CN107199483B - 机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机床(10)，其具备驱动刀具的驱动部(12)和控制驱动部(12)的控制部(14)。机床(10)具备：异常判断部(26)，其基于驱动部(12)的动作信息来判断是否能够继续加工；以及停电检测部(24)，其在检测出停电时将控制部(14)的电源从通常电源部(20)切换为紧急用电源部(22)，在停电后检测出已恢复供电时将控制部(14)的电源从紧急用电源部(22)切换为通常电源部(20)。控制部(14)若检测出停电则使驱动部(12)停止，然后，在检测出已恢复、且通过异常判断部(26)判断为能够继续加工的情况下，使驱动部(12)驱动并使加工自动重新开始。

Description

机床
技术领域
本发明涉及使用刀具对加工对象物进行加工的机床。
背景技术
在日本特开2007-185748号公报中公开了一种机床的再启动方法。简单来说，就是该机床的再启动方法通过加工程序中附加的简单指令来管理加工进展状况。并且，在加工过程中当机械停电后再启动时，基于管理信息，在再启动时，使控制自动跳转(jump)至应跳转的加工程序的位置。
在日本特开平04-237301号公报中公开了一种自动加工设备的停电时控制装置。简单来说，就是当自动加工设备的停电时控制装置检测出停电时，切换为备用电源，并且在向自动运转的准备状态下使机床及输送装置的运转停止，在解除停电的情况下重新开始加工。
发明内容
然而，上述日本特开2007-185748号公报中，每当发生停电时，操作员必须使机床再启动，既耗费工时，机床的恢复也耗费时间。尤其是，在瞬时停电的情况下更加麻烦。另外，在上述日本特开平04-237301号公报中，为了使停电恢复后的再开始变得容易，在自动运转的准备状态下使机床及输送装置的运转停止，从而在停电解除后重新开始，但是却并未考虑由于发生停电而产生的问题。例如，由于发生停电，刀具发生故障、或者存在由于再次开始加工而导致刀具故障的忧虑时，即使重新开始加工也无法进行适当的加工。
因此，本发明的目的在于，提供一种机床，其在发生停电后，恢复的情况下，不用进行再启动就可以重新开始适当的加工。
本发明的方式是一种机床，具备：驱动部，其驱动用于对加工对象物进行加工的刀具；以及控制部，其控制所述驱动部，所述机床具备：停电检测部，其监视向所述控制部供电的输入电源来检测停电；辅助电源，其用于在停电时向所述控制部供电；记录部，其记录所述驱动部的动作信息；以及异常判断部，其基于记录在所述记录部中的所述动作信息，判断是否能够继续基于所述机床的加工，所述停电检测部在检测出停电时，将所述控制部的电源从所述输入电源切换为所述辅助电源，并且在停电后检测出已恢复基于所述输入电源的供电时，将所述控制部的电源从所述辅助电源切换为所述输入电源，所述控制部在通过所述停电检测部检测出停电时，使所述驱动部停止，然后，在通过所述停电检测部检测出已恢复基于所述输入电源的供电，且通过所述异常判断部判断为能够继续基于所述机床的加工的情况下，使所述驱动部驱动并使加工自动重新开始。
通过该结构，在发生停电后，且已恢复基于输入电源的供电的情况下，并且在基于表示驱动部的动作的动作信息判断为能够继续机床的加工的情况下，不使机床重置并再启动，就可以重新开始加工。另外，由于不使机床再启动，因此可以减少工时，并且迅速使供电恢复后的机床恢复。另外，在机床的加工不能继续时，由于不会重新开始加工，因此也不会对加工对象物多余地加工。
本发明的方式的所述机床，具备：通常电源部，其使用所述输入电源向所述控制部供电；以及紧急用电源部，其用于在停电时使用所述辅助电源向所述控制部供电。
本发明的方式的所述机床也可以具备附带备用功能的电源部，其使用所述输入电源向所述控制部供电，并且在停电时使用所述辅助电源向所述控制部供电。
本发明的方式的所述机床，在通过所述停电检测部检测出停电起经过固定时间前未检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，所述控制部禁止加工的自动重新开始。由此，仅在瞬时停电的情况下可以自动重新开始加工，因此每当发生瞬时停电时不用使机床再启动，从而减少工时，并且迅速使机床恢复。
