CN107203110A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置，在操作面板从装置主体突出的构成的图像形成装置中，在用户对装置主体进行内部操作时，操作面板难以成为用户的妨碍，难以与操作面板接触。该图像形成装置是执行在记录片材形成调色剂图像的打印任务的图像形成装置，具备能够在从装置主体正表面突出的操作位置、与向比操作位置靠装置主体侧后退的收纳位置之间移动的操作面板，获取表示装置主体的状态的状态信息(S502)，基于状态信息来判断装置主体的状态是否是用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者是正在进行内部操作的状态(S505)，在判断结果为肯定的情况下(S505：是)，使操作面板移动至收纳位置(S509)。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及打印机、复印机等图像形成装置，尤其涉及在从装置主体突出的位置配置操作面板的图像形成装置。

背景技术

在复印机等图像形成装置中，伴随图像形成装置的多功能化，处于操作面板大型化的趋势，利用装置中操作面板占据的空间增大，操作面板从装置主体突出的构成的图像形成装置。

在上述的图像形成装置中存在具备进行操作面板的角度调整的倾斜机构的图像形成装置。通过利用该倾斜机构，用户能够将操作面板的角度调整为容易操作的角度。

专利文献1：日本特开2014-89359号公报

专利文献2：日本特开2010-149414号公报

然而，在上述图像形成装置中，为操作面板从装置主体突出的状态，因此，在用户为了进行调色剂、用纸等消耗品的更换、补给处理、卡纸处理等而对装置主体进行内部操作时，操作面板成为妨碍，可能发生错误地与操作面板的突出部接触的情况，发生不能够顺利地执行上述处理等的不良情况。

发明内容

本发明是鉴于上述那样的问题而成的，目的在于提供一种在操作面板从装置主体突出的构成的图像形成装置中，能够在用户对装置主体进行内部操作时操作面板难以成为用户的妨碍，难以与操作面板接触的图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明的一方式的图像形成装置是执行在记录片材形成调色剂图像的打印任务的图像形成装置，具备：操作面板，其能够在从装置主体的正表面突出的第一位置、与向比第一位置靠装置主体侧后退的第二位置之间移动；获取单元，其获取表示装置主体的状态的状态信息；控制单元，其基于获取的状态信息来判断装置主体的状态是否是用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者是正在进行内部操作的状态，在判断结果为肯定的情况下，使上述操作面板退避至第二位置。

在此，能够构成为上述状态信息包括与上述装置主体的消耗品是否变空相关的信息，上述控制单元在上述消耗品变空的情况下，判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

另外，能够构成为在上述装置主体包括废调色剂瓶，上述状态信息包括与上述废调色剂瓶是否成为装满状态相关的信息，上述控制单元在上述废调色剂瓶成为装满状态的情况下，判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

另外，能够构成为上述状态信息包括与在上述装置主体中是否发生卡纸相关的信息，上述控制单元在发生卡纸的情况下，判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

另外，能够构成为具有检测有无对上述装置主体的内部操作的检测单元，上述状态信息包括上述检测单元的检测结果，上述控制单元在上述检测结果表示有上述内部操作的情况下，判断为是用户正在进行上述内部操作的状态。

另外，能够构成为具备检测有无对上述装置主体正表面的内部操作的检测单元，上述状态信息包括上述检测单元的检测结果，上述控制单元在上述检测结果表示有上述内部操作的情况下，判断为是用户正在进行上述内部操作的状态。另外，能够构成为上述控制单元在上述判断结果为肯定的情况下，使上述操作面板显示与当前的装置主体的状态相关的信息。

通过具备上述构成，被控制为基于表示装置主体的状态的状态信息来判断是否是用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者是正在进行内部操作的状态，在为需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态的情况下，操作面板退避至比从装置主体正表面突出的第一位置向装置主体侧后退的第二位置，因此，能够在用户对装置主体进行内部操作时，操作面板难以成为用户的妨碍，难以与操作面板接触。

在此，也可以为上述控制单元还基于获取的状态信息来判断当前的状态是否是需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态已结束，在结束的情况下，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

由此，由于被控制为在需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行内部操作的状态结束的情况下，操作面板移动至用户容易操作的第一位置，因此，能够在上述状态结束后，不对用户的操作面板的操作性发生妨碍。

在此，也可以为具备检测在上述操作面板附近是否存在用户的用户检测单元，上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，上述用户检测单元检测到用户的存在时，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

由此，由于被控制为在需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行内部操作的状态结束后，用户检测单元检测到在操作面板附近存在用户时，操作面板从退避的第二位置移动至第一位置，因此，能够不会发生在用户返回至操作面板的附近的位置前，操作面板移动至第一位置，在用户返回至上述附近位置时操作面板成为妨碍的情况。

在此，也可以为上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，经过了规定时间时，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

由此，由于被控制为在需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行内部操作的状态结束后，经过了规定时间时，操作面板从退避的第二位置移动至第一位置，因此，能够不会发生在上述状态结束后，操作面板立即移动至第一位置，在用户返回至操作面板的位置时操作面板成为妨碍的情况。

在此，也可以为具备受理向上述第一位置的移动指示的受理单元，上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，在受理了上述移动指示的情况下，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

由此，由于被控制为在需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行内部操作的状态结束后，在受理了向第一位置的移动指示的情况下，操作面板从退避的第二位置移动至第一位置，因此，能够不会发生在用户返回至操作面板的位置前，操作面板移动至第一位置，在用户返回至操作面板的位置时操作面板成为妨碍的情况。

