ES2644996T3 - Dispositivo para introducir un medio en un recipiente - Google Patents

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ES2644996T3
ES2644996T3 ES14190837.6T ES14190837T ES2644996T3 ES 2644996 T3 ES2644996 T3 ES 2644996T3 ES 14190837 T ES14190837 T ES 14190837T ES 2644996 T3 ES2644996 T3 ES 2644996T3
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Mansur Müller-Brockhausen
Frank Lechert
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Abstract

Dispositivo (100) para introducir un medio en un recipiente (103), por ejemplo una bolsa flexible, con un carrusel giratorio (101) y una o varias estaciones de tratamiento (110) con una lanza (221) móvil, que puede insertarse en el recipiente, y un alojamiento para un recipiente, en el que está previsto un medio de accionamiento magnético indirecto para mover la lanza (221), estando unida una parte de lanza (223) del medio de accionamiento magnético con la lanza (221) y estando magnéticamente acoplada una parte de accionamiento (222) del medio de accionamiento magnético de manera indirecta con la parte de lanza (223), caracterizado por que la lanza (221) está dispuesta de tal manera que puede hacerse girar mediante el medio de accionamiento magnético.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para introducir un medio en un recipiente
La presente invencion se refiere a un dispositivo para introducir un medio en un recipiente de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento correspondiente.
Estado de la tecnica
Se conocen dispositivos para introducir un medio en un recipiente en particular en la industria del procesamiento de bebidas.
Para ello se usan habitualmente maquinas que pueden estar configuradas, por ejemplo, como maquinas rotativas y que comprenden un carrusel, en el que los recipientes todavfa sin llenar se introducen en estaciones de llenado y se llenan en las mismas. Con este fin o bien se colocan por encima de los recipientes correspondientes valvulas de llenado o bien se insertan en los mismos. Mediante las valvulas de llenado se produce entonces un llenado del recipiente con el medio. Este medio puede ser, por ejemplo, el producto que va a envasarse en el recipiente.
Por el documento DE 19855975 C1 se conoce un envasador de bebida con tubo de retorno de gas de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Durante el envasado del producto se plantean exigencias particulares en cuanto a la limpieza alrededor de y dentro de la abertura del recipiente, que solo pueden satisfacerse con un elevado esfuerzo.
Objetivo
Partiendo del estado de la tecnica, el objetivo de la invencion es indicar un dispositivo para introducir un medio en un recipiente que posibilite una introduccion, en la medida de lo posible libre de impurezas, del medio en un recipiente.
Solucion
Este objetivo se alcanza de acuerdo con la invencion mediante el dispositivo de acuerdo con reivindicacion 1 y el procedimiento de acuerdo con reivindicacion 14. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se recogen en las reivindicaciones dependientes.
A este respecto, por el termino “medio de accionamiento magnetico indirecto” ha de entenderse de acuerdo con la invencion un medio en el que solo se acciona o se mueve de manera activa la parte de accionamiento, y este movimiento se transmite a la parte de lanza debido a la interaccion magnetica o electromagnetica de la parte de accionamiento con la parte de lanza. A este respecto esta previsto que la parte de lanza y la parte de accionamiento esten espacialmente separadas una de otra y en particular que no tenga lugar ningun contacto entre estas partes, de modo que la transmision del movimiento de la parte de accionamiento a la parte de lanza se produzca exclusivamente por la interaccion magnetica o electromagnetica de las partes entre sf.
El dispositivo de acuerdo con la invencion permite en particular una introduccion de un medio (en particular un medio en forma de gas para la esterilizacion) en una zona aislada del entorno, ya que el movimiento de la parte de lanza tambien puede producirse sin union mecanica con la parte de accionamiento. Asf pueden cumplirse condiciones especiales en cuanto a la asepsia o esterilidad o limpieza en la zona de la abertura del recipiente. Ademas puede prescindirse en la zona de la lanza del uso de lubricantes.
De a acuerdo con la presente invencion, el dispositivo esta caracterizado por que la lanza puede hacerse girar mediante el medio de accionamiento. El giro puede ser ventajoso en particular al limpiar el recipiente, ya que asf puede distribuirse mejor el medio de limpieza introducido.
En una forma de realizacion, la lanza y la parte de lanza estan dispuestas en un tubo y pueden moverse a lo largo del eje longitudinal del tubo y la parte de accionamiento esta dispuesta fuera del tubo y puede moverse a lo largo del eje longitudinal del tubo. Este tubo puede rodear la zona de la abertura del recipiente y asf crear un entorno, en el que se introduce el medio en el recipiente, aislado al menos parcialmente del entorno.
En un perfeccionamiento de esta forma de realizacion, el dispositivo esta caracterizado por que la parte de accionamiento esta unida con un accionamiento, pudiendo moverse la parte de accionamiento mediante el accionamiento a lo largo del tubo. El movimiento de la parte de accionamiento puede convertirse asf en el movimiento de la parte de lanza junto con la lanza dentro del tubo.
Ademas puede estar previsto que el accionamiento comprenda un brazo unido de manera movil con la parte de accionamiento, estando dispuesto el brazo de manera movil a lo largo de una leva a traves de un rodillo de control y pudiendo transmitir el movimiento del rodillo de control a lo largo de la leva a un movimiento de la parte de
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accionamiento a lo largo del tubo. Esta forma de realizacion requiere especialmente poco mantenimiento y ademas no requiere motores de accionamiento, de modo que pueden evitarse fallos de funcionamiento.