本发明的方式的所述机床，所述停电检测部在检测出停电起经过所述固定时间后检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，不进行从所述辅助电源向所述输入电源的切换。由此，可以在除瞬时停电以外的停电时，防止控制部的电源自动切换。
本发明的方式的所述机床，所述停电检测部在检测出停电的情况下，向所述控制部输出停电检测信号，在检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，向所述控制部输出恢复检测信号。由此，控制部可以识别输入电源的停电及恢复。
本发明的方式的所述机床，所述异常判断部在基于记录在所述记录部中的所述动作信息，判断为因停电造成的所述驱动部的停止而向所述驱动部施加了预定值以上的负载或者未预测的负载的情况下，判断为不能继续基于所述机床的加工。由此，可以判断是否能够高精度地继续基于机床的加工，从而可以防止驱动部或者刀具损坏，不会对加工对象物进行多余的加工。
本发明的方式的所述机床，也可以具备：刀具识别部，其识别所述刀具的状态，并向所述异常判断部发送识别出的所述刀具的状态，所述异常判断部除了记录在所述记录部中的所述动作信息外，还使用所述刀具识别部识别出的所述刀具的状态，来判断是否能够继续基于所述机床的加工。由此，由于考虑刀具识别部识别出的实际的刀具状态，因此可以高精度且准确地判断是否继续进行基于机床的加工。
本发明的方式的所述机床，所述刀具识别部将所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲中的至少1个识别为所述刀具的状态。由此，可以防止刀具损坏，从而不会对加工对象物进行多余的加工。
本发明的方式的所述机床，所述异常判断部除了记录在所述记录部中的所述动作信息外，还使用所述控制部使所述驱动部停止时的所述刀具的加工内容，来判断是否能够继续基于所述机床的加工。由此，不会对加工对象物进行多余的加工。
本发明的方式的所述机床，所述控制部按照加工程序控制所述驱动部(12)，来对所述加工对象物进行加工，所述异常判断部从所述加工程序取得所述控制部使所述驱动部停止时的所述刀具的加工内容。由此，异常判断部可以准确地取得停止驱动部时的加工内容。
根据本发明，在发生停电后，且已恢复基于输入电源的供电的情况下，并且在基于表示驱动部的动作的动作信息判断为能够继续机床的加工的情况下，不使机床重置并再启动，就可以重新开始加工。另外，由于不使机床再启动，因此将减少工时，并且可以使供电恢复后的机床迅速恢复。另外，在不能继续机床的加工时，由于不会重新开始加工，因此也不会对加工对象物进行多余的加工。
根据参照附图来进行说明的下面的实施方式的说明，使述目的、特征及优点的理解变得更佳容易。
附图说明
图1是表示第1实施方式的机床的电气结构的结构图。
图2是表示第1实施方式的机床的动作的流程图。
图3是表示第2实施方式的机床的电气结构的结构图。
图4是第1及第2实施方式的变形例2的机床的主要部件结构图。
具体实施方式
针对本发明所涉及的机床，提出了优选的实施方式，下面一边参照附图，一边进行详细说明。
[第1实施方式]
图1是表示第1实施方式的机床10的电气结构的结构图(框图)。机床10具备：驱动部12、控制部14、加工程序16、记录部18、通常电源部20、紧急用电源部22、开关电路SW、停电检测部24、以及异常判断部26。
驱动部12驱动用于加工未图示的加工对象物的刀具，由伺服电动机或者线性电动机等构成。控制部14按照加工程序16来控制驱动部12，并对所述加工对象物加工。
控制部14由CPU等计算机构成，加工程序16被记录在未图示的记录介质中。控制部14也可以向驱动部12供给由通常电源部20或者紧急用电源部22供给的电力来控制驱动部12。此时，控制部14也可以控制供给至驱动部12的电量。
此外，驱动部12将表示驱动部12的动作的动作信息记录在记录部18中。例如，驱动部12也可以具有用于检测所述刀具的移动量、位置、速度等的检测传感器，将该检测传感器检测出的信息作为动作信息记录在记录部18中。另外，由于控制部14使用设置在驱动部12中的所述检测传感器来控制驱动部12，因此控制部14也可以将驱动部12的动作信息(表示所述刀具的移动量、位置、速度等的信息)记录在记录部18中。
