CN107116998B - 车辆操作检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆操作检测装置包括：多个传感器(16、17、18、26、27、36、37、41、42、43)，所述多个传感器被并排布置在车辆(1、20)中并且分别输出随着检测目标(F、H、H1、H2)接触或接近所述传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器(10a)，所述峰值位置检测器检测所述多个检测信号的多个峰值位置；操作方向检测器(10a)，所述操作方向检测器基于所述多个峰值位置的顺序来检测所述检测目标在所述多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器(10a)，所述驱动控制器根据所检测的移动方向对打开/关闭构件(22)的驱动进行控制。

Description

车辆操作检测装置
技术领域
本公开内容涉及检测用于打开/关闭构件的操作的车辆操作检测装置。
背景技术
作为车辆操作检测装置，传统地已知的是例如在日本特许专利公开第2005-307692号(参考文献1)中公开的车辆电力后门自动打开或关闭系统或在日本特许专利公开第2009-18655号(参考文献2)中公开的控制装置和方法。
在参考文献1中，使用用户身体的部位(例如手)接触设置在车辆中的静电电容式传感器的用户姿势是请求打开/关闭后门的姿势。具体地，该传感器包括两个接触传感器并且被配置成使得基于例如用户接触两个接触传感器的顺序(时间差)来确定针对后门请求的操作方向。
类似地，在参考文献2中，对保持各种对象靠近或远离预定位置的用户操作进行检测(确定)，并且根据检测结果来呈现自动车的各种功能。
在参考文献1中，基于由相应接触传感器产生/输出的与静电电容相关联的脉冲信号与预定阈值之间的大小关系来确定是否存在人(用户)的姿势。因此，根据两个接触传感器的脉冲信号与预定阈值之间的大小关系反转时的时刻来确定用户接触两个接触传感器的顺序。在这种情况下，当两个接触传感器之间由于例如产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时，即当两个接触传感器的灵敏度互不相等时，可能会错误地确定上述顺序。该问题在参考文献2中也可能出现。下面将更具体地描述这一点。
图14示出了一种状态，在该状态下的配置中，与三(3)个接触传感器对应的传感器电极91、92和93被并排布置，用户沿按照传感器电极91、92和93的顺序的方向移动身体的部位(例如手指H)。图15A至图15C示出了与由传感器电极91至93根据用户对应姿势产生/输出的脉冲信号对应的检测信号S91至S93的改变以及用于对检测信号S91、检测信号S92和检测信号S93的大小关系进行确定的阈值Sth。
如图15A所示，例如，当传感器电极91至传感器电极93的灵敏度彼此相等时，检测信号S91至检测信号S93的波形彼此相等，并且根据用户的姿势以从传感器电极91至传感器电极93的顺序产生检测信号S91至检测信号S93。相应地，时间差异的出现使得检测信号S91至检测信号S93下降到阈值Sth以下时的时刻t91、t92和t93(所谓的阈值截止时刻)也遵循传感器电极91至传感器电极93的顺序。换言之，通过监测时刻t91、t92和t93的顺序来确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。
同时，如图15B所示，例如即使当传感器电极91至传感器电极93的灵敏度以该顺序降低时，也根据用户的姿势以该顺序产生检测信号S94、S95和S96。然而，例如，可能产生检测信号使得例如具有相对高灵敏度的传感器电极91或92的检测信号S94或S95包括具有相对低灵敏度的传感器电极92或93的检测信号S95或S96。在这种情况下，时间差的出现使得检测信号S91至检测信号S93下降到阈值Sth以下时的时刻t94、t95和t96的顺序反转成传感器电极91至传感器电极93的原始顺序。因此，以与原始顺序相反的顺序来确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。
如图15C所示，当仅传感器电极92的灵敏度高于其他传感器电极91和93的灵敏度时，例如，可能产生检测信号S97、S98和S99使得传感器电极92的检测信号S98包括其他传感器电极91和93的检测信号S97和S99，而与用户姿势无关。在这种情况下，在检测信号S97至检测信号S99下降到阈值Sth以下时的时刻t97、t98和t99中，时刻t99位于时刻t98之前，因此无法确定用户姿势(用户手指H的移动方向)。
发明内容
