TWI786283B

TWI786283B - 物品搬送裝置

Info

Publication number: TWI786283B
Application number: TW108110957A
Authority: TW
Inventors: 谷本和仁; 西村哲也
Original assignee: 日商澁谷工業股份有限公司
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2022-12-11
Also published as: EP3546395A1; KR20190114888A; US20190300293A1; JP2019177992A; US10604356B2; JP7137049B2; TW201942038A; CA3038325A1

Abstract

物品搬送裝置4具備搬送培養容器3（物品）之可動輸送機12、及使該可動輸送機12移動之前後運動手段13b（移動手段），且將輸送機驅動馬達14（驅動手段）與上述可動輸送機12個別地設置，並且具備：主動磁體MA，其透過由上述輸送機驅動馬達14驅動之驅動軸32進行旋轉；及被動磁體MB，其設置於上述可動輸送機12且於與上述主動磁體MA之間藉由磁力以非接觸方式連接。沿著上述前後運動手段13b帶動之可動輸送機12之移動方向設置複數個被動磁體MB，使該複數個被動磁體MB之間隔與上述前後運動手段13b帶動之上述可動輸送機12之移動距離相吻合。可動輸送機之驅動手段不移動，消除連接於驅動手段之配線之劣化或斷線之問題，亦無需確保用於配線之空間。

Description

物品搬送裝置

本發明係關於一種物品搬送裝置，詳細而言，係關於一種藉由移動手段而可移動地設置有輸送機之物品搬送裝置。

習知技術中，已知有具備搬送物品之輸送機、及使該輸送機移動之移動手段的物品搬送裝置，例如已知有使上述輸送機藉由升降裝置升降，或者藉由平移裝置於搬送方向上往復移動者（專利文獻1）。於該專利文獻1之物品搬送裝置中，具備馬達作為驅動上述輸送機之驅動手段，且該馬達藉由與輸送機一體地設置，而藉由上述升降裝置或平移裝置與輸送機一起移動。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2016-144537號公報

[發明所欲解決之課題]

如上述專利文獻1，於輸送機與馬達一體地移動之構成之情形時，存在如下問題：連接於該馬達之電源纜線等配線每當輸送機移動時就會反覆於伸長狀態與彎曲狀態之間，因此容易產生劣化或斷線。又，亦存在如下問題：上述配線為了容許輸送機之移動，因此必須具有鬆弛而配設，且必須於輸送機之周圍確保用以使上述配線移動之空間。鑒於此種問題，本發明提供一種可藉由個別地設置之驅動手段驅動可移動地設置之輸送機的物品搬送裝置。 [解決課題之技術手段]

即，請求項1所記載之物品搬送裝置係具備搬送物品之輸送機、及使該輸送機移動之移動手段者，其特徵在於：將驅動上述輸送機之驅動手段與上述輸送機個別地設置，並且具備：驅動軸，其由該驅動手段旋轉驅動；主動磁體，其透過該驅動軸之驅動力進行旋轉；被動磁體，其設置於上述輸送機且自上述主動磁體藉由磁力以非接觸方式被帶動旋轉；及輸入軸，其與該被動磁體一起旋轉而驅動上述輸送機；且沿著上述移動手段帶動之輸送機之移動方向而設置複數個上述被動磁體，使該複數個被動磁體之間隔與上述移動手段帶動之輸送機之移動距離相吻合。又，請求項2所記載之物品搬送裝置係具備搬送物品之輸送機、及使該輸送機移動之移動手段者，其特徵在於：將驅動上述輸送機之驅動手段與上述輸送機個別地設置，並且具備：驅動軸，其由該驅動手段旋轉驅動；主動磁體，其利用該驅動軸之驅動力進行旋轉；被動磁體，其設置於上述輸送機且自上述主動磁體藉由磁力以非接觸方式被帶動旋轉；及輸入軸，其與該被動磁體一起旋轉而驅動上述輸送機；且沿著上述移動手段帶動之輸送機之移動方向而設置上述驅動軸，並且沿著該驅動軸設置複數個上述主動磁體，使該複數個主動磁體之間隔與上述移動手段帶動之輸送機之移動距離相吻合。 [發明之效果]