En un perfeccionamiento ventajoso, el dispositivo esta caracterizado por que la leva esta dispuesta de manera estacionaria en el carrusel. El movimiento de giro del carrusel en relacion a la gma puede convertirse asf en un movimiento del brazo, de modo que pueden omitirse unidades de control para el control del movimiento de los brazos individuales de las estaciones de tratamiento.
En una forma de realizacion adicional, el brazo esta unido con un elemento de resorte, que pretensa el brazo en una posicion inicial. Asf puede facilitarse por ejemplo el retorno del brazo a la posicion inicial.
En una forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, la parte de accionamiento esta configurada como iman que envuelve la parte de lanza. Esta forma de realizacion permite el accionamiento indirecto de la parte de lanza independientemente de como este orientada, en particular girada, la parte de lanza en relacion a la parte de accionamiento.
Resulta ventajoso que la parte de lanza este dispuesta en un extremo de la lanza y que en el otro extremo de la lanza este dispuesta una boquilla, pudiendo dirigirse el medio desde un recipiente de reserva por la lanza hasta la boquilla. Puede asf evitarse que la parte de lanza se contamine por el medio, en particular fluido, que sale de la boquilla.
Por lo demas puede estar previsto que el medio sea un gas esterilizador y/o que el medio sea el producto que va a envasarse en el recipiente. La invencion puede aplicarse por tanto a la limpieza del recipiente y al llenado del recipiente.
En un perfeccionamiento de la forma de realizacion anterior, la leva rodea el eje de giro del carrusel y la forma de la gma es constante.
De acuerdo con una forma de realizacion adicional del dispositivo esta previsto que el medio de accionamiento comprenda un accionamiento lineal o un servoaccionamiento. Esta forma de realizacion alternativa permite un control dirigido del movimiento de la parte de accionamiento del medio de accionamiento magnetico en cada estacion de tratamiento.
En un perfeccionamiento preferido de esta forma de realizacion, la parte de lanza esta montada en una gma dispuesta en el tubo, estando configurada la gma para provocar un giro de la primera parte de lanza en relacion al tubo durante el movimiento de la parte de lanza a lo largo del eje longitudinal del tubo. Asf puede conseguirse el giro de la lanza sin medios de accionamiento adicionales solamente mediante la interaccion magnetica de la primera parte y la parte de accionamiento entre sf y el movimiento conferido por la gma a la parte de lanza a lo largo del tubo.
Ademas, el dispositivo puede estar caracterizado por que la parte de lanza esta montada en la gma con un apoyo libre de lubricante, en particular con un cojinete de bolas sobre cuatro puntos. Puede evitarse asf que se contamine de manera indeseada el interior del tubo.
El procedimiento de acuerdo con la invencion es de acuerdo con la reivindicacion 14.
En una forma de realizacion se introduce un gas esterilizador o un producto en el recipiente mediante la lanza.
Puede estar previsto que la lanza se mueva a lo largo de un eje longitudinal de un tubo y que para introducir el medio se inserte en el recipiente y despues se extraiga.
En un perfeccionamiento de esta forma de realizacion esta previsto que la lanza se haga girar durante la introduccion. Esta forma de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion permite, en particular al introducir un medio de limpieza, una distribucion fiable del medio dentro del recipiente.
Breve descripcion de las figuras
Figura 1 Figura 2 Figura 3a Figura 3b Figura 4a Figura 4b Figura 4c Figura 4d Figura 4e
representacion esquematica de un dispositivo de acuerdo con la invencion representacion esquematica de una estacion de tratamiento
vista en perspectiva de una estacion de tratamiento de acuerdo con una forma de realizacion
vista ampliada de la zona superior de la estacion de tratamiento de acuerdo con la figura 3a
vista lateral de la estacion de tratamiento con lanza insertada en un recipiente
vista en planta de la estacion de tratamiento de la figura 4a
vista lateral de la estacion de tratamiento con lanza extrafda de un recipiente
vista en planta de la estacion de tratamiento de la figura 4c
representacion esquematica de la posicion de las estaciones de tratamiento de la figura 4a y la figura
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4c con respecto a una leva
Figura 5a vista en planta esquematica de un tubo de una estacion de tratamiento de acuerdo con una forma de realizacion, en el que la lanza es giratoria
Figura 5b vista en perspectiva de la forma de realizacion con accionamiento de giro para la lanza Descripcion detallada
La figura 1 muestra un dispositivo 100 de acuerdo con la invencion, que esta configurado para introducir un medio en recipientes, en particular recipientes flexibles tales como bolsas 103. Para ello, el dispositivo 100 comprende un carrusel 101 montado de manera giratoria sobre un bastidor 102 con un gran numero de estaciones de tratamiento 110. Aunque es preferible la realizacion como carrusel giratorio (eje de giro R), tambien son concebibles naturalmente formas de realizacion en las que esta previsto un dispositivo lineal (envasadora lineal o similar), en el que los recipientes se llenan en estaciones individuales, y que no gira.
