凸轮在转盘上方位固定地来布置。因此，转盘相对于引导部的转动运动可以被转化成臂的运动，从而可以取消用于控制处理站的各个臂的运动的控制单元。

在另外的实施方式中，臂与弹簧元件连接，弹簧元件使得臂被预紧在初始定位中。因此，例如可以便于臂复位到初始定位。

在根据本发明的装置的实施方式中，驱动部分被构造为环绕着喷管部分的磁体。该实施方式允许间接地驱动喷管部分，这与喷管部分相对于驱动部分如何取向、尤其是如何扭转无关。

有利的是，喷管部分布置在喷管的一个端部上，并且在喷管的另外的端部上布置有喷嘴，其中，介质可以从储备容器经过喷管被导引向喷嘴。因此，可以避免由于尤其是从喷嘴逸出的流体介质而弄脏喷管部分。

此外可以设置的是，介质是消毒气体并且/或者是要装填到容器中的产品。因此，本发明可以被应用到对容器的清洁并且被应用到对容器的灌装。

在先前的实施方式的改进方案中，控制凸轮包围转盘的旋转轴线，而且引导部的形状是持续不断的。

根据装置的另外的实施方式设置的是，驱动机构包括线性驱动器或者伺服驱动器。该替选的实施方式允许有针对性地控制在每个处理站中的磁性的驱动机构的驱动部分的运动。

在有利的设计方案中，该装置的特征在于，喷管可以由驱动机构来转动。尤其是在清洁容器时，转动可以是有利的，这是因为因此可以使所引入的清洁介质更好地分布。

在实施方式的优选的改进方案中，喷管部分支承在布置在管件中的引导部中，其中，引导部被构造成在喷管部分沿着管件的纵轴线运动期间造成第一喷管部分相对于管件的转动。因此，在没有附加的驱动机构的情况下，仅仅通过第一部分与驱动部分相互间的磁性的相互作用以及喷管部分通过引导部预先给定的沿着管件的运动就可以实现喷管的转动。

此外，该装置的特征可以在于，用无润滑剂的支承部，尤其是用四点式球支承部将喷管部分支承在引导部中。因此可以避免在管件之内发生不期望的污染。

根据本发明的用于将介质导入到容器，例如柔性的袋中的方法，其包括用喷管来导入介质，并且该方法的特征在于，喷管间接受磁性地运动到容器中，以便导入介质。

在实施方式中，消毒气体或者产品通过喷管被导入到容器中。

可以设置的是，喷管沿着管件的纵轴线运动，并且用于将介质导入到容器并且随后拉出。

在该实施方式的改进方案中设置的是，喷管在导入期间进行转动。根据本发明的方法的该实施方式尤其是允许在引入清洁介质时使介质在容器之内可靠地分布。

附图说明

图1示出根据本发明的装置的示意图；

图2示出处理站的示意图；

图3a示出根据实施方式的处理站的立体图；

图3b示出根据图3a的处理站的头部区域的放大视图；

图4a示出具有移入到容器中的喷管的处理站的侧视图；

图4b示出来自图4a的处理站的俯视图；

图4c示出具有从容器拉出的喷管的处理站的侧视图；

图4d示出来自图4c的处理站的俯视图；

图4e示出来自图4a和图4c的处理站相对控制凸轮的定位的示意图；

图5a示出根据其中喷管能转动的实施方式的处理站的管件的示意性的俯视图；

图5b示出具有用于喷管的转动驱动器的实施方式的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的装置100，其被构造成用于将介质充入容器，尤其是如袋103那样的柔性的容器中。为此，装置100包括以能在框架102上转动的方式支承的转盘101，其具有大量处理站110。实施为能转动的转盘(旋转轴线R)的方案是优选的，然而当然也能够想到的是如下实施方式，在其中，设置有线性的装置(线性填充机或其它)，在其中，容器在各个站中被灌装，并且线性装置不转动。

容器在装置100中例如可以被紧固在保持部112上，保持部112以夹具的形式构成并且作用在容器的或袋的侧面上。

于是，根据本发明，喷管111可以被输入到容器103中，而且通过喷管111可以引入介质。这一点示意性地通过喷管在机器的相对转动方向不同的定位上的位置来示出。在中间示出的喷管被移入到容器中，在中间右边的喷管还没有被移入，而在中间左边的喷管在图示中从容器中又移出来。在此，喷管111没有必要必须输入到容器103中。当喷管111和相应的用于介质的排出开口被定位在容器103的开口上方时，也就足够了。