根據上述請求項1、2之發明，將驅動手段與輸送機個別地設置，並且自主動磁體向被動磁體藉由磁力以非接觸方式傳遞該驅動手段之旋轉，因此不使驅動手段移動，而消除連接於該驅動手段之配線之劣化或斷線之問題，又，亦無需確保用於配線之空間。

以下，若對圖示實施例進行說明，則圖1～圖8表示進行細胞之培養之無菌培養系統1，於內部維持為無菌狀態之無菌腔室2之內部形成有用以將細胞播種於培養容器3，又，進行培養基更換或繼代、回收等培養作業的作業室2A，及用以收容上述培養容器3而進行細胞之培養的培養室2B。又，作為本實施例之培養容器3，使用進行大量培養之多層式之培養容器3。於上述作業室2A之內部，設置有藉由未圖示之控制手段控制之物品搬送裝置4，將上述培養容器3作為成為搬送對象之物品於作業室2A與培養室2B之間自動地搬送。

上述作業室2A與培養室2B係藉由設置於無菌腔室2之內部之分隔壁5分隔而形成。上述作業室2A作為清潔空間，以自外部環境隔離之隔離器而構成，且自未圖示之除汙手段供給過氧化氫蒸汽而將內部除汙後，將無菌環境維持為相較於外部為正壓，並且利用因未圖示之無菌氣體供給手段而自上方向下方移動之由無菌氣體形成之單向流進行換氣，藉此維持清潔度。又，於上述作業室2A中具備培養作業所需之器具或機器人，可自動地進行培養作業。上述培養室2B構成為培養箱，且內部維持為無菌環境，並且維持為適於細胞之培養之既定之溫度及濕度。此外，使用隔離器於無菌狀態下藉由上述機器人等進行培養作業、或使用培養箱培養細胞之作業本身為習知技術，因此省略進一步之詳細之說明。

如圖4所示，於上述分隔壁5，形成有於水平方向為2行且於上下為2段之合計4個使作業室2A與培養室2B連通之開口部5a，於各開口部5a處之培養室2B側之內部，設置有載置培養容器3之載置用輸送機6，又，於作業室2A側，設置有開閉門7。上述載置用輸送機6由複數個輥所構成，上述培養容器3以載置於載置用輸送機6之狀態，於上述培養室2B內進行細胞之培養。又，於上述載置用輸送機6設置有未圖示之推動器，沿著上述載置用輸送機6而往復移動，藉此將載置於載置用輸送機6之培養容器3自開口部5a向作業室2A推出。上述開閉門7係藉由未圖示之驅動手段而自動地開閉，若將4片開閉門7全部封閉，則上述作業室2A與培養室2B以保持氣密之狀態隔離。

於上述無菌腔室2內，具備：作業用輸送機11，其自未圖示之作業位置延長而移送培養容器3；可動輸送機12，其作為於上述作業用輸送機11與上述培養室2B之載置用輸送機6之間搬送培養容器3之搬送手段；及移動手段13，其使該可動輸送機12移動。如圖1～圖8所示，上述移動手段13可使可動輸送機12於上下方向（圖1～5中之上下方向）、可動輸送機12之搬送方向前後方向（圖1～3、圖6～8中之左右方向、圖4、5中之相對於紙面之前後方向）、與可動輸送機12之搬送方向正交之方向（圖1～3中之相對於紙面之前後方向、圖4、5中之左右方向、圖6～8中之上下方向）分別移動。藉此，上述移動手段13可使載置有培養容器3之可動輸送機12對經由上述4個開口部5a設置於培養室2B內之載置用輸送機6相接/分離。此外，本實施例中，將使培養容器3向培養室2B搬入之搬送方向設為可動輸送機12之正轉方向，將搬出之搬送方向設為反轉方向。並且，本實施例之上述可動輸送機12係藉由設置於作業室2A之外部之作為驅動手段之輸送機驅動馬達14（於圖4、圖5中圖示），透過傳遞手段15而驅動。