在此，也可以为具备多个收纳记录片材的记录片材收纳部，上述控制单元存储收纳于多个各记录片材收纳部的记录片材的用纸尺寸，上述状态信息包括与收纳于多个各记录片材收纳部的记录片材是否变空相关的信息，上述控制单元在任意一个记录片材收纳部变空的情况下，在不存在其它收纳与收纳于该变空的记录片材收纳部的记录片材的用纸尺寸相同的用纸尺寸的未变空的记录片材收纳部的情况下，判断为是用户需要进行上述内部操作的状态，在存在其它上述未变空的记录片材收纳部的情况下，判断为不是用户需要上述内部操作的状态，抑制上述操作面板向上述第二位置的退避。

由此，即使收纳于记录片材收纳部的记录片材变空，在其它的记录片材收纳部收纳有与该记录片材的用纸尺寸相同的用纸尺寸的记录片材的情况下，也抑制操作面板向第二位置的退避。

其结果，记录片材从未变空的其它的记录片材收纳部供给记录片材而用户不进行记录片材的补给动作，在欲继续打印任务的情况下，能够从第一位置容易地进行切换记录片材收纳部的指示操作，能够不使操作面板退避，而继续打印任务，能够使记录片材变空时的用户的操作面板的操作性不降低。

在此，也可以为具备分别按照颜色收纳颜色相互不同的多个调色剂的多个调色剂收纳部，上述状态信息包括与收纳于多个各调色剂收纳部的调色剂是否变空相关的信息，具备选择受理单元，该选择受理单元受理在上述信息表示任意一个调色剂收纳部变空的情况下，使用除变空的颜色的调色剂外的、单个或者多个调色剂来执行打印任务的减色打印模式的选择，上述控制单元在未选择上述减色打印模式的情况下，判断为是用户需要上述内部操作的状态，在选择了上述减色打印模式的情况下，判断为不是用户需要上述内部操作的状态，抑制上述操作面板向上述第二位置的退避。

由此，即使在多个任意一个调色剂收纳部变空的情况下，在受理了使用除了变空的颜色的调色剂之外的、单个或者多个调色剂来执行打印任务的减色打印模式的选择的情况下，抑制操作面板向第二位置的退避。

因此，在任意一个调色剂收纳部变空的情况下，用户不进行调色剂收纳部的更换，在欲进行打印任务的情况下，能够不使操作面板退避，从第一位置容易地进行减色打印模式的选择操作，继续打印任务，能够使调色剂变空时的用户的操作面板的操作性不降低。

附图说明

图1是表示图像形成装置1的外观的立体图。

图2是表示打印机部30的框体内的构成的正视(从框体正表面侧观察的)剖视图。

图3是表示操作面板7的倾斜机构的一个例子的立体图。

图4是表示控制部60的构成与成为控制部60的控制对象的主构成要素的关系的图。

图5是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的流程图。

图6是表示对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作的流程图。

图7是表示内部操作需要状态结束判断处理的动作的流程图。

图8是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第一变形例的流程图。

图9是表示对装置主体的内部操作状态判断处理的动作的流程图。

图10是表示内部操作状态结束判断处理的动作的流程图。

图11是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第二变形例的流程图。

图12是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第三变形例的流程图。

图13是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第四变形例的流程图。

图14是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第五变形例的流程图。

图15是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第六变形例的流程图。

图16是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的第七变形例的流程图。

图17是表示对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作的第二变形例的流程图。

图18是表示对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作的第三变形例的流程图。

符号说明：

1…图像形成装置；3…图像工序部；4…供纸部；5…定影装置；6…图像读取装置；7…操作面板；10…消耗品检测传感器组；26…卡纸传感器组；30…打印机部；31Y～31K…调色剂瓶；33…前门开闭传感器；34…废调色剂瓶；41A、41B…供纸盒；42…盒开闭传感器组；50…人感传感器；60控制部。

具体实施方式

以下，以将本发明的一方式的图像形成装置的实施方式应用于串联型图像形成装置(以下仅称作“图像形成装置”。)的情况为例进行说明。

[1]图像形成装置的构成

图1(a)、(b)是表示本实施方式的图像形成装置1的外观的立体图。如两图所示那样，图像形成装置1具备由图像读取装置6和进行打印处理并将打印了调色剂图像的记录片材排出至排纸部40的打印机部30构成的装置主体、以能够摆动的方式配置于图像读取装置6的外表面的操作面板7、以及配置于图像读取装置6的外表面的人感传感器50。

以下，将装置主体中的、配置有操作面板7的一侧设为“装置主体的正表面”。操作面板7构成为，通过摆动，能够在如图1(a)所示那样从装置主体正表面突出的操作位置、和如图1(b)所示那样向比操作位置靠装置主体侧后退的收纳位置之间移动。

图像读取装置6由扫描仪等图像输入装置构成，读取记载于用纸等记录片材的文字、图形等信息，形成图像数据。

在打印机部30的框体的上部收容有收纳黄色、品红色、青色、黑色的各种颜色的调色剂的调色剂瓶、收纳废调色剂的废调色剂瓶，用户通过将设置于上述框体的正表面(装置主体正表面)侧的前门30A沿箭头A方向打开，能够对各种颜色的调色剂瓶、废调色剂瓶内部操作，进行调色剂瓶的更换作业。另外，在前门30A设置有检测门的开闭的、未图示的前门开闭传感器。

另外，在打印机部30的框体的下部收容有收纳供纸用的记录片材的供纸盒，用户通过使用设置于上述框体的正表面侧的把手部30B、30C拉出供纸盒(沿箭头B方向拉出)，能够对供纸盒内部操作，补给记录片材。另外，在各供纸盒设置有检测是供纸盒处于被拉开的打开状态、还是供纸盒处于被收容在上述框体内部的闭状态的、未图示的盒开闭传感器。

图2是表示打印机部30的框体内的构成的正视(从框体正表面侧观察的)剖视图。在打印机部30的框体内的上方以能够拆装的方式配置有收纳补给用调色剂的、黄色、品红色、青色、黑色的各种颜色的调色剂瓶31Y、31M、31C、31K。并且，在各种颜色的调色剂瓶的附近配置有用于检测该色的调色剂用尽的调色剂变空传感器32Y、32M、32C、32K。作为调色剂变空传感器，例如，能够使用光学式的传感器。另外，在打印机部30的框体内的上方设置有检测前门30A的开闭的前门传感器33。作为前门传感器33，例如能够使用轻触开关。