因此，需要存在一种能够对打开/关闭构件的操作的检测精度进一步进行提升的车辆操作检测装置。
根据本公开内容的一方面的车辆操作检测装置包括：多个传感器，多个传感器被并排布置在车辆中并且分别输出随着检测目标接触或接近多个传感器而改变的多个检测信号；峰值位置检测器，该峰值位置检测器检测多个检测信号的峰值位置；操作方向检测器，该操作方向检测器基于峰值位置的顺序来检测检测目标在多个传感器的布置方向上的移动方向；以及驱动控制器，该驱动控制器沿所检测的移动方向对打开/关闭构件的驱动进行控制。
通常，即使当多个传感器之间由于产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时，传感器中的每一个的检测信号也往往在检测目标位于对应传感器的前方时变为最大。换言之，多个传感器的检测信号变为最大(即峰值位置)时的时刻的顺序与检测目标位于其前方的多个传感器的顺序一致。根据该配置，由于由操作方向检测器使用多个峰值位置的顺序来检测检测目标的移动方向，因此即使在多个传感器之间由于产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异时也可以更准确地检测检测目标的移动方向。
在车辆操作检测装置中，优选的是，峰值位置检测器对当多个相应检测信号的时间差分值下降到预定峰值位置确定阈值以下时的时刻进行检测来作为峰值位置。
根据该配置，可以基于时间差分值中的每一个与峰值位置确定阈值之间的大小关系通过简单的方法来检测峰值位置，即检测目标的移动方向。
在车辆操作检测装置中，优选的是，峰值位置确定阈值为负数。
通常，由于噪声等的影响，每个检测信号的时间差分值可以变为零(0)。根据该配置，由于峰值位置确定阈值为负数，因此可以降低将噪声错误地检测为峰值位置的可能性。
优选的是，车辆操作检测装置还包括确定单元，该确定单元确定所有多个检测信号是否均超过预定阈值，其中，当由确定单元确定所有多个检测信号均超过预定阈值时，操作方向检测器基于峰值位置的顺序来检测检测目标的移动方向。
优选的是，车辆操作检测装置还包括操作速度检测器，该操作速度检测器基于峰值位置之间的时间差来检测检测目标的移动速度，其中，驱动控制器根据由操作速度检测器所检测的移动速度来控制打开/关闭构件的驱动速度。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿车辆的前后方向被并排布置在设置于车辆侧面的门板上。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器包括具有相同形状的三个传感器。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿车辆的竖向方向被布置在设置于车辆后侧的打开/关闭构件上。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器被布置在标志上，该标志被设置在设置于车辆后侧的打开/关闭构件的中央部分上。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器沿其中设置了门板的开口的下边缘在车辆的前后方向上被并排布置在车辆的侧面上。
在车辆操作检测装置中，优选的是，多个传感器是静电电容传感器。
在车辆操作检测装置中，优选地，多个传感器是红外传感器。
本公开内容的该方面实现了对打开/关闭构件的操作的检测精度进一步进行提升的效果。
附图说明
根据参照附图所考虑的以下详细描述，本公开内容的前述和附加的特征及特点将变得更明显，在附图中：
图1是示出应用车辆操作检测装置的示例性实施方式的车辆的横向结构的立体图；
图2是沿图1的线2-2截取的剖视图；
图3是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置的结构的正视图；
图4是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置的电气配置的框图；
图5是示出示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作的说明图；
图6A和图6B是用于说明对示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作进行检测的方面的时间图；
图7是示出对示例性实施方式的车辆操作检测装置中的操作进行检测的方面的流程图；
图8是示出应用车辆操作检测装置的修改例的车辆的后侧结构的立体图；
图9是示出修改例的车辆操作检测装置的结构的正视图；
图10是示出应用车辆操作检测装置的修改例的车辆的结构的侧视图；
图11A和图11B是示出车辆操作检测装置的修改例的结构的正视图；