上述可動輸送機12由輥式輸送機所構成，如圖6～8所示，由平行地設置之框架16、設置於該框架16之間之8個旋轉軸17、及設置於各旋轉軸17之輥17a所構成。上述8個旋轉軸17中，以既定間隔隔離之2個旋轉軸17是傳遞上述輸送機驅動馬達14之旋轉之輸入軸17A，具體而言，於圖6中，自圖示右方起算第2個及第4個旋轉軸17相當於輸入軸17A。又，於各旋轉軸17之下方，以與旋轉軸17正交之方式設置有傳遞軸18，於後文詳細敍述，將傳遞旋轉之輸入軸17A之旋轉傳遞至該輸入軸17A以外之被動之旋轉軸17，對全部之旋轉軸17賦予旋轉力。此外，本實施例中，作為輥式輸送機說明了可動輸送機12，但採用如帶式輸送機之形態之輸送機亦可，於該情形時，可藉由皮帶等將輸入軸17A之旋轉傳遞至其他被動之旋轉軸17而使之旋轉。

使上述可動輸送機12移動之移動手段13具有：升降手段13a，其使上述可動輸送機12升降；前後運動手段13b，其使上述可動輸送機12於搬送方向前後移動；及正交運動手段13c，其使上述可動輸送機12於相對於搬送方向正交之方向移動。若對上述升降手段13a進行說明，則如圖1～5所示，於上述作業室2A之底板19形成有開口部19a，以覆蓋該開口部19a之方式設置有支持上述可動輸送機12之升降台20。此外，構成作業室2A之作業空間係由形成上述分隔壁5與形成其他壁面之側壁2Aa及底板19、頂棚2Ab等隔離構件包圍而形成。於上述開口部19a與上述升降台20之間設置有具有可撓性之蛇腹管21，藉由該蛇腹管21將作業室2A之內部空間與外部之驅動室2C之間以保持氣密之狀態隔離，並且容許上述升降台20之升降、即於上下方向上之移動。

於上述作業室2A之底板19之下方之驅動室2C設置有驅動機構之支持部22，於該支持部22設置有作為升降手段13a之升降用馬達23、於鉛直方向上由撐桿24支承之螺桿25，於該等升降用馬達23與螺桿25之間張設有皮帶26，藉由升降用馬達23使螺桿25正逆地旋轉。於螺桿25螺合有球形螺母28，升降台20經由連結構件27由該球形螺母28支持，該球形螺母28伴隨上述螺桿25之正逆之旋轉而沿螺桿25升降，藉此上述升降台20升降而使可動輸送機12於上下方向上移動。又，升降台20具備一面維持水平一面導引上下方向之移動之導引手段29，該導引手段29係自升降台20之下表面下垂而設置之導引構件29A、及設置於底板19與支持部22之間且上下導引上述導引構件29A之導引桿29B所構成。

藉由此種構成，上述升降手段13a使上述可動輸送機12位於下段位置及上段位置，如圖1所示，下段位置處之可動輸送機12之搬送高度與上述作業用輸送機11之搬送高度一致，並且如圖2所示，與對應培養室2B之下段之開口部5a而設置之載置用輸送機6之搬送高度一致。另一方面，如圖3所示，上段位置處之可動輸送機12之搬送高度與對應培養室2B之上段之開口部5a而設置之載置用輸送機6之搬送高度一致。

上述前後運動手段13b係由設置於上述升降台20之上表面之4個線性滑動件30所構成，由在可動輸送機12之搬送方向上前後地設置之2個縱向滑動件30a、30b、及與該等平行地設置之2個縱向滑動件30c、30d所構成。藉由該等滑動件，可使上述可動輸送機12於該可動輸送機12之搬送方向前後往復移動。上述可動輸送機12藉由上述前後運動手段13b而位於待機位置及搬出搬入位置，如圖1所示，於在下段位置處可動輸送機12位於待機位置之狀態下，可動輸送機12接近於上述作業用輸送機11，於與該作業用輸送機11之間可進行培養容器3之交接。此時，可動輸送機12中之培養室2B側之端部設定於不妨礙設置於上述開口部5a之開閉門7之開閉動作之位置，於使可動輸送機12自待機位置移動至搬出搬入位置時，預先使成為對象之開口部5a之開閉門7打開。另一方面，如圖2所示，若可動輸送機12位於搬出搬入位置，則可動輸送機12接近於上述培養室2B之載置用輸送機6，將培養容器3搬入至培養室2B，又，可自培養室2B搬出。並且，設置於上述可動輸送機12之2個輸入軸17A之間隔係根據上述待機位置與搬出搬入位置之間之可動輸送機12之移動距離而設定。