另外，在上述框体内的中央部以能够拆装的方式配置有收纳通过未图示的清除器去除残留在中间转印带11上的调色剂而成的废调色剂的废调色剂瓶34。并且，在废调色剂瓶34内配置有检测废调色剂瓶34内的废调色剂变满的废调色剂检测传感器35。作为废调色剂检测传感器35，例如能够使用光学式的传感器。

打印机部30具备图像工序部3、供纸部4、定影装置5等。打印机部30与网络(例如LAN)连接，若从外部的终端装置(未图示)、操作面板7受理打印指示，则基于该指示形成黄色、品红色、青色以及黑色的各种颜色的调色剂图像，并将它们重叠转印于记录片材，形成全彩色的图像，由此执行对记录片材的打印处理。

图像工序部3配置于打印机部30的框体内的中央部。图像工序部3具有成像部3Y、3M、3C、3K、中间转印带11、二次转印辊21等，在以基于图像数据形成黄色、品红色、青色以及黑色的各种颜色的调色剂图像并在中间转印带11上的相同的位置重叠的方式在中间转印带11上进行了一次转印后，通过二次转印辊21的静电力的作用将中间转印带11上的调色剂图像一并二次转印至从供纸部4输送的记录片材上。

然后，被二次转印调色剂图像的记录片材被进一步输送至定影装置5，在记录片材上的调色剂图像(未定影图像)在定影装置5中被加热以及加压而热定影于记录片材后，通过排出辊22排出至排纸部40。

供纸部4配置于打印机部30的框体内的下方。供纸部4由收纳记录片材P的供纸盒41A、41B、以及将记录片材输送给图像工序部3的各种辊等构成。并且，在供纸盒41A、41B设置有检测供纸盒的开闭的盒开闭传感器42A、42B、以及检测供纸盒41A、41B的记录片材用尽的用纸变空传感器43A、43B。作为盒开闭传感器、用纸变空传感器，例如能够使用光学式的传感器。

另外，在记录片材的输送路径设置有通过检测输送路径上的记录片材的有无来检测卡纸的发生的卡纸传感器26A、26B、26C。作为卡纸传感器，例如能够使用光学传感器。另外，在打印机部30的框体内设置有控制包括打印机部30的图像形成装置1全体的控制部60。

返回至图1(a)、(b)的说明，人感传感器50检测在操作面板7附近是否有操作者。作为人感传感器50，例如能够使用红外线传感器、热电传感器。另外，也可以使用超声波、摄像机等来检测操作者的有无。

操作面板7具备液晶显示部，在液晶显示部的表面层叠有触摸面板。通过来自触摸面板的触摸输入来接受来自用户的指示。另外，操作面板7具备下述的倾斜机构，被倾斜机构以能够转动的方式支撑。

图3是表示操作面板7的倾斜机构的一个例子的立体图。倾斜机构由操作面板主体在其周围转动的支轴71、从图像读取装置6的外表面延伸突出并从操作面板7的主体的宽度方向的两侧轴支撑支轴71的支撑部72a、72b(为了在同图中示出支撑部内的构成，以虚线示出。)、固定于被轴支撑的支轴71的蜗轮73等构成。若蜗轮73旋转，则支轴71旋转，由此，操作面板7摆动。

蜗轮73是经由未图示的齿轮传递机构与下述的倾斜机构驱动马达连接，通过倾斜机构驱动马达旋转驱动，倾斜机构被驱动，操作面板7摆动。通过利用控制部60控制倾斜机构驱动马达，操作面板7通过在图1(a)所示的操作位置与图1(b)所示的收纳位置之间摆动而移动。在此，若电源被接通，则操作面板7移动至用户容易操作的操作位置，若电源断开，则为了不成为在操作面板侧通行的通行人的妨碍，操作面板以移动至收纳位置的方式被控制部60控制。

另外，倾斜机构驱动马达构成为，能够通过用户触摸显示于操作面板7的操作开关按钮，来使倾斜机构驱动马达旋转驱动。由此，用户能够根据需要将操作面板7的角度微调至用户容易视觉确认的位置。作为倾斜机构驱动马达，例如能够使用步进马达。

图4表示控制部60的构成与成为控制部60的控制对象的主构成要素的关系的图。控制部60是所谓计算机，如该图所示那样，具备CPU(Central Processing Unit)601、通信接口(I/F)部602、ROM(Read Only Memory)603，RAM(Random Access Memory)604、图像数据存储部605等。

通信I/F部602是用于与LAN卡，LAN端口这样的LAN连接的接口。在ROM603储存有用于控制图像工序部3、供纸部4、定影装置5、图像读取装置6、具有倾斜机构70的操作面板7、倾斜机构驱动马达700、消耗品检测传感器组100、前门开闭传感器33、盒开闭传感器组42、卡纸传感器组26、人感传感器50等的程序、用于执行下述的操作面板位置控制处理的程序等。

在此，消耗品检测传感器组100表示检测调色剂瓶、记录片材等消耗品的状态的传感器组，具体地说，表示由调色剂变空传感器32Y、32M、32C、32K、废调色剂检测传感器35、用纸变空传感器43A、43B构成的传感器组。

另外，盒开闭传感器组42表示由盒开闭传感器42A、42B构成的传感器组，卡纸传感器组26表示由卡纸传感器26A、26B、26C构成的传感器组。

RAM604作为CPU601的程序执行时的工作区域使用。图像数据存储部605存储经由通信I/F部602、图像读取装置6输入的、打印用的图像数据。

CPU601通过执行储存于ROM603的各种程序来控制图像工序部3、供纸部4、定影装置5、图像读取装置6、具有倾斜机构70的操作面板7、倾斜机构驱动马达700、消耗品检测传感器组100、前门开闭传感器33、盒开闭传感器组42、卡纸传感器组26等，另外，执行下述的操作面板位置控制处理。