图12是示出应用车辆操作检测装置的修改例的车辆的后侧结构的立体图；
图13是沿图12的线13-13截取的剖视图；
图14是示出传统车辆操作检测装置中的操作的说明图；以及
图15A至图15C是用于说明对传统车辆操作检测装置中的操作进行检测的方面的时间图。
具体实施方式
在下文中，将描述车辆操作检测装置的示例性实施方式。
如图1所示，在车辆1(例如机动车)的车体2的侧面上形成有开口2a。此外，在车体2的侧面安装有作为打开/关闭构件的滑动门3，滑动门3前后移动以打开/关闭开口2a。滑动门3包括形成滑动门3的下部的大致呈兜形的门板4以及从门板4上下移动的窗玻璃5。此外，门板4设置有在关闭状态下锁定并解锁滑动门3的门锁6。
在滑动门3，例如门板4，中安装有门驱动单元11。门驱动单元11主要由电动驱动源(例如电动机)配置并且经由适当的门驱动机构机械地连接至车体2以驱动滑动门3打开/关闭。此外，在滑动门3中例如在门锁6的附近安装有门锁驱动单元12。门锁驱动单元12主要由电动驱动源(例如电动机)配置并且经由适当的锁驱动机构机械地连接至门锁6以驱动门锁6锁定/解锁。
门驱动单元11和门锁驱动单元12二者电连接至由例如微型计算机(MCU)配置的门电子控制单元(ECU)10并且分别地由门ECU 10驱动以及控制。
在窗玻璃5上，在门板4附近安装有大致呈矩形的传感器体15。也就是说，如图2所示，在门板4上安装有门饰板7以形成车厢的内部设计，并且在门板4的顶端上安装有脱水带模制件8以与竖向移动的窗玻璃5的车厢外表面滑动接触。传感器体15被放置在比窗玻璃5更靠近车厢内部的门饰板7上。如图3所示，传感器体15包括多个静电电容传感器中的作为前后方向上被间隔地并排布置的传感器的第一电极16、第二电极17和第三电极18并且还包括形成有上述电极的板19。第一电极16至第三电极18具有大致相同的形状。
如图1所示，第一电极16至第三电极18电连接至静电电容检测电路13。静电电容检测电路13向第一电极16至第三电极18中的每个输出振荡信号以使电极中的每一个输出检测信号S1、S2或S3(V)，检测信号S1、S2或S3具有取决于静电电容检测电路13的电极静电电容的电压电平。由静电电容检测电路13进行的振荡信号的输出以及响应于该输出而进行的检测信号S1至检测信号S3的输入均可以对所有第一电极16至第三电极18同时地执行或通过在短时间内进行切换以从第一电极16至第三电极18的顺序对第一电极16至第三电极18顺序地执行。
相应地，第一电极16至第三电极18分别向静电电容检测电路13输出随着检测目标(例如人的手指H)接触或接近传感器体15附近的窗玻璃5的表面而改变的检测信号S1至检测信号S3。静电电容检测电路13电连接至门ECU 10。此外，在本示例性实施方式的常规操作中，相对于窗玻璃5移动手指H的用户(人)的姿势指示打开/关闭滑动门3的适当操作。也就是说，如图5所示，例如在前后方向上从第一电极16向第三电极18移动手指H的姿势(下文中也称为“向后滑动(rearward swipe，向后挥动)”)指示打开滑动门3并且根据滑动门3的打开而解锁门锁6的操作。替代地，在前后方向上从第三电极18向第一电极16移动手指H的姿势(下文中也称为“向前滑动(forward swipe，向前挥动)”)指示关闭滑动门3并且根据滑动门3的关闭来锁定门锁6的操作。
如图4所示，门ECU 10包括运算控制电路10a和驱动电路10b。在门ECU 10中，运算控制电路10a电连接至静电电容检测电路13，并且驱动电路10b电连接至门驱动单元11和门锁驱动单元12。静电电容检测电路13向运算控制电路10a输出通过对检测信号S1至检测信号S3进行模拟/数字(A/D)转换而获得的检测数据D1、D2和D3。
运算控制电路10a基于检测数据D1至检测数据D3执行各种运算处理并且根据相应的运算处理结果向驱动电路10b输出控制信号C。驱动电路10b根据控制信号C对门驱动单元11和门锁驱动单元12进行驱动。
接下来，将描述例如由运算控制电路10a对向后滑动进行的检测的方面。
如图5所示，当用户保持手指H靠近窗玻璃5并且执行向后滑动时，手指H在前后方向上从第一电极16向第三电极18移动。相应地，如图6A所示，例如，第一电极16至第三电极18根据用户姿势以电极的顺序产生检测数据D1至检测数据D3(检测信号S1至检测信号S3)。此处，例如，假定第一电极16至第三电极18的灵敏度依次降低，并且例如产生检测数据D1至检测数据D3使得具有相对高灵敏度的第一电极16的检测数据D1包括具有相对低灵敏度的第二电极17的检测数据D2或具有相对高灵敏度的第二电极17的检测数据D2包括具有相对低灵敏度的第三电极18的检测数据D3。在这种情况下，当如传统技术中那样获取在检测数据D1至检测数据D3下降到阈值Dth以下时的时刻t1、t2和t3时，时间差出现，使得时刻t1、t2和t3的顺序与第一电极16至第三电极18的原始顺序相反。相应地，自然的是以与原始方向相反的方向来检测用户姿势(用户手指H的移动方向)。