通常电源部20使用输入电源(例如，商用电源等成为机床10的电力源的外部电源)28向控制部14供电。通常电源部20例如包含未图示的AC/DC转换器或/和DC/DC转换器，将输入电源28的电压转换为预定的电压。该预定的电压也可以是适合控制部14的电压。紧急用电源部22在未向机床10供给来自输入电源28的电力的停电时，用于向控制部14供电。该紧急用电源部22包含辅助电源22a、以及未图示的AC/DC转换器或/和DC/DC转换器等。该辅助电源22a由二次电池等蓄电池或/和发电机等构成。紧急用电源部22的AC/DC转换器或/和DC/DC转换器将辅助电源22a的电压转换为预定的电压。该预定的电压也可以是适合控制部14的电压。此外，在由二次电池构成辅助电源22a的情况下，紧急用电源部22也可以使用输入电源28对二次电池即辅助电源22a进行充电。
开关电路SW用于将通常电源部20及紧急用电源部22中的某一个，择一地连接至控制部14。由此，仅将来自通常电源部20的电力及来自紧急用电源部22的电力中的一种电力供给至控制部14。在停电时以外的通常时，通过开关电路SW来连接控制部14和通常电源部20。
停电检测部24监视由输入电源28供给的电力，并检测停电。该停电检测部24具有未图示的电流传感器或/和电压传感器和计算机，并基于由电流传感器或/和电压传感器检测出的电流值或/和电压值，来检测停电。停电检测部24在检测出停电时，控制开关电路SW，将控制部14的电源从通常电源部20切换为紧急用电源部22。也就是说，在停电时，控制部14的电源从输入电源28被切换为辅助电源22a。由此，通过开关电路SW来连接紧急用电源部22和控制部14，向控制部14供给来自紧急用电源部22的电力。停电检测部24若检测出停电则向控制部14输出停电检测信号LS。若从停电检测部24送出停电检测信号LS，则控制部14使驱动部12停止。由此停止加工。
停电检测部24在检测出停电后仍继续监视从输入电源28供给的电力。并且，在检测出停电之后起经过固定时间T之前，检测到已重新开始了由输入电源28供电(也就是说，已恢复基于输入电源28的供电)的情况下，控制开关电路SW，使控制部14的电源从紧急用电源部22恢复(切换)至通常电源部20。也就是说，在从停电时起经过固定时间(预定时间)T之前已恢复基于输入电源28的供电的情况下，将控制部14的电源恢复至输入电源28。因此，通过开关电路SW来连接通常电源部20和控制部14，向控制部14供给来自通常电源部20的电力。停电检测部24在从检测出停电时起经过固定时间T之前，若检测出已恢复基于输入电源28的供电，则向控制部14输出恢复检测信号RS。该固定时间T是用于判断是否为瞬时停电(瞬间停电)的时间。因此，在从停电起经过固定时间T之前恢复了基于输入电源28的供电时，停电检测部24判断该停电为瞬时停电。
此外，停电检测部24也可以在检测出停电起经过固定时间T之后，检测出已恢复基于输入电源28的供电时，不使控制部14的电源恢复至通常电源部20。也就是说，不控制开关电路SW。此时，停电检测部24也可以向控制部14输出恢复检测信号RS。
异常判断部26基于记录在记录部18中的驱动部12的动作信息，判断是否能够继续基于机床10的加工。异常判断部26基于记录在记录部18中的驱动部12的动作信息，例如，根据由停电造成的驱动部12的停止，判断是否对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载。并且，异常判断部26在判断为施加了异常的负载时，判断为无法继续基于机床10的加工。作为异常的负载，例如可以举出预定值以上的负载或者未预测的负载等。
异常判断部26在送出停电检测信号LS或者恢复检测信号RS的定时(检测出停电或者恢复的定时)，基于记录在记录部18中的动作信息来判断是否能够继续基于机床10的加工。因此，控制部14或者停电检测部24向异常判断部26发送停电检测信号LS或者恢复检测信号RS。
控制部14在从停电检测部24送出停电检测信号LS之后起经过固定时间T之前，若已送出恢复检测信号RS，且通过异常判断部26判断为能够继续机床10的加工，则使驱动部12驱动并自动重新开始加工。也就是说，控制部14若在成为停电之后起经过固定时间T之前恢复来自输入电源28的供电，且通过异常判断部26判断为能够继续机床10的加工，则再次使驱动部12驱动并自动重新开始加工。
此外，控制部14也可以在从停电检测部24送出停电检测信号LS之后起经过固定时间T仍未送出恢复检测信号RS的情况下，禁止加工的自动重新开始。