上述正交運動手段13c係由2個線性滑動件31所構成，由朝著相對於搬送方向正交之方向設置於上述可動輸送機12之搬送方向上前後之位置之2個橫向滑動件31a、31b所構成。又，上述橫向滑動件31a係設置於縱向滑動件30a、30c，橫向滑動件31b係設置於縱向滑動件30b、30d，分別於可動輸送機12之搬送方向前後移動。藉由該等前後之橫向滑動件31a、31b，正交運動手段13c使可動輸送機12於相對於搬送方向正交之方向移動，使該可動輸送機12位於串聯位置及偏倚位置。於圖6所示之串聯位置，可動輸送機12與上述作業用輸送機11串聯排列，又，於圖7中，與圖4中設置於圖示左方之開口部5a之載置用輸送機6串聯排列。另一方面，於圖8所示之偏倚位置，可動輸送機12相對於上述作業用輸送機11偏倚，相對於圖4中設置於圖示右方所示之培養室2B之開口部5a之載置用輸送機6串聯排列。

若對驅動上述可動輸送機12之輸送機驅動馬達14及傳遞手段15進行說明，則如圖4所示，上述輸送機驅動馬達14固定於上述作業室2A之底板19之下表面，設置於相對於作業室2A之內部之清潔空間成為外部之驅動室2C。因此，用以對上述輸送機驅動馬達14供給電力之配線等亦配設於作業室2A之外部。如圖4～8所示，上述輸送機驅動馬達14係以可動輸送機12之搬送方向作為前後方向而設置於升降台20之兩側，且設置於在上述串聯位置與偏倚位置之間移動之可動輸送機12之移動幅度之兩側，若上述可動輸送機12位於串聯位置或偏倚位置，則分別由不同之輸送機驅動馬達14驅動。

並且，上述傳遞手段15具備：驅動軸32，其由上述輸送機驅動馬達14旋轉驅動；及作為非接觸式驅動傳遞手段之交叉軸型15A及軸接頭型15B，其等設置於上述驅動軸32與上述可動輸送機12之間，將上述驅動軸32之驅動以非接觸方式傳遞至上述可動輸送機12。又，作為上述傳遞手段15，於上述可動輸送機12中，於輸入軸17A及其以外之旋轉軸17與傳遞軸18之間，具備交錯軸型15C作為以非接觸方式傳遞旋轉之非接觸式驅動傳遞手段。

上述驅動軸32係以貫通上述作業室2A之底板19之方式設置，並且其下端部連結於上述輸送機驅動馬達14，又，向作業室2A之內部空間突出之部分係經由軸承由作業室2A內於垂直方向上立設之柱部34可旋轉地支持，底板19之貫通部以容許旋轉之方式密封。上述交叉軸型15A係經由設置於上述柱部34之中央部附近及上端部附近之軸承部以被動軸33朝向水平之方式支承，被動軸33之前端係以自上述柱部34向上述可動輸送機12側突出之方式設置。如圖6、圖7所示，設置上述交叉軸型15A之水平方向之位置是於上述可動輸送機12藉由上述前後運動手段13b位於上述待機位置及搬出搬入位置時，鄰接於該可動輸送機12之2個輸入軸17A之位置。進一步地，如圖4、圖5所示，設置上述交叉軸型15A之高度是於上述可動輸送機12藉由上述升降手段13a位於上段位置及下段位置時，鄰接於該可動輸送機12之輸入軸17A之高度。