因此，在本示例性实施方式中，运算控制电路10a检测相应检测数据D1至D3的峰值位置(峰值位置检测器)。这是因为即使第一电极16至第三电极18之间出现灵敏度差异，但第一电极16的检测数据D1至第三电极18的检测数据D3通常往往在手指H被放置在该电极前方时变为最大。换言之，第一电极16的检测数据D1至第三电极18的检测数据D3变为最大(即峰值位置)时的时刻的顺序与手指H放置在其前方的第一电极16至第三电极18的顺序一致。
更具体地，如图6B所示，运算控制电路10a通过计算相应检测数据D1至D3的时间差分值ΔD1、ΔD2和ΔD3来检测峰值位置。这归因于以下认识：由于检测数据D1至D3的峰值位置具有极值，所以时间差分值ΔD1至ΔD3在峰值位置前后从正数变为负数。
也就是说，运算控制电路10a对当多个相应的检测数据D1至D3的时间差分值ΔD1至ΔD3为负值并且下降到预定峰值位置确定阈值ΔDth以下时的时刻进行检测以作为峰值位置。因此，运算控制电路10a对时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下时的时刻t11、t12和t13进行检测，以作为检测数据D1至检测数据D3的峰值位置。在这种情况下，时刻t11、t12和t13(即峰值位置)的顺序与手指H被放置在其前方的第一电极16至第三电极18的顺序一致，而与上述的灵敏度差异无关。运算控制电路10a基于时刻t11、t12和t13的顺序检测手指H在第一电极16至第三电极18的布置方向上的移动方向(向后滑动)(操作方向检测器)。
此外，由于理论上时间差分值ΔD1至ΔD3在具有极值的峰值位置处为零(0)，因此峰值位置确定阈值ΔDth可以为零(0)。此处，将峰值位置确定阈值ΔDth设置为负数以便应对相应检测数据D1至D3的时间差分值ΔD1至ΔD3由于噪声等的影响而变为零(0)的情况。换言之，通过将峰值位置确定阈值ΔDth设置为负数，可以降低将噪声错误地检测为峰值位置的可能性。
除了时间差分值ΔD1至ΔD3下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下时的时刻t11、t12和t13的顺序是反转的以外，前述描述同样可应用于用户保持手指H靠近窗玻璃5并且执行向前滑动的情况。
此外，时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3可以是检测数据D1至检测数据D3的实际时间差分值。替代地，可以例如通过将一个运算周期中的检测数据D1至D3减去之前运算周期(例如前一运算周期)中的检测数据D1至D3，然后将获得的值再除以这两个运算周期之间的时间差来获得时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3。替代地，可以例如通过将一个运算周期中的检测数据D1至D3减去之前运算周期(例如前一运算周期)中的检测数据D1至检测数据D3来获得时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3。这是因为当利用某时间差来获取检测数据D1至检测数据D3时，检测数据D1至检测数据D3之间的时间差包括时间元素。
接下来，将根据流程图来总体描述由运算控制电路10a对上述向后滑动和向前滑动进行的检测的方面。当确定所有时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3均下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下(ΔD1至ΔD3<ΔDth)时，处理开始。
当处理根据图7所示的路线转移时，运算控制电路10a在步骤S1中确定第一电极16的时间差分值ΔD1是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值，也就是说，时刻t11是否是最早的。此处，当确定第一电极16的时间差分值ΔD1是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S2中确定第二电极17的时间差分值ΔD2是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第二个时间差分值，也就是说，时刻t12是否是第二早的。然后，当确定第二电极17的时间差分值ΔD2是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第二个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S3中确定第三电极18的时间差分值ΔD3是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值，也就是说，时刻t13是否是最晚的。然后，当确定第三电极18的时间差分值ΔD3是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S4中确定执行向后滑动并且结束后续处理。