[2]操作面板位置控制处理

图5是表示控制部60进行的操作面板位置控制处理的动作的流程图。控制部60若开始打印任务的执行(步骤S501)，则获取表示装置主体的当前的状态的状态信息(步骤S502)。上述状态信息包括与收纳于各种颜色的调色剂瓶的调色剂是否为空(调色剂变空)的状态相关的调色剂瓶信息、与废调色剂瓶是否处于装满状态相关的废调色剂瓶信息、与供纸盒41A、41B的记录片材是否用尽(用纸变空)相关的记录片材信息、与是否发生卡纸相关的卡纸信息等。调色剂瓶信息、废调色剂瓶信息、记录片材信息经由消耗品检测传感器组100来获取，卡纸信息经由卡纸传感器组26来获取。

接下来，控制部60判断操作面板7是否处于操作位置(步骤S503)，在处于操作位置的情况下(步骤S503：是)，执行下述的对装置主体的内部操作需要状态判断处理(步骤S504)。

并且，在上述内部操作需要状态判断处理的判断结果为内部操作需要状态的(下述的内部操作需要状态标志有效)情况下(步骤S505：是)，控制部60使倾斜机构驱动马达700驱动，使操作面板7向收纳位置移动(步骤S506)，执行下述的内部操作需要状态结束判断处理(步骤S507)。

在内部操作需要状态结束判断处理的判断结果为内部操作需要状态结束的(下述的内部操作需要状态标志无效)情况下(步骤S508：是)，控制部60使倾斜机构驱动马达700驱动，使操作面板7向操作位置移动(步骤S509)，反复进行步骤S502～步骤S509的处理，直至打印任务结束(步骤S510：是)。

另外，在步骤S503的判断结果为否定的情况下，或者在步骤S508的判断结果为否定的情况下(步骤S503：否，或者步骤S508：否)，控制部60转移至步骤S507的处理，在步骤S505的判断结果为否定的情况下(步骤S505：否)，转移至步骤S510的处理。

图6是表示对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作的流程图。控制部60基于在步骤S502获取的状态信息(记录片材信息)来判断供纸盒41A、41B的至少任意一个是否用纸变空(步骤S601)。

在步骤S601的判断结果为否定的情况下(步骤S601：否)，控制部60进一步基于在步骤S502获取的状态信息(调色剂瓶信息)来判断在各种颜色的调色剂瓶内，是否至少任意一个为调色剂变空(步骤S602)。

在步骤S602的判断结果为否定的情况下(步骤S602：否)，控制部60进一步基于在步骤S502获取的状态信息(废调色剂瓶信息)来判断废调色剂瓶32的废调色剂是否为装满状态(步骤S603)。

在步骤S603的判断结果为否定的情况下(步骤S603：否)，控制部60进一步基于在步骤S502获取的状态信息(卡纸信息)来判断是否发生卡纸(步骤S604)。

在步骤S601的判断结果为肯定的情况下(步骤S601：是)，控制部60将表示供纸盒41A、41B内，至少任意一个为用纸变空的标志即用纸变空标志设定为有效(步骤S605)，并且，将表示装置主体的状态为需要用户对装置主体的内部操作的状态的标志即内部操作需要状态标志设定为有效(步骤S609)。

在步骤S602的判断结果为肯定的情况下(步骤S602：是)，控制部60将表示各种颜色的调色剂瓶内，至少任意一个为调色剂变空的标志即调色剂变空标志设定为有效(步骤S606)，进一步，转移至步骤S609的处理。

在步骤S603的判断结果为肯定的情况下(步骤S603：是)，控制部60将表示废调色剂瓶32内的废调色剂为装满状态的标志即废调色剂装满标志设定为有效(步骤S607)，进一步，转移至步骤S609的处理。

在步骤S604的判断结果为肯定的情况下(步骤S604：是)，控制部60将表示在记录片材的输送路径中发生卡纸的标志即卡纸发生标志设定为有效(步骤S608)，进一步，转移至步骤S609的处理。

在步骤S601、步骤S602、步骤S603、步骤S604的任意一个判断结果均为否定的情况下(步骤S601：否，步骤S602：否，步骤S603：否，步骤S604：否)，控制部60将内部操作需要状态标志设定为无效(步骤S610)。

应予说明，在步骤S601～步骤S604的任意一个步骤的判断结果为肯定的情况下(步骤S505的判断结果为肯定的情况)下，控制部60使与该肯定的判断的状态信息相关的信息(例如，在废调色剂瓶34为装满状态的情况下(步骤S603：是)，将表示该主旨的消息、表示废调色剂瓶34的位置的信息、表示废调色剂瓶34的更换方法的信息等)显示于操作面板7。并且，该相关信息在直至在图5的步骤508判断为内部操作需要状态结束(步骤S508：是)的期间，显示于操作面板7。

图7是表示内部操作需要状态结束判断处理的动作的流程图。控制部60判断用纸变空标志是否被设定为有效(步骤S701)，在被设定为有效的情况下(步骤S701：是)，获取当前的状态信息(记录片材信息)，并基于获取的状态信息来判断用纸变空状态是否消除(记录片材信息表示供纸盒41A、41B的任意一个供纸盒均不是用纸变空，并且盒开闭传感器组42的检测结果表示供纸盒41A、41B为“闭状态”)(步骤S702)。