Los recipientes pueden estar sujetos en el dispositivo 100 por ejemplo a soportes 112, que estan configurados en forma de pinzas y que agarran el recipiente o bolsa por los lados.
De acuerdo con la invencion pueden insertarse entonces lanzas 111 en los recipientes 103 y mediante estas introducirse un medio. Esto esta representado esquematicamente mediante la posicion de las lanzas en diferentes posiciones de la maquina con respecto al sentido de giro. La lanza representada en el centro esta insertada en el recipiente, las lanzas a la derecha del centro todavfa no estan insertadas y las lanzas a la izquierda del centro se vuelven a extraer en esta representacion de los recipientes. A este respecto, las lanzas 111 no tienen que insertarse necesariamente en los recipientes 103. Tambien es suficiente con que las lanzas 111 y una correspondiente abertura de salida para el medio se posicionen por encima de la abertura del recipiente 103.
De acuerdo con la invencion esta previsto que las lanzas 111 puedan aproximarse al recipiente o bolsa 103 y alejarse del mismo, produciendose el accionamiento de las lanzas 111 a traves de un medio de accionamiento magnetico indirecto todavfa no representado en detalle en la figura 1. A este respecto, "indirecto" significa, de acuerdo con la invencion, que una fuerza de accionamiento de por ejemplo un motor o similar no se transforma directamente en un movimiento de la lanza, sino que se produce mas bien una transmision indirecta a traves de al menos una interaccion magnetica o electromagnetica, de tal manera que una primera parte del medio de accionamiento magnetico indirecto, que esta unida con la lanza (en lo sucesivo tambien denominada parte de lanza), puede moverse mediante una segunda parte (parte de accionamiento) del medio de accionamiento magnetico, que se acciona a su vez. A este respecto, la parte de lanza y la parte de accionamiento del medio de accionamiento magnetico indirecto estan unidas entre sf de manera indirecta solo a traves de interaccion magnetica o electromagnetica. Una union mecanica o un contacto mecanico de la primera parte y de la parte de accionamiento no se produce preferiblemente.
Con este fin, la figura 2 muestra una vista esquematica de una estacion de tratamiento con el fin de ilustrar el principio basico del medio de accionamiento magnetico indirecto.
En la figura 2 esta representada una estacion de tratamiento 110. Esta comprende un tubo 220, que aqrn esta representado en seccion transversal. La lanza 221 se extiende por el espacio interior del tubo 220.
La lanza 221 esta unida con la parte de lanza 223 del medio de accionamiento magnetico indirecto por ejemplo a traves de atornillados. La parte de lanza 223 puede moverse dentro del tubo, siendo posible al menos un movimiento a lo largo del eje longitudinal, es decir hacia el interior del recipiente y saliendo del recipiente 103.
Ademas esta representada una alimentacion de medio 224, en la que esta preparado el medio que va introducirse en el recipiente, en particular un medio de limpieza o esterilizacion en forma gaseosa. La lanza como elemento constructivo se extiende en este caso solo hasta la zona de la parte de lanza 223 y termina en el extremo superior de la parte de lanza. Aqrn, la lanza puede estar abierta por arriba, es decir en direccion a la alimentacion de medio, o puede estar prevista una valvula.
El espacio en el tubo 220 por encima de la parte de lanza puede estar relleno al menos parcialmente con el medio que va a introducirse en el recipiente, cuando la lanza esta insertada en el recipiente, de modo que el medio puede dirigirse desde esta zona por la lanza al interior del recipiente. Con este fin, la apertura de la alimentacion de medio para dejar entrar el medio en la zona del tubo puede controlarse en funcion de la posicion de la lanza, de modo que se deje entrar al medio antes de insertar la lanza en el recipiente.
La parte de lanza 223 esta magneticamente acoplada de manera indirecta con una parte de accionamiento 222 del medio de accionamiento magnetico indirecto. La parte de accionamiento 222 esta dispuesta fuera del tubo 220 y puede moverse a lo largo del tubo. La parte de accionamiento 222 se mueve a traves de un accionamiento 241, que esta representado aqrn solo en lmea discontinua. Mediante el acoplamiento magnetico indirecto de la parte de lanza 223 con la parte de accionamiento 222 se convierte un movimiento de la parte de accionamiento 222 en un movimiento de la parte de lanza 223.
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La figura 3a muestra una vista mas detallada de una forma de realizacion preferida de la invencion de acuerdo con el principio segun la figura 2.
En esta forma de realizacion, la lanza 221 para introducir el medio en el recipiente o bolsa 103 esta dispuesta junto con la parte de lanza 221 del medio de accionamiento magnetico indirecto en el tubo 220. La lanza 221 esta unida con la parte de lanza 223 del medio de accionamiento magnetico indirecto, estando montada la parte de lanza junto con la lanza 221 de manera movil dentro del tubo 220.
En el extremo inferior del tubo 220 puede estar prevista una zona de abertura 266, hacia el interior de la cual se dirige la abertura del recipiente 103. A este respecto, la zona de abertura 266 puede rodear la abertura del recipiente 103 tambien por completo, de modo que tiene lugar un aislamiento de la zona de abertura del recipiente 103 respecto a la atmosfera circundante. El envasado del medio puede producirse asf en condiciones lo mas asepticas posibles.