接着，按照图2的流程图对该第1实施方式的机床10的动作进行说明。直至在图2的步骤S3中停止加工之前，控制部14按照加工程序16控制驱动部12，来对加工对象物实施加工处理，继续将表示驱动部12的动作的信息的动作信息记录在记录部18中。
首先，在步骤S1中，停电检测部24判断是否已检测出停电。若在步骤S1中判断为未检测出停电，则返回到步骤S1，若判断为检测出停电，则转入步骤S2。在步骤S2中，停电检测部24控制开关电路SW，将控制部14的电源切换为紧急用电源部22。此时，停电检测部24向控制部14输出停电检测信号LS。
接着，在步骤S3中，若从停电检测部24送出停电检测信号LS，则控制部14使加工对象物的加工停止。由此，也停止对记录部18的动作信息的记录。接下来，在步骤S4中，停电检测部24(或者控制部14)使计时器重置(reset)后开始。然后，在步骤S5中，停电检测部24(或者控制部14)判断计时器所计时的时间是否已经过了固定时间T。也就是说，判断在检测出停电起是否已经过了固定时间T。在步骤S5中，若判断为未经过固定时间T，则转入步骤S6，停电检测部24(或者控制部14)判断是否检测出已恢复基于输入电源28的供电。此外，在控制部14的情况下，根据是否已送出恢复检测信号RS来检测是否已恢复。
在步骤S6中，若判断为未检测出已恢复基于输入电源28的供电，则返回到步骤S5。另一方面，在步骤S6中，若判断为已恢复基于输入电源28的供电(也就是说，若判断为瞬时停电)，则在步骤S7中，停电检测部24控制开关电路SW将控制部14的电源恢复至通常电源部20。此时，停电检测部24向控制部14输出恢复检测信号RS。接下来，在步骤S8中，异常判断部26基于记录在记录部18中的驱动部12的动作信息，判断是否能够继续基于机床10的加工。例如，异常判断部26判断是否对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载。
然后，在步骤S9中，若在送出停电检测信号LS起经过固定时间T之前送出恢复检测信号RS，且通过异常判断部26判断为能够继续基于机床10的加工，则控制部14使驱动部12的驱动重新开始，并使加工自动重新开始。
另一方面，在步骤S5中，判断为在停电检测部24检测出停电起未检测出已恢复基于输入电源28的供电地经过了固定时间T的情况下，或者在步骤S8中，判断为无法继续基于机床10的加工的情况下，则转入步骤S10。在步骤S10中，操作员在确认机床10并解决问题之后，使机床10重置并再启动(步骤S10)。此时，在步骤S5中，判断为在检测出停电起未检测出已恢复基于输入电源28的供电地经过了固定时间T的情况下，或者，在步骤S8中，判断为无法继续基于机床10的加工的情况下，停电检测部24或者控制部14可以将该内容通知给操作员。由此，操作员可以迅速进行步骤S10的动作。作为针对该操作员的通知，例如可以通过在未图示的显示装置中显示该信息，使操作员获知。另外，也可以从未图示的扬声器等声音输出装置输出报警声(也包含音频)。
然后，转入步骤S11，控制部14使驱动部12的驱动重新开始，并使加工重新开始。
这里，在步骤S8中分支为“否”并转入步骤S10的情况下，由于控制部14的电源已经恢复至通常电源部20，因此在经过步骤S10的动作后，在步骤S11中，即使就这样重新开始加工也不会产生问题。然而，在步骤S5中分支为“是”，并转入步骤S10的情况下，控制部14的电源仍保持紧急用电源部22。保持该状态经过步骤S10的动作，在步骤S11中重新开始加工之后，将恢复来自输入电源28的供电。因此，在步骤S11中重新开始加工之后，若停电检测部24检测出恢复并使控制部14的电源恢复至通常电源部20，则有可能产生问题。因此，此时，停电检测部24在检测出停电起经过了固定时间T之后，即使检测出已恢复基于输入电源28的供电，也不会使控制部14的电源恢复至通常电源部20。也就是说，不会控制开关电路SW。此时，只要通过操作员的操作在适当的定时切换开关电路SW即可。另外，即使停电检测部24检测出恢复，也可以不向控制部14输出恢复检测信号RS。