然后，在用纸变空状态消除的情况下(步骤S702：是)，控制部60将用纸变空标志设定为无效(步骤S703)，判断调色剂变空标志是否被设定为有效(步骤S704)。在被设定为有效的情况下(步骤S704：是)，控制部60获取当前的状态信息(调色剂瓶信息)，并基于获取的状态信息来判断调色剂变空状态是否消除(调色剂瓶信息表示全部颜色的调色剂瓶不是调色剂变空，并且前门开闭传感器33的检测结果表示“闭状态”)(步骤S705)。

然后，在调色剂变空状态消除的情况下(步骤S705：是)，控制部60将调色剂变空标志设定为无效(步骤S706)，判断废调色剂装满标志是否被设定为有效(步骤S707)。在被设定为有效的情况下(步骤S707：是)，获取当前的状态信息(废调色剂瓶信息)，并基于获取的状态信息来判断废调色剂装满状态是否消除(废调色剂瓶信息表示废调色剂瓶不是装满状态，并且前门开闭传感器33的检测结果表示为“闭状态”)(步骤S708)。

然后，在废调色剂装满状态消除的情况下(步骤S708：是)，控制部60将废调色剂装满标志设定为无效(步骤S709)，判断卡纸发生标志是否被设定为有效(步骤S710)。在被设定为有效的情况下(步骤S710：是)，获取当前的状态信息(卡纸信息)，并基于获取的状态信息来判断卡纸是否消除(卡纸信息表示未发生卡纸，并且前门开闭传感器33的检测结果表示为“闭状态”)(步骤S711)。

然后，在卡纸消除的情况下(步骤S711：是)，控制部60将卡纸发生标志设定为无效(步骤S712)，将内部操作需要状态标志设定为无效(步骤S713)。

另外，控制部60在步骤S701的判断结果为否定的情况下(步骤S701：否)，转移至步骤S704的处理，在步骤S704的判断结果为否定的情况下(步骤S704：否)，转移至步骤S707的处理，在步骤S707的判断结果为否定的情况下(步骤S707：否)，转移至步骤S710的处理。

像这样，在本实施方式中，在操作面板7从装置主体突出的构成的图像形成装置1中，基于表示装置主体的状态的状态信息来分别判断是否为需要用户对装置主体进行内部操作的状态、以及操作面板7是否处于操作位置，在两者的判断结果为肯定的情况下，操作面板7被控制为从操作位置向收纳位置移动，因此，能够在用户对装置主体进行内部操作时，操作面板7难以成为用户的妨碍，难以与操作面板7接触。

另外，基于状态信息来判断需要用户对装置主体进行内部操作的状态是否结束，在需要内部操作的状态结束的情况下，操作面板7被控制为移动至用户容易操作的操作位置，因此，能够在需要内部操作的状态结束后不对用户的操作面板7的操作性发生妨碍。

(变形例)

以上，基于实施方式对本发明进行了说明，但当然，本发明并不局限于上述的实施方式以能够实施以下这样的变形例。

(1)在上述实施方式中，基于调色剂瓶信息、废调色剂瓶信息、记录片材信息、卡纸信息来判断装置主体的状态是否为需要用户对装置主体进行内部操作的状态，但也可以代替上述的各信息，将与供纸盒41A、41B是否为打开状态相关的盒信息以及与前门30A是否为打开状态相关的前门信息包括于状态信息，分别基于盒信息、前门信息来判断是否为用户对装置主体进行内部操作的状态。在本变形例中，盒信息经由盒开闭传感器组42来获取，前门信息经由前门开闭传感器33来获取。

具体地说，也可以将图5的操作面板位置控制处理的动作、图6的对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作、内部操作需要状态结束判断处理的动作分别变形为如图8、图9、图10那样。

在图8所示的本变形例的操作面板位置控制处理的动作中，对于与图5的处理内容相同的处理内容标注同一的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S503的判断结果为肯定的情况下(步骤S503：是)，执行下述的对装置主体的内部操作状态判断处理(步骤S801)。在上述内部操作状态判断处理的判断结果为内部操作状态的(下述的内部操作状态标志为有效的)情况下(步骤S802：是)，控制部60在转移至步骤S506的处理后，执行下述的内部操作状态结束判断处理(步骤S803)，在步骤S803的判断结果为内部操作状态结束的(下述的内部操作状态标志无效的)情况下(步骤S804：是)，转移至步骤S509的处理。

另外，在步骤S503的判断结果为否定的情况或者步骤S804的判断结果为否定的情况下(步骤S503：否，或者步骤S804：否)，控制部60转移至步骤S803的处理。

接下来对图9所示的内部操作状态判断处理的动作进行说明。控制部60基于在步骤S502获取的状态信息(盒信息)来判断供纸盒41A、41B的至少任意一个是否为打开状态(以下称作“盒打开状态”。)(步骤S901)。

在步骤S901的判断结果为否定的情况下(步骤S901：否)，控制部60进一步基于在步骤S502获取的状态信息(前门信息)来判断前门30A是否为打开状态(步骤S902)。

在步骤S901的判断结果为肯定的情况下(步骤S901：是)，控制部60将表示供纸盒41A、41B的至少任意一个为打开状态的盒打开标志设定为有效(步骤S904)，将表示装置主体的状态为用户进行对装置主体的内部操作的状态的内部操作状态标志设定为有效(步骤S906)。

在步骤S902的判断结果为肯定的情况下(步骤S902：是)，控制部60将表示前门30A为打开状态的前门打开标志设定为有效(步骤S905)，转移至步骤S906的处理。

另外，在步骤S901以及步骤S902的判断结果均为否定的情况下(步骤S901：否、以及步骤S902：否)，控制部60将内部操作状态标志设定为无效(步骤S903)。