根据本发明来设置的是，喷管111可以运动向容器或袋103上并且从该容器或袋运动离开，其中，对喷管111的驱动经由在图1中还没有详细地示出的间接的磁性的驱动机构来实现。在此，根据本发明，“间接”意味着，例如来自马达或者类似设备的作驱动的力并不直接转变成喷管的运动，而是更确切地说以如下方式经由至少一个磁或电磁的相互作用部来实现间接传递，即，间接的磁性的驱动机构的与喷管(在下文也被称作喷管部分)连接的第一部分可以通过再次被驱动的磁性的驱动机构的第二部分(驱动部分)来运动。在此，间接的磁性的驱动机构的喷管部分和驱动部分间接地只经由磁或电磁的相互作用部彼此连接。第一部分与驱动部分的机械连接或者机械碰触并不优选实现。

为此，图2示出了用于阐明间接的磁性的驱动机构的基本原理的处理站的示意性的视图。

在图2中示出了处理站110。该处理站包括管件220，其在此以横截面来示出。喷管221延伸穿过管件220的内部空间。

喷管221例如经由拧接与间接的磁性的驱动机构的喷管部分223连接。喷管部分223能在管件之内运动，其中，使得至少一个沿着纵轴线的，也就是到容器中并且从容器103出来的运动成为可能。

此外，还示出了介质供应部224，在其中，提供要导入到容器中的介质，尤其是气态的清洁介质或消毒介质。喷管作为构件在此只延伸至喷管部分223的区域内并且在喷管部分的上端部处结束。在此，喷管可以朝上，也就是朝介质供应部的方向开启或者可以设置有阀。

当喷管被移入到容器中时，在管件220中在喷管部分上方的空间可以至少部分地充满要导入到容器中的介质，从而使介质可以从该区域穿过喷管导引到容器中，为此，在喷管被输入到容器中之前，可以根据喷管的定位来控制用于使介质进入到管件的区域内的介质供应部的开启，从而使介质进入。

喷管部分223间接地与间接的磁性的驱动机构的驱动部分222磁耦合。驱动部分222布置在管件220之外并且能沿着管件运动。驱动部分222经由这里只以虚线示出的驱动器241进行运动。通过喷管部分223与驱动部分222的间接的磁耦合，使驱动部分222的运动转化成喷管部分223的运动。

图3a示出了按照根据图2的原理的本发明的优选的实施方式的更加详细的视图。

在该实施方式中，用于将介质引入到容器或袋103中的喷管221连同间接的磁性的驱动机构的喷管部分221一起布置在管件220中。喷管221与间接的磁性的驱动机构的喷管部分223连接，其中，喷管部分连同喷管221一起以能在管件220之内运动的方式支承。

在管件220的下端部上可以设置有开口区域266，容器103的开口可以被引导进入到开口区域中。在此，开口区域266也可以完全包围容器103的开口，从而使容器103的开口区域与周围的大气隔绝。因此可以在尽可能无菌的条件下装填介质。

间接的磁性的驱动机构的驱动部分222布置在管件220之外。该部分也能沿着管件220运动。为此，驱动部分222例如可以支承在管件220的外侧上的引导部中。通过使用相应的引导部，可以保证驱动部分沿着管件的向上运动和向下运动。在此，尤其可以使用一种低摩擦的引导部，如例如导轨和支承在导轨中的四点式球支承部。

然而，这不一定是这种情况。驱动部分222也可以以微小的间距，例如0.5mm或1.0mm或2.0mm与管件的外侧220分开地布置并且能沿着管件的纵轴线运动。

在此，驱动部分222例如可以作为空心柱体完全或者至少部分地包围管管件220。在相应的实施方式中，驱动部分222完全绕着这里所示出的管件220延伸。然而，驱动部分也可以由各个、例如呈方形的元件构成，它们可以均匀地在管件220的圆周上分布或者可以布置在特定的、必要时也并不均匀地分布的位置上。

为了使喷管221在管件220之内运动而设置的是，驱动部分222与驱动器241连接，驱动器241使驱动部分222沿着管件220的纵轴线运动。在图3a中所示出的驱动器241本身是能运动的。驱动器241的运动可以转化成驱动部分222的运动。