另外，在步骤S5中分支为“是”，并转入步骤S10的情况下，由于控制部14的电源仍切换为紧急用电源部22，因此操作员也可以在确认机床10并解决问题后，恢复来自输入电源28的供电并使机床10再启动，并重新开始加工。此时，在检测为恢复的时间点即使将控制部14的电源恢复至通常电源部20，产生问题的可能性也较低。因此，此时，停电检测部24在检测出停电起经过固定时间T之后检测出已恢复基于输入电源28的供电的情况下，仍可以控制开关电路SW，使控制部14的电源从紧急用电源部22恢复至通常电源部20。此时，停电检测部24可以向控制部14输出恢复检测信号RS，也可以不输出恢复检测信号RS。
[第2实施方式]
接着，对第2实施方式进行说明。图3是表示第2实施方式的机床10的电气结构的结构图(框图)。此外，针对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，仅对不同的部分进行说明。
第2实施方式的机床10除了驱动部12、控制部14、加工程序16、记录部18、通常电源部20、紧急用电源部22、停电检测部24、以及异常判断部26，还具备刀具识别部30。
刀具识别部30识别所述刀具的状态。刀具识别部30例如将所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲等中的至少1个识别为所述刀具的状态。该刀具识别部30例如具备CCD或者CMOS等拍摄元件及图像识别部，基于拍摄元件所拍摄的图像数据，来识别所述刀具的状态。由于识别该拍摄的被摄体的技术为公知技术，因此省略说明。
并且，异常判断部26还将考虑刀具识别部30所识别的所述刀具的状态，来判断是否能够继续基于机床10的加工。即使在异常判断部26判断为未对驱动部12(或者所述刀具)施加异常的负载的情况下，当判断为发生了所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲中的至少1个时，判断为无法继续基于机床10的加工。也就是说，仅在异常判断部26判断为未对驱动部12(或者所述刀具)施加异常的负载、且判断为未发生所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲的情况下，判断为能够继续基于机床10的加工。一般来说，在对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载时，将发生所述刀具的折断或者所述刀具的弯曲。然而，即使在基于记录部18中记录的动作信息判断为未对驱动部12(或者所述刀具)施加异常的负载时，由于刀具识别部30识别实际的所述刀具的状态，因此异常判断部26可以高精度且准确地判断是否能够继续基于机床10的加工。
此外，异常判断部26可以仅基于刀具识别部30所识别出的所述刀具的状态，来判断是否能够继续基于机床10的加工。此时，由于异常判断部26无需基于记录部18中记录的动作信息来判断是否对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载，因此不需要记录部18。
这样，本第2实施方式中，是否能够继续基于异常判断部26的加工的判断(相当于图2的步骤S8)，与上述第1实施方式有若干不同，除此以外的动作与图2所示的方式相同。因此，在本第2实施方式中，省略使用流程图的机床10的动作说明。
[第1及第2实施方式的变形例]
上述各实施方式也可以像下面这样变形。
(变形例1)在变形例1中，进一步地，在随着检测出停电控制部14使驱动部12停止时，异常判断部26基于所述刀具的加工内容，判断是否能够继续基于机床10的加工。此时，异常判断部26从加工程序16取得控制部14使驱动部12停止时的所述刀具的加工内容。例如，控制部14可以将加工程序16中停止驱动部12前实施的程序的地址信息发送至异常判断部26，异常判断部26基于地址信息从加工程序取得该程序。另外，控制部14也可以向异常判断部26输出停止驱动部12前实施的程序。
在取得的程序的加工内容为若继续加工则成为次品的可能性高的情况下，异常判断部26判断为无能继续加工。相反地，在取得的程序的加工内容为即使继续加工成为次品的可能性低的情况下，异常判断部26判断为能够继续加工。例如，在停止驱动部12前实施的加工的程序为攻丝(tapping)程序时，继续加工则成为次品的可能性高，因此异常判断部26判断为不能继续加工。另外，在停止驱动部12前实施的加工程序只是钻孔程序时，即使继续加工成为次品的可能性低，因此异常判断部26判断为能够继续加工。