並且，圖9（a）是說明作為上述非接觸式驅動傳遞手段之交叉軸型15A之構成之圖。於上述驅動軸32，配合上述被動軸33之位置設置有圓盤狀之主動磁體MA，又，於被動軸33之後端部設置有圓盤狀之被動磁體MB。上述驅動軸32與被動軸33係以其軸心正交之方式設置，因此主動磁體MA之中心軸與被動磁體MB之中心軸亦正交，又，上述主動磁體MA之外周面係接近於上述被動磁體MB之表面而設置。上述主動磁體MA及被動磁體MB分別具有沿著圓周方向將S極與N極以既定之間隔交替設置之構成，因此於主動磁體MA與被動磁體MB接近之位置處S極與N極藉由磁力以非接觸方式連接。藉由此種構成，若上述驅動軸32旋轉，則主動磁體MA旋轉，於主動磁體MA與被動磁體MB接近之位置處主動磁體MA之磁極以S極與N極交替切換，藉此被動磁體MB之磁極追隨於此，其結果為，被動軸33旋轉，藉此作為驅動傳遞手段發揮功能。

其次，上述交叉軸型15A中之被動軸33之旋轉經由作為非接觸式驅動傳遞手段之軸接頭型15B而傳遞至可動輸送機12之輸入軸17A。圖9（b）係說明軸接頭型15B之構成之圖，於上述被動軸33之前端設置有圓盤狀之主動磁體MA。另一方面，如圖4所示，上述輸入軸17A之兩端部係自上述可動輸送機12之框架16向側方突出，於該突出部之前端設置有圓盤狀之被動磁體MB。並且，若可動輸送機12藉由移動手段13移動，該可動輸送機12之輸入軸17A鄰接於上述被動軸33，則被動軸33與輸入軸17A之軸心一致，被動軸33之主動磁體MA之表面與上述輸入軸17A之被動磁體MB之表面相對。於該構成中，上述主動磁體MA及被動磁體MB也具有分別沿著圓周方向將S極與N極以既定之間隔交替設置之構成，因此相對之主動磁體MA及被動磁體MB之不同之磁極彼此藉由磁力以非接觸方式連接，藉此作為驅動傳遞手段發揮功能。因此，若上述被動軸33之主動磁體MA旋轉，則被動磁體MB維持於與主動磁體MA之間不同之磁極彼此相互吸引之狀態不變而追隨，藉此輸入軸17A旋轉。並且，上述被動軸33之主動磁體MA藉由上述輸送機驅動馬達14之驅動力而旋轉，上述驅動軸32之驅動力藉由磁力以非接觸方式向上述可動輸送機12之輸入軸17A傳遞。

輸入軸17A之旋轉係經由配置有複數個作為非接觸式驅動傳遞手段之交錯軸型15C之傳遞軸18，傳遞至其以外之旋轉軸17。圖9（c）是說明交錯軸型15C之構成之圖，於上述可動輸送機12中之上述傳遞軸18，根據交叉之上述旋轉軸17之間隔而設置有圓筒狀之磁體Ma。另一方面，於包含上述輸入軸17A之全部旋轉軸17亦設置有圓筒狀之磁體Mb，各旋轉軸17與傳遞軸18正交，因此設置於該等之圓筒狀之磁體Ma之軸心與磁體Mb之軸心正交。並且，於該等磁體Ma、Mb，具有分別沿著圓周方向以描繪螺旋之方式彎曲之形狀之S極與N極以既定之間隔交替設置，該等磁體Ma、Mb係以外周面彼此不接觸之方式接近而設置。藉由此種構成，若上述輸入軸17A旋轉，則設置於該輸入軸17A之磁體Mb作為主動磁體MA發揮作用，於與鄰接於該磁體Mb之傳遞軸18之磁體Ma之間不同之磁極彼此相互吸引，藉此傳遞軸18之磁體Ma作為被動磁體MB發揮作用，上述傳遞軸18旋轉。另一方面，若傳遞軸18旋轉，則設置於該傳遞軸18之其他磁體Ma作為主動磁體MA發揮作用，設置於輸入軸17A以外之旋轉軸17（亦包含未被傳遞驅動力之另一輸入軸17A）之磁體Mb作為被動磁體MB發揮作用，全部之旋轉軸17旋轉，藉由該等傳遞機制作為驅動傳遞手段發揮功能。