由于在喷管部分与驱动部分之间的磁或电磁的相互作用，通过驱动部分222的运动也间接地使喷管部分运动，从而喷管221也可以运动进入容器103中或者从容器103运动出来。

在此，根据在图3a中所示出的实施方式设置的是，驱动部分222与驱动器241的臂226连接。在此，臂可以经由与驱动部分222能运动的连接部来连接或者说在该驱动部分上铰接。

为了该目的可以设置的是，臂226至少在如下区域内被构造为双摆246，在该区域内，臂226铰接在驱动部分222上。因此，臂可以作用在驱动部分222两侧。在每一侧上都可以设置有相应的轴承245，轴承将双摆246的区域与驱动部分222连接起来。在此，与驱动部分222的连接例如可以间接经由套圈247来实现，轴承245也可以布置在套圈中。臂226与驱动部分222的该连接是特别稳定的并且在驱动部分运动期间防止了可能的错误位置。

附加地，臂226可以与引导臂227连接，其中，引导臂227铰接在点部228上。引导臂227以能绕着点部228转动的方式受支承。引导臂227也可以在臂226上的铰接点部处和在铰接点部228处都构造为双摆。铰接点部228例如可以布置在管件220上。在铰接点部228中，也可以设置相应的轴承用于以能运动的方式支承引导臂227。因此，可以通过引导臂227稳定化并且/或者引导臂226的运动。

引导臂227要么可以与臂226在另外的铰接点部中连接，要么可以以能沿着被设置在臂226中的引导部运动的方式受支承。引导臂227在点部228铰接限定了针对臂226的特定的运动余地。

此外，在根据图3a的实施方式中设置的是，臂226布置在滑块280上，滑块280以能沿着支架229运动的方式受支承。在此，这里也可以设置的是，臂226在与滑块280的连接的区域内被构造为双摆。该连接提供了高的稳定性。

支架(支撑臂)229可以与管件220连接并且将整个处理站固定在转盘上。为此，例如可以设置有拧接部232。附加地，该固定形式可以经由用于紧固的另外的器件来实现。臂226例如可以借助于球铰链布置在滑块280上，如这也在图3a中用附图标记243来示出的那样。此外，在滑块280上还布置有控制滚子230。

控制滚子例如可以以能转动方式支承在支撑体或者耳轴上。耳轴可以与滑块280以不能运动的方式连接。通过挡块264可以至少在一个方向上限制滑块沿着支架的运动。

该控制滚子可以沿着控制凸轮旋转，控制凸轮关于转盘方位固定地布置。为了保证控制滚子230与控制凸轮的接触，可以与滑块连接有弹簧元件225，其中，弹簧元件225可以使滑块进而是控制滚子230朝相应的控制凸轮预紧。弹簧元件225可以绕着支架229布置。以根据图4e的示意性俯视图示出了控制凸轮的可能的实施方式。

在此，可以以有利的方式利用对挡块264的使用，以便预先给定喷管进入到容器中的最大进入深度。因为弹簧元件225将滑块预紧到如下定位中，在该定位中，喷管移入到容器的定位中，其中，弹簧元件225朝挡块264的方向挤压滑块，所以通过选择挡块沿滑块280的运动方向的尺寸可以将滑块280的运动限制在特定的位置上，从而使滑块不能超出该位置(即超出挡块出来地)进行进一步的运动，由此避免了喷管进一步移入到容器中。因此，喷管进入到容器中的最大浸入深度也可以与控制凸轮无关地来预先给定。因此，控制凸轮在喷管被移入到容器中用来导入介质的区域中可以具有缺口，或者比挡块264离滑块280或控制滚子230更远，从而使滑块与控制滚子一起朝挡块行进。

在弹簧元件225在一侧上与滑块280连接期间，可以设置的是，弹簧元件225的另一侧要么与支架229连接要么与管件220连接。

通过适当地选择例如可以围绕在图1和4e中所示出的转盘的旋转轴线R布置的控制凸轮，可以预先给定针对驱动部分222的运动轮廓并且因此也可以预先给定针对喷管221的运动轮廓，而为此不需要复杂的控制机构。

为了避免喷管221的猛然运动，特别有利的是，控制凸轮231具有如下形状，其可以至少区段式地通过数学函数来描述，数学函数在每个点中都是持续不断的。特别优选的是，描述控制凸轮231的函数直至一阶导数也都是持续不断的。