应予说明，与上述实施方式的情况相同，在步骤S901或者步骤S902的判断结果为肯定的情况(步骤S802的判断结果为肯定的情况)下，控制部60使与该肯定的判断的状态信息相关的信息(例如在前门30A为打开状态的情况下(步骤S902：是)，将表示该主旨的消息、表示前门30A的位置的信息、提醒关闭前门30A的消息等)显示于操作面板7。并且，该相关信息在图8的步骤804中，直至判断为内部操作状态结束(步骤S804：是)的期间，显示于操作面板7。

接下来，对图10所示的内部操作状态结束判断处理的动作进行说明。控制部60判断盒打开标志是否被设定为有效(步骤S1001)。在被设定为有效的情况下(步骤S1001：是)，控制部60获取当前的状态信息(盒信息)，并基于获取的状态信息来判断盒打开状态是否消除(盒信息表示供纸盒41A、41B的任意一个供纸盒均不是打开状态)(步骤S1002)。

在盒打开状态消除的情况下(步骤S1002：是)，控制部60将盒打开标志设定为无效(步骤S1003)，判断前门打开标志是否被设定为有效(步骤S1004)。在前门打开标志被设定为有效的情况下(步骤S1004：是)，控制部60获取当前的状态信息(前门信息)，并基于获取的状态信息来判断前门打开状态是否消除(前门信息表示前门30A不是打开状态)(步骤S1005)。

在前门打开状态消除的情况下(步骤S1005：是)，控制部60将前门打开标志设定为无效(步骤S1006)，将内部操作状态标志设定为无效(步骤S1007)。

在本变形例中，在前门30A不是配置在装置主体正表面侧，而是配置在侧面侧的情况下，也可以同样地进行图8～图10的处理。在该情况下，在前门30A为打开状态时，即使不使操作面板7移动至收纳位置，也不存在操作面板7直接地成为打开前门30A进行作业的用户的妨碍的情况，但能够在作业的期间，不成为在图像形成装置1的一侧通行的通行人的妨碍。另外，在不是前门30A，而是供纸盒41A、41B不配置于装置主体正表面侧，配置于侧面侧的情况下，与上述前门30A配置于侧面侧的情况相同。

或者，在前门30A配置于侧面侧的情况下，也可以在图9的操作面板位置控制处理的动作中，省略步骤S902以及步骤S905的处理，在图10的内部操作状态判断处理的动作中，省略步骤S1004～步骤S1006的处理，以即使该前门30A成为打开状态，操作面板7也保持于操作位置的方式进行控制。通过像这样进行控制，操作面板7被维持在操作性较好的操作位置，能够在用户作业结束后，立即从操作位置操作操作面板7，能够使操作面板的操作性不发生降低。另外，在不是前门30A，而是供纸盒41A、41B不配置在装置主体正表面侧，而配置在侧面侧的情况下，与上述前门30A配置于侧面侧的情况也相同。

另外，在为在装置主体正表面侧以外配置有消耗品的更换、补给或者卡纸处理用的门的图像形成装置的情况下，也可以对各门进行与对本变形例的前门30A的处理相同的处理，也可以对于装置主体正表面侧以外的门，不进行与对于本变形例的前门30A的处理相同的处理，以即使门为打开状态操作面板7也保持于操作位置的方式进行控制。

(2)在上述实施方式以及变形例(1)中，在需要用户对装置主体进行内部操作的状态结束的情况下，以操作面板7移动至操作位置的方式进行控制，但也可以以在上述状态结束，并且由人感传感器50检测到在操作面板7的附近有操作者的情况下，移动至操作位置的方式进行控制。

具体地说，也可以将上述实施方式以及变形例(1)中的、图5，图8的操作面板位置控制处理的动作分别如图11、图12那样变形。在图11中，对于与图5的处理内容相同的处理内容，赋予相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S508的判断结果为肯定的情况下(步骤S508：是)，进一步判断是否由人感传感器50检测到在操作面板7的附近有操作者(步骤S1101)，在检测到的情况下(步骤S1101：是)，转移至步骤S509的处理。

同样，在图12中，对于与图8的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。控制部60在步骤S804的判断结果为肯定的情况下(步骤S804：是)，进一步判断是否由人感传感器50检测到在操作面板7的附近有操作者(步骤S1101)，在检测到的情况下(步骤S1101：是)，转移至步骤S509的处理。

由此，能够不会发生在用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行对装置主体的内部操作的状态结束后，至用户返回至操作面板7的附近的位置前，操作面板7移动至操作位置从而在用户返回至上述附近位置时操作面板7成为妨碍的情况。

(3)在变形例(2)中，也可以代替使用人感传感器50的检测结果，在用户需要对装置主体的内部操作的状态结束后，对时间进行测量，在测量时间达到规定时间时使操作面板7移动至操作位置。

具体地说，也可以将上述实施方式中的、图5、图8的操作面板位置控制处理的动作如图13、图14那样变形。在图13中，对于与图5的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S508的判断结果为肯定的情况下(步骤S508：是)，进一步起动计时器(步骤S1301)，在计时器起动后，经过规定时间(例如20秒)，计时器超时的情况下(步骤S1302：是)，转移至步骤S509的处理。

同样，在图14中，对于与图8的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。控制部60在步骤S804的判断结果为肯定的情况下(步骤S804：是)，进一步起动计时器(步骤S1301)，在计时器起动后，经过规定时间(例如20秒)，计时器超时的情况下(步骤S1302：是)，转移至步骤S509的处理。

由此，由于被控制为在用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行对装置主体的内部操作的状态结束后，经过了规定时间时，操作面板7从操作位置移动至收纳位置，因此，能够不会发生在上述状态结束后，操作面板7立即移动至操作位置，在用户返回至操作面板7的位置时操作面板7成为妨碍的情况。

(4)在变形例(2)中，也可以代替使用人感传感器50的检测结果，在用户需要进行对装置主体的内部操作的状态结束后，受理了来自用户的向操作位置的移动指示的情况下，使操作面板7移动至操作位置。具体地说，也可以将上述实施方式中的、图5、图8的操作面板位置控制处理的动作如图15、图16那样变形。在图15中，对于与图5的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S508的判断结果为肯定的情况下(步骤S508：是)，若进一步从操作面板7受理向操作位置的移动指示(步骤S1501：是)，则转移至步骤S509的处理。