然而，当确定第一电极16的时间差分值ΔD1不是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值(步骤S1中为否)时，运算控制电路10a在步骤S5中确定第三电极18的时间差分值ΔD3是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值，也就是说，时刻t13是否是最早的。此处，当确定第三电极18的时间差分值ΔD3是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S6中确定第二电极17的时间差分值ΔD2是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第二个时间差分值，也就是说，时刻t12是否是第二早的。然后，当确定第二电极17的时间差分值ΔD2是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第二个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S7中确定第一电极16的时间差分值ΔD1是否是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值，也就是说，时刻t11是否是最晚的。然后，当确定第一电极16的时间差分值ΔD1是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值时，运算控制电路10a在步骤S8中确定执行向前滑动并且结束后续处理。
此外，当确定第三电极18的时间差分值ΔD3不是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第一个时间差分值(步骤S5中为否)时，运算控制电路10a在步骤S9中确定没有操作或错误操作被执行，并且因为既不会执行向后滑动也不会执行向前滑动所以结束后续处理。
此外，即使当确定第二电极17的时间差分值ΔD2不是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的第二个时间差分值(步骤S2和步骤S6中为否)时，运算控制电路10a也类似地在步骤S9中确定没有操作或错误操作被执行并且结束后续处理。替代地，当确定第三电极18的时间差分值ΔD3不是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值(步骤S3中为否)时，运算控制电路10a类似地在步骤S9中确定没有操作或错误操作被执行并且结束后续处理。替代地，当确定第一电极16的时间差分值ΔD1不是下降到峰值位置确定阈值ΔDth以下的最后一个时间差分值(步骤S7中为否)时，运算控制电路10a类似地在步骤S9中确定没有操作或错误操作被执行并且结束后续处理。
然后，例如，当确定执行向后滑动时，运算控制电路10a向驱动电路10b输出控制信号C以便实现滑动门3的打开操作以及根据滑动门3的打开操作进行的门锁6的解锁操作。替代地，当确定执行向前滑动时，运算控制电路10a向驱动电路10b输出控制信号C以便实现滑动门3的关闭操作以及根据滑动门3的关闭操作进行门锁6的锁定操作。
接下来，将描述本示例性实施方式的效果连同本示例性实施方式的动作。
(1)在本示例性实施方式中，多个峰值位置(时刻t11、t12和t13)的顺序用于由运算控制电路10a对向后滑动或向前滑动(检测目标的移动方向)进行检测。相应地，即使在第一电极16至第三电极18之间由于产品公差、环境改变等的影响而出现灵敏度差异，也可以更准确地检测向后滑动或向前滑动。
(2)在本示例性实施方式中，可以基于时间差分值ΔD1至时间差分值ΔD3中的每一个与峰值位置确定阈值ΔDth之间的大小关系通过简单的方法来检测峰值位置，即向后滑动或向前滑动。
(3)在本示例性实施方式中，由于峰值位置确定阈值ΔDth为负数，因此可以降低将噪声错误地检测为峰值位置的可能性。
此外，上述示例性实施方式可以按如下方式被修改。