Fuera del tubo 220 esta dispuesta la parte de accionamiento 222 del medio de accionamiento magnetico indirecto. Tambien esta parte es movil a lo largo del tubo 220. Con este fin, la parte de accionamiento 222 puede estar montada por ejemplo en una grna por la cara exterior del tubo 220. Mediante el uso de una grna correspondiente puede garantizarse el correcto movimiento arriba y debajo de la parte de accionamiento a lo largo de del tubo. A este respecto pueden usarse en particular tipos de grna de poca friccion, como por ejemplo un riel grna y un cojinete de bolas sobre cuatro puntos montado en el mismo.
Sin embargo, este no es necesariamente el caso. La parte de accionamiento 222 tambien puede estar dispuesta ligeramente distanciada, por ejemplo a 0,5 mm o 1,0 mm o 2,0 mm, de la cara exterior 220 del tubo y ser movil a lo largo del eje longitudinal del tubo.
A este respecto, la parte de accionamiento 222 puede rodear, por ejemplo a modo de cilindro hueco, el tubo 220 por completo o al menos parcialmente. En una forma de realizacion correspondiente, la parte de accionamiento 222 se extiende por completo alrededor del tubo 220 aqu representado. Sin embargo, la parte de accionamiento tambien puede estar compuesta por elementos individuales, por ejemplo de forma paralelepipedica, pueden estar distribuidos uniformemente por la circunferencia del tubo 220 o que pueden estar dispuestos en determinados puntos, dado el caso tambien distribuidos irregularmente.
Para mover la lanza 221 dentro del tubo 220 esta previsto que la parte de accionamiento 222 este unida con un accionamiento 241, que mueve la parte de accionamiento 222 a lo largo del eje longitudinal del tubo 220. El accionamiento 241 representado en la figura 3a es movil por sf mismo. El movimiento del accionamiento 241 puede transformarse en un movimiento de la parte de accionamiento 222.
Debido al movimiento de la parte de accionamiento 222 se mueve de manera indirecta tambien la parte de lanza debido a la interaccion magnetica o electromagnetica entre la parte de lanza y la parte de accionamiento, de modo que tambien la lanza 221 puede moverse al interior del recipiente 103 o saliendo del recipiente 103.
A este respecto, de acuerdo con la in forma de realizacion representada en la figura 3a, esta previsto que la parte de accionamiento 222 este unida con un brazo 226 del accionamiento 241. A este respecto, el brazo puede estar unido a traves de una union movil con la parte de accionamiento 222 o articulado a la misma.
Con este fin puede estar previsto que el brazo 226 este configurado, al menos en la zona en la que esta articulado a la parte de accionamiento 222, como balancm doble 246. Asf puede actuar sobre la parte de accionamiento 222 por ambos lados. En cada lado pueden estar previstos correspondientes cojinetes 245, que unen la zona del balancm doble 246 con la parte de accionamiento 222. La union con la parte de accionamiento 222 puede producirse a este respecto por ejemplo de manera indirecta a traves del manguito 247, en el que tambien pueden estar dispuestos los cojinetes 245. Esta forma de union del brazo 226 con la parte de accionamiento 222 es especialmente estable y evita durante el movimiento de la parte de accionamiento posibles fallos de posicion.
El brazo 226 puede estar unido adicionalmente con un brazo grna 227, estando articulado el brazo grna 227 a un punto 228. El brazo grna 227 esta montado de manera que puede girar alrededor del punto 228. Tambien el brazo grna 227 puede estar configurado, tanto en el punto de articulacion al brazo 226 como en el punto de articulacion 228, como balancm doble. El punto de articulacion 228 puede estar dispuesto, por ejemplo, en el tubo 220. Tambien en el punto de articulacion 228 puede estar previsto un correspondiente cojinete para el apoyo giratorio del brazo grna 227. Un movimiento del brazo 226 puede asf estabilizarse y/o guiarse por el brazo grna 227.
El brazo grna 227 o bien puede estar unido con el brazo 226 en un punto de articulacion adicional o bien estar montado de manera movil a lo largo de una grna prevista en el brazo 226. La articulacion del brazo grna 227 en el punto 228 define un determinado juego para el brazo 226.
Ademas, en la forma de realizacion de acuerdo con la figura 3a esta previsto que el brazo 226 este dispuesto sobre un carro 280, que esta montado de manera movil a lo largo de un puntal 229. A este respecto tambien puede estar
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previsto aqu que el brazo 226 este configurado en la zona de la union con el carro 280 como balancm doble. Esta union proporciona gran estabilidad.
El puntal (brazo portante) 229 puede estar unido con el tubo 220 y fijar toda la estacion de tratamiento al carrusel. Para ello puede estar previsto, por ejemplo, un atornillado 232. La fijacion puede producirse adicionalmente a traves de medios adicionales de sujecion. El brazo 226 puede estar dispuesto sobre el carro 280 por ejemplo por medio de una articulacion esferica, tal como se representa tambien en la figura 3a con la referencia 243. Sobre el carro 280 esta dispuesto ademas un rodillo de control 230.
El rodillo de control puede estar montado de manera giratoria, por ejemplo, sobre una base o pivote. Este pivote puede estar unido de manera inmovil con el carro 280. El movimiento del carro a lo largo del puntal puede estar limitado por un tope 264 al menos en una direccion.