在将该变形例1和上述第1实施方式组合的情况下，当判断为未对驱动部12(或者所述刀具)施加异常的负载、且停止驱动部12前实施的程序的加工内容为即使继续加工成为次品的可能性低时，也可以判断为能够继续基于机床10的加工。另外，也可以仅在停止驱动部12前实施的程序的加工内容为即使继续加工成为次品的可能性低的情况下，判断为能够继续基于机床10的加工。此时，无需判断是否对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载。
在将该变形例1和上述第2实施方式组合的情况下，当异常判断部26判断为未对驱动部12(或者所述刀具)施加异常的负载，并判断为未发生所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲，且在停止驱动部12前实施的程序的加工内容为即使继续加工成为次品的可能性低的情况下，首先也可以判断为能够继续基于机床10的加工。另外，异常判断部26也可以在判断为未发生所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲，且在停止驱动部12前实施的程序的加工内容为即使继续加工成为次品的可能性低的情况下，判断为能够继续基于机床10的加工。此时，无需判断是否对驱动部12(或者所述刀具)施加了异常的负载。
这样，在该变形例1中，对于是否能够继续基于异常判断部26的加工的判断(相当于图2的步骤S8)，与上述第1实施方式有若干不同，除此以外皆与图2所示的方式相同。因此，在该变形例1中，省略使用流程图的机床10的动作说明。
(变形例2)在上述第1及第2实施方式(也包含变形例1)中，设为具备通常电源部20和紧急用电源部22，但是在变形例2中，如图4所示，也可以设置1个附带备用功能的电源部32，来代替通常电源部20、紧急用电源部22、以及开关电路SW。此外，在图4中，仅将图1或者图3所示的机床10之中，需要说明的位置摘出并进行图示，对于图4未图示的结构，只要采用图1或图3所示的结构即可。
附带备用功能的电源部32使用输入电源28向控制部14供电，并且在停电时使用辅助电源32a向控制部14供电。附带备用功能的电源部32包含例如未图示的AC/DC转换器或/和DC/DC转换器、以及辅助电源32a。附带备用功能的电源部32在通常时(停电时以外)，将输入电源28的电压转换为预定的电压并输出至控制部14。附带备用功能的电源部32在停电时将辅助电源32a的电压转换为预定的电压并输出至控制部14。预定的电压可以是适合控制部14的电压。该辅助电源32a由二次电池等蓄电池或者发电机等构成。另外，附带备用功能的电源部32具有开关电路(图示略)，该开关电路对向控制部14输出来自输入电源28的电力，或向控制部14输出来自辅助电源32a的电力进行切换。此外，在由二次电池构成辅助电源32a的情况下，附带备用功能的电源部32也可以使用输入电源28对二次电池即辅助电源32a进行充电。
停电检测部24若检测出停电，则通过控制附带备用功能的电源部32(具体来说，就是附带备用功能的电源部32的所述开关电路)，来向控制部14输出来自辅助电源32a的电力。另外，若检测出已恢复基于输入电源28的供电，则通过控制附带备用功能的电源部32(具体来说，附带备用功能的电源部32的所述开关电路)，来向控制部14输出来自输入电源28的电力。除了将上述各实施方式(也包含变形例1)的通常电源部20、紧急用电源部22、以及开关电路SW置换为附带备用功能的电源部32以外，皆与上述各实施方式(也包含变形例1)相同，因此对于除此以外的结构、功能、以及动作等，将省略说明。也就是说，将上述各实施方式(也包含变形例1)的通常电源部20、紧急用电源部22、以及开关电路SW组合，形成本变形例2的附带备用功能的电源部32。
(变形例3)在上述各实施方式(也包含变形例1、2)中，在从停电起经过固定时间T前已恢复基于输入电源28的供电的情况下，也就是说，在瞬时停电的情况下，判断是否能够继续加工(图2的步骤S8)，在能够继续加工的情况下自动重新开始加工(步骤S9)。然而，即使除去瞬时停电的情况以外，也就是说，当停电起经过固定时间T之后，已恢复基于输入电源28的供电时，在能够继续加工的情况下(步骤S8中为“是”)，也可以自动重新开始加工(步骤S9)。此时，不需要步骤S4及步骤S5的动作。因此，若在步骤S3中停止加工，则也可以直接转入步骤S6。并且，在步骤S6中，若判断为未恢复，则停留在步骤S6直至判断为已恢复为止。