同样，在图16中，对于与图8的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。控制部60在步骤S804的判断结果为肯定的情况下(步骤S804：是)，若进一步从操作面板7受理向操作位置的移动指示(步骤S1501：是)，则转移至步骤S509的处理。

由此，由于被控制为在用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行对装置主体的内部操作的状态结束后，在从操作面板7受理向操作位置的移动指示的情况下，操作面板从收纳位置移动至操作位置，因此，能够不会发生在用户返回至操作面板7的位置前，操作面板7移动至操作位置，在用户返回至操作面板7的位置时操作面板7成为妨碍的情况。

(5)在上述实施方式中，在图6的对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作中，在供纸盒41A、41B的至少任意一个为用纸变空的情况下，将内部操作需要状态标志设定为有效，将操作面板7移动至收纳位置，但在仅供纸盒41A、41B的任意一方为用纸变空，且成为用纸变空的供纸盒的记录片材的用纸尺寸和未成为用纸变空的供纸盒的用纸尺寸相同的情况下，也可以仅限于在全部的供纸盒成为用纸变空的情况，将操作面板7移动至收纳位置。

应予说明，对于供纸盒41A、41B收纳的用纸尺寸，例如，用户经由操作面板7输入，控制部60与供纸盒对应地存储。

具体地说，也可以将图6的上述内部操作需要状态判断处理的动作如图17所示那样变形。在图17中，对于与图6的处理内容相同的处理内容标注相同的步骤编号，并省略说明省略，以下以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S601的判断结果为肯定的情况下(步骤S601：是)，判断是否另外存在用纸尺寸与执行中的打印任务的记录片材相同且不是用纸变空的供纸盒(步骤S1701)，在步骤S1701的判断结果为否定的情况下(步骤S1701：否)，转移至步骤S605的处理。

在步骤S1701的判断结果为肯定的情况下(步骤S1701：是)，控制部60转移至步骤S602的处理。

由此，即使收纳记录片材的供纸盒成为用纸变空，在其它的供纸盒收纳有用纸尺寸与执行中的打印任务的记录片材相同的记录片材的情况下，也能够使操作面板7的位置维持在操作位置。

其结果，在用户从不是用纸变空的其它的供纸盒供给记录片材，从而不进行用纸补给动作而是欲继续打印任务的情况下，能够从操作位置容易地指示操作切换供纸盒，能够不使操作面板移动至收纳位置而继续打印任务，能够使用纸变空时的用户的操作面板的操作性不降低。

应予说明，在图17中，也可以在步骤S1701的判断结果为肯定的情况下(步骤S1701：是)，控制部60进行使操作面板7显示选择是否将供纸盒切换为不是用纸变空的其它的供纸盒的选择画面的处理，在用户选择了切换的情况下，转移至步骤S602的处理，在未选择切换的情况下，转移至步骤S605的处理。

(6)在上述实施方式中，在图6的对装置主体的内部操作需要状态判断处理的动作中，在各种颜色的调色剂瓶内，至少任意一个为调色剂变空的情况下，将内部操作需要状态标志设定为有效，将操作面板7移动至收纳位置，但在图像形成装置1具有以使颜色的种类减少的减色打印模式(例如2色彩色模式、单色彩色模式)进行打印的功能的情况下，也可以构成为能够选择使用成为调色剂变空的颜色以外的调色剂进行打印的模式。

即，在用户选择了上述模式的情况下，也可以控制为不进行上述设定，不使操作面板7移动至收纳位置。

在此，“2色彩色模式”是指使用黑色和黑色以外的颜色的2色的调色剂来进行打印处理的模式，用户能够选择黑色以外的颜色。例如，在黄色成为调色剂变空的情况下，用户能够选择品红色、青色的任意一种颜色。

另外，“单色彩色模式”是指使用1种颜色的调色剂来进行打印处理的模式，用户能够选择成为调色剂变空的调色剂的颜色以外的颜色。具体地说，

也可以将图6的上述内部操作需要状态判断处理的动作如图18所示那样变形。在图18中，对于与图6的处理内容相同的处理内容，标注相同的步骤编号，并省略说明，以下，以不同点为中心进行说明。

控制部60在步骤S602的判断结果为肯定的情况下(步骤S602：是)，判断全部颜色的调色剂瓶是否为调色剂变空(步骤S1801)。在步骤S1801的判断结果为否定的情况下(步骤S1801：否)，控制部60使操作面板7显示2色彩色模式、单色彩色模式的选择画面，并受理用户的选择(步骤S1802)。在步骤S1801的判断结果为肯定的情况下(步骤S1801：是)，控制部60转移至步骤S606的处理。在上述选择画面中，能够进行2色彩色模式、单色彩色模式的选择、和在选择出的模式中使用的颜色的选择。在使用颜色的选择画面中，未变空的颜色作为选择项显示，在2色彩色模式的情况下，黑色以外的颜色作为选择项显示。

另外，在上述选择画面一并显示用于指示不选择两模式的任意一个的非选择按钮。在从上述选择画面选择了2色彩色模式、单色彩色模式的任意一个的情况下(步骤S1803：是)，控制部60转移至步骤S603的处理，在从上述选择画面未选择2色彩色模式、单色彩色模式的任意一个(选择了非选择按钮)的情况下(步骤S1803：否)，转移至步骤S606的处理。

由此，在打印任务执行中，一部分的颜色的调色剂变空的情况下，在不进行调色剂瓶更换作业而是欲继续打印任务的情况下，能够从在操作位置显示于操作面板7的彩色模式选择画面选择适当的模式，不使操作面板移动至收纳位置，而继续打印任务，能够不使调色剂变空时的用户的操作面板的操作性降低。