Este rodillo de control puede dar vueltas a lo largo de una leva, que esta dispuesta de manera estacionaria con respecto al carrusel. Para garantizar el contacto del rodillo de control 230 con la leva puede estar unido un elemento de resorte 225 con el carro, pudiendo pretensar el elemento de resorte 225 el carro y con ello el rodillo de control 230 contra la correspondiente leva. El elemento de resorte 225 puede estar dispuesto alrededor del puntal 229. Una posible forma de realizacion de la leva se representa en la vista en planta esquematica de acuerdo con la figura 4e.
El uso del tope 264 puede aprovecharse aqu de manera ventajosa para predefinir la profundidad maxima de penetracion de la lanza en el recipiente. Puesto que el elemento de resorte 225 pretensa el carro en una posicion en la que la lanza esta insertada en el recipiente, presionando el elemento de resorte 225 el carro en direccion al tope 264, mediante la eleccion de las dimensiones del tope 264 en la direccion del movimiento del carro 280 puede estar limitado el movimiento del carro 280 en un punto determinado, de modo que un movimiento adicional del carro mas alla de este punto (es decir mas alla del tope) resulta imposible, con lo cual se evita una insercion adicional de la lanza en el recipiente. Asf puede estar predefinida la profundidad maxima de penetracion de la lanza en el recipiente tambien independientemente de la leva. Asf, la leva puede presentar un hueco en una zona en la que la lanza se insertara en el recipiente para introducir el medio, o estar mas distanciada del carro 280 o del rodillo de control 230 que el tope 264, de modo que el carro junto con el rodillo de control se desplaza contra el tope.
Aunque el elemento de resorte 225 esta unido en uno de los lados con el carro 280, puede estar previsto que el otro lado del elemento de resorte 225 este unido o bien con el puntal 229 o bien con el tubo 220.
Mediante la eleccion apropiada de la leva, que por ejemplo puede estar dispuesta alrededor del eje de rotacion R del carrusel representado en las figuras 1 y 4e, puede predefinirse el perfil de movimiento para la parte de accionamiento 222 y por tanto tambien el perfil de movimiento para la lanza 221, sin que sean necesarios para ello complicados servomandos.
Para evitar movimientos bruscos de la lanza 221 es especialmente ventajoso que la leva 231 presente una forma que pueda describirse al menos por secciones mediante funciones matematicas constantes en cada punto. Es especialmente preferible que las funciones que describen la leva 231 tambien sean constantes hasta la primera derivada.
Al tubo 220 puede estar asociada ademas una alimentacion de medio 224. En la alimentacion de medio puede ponerse temporalmente a disposicion el medio que va a introducirse, en particular un gas esterilizador. El medio puede llenar el espacio en el tubo hasta la parte de lanza y fluir hacia el interior de la lanza por una abertura de la lanza en el lado superior, orientado hacia la alimentacion de medio, de la parte de lanza, al aplicar por ejemplo una presion superior -en comparacion con la presion del entorno- del medio en el tubo.
La figura 3b muestra la zona superior de la estacion de tratamiento de acuerdo con la forma de realizacion de la figura 3a con la alimentacion de medio 224 en una representacion detallada, estando desplazada la parte de accionamiento 222 y la parte de lanza 223 junto con la lanza 221 en este caso igualmente en esta zona del tubo 220. En la alimentacion de medio 224 puede estar prevista una cavidad, en particular un conducto, por el que puede dirigirse el medio que va a llenar la lanza 221. La introduccion del medio puede producirse, por ejemplo, por la valvula 274 representada.
En una forma de realizacion puede estar previsto que, en cada movimiento ascendente de la lanza, debido a la apertura de la valvula 274 en la zona de la alimentacion de medio 224 se introduzca en la lanza por la valvula el medio que va a introducirse en el recipiente. Si la lanza vuelve a moverse alejandose de la alimentacion de medio 224 en direccion al recipiente, la valvula puede cerrarse y se interrumpe el suministro de medio por la alimentacion de medio 224. De acuerdo con esta forma de realizacion, la lanza transportana por tanto el medio que va a introducirse en el recipiente desde la alimentacion de medio 224 al recipiente, sin que la lanza 221 estuviera permanentemente unida con la alimentacion de medio.
Ademas, la figura 3b muestra una vista detallada de la parte de accionamiento 222 y de la parte de lanza 223. La union -descrita en referencia a la figura 3a- entre el accionamiento, en particular el brazo 226, y la parte de
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accionamiento 222 se representa aqu en detalle. En la realizacion del brazo 226 como balancm doble, una parte del balancm doble actua en cada caso, a la izquierda o a la derecha, sobre la parte de accionamiento 222. En este caso, esta unido a traves de, por ejemplo, atornillados o pernos 245 con la parte de accionamiento 222. El apoyo del balancm doble en la parte de accionamiento 222 es preferiblemente movil, en particular giratorio. Asf puede garantizarse con el movimiento del brazo 226 que la parte de accionamiento 222 pueda moverse a lo largo del tubo.
Adicionalmente, en la figura 3b esta representado que la parte de accionamiento 222 esta envuelta por una cubierta 263. En particular, la parte de accionamiento puede estar encapsulada por la cubierta en todas las superficies externas orientadas en sentido opuesto al tubo 220. Puede asf evitarse que se contamine la parte de accionamiento. Ademas, la cubierta puede estar compuesta de material diamagnetico, a fin de ubicar los campos magneticos de la parte de accionamiento 222 y de la parte de lanza 223 en la medida de lo posible en la zona del tubo.