此外，可以给管件220配属介质供应部224。在介质供应部中可以提前储备所要导入的介质，尤其是消毒气体。介质可以填满在管件中直至喷管部分的空间并且通过如下方式穿过喷管的在喷管部分的上面的、朝向介质供应部的一侧上的开口流到喷管中，即，例如在管件中施加介质的与周围环境相比更高的压力。

图3b以详细图示出了根据图3a中的实施方式的具有介质供应部224的处理站的头部区域，其中，驱动部分222和喷管部分223与喷管221一起在此同样在管件220的该区域内移动。在介质供应部224中可以设置有空腔，尤其是管路，通过管路可以导引要充入到喷管221中的介质。例如可以通过所示出的阀274来实现介质的导入。

在实施方式中可以设置的是，在喷管每次经过阀274的开口在介质供应部224的区域内往上运动时，通过阀将要导入到容器中的介质导入到喷管中。如果喷管又从介质供应部224离开地朝容器的方向运动，那么阀就会被关闭并且中断通过介质供应部224进行的介质输送。因此，根据该实施方式，喷管会将要导入到容器中的介质从介质供应部224运输到容器中，其中，喷管224不会永远与介质供应部连接。

此外，图3b还示出了驱动部分222与喷管部分223的详细视图。这里，更详细地示出了参照图3a所描述的在驱动器，尤其是臂226与驱动部分222之间的连接。在将臂226实施为双摆的情况下，双摆的各一个部分在左或在右地作用在驱动部分222上。在此，臂226例如经由拧接部或者销栓245与驱动部分222连接。双摆在驱动部分222上的支承优选是能运动的，尤其是能转动的。因此，在臂226运动时可以保证，驱动部分222可以沿着管件运动。

附加地，在图3b中示出，驱动部分222被外罩263包围。尤其地，驱动部分可以在所有与管件220远离指向的外表面上通过外罩来封装。因此可以防止弄脏驱动部分。此外，外罩还可以由抗磁性材料构成，以便使驱动部分222的和喷管部分223的磁场尽可能地被局部化在管件的区域内。

根据图3a和3b的间接的磁性的驱动机构实施方式不是强制性的。也可以设置的是，驱动部分222能经由伺服驱动器沿着管件220沿着所示出的箭头方向运动。也可以设置的是，驱动部分222连同喷管部分223一起形成线性驱动器，其中，驱动部分222可以被构造为多个电磁体，它们被牢固地装配在管件220之外。接着，通过操控各个电磁体可以实现喷管部分223与喷管221一起的运动。

在此，可以为每个处理站110设置单独的控制机构，控制机构操控电磁体，从而在每个处理站110中都可以实现喷管部分223与喷管221一起的必要时个别的运动轮廓。尤其是当在根据图1的装置中在处理周期期间应该处理例如在其大小方面有变化的不同的容器时，这是有利的。

喷管部分存在有或包括永磁体。驱动部分同样可以包括永磁体，但是也可以被构造为电磁体或者包括该电磁体。

原则上，所使用的介质例如可以是用于对容器103的内部区域消毒的气态介质，如过过氧化氢(H₂O₂)，或者可以是要装填到容器103中的产品。然而，也可以将其它气态介质用于消毒。此外，利用该装置也可以实现借助于所导入的空气来给袋充气。替选地，该装置也可以被用于将所要充入的产品装填到容器/袋中。

尤其是在使用气态介质时可以设置的是，管件220至少绕着布置在处理站110中的容器103的开口区域延伸。此外，还可以设置的是，通过喷管的相应的排出开口或者通过在管件220之内的空气或介质输送，使得在管件内并且在容器103的开口的区域内被施加以至少比在处理站110之外的压力不太大的过压，从而没有空气从周围环境侵入到容器103的开口区域中。因此，可以在尽可能无菌的条件下实现通过喷管221来导入介质。有利地，该实施方式可以被用于在尽可能无菌的条件下实现通过相应的处理站110将产品装填到容器103中。

图4a示出了根据按照图3的实施方式的具有移入到容器中的喷管的处理站。图4b是图4a的处理站的俯视图。此外，图4c示出了具有从容器拉出的喷管的处理站，而图4d示出了处理站的相应的俯视图。在图4e中，为了阐明运动过程而示出了具有控制凸轮的转盘的示意性的俯视图。