如图8所示，车辆可以是安装有后门22的车辆，后门22作为打开/关闭形成在车体21后侧上的开口21a的打开/关闭构件。后门22被安装成经由形成在开口21a顶部处的门铰链(未示出)自由地打开/关闭。通过绕门铰链向上推动后门22来打开后门22。
在后门22的外表面的中央部分(装饰件24上方的中央部分)处设置有标志25(例如制造商名称)。如图9所示，在标志25的后侧上安装有作为多个传感器的静电电容传感器的上电极26和下电极27。上电极26被设置在标志25的上部分上并且沿标志25的上边缘大致成形为新月形。同时，下电极27被设置在标志25的下部分上并且沿标志25的下边缘大致成形为新月形。当然，上电极26和下电极27被布置成彼此竖向地间隔开。上电极26和下电极27分别输出随着检测目标(例如人的手指)接触或接近标志25而改变的检测信号。相应地，例如，基于上述示例性实施方式来执行确定操作方向(检测目标的移动方向)的处理。
在本修改例的常规操作中，相对于标志25移动手指的用户(人)的姿势指示打开/关闭后门22的操作。也就是说，从下电极27向上电极26竖向地移动手指的姿势(下文中也称为“向上滑动”)指示打开后门22的操作。从上电极26向下电极27竖向地移动手指的姿势(下文中也称为“向下滑动”)指示关闭后门22的操作。此外，向上滑动可以指示打开滑动门3并且根据滑动门3的打开而解锁门锁6的操作。同时，向下滑动可以指示关闭后门22并且根据后门22的关闭而锁定门锁6的操作。
此外，例如，通过向上滑动和向下滑动而进行的往复滑动可以指示设置操作禁止时段的操作。此外，两次向下滑动可以指示设置/操作计划的锁/门关闭的操作。替代地，在保持手指H位于标志25的位置处(下文中称为“长接触”)之后的向下滑动可以指示设置/操作计划的锁/门关闭的操作。
此外，例如，后门22被配置成在门驱动单元4和门锁驱动单元6被控制为通过门ECU10驱动时打开/关闭。在这种情况下，由于将向下滑动限制于关闭后门22的操作，也就是说，将向上滑动限制于打开后门22的操作，所以即使当由于例如下雨而导致的水在标志25上的向下流动错误地被检测为向下滑动时，也至少可以避免后门22的打开操作。
如图10所示，当车体2的侧面上设置有沿开口2a的下边缘在前后方向上延伸的侧缘(也称为“锁盖”)9时，可以在侧缘9上安装多个红外传感器41、42和43。此外，可以在沿滑动门3的下边缘在前后方向上延伸的侧挡泥板(未示出)中安装多个红外传感器41至43。从前侧向后侧以红外传感器41、42、43的顺序并排布置红外传感器41至43。红外传感器41至43分别输出随着检测对象(例如人的脚F)接触或接近侧缘9的表面而改变的检测信号。相应地，例如，基于上述示例性实施方式来执行对操作方向(检测目标的移动方向)进行确定的处理。
在本修改例的常规操作中，相对于侧缘9移动脚F的用户(人)的姿势指示打开/关闭滑动门3的适当操作。也就是说，例如在前后方向上向后侧移动脚F(向后滑动)的姿势指示打开滑动门3并且根据滑动门3的打开而解锁门锁6的操作。同时，在前后方向上向前侧移动脚F(向前滑动)的姿势指示关闭滑动门3并且根据滑动门3的关闭而锁定门锁6的操作。此外，向后滑动可以仅指示打开滑动门3的操作。而且，向前滑动可以仅指示关闭滑动门3的操作。
此外，例如，通过向后滑动和向前滑动进行的往复滑动可以指示设置操作禁止时段的操作。此外，两次向前滑动可以指示设置/操作计划的锁/门关闭的操作。
只要数量为两个或更多个，则安装在侧缘9上的红外传感器的数量是任意的。此外，可以将多个红外传感器以竖向的行布置在侧缘9上。此外，可以采用多个静电电容传感器或光学传感器——诸如热电传感器、超声波传感器和热敏传感器——的电极来替代多个红外传感器。
如图11A和图11B所示，当在车厢内部安装有作为顶置操作面板的顶置控制台50时，可以将作为多个传感器的静电电容传感器的电极51、52和53并排布置在顶置控制台50上。电极51至53分别输出随着检测目标(例如人的手指H)接触或接近顶置控制台50的表面而改变的检测信号。相应地，例如，基于上述示例性实施方式来执行对操作方向(检测目标的移动方向)进行确定的处理。
在本修改例的常规操作中，相对于顶置控制台50移动手指H的用户(人)的姿势指示打开/关闭安装在车顶上的天窗(未示出)的适当操作。也就是说，将一个手指(例如大拇指)H1从中间电极52向左电极51移动并同时将其他手指(例如食指)H2从中间电极52向右电极53移动，即所谓张开(unpinching)，以打开手指H1和手指H2的姿势指示打开天窗的操作。此外，将一个手指H1从左电极51向中间电极52移动并同时将其他手指H2从右电极53向中间电极52移动，即所谓挤压(pinching)，以闭合手指H1和手指H2的姿势指示关闭天窗的操作。
此外，当门驱动单元4被控制为通过门ECU 10被驱动时打开/关闭天窗。