La forma de realizacion del medio de accionamiento magnetico indirecto de acuerdo con las figuras 3a y 3b no es obligatoria. Tambien puede estar previsto que la parte de accionamiento 222 sea movil a traves de un servoaccionamiento a lo largo del tubo 220 a lo largo de la direccion de flecha representada. Tambien puede estar previsto que la parte de accionamiento 222 junto con la parte de lanza 223 forme un accionamiento lineal, pudiendo estar configurada la parte de accionamiento 222 como varios electroimanes montados de manera fija por fuera del tubo 220. Mediante el control de los electroimanes individuales puede implementarse entonces un movimiento de la parte de lanza 223 junto con la lanza 221.
A este respecto, para cada estacion de tratamiento 110 puede estar previsto un servomando independiente, que controle los electroimanes, de modo que en cada estacion de tratamiento 110 pueda conseguirse un perfil de movimiento dado el caso individual de la parte de lanza 223 junto con la lanza 221. Esto es ventajoso en particular cuando en el dispositivo de acuerdo con la figura 1 van a tratarse durante un ciclo de tratamiento recipientes diferentes, por ejemplo de tamano variable.
La parte de lanza se compone de o comprende un iman permanente. La parte de accionamiento puede comprender igualmente un iman permanente, aunque tambien puede estar configurada como o comprender un electroiman.
En principio, el medio usado puede ser, por ejemplo, un medio gaseoso tal como peroxido de hidrogeno (H2O2) para esterilizar la zona interior del recipiente 103 o el medio que va a envasarse en el recipiente 103. Sin embargo, tambien pueden usarse otros medios gaseosos para la esterilizacion. Ademas, con el dispositivo tambien puede producirse un hinchado de la bolsa por medio de aire introducido. Alternativamente, el dispositivo tambien puede utilizarse para introducir un producto que va a envasarse en el recipiente/bolsa.
En particular al usar un medio gaseoso puede estar previsto que el tubo 220 se extienda al menos alrededor de la zona de abertura del recipiente 103 dispuesto en la estacion de tratamiento 110. Ademas puede estar previsto que por una correspondiente abertura de salida de la lanza o por una entrada de aire o medio dentro del tubo 220 se aplique en el tubo y en la zona de la abertura del recipiente 103 una al menos ligera sobrepresion en comparacion con la presion fuera de la estacion de tratamiento 110, de modo que no penetre nada de aire del entorno en la zona de abertura del recipiente 103. Asf puede producirse la introduccion del medio por la lanza 221 en condiciones lo mas asepticas posible. Esta forma de realizacion puede utilizarse ventajosamente para implementar el envasado del producto en el recipiente 103 mediante una correspondiente estacion de tratamiento 110 en condiciones lo mas asepticas posible.
La figura 4a muestra una estacion de tratamiento correspondiente a la forma de realizacion de acuerdo con la figura 3 con lanza insertada en el recipiente. La figura 4b es una vista en planta de la estacion de tratamiento de la figura 4a. Ademas, la figura 4c muestra la estacion de tratamiento con lanza extrafda del recipiente y la figura 4d una correspondiente vista en planta de la estacion de tratamiento. En la figura 4e esta representada, con el fin de ilustrar el recorrido de movimiento, una vista en planta esquematica del carrusel con una leva.
En la disposicion 250 en la figura 4a, la lanza 221 esta insertada en el recipiente 103 y esta introduciendo o ha introducido el medio. El carro 280 se encuentra en este estado cerca del tope 264, pudiendo tener el rodillo de control o bien contacto con la leva 231 o bien no estar en contacto con esta y presionandose mediante el elemento de resorte contra la leva 231 o el tope. Esto equivale a decir que la distancia de la leva 231 respecto al eje de rotacion R del carrusel de acuerdo con la figura 1 es lo mas pequena posible (vease a este respecto tambien la figura 4e).
Despues de que el medio se ha introducido en el recipiente 103, la lanza se extrae ahora por tramos o de forma continua del recipiente 103. Para que la lanza 221 pueda extraerse del recipiente 103, la parte de lanza 223 debe moverse a lo largo del tubo 220 alejandose del recipiente 103. Por consiguiente, tambien la parte de accionamiento 222 debe moverse alejandose del recipiente. Para conseguir esto, el brazo 226 debe moverse hacia el tubo 220. Esto se consigue moviendo el rodillo de control mediante la leva 231 alejandose del eje de rotacion R del carrusel, en contra de la tension de resorte del elemento de resorte. En la situacion 250' representada en la figura 4c, la distancia de la leva 231 respecto al eje de rotacion R del carrusel es por tanto mayor que la distancia en la situacion representada en la figura 4a.
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Como puede observarse en la figura 4c, el carro se ha movido igualmente alejandose del tope 264 (a lo largo del puntal), de modo que el brazo 226 ha girado alrededor de la articulacion 243 (por ejemplo una articulacion esferica) y se ha desplazado a la posicion erguida representada. En cierto modo se ha producido un movimiento de la parte de accionamiento 222, de modo que la parte de lanza se acciona de manera indirecta y la lanza se mueve saliendo del recipiente.