在图4a中的系统250中，喷管221移入到容器103并且对介质进行导引或已经导入介质。滑块280在该状态下处在挡块264附近，其中，控制滚子要么可以与控制凸轮231接触要么不与该控制凸轮接触，而且通过弹簧元件朝控制凸轮231或挡块挤压。这一点相当于，控制凸轮231距转盘的旋转轴线R的间距根据图1最小(也参见图4e)。

在将介质导入到容器103中之后，喷管现在逐段地或连续地从容器103拉出。为了可以将喷管221从容器103移出，必须使喷管部分223沿着管件220从容器103运动离开。因此，也必须使驱动部分222从容器运动离开。为了实现这一点，臂226必须向管件220运动而去。这通过如下方式来实现，即，控制滚子通过控制凸轮231从转盘的旋转轴线R抵抗弹簧元件的弹簧应力地运动离开。因此，在图4c中所示出的状况250'下，控制凸轮231距转盘的旋转轴线R的间距大于在图4a中所示出的状况下的间距。

如可在图4c中看出，滑块同样已经从档块264(沿着支架)运动离开，从而臂226已经绕着铰链243(例如球铰链)转动并且移动到所示出的、竖起的定位中。仿佛是在进行驱动部分222的运动，从而间接驱动喷管部分并且使喷管从容器运动出来。

在图4c中，喷管221在运动的终点中最远到达在容器103之外。

控制凸轮距在根据图4a的定位250的旋转轴线和根据图4c的位置250'的相应的间距在图4e中示意性地被示出。

在喷管221可以从容器103运动出来期间，尤其是在使用用于将清洁介质，如过氧化氢，穿过在下端部(也就是移入到容器103中的端部)上的喷管221中的排出开口导入的该装置情况下，可以继续引出介质，从而使容器的开口区域暂时也不与通常周围的空气接触。

图5示出了间接的磁性的驱动机构的另外的实施方式。为此，在图5a中说明了穿过如示意性地在图2中所示出的管件的横截面。在根据图2的实施方式和如已经在图3a至3b中所描述的实施方式的情况下，管件220可以具有任意的横截面，该横截面例如可以是有角的或者是圆的，而在根据图5的实施方式的情况下，设置了管件220的圆形的内横截面。间接的磁性的驱动机构的用于喷管221的喷管部分223布置在管件之内。在此，喷管部分223被示出为空心柱体，其经由连接元件460与喷管221固定连接。喷管部分223不必被构造为空心柱体，它也可以由各个的元件组成。因此，例如可以设置一个或多个方形的元件，它们在管件220中沿着引导部来布置。接着，这些方形的元件分别经由连接元件460与喷管221连接。根据图5中的实施方式，间接的磁性的驱动机构的驱动部分222在图5a中同样作为空心柱体完全绕着管件220来布置。在根据图5的实施方式中必需的是，驱动部分222完全包围管件220。虽然管件220的外横截面和驱动部分222的内横截面不必如所示出的那样示出成圆的，但是这样可以避免倾斜。

图5b示出了管件220的内部区域的示意图，其中，管件220和间接的磁性的驱动机构的驱动部分222在此只以虚线并且透明地来示出，以便不损害清楚性。在图5b中借助于两个方体示意性地示出了喷管部分223。在根据图5b的实施方式中，喷管部分223经由引导元件451与布置在管件220之内的引导部450连接。该引导部可以被构造为螺旋线。通过该引导部的设置并且在沿着所示出的双箭头运动时借助于引导元件451来引导喷管部分223的情况下，可以确保喷管221的转动。因此，通过驱动部分222在管件220之外的向上运动和向下运动，喷管部分223根据引导部450的形状的转动运动可以被叠加给喷管部分223在管件220之内的向上运动和向下运动。

在此，引导部450不必被构造为螺旋线，而是例如也可以包括直线区段和不同程度地拱曲的区段。该实施方式尤其在用清洁介质清洁容器时是有利的，这是因为可以转动喷管以及尤其是一个或多个被导入到容器中的排出开口。如果多个排出开口布置在喷管的圆周上，那么这些排出开口可以通过转动在介质的不同的逸出角度下对容器的内表面进行处理。借此可以保证，尽可能完全并且高效地进行清洁，这是因为尤其是在柔性的袋的情况下，例如可以出自不同的角度的交叠地以清洁介质进行处理。