如图12所示，当在车体21的后侧上安装有在后门22的下方沿车辆的宽度方向延伸的后保险杠31时，安装在后保险杠31上的多个传感器可以是静电电容传感器的上电极36和下电极37。也就是说，如图13所示，后保险杠31包括例如金属制成的加强件32和树脂制成的保险杠盖33。加强件32具有大致为细长的形状并沿车辆的宽度方向延伸经过后保险杠31的大致整个长度。保险杠盖33从加强件32的后侧覆盖整个加强件32。
如图12所示，上电极36和下电极37中的每一个均具有大致为带状的形状并在车辆的宽度方向上延伸经过后保险杠31的大致整个长度，并且两个电极具有大致相同的形状。此外，在上电极36的下方以大致恒定的间隔设置下电极37。此外，在保险杠盖33的(外)表面上形成有大致呈矩形的操作输入单元34以包括上电极36和下电极37。上电极36和下电极37输出随着检测目标(例如人的脚F)接触或接近操作输入单元34而改变的检测信号。相应地，例如，基于上述示例性实施方式来执行对操作方向(检测目标的移动方向)进行确定的处理。
此外，只要数量为两个或更多个，则安装在操作输入单元34中的传感器电极的数量是任意的。替代地，安装在操作输入单元34中的传感器电极可以是在车辆的宽度方向上以一定间隔布置的多个传感器电极。此外，可以采用例如红外传感器、光学传感器——诸如热电传感器、超声波传感器和热敏传感器——来替代多个传感器电极。在本修改例的常规操作中，相对于后保险杆31(操作输入单元34)移动脚F的用户(人)的姿势指示打开/关闭后门22的适当操作。
在上述示例性实施方式中，可以确定所有多个检测数据D1至D3是否均超过预定阈值(确定单元)，并且在确定所有检测数据D1至D3均超过预定阈值时，可以基于时间差分值ΔD1至ΔD3(峰值位置的顺序)来执行对操作方向(检测目标的移动方向)的检测。此外，多个检测数据D1至D3的阈值可以取决于第一电极16至第三电极18的灵敏度而彼此相同或彼此不同。
在该改变的情况下，由于是基于超过预定阈值以确保足够的信/噪(S/N)比的多个检测数据D1至检测数据D3来确定用于检测操作方向的多个峰值位置的顺序，因此可以进一步提升对操作方向的检测精度。
在上述示例性实施方式中，可以基于多个峰值位置之间的时间差来检测滑动(向前滑动或向后滑动)的速度(检测目标的移动速度)(操作速度检测器)。也就是说，如从图6A和图6B中可见的是，在相对慢的滑动时，相邻峰值位置之间的时间差自然地变长。而且，在相对快的滑动时，相邻峰值位置之间的时间差自然地变短。相应地，可以基于多个峰值位置之间的时间差来检测滑动(向前滑动或向后滑动)的速度。
此处，相对慢的滑动可以指示以相对慢的驱动速度打开/关闭滑动门3的操作，并且相对快的滑动可以指示以相对快的驱动速度打开/关闭滑动门3的操作。在这种情况下，运算控制电路10a根据所检测的滑动速度来控制滑动门3的驱动速度(打开/关闭操作速度)(驱动控制器)。也就是说，当所检测的滑动速度相对快时，运算控制电路10a向驱动电路10b输出控制信号C以以相对快的驱动速度打开/关闭滑动门3。相应地，可以通过改变滑动速度来改变滑动门3的驱动速度。
此外，可以根据滑动速度来线性地改变滑动门3的驱动速度。替代地，可以将滑动门3的驱动速度根据滑动速度划分成多个组，然后根据被划分的速度所属的组来逐步地改变滑动门3的驱动速度。
在上述示例性实施方式中，峰值位置确定阈值ΔDth可以为零(0)。
在上述示例性实施方式中，例如，使用通过对检测信号S1和S2进行A/D转换而获得的检测数据D1和D2来执行对比值Ra的运算处理。然而，例如，可以使用检测信号S1和检测信号S2本身以模拟的方式来执行对比值Ra的运算处理。
在上述示例性实施方式中，可以将传感器体15配备在带模制件8的内部。
在上述示例性实施方式中，只要传感器被并排布置在车辆中不会引起用户操作的任何不便的位置处，则对多个传感器的布置是任意的。例如，当操作目标是后门22时，可以将传感器布置在装饰件24的表面上。当操作目标是滑动门3时，可以将传感器布置在柱或外部门把手的表面上。总之，可以取决于假定的检测目标来布置多个传感器。
在上述示例性实施方式中，向后滑动可以仅指示打开滑动门3的操作。同样地，向前滑动可以仅指示关闭滑动门3的操作。
此外，例如，通过向后滑动和向前滑动进行的往复滑动可以指示设置操作禁止时段的操作。此外，两次向前滑动可以指示设置/操作计划的锁/门关闭的操作。
此外，当检测到预定操作之外的姿势时，可以通过例如停用装置或执行必要的禁止处理来进一步降低错误操作的可能性。
在上述示例性实施方式中，只要该数量为两个或更多个，则包括在传感器体15中的传感器电极的数量是任意的。替代地，包括在传感器体15中的传感器电极可以是彼此竖向地间隔开布置的多个传感器电极。