En la figura 4c, la lanza 221 ha llegado al punto final del movimiento situandose lo mas alejada posible fuera del recipiente 103.
Las distancias correspondientes de la leva respecto al eje de rotacion en la posicion 250 de acuerdo con la figura 4a y 250' de acuerdo con la figura 4c estan representadas esquematicamente en la figura 4e.
Durante la extraccion de la lanza 221 fuera del recipiente 103 puede proseguirse -en particular en el caso de usarse este dispositivo para introducir un medio de limpieza tal como peroxido de hidrogeno por una abertura de salida en la lanza 221 en el extremo inferior (el extremo que tambien se insertara en el recipiente 103)- con la dispensacion de medio, de modo que tampoco la zona de abertura del recipiente entre en principio en contacto con el aire normal circundante.
La figura 5 muestra una forma de realizacion adicional del medio de accionamiento magnetico indirecto. Para ello, en la figura 5a esta indicada una seccion transversal a traves del tubo, tal como esta representada esquematicamente en la figura 2. Mientras que en la forma de realizacion de acuerdo con la figura 2 y la forma de realizacion segun se ha descrito en las figuras 3a a 3b, el tubo 220 puede presentar cualquier seccion transversal, que puede ser por ejemplo poligonal o redonda, en la forma de realizacion de acuerdo con la figura 5 esta prevista una seccion transversal interna redonda del tubo 220. Dentro del tubo esta dispuesta la parte de lanza 223 del medio de accionamiento magnetico indirecto para la lanza 221. La parte de lanza 223 esta representada en este caso como cilindro hueco, que esta firmemente unido con la lanza 221 a traves de elementos de union 460. La parte de lanza 223 no tiene que estar configurada como cilindro hueco, tambien puede estar compuesta por elementos individuales. Asf, pueden estar previstos por ejemplo uno o varios elementos paralelepipedicos, dispuestos en el tubo 220, a lo largo de una grna. Estos estan unidos entonces en cada caso a traves de elementos de union 460 con la lanza 221. De acuerdo con la forma de realizacion en la figura 5, la parte de accionamiento 222 del elemento de accionamiento magnetico indirecto en la figura 5a esta igualmente dispuesta como cilindro hueco completamente alrededor del tubo 220. En la forma de realizacion de acuerdo con la figura 5 es necesario que la parte de accionamiento 222 rodee el tubo 220 por completo. Si bien es cierto que la seccion transversal externa del tubo 220 y la seccion transversal interna de la parte de accionamiento 222 no tienen que ser redondas, tal como se ha representado, puede evitarse de este modo sin embargo desalineamientos.
La figura 5b muestra una vista esquematica de la zona interior del tubo 220, estando representados el tubo 220 y la parte de accionamiento 222 del medio de accionamiento magnetico indirecto en este caso solo en lmea discontinua y transparentes, a fin de no dificultar la comprension. En la figura 5b, la parte de lanza 223 esta representada esquematicamente por medio de dos paralelepfpedos. En la forma de realizacion de acuerdo con la figura 5b, la parte de lanza 223 esta unida a traves de elementos grna 451 con una grna 450 dispuesta dentro del tubo 220. Esta puede estar configurada como lmea helicoidal. Al prever esta grna y dirigir la parte de lanza 223 por medio de los elementos grna 451 en un movimiento a lo largo de la doble flecha representada puede garantizarse un giro de la lanza 221. Debido al movimiento arriba y debajo de la parte de accionamiento 222 por fuera del tubo 220 puede superponerse por tanto el movimiento arriba y debajo de la parte de lanza 223 en el interior del tubo 220 a un movimiento de giro de la parte de lanza 223 conforme a la forma de la grna 450.
A este respecto, la grna 450 no tiene que estar configurada como lmea helicoidal, sino que tambien puede abarcar por ejemplo tramos rectilmeos y tramos curvados en diferente medida. Esta forma de realizacion es ventajosa en particular en el caso de una limpieza del recipiente con medio de limpieza, ya que la lanza y en particular una de o las aberturas de salida, que se insertan en el recipiente, pueden hacerse girar de acuerdo con la invencion. Si por ejemplo estan dispuestas varias aberturas de salida en el penmetro de la lanza, entonces estas pueden tratar, gracias al giro, la superficie interna del recipiente con diferentes angulos de salida del medio. Asf puede garantizarse que la limpieza se produzca de la manera mas completa y eficaz posible, ya que en particular en el caso de bolsas flexibles pueden tratarse por ejemplo pliegues desde angulos diferentes con el medio de limpieza.
Puesto que el giro de la lanza o de las aberturas de salida para el medio solo puede ser deseable dentro del recipiente, puede estar previsto que durante el movimiento de la lanza hacia el recipiente la grna 450 comprenda una zona recta, que discurre paralela al eje longitudinal del tubo 220 y comprende una forma correspondiente a una rosca de tornillo (lmea helicoidal) solo en la zona en la que la parte de lanza 223 debe hacerse girar, a fin de posibilitar igualmente un giro de la lanza, mientras esta esta insertada al menos parcialmente en el recipiente.