因为可以希望只在容器之内进行用于介质的喷管或排出开口的转动，所以可以设置的是，在将喷管向容器运动而去期间，引导部450包括直线区域，该直线区域与管件220的纵轴线平行地延伸，而只在喷管部分223必须在其内转动的区域内包括根据螺旋螺纹(螺旋线)的形状，以便同样能够实现喷管的转动，而该喷管至少部分地被导入在容器中。

在图5b中示出的引导元件451优选无润滑剂地构造，以便防止对开口区域以及尤其是容器的内部区域的污染。为此，例如可以使用四点式球支承部。

上面的实施例全部在使用其中布置有喷管和喷管部分的管件的情况下已经予以描述，而也可以省去管件，并且替代管件地只可以设置用于间接的磁性的驱动机构的喷管部分的引导部，从而通过借助于另外上述的驱动器中的一个来运动驱动部分地，可以实现对喷管部分和与喷管部分连接的喷管的间接驱动。

因为喷管部分与喷管一起只是间接地与间接的磁性的驱动机构的驱动部分连接，所以存在如下危险，即，喷管部分与喷管一起由于作用于它们上的重力而向下落。为了避免这一情况，喷管部分可以类似于驱动部分地通过弹簧元件来预紧，弹簧元件例如可以布置在管件中。为此也可以使用柔性的软管，柔性的软管与储备容器和喷管连接并且通过柔性的软管来导引要导入到容器中的介质。此外，可以如下这样地选择第一部分与驱动部分之间充满着的磁场的场强，即，可以补偿作用于喷管和喷管部分上的地球引力并且使这些元件“悬浮”。

Claims (18)

1.一种用于将介质导入到容器(103)，例如柔性的袋中的装置(100)，所述装置具有能转动的转盘(101)、一个或多个具有能运动的、能导入到所述容器中的喷管(221)的处理站(110)以及用于容器的容纳部，其特征在于，设置有间接的磁性的驱动机构用来使所述喷管(221)运动，其中，所述磁性的驱动机构的第一部分(223)(喷管部分)与所述喷管(221)连接，而所述磁性的驱动机构的第二部分(222)(驱动部分)间接地与所述喷管部分(223)磁耦合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷管(221)和所述喷管部分(223)布置在管件(220)中并且能沿着所述管件的纵轴线运动，并且所述驱动部分(222)布置在所述管件之外并且能沿着所述管件的纵轴线运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动部分(222)与驱动器(241)连接，通过所述驱动器能够使所述驱动部分(222)沿着所述管件(220)运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动器(241)包括能与所述驱动部分运动地连接的臂(226)，其中，所述臂能沿着控制凸轮(231)经由控制滚子运动地布置，并且所述控制滚子沿着所述控制凸轮的运动能够传递成所述驱动部分(223)沿着所述管件的运动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制凸轮(231)方位固定地布置在所述转盘(101)上。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述臂(226)与弹簧元件(225)连接，所述弹簧元件(225)在初始定位中将所述臂预紧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动部分(222)被构造为环绕着所述喷管部分(223)的磁体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，在所述喷管的一个端部上布置所述喷管部分(222)，在所述喷管(221)的另外的端部上布置喷嘴，其中，介质能从储备容器(224)经过所述喷管导引向所述喷嘴。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述介质是消毒气体，或者所述介质是要装填到所述容器中的产品。

10.根据权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制凸轮(231)围绕所述转盘(101)的旋转轴线(R)，并且所述控制凸轮的形状是连续的。

11.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述磁性的驱动机构包括线性驱动器或者伺服驱动器。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述喷管(221)能通过所述磁性的驱动机构来转动。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述喷管部分(223)支承在布置于管件(220)中的引导部(450)中，其中所述引导部被构造成在所述喷管部分沿着管件的纵轴线运动期间造成所述喷管部分(222)相对于所述管件的转动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，用无润滑剂的支承部(451)，特别是用四点式球支承部将所述喷管部分支承在引导部(450)中。

15.一种用于将介质导入到容器(103)，例如柔性的袋中的方法，其中，喷管(221)将所述介质导入到所述容器中，其特征在于，所述喷管(221)间接被磁性地驱动到所述容器中，以便导入所述介质。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，将消毒气体或者产品通过所述喷管导入到所述容器中。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述喷管(221)沿着管件(220)的纵轴线运动，并且为了导入所述介质而导入到所述容器(103)中并且随后拉出。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述喷管(221)在导入期间转动。