在上述示例性实施方式中，只要传感器可以输出随着检测目标接触或接近传感器而改变的检测信号，则传感器可以是例如红外传感器、光学传感器，诸如热电传感器、超声波传感器和热敏传感器。
在上述示例性实施方式中，用于打开/关闭的操作目标(打开/关闭构件)可以是例如窗玻璃5(窗调节器)、滑动门、发动机盖、后备箱盖或燃料盖。替代地，操作目标可以是例如用于支持向上和向下移动的可旋转座椅或向上和向下可移动的座椅。
接下来，将另外描述从上述示例性实施方式和修改例中理解的技术概念。
(a)上述车辆操作检测装置包括确定单元，该确定单元确定所有多个检测信号是否均超过预定阈值，并且当由确定单元确定所有多个检测信号均超过预定阈值时，操作方向检测器基于多个峰值位置的顺序来检测检测目标的移动方向。
根据该配置，由于基于全部均超过预定阈值以确保足够的信号/噪声(S/N)比的多个检测信号来确定用于检测检测目标的移动方向的多个峰值位置的顺序，因此可以进一步提升对检测目标的移动方向的检测精度。
(b)上述车辆操作检测装置包括操作速度检测器，该操作速度检测器基于多个峰值位置之间的时间差来检测检测目标的移动速度，并且驱动控制器根据所检测的移动速度来控制打开/关闭构件的驱动速度。
根据该配置，可以通过改变检测目标的移动速度来改变打开/关闭构件的驱动速度。
原则上，在前述说明书中已经描述本发明的操作的优选实施方式和模式。然而，旨在受到保护的本发明不应被解释为限于所公开的特定实施方式。此外，本文中所描述的实施方式被认为是说明性的而非限制性的。在不脱离本发明的精神的情况下，可以通过其他方案进行变更和改变，以及采用等同方案。相应地，明确的意图是落入如权利要求所限定的本发明的精神及范围内的所有这样的变体、改变、等同方案被包含在本发明中。

Claims (10)

1.一种车辆操作检测装置，包括：
多个传感器(16、17、18、26、27、36、37、41、42、43)，所述多个传感器被并排布置在车辆(1、20)中并且分别输出随着检测目标(F、H、H1、H2)接触或接近所述传感器而改变的多个检测信号；
峰值位置检测器，所述峰值位置检测器检测所述多个检测信号的多个峰值位置；
操作方向检测器，所述操作方向检测器基于所述多个峰值位置的顺序来检测所述检测目标在所述多个传感器的布置方向上的移动方向；以及
驱动控制器，所述驱动控制器根据所检测的移动方向对打开/关闭构件(22)的驱动进行控制，
其中，所述峰值位置检测器对相应检测信号的时间差分值下降到预定峰值位置确定阈值以下时的时刻进行检测以作为峰值位置，并且
其中，所述峰值位置确定阈值为负数。
2.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，还包括：
确定单元，所述确定单元确定所有所述多个检测信号是否都超过预定阈值，
其中，当由所述确定单元确定所有所述多个检测信号都超过所述预定阈值时，所述操作方向检测器基于所述峰值位置的顺序来检测所述检测目标的移动方向。
3.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，还包括：
操作速度检测器，所述操作速度检测器基于所述峰值位置之间的时间差来检测所述检测目标的移动速度，
其中，所述驱动控制器根据由所述操作速度检测器所检测的移动速度来控制所述打开/关闭构件的驱动速度。
4.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器沿所述车辆的前后方向被并排布置在设置于所述车辆侧面的门板(4)上。
5.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器包括具有相同形状的三个传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器沿所述车辆的竖向方向被并排布置在设置于所述车辆的后侧的所述打开/关闭构件上。
7.根据权利要求6所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器被布置在标志(25)上，所述标志(25)被设置在设置于所述车辆的后侧的所述打开/关闭构件的中央部分上。
8.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器沿其中设置了门板(4)的开口(2a)的下边缘在所述车辆的前后方向上被并排布置在所述车辆的侧面上。
9.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器是静电电容传感器。
10.根据权利要求1所述的车辆操作检测装置，其中，所述多个传感器是红外传感器。
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