Los elementos grna 451 representados en la figura 5b estan configurados preferiblemente libres de lubricante, a fin de evitar una contaminacion de la zona de abertura y en particular de la zona interior del recipiente. Para ello pueden utilizarse por ejemplo cojinetes de bolas sobre cuatro puntos.
Aunque todas las formas de realizacion anteriores se han descrito usando un tubo, en el que estan dispuestas la lanza y la parte de lanza, tambien puede prescindirse del tubo, y en lugar del tubo estar prevista solo una gma para la parte de lanza del medio de accionamiento magnetico indirecto, de modo que mediante el movimiento de la parte de accionamiento, con ayuda de uno de los accionamiento descritos anteriormente, pueda implementarse un 5 accionamiento indirecto de la parte de lanza y de la lanza unida a la misma.
Puesto que la parte de lanza junto con la lanza solo esta unida de manera indirecta con la parte de accionamiento del medio de accionamiento magnetico indirecto, existe el riesgo de que la parte de lanza junto con la lanza se caiga debido a la gravedad que actua sobre la misma. Para evitar esto, la parte de lanza puede estar pretensada, de 10 manera analoga a la parte de accionamiento, mediante un elemento de resorte, que puede estar dispuesto por ejemplo en el tubo. Para ello tambien puede servir una manguera flexible, que esta unida con el recipiente de reserva y la lanza y por la que se dirige el medio que va introducirse en el recipiente. Ademas, la intensidad de campo del campo magnetico reinante entre la primera parte y la parte de accionamiento puede elegirse de modo que pueda compensar la fuerza de atraccion de la tierra que actua sobre la lanza y la parte de lanza y hacer “flotar” 15 estos elementos.

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (100) para introducir un medio en un recipiente (103), por ejemplo una bolsa flexible, con un carrusel giratorio (101) y una o varias estaciones de tratamiento (110) con una lanza (221) movil, que puede insertarse en el recipiente, y un alojamiento para un recipiente, en el que esta previsto un medio de accionamiento magnetico indirecto para mover la lanza (221), estando unida una parte de lanza (223) del medio de accionamiento magnetico con la lanza (221) y estando magneticamente acoplada una parte de accionamiento (222) del medio de accionamiento magnetico de manera indirecta con la parte de lanza (223), caracterizado por que la lanza (221) esta dispuesta de tal manera que puede hacerse girar mediante el medio de accionamiento magnetico.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la lanza (221) y la parte de lanza (223) estan dispuestas en un tubo (220) y pueden moverse a lo largo del eje longitudinal del tubo y la parte de accionamiento (222) esta dispuesta fuera del tubo y puede moverse a lo largo del eje longitudinal del tubo.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la parte de accionamiento (222) esta unida con un accionamiento (241), mediante el cual puede moverse la parte de accionamiento (222) a lo largo de del tubo (220).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el accionamiento (241) comprende un brazo (226) unido de manera movil con la parte de accionamiento, estando dispuesto el brazo de manera movil a lo largo de una leva (231) a traves de un rodillo de control y pudiendo transmitirse el movimiento del rodillo de control a lo largo de la leva a un movimiento de la parte de accionamiento (223) a lo largo del tubo.
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la leva (231) esta dispuesta de manera estacionaria en el carrusel (101).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 4 o 5, caracterizado por que el brazo (226) esta unido con un elemento de resorte (225), que pretensa el brazo en una posicion inicial.
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la parte de accionamiento (222) esta configurada como iman que envuelve la parte de lanza (223).
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la parte de lanza (222) esta dispuesta en un extremo de la lanza (221) y en el otro extremo de la lanza esta dispuesta una boquilla, pudiendo dirigirse el medio desde un recipiente de reserva (224) por la lanza hasta la boquilla.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el medio es un gas esterilizador o el medio es el producto que va a envasarse en el recipiente.
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que la leva (231) rodea el eje de giro (R) del carrusel (101) y la forma de la leva es constante.
  11. 11. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el medio de accionamiento magnetico comprende un accionamiento lineal o un servoaccionamiento.
  12. 12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1, caracterizado por que la parte de lanza (223) esta montada en una grna (450) dispuesta en un tubo (220), estando la grna configurada para provocar un giro de la parte de lanza (222) en relacion con el tubo durante el movimiento de la parte de lanza a lo largo del eje longitudinal del tubo.
  13. 13. Dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que la parte de lanza esta montada en la grna (450) con un apoyo (451) libre de lubricante, en particular con un cojinete de bolas sobre cuatro puntos.
  14. 14. Procedimiento para introducir un medio en un recipiente (103), por ejemplo una bolsa flexible, en el que una lanza (221) introduce el medio en el recipiente, caracterizado por que la lanza (221) se mueve magneticamente, de manera indirecta, hacia el interior del recipiente para introducir el medio, usandose el dispositivo (100) segun la reivindicacion 1 para introducir el medio en el recipiente.
  15. 15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, caracterizado por que se introduce un gas esterilizador o un producto en el recipiente mediante la lanza.
  16. 16. Procedimiento segun la reivindicacion 14 o 15, caracterizado por que la lanza (221) se mueve a lo largo de un eje longitudinal de un tubo (220) y para introducir el medio se inserta en el recipiente (103) y despues se extrae.
  17. 17. Procedimiento segun la reivindicacion 16, caracterizado por que la lanza (221) se hace girar durante la introduccion.
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