这样，在上述第1及第2实施方式以及变形例1～3中的至少1种方式中说明的机床10，具备：驱动用于对加工对象物进行加工的所述刀具的驱动部12、以及控制驱动部12的控制部14。该机床10还具备：通常电源部20，其使用输入电源28向控制部14供电；紧急用电源部22，其用于在停电时使用辅助电源22a向控制部14供电；停电检测部24，其监视输入电源28并检测停电；记录部18，其记录驱动部12的动作信息；以及异常判断部26，其基于动作信息判断是否能够继续基于机床10的加工。停电检测部24在检测出停电的情况下，将控制部14的电源从通常电源部20切换为紧急用电源部22。并且，停电检测部24在停电后检测出已恢复基于输入电源28的供电的情况下，将控制部14的电源从紧急用电源部22切换为通常电源部20。控制部14若通过停电检测部24检测出停电，则使驱动部12停止，然后在通过停电检测部24检测出已恢复基于输入电源28的供电、且通过异常判断部26判断为能够继续基于机床10的加工的情况下，使驱动部12驱动并自动重新开始加工。
因此，在发生停电后，在已恢复的情况下，并在基于表示驱动部12的动作的动作信息判断为能够继续机床10的加工时，不重置并再启动机床10，就可以重新开始加工。另外，不需要再启动机床10，因此将减少工时，并且可以使恢复供电后的机床10迅速恢复。另外，在不能继续机床的加工的情况下，由于不重新开始加工，因此也不会对加工对象物进行多余的加工。
此外，机床10也可以具备附带备用功能的电源部32，来替代通常电源部20及紧急用电源部22。该附带备用功能的电源部32使用输入电源28向控制部14供电，并且在停电时使用辅助电源32a向控制部14供电。此时，停电检测部24在检测出停电的情况下，将控制部14的电源从输入电源28切换为辅助电源32a。并且，停电检测部24在停电后检测出已恢复基于输入电源28的供电的情况下，将控制部14的电源从辅助电源32a切换为输入电源28。
在通过停电检测部24检测出停电起经过固定时间T之前，未检测出已恢复基于输入电源28的供电的情况下，控制部14也可以禁止自动重新开始加工。由此，可以仅在瞬时停电时自动重新开始加工，因此不需要在每次发生瞬时停电时再启动机床10，从而减少工时，并且可以使机床10迅速恢复。此外，在未瞬时停电的情况下，在操作员的确认、检查之后，机床10将再启动并重新开始加工。
停电检测部24也可以在检测出停电起经过所述固定时间T之后检测出已恢复基于输入电源28的供电的情况下，进行从辅助电源22a(或者32a)向输入电源28的切换。由此，可以防止在在瞬时停电以外的停电时，控制部14的电源自动切换。
停电检测部24也可以在检测出停电时，向控制部14输出停电检测信号LS，在检测出已恢复基于输入电源28的供电时，向控制部14输出恢复检测信号RS。由此，控制部14可以识别输入电源28的停电及恢复。
异常判断部26在基于记录在记录部18中的动作信息判断为因停电造成的驱动部12的停止对驱动部12施加了预定值以上的负载或者未预测的负载时，也可以判断为不能继续基于机床10的加工。由此，可以高精度地判断是否能够继续基于机床10的加工。也就是说，这是因为在对驱动部12施加了异常的负载(预定值以上的负载或者未预测的负载)时，刀具损坏的可能性较高，从而无法进行适当的加工。
机床10还具备刀具识别部30，该刀具识别部30识别所述刀具的状态，并将识别出的所述刀具的状态发送至异常判断部26。刀具识别部30将所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲中的至少1个识别为所述刀具的状态。异常判断部26除了记录在记录部18中的动作信息外，还可以使用刀具识别部30识别出的所述刀具的状态，来判断是否能够继续基于机床10的加工。由此，由于考虑了刀具识别部30识别出的实际的所述刀具的状态，因此可以高精度且准确地判断是否能够继续基于机床10的加工，并可以防止刀具损坏，从而不会对加工对象物进行多余的加工。