如上所述，可藉由傳遞手段15將上述輸送機驅動馬達14之旋轉傳遞至輸入軸17A，經由上述傳遞軸18將旋轉傳遞至其他旋轉軸17，構成可動輸送機12之全部旋轉軸17旋轉而搬送載置於可動輸送機12之培養容器3。此外，若將上述輸送機驅動馬達14之旋轉方向正逆切換，則可將搬送方向於將培養容器3自作業用輸送機11向培養室2B搬入之方向、及自培養室2B向作業用輸送機11搬出之方向之間切換。

並且，根據具有上述構成之傳遞手段15，即便上述可動輸送機12藉由移動手段13移動，亦可在移動終點處將輸送機驅動馬達14之旋轉向可動輸送機12傳遞。即，如圖4、圖5所示，於上述可動輸送機12藉由上述升降手段13a向上方或下方移動之情形時，沿著上述驅動軸32而設置複數個主動磁體MA，且使該主動磁體MA之間隔與上述升降手段13a帶動之上述可動輸送機12之移動距離相吻合，因此可於上段位置及下段位置驅動可動輸送機12。又，如圖6、圖7所示，於上述可動輸送機12藉由上述前後運動手段13b向前方或後方移動之情形時，於上述可動輸送機12設置複數個設置有被動磁體MB之輸入軸17A，且使該輸入軸17A之間隔與上述前後運動手段13b帶動之上述可動輸送機12之移動距離相吻合，因此可於待機位置及搬出搬入位置驅動可動輸送機12。進一步地，如圖6、圖8所示，於上述可動輸送機12藉由上述正交運動手段13c向左方或右方移動之情形時，於上述可動輸送機12之輸入軸17A之兩側設置被動磁體MB，且於藉由正交運動手段13c而移動之可動輸送機12之移動終點處分別設置有藉由驅動軸32而旋轉之主動磁體MA，藉此可於串聯位置及偏倚位置驅動可動輸送機12。

根據具有上述構成之物品搬送裝置4，針對分別形成有具備開閉門7之複數個開口部5a之培養室2B，可不干涉進行開閉動作之開閉門7，而將培養容器3自開口部5a搬入及搬出。首先，如圖1所示，可動輸送機12自上述作業用輸送機11接收培養容器3，因此可動輸送機12藉由上述升降手段13a而位於下段位置，藉由前後運動手段13b而位於待機位置，藉由正交運動手段13c而位於串聯位置。於該狀態下啟動作業用輸送機11而送出培養容器3，使可動輸送機12向正轉方向作動，藉此可成為如圖1所示般於可動輸送機12上載置有培養容器3之狀態。

根據該狀態，於圖4中之圖示左下之開口部5a收容培養容器3之情形時，如圖2所示，若上述前後運動手段13b使可動輸送帶12自待機位置向搬出搬入位置移動，使可動輸送機12向正轉方向作動，則可將培養容器3搬入至培養室2B內。其次，於自圖4中之圖示右下之開口部5a搬入培養容器3之情形時，如圖6、圖7所示，首先上述正交運動手段13c使可動輸送機12自串聯位置向偏倚位置移動，其後上述前後運動手段13b使可動輸送機12自待機位置向搬出搬入位置移動，藉此可將培養容器3搬入至培養室2B內。又，於將培養容器3搬送至圖4中之圖示左上之開口部5a之情形時，如圖3所示，首先上述升降手段13a使可動輸送機12自下段位置向上段位置移動，其後上述前後運動手段13b使可動輸送機12自待機位置向搬出搬入位置移動，藉此可將培養容器3搬入至培養室2B內。進一步地，於將培養容器3搬送至圖4中之圖示右上之開口部5a之情形時，如圖5所示，上述升降手段13a使可動輸送機12自下段位置向上段位置移動，並且上述正交運動手段13c使可動輸送機12自串聯位置向偏倚位置移動，其後上述前後運動手段13b使可動輸送機12自待機位置向搬出搬入位置移動，藉此可將培養容器3搬入至培養室2B內。