(7)在上述实施方式以及变形例(2)～(4)中，作为状态信息将记录片材信息、调色剂瓶信息、废调色剂瓶信息、卡纸信息作为监视对象，在供纸盒成为用纸变空的情况下、在调色剂瓶成为调色剂变空的情况下、在废调色剂瓶成为装满状态的情况下、在发生卡纸的情况下，使操作面板7从操作位置移动至收纳位置，但当然，监视对象不限于上述信息。

若是能够用于判断是否是需要用户对装置主体正表面进行内部操作的状态的信息(例如变形例(1)的盒信息、前门信息)，则也可以为上述信息以外的信息也包括于监视对象，执行对装置主体正表面的内部操作需要状态判断处理。

另外，也可以不将上述信息的全部作为监视对象，而是将上述信息内的至少一个作为监视对象来执行上述内部操作需要状态判断处理。

另外，也可以为在变形例(5)中，作为状态信息仅将记录片材信息作为监视对象，在变形例(6)中，作为状态信息仅将调色剂瓶信息作为监视对象，执行上述内部操作需要状态判断处理。

(8)在上述实施方式以及变形例(1)～(7)中，为将操作面板位置控制处理应用于通过转动机构在操作位置和收纳位置移动的操作面板的构成，但当然，上述操作面板位置控制处理也能够应用于通过转动机构以外的机构在操作位置和收纳位置移动的操作面板。

例如，也可以为如下的构成，即，在图像读取装置6与打印机部30之间的机身内排纸空间以不妨碍向排纸部40的记录片材的排纸的方式设置使操作面板7滑动移动的滑动机构，通过驱动部使滑动机构驱动，使操作面板7在从装置主体正表面突出的操作位置、与操作面板7的一部分或者全部后退至机内排纸空间内的收纳位置之间移动。

工业实用性

本发明涉及打印机、复印机等图像形成装置，尤其能够利用于在从装置主体突出的位置配置操作面板的图像形成装置。

Claims (13)

1.一种图像形成装置，是执行在记录片材形成调色剂图像的打印任务的图像形成装置，其特征在于，具备：

操作面板，其能够在从装置主体的正表面突出的第一位置、与比第一位置向装置主体侧后退的第二位置之间移动；

获取单元，其获取表示装置主体的状态的状态信息；以及

控制单元，其基于获取的状态信息来判断装置主体的状态是否为用户需要对装置主体进行内部操作的状态或者正在进行内部操作的状态，在判断结果为肯定的情况下，使上述操作面板退避至第二位置。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述状态信息包括与上述装置主体的消耗品是否变空相关的信息，

在上述消耗品变空的情况下，上述控制单元判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在上述装置主体包括废调色剂瓶，

上述状态信息包括与上述废调色剂瓶是否成为装满状态相关的信息，

在上述废调色剂瓶成为装满状态的情况下，上述控制单元判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

上述状态信息包括与在上述装置主体中是否发生卡纸相关的信息，

在发生卡纸的情况下，上述控制单元判断为是用户需要进行上述内部操作的状态。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

具备检测有无对上述装置主体的内部操作的检测单元，

上述状态信息包括上述检测单元的检测结果，

在上述检测结果表示有上述内部操作的情况下，上述控制单元判断为是用户正在进行上述内部操作的状态。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

具备检测有无对上述装置主体正表面的内部操作的检测单元，

上述状态信息包括上述检测单元的检测结果，

在上述检测结果表示有上述内部操作的情况下，上述控制单元判断为是用户正在进行上述内部操作的状态。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制单元进一步基于获取的状态信息来判断当前的状态是否是需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态已结束，在已结束的情况下，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

具备检测在上述操作面板附近是否存在用户的用户检测单元，

上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态已结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，上述用户检测单元检测到用户的存在时，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

9.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态已结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，经过了规定时间时，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

10.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

具备受理向上述第一位置的移动指示的受理单元，

上述控制单元在需要上述内部操作的状态或者正在进行上述内部操作的状态已结束的情况下，在上述任意一个状态结束后，受理了上述移动指示的情况下，使上述操作面板从上述第二位置移动至上述第一位置。

11.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

具备多个收纳记录片材的记录片材收纳部，

上述控制单元存储收纳于多个各记录片材收纳部的记录片材的用纸尺寸，

上述状态信息包括与收纳于多个各记录片材收纳部的记录片材是否变空相关的信息，

在任意一个记录片材收纳部变空的情况下，

在不存在其它未变空的记录片材收纳部的情况下，上述控制单元判断为是用户需要进行上述内部操作的状态，上述未变空的记录片材收纳部收纳与收纳于该变空的记录片材收纳部的记录片材的用纸尺寸相同的用纸尺寸，

在存在其它上述未变空的记录片材收纳部的情况下，上述控制单元判断为不是用户需要进行上述内部操作的状态，并抑制上述操作面板向上述第二位置的退避。

12.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

具备分别按照各颜色收纳颜色相互不同的多个调色剂的多个调色剂收纳部，

上述状态信息包括与收纳于多个各调色剂收纳部的调色剂是否变空相关的信息，

具备选择受理单元，该选择受理单元受理减色打印模式的选择，上述减色打印模式是在该信息表示任意一个调色剂收纳部变空的情况下，使用除变空的颜色的调色剂之外的单个或者多个调色剂执行打印任务的模式，

在未选择上述减色打印模式的情况下，上述控制单元判断为是用户需要进行上述内部操作的状态，

在选择了上述减色打印模式的情况下，上述控制单元判断为不是用户需要进行上述内部操作的状态，并抑制上述操作面板向上述第二位置的退避。

13.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

在上述判断结果为肯定的情况下，上述控制单元使上述操作面板显示与当前的装置主体的状态相关的信息。