异常判断部26也可以从加工程序16取得控制部14停止驱动部12时的所述刀具的加工内容，除了记录在记录部18中的动作信息外，也使用已取得的加工内容，来判断是否能够继续基于机床10的加工。由此，也将考虑到因停电而停止驱动部12时的加工内容，因此可以高精度且准确地判断是否能够继续基于机床10的加工，从而不会对加工对象物进行多余的加工。

Claims (10)

1.一种机床，具备：驱动部，其驱动用于对加工对象物进行加工的刀具；以及控制部，其控制所述驱动部，其特征在于，所述机床具备：
停电检测部，其监视向所述控制部供电的输入电源来检测停电；
辅助电源，其在停电时向所述控制部供电；
记录部，其在进行基于所述刀具的加工的期间，记录表示所述驱动部所进行的动作的动作信息；以及
异常判断部，其基于记录在所述记录部中的所述动作信息，判断是否能够继续基于所述机床的加工，
所述停电检测部在检测出停电时，将所述控制部的电源从所述输入电源切换为所述辅助电源，并且在停电后检测出已恢复基于所述输入电源的供电时，将所述控制部的电源从所述辅助电源切换为所述输入电源，
所述异常判断部在基于记录在所述记录部中的所述动作信息，判断为因停电造成的所述驱动部的停止而向所述驱动部施加了预定值以上的负载或者未预测的负载的情况下，判断为不能继续基于所述机床的加工，
所述控制部在通过所述停电检测部检测出停电时，立即使所述驱动部停止，然后，在通过所述停电检测部检测出已恢复基于所述输入电源的供电，且通过所述异常判断部判断为能够继续基于所述机床的加工的情况下，使所述驱动部驱动并使加工自动重新开始。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述机床还具备：
通常电源部，其使用所述输入电源向所述控制部供电；以及
紧急用电源部，其在停电时使用所述辅助电源向所述控制部供电。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述机床还具备：附带备用功能的电源部，其使用所述输入电源向所述控制部供电，并且在停电时使用所述辅助电源向所述控制部供电。
4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
在通过所述停电检测部检测出停电起经过固定时间前未检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，所述控制部禁止加工的自动重新开始。
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，
所述停电检测部在检测出停电起经过所述固定时间后检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，不进行从所述辅助电源向所述输入电源的切换。
6.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述停电检测部在检测出停电的情况下，向所述控制部输出停电检测信号，在检测出已恢复基于所述输入电源的供电的情况下，向所述控制部输出恢复检测信号。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的机床，其特征在于，
所述机床还具备：刀具识别部，其识别所述刀具的状态，并向所述异常判断部发送识别出的所述刀具的状态，
所述异常判断部除了记录在所述记录部中的所述动作信息外，还使用所述刀具识别部识别出的所述刀具的状态，来判断是否能够继续基于所述机床的加工。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，
所述刀具识别部将所述刀具的卷刃、所述刀具的折断、以及所述刀具的弯曲中的至少1个识别为所述刀具的状态。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的机床，其特征在于，
所述异常判断部除了记录在所述记录部中的所述动作信息外，还使用所述控制部使所述驱动部停止时的所述刀具的加工内容，来判断是否能够继续基于所述机床的加工。
10.根据权利要求9所述的机床，其特征在于，
所述控制部按照加工程序控制所述驱动部，来对所述加工对象物进行加工，
所述异常判断部从所述加工程序取得所述控制部使所述驱动部停止时的所述刀具的加工内容。
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