並且，本實施例之物品搬送裝置4將上述輸送機驅動馬達14設置於成為上述作業室2A之外部之驅動室2C，並且使用作為上述傳遞手段15之藉由驅動軸32而旋轉之主動磁體MA、及自該主動磁體MA藉由磁力以非接觸方式被傳遞旋轉之被動磁體MB，藉此可將個別地設置之輸送機驅動馬達14之驅動力以非接觸方式傳遞至可動輸送機12。藉此，可不於可動輸送機12設置驅動用之馬達，因此可不將對馬達供給電力之配線設置於作業室2A之內部，不會如習知技術般產生配線之劣化或斷線，又，無需設置容許配線之鬆弛之空間。又，亦不會因自馬達產生之灰塵或潤滑油之洩漏而使作業室2A之清潔度降低。進一步地，藉由磁力以非接觸方式進行旋轉之傳遞，因此可防止如使用接觸式之齒輪或離合器之情形般伴隨動力之傳遞之磨耗粉等粉塵之產生，從而可將空間內維持於較高之清潔度。

此外，上述實施例中，於培養室2B之載置用輸送機6可分別載置一個培養容器3，但設為可於搬送方向上載置複數個培養容器3之構成亦可，又，可視需要於上下方向上增加開口部5a之數量。又，上述實施例中，可藉由上述正交運動手段13c使可動輸送機12於水平方向上移動，但於正交方向上設複數行上述可動輸送機12，使其等藉由上述升降手段13及搬送方向移動手段僅於上下方向及搬送方向上往復移動亦可。該情形時，藉由設置3行以上之可動輸送機12，可將培養室2B之開口部5a增設至3行以上，從而可使作為培養箱之培養室2B大型化。進一步地，關於上述驅動軸32，分別由個別之輸送機驅動馬達14驅動，但藉由於上述驅動室2C設置齒輪機構等，由一個輸送機驅動馬達14驅動亦可。進一步地，亦可考慮使藉由輸送機驅動馬達14旋轉之驅動軸，貫通作為構成無菌腔室2之隔離構件之側壁2Aa而設置於水平方向，於該驅動軸之前端設置主動磁體MA，省略非接觸式驅動傳遞手段即交叉軸型15A。該情形時，必須配合可動輸送機12之上段位置及下段位置而分別設置驅動軸，但藉由1個輸送機驅動馬達驅動該等驅動軸亦可。

此外，本實施例是於細胞培養系統1之無菌腔室2之內部設置有本發明之物品搬送裝置4之構成，但不限定空間內為無菌，而亦可設置於製造希望避免粉塵之產生之半導體或精密機械之作業室。

1‧‧‧無菌培養系統 2‧‧‧無菌腔室 2A‧‧‧作業室 2B‧‧‧培養室 3‧‧‧培養容器（物品） 4‧‧‧物品搬送裝置 5‧‧‧分隔壁 5a‧‧‧開口部 6‧‧‧載置用輸送機 11‧‧‧作業用輸送機 12‧‧‧可動輸送機 13‧‧‧移動手段 13a‧‧‧升降手段 13b‧‧‧前後運動手段 13c‧‧‧正交運動手段 14‧‧‧輸送機驅動馬達（驅動手段） 15‧‧‧傳遞手段 15A‧‧‧交叉軸型 15B‧‧‧軸接頭型 15C‧‧‧交錯軸型 16‧‧‧框架 17‧‧‧旋轉軸 17a‧‧‧輥 17A‧‧‧輸入軸 18‧‧‧傳遞軸 19‧‧‧底板 20‧‧‧升降台 30、31‧‧‧線性滑動件 30c、30d‧‧‧縱向滑動件 31a、31b‧‧‧橫向滑動件 32‧‧‧驅動軸 33‧‧‧被動軸 MA‧‧‧主動磁體 MB‧‧‧被動磁體

圖1係本實施例之物品搬送裝置之前視剖面圖，係表示輸送機位於下段位置且為待機位置之狀態之圖。圖2係物品搬送裝置之前視剖面圖，係表示輸送機位於下段位置且為搬出搬入位置之狀態之圖。圖3係物品搬送裝置之前視剖面圖，係表示輸送機位於上段位置且為待機位置之狀態之圖。圖4係物品搬送裝置之側視剖面圖，係表示輸送機位於下段位置且為串聯位置之狀態之圖。圖5係物品搬送裝置之側視剖面圖，係表示輸送機位於上段位置且為偏倚位置之狀態之圖。圖6係物品搬送裝置之俯視圖，係表示輸送機位於待機位置且為串聯位置之狀態之圖。圖7係物品搬送裝置之俯視圖，係表示輸送機位於搬出搬入位置且為串聯位置之狀態之圖。圖8係物品搬送裝置之俯視圖，係表示輸送機位於待機位置且為偏倚位置之狀態之圖。圖9係說明本實施例中所使用之各種傳遞手段之圖。

1‧‧‧無菌培養系統

2‧‧‧無菌腔室

2A‧‧‧作業室

2Aa‧‧‧側壁

2B‧‧‧培養室

4‧‧‧物品搬送裝置

5‧‧‧分隔壁

5a‧‧‧開口部

6‧‧‧載置用輸送機

11‧‧‧作業用輸送機

12‧‧‧可動輸送機

13‧‧‧移動手段

13b‧‧‧前後運動手段

13c‧‧‧正交運動手段

15A‧‧‧交叉軸型

15B‧‧‧軸接頭型

15C‧‧‧交錯軸型

16‧‧‧框架

17‧‧‧旋轉軸

17a‧‧‧輥

17A‧‧‧輸入軸

18‧‧‧傳遞軸

19‧‧‧底板

20‧‧‧升降台

30、31‧‧‧線性滑動件

30c、30d‧‧‧縱向滑動件

31a、31b‧‧‧橫向滑動件

32‧‧‧驅動軸

33‧‧‧被動軸

34‧‧‧柱部

MA‧‧‧主動磁體

MB‧‧‧被動磁體

Claims

一種物品搬送裝置，其係具備搬送物品之輸送機、及使上述輸送機移動之移動手段者，其特徵在於：將驅動上述輸送機之驅動手段與上述輸送機個別地設置，並且具備：驅動軸，其由上述驅動手段旋轉驅動；主動磁體，其透過上述驅動軸之驅動力進行旋轉；被動磁體，其設置於上述輸送機且自上述主動磁體藉由磁力以非接觸方式被帶動旋轉；及輸入軸，其與上述被動磁體一起旋轉而驅動上述輸送機；且上述移動手段使上述輸送機於上述輸送機之搬送方向前後往復移動，且於進行上述往復移動的上述輸送機沿著上述移動手段帶動之上述輸送機之移動方向設置複數個上述被動磁體，使上述複數個被動磁體之間隔與上述移動手段帶動之上述輸送機之移動距離相吻合，以使上述輸送機於前後的移動終點處可被驅動。
一種物品搬送裝置，其係具備搬送物品之輸送機、及使上述輸送機移動之移動手段者，其特徵在於：將驅動上述輸送機之驅動手段與上述輸送機個別地設置，並且具備：驅動軸，其由上述驅動手段旋轉驅動；主動磁體，其透過上述驅動軸之驅動力進行旋轉；被動磁體，其設置於上述輸送機且自上述主動磁體藉由磁力以非接觸方式被帶動旋轉；及輸入軸，其與上述被動磁體一起旋轉而驅動上述輸送機；且沿著上述移動手段帶動之上述輸送機之移動方向設置上述驅動軸，並且沿著上述驅動軸設置複數個上述主動磁體，使上述複數個主動磁體之間隔與上述移動手段帶動之上述輸送機之移動距離相吻合。
如請求項1或2所述之物品搬送裝置，其中將上述輸送機配置於作業空間之內部，將上述驅動手段配置於上述作業空間之外部，進一步以貫通形成上述作業空間之隔離構件之方式設置上述驅動軸，並且將上述主動磁體及上述被動磁體設置於上述作業空